基板搬運機構(gòu)及元件安裝用裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及對安裝有電子元件的基板進行搬運的基板搬運機構(gòu)及以通過該基板搬運機構(gòu)搬運的基板為對象而進行元件安裝用作業(yè)的元件安裝用裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]生產(chǎn)安裝有電子元件的安裝基板的元件安裝線由向基板搭載電子元件的元件安裝裝置等多個種類的元件安裝用裝置構(gòu)成。在這些元件安裝用裝置上設(shè)有通過搬運輸送器將作業(yè)對象的基板從上游側(cè)裝置搬運而定位保持于規(guī)定的安裝用作業(yè)位置的基板搬運機構(gòu)。作為這樣的基板搬運機構(gòu)，為了極力排除基板搬運中的多余的待機時間而實現(xiàn)生產(chǎn)性提高，已知有將搬運輸送器分割成從上游側(cè)搬入的基板進行待機的待機區(qū)域和用于執(zhí)行規(guī)定的安裝用作業(yè)的作業(yè)區(qū)域的結(jié)構(gòu)(例如參照專利文獻I)。在該專利文獻例所示的在先技術(shù)中，將分別單獨被驅(qū)動的3個輸送機構(gòu)串聯(lián)配置，無論基板的狀態(tài)如何都能夠執(zhí)行基板的搬入、搬出動作。
[0003]在先技術(shù)文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:日本國特開2009-173433號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明要解決的課題
[0007]近年來生產(chǎn)設(shè)備要求能夠應(yīng)對多品種的通用性，伴隨于此，基板搬運機構(gòu)也希望能夠?qū)宄叽绮煌亩鄠€品種進行搬運并定位保持的調(diào)整功能。這樣的基板搬運機構(gòu)通常由將基板載置在搬運帶上進行搬運的搬運輸送機構(gòu)、將搬運的基板在作業(yè)位置進行固定保持的夾緊機構(gòu)構(gòu)成，因此需要能夠應(yīng)對不同的基板長度的搬運輸送機構(gòu)及夾緊機構(gòu)。
[0008]然而，包含前述的專利文獻例在內(nèi)的現(xiàn)有技術(shù)中，基板搬運機構(gòu)的搬運輸送機構(gòu)、夾緊機構(gòu)基于從設(shè)計當初所規(guī)定的規(guī)格來制造。因此，在單一裝置中以不同的長度尺寸的基板為作業(yè)對象的情況下，需要更換成與當初的規(guī)格不同的搬運輸送機構(gòu)或夾緊機構(gòu)等的大規(guī)模的作業(yè)。這樣，以往的基板搬運機構(gòu)存在難以進行用于以長度不同的多個種類的基板為作業(yè)對象的品種切換這樣的課題。
[0009]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠容易地進行用于以長度不同的多個種類的基板為作業(yè)對象的品種切換的基板搬運機構(gòu)及元件安裝用裝置。
[0010]用于解決課題的方案
[0011]本發(fā)明的基板搬運機構(gòu)，將利用纏繞于多個滑輪的搬運帶搬運基板的多個搬運單元串聯(lián)地配置而構(gòu)成，其中，所述搬運單元至少包括:作業(yè)用單元，以長度尺寸不同的多個種類的基板為對象，對應(yīng)于進行元件安裝用作業(yè)的作業(yè)區(qū)域，根據(jù)所述長度尺寸而所述作業(yè)區(qū)域的區(qū)域長度可變；及待機用單元，對應(yīng)于使向所述作業(yè)區(qū)域搬入的所述基板待機的待機區(qū)域，所述作業(yè)用單元的所述滑輪包括:無論以所述多個種類的基板中的哪一個為對象時都能共通地使用的第一滑輪；及在僅以所述多個種類的基板中的任一個為對象時根據(jù)所述長度尺寸而選擇性地使用的多個第二滑輪，所述基板搬運機構(gòu)還具備作業(yè)區(qū)域長度變更部，該作業(yè)區(qū)域長度變更部在所述作業(yè)用單元中變更纏繞于包含所述第一滑輪及所述第二滑輪在內(nèi)的多個滑輪的同一帶長度的所述搬運帶的纏繞方式，由此根據(jù)所述作業(yè)區(qū)域的所述區(qū)域長度來變更所述第一滑輪與所述第二滑輪之間的間隔。
[0012]本發(fā)明的元件安裝裝置使用于將電子元件向基板安裝來生產(chǎn)安裝基板的元件安裝線，以所述基板為對象而進行元件安裝用作業(yè)，具備:前述的基板搬運機構(gòu)；及以由所述基板搬運機構(gòu)搬運的基板為對象而進行元件安裝用作業(yè)的安裝用作業(yè)機構(gòu)。
[0013]發(fā)明效果
[0014]根據(jù)本發(fā)明，基板搬運機構(gòu)將作業(yè)用單元及待機用單元串聯(lián)地配置而構(gòu)成，該作業(yè)用單元以長度尺寸不同的多個種類的基板為對象，對應(yīng)于進行元件安裝用作業(yè)的作業(yè)區(qū)域，根據(jù)長度尺寸而作業(yè)區(qū)域的區(qū)域長度可變，該待機用單元對應(yīng)于使向作業(yè)區(qū)域搬入的基板待機的待機區(qū)域，在所述基板搬運機構(gòu)中，利用作業(yè)用單元來纏繞搬運帶的滑輪的結(jié)構(gòu)包括:無論以多個種類的基板中的哪一個為對象時都能共通地使用的第一滑輪；及在僅以多個種類的基板中的任一個為對象時根據(jù)長度尺寸而選擇性地使用的多個第二滑輪，此外在作業(yè)用單元中變更纏繞于包含第一滑輪及第二滑輪在內(nèi)的多個滑輪的同一帶長度的搬運帶的纏繞方式，由此，不需要搬運單元的更換而能夠容易地進行用于以長度不同的多個種類的基板為作業(yè)對象的品種切換。
【附圖說明】
[0015]圖1是表示本發(fā)明的一實施方式的電子元件安裝裝置的結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0016]圖2(a)、(b)是本發(fā)明的一實施方式的電子元件安裝裝置的基板搬運機構(gòu)的俯視圖。
[0017]圖3(a)、(b)是本發(fā)明的一實施方式的電子元件安裝裝置的基板搬運機構(gòu)的截面及基板下方支承機構(gòu)的說明圖。
[0018]圖4是本發(fā)明的一實施方式的電子元件安裝裝置的基板搬運機構(gòu)的帶驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)說明圖。
[0019]圖5是本發(fā)明的一實施方式的電子元件安裝裝置的基板搬運機構(gòu)的帶驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)說明圖。
[0020]圖6(a)、(b)是本發(fā)明的一實施方式的電子元件安裝裝置的基板的夾緊機構(gòu)的功能說明圖。
[0021]圖7(a)、(b)是本發(fā)明的一實施方式的電子元件安裝裝置的基板的夾緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)說明圖。
【具體實施方式】
[0022]接下來，參照附圖，說明本發(fā)明的實施方式。首先參照圖1，說明電子元件安裝裝置I的整體結(jié)構(gòu)。電子元件安裝裝置I使用于將電子元件向基板安裝而生產(chǎn)安裝基板的元件安裝線，具有利用裝配于安裝頭的吸附嘴保持電子元件而向基板安裝的功能。即，電子元件安裝裝置I成為以基板為對象而進行作為元件安裝用作業(yè)的元件安裝作業(yè)的元件安裝用駐習(xí)
目.0
[0023]在圖1中，在基臺Ia的中央部，沿X方向(基板搬運方向)配置基板搬運機構(gòu)2?；灏徇\機構(gòu)2具備對從上游側(cè)搬入的基板3進行搬運并向以下說明的元件安裝機構(gòu)的安裝作業(yè)位置進行定位的功能，且具有并行地配置的2條搬運軌道2a。基板搬運機構(gòu)2具備用于對所搬入的基板3進行下方支承的基板下方支承機構(gòu)2c (參照圖3 (a)、圖3 (b))，在搬運軌道2a的上端部設(shè)有按壓構(gòu)件2b，所述按壓構(gòu)件2b從上方按壓并夾緊由基板下方支承機構(gòu)2c抬起的基板3的相面對的兩邊的側(cè)端部。
[0024]在基板搬運機構(gòu)2的兩側(cè)配置有供給安裝對象的電子元件的元件供給部4。在元件供給部4并列配置有多個帶式供料器5，帶式供料器5具有將由載帶保持的元件間距傳送至以下說明的元件安裝機構(gòu)的取出位置的功能。在基臺Ia上表面的X方向的I端部上配置有Y軸移動臺6，在Y軸移動臺6上結(jié)合有沿Y方向滑動自如的2臺X軸移動臺7。在X軸移動臺7上分別裝配有沿X方向滑動自如的安裝頭8。
[0025]安裝頭8是由多個單位保持頭9構(gòu)成的多聯(lián)型頭，由裝配于在單位保持頭9的下端部設(shè)置的吸嘴支架9a上的元件吸附用的吸附嘴(圖示省略)從帶式供料器5通過真空吸附來保持安裝對象的電子元件。Y軸移動臺6及X軸移動臺7構(gòu)成使安裝頭8移動的頭移動機構(gòu)。
[0026]通過驅(qū)動頭移動機構(gòu)，安裝頭8在元件供給部4與定位于基板搬運機構(gòu)2的基板3之間移動，通過使安裝頭8在基板3處升降，從而將保持的電子元件向基板3安裝。安裝頭8及使安裝頭8移動的頭移動機構(gòu)構(gòu)成從元件供給部4取出元件而向基板3安裝的元件安裝機構(gòu)。
[0027]在X軸移動臺7的下表面分別裝配有與安裝頭8 一體地移動的基板識別相機10。對頭移動機構(gòu)進行驅(qū)動而使基板識別相機10向基板搬運機構(gòu)2所保持的基板3的上方移動，由此基板識別相機10拍攝在基板3上形成的識別標記。在元件供給部4與基板搬運機構(gòu)2之間的安裝頭8的移動路徑上配置有元件識別相機11、吸嘴收納部12。從元件供給部4取出了元件的安裝頭8在元件識別相機11的上方進行沿規(guī)定方向通過的掃描動作，由此元件識別相機11拍攝保持于安裝頭8的狀態(tài)的元件。
[0028]在吸嘴收納部12，對應(yīng)于元件種類而收納保持有多個向單位保持頭9裝配的吸附嘴。安裝頭8向吸嘴收納部12進入而進行吸嘴更換動作，由此根據(jù)作為對象的元件種類能夠更換向單位保持頭9裝配的吸附嘴。
[0029]接下來，參照圖2 (a)、圖2 (b)、圖3 (a)、圖3 (b)，說明基板搬運機構(gòu)2的結(jié)構(gòu)及功能。如圖2(a)所