電子部件安裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種將電子部件向基板上安裝的電子部件安裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]向基板上搭載電子部件的電子部件安裝裝置具有具備吸嘴的搭載頭，利用該吸嘴保持電子部件而搭載于基板上。電子部件安裝裝置通過使搭載頭的吸嘴在與基板的表面正交的方向上移動，從而對存在于電子部件供給裝置中的部件進(jìn)行吸附。然后，通過使搭載頭在與基板的表面平行的方向上相對地移動，在到達(dá)所吸附的部件的搭載位置后，使搭載頭的吸嘴在與基板的表面正交的方向上移動，靠近基板，從而將吸附的電子部件搭載于基板上。
[0003]在這里，作為向基板上安裝的電子部件，除了搭載于基板上的搭載型電子部件以夕卜，還具有引線型電子部件，該引線型電子部件具備主體以及與主體連結(jié)的引線。在本發(fā)明中，引線型電子部件是通過將引線插入至在基板上形成的孔中而進(jìn)行安裝的部件。另外，在本發(fā)明中，將不向插入孔(基板孔)中插入而搭載于基板上的電子部件，例如SOP、QFP等，作為搭載型電子部件。作為將引線型電子部件向基板上安裝的電子部件安裝裝置，例如具有在專利文獻(xiàn)I及2中記載的裝置。在專利文獻(xiàn)I中記載有具備部件安裝機(jī)的電子部件安裝機(jī)，該部件安裝機(jī)對下述兩種部件進(jìn)行安裝，即，由吸附搭載頭進(jìn)行吸附的搭載型電子部件、和由夾持搭載頭夾持并在向基板插入后釘住(clinch)的引線型電子部件。在專利文獻(xiàn)2中記載有如下電子部件安裝裝置，其由用于安裝搭載型電子部件的搭載頭、和用于安裝引線型電子部件的插入搭載頭一體地構(gòu)成。
[0004]另外，還具有下述電子部件供給裝置，其為了使作業(yè)人員手動插入電子部件，而將電子部件供給至作業(yè)人員能夠拿起電子部件的位置處，但該電子部件供給裝置也供給在徑向上配置有引線的徑向引線型電子部件(專利文獻(xiàn)3)。
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開平5 - 335782號公報(bào)
[0006]專利文獻(xiàn)2:日本特開平9 一 83121號公報(bào)
[0007]專利文獻(xiàn)3:日本特公平7 - 48595號公報(bào)
[0008]如專利文獻(xiàn)I所記載的裝置所示，通過能夠?qū)⒕邆湟€的引線型電子部件向基板上安裝，從而能夠使可向基板上安裝的電子部件的數(shù)量進(jìn)一步增多，能夠減少作業(yè)人員通過手動作業(yè)向基板上安裝的電子部件。近年來，希望進(jìn)一步增加能夠由裝置安裝的電子部件。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明就是鑒于上述情況而提出的，其目的在于，提供一種電子部件安裝裝置，該電子部件安裝裝置能夠進(jìn)一步增多可向基板上安裝的電子部件的數(shù)量。
[0010]本發(fā)明的電子部件安裝裝置，其通過保持引線型電子部件的主體，將引線插入至基板的插入孔中而進(jìn)行安裝，該電子部件安裝裝置具備:電子部件供給裝置，其供給所述引線型電子部件；搭載頭，其具備吸嘴，所述吸嘴對從所述電子部件供給裝置供給的所述引線型電子部件進(jìn)行保持；搭載頭移動機(jī)構(gòu)，其使所述搭載頭移動；以及引線加工裝置，其具有彎折部，該彎折部能夠與所述引線型電子部件的引線抵接，可自由移動地被支撐，該引線加工裝置使所述彎折部移動，在維持所述引線型電子部件的姿態(tài)的同時(shí)，將所述引線彎折成直角。
[0011]在這里，優(yōu)選所述引線加工裝置具有支撐臺，該支撐臺形成有供所述引線插入的開口，與所述主體接觸，所述彎折部以所述支撐臺的所述開口為基點(diǎn)，對由所述支撐臺保持的所述引線型電子部件的所述引線進(jìn)行彎折。
[0012]另外，優(yōu)選所述引線加工裝置具有姿態(tài)變更部，該姿態(tài)變更部以與所述基板的表面平行的軸為旋轉(zhuǎn)中心，使所述支撐臺轉(zhuǎn)動，使與所述支撐臺接觸的所述引線型電子部件轉(zhuǎn)動。
[0013]另外，優(yōu)選所述支撐臺在多個(gè)部位形成供所述引線插入的所述開口，能夠同時(shí)支撐多個(gè)所述引線型電子部件。
[0014]發(fā)明的效果
[0015]本發(fā)明能夠?qū)σ€進(jìn)行彎折后的電子部件向基板上安裝，能夠安裝更多的電子部件。
【附圖說明】
[0016]圖1是表示電子部件安裝裝置的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0017]圖2是表示部件供給單元的一個(gè)例子的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0018]圖3是表示電子部件安裝裝置的搭載頭的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0019]圖4是表示電子部件安裝裝置的搭載頭的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0020]圖5是表不吸嘴的一個(gè)例子的說明圖。
[0021]圖6是表示引線型電子部件的一個(gè)例子的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖7是表示加工后的引線型電子部件的一個(gè)例子的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖8是表示引線加工裝置的概略結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0024]圖9是表示引線加工裝置的概略結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0025]圖10是表示支撐臺和彎折部的概略結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0026]圖11是表示支撐臺和彎折部的概略結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0027]圖12用于說明姿態(tài)變更部的功能的說明圖。
[0028]圖13是用于說明引線加工裝置的動作的說明圖。
[0029]圖14是用于說明引線加工裝置的動作的說明圖。
[0030]圖15是用于說明引線加工裝置的動作的說明圖。
[0031]圖16是表不吸嘴的一個(gè)例子的說明圖。
[0032]圖17是表不吸嘴的一個(gè)例子的說明圖。
[0033]圖18是表不吸嘴的一個(gè)例子的說明圖。
[0034]標(biāo)號的說明
[0035]8基板，10電子部件安裝裝置，11框體，12基板輸送部，14、14f、14r部件供給單元，15搭載頭，16XY移動機(jī)構(gòu)，17VCS單元，18更換吸嘴保持機(jī)構(gòu)，19部件儲存部，20控制裝置，22X軸驅(qū)動部，24Y軸驅(qū)動部，30搭載頭主體，31搭載頭支撐體，32吸嘴，34吸嘴驅(qū)動部，34aZ軸電動機(jī)，38激光識別裝置，40操作部，42顯示部，60控制部，62搭載頭控制部，64部件供給控制部，80電子部件，82主體(電子部件主體)，84引線，90、90a電子部件供給裝置，96支撐臺，100引線加工裝置，102底座，104支撐臺，106彎折部，108姿態(tài)變更部，110基部，112部件支撐部，120支撐臺主體，122軸，124開口，130氣缸，131氣缸主體，132活塞桿，134引線引導(dǎo)部
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面，參照附圖，對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。此外，本發(fā)明并不由下述用于實(shí)施發(fā)明的方式(以下稱為實(shí)施方式)限定。另外，在下述實(shí)施方式中的構(gòu)成要素中，包含本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠容易想到的要素、實(shí)質(zhì)上相同的要素等所謂等同范圍內(nèi)的要素。并且，在下述實(shí)施方式中公開的構(gòu)成要素可以適當(dāng)組合。
[0037]下面，基于附圖，對本發(fā)明所涉及的電子部件安裝裝置的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。此外，本發(fā)明并不受本實(shí)施方式限定。本發(fā)明的電子部件安裝裝置是用于安裝下述電子部件、即所謂引線型電子部件(插入型電子部件)的電子部件安裝裝置，該電子部件具有引線，通過將該引線插入至基板的基板孔(插入孔、孔)中，從而向基板上進(jìn)行安裝。電子部件安裝裝置具有安裝引線型電子部件(插入型電子部件)的功能。在這里，引線型電子部件通過將引線向在基板上形成的孔中插入而進(jìn)行安裝。另外，將不向插入孔(基板孔)中插入而搭載于基板上的電子部件，例如SOP、QFP等，作為搭載型電子部件。此外，電子部件安裝裝置也可以具有對向基板上搭載的搭載型電子部件進(jìn)行安裝的功能。以下實(shí)施方式中的電子部件安裝裝置10具有安裝搭載型電子部件和引線型電子部件這兩者的功能。
[0038]下面，使用圖1至圖5，對本實(shí)施方式的能夠安裝搭載型電子部件和引線型電子部件這兩者的電子部件安裝裝置10進(jìn)行說明。電子部件安裝裝置10是能夠安裝通過向基板上搭載而安裝的搭載型電子部件、和將引線向基板的插入孔中插入而安裝的引線型電子部件(插入型電子部件)這兩者的裝置?？梢岳肐臺電子部件安裝裝置10安裝搭載型電子部件和引線型電子部件這兩者，也可以利用I臺電子部件安裝裝置10僅安裝其中一種電子部件。即，電子部件安裝裝置10能夠安裝搭載型電子部件和引線型電子部件這兩者，并可以根據(jù)要制造的基板及其他電子部件安裝裝置的設(shè)計(jì)而用于各種用途。
[0039]圖1是表示電子部件安裝裝置的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。圖1所示的電子部件安裝裝置10是向基板8上搭載電子部件的裝置。電子部件安裝裝置10具有:框體11、基板輸送部12、部件供給單元14f、14r、搭載頭15、XY移動機(jī)構(gòu)16、VCS單元17、更換吸嘴保持機(jī)構(gòu)18、部件儲存部19、控制裝置20、操作部40以及顯示部42。此外，XY移動機(jī)構(gòu)16具有X軸驅(qū)動部22以及Y軸驅(qū)動部24。在這里，本實(shí)施方式的電子部件安裝裝置10如圖1所示，以基板輸送部12為中心而在前側(cè)和后側(cè)具有部件供給單元14f、14r。在電子部件安裝裝置10中，部件供給單元14f配置在電子部件安裝裝置10的前側(cè)，部件供給單元14r配置在電子部件安裝裝置10的后側(cè)。另外，下面在不特別地區(qū)分2個(gè)部件供給單元14f、14r的情況下，統(tǒng)稱為部件供給單元14。
[0040]基板8只要是用于搭載電子部件的部件即可，其結(jié)構(gòu)并不特別地限定。本實(shí)施方式的基板8是板狀部件，在表面設(shè)置有配線圖案。在設(shè)置于基板8上的配線圖案的表