一種雙側(cè)弧形供料式水平固定旋轉(zhuǎn)式模組貼片機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及貼片機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種雙側(cè)弧形供料式水平固定旋轉(zhuǎn)式模組貼片機(jī)。
技術(shù)背景
[0002]在我國(guó)應(yīng)用最為普遍的高速貼片機(jī)多采用旋轉(zhuǎn)式多頭結(jié)構(gòu)，比如轉(zhuǎn)塔式貼片機(jī)(固定水平旋轉(zhuǎn)式)、閃電頭貼片機(jī)(動(dòng)臂豎直旋轉(zhuǎn)式)、傾角旋轉(zhuǎn)式貼片機(jī)(動(dòng)臂傾角旋轉(zhuǎn)式)。其中轉(zhuǎn)塔式貼片機(jī)通常都有一個(gè)固定的轉(zhuǎn)塔，該塔是齒輪傳動(dòng)式機(jī)械結(jié)構(gòu)，不能移動(dòng)，只做水平方向旋轉(zhuǎn)，其驅(qū)動(dòng)組件包括供電用電纜、伺服系統(tǒng)、編碼器、傳感器和攝像機(jī)等安裝在塔外機(jī)架上保持靜止，其貼裝頭的運(yùn)動(dòng)是通過(guò)齒輪帶動(dòng)圍繞處于中間的上述塔進(jìn)行的。塔身上有橢圓型凹槽，當(dāng)齒輪帶動(dòng)吸嘴運(yùn)動(dòng)時(shí)，貼裝頭在凹槽上下運(yùn)動(dòng)，使貼裝頭在拾取和貼裝的時(shí)候處于最低位置；在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)進(jìn)行元件的吸取、照相、貼裝和吸嘴的更換等，元件送料器由在機(jī)器后面進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的料車(chē)供給，線(xiàn)路板由X、Y工作臺(tái)移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)貼裝。機(jī)器有多個(gè)貼裝頭，每一個(gè)貼裝頭對(duì)應(yīng)一個(gè)站，貼裝頭在齒輪帶動(dòng)下，經(jīng)過(guò)所有的站，完成一個(gè)貼裝周期，而貼裝的快慢由齒輪的轉(zhuǎn)速和影像處理的速度決定。這種機(jī)器的主要優(yōu)點(diǎn)是:連續(xù)取料、連續(xù)貼料，以及視覺(jué)系統(tǒng)安裝在貼裝頭下方的拾取點(diǎn)和貼片點(diǎn)之間，可以在“飛行”中進(jìn)行圖象處理，故貼片速度較快，有“高速”之稱(chēng)。
[0003]這類(lèi)機(jī)器的缺點(diǎn)是:笨重、龐大、復(fù)雜、噪音大、不靈活、效率也不高。這類(lèi)機(jī)器大多都是旋轉(zhuǎn)頭與電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、電源、傳感器等隔離，旋轉(zhuǎn)頭純粹是機(jī)械結(jié)構(gòu)，另外飛達(dá)座是運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，故整機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作噪音大，靈活性差。旋轉(zhuǎn)頭的工作順序?yàn)?某個(gè)工作頭開(kāi)始從起點(diǎn)取料，然后在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中完成校正、測(cè)試，再貼料，這個(gè)過(guò)程只走了一半路程，接著再走另一半路程返回至起點(diǎn)，完成一個(gè)貼片工序。其效率不高不過(guò)是五成左右，而且這種機(jī)器由于機(jī)械結(jié)構(gòu)所限，其貼裝速度已達(dá)到一個(gè)極限值，不可能再有大幅度提高。
[0004]自定義:在一個(gè)工作周期內(nèi)旋轉(zhuǎn)頭中的任何一個(gè)貼裝工作頭回繞轉(zhuǎn)盤(pán)或轉(zhuǎn)塔公轉(zhuǎn)一周完成“取料-校正-貼料”僅一次操作的工作方式，叫做“單工模式”。上述的轉(zhuǎn)塔式貼片機(jī)應(yīng)該就屬于該模式。在一個(gè)工作周期內(nèi)旋轉(zhuǎn)頭中的任何一個(gè)貼裝工作頭回繞轉(zhuǎn)盤(pán)或轉(zhuǎn)塔公轉(zhuǎn)一周完成“取料-校正-貼料”兩次操作的工作方式，叫做“雙工模式”。一般認(rèn)為，“雙工模式”的效率是“單工模式”的效率的兩倍。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)以上的缺陷，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種去掉了許多復(fù)雜的、笨重的機(jī)械部件，使得結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)、體積小、噪音低，而且工作方式由“單工模式”變成“雙工模式”的旋轉(zhuǎn)式貼片機(jī)。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種雙側(cè)弧形供料式水平固定旋轉(zhuǎn)式模組貼片機(jī)，由機(jī)架和安裝在機(jī)架上的至少一個(gè)模組構(gòu)成，多個(gè)模組則沿著X方向排列，其特征在于:所述一個(gè)模組包括旋轉(zhuǎn)頭、弧形飛達(dá)座、一個(gè)以上工作臺(tái)機(jī)構(gòu)，三者水平安裝在所述機(jī)架上；所述旋轉(zhuǎn)頭跟機(jī)架構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系；所述弧形飛達(dá)座成對(duì)位于旋轉(zhuǎn)頭的兩側(cè)下方，以旋轉(zhuǎn)頭之轉(zhuǎn)軸為中心在Y方向水平對(duì)著固定；所述工作臺(tái)機(jī)構(gòu)位于成對(duì)的弧形飛達(dá)座之間及旋轉(zhuǎn)頭的下方，與機(jī)架構(gòu)成相對(duì)移動(dòng)的關(guān)系。
[0007]所述旋轉(zhuǎn)頭主要由轉(zhuǎn)盤(pán)、轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)、貼裝頭、運(yùn)動(dòng)控制組件、路由器組成；所述貼裝頭包括貼裝頭本體、Z軸貼裝驅(qū)動(dòng)機(jī)、Θ軸貼裝驅(qū)動(dòng)機(jī)，其中Z軸貼裝驅(qū)動(dòng)機(jī)、Θ軸貼裝驅(qū)動(dòng)機(jī)固定在貼裝頭本體上；所述轉(zhuǎn)盤(pán)水平安裝在機(jī)架上與機(jī)架相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)安裝在機(jī)架上并帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)；所述運(yùn)動(dòng)控制組件及路由器固定在轉(zhuǎn)盤(pán)上，貼裝頭均勻分布固定在轉(zhuǎn)盤(pán)的等半徑位置上；運(yùn)動(dòng)控制組件分別與Z軸貼裝驅(qū)動(dòng)機(jī)、Θ軸貼裝驅(qū)動(dòng)機(jī)及路由器構(gòu)成通信關(guān)系，路由器和上位機(jī)構(gòu)成通信關(guān)系。
[0008]所述貼裝頭的吸嘴可覆蓋所涉及的工作臺(tái)機(jī)構(gòu)上Y方向區(qū)域的PCB部分。
[0009]所述弧形飛達(dá)座包括第一弧形飛達(dá)座、第二弧形飛達(dá)座，二者成對(duì)位于旋轉(zhuǎn)頭的兩側(cè)下方，以旋轉(zhuǎn)頭之轉(zhuǎn)軸為中心在Y方向水平對(duì)著固定，二者上有弧形排孔，用于安插飛達(dá)。
[0010]所述安插在弧形飛達(dá)座上的各個(gè)飛達(dá)的料窗的中心到轉(zhuǎn)盤(pán)的軸心的距離基本上都相等；各個(gè)貼裝頭都可以任意吸取安插在弧形飛達(dá)座上的各個(gè)飛達(dá)所載的元件。
[0011 ] 所述一個(gè)模組還包括相機(jī)組件，所述相機(jī)組件包括第一下視相機(jī)組件和第二下視相機(jī)組件，二者固定在旋轉(zhuǎn)頭上；所述相機(jī)組件還包括第一上視相機(jī)組件和第二上視相機(jī)組件，二者固定在機(jī)架上；相機(jī)組件與上位機(jī)構(gòu)成通信關(guān)系。
[0012]所述路由器、相機(jī)組件跟上位機(jī)構(gòu)成的通信關(guān)系是通過(guò)包括線(xiàn)纜、滑環(huán)、無(wú)線(xiàn)、光波其中一種以上方式傳送的。
[0013]所述一個(gè)模組還包括防護(hù)罩，此防護(hù)罩安裝在機(jī)架上，與轉(zhuǎn)盤(pán)同心，并套在旋轉(zhuǎn)頭上，可跟機(jī)架保持靜止，也可跟機(jī)架或旋轉(zhuǎn)頭做自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]本發(fā)明的有益效果在于:
[0015]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明使用一對(duì)固定的弧形飛達(dá)座代替移動(dòng)的料車(chē)，把貼裝頭及其相關(guān)的部件包括驅(qū)動(dòng)機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制組件、路由器、傳感器、電磁閥等安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)上來(lái)代替轉(zhuǎn)塔及其貼裝頭，去掉了許多復(fù)雜的、笨重的機(jī)械部件，使得結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)、體積減小、噪音變低，而且工作方式由“單工模式”變成“雙工模式”，速度比“高速”更“高速”。多個(gè)模組可以高混合SMT貼裝。
【附圖說(shuō)明】
[0016]通過(guò)閱讀僅通過(guò)舉例說(shuō)明給出的以下詳細(xì)描述并參照附圖，將可以清楚了解本發(fā)明的更多方面。
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明:
[0018]圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的一種雙側(cè)弧形供料式水平固定旋轉(zhuǎn)式模組貼片機(jī)(單模組無(wú)防護(hù)罩)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本發(fā)明實(shí)施例1的一種雙側(cè)弧形供料式水平固定旋轉(zhuǎn)式模組貼片機(jī)(單模組(Ml)有防護(hù)罩)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是本發(fā)明實(shí)施例1的一種雙側(cè)弧形供料式水平固定旋轉(zhuǎn)式模組貼片機(jī)(雙模組(M1、M2)有防護(hù)罩)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4是本發(fā)明實(shí)施例1的一種雙側(cè)弧形供料式水平固定旋轉(zhuǎn)式模組貼片機(jī)(三模組(M1、M2、M3)有防護(hù)罩)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5是本發(fā)明實(shí)施例1的一種雙側(cè)弧形供料式水平固定旋轉(zhuǎn)式模組貼片機(jī)(弧形飛達(dá)座)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6是本發(fā)明實(shí)施例1的一種雙側(cè)弧形供料式水平固定旋轉(zhuǎn)式模組貼片機(jī)(單工作臺(tái)機(jī)構(gòu)(Wl))的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖7是本發(fā)明實(shí)施例1的一種雙側(cè)弧形供料式水平固定旋轉(zhuǎn)式模組貼片機(jī)(雙工作臺(tái)機(jī)構(gòu)(W1、W2)，X-X)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖8是本發(fā)明實(shí)施例1的一種雙側(cè)弧形供料式水平固定旋轉(zhuǎn)式模組貼片機(jī)(雙工作臺(tái)機(jī)構(gòu)(W1、W2)，Y-Y)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖9是本發(fā)明實(shí)施例1的一種雙側(cè)弧形供料式水平固定旋轉(zhuǎn)式模組貼片機(jī)(四工作臺(tái)機(jī)構(gòu)(W1、W2、W3、W4)，X-Y)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]具體的實(shí)施方式
[0028]為了更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖來(lái)詳細(xì)解釋本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0029]實(shí)施例1
[0030]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例1的一種雙側(cè)弧形供料式水平固定旋轉(zhuǎn)式模組貼片機(jī)(單模組無(wú)防護(hù)罩)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]一種雙側(cè)弧形供料式水平固定旋轉(zhuǎn)式模組貼片機(jī)，由機(jī)架(B)和安裝在機(jī)架(B)上的至少一個(gè)模組(M)構(gòu)成，多個(gè)模組(M)則沿著X方向排列，其特征在于:所述一個(gè)模組(M)包括旋轉(zhuǎn)頭(R)、弧形飛達(dá)座(F)、一個(gè)以上工作臺(tái)機(jī)構(gòu)(W)，三者水平安裝在所述機(jī)架(B)上；所述旋轉(zhuǎn)頭(R)跟機(jī)架(B)構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系；所述弧形飛達(dá)座(F)成對(duì)位于旋轉(zhuǎn)頭(R)的兩側(cè)下方，以旋轉(zhuǎn)頭(R)之轉(zhuǎn)軸為中心在Y方向水平對(duì)著固定；所述工作臺(tái)機(jī)構(gòu)(W)位于成對(duì)的弧形飛達(dá)座(F)之間及旋轉(zhuǎn)頭(R)的下方，與機(jī)架(B)構(gòu)成相對(duì)移動(dòng)的關(guān)系。
[0032]所述旋轉(zhuǎn)頭(R)主要由轉(zhuǎn)盤(pán)(Rl)、轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)(R2)、貼裝頭(R3)、運(yùn)動(dòng)控制組件(R4)、路由器(R5)組成；所述貼裝頭(R3)包括貼裝頭本體(R3N)、Z軸貼裝驅(qū)動(dòng)機(jī)(R3Z)、Θ軸貼裝驅(qū)動(dòng)機(jī)(R3A)，其中Z軸貼裝驅(qū)動(dòng)機(jī)(R3Z)、Θ軸貼裝驅(qū)動(dòng)機(jī)(R3A)固定在貼裝頭本體(R3N)上；所述轉(zhuǎn)盤(pán)(Rl)水平安裝在機(jī)架(B)上與機(jī)架(B)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)(R2)安裝在機(jī)架(B)上并帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)(Rl)旋轉(zhuǎn)；所述運(yùn)動(dòng)控制組件(R4)及路由器(R5)固定在轉(zhuǎn)盤(pán)(Rl)上，貼裝頭(R3)均勻分布固定在轉(zhuǎn)盤(pán)(Rl)的等半徑位置上；運(yùn)動(dòng)控制組件(R4)分別與Z軸貼裝驅(qū)動(dòng)機(jī)(R3Z)、Θ軸貼裝驅(qū)動(dòng)機(jī)(R3A)及路由器(R5)構(gòu)成通信關(guān)系，路由器(R5)和上位機(jī)構(gòu)成通信關(guān)系。
[0033]所述轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)(R2)也和上位機(jī)構(gòu)成通信關(guān)系，其另外的運(yùn)動(dòng)控制組件及路由器均放在旋轉(zhuǎn)頭(R)的外部。
[0034]所述貼裝頭(R3)的吸嘴可覆蓋所涉及的工作臺(tái)機(jī)構(gòu)(W)上Y方向區(qū)域的PCB部分。
[0035]所述弧形飛達(dá)座(F)包括第一弧形飛達(dá)座(Fl)、第二弧形飛達(dá)座(F2)，二者成對(duì)位于旋轉(zhuǎn)頭(R)的兩側(cè)下方，以旋轉(zhuǎn)頭(R)之轉(zhuǎn)軸為中心在Y方向水平對(duì)著固定，二者上有弧形排孔，用于安插飛達(dá)。
[0036]所述安插在弧形飛達(dá)座(F)上的各個(gè)飛達(dá)的料窗的中心到轉(zhuǎn)盤(pán)(Rl)的軸心的距離基本上都相等；各個(gè)貼裝頭(R3)都可以任意吸取安插在弧形飛達(dá)座(F)上的各個(gè)飛達(dá)所載的元件。
[0037]所述一個(gè)模組(M)還包括相機(jī)組件(C)，所述相機(jī)組件(C)包括第一下視相機(jī)組件(Cl)和第二下視相機(jī)組件(C2)，二者固定在旋轉(zhuǎn)頭(R)上；所述相機(jī)組件(C)還包括第一上視相機(jī)組件(C3)和第二上視相機(jī)組件(C4)，二者固定在機(jī)架⑶上；相機(jī)組件(C)與上位機(jī)構(gòu)成通信關(guān)系。
[0038]所述路由器(R5)、相機(jī)組件(C)跟上位機(jī)構(gòu)成的通信關(guān)系是通過(guò)包括線(xiàn)纜、滑環(huán)、無(wú)線(xiàn)、光波其中一種以上方式傳送的。
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