電子電路元件安裝系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電子電路元件安裝系統(tǒng)的實(shí)施，該電子電路元件安裝系統(tǒng)包括:供給電子電路元件的至少一個(gè)以上的頭側(cè)供料器，保持于安裝機(jī)主體，且與利用多個(gè)元件保持件來安裝電子電路元件的安裝裝置一起被保持于通過頭移動(dòng)裝置而在安裝機(jī)主體內(nèi)移動(dòng)的頭主體上；及安裝裝置，對(duì)由該頭側(cè)供料器供給的電子電路元件進(jìn)行保持、安裝。
【背景技術(shù)】
[0002]下述專利文獻(xiàn)1記載了包括多個(gè)安裝機(jī)主體側(cè)供料器26和作為頭側(cè)供料器的多個(gè)散裝供料器18的電子電路元件安裝機(jī)及使用了該電子電路元件安裝機(jī)的電子電路元件安裝方法。另外，在下述專利文獻(xiàn)2中記載了如下情況:在通過具備多個(gè)吸嘴16a的多個(gè)安裝頭16從作為安裝機(jī)主體側(cè)供料器的多個(gè)帶式供料器4a取出電子電路元件并向基板W安裝的電子電路元件安裝機(jī)中，并行地進(jìn)行基板W的從待機(jī)位置到安裝作業(yè)執(zhí)行位置的搬運(yùn)和基于安裝頭16的安裝準(zhǔn)備。根據(jù)專利文獻(xiàn)1記載的電子電路元件安裝機(jī)及電子電路元件安裝方法，無需為了從多個(gè)散裝供料器18取出電子電路元件而使安裝裝置向安裝機(jī)主體側(cè)供料器移動(dòng)，因此能夠高效率地進(jìn)行安裝作業(yè)，另外，在專利文獻(xiàn)2記載的電子電路元件安裝機(jī)中，通過并行地進(jìn)行基于安裝頭16的安裝準(zhǔn)備和基板W的搬入，能夠高效率地進(jìn)行安裝作業(yè)。此外，在下述專利文獻(xiàn)3中記載了通過磁力將設(shè)于芯片電容器的表面上的磁性體吸附于電磁鐵之后，利用臂部機(jī)械性地保持芯片電容器。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開2002-280793號(hào)公報(bào)
[0004]專利文獻(xiàn)2:日本特開2008-198778號(hào)公報(bào)
[0005]專利文獻(xiàn)3:日本特開平05-304052號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明要解決的課題
[0007]本發(fā)明以上述情況為背景，以進(jìn)一步改善專利文獻(xiàn)1至3記載的電子電路元件安裝機(jī)及電子電路元件安裝方法為課題而作出。
[0008]用于解決課題的方案
[0009]上述的課題通過如下的電子電路元件安裝系統(tǒng)解決，該電子電路元件安裝系統(tǒng)包括:安裝機(jī)主體；(a)電路基材搬運(yùn)保持裝置，保持于該安裝機(jī)主體，搬運(yùn)電路基材并固定保持該電路基材；(b)頭主體，相對(duì)于上述安裝機(jī)主體，通過頭移動(dòng)裝置而能移動(dòng)到上述安裝機(jī)主體內(nèi)的移動(dòng)平面內(nèi)的任意位置；(c)至少一個(gè)以上的頭側(cè)供料器，保持于該頭主體，并供給電子電路元件；(d)在上述頭主體上具備多個(gè)元件保持件并且通過上述多個(gè)元件保持件從上述頭側(cè)供料器接收上述電子電路元件并向保持于上述電路基材搬運(yùn)保持裝置的電路基材安裝的安裝裝置；(e)對(duì)上述電路基材搬運(yùn)保持裝置、上述頭移動(dòng)裝置、上述頭側(cè)供料器及上述安裝裝置進(jìn)行控制的控制裝置；及(f)以如下方式進(jìn)行控制的控制裝置，使得在位于元件安裝位置的元件保持件與電子電路元件相接、且該電子電路元件與上述電路基材相接的期間，位于由上述頭側(cè)供料器供給的元件的吸附位置的元件保持件與電子電路元件相接、且該電子電路元件與上述頭側(cè)供料器相接。
[0010]發(fā)明效果
[0011]在上述方法中，如下進(jìn)行控制，使得在位于元件安裝位置的元件保持件與電子電路元件相接、且電子電路元件與電路基材相接的期間，位于通過頭側(cè)供料器進(jìn)行供給的元件吸附位置的元件保持件與電子電路元件相接、且電子電路元件與頭側(cè)供料器相接，因此能獲得提高安裝作業(yè)效率的效果。
【附圖說明】
[0012]圖1是表示可申請(qǐng)發(fā)明的一實(shí)施方式的電子電路元件安裝系統(tǒng)的立體圖。
[0013]圖2是對(duì)于作為上述電子電路元件安裝系統(tǒng)的一部分的兩臺(tái)的安裝模塊，拆掉一臺(tái)的罩的頂板而表示的立體圖。
[0014]圖3是表示上述安裝模塊的安裝裝置的安裝頭及頭移動(dòng)裝置的立體圖。
[0015]圖4是表示上述安裝頭的立體圖，圖4(a)是表示具備1個(gè)吸嘴保持座的安裝頭的圖，圖4(b)是表示具備12個(gè)吸嘴保持座的安裝頭的圖。
[0016]圖5是對(duì)于上述具備12個(gè)吸嘴保持座的安裝頭，拆下罩而表示的立體圖。
[0017]圖6是表示上述具備12個(gè)吸嘴保持座的安裝頭的吸嘴保持座、吸嘴、升降裝置及閥切換裝置等的立體圖。
[0018]圖7是表示上述具備12個(gè)吸嘴保持座的安裝頭的吸嘴保持座、吸嘴、其他升降裝置及其他閥切換裝置等的立體圖。
[0019]圖8是上述具備12個(gè)吸嘴保持座的安裝頭的從設(shè)有散裝供料器的一側(cè)表示的立體圖。
[0020]圖9是對(duì)在上述具備12個(gè)吸嘴保持座的安裝頭中，基于旋轉(zhuǎn)保持體的旋轉(zhuǎn)的吸嘴的停止位置概略性地進(jìn)行說明的圖。
[0021]圖10是概略性地表示圖1所示的電子電路元件安裝系統(tǒng)的控制部的框圖。
[0022]圖11是概略性地表示在一臺(tái)上述安裝模塊中應(yīng)該組裝的電子電路與帶式供料器的相對(duì)位置關(guān)系的俯視圖。
[0023]圖12是表示在圖1所示的電子電路元件安裝系統(tǒng)的統(tǒng)一控制裝置中執(zhí)行的元件接收順序決定程序的流程圖。
[0024]圖13是表示在各個(gè)上述安裝模塊中執(zhí)行的元件安裝程序的主要部分的流程圖。
[0025]圖14是表示上述元件安裝程序的一部分的流程圖。
[0026]圖15是表示上述元件安裝程序的一部分的流程圖。
[0027]圖16是表示升降軸傾斜度的修正量的圖。
[0028]圖17是在頭側(cè)供料器中通過磁力進(jìn)行元件供給的裝置的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]以下，基于附圖對(duì)可申請(qǐng)發(fā)明的一實(shí)施方式進(jìn)行說明。其中，電子電路元件安裝系統(tǒng)及安裝模塊的結(jié)構(gòu)與例如日本特愿2011-206452號(hào)的說明書詳細(xì)記載的結(jié)構(gòu)相同，因此簡(jiǎn)單地進(jìn)行說明。
[0030]如圖1所示，作為電子電路元件安裝機(jī)的一例的安裝模塊10并列多臺(tái)而構(gòu)成元件安裝線12。各安裝模塊10分別具備操作裝置14、顯示裝置(顯示器)16及單獨(dú)控制裝置，但是單獨(dú)控制裝置進(jìn)一步被統(tǒng)一控制裝置22統(tǒng)一控制。統(tǒng)一控制裝置22也具備操作裝置24及顯示裝置(顯示器)26。通過上述元件安裝線12和統(tǒng)一控制裝置22構(gòu)成電子電路元件安裝系統(tǒng)。
[0031]上述元件安裝線12的一個(gè)構(gòu)成單位如圖2所示，一個(gè)構(gòu)成單位將兩臺(tái)安裝模塊10支撐于共用的支撐臺(tái)28，各安裝模塊10在寬度方向上相互接近，但是以能夠沿前后方向移動(dòng)的方式支撐于支撐臺(tái)28，通過逐一臺(tái)地向前方拉出，而作業(yè)者能夠?qū)Ω靼惭b模塊10的內(nèi)部進(jìn)行訪問。各安裝模塊10具備支撐于主體框架30的前后兩個(gè)基板輸送器32、34，并設(shè)有相對(duì)于各基板輸送器32、34能夠分別升降的基板支撐裝置，與各基板輸送器32、34的各一部分共同地構(gòu)成固定地保持電路基板46的基板保持裝置42、44。
[0032]各安裝模塊10具備:多個(gè)帶式供料器48，可拆裝地保持于主體框架30并供給逐個(gè)種類的電子電路元件(以下，簡(jiǎn)稱為元件)；及安裝裝置54，從上述帶式供料器48逐個(gè)取出元件并向保持于各基板保持裝置42、44的電路基板46安裝。如圖3放大所示，安裝裝置54包括安裝頭56和使安裝頭56沿X軸方向(左右方向)和Y軸方向(前后方向)移動(dòng)的頭移動(dòng)裝置58。作為安裝頭56，準(zhǔn)備有圖4例示的56a、56b等，它們通過拆裝裝置而選擇性地安裝于圖3所示的轉(zhuǎn)接器60。
[0033]上述多個(gè)種類的安裝頭56a、56b中的圖4(b)所示的安裝頭56b的結(jié)構(gòu)代表性地如圖5所示。該安裝頭56b具備通過保持體旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)66而每次旋轉(zhuǎn)一定角度的旋轉(zhuǎn)保持體68，多個(gè)安裝單元70以上述一定角度的間隔、能夠沿軸向移動(dòng)且能夠分別旋轉(zhuǎn)地保持于旋轉(zhuǎn)保持體68。因此，各安裝單元70通過旋轉(zhuǎn)保持體68的旋轉(zhuǎn)而繞著旋轉(zhuǎn)保持體68的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，并且能夠繞著自身的軸線自轉(zhuǎn)。該安裝單元70的絕對(duì)的相位通過單元旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)72的旋轉(zhuǎn)與保持體旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)66的旋轉(zhuǎn)的關(guān)聯(lián)控制而被控制。另外，在多個(gè)安裝單元70處于特定的旋轉(zhuǎn)位置的狀態(tài)下，通過借助兩個(gè)單元升降電動(dòng)機(jī)74、75分別升降的升降驅(qū)動(dòng)部件76、77(參照?qǐng)D6、7)而沿軸向升降。在多個(gè)安裝單元70的各自的下端部以能夠拆裝的方式保持有吸嘴80，隨著各安裝單元70的升降而各吸嘴80升降，通過吸附而從作為上述安裝機(jī)主體側(cè)供料器的帶式供料器48和后述