元件安裝裝置和元件安裝方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種對(duì)彼此并列配置的三條搬運(yùn)路徑各自所搬運(yùn)的基板安裝元件的元件安裝技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，公知有并列配置多個(gè)搬運(yùn)路徑而對(duì)各搬運(yùn)路徑所支撐的基板安裝元件的元件安裝裝置。例如專利文獻(xiàn)1的元件安裝裝置中，并列配置有四條搬運(yùn)路徑，從配置于這些搬運(yùn)路徑的兩側(cè)的元件供給部供給的元件向各搬運(yùn)路徑所支撐的基板安裝。這時(shí)，元件從元件供給部向基板的移動(dòng)由安裝頭執(zhí)行。具體而言，相對(duì)于配置在四條搬運(yùn)路徑的兩側(cè)的各個(gè)元件供給部而設(shè)有安裝頭。并且，一方安裝頭將從配置于一側(cè)的元件供給部供給的元件向四條搬運(yùn)路徑中的一側(cè)的兩條搬運(yùn)路徑所支撐的基板安裝。同樣地，另一方安裝頭將從配置于另一側(cè)的元件供給部供給的元件向四條搬運(yùn)路徑中的另一側(cè)的兩條搬運(yùn)路徑所支撐的基板安裝。
[0003]順便提及，在如此由兩個(gè)安裝頭進(jìn)行元件安裝的情況下，四條搬運(yùn)路徑中配置于中央的兩條搬運(yùn)路徑各自所支撐的基板接受彼此不同的安裝頭的元件安裝。若不同的安裝頭同時(shí)對(duì)如此接近的兩條搬運(yùn)路徑各自所支撐的基板進(jìn)行元件安裝，則各安裝頭之間可能會(huì)發(fā)生干擾。針對(duì)這樣的問題，在可能產(chǎn)生干擾的期間，使任一安裝頭退避到不能產(chǎn)生干擾的場所，使其等待向基板進(jìn)行元件安裝，從而能夠應(yīng)對(duì)。但是，安裝頭的待機(jī)時(shí)間會(huì)成為周期時(shí)間增加的主要原因，因此優(yōu)選盡量將待機(jī)時(shí)間抑制得短。
[0004]因此，在專利文獻(xiàn)1中，進(jìn)行這樣的控制:當(dāng)一方安裝頭對(duì)中央的搬運(yùn)路徑所支撐的基板進(jìn)行元件安裝的期間，另一方安裝頭對(duì)所承擔(dān)的兩條搬運(yùn)路徑中配置于端側(cè)的搬運(yùn)路徑所支撐的基板進(jìn)行元件安裝。由此，能夠禁止不同的安裝頭同時(shí)向接近的搬運(yùn)路徑各自所支撐的基板進(jìn)行元件安裝，防止安裝頭之間發(fā)生干擾，并且由各安裝頭同時(shí)對(duì)分離配置的中央和端側(cè)的搬運(yùn)路徑的各個(gè)基板執(zhí)行元件安裝，也能夠抑制安裝頭產(chǎn)生為了避免干擾而等待元件安裝的待機(jī)時(shí)間。
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2011 - 146559號(hào)公報(bào)
[0006]專利文獻(xiàn)2:日本再表2009 - 060705號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]但是，如專利文獻(xiàn)2所示在并列配置有三條搬運(yùn)路徑的裝置中，無法有效地利用專利文獻(xiàn)1中的控制。即，在專利文獻(xiàn)2中，配置于各端側(cè)的搬運(yùn)路徑接近配置于中央的一條搬運(yùn)路徑的兩側(cè)。因此，在由一方安裝頭對(duì)中央的搬運(yùn)路徑的基板進(jìn)行元件安裝而由另一方安裝頭對(duì)端側(cè)的搬運(yùn)路徑的基板進(jìn)行元件安裝的情況下，這些安裝頭進(jìn)行元件安裝的各基板由接近的搬運(yùn)路徑支撐。因此，為了避免干擾而必須使任一安裝頭待機(jī)的狀況頻繁發(fā)生，待機(jī)時(shí)間可能增加。
[0008]本發(fā)明鑒于上述問題而作出，其目的在于提供一種技術(shù)，在對(duì)并列配置的三條搬運(yùn)路徑各自所支撐的基板進(jìn)行元件安裝的結(jié)構(gòu)中，能夠抑制從元件供給部向基板安裝元件的頭單元的待機(jī)時(shí)間的增加。
[0009]為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的元件安裝裝置的特征在于，具備:三條搬運(yùn)路徑，各自對(duì)基板進(jìn)行支撐的同時(shí)向X方向搬運(yùn)，并且相互并列配置；第一元件供給部，相對(duì)于三條搬運(yùn)路徑，配置于與X方向正交的Y方向的一側(cè)而供給元件；第二元件供給部，相對(duì)于三條搬運(yùn)路徑，配置于與Y方向的上述一側(cè)相反的另一側(cè)而供給元件；第一頭單元，將第一元件供給部所供給的元件安裝于基板上；以及第二頭單元，將第二元件供給部所供給的元件安裝于基板上，第一頭單元在三條搬運(yùn)路徑中配置于上述一側(cè)的一端的第一搬運(yùn)路徑與第一元件供給部之間移動(dòng)，用于向由第一搬運(yùn)路徑所支撐的基板安裝元件，第二頭單元在三條搬運(yùn)路徑中配置于另一側(cè)的一端的第二搬運(yùn)路徑與第二元件供給部之間移動(dòng)，用于向由第二搬運(yùn)路徑所支撐的基板安裝元件，三條搬運(yùn)路徑中處于第一搬運(yùn)路徑與第二搬運(yùn)路徑之間的第三搬運(yùn)路徑偏向第一搬運(yùn)路徑和第二搬運(yùn)路徑中的任一搬運(yùn)路徑，第一頭單元和第二頭單元中、用于向由第三搬運(yùn)路徑所偏向的第一搬運(yùn)路徑和第二搬運(yùn)路徑中的任一搬運(yùn)路徑所支撐的基板安裝元件的頭單元，向由第三搬運(yùn)路徑所支撐的基板安裝元件。
[0010]為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的元件安裝方法中，使用三條搬運(yùn)路徑、第一元件供給部以及第二元件供給部向基板安裝元件，三條搬運(yùn)路徑各自對(duì)基板進(jìn)行支撐的同時(shí)向X方向搬運(yùn)，并且相互并列配置，第一元件供給部相對(duì)于三條搬運(yùn)路徑配置于與X方向正交的Y方向的一側(cè)而供給元件，第二元件供給部相對(duì)于三條搬運(yùn)路徑配置于與γ方向的上述一側(cè)相反的另一側(cè)而供給元件，上述元件安裝方法的特征在于，具備如下工序:對(duì)用于向由三條搬運(yùn)路徑中配置于上述一側(cè)的一端的第一搬運(yùn)路徑所支撐的基板安裝元件的第一頭單元，使該第一頭單元在第一元件供給部與第一搬運(yùn)路徑之間移動(dòng)，將從第一元件供給部供給的元件向由第一搬運(yùn)路徑所支撐的基板安裝；對(duì)用于向由三條搬運(yùn)路徑中配置于另一側(cè)的一端的第二搬運(yùn)路徑所支撐的基板安裝元件的第二頭單元，使該第二頭單元在第二元件供給部與第二搬運(yùn)路徑之間移動(dòng)，將從第二元件供給部供給的元件向由第二搬運(yùn)路徑所支撐的基板安裝；以及向由三條搬運(yùn)路徑中處于第一搬運(yùn)路徑與第二搬運(yùn)路徑之間的第三搬運(yùn)路徑所支撐的基板安裝元件，第三搬運(yùn)路徑偏向第一搬運(yùn)路徑和第二搬運(yùn)路徑中的任一搬運(yùn)路徑，第一頭單元和第二頭單元中、用于向由第三搬運(yùn)路徑所偏向的第一搬運(yùn)路徑和第二搬運(yùn)路徑中的任一搬運(yùn)路徑所支撐的基板安裝元件的頭單元，向由第三搬運(yùn)路徑所支撐的基板安裝元件。
[0011]如此構(gòu)成的發(fā)明(元件安裝裝置、元件安裝方法)中，在三條搬運(yùn)路徑的一側(cè)配置有第一元件供給部，在三條搬運(yùn)路徑的另一側(cè)配置有第二元件供給部。并且，第一頭單元在三條搬運(yùn)路徑中配置于一側(cè)的一端的第一搬運(yùn)路徑與第一元件供給部之間移動(dòng)，承擔(dān)向第一搬運(yùn)路徑所支撐的基板安裝元件，第二頭單元在三條搬運(yùn)路徑中配置于另一側(cè)的一端的第二搬運(yùn)路徑與第二元件供給部之間移動(dòng)，承擔(dān)向第二搬運(yùn)路徑所支撐的基板安裝元件。另外，向第一搬運(yùn)路徑和第二搬運(yùn)路徑之間的第三搬運(yùn)路徑所支撐的基板進(jìn)行的元件安裝由第一頭單元和第二頭單元中的任一頭單元承擔(dān)。其中，第三搬運(yùn)路徑與第一搬運(yùn)路徑和第二搬運(yùn)路徑分別相鄰。因此，若例如使第一頭單元承擔(dān)向第三搬運(yùn)路徑的基板安裝元件，則為了避免第一頭單元與第二頭單元發(fā)生干擾，有時(shí)需要使第一頭單元對(duì)第三搬運(yùn)路徑的基板的元件安裝或第二頭單元對(duì)第二搬運(yùn)路徑的基板的元件安裝待機(jī)。這時(shí)，當(dāng)?shù)谌徇\(yùn)路徑與第二搬運(yùn)路徑接近時(shí)，頭單元的待機(jī)頻繁發(fā)生，頭單元的待機(jī)時(shí)間可能增加。另外，使第二頭單元承擔(dān)向第三搬運(yùn)路徑的基板安裝元件，同樣地頭單元的待機(jī)時(shí)間也可能增加。
[0012]相對(duì)于此，本發(fā)明中第三搬運(yùn)路徑偏向第一搬運(yùn)路徑和第二搬運(yùn)路徑中的任一搬運(yùn)路徑。并且，第一頭單元和第二頭單元中承擔(dān)向第三搬運(yùn)路徑所偏向的第一搬運(yùn)路徑和第二搬運(yùn)路徑中的任一搬運(yùn)路徑所支撐的基板安裝元件的頭單元向第三搬運(yùn)路徑所支撐的基板安裝元件。具體而言，當(dāng)?shù)谌徇\(yùn)路徑偏向第一搬運(yùn)路徑時(shí)，向第一搬運(yùn)路徑所支撐的基板承擔(dān)元件安裝的第一頭單元也承擔(dān)向第三搬運(yùn)路徑所支撐的基板安裝元件。這時(shí)，第三搬運(yùn)路徑偏向第一搬運(yùn)路徑，換言之遠(yuǎn)離第二搬運(yùn)路徑。因此，向第三搬運(yùn)路徑所支撐的基板進(jìn)行元件安裝的第一頭單元和向第二搬運(yùn)路徑所支撐的基板進(jìn)行元件安裝的第二頭單元之間離得比較遠(yuǎn)，所以能夠抑制頭單元的待機(jī)發(fā)生的頻率。另外，當(dāng)?shù)谌徇\(yùn)路徑偏向第二搬運(yùn)路徑時(shí)，同樣地也能夠抑制頭單元的待機(jī)發(fā)生的頻率。如此，本發(fā)明中，能夠抑制頭單元的待機(jī)時(shí)間的增加。
[0013]順便提及，也可以以第三搬運(yùn)路徑僅偏向第一搬運(yùn)路徑和第二搬運(yùn)路徑中的任一搬運(yùn)路徑的方式構(gòu)成元件安裝裝置。這時(shí)，也可以以第一搬運(yùn)路徑和第二搬運(yùn)路徑中第三搬運(yùn)路徑所偏向的搬運(yùn)路徑與第三搬運(yùn)路徑相互固定的方式構(gòu)成元件安裝裝置。
[0014]或者，也可以以還具備使第三搬運(yùn)路徑在偏向第一搬運(yùn)路徑和第二搬運(yùn)路徑中的第一搬運(yùn)路徑的位置與偏向第二搬運(yùn)路徑的位置之間移動(dòng)自如的驅(qū)動(dòng)部的方式構(gòu)成元件安裝裝置。這樣的結(jié)構(gòu)中，優(yōu)點(diǎn)是能夠在第一頭單元和第二頭單元中選擇適合向第三搬運(yùn)路徑所支撐的基板安裝元件的頭單元來對(duì)各搬運(yùn)路徑的基板進(jìn)行元件安裝。
[0015]于是，第一頭單元和第二頭單元中承擔(dān)向第三搬運(yùn)路徑所支撐的基板安裝元件的頭單元向兩條搬運(yùn)路徑各自所支撐的基板進(jìn)行元件安裝。該元件安裝能夠以各種具體的方式執(zhí)行。即，可以以第一頭單元和第二頭單元中向第三搬運(yùn)路徑所支撐的基板安裝元件的頭單元串行地執(zhí)行向第一搬運(yùn)路徑和第二搬運(yùn)路徑各自所支撐的基板中的所承擔(dān)的基板安裝元件和向第三搬運(yùn)路徑所支撐的基板安裝元件的方式構(gòu)成元件安裝裝置?；蛘撸缘谝活^單元和第二頭單元中向第三搬運(yùn)路徑所支撐的基板安裝元件的頭單元并行地執(zhí)行向第一搬運(yùn)路徑和第二搬運(yùn)路徑各自所支撐的基板中的所承擔(dān)的基板安裝元件和向第三搬運(yùn)路徑所支撐的基板安裝元件的方式構(gòu)成元件安裝裝置。
[0016]發(fā)明效果
[0017]根據(jù)本發(fā)明，在對(duì)并列配置的三條搬運(yùn)路徑各自所支撐的基板進(jìn)行元件安裝的結(jié)構(gòu)中，能夠抑制從元件供給部向基板安裝元件的頭單元的待機(jī)時(shí)間的增加。
【附圖說明】
[0018]圖1是示意性地例示能夠適用本發(fā)明的元件安裝裝置的局部結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0019]圖2是示意性地例示用于控制圖1的元件安裝裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0020]圖3是用于決定中央的搬運(yùn)路徑的位置和向該搬運(yùn)路徑進(jìn)行元件安裝的頭單元的流程圖。
[0021]圖4是表示依據(jù)圖3的流程圖執(zhí)行的“對(duì)各搬運(yùn)路徑?jīng)Q定基板種類”的子程序的流程圖。
[0022]圖5是表示依據(jù)圖3的流程圖執(zhí)行的“決定第三搬運(yùn)路徑的位置”的子程序的流程圖。
[0023]圖6是表示依據(jù)圖3的流程圖執(zhí)行的“決定安裝動(dòng)作”的子程序的流程圖。
[0024]圖7是示意性地表示搬運(yùn)路徑的結(jié)構(gòu)的變形例的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]圖1是示意