的關(guān)系以使向吸嘴17供給的正壓成為目標(biāo)正壓的方式校準(zhǔn)的值。
[0028]此外，在本實(shí)施例中，考慮到正壓供給系統(tǒng)28有可能由于經(jīng)年變化等而變差且向吸嘴17供給的正壓偏差，控制裝置35對(duì)在對(duì)吸嘴17進(jìn)行正壓供給時(shí)由壓力傳感器33檢測(cè)到的正壓與正壓指令值(目標(biāo)正壓)進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果來(lái)修正該正壓指令值。這樣一來(lái)，在正壓供給系統(tǒng)28因經(jīng)年變化等而變差且向吸嘴17供給的正壓偏差的情況下，根據(jù)壓力傳感器17的正壓檢測(cè)值與正壓指令值的比較結(jié)果可知向吸嘴17供給的正壓從正壓指令值偏差了何種程度，因此通過(guò)根據(jù)該偏差量來(lái)修正正壓指令值，由此能夠?qū)⑾蛭?7供給的正壓調(diào)整成適于釋放元件的正壓，能夠隨時(shí)修正正壓供給系統(tǒng)28的經(jīng)年變化等引起的正壓的調(diào)整偏差。另外，對(duì)壓力傳感器33的正壓檢測(cè)值與正壓指令值進(jìn)行比較并修正該正壓指令值的處理無(wú)需每當(dāng)元件釋放時(shí)每次進(jìn)行，可以每當(dāng)預(yù)定期間經(jīng)過(guò)時(shí)、或者每當(dāng)元件釋放次數(shù)(電磁閥32的開(kāi)閥次數(shù))到達(dá)預(yù)定次數(shù)時(shí)、或者在元件安裝機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始時(shí)進(jìn)行一次。
[0029]另外，在本實(shí)施例中，控制裝置35基于在向吸嘴17供給正壓時(shí)由壓力傳感器33檢測(cè)出的正壓的下降變動(dòng)來(lái)判定元件18是否被從該吸嘴17釋放。在元件18被從吸嘴17釋放的瞬間，吸嘴17的吸入孔與大氣連通而壓力傳感器33的正壓檢測(cè)值向大氣壓快速下降，因此通過(guò)檢測(cè)該壓力傳感器33的正壓檢測(cè)值的快速下降能夠高精度地檢測(cè)出元件18被從吸嘴17釋放的時(shí)刻。由此，能夠?qū)毫鞲衅?3有效地用于電空比例閥30的輸出正壓的更正和元件釋放時(shí)刻的判定這兩方。
[0030]以上說(shuō)明的本實(shí)施例的元件釋放動(dòng)作的控制和基于壓力傳感器33的正壓檢測(cè)值的正壓指令值的修正由控制裝置35按照?qǐng)D4的元件釋放動(dòng)作控制程序和圖5的正壓指令值修正程序執(zhí)行。以下，對(duì)上述各程序的處理內(nèi)容進(jìn)行說(shuō)明。
[0031 ][元件釋放動(dòng)作控制程序]
[0032]當(dāng)圖4的元件釋放動(dòng)作控制程序啟動(dòng)時(shí)，首先在步驟101中，參照吸附于吸嘴17的元件18的元件數(shù)據(jù)，取得用于釋放該元件18的正壓指令值。然后，進(jìn)入步驟102，將正壓指令值向電空比例閥30輸出來(lái)調(diào)整電空比例閥30的輸出正壓。
[0033]并且，在接下來(lái)的步驟103中，判定吸附于吸嘴17的元件18是否被安裝于電路基板，若還未安裝，則待機(jī)至安裝為止。然后，在元件18被安裝于電路基板的時(shí)刻，進(jìn)入步驟104，將正壓供給系統(tǒng)28的電磁閥32開(kāi)閥，將由電空比例閥30調(diào)整后的正壓向吸嘴17供給。由此，元件18被從吸嘴17釋放。
[0034]然后，進(jìn)入步驟105，讀入壓力傳感器33的正壓檢測(cè)值，在接下來(lái)的步驟106中，根據(jù)壓力傳感器33的正壓檢測(cè)值是否小于預(yù)定值A(chǔ)，來(lái)判定吸嘴17的吸入孔的壓力是否下降至大氣壓附近(即元件18是否被從吸嘴17釋放)。在此，預(yù)定值A(chǔ)設(shè)定為向吸嘴17供給的正壓與大氣壓之間的壓力。
[0035]在該步驟106中，若判定為壓力傳感器33的正壓檢測(cè)值小于預(yù)定值A(chǔ)，則進(jìn)入步驟107，判定為元件18被從吸嘴17釋放，在接下來(lái)的步驟108中，將正壓供給系統(tǒng)28的電磁閥32閉閥。然后，進(jìn)入步驟109，執(zhí)行元件吸附動(dòng)作程序(未圖示)，使吸嘴17吸附下一個(gè)元件18，返回上述步驟101，反復(fù)進(jìn)行上述處理。
[0036]與此相對(duì)，若在上述步驟106中判定為壓力傳感器33的正壓檢測(cè)值為預(yù)定值A(chǔ)以上，貝進(jìn)入步驟110，判定為元件18從吸嘴17的釋放失敗。在該情況下，進(jìn)入步驟111，元件安裝機(jī)發(fā)生出錯(cuò)停止，在接下來(lái)的步驟112中，通過(guò)顯示或聲音向作業(yè)者警告元件18的釋放失敗，并結(jié)束本程序。
[0037][正壓指令值修正程序]
[0038]當(dāng)圖5的正壓指令值修正程序啟動(dòng)時(shí)，首先在步驟201中，判定是否經(jīng)過(guò)有可能產(chǎn)生正壓供給系統(tǒng)28的經(jīng)年變化等引起的正壓的偏差的預(yù)定期間，若未經(jīng)過(guò)該預(yù)定期間，則待機(jī)至經(jīng)過(guò)了該預(yù)定期間為止。然后，在經(jīng)過(guò)預(yù)定期間的時(shí)刻，進(jìn)入步驟202，判定正壓供給系統(tǒng)28的電磁閥32是否開(kāi)閥，若該電磁閥32未開(kāi)閥，則待機(jī)至該電磁閥32開(kāi)閥為止。
[0039]然后，在電磁閥32開(kāi)閥的時(shí)刻，進(jìn)入步驟203，讀入壓力傳感器33的正壓檢測(cè)值，在接下來(lái)的步驟204中，對(duì)壓力傳感器33的正壓檢測(cè)值與正壓指令值進(jìn)行比較，并通過(guò)下式算出正壓的調(diào)整偏差量。
[0040]正壓的調(diào)整偏差量=正壓檢測(cè)值-正壓指令值
[0041]在此，正壓指令值是換算成壓力的值，采用單位與正壓檢測(cè)值一致的值。
[0042]然后，進(jìn)入步驟205，判定正壓的調(diào)整偏差量的絕對(duì)值是否大于預(yù)定值B。若其結(jié)果是判定為正壓的調(diào)整偏差量的絕對(duì)值大于預(yù)定值B，則判斷為需要修正正壓指令值的偏差，進(jìn)入步驟206，使用圖3的校準(zhǔn)用數(shù)據(jù)，根據(jù)正壓的調(diào)整偏差量來(lái)修正正壓指令值，并對(duì)元件數(shù)據(jù)包含的正壓指令值進(jìn)行更新登記。以后，返回上述步驟201，反復(fù)進(jìn)行上述處理。
[0043]另一方面，若在上述步驟205中判定為正壓的調(diào)整偏差量的絕對(duì)值為預(yù)定值B以下，則正壓的調(diào)整偏差量較小，判斷為無(wú)需修正正壓指令值的偏差，并返回上述步驟201，反復(fù)進(jìn)行上述處理。
[0044]根據(jù)以上所說(shuō)明的本實(shí)施例，能夠通過(guò)電空比例閥30調(diào)整在元件釋放時(shí)向吸嘴17供給的正壓，因此能夠在元件安裝機(jī)中廉價(jià)地搭載按照吸附于吸嘴17的每個(gè)元件18，將向該吸嘴17供給的正壓調(diào)整成適于釋放該元件18的正壓的功能，并且按照每個(gè)元件18而對(duì)向吸嘴17供給的正壓進(jìn)行優(yōu)化，由此能夠?qū)⒁酝膯?wèn)題點(diǎn)即正壓不足引起的元件18的釋放不良(元件的帶回)或過(guò)大的正壓引起的電路基板上的元件的安裝位置的偏差防患于未然。
[0045]而且，通過(guò)按照吸附于吸嘴17的每個(gè)元件18來(lái)設(shè)定最佳的正壓，由此能夠按照每個(gè)元件18使元件18的釋放所需的時(shí)間最短化，能夠提高循環(huán)時(shí)間(生產(chǎn)量)。
[0046]另外，在上述實(shí)施例中，在安裝頭15僅保持一個(gè)吸嘴17，但是在安裝頭保持有多個(gè)吸嘴的元件安裝機(jī)中也可以應(yīng)用并實(shí)施本發(fā)明。
[0047]此外，本發(fā)明也可以適當(dāng)變更元件安裝機(jī)的結(jié)構(gòu)等，在不脫離主旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變更來(lái)實(shí)施，這是不言而喻的。
[0048]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0049]15…安裝頭，17…吸嘴，18…元件，24…負(fù)壓供給路，25…負(fù)壓源，26…負(fù)壓供給系統(tǒng)，27…正壓源，28…正壓供給系統(tǒng)，29...電磁閥，30...電空比例閥，31...正壓供給路，32...電磁閥，33...壓力傳感器，35…控制裝置(控制單元)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種元件安裝機(jī)，從正壓源向利用負(fù)壓吸附元件的吸嘴供給正壓而將該元件釋放，所述元件安裝機(jī)的特征在于，具備: 電空比例閥，調(diào)整從所述正壓源向所述吸嘴供給的正壓； 電磁閥，對(duì)所述電空比例閥與所述吸嘴之間的正壓供給路徑進(jìn)行開(kāi)閉；及 控制單元，控制所述電空比例閥的正壓調(diào)整動(dòng)作及所述電磁閥的開(kāi)閉動(dòng)作， 所述控制單元將所述吸嘴所吸附的每個(gè)元件的所述電空比例閥的輸出正壓調(diào)整為適于釋放該元件的正壓。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的元件安裝機(jī)，其特征在于， 在元件數(shù)據(jù)中登記有適于釋放所述吸嘴所吸附的元件的正壓指令值，所述元件數(shù)據(jù)包括處理對(duì)該元件進(jìn)行拍攝而得到的圖像時(shí)使用的圖像處理用的數(shù)據(jù)， 所述控制單元參照所述元件數(shù)據(jù)，獲取用于釋放所述吸嘴所吸附的元件的所述正壓指令值，并將該正壓指令值向所述電空比例閥輸出來(lái)調(diào)整該電空比例閥的輸出正壓。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的元件安裝機(jī)，其特征在于， 所述元件安裝機(jī)具備壓力傳感器，檢測(cè)在所述電磁閥的開(kāi)閥時(shí)從所述電空比例閥通過(guò)所述正壓供給路徑向所述吸嘴供給的正壓， 所述控制單元將在向所述吸嘴供給正壓時(shí)由所述壓力傳感器檢測(cè)出的正壓與所述正壓指令值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果來(lái)修正該正壓指令值。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的元件安裝機(jī)，其特征在于， 所述控制單元基于在向所述吸嘴供給正壓時(shí)由所述壓力傳感器檢測(cè)出的正壓的下降變動(dòng)來(lái)判定元件是否被從該吸嘴釋放。
【專(zhuān)利摘要】吸嘴(17)與從負(fù)壓源(25)供給負(fù)壓的負(fù)壓供給系統(tǒng)(26)、從正壓源(27)供給正壓的正壓供給系統(tǒng)(28)連接。在正壓供給系統(tǒng)(28)中設(shè)有調(diào)整向吸嘴(17)供給的正壓的電空比例閥(30)、對(duì)該電空比例閥(30)與吸嘴(17)之間的正壓供給路(31)進(jìn)行開(kāi)閉的電磁閥(32)。在元件數(shù)據(jù)中預(yù)先登記適于釋放元件(18)的正壓指令值，元件安裝機(jī)的控制裝置(35)參照吸嘴(17)吸附的元件(18)的元件數(shù)據(jù)，取得用于釋放吸附于該吸嘴(17)的元件(18)的正壓指令值，將該正壓指令值向電空比例閥(30)輸出來(lái)調(diào)整該電空比例閥(30)的輸出正壓。
【IPC分類(lèi)】H05K13/04
【公開(kāi)號(hào)】CN105379444
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201380078077
【發(fā)明人】井村仁哉
【申請(qǐng)人】富士機(jī)械制造株式會(huì)社
【公開(kāi)日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2013年7月12日
【公告號(hào)】EP3021650A1, EP3021650A4, US20160113165, WO2015004804A1