元件安裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及將對(duì)基板進(jìn)行搬運(yùn)的搬運(yùn)輸送器單元并列設(shè)置多個(gè)而成的元件安裝
目.ο
【背景技術(shù)】
[0002]向基板安裝元件的元件安裝裝置具備對(duì)應(yīng)于搬運(yùn)的基板的寬度而能夠變更一對(duì)搬運(yùn)軌道的間隔的搬運(yùn)輸送器單元。在搬運(yùn)軌道上設(shè)有對(duì)基板進(jìn)行搬運(yùn)的搬運(yùn)帶和驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)帶的搬運(yùn)電動(dòng)機(jī)(例如參照專利文獻(xiàn)1)。在專利文獻(xiàn)1的搬運(yùn)輸送器單元上，在各搬運(yùn)軌道的外側(cè)個(gè)別地配置有驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)帶的搬運(yùn)電動(dòng)機(jī)。
[0003]近年來(lái)，為了實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)性的提高，廣泛使用將兩個(gè)搬運(yùn)輸送器單元并列地接近配置的元件安裝裝置(例如參照專利文獻(xiàn)2)。專利文獻(xiàn)2的搬運(yùn)輸送器單元中，在外側(cè)的搬運(yùn)軌道的外側(cè)配置的搬運(yùn)電動(dòng)機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)搬運(yùn)輸送器單元接近的內(nèi)側(cè)的搬運(yùn)軌道的搬運(yùn)帶和外側(cè)的搬運(yùn)軌道的搬運(yùn)帶。由此，削減在內(nèi)側(cè)的搬運(yùn)軌道的外側(cè)應(yīng)配置的搬運(yùn)電動(dòng)機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)搬運(yùn)輸送器單元的接近配置。
[0004]【在先技術(shù)文獻(xiàn)】
[0005]【專利文獻(xiàn)】
[0006]【專利文獻(xiàn)1】日本國(guó)特開(kāi)平11一163595號(hào)公報(bào)
[0007]【專利文獻(xiàn)2】日本國(guó)特開(kāi)2012— 059798號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]【發(fā)明要解決的課題】
[0009]然而，專利文獻(xiàn)2的搬運(yùn)輸送器單元伴隨著在內(nèi)側(cè)的搬運(yùn)軌道應(yīng)配置的搬運(yùn)電動(dòng)機(jī)的削減，存在如下的課題。即，從專利文獻(xiàn)1的搬運(yùn)輸送器單元將搬運(yùn)電動(dòng)機(jī)的個(gè)數(shù)減半，由此搬運(yùn)帶的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩減半。因此，在載置了柔性基板的搬運(yùn)載體、壁厚的寬幅基板等存在重量的作業(yè)對(duì)象的情況下，存在搬運(yùn)帶的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩不足而可能無(wú)法搬運(yùn)的課題。
[0010]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種在將搬運(yùn)輸送器單元并列設(shè)置多個(gè)而成的元件安裝裝置中，能夠改善搬運(yùn)帶的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩不足的元件安裝裝置。
[0011]【用于解決課題的方案】
[0012]本發(fā)明的元件安裝裝置中，并列地配置多個(gè)搬運(yùn)基板的搬運(yùn)輸送器單元，各搬運(yùn)輸送器單元具有由固定軌道和可動(dòng)軌道構(gòu)成的一對(duì)搬運(yùn)軌道，該可動(dòng)軌道為了變更所述一對(duì)搬運(yùn)軌道的間隔而移動(dòng)，所述元件安裝裝置具備:設(shè)置于所述固定軌道的對(duì)固定側(cè)搬運(yùn)帶進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的固定側(cè)搬運(yùn)電動(dòng)機(jī)；及設(shè)置于所述可動(dòng)軌道的對(duì)可動(dòng)側(cè)搬運(yùn)帶進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的可動(dòng)側(cè)搬運(yùn)電動(dòng)機(jī)，所述固定側(cè)搬運(yùn)電動(dòng)機(jī)設(shè)置在所述固定軌道的與所述可動(dòng)軌道相對(duì)的側(cè)面，所述可動(dòng)側(cè)搬運(yùn)電動(dòng)機(jī)設(shè)置在所述可動(dòng)軌道的與所述固定軌道相對(duì)的側(cè)面，所述固定側(cè)搬運(yùn)電動(dòng)機(jī)和所述可動(dòng)側(cè)搬運(yùn)電動(dòng)機(jī)以在變更所述一對(duì)搬運(yùn)軌道的間隔時(shí)相互不干涉的方式配置。
[0013]【發(fā)明效果】
[0014]根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)在將搬運(yùn)輸送器單元并列設(shè)置多個(gè)而成的元件安裝裝置中可改善搬運(yùn)帶的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩不足的元件安裝裝置。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明的一實(shí)施方式的元件安裝裝置的立體圖。
[0016]圖2是本發(fā)明的一實(shí)施方式的元件安裝裝置的俯視圖。
[0017]圖3是本發(fā)明的一實(shí)施方式的元件安裝裝置的搬運(yùn)輸送器單元的俯視圖。
[0018]圖4是本發(fā)明的一實(shí)施方式的元件安裝裝置的搬運(yùn)輸送器單元的結(jié)構(gòu)說(shuō)明圖。
[0019]圖5是說(shuō)明本發(fā)明的一實(shí)施方式的元件安裝裝置的搬運(yùn)輸送器單元的固定側(cè)搬運(yùn)電動(dòng)機(jī)和可動(dòng)側(cè)搬運(yùn)電動(dòng)機(jī)的配置的剖視圖。
[0020]圖6是本發(fā)明的一實(shí)施方式的元件安裝裝置的搬運(yùn)輸送器單元的搬運(yùn)帶的結(jié)構(gòu)說(shuō)明圖。
[0021]圖7是本發(fā)明的一實(shí)施方式的元件安裝裝置的搬運(yùn)輸送器單元的寬幅基板的搬運(yùn)說(shuō)明圖。
[0022]【標(biāo)號(hào)說(shuō)明】
[0023]1元件安裝裝置
[0024]2A、2B搬運(yùn)輸送器單元
[0025]3A、3B固定軌道
[0026]4A、4B可動(dòng)軌道
[0027]5A、5B —對(duì)搬運(yùn)軌道
[0028]6 基板
[0029]15AU5B固定側(cè)空隙空間
[0030]16AU6B可動(dòng)側(cè)空隙空間
[0031]19a?19d固定側(cè)搬運(yùn)帶
[0032]22a?22d可動(dòng)側(cè)搬運(yùn)帶
[0033]Mia?M4a固定側(cè)搬運(yùn)電動(dòng)機(jī)
[0034]Mlb?M4b可動(dòng)側(cè)搬運(yùn)電動(dòng)機(jī)
【具體實(shí)施方式】
[0035]接下來(lái)，參照附圖，說(shuō)明本發(fā)明的一實(shí)施方式。首先，參照?qǐng)D1的立體圖、圖2的俯視圖，說(shuō)明元件安裝裝置1的結(jié)構(gòu)。元件安裝裝置1具有如下功能:通過(guò)具備安裝頭的元件搭載機(jī)構(gòu)從元件供給部取出元件，向由基板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)并定位后的基板安裝元件。以下，將基板的基板搬運(yùn)方向定義為X方向，將與X方向在水平面內(nèi)正交的方向定義為Y方向，將與水平面正交的方向即上下方向定義為Z方向。
[0036]在基臺(tái)la的中央并列地接近配置有構(gòu)成基板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)2的兩臺(tái)搬運(yùn)輸送器單元2A、2B。搬運(yùn)輸送器單元2A、2B分別具有由固定軌道3A、3B和可動(dòng)軌道4A、4B構(gòu)成的一對(duì)搬運(yùn)軌道5A、5B。固定軌道3A、3B固定地設(shè)置在接近配置的搬運(yùn)輸送器單元2A、2B的外側(cè)。可動(dòng)軌道4A、4B沿Y方向移動(dòng)自如地設(shè)置在接近配置的搬運(yùn)輸送器單元2A、2B的內(nèi)側(cè)。一對(duì)搬運(yùn)軌道5A、5B從上游側(cè)(參照?qǐng)D2的箭頭a)接受作為安裝對(duì)象的基板6，沿X方向搬運(yùn)而定位于安裝作業(yè)區(qū)域。
[0037]在此所示的例子中，在搬運(yùn)輸送器單元2A、2B的各自的安裝作業(yè)區(qū)域定位有兩張基板6。定位后的基板6分別由基板下承受部7A、7B從下表面?zhèn)戎С?，?zhí)行基于以下說(shuō)明的元件搭載機(jī)構(gòu)的元件安裝作業(yè)。在搬運(yùn)輸送器單元2A、2B的外側(cè)分別配置有元件供給部8A、8B，在元件供給部8A、8B并列設(shè)有多個(gè)帶式供料器9。帶式供料器9對(duì)保持有成為安裝對(duì)象的元件的載帶進(jìn)行間距傳送，由此向基于元件搭載機(jī)構(gòu)的元件取出位置供給。
[0038]在基臺(tái)la的X方向的兩端部分別配置有Y軸梁10，X軸梁11A、11B在Y方向上移動(dòng)自如地裝配于Y軸梁10。此外，安裝頭12A、12B分別在X方向上移動(dòng)自如地裝配于X軸梁11A、11B。在安裝頭12A、12B的下端部具備吸附保持元件的吸附嘴12a。
[0039]Y軸梁10、X軸梁11A、11B及安裝頭12A、12B構(gòu)成元件搭載機(jī)構(gòu)。通過(guò)驅(qū)動(dòng)元件搭載機(jī)構(gòu)，兩個(gè)安裝頭12A、12B沿水平方向移動(dòng)，通過(guò)帶式供料器9供給到元件取出位置的元件由吸附嘴12a取出，向定位于搬運(yùn)輸送器單元2A、2B的基板6移送搭載。
[0040]在安裝頭12A、12B從元件供給部8A、8B向搬運(yùn)輸送器單元2A、2B的安裝作業(yè)區(qū)域移動(dòng)的各自的移動(dòng)路徑上配置有元件識(shí)別相機(jī)13。吸附保持有元件的安裝頭12A、12B在元件識(shí)別相機(jī)13的上方移動(dòng)，由此通過(guò)元件識(shí)別相機(jī)13來(lái)識(shí)別由吸附嘴12a保持的狀態(tài)的元件。在基于元件搭載機(jī)構(gòu)進(jìn)行元件搭載作業(yè)時(shí)，基于由元件識(shí)別相機(jī)13產(chǎn)生的元件識(shí)別結(jié)果，對(duì)基板6的元件搭載作業(yè)進(jìn)行校正。
[0041]接下來(lái)，參照?qǐng)D3?5，說(shuō)明基板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)。圖3示出從上方觀察到的俯視圖，圖4示出從Y方向觀察到的結(jié)構(gòu)說(shuō)明圖，圖5示出從X方向觀察到的圖3及圖4中的A— A剖面。在搬運(yùn)輸送器單元2A、2B上從上游側(cè)(圖3、4中的左側(cè))起分別設(shè)定待機(jī)區(qū)域[SA]、[SB]、上游安裝區(qū)域[MAI]、[MB1]、下游安裝區(qū)域[MA2]、[MB2]、搬出區(qū)域[CA]、[CB]。在搬運(yùn)方向的中央位置設(shè)定的上游安裝區(qū)域[MAI]、[MB1]及下游安裝區(qū)域[MA2]、[MB2]是保持由元件搭載機(jī)構(gòu)執(zhí)行元件安裝作業(yè)的基板6的安裝作業(yè)區(qū)域。
[0042]在上游安裝區(qū)域[MA1]、[MB1]的上游側(cè)分別相鄰的待機(jī)區(qū)域[SA]、[SB]是用于使從上游側(cè)裝置搬入的基板6在向上游安裝區(qū)域[MA1]、[MB1]搬入之前進(jìn)行待機(jī)的區(qū)域。搬出區(qū)域[CA]、[CB]是用于將從下游安裝區(qū)域[MA2]、[MB2]分別搬出的基板6向下游側(cè)搬出的區(qū)域。
[0043]兩個(gè)搬運(yùn)輸送器單元2A、2B以各自的可動(dòng)軌道4A、4B的背面相對(duì)且各自的固定軌道3A、3B成為外側(cè)的方式并列地接近配置。構(gòu)成搬運(yùn)輸送器單元2A、2B的固定軌道3A、3B與可動(dòng)軌道4A、4B沿著X方向配置。
[0044]在固定軌道3A、3B上，對(duì)應(yīng)于待機(jī)區(qū)域[SA]、[SB]而設(shè)有固定側(cè)搬入輸送器3a，對(duì)應(yīng)于上游安裝區(qū)域[MAI]、[MB