表面貼裝機(jī)的部件吸持頭的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及一種將IC忍片等部件（電子部件）貼裝到基板上的表面貼裝機(jī)中具 有用于固定部件的部件固定機(jī)構(gòu)的部件吸持頭。
【背景技術(shù)】
[0002] 一般來(lái)說(shuō)表面貼裝機(jī)構(gòu)成為：使部件吸持頭向部件供應(yīng)部的上方移動(dòng)，在那里使 配備于部件吸持頭的作為部件支撐機(jī)構(gòu)的吸嘴進(jìn)行下降/上升動(dòng)作而將部件真空吸附在 吸嘴的下端部并拾取，隨后使部件吸持頭向基板的上方移動(dòng)，然后在基板的上方再次使吸 嘴進(jìn)行下降/上升動(dòng)作而把部件貼裝到基板的預(yù)定坐標(biāo)位置上。
[0003] 如上所述，當(dāng)使吸嘴下降/上升而拾取部件的時(shí)候，如果吸嘴的下降行程過(guò)大，貝U 吸嘴的下端部會(huì)強(qiáng)力地壓住部件的上表面而增加破壞的危險(xiǎn)，如果吸嘴的下降行程過(guò)小， 則吸嘴不能抵接到部件的上表面，因此無(wú)法拾取部件。
[0004] 另外，在基板上貼裝部件的情況也相同。旨P，如果吸嘴的下降行程（stroke)過(guò)大， 則吸附于吸嘴的下端部的部件會(huì)強(qiáng)力壓住基板而增加部件破壞的危險(xiǎn)，如果吸嘴的下降行 程過(guò)小，則部件不能抵接到基板的上表面，因此不能貼裝部件。據(jù)此，必須得可靠地控制吸 嘴的下降行程。 陽(yáng)0化]作為可靠地控制吸嘴的下降行程的方法，日本授權(quán)專(zhuān)利第3543044號(hào)公開(kāi)了一種 利用用于檢測(cè)吸嘴的抵接的檢測(cè)手段（檢測(cè)吸嘴的傳感器）的方法。但是，即使要在吸嘴拾 取或貼裝部件的位置附近處新裝上用于檢測(cè)吸嘴的傳感器，其附近處大多情況是已經(jīng)布置 了用于識(shí)別基板的攝像頭或用于計(jì)量基板表面高度的高度傳感器等其他傳感器類(lèi)，因此存 在空間上的問(wèn)題。優(yōu)選地，運(yùn)種傳感器類(lèi)要盡可能地安裝在臨近于拾取或貼裝部件的位置， 因此在新安裝用于檢測(cè)吸嘴的傳感器時(shí)，優(yōu)選地，使新的傳感器與已有的傳感器共存，而不 是實(shí)質(zhì)性地更換已有的傳感器類(lèi)的位置。
[0006] 另外，本申請(qǐng)人為可靠地控制吸嘴的下降行程而在日本授權(quán)專(zhuān)利申請(qǐng)第 2013-212220號(hào)提出了一種在檢測(cè)吸嘴的傳感器上利用光傳感器的方法。運(yùn)種光傳感器是 光纖傳感器，其利用向吸嘴外周的反射面發(fā)光的發(fā)光部與接收反射面所反射的反射光的受 光部，根據(jù)相對(duì)于規(guī)定的闊值（口檻值）的受光量變化來(lái)檢測(cè)吸嘴。
[0007] 如此，在利用反射型光傳感器而通過(guò)該受光量變化來(lái)檢測(cè)吸嘴的情況下，從防止 誤檢測(cè)而提高檢測(cè)精確度方面考慮，優(yōu)選地，檢測(cè)吸嘴前的受光量盡可能是預(yù)定的值。在運(yùn) 一點(diǎn)上，W往是發(fā)光部所發(fā)出的光的光軸朝向檢測(cè)對(duì)象吸嘴的垂直方向的主軸，但是運(yùn)無(wú) 法看作是其檢測(cè)精確度一定很充分。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 根據(jù)本發(fā)明的一側(cè)面，將在表面貼裝機(jī)的部件吸持頭提高檢測(cè)部件固定機(jī)構(gòu)的光 傳感器的檢測(cè)精確度設(shè)為主要可W
[0009] 本發(fā)明者們?yōu)榻鉀Q所述課題而對(duì)檢測(cè)部件吸持機(jī)構(gòu)（吸嘴）的傳感器的布置進(jìn)行 檢討的結(jié)果，如果使從用于檢測(cè)部件吸持機(jī)構(gòu)的反射型的光傳感器的發(fā)光部照射的光的光 軸方向從部件吸持機(jī)構(gòu)的垂直方向主軸向旋轉(zhuǎn)頭的旋轉(zhuǎn)方向巧方向）的下游側(cè)偏移，則檢 測(cè)吸嘴前的受光量會(huì)穩(wěn)定于高等級(jí)。
[0010] 根據(jù)本發(fā)明的一側(cè)面，提供一種表面貼裝機(jī)的部件吸持頭，包括：頭主體；和旋轉(zhuǎn) 頭，能夠沿著垂直軸周?chē)腞方向旋轉(zhuǎn)地安裝于所述頭主體；和多個(gè)主軸，沿著所述旋轉(zhuǎn)頭 的圓周方向布置；和部件吸持機(jī)構(gòu)，布置于所述主軸而用于拾取或貼裝部件；和反射型的 光傳感器，用于檢測(cè)沿著所述R方向旋轉(zhuǎn)而位于特定位置的所述部件吸持機(jī)構(gòu)，而且所述 光傳感機(jī)構(gòu)配備：發(fā)光部，向位于所述特定位置的部件固定機(jī)構(gòu)的反射面照射光；和受光 部，接收從所述反射面反射的反射光，而且所述發(fā)光部所照射的光的光軸被偏移地布置，W 使所述光軸在所述反射面的部分中朝向從位于所述特定位置的部件吸持機(jī)構(gòu)的垂直方向 中屯、軸上的位置沿所述R方向的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)步旋轉(zhuǎn)的位置。
[0011] 在此，所訴偏移量可W被設(shè)定成使所述受光部的受光量變化針對(duì)于所述偏移量的 變化最小。
[0012] 在此，所述光傳感器可W根據(jù)針對(duì)預(yù)定闊值的受光量變化來(lái)檢測(cè)所述部件吸持機(jī) 構(gòu)，所述闊值可基于通過(guò)所述受光部接收的受光量的穩(wěn)定區(qū)域上的受光量來(lái)設(shè)定。
[0013] 在此，所述光傳感器可針對(duì)所述主軸升降的位置而布置在所述旋轉(zhuǎn)頭的旋轉(zhuǎn)方向 的上游側(cè)或下游側(cè)空間。
[0014] 在此，所述吸嘴升降的升降部件可W設(shè)置于所述頭主體上，所述光傳感器與所述 升降部件形成一體化，從而與所述升降部件同步地升降。
[0015] 在此，所述光傳感器可W設(shè)置在懸臂部件，所述懸臂部件與所述升降部件連接。
[0016] 在此，所述部件吸持頭還可W具備用于引導(dǎo)所述懸臂部件的升降的引導(dǎo)部件。
[0017] 在此，所述引導(dǎo)部件可W相對(duì)于所述頭主體而固定。
[0018] 在此，所述升降部件通過(guò)轉(zhuǎn)接器部件而與所述懸臂部件連接，
[0019] 所述轉(zhuǎn)接器部件可在水平面內(nèi)調(diào)整位置地連接于所述升降部件，W調(diào)整所述懸臂 部件和所述光傳感器的水平面內(nèi)的位置。
[0020] 在此，所述部件吸持機(jī)構(gòu)通過(guò)中間夾設(shè)螺旋彈黃而安裝在所述主軸的下端。
[0021] 根據(jù)本發(fā)明的一方面，在檢測(cè)部件吸持機(jī)構(gòu)的反射型光傳感器中，檢測(cè)部件吸持 機(jī)構(gòu)前的受光量穩(wěn)定于高等級(jí)。因此會(huì)提高通過(guò)該傳感器進(jìn)行的針對(duì)部件吸持機(jī)構(gòu)的檢測(cè) 精確度，其具有能夠更有效地控制部件吸持機(jī)構(gòu)的下降行程等的效果。
[0022] 根據(jù)本發(fā)明的一方面，用于檢測(cè)部件吸持機(jī)構(gòu)的光傳感器相對(duì)于主軸升降的位 置，即相對(duì)于部件吸持機(jī)構(gòu)拾取或貼裝部件的位置，布置在旋轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)方向的上游側(cè)或下 游側(cè)空間。據(jù)此，能夠起到在不實(shí)質(zhì)性地改變現(xiàn)有的傳感器類(lèi)的位置的情況下使檢測(cè)部件 吸持機(jī)構(gòu)的光傳感器與現(xiàn)有的傳感器類(lèi)適當(dāng)?shù)毓泊娴男Ч?br>[0023] 另外，根據(jù)本發(fā)明的一方面，在為布置檢測(cè)部件吸持機(jī)構(gòu)的光傳感器而使用懸臂 部件的情況下，通過(guò)在所述懸臂機(jī)構(gòu)的末端側(cè)配備用于引導(dǎo)升降的引導(dǎo)部件，來(lái)達(dá)到使檢 測(cè)部件固定機(jī)構(gòu)的光傳感器的升降更為順楊的效果。
【附圖說(shuō)明】
[0024] 圖1為表示根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的部件吸持頭的全體構(gòu)成的立體圖。
[002引圖2為表示圖I的部件吸持頭中使主軸沿著Z方向升降的機(jī)構(gòu)的圖，其中（a)是 主視圖，化）是左視圖，（C)、（d)是主要部分的立體圖。
[00%] 圖3為在使圖2的主軸沿著Z方向升降的機(jī)構(gòu)中表示升降部件周?chē)臉?gòu)成的說(shuō)明 圖。
[0027] 圖4為針對(duì)圖1的部件吸持頭中使用到的光傳感器的主要部分，包括其安裝狀態(tài) 而示出的立體圖。
[0028] 圖5為放大示出在圖1的部件吸持頭中安裝于主軸下端的吸嘴部分的截面的立體 圖。
[0029] 圖6是模式性地表示根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的吸嘴抵接時(shí)的光傳感器受光量變 化的圖。
[0030] 圖7是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的包括部件吸持頭的表面貼裝機(jī)的主要部分的底 面圖。
[0031] 圖8是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的部件吸持頭的主要部分的左視圖。
[0032] 圖9是概念性地表示根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的從光傳感器的發(fā)光部照射的光的