供料器元件種類決定方法及供料器元件種類決定裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種構(gòu)成元件安裝機(jī)的元件供給裝置的帶式供料器，更加詳細(xì)地說，涉及決定多個帶式供料器與被裝填于該多個帶式供料器的載帶收納的元件的多個元件種類的組合的方法及決定組合的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作為生產(chǎn)安裝有多個元件的印刷基板的設(shè)備，具有焊料印刷機(jī)、元件安裝機(jī)、回流爐、基板檢查機(jī)等，且連結(jié)這些設(shè)備而構(gòu)建基板生產(chǎn)線的情況較多。其中，元件安裝機(jī)通常具備基板搬運(yùn)裝置、元件供給裝置及元件移載裝置?；灏徇\(yùn)裝置進(jìn)行印刷基板的搬入搬出及定位。元件供給裝置將多個元件種類的元件依次向預(yù)定的供給位置供給。作為元件供給裝置的代表例，具有供料器式元件供給裝置。供料器式元件供給裝置通常以能夠拆裝的方式裝備多個帶式供料器。各帶式供料器保持以等間距收納有多個元件的載帶，并依次將元件向供給位置供給。元件移載裝置利用負(fù)壓從元件供給裝置的供給位置吸附元件并將該元件安裝于被定位了的印刷基板。
[0003]關(guān)于上述供料器式元件供給裝置，載帶的寬度尺寸、元件間的間距尺寸等規(guī)格是基于元件的大小等并根據(jù)JIS標(biāo)準(zhǔn)等階段性地確定的。對于帶式供料器間歇進(jìn)給載帶的進(jìn)給量，理想上優(yōu)選與間距尺寸一致，但是每一次并非嚴(yán)格地一致，會發(fā)生變動。進(jìn)給量的變動實(shí)際上與交接元件的供給位置的位置精度直接相關(guān)。通常，以使元件移載裝置的吸嘴能夠穩(wěn)定地吸附元件的方式對帶式供料器的供給位置的位置精度進(jìn)行管理。
[0004]然而，對于帶式供料器的位置精度而言，即使是使用相同規(guī)格的載帶的同一種類的帶式供料器，也無法避免個體差異。此外，還考慮因長年運(yùn)轉(zhuǎn)所引起的驅(qū)動部的磨損等而導(dǎo)致位置精度隨時間推移而降低。位置精度的降低關(guān)系到吸嘴無法吸附元件的吸附失誤。因吸附失誤而產(chǎn)生元件的浪費(fèi)、恢復(fù)動作所引起的生產(chǎn)效率的降低等。進(jìn)而，因混合存在位置精度降低了的帶式供料器而導(dǎo)致?lián)Q產(chǎn)調(diào)整作業(yè)等的作業(yè)性降低，導(dǎo)致生產(chǎn)效率進(jìn)一步降低。
[0005]本申請人在專利文獻(xiàn)I中公開有應(yīng)對這樣的帶式供料器的位置精度的降低的維護(hù)方法。專利文獻(xiàn)I的電子電路元件安裝機(jī)的維護(hù)方法集中進(jìn)行設(shè)置于多個工廠的多臺電子電路元件安裝機(jī)的結(jié)構(gòu)要素的維護(hù)。并且，在結(jié)構(gòu)要素中包含元件供料器(帶式供料器)，例如，通過一個監(jiān)視系統(tǒng)實(shí)時地集中監(jiān)視多臺電子電路元件安裝機(jī)。由此，能夠集中進(jìn)行因頻繁地工作而導(dǎo)致劣化、消耗嚴(yán)重、因而容易需要維護(hù)并且種類、數(shù)量較多的元件供料器的維護(hù)。另外，為了避免電子電路元件安裝機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)率的降低而需要預(yù)備的元件供料器，但是能夠減少預(yù)備持有數(shù)。
[0006]專利文獻(xiàn)I:日本特開2004-140162號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]然而，最近，以智能手機(jī)為代表，電子電路的小型高功能化進(jìn)一步發(fā)展，使用的元件也隨之被極小化。例如，在芯片電阻器、芯片電容器等芯片元件中，使用元件外形尺寸為0.2 X 0.1 (mm)、0.3Χ0.15(mm)、0.4 X 0.2(mm)等的極小元件。在供給這樣的極小元件的帶式供料器中，若不能比以往更加嚴(yán)格地進(jìn)行供給位置的精度管理，則有可能頻繁地產(chǎn)生吸附失誤。因此，考慮專利文獻(xiàn)I所示例的以往的維護(hù)技術(shù)是不充分的，優(yōu)選考慮各個帶式供料器的位置精度的個體差異、隨時間而降低等的影響來決定帶式供料器與裝填的載帶的元件種類的組合。
[0008]本發(fā)明就是鑒于上述【背景技術(shù)】的問題點(diǎn)而作成的，其課題在于，提供供料器元件種類決定方法及供料器元件種類決定裝置，通過考慮供給極小元件等的多個帶式供料器的供給位置的位置精度的個體差異、隨時間而降低等的影響來決定帶式供料器與收納于裝填的載帶中的元件的元件種類的組合，使元件的吸附動作穩(wěn)定，提高印刷基板的的生產(chǎn)效率。
[0009]解決上述課題的本發(fā)明的供料器元件種類決定方法通過元件安裝機(jī)來決定多個帶式供料器與收納于載帶的元件的多個元件種類的組合，該元件安裝機(jī)具備:元件供給裝置，以能夠拆裝的方式裝備上述多個帶式供料器，上述多個帶式供料器分別保持以等間距收納有多個元件的上述載帶，并將上述元件依次向各個供給位置供給;及元件移載裝置，吸附被供給至上述供給位置的元件，并將上述元件安裝于被定位于安裝實(shí)施位置的印刷基板，該供料器元件種類決定方法具有以下步驟:位置精度測定步驟，對于至少一部分上述帶式供料器，測定上述供給位置處的位置精度;及元件種類決定步驟，基于上述帶式供料器的上述位置精度和根據(jù)上述元件的元件種類確定的元件外形尺寸及該元件被上述帶式供料器供給至上述供給位置時的容許位置精度中的至少一方，決定上述帶式供料器與收納于上述載帶的元件的元件種類的組合。
[0010]發(fā)明效果
[0011]在本發(fā)明的供料器元件種類決定方法中，在位置精度測定步驟中，對于至少一部分帶式供料器，測定供給位置處的位置精度，因此能夠獨(dú)立并準(zhǔn)確地掌握位置精度的個體差異、隨時間而降低等的影響。并且，在元件種類決定步驟中，基于帶式供料器的位置精度和根據(jù)元件的元件種類確定的元件外形尺寸及容許位置精度中的至少一方，決定帶式供料器與收納于載帶的元件的元件種類的組合。因此，即使是針對容許位置精度要求嚴(yán)格的極小元件，也能夠抑制吸附失誤，從而提高印刷基板的生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0012]圖1是表示進(jìn)行實(shí)施方式的供料器元件種類決定方法的元件安裝機(jī)的結(jié)構(gòu)例的俯視圖。
[0013]圖2是表示靠近載帶的前端部的一部分的俯視圖。
[0014]圖3是圖2的A-A向視圖，是表示載帶收納有元件的狀態(tài)的剖視圖。
[0015]圖4是表示在測定帶式供料器的位置精度時作為載帶的替代品而使用的測定用帶的俯視圖。
[0016]圖5是帶式供料器的側(cè)視圖，省略了紙面近前側(cè)的側(cè)板而示出內(nèi)部的詳細(xì)構(gòu)造。
[0017]圖6是示意性地說明實(shí)施方式的供料器元件種類決定方法的圖。
[0018]圖7是說明實(shí)施方式的供料器元件種類決定方法的實(shí)施順序的流程圖。
[0019]圖8是示例說明實(shí)施方式的供料器元件種類決定方法的作用的帶式供料器與元件種類的組合表的圖。
[0020]圖9是說明機(jī)內(nèi)換產(chǎn)調(diào)整步驟的應(yīng)用方式的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]參照圖1?圖9說明本發(fā)明的實(shí)施方式的供料器元件種類決定方法。首先，說明能夠進(jìn)行實(shí)施方式的供料器元件種類決定方法的元件安裝機(jī)I的結(jié)構(gòu)例。圖1是表示進(jìn)行實(shí)施方式的供料器元件種類決定方法的元件安裝機(jī)I的結(jié)構(gòu)例的俯視圖。元件安裝機(jī)I是通過在機(jī)座8上組裝有基板搬運(yùn)裝置2、元件供給裝置3、元件移載裝置4及省略圖示的控制計算機(jī)等而構(gòu)成的。圖1的紙面上下方向是搬運(yùn)印刷基板K的X軸方向，紙面左右方向、即元件安裝機(jī)I的長邊方向是Y軸方向。
[0022]基板搬運(yùn)裝置2是能夠同時搬運(yùn)兩塊印刷基板K的雙軌式的裝置。基板搬運(yùn)裝置2分別通過并排設(shè)置的第一軌道21及第二軌道22將印刷基板K相對于安裝實(shí)施位置進(jìn)行搬入、定位、搬出。第一軌道21及第二軌道22分別由一對導(dǎo)軌23、24、一對傳送帶及夾緊裝置等構(gòu)成。一對導(dǎo)軌23、24被組裝于機(jī)座8的上部中央，相互平行地在印刷基板K的搬運(yùn)方向(X軸方向)上延伸。在一對導(dǎo)軌23、24之間設(shè)有相互平行地配置的省略圖示的一對封閉環(huán)形的傳送帶。一對傳送帶以在輸送機(jī)搬運(yùn)面上載置了印刷基板K的狀態(tài)輪轉(zhuǎn)，從而將印刷基板K相對于設(shè)于機(jī)座8的中央部的安裝實(shí)施位置搬入及搬出。
[0023]在安裝實(shí)施位置的傳送帶的下方設(shè)有省略圖示的夾緊裝置。夾緊裝置從傳送帶上推印刷基板K并以水平姿勢進(jìn)行夾緊，從而將印刷基板K定位于安裝實(shí)施位置。由此，元件移載裝置4能夠在安裝實(shí)施位置進(jìn)行安裝動作。在圖1中，示例了在第一軌道21上搬入印刷基板K并將印刷基板K定位于安裝實(shí)施位置而在第二軌道22上不搬入印刷基板K的狀況。
[0024]元件供給裝置3由支撐臺31、8臺帶式供料器32及8臺帶盤保持部39構(gòu)成，最多供給8個元件種類的元件Pd臺帶式供料器32是用于簡化之后的說明而舉出的例子，實(shí)際上，通常是裝備比8臺多的帶式供料器32而能夠供給更多的元件種類的元件供給裝置。支撐臺31是大致矩形的部件，其寬度方向上的尺寸(X軸方向上的尺寸)與機(jī)座8的寬度尺寸大致相等。在支撐臺31的上表面形成有在長邊方向(Y軸方向)上延伸且在寬度方向(X軸方向)上并排的8處插口。支撐臺31以能夠拆裝的方式裝備于機(jī)座8的后側(cè)的上表面(參照圖5)。
[0025]帶式供料器32形成為在上下方向及前后方向上較長且在寬度方向上狹窄的扁平形狀。8臺帶式供料器32以從后側(cè)插入到支撐臺31的8處插口的方式被裝備，并以在X軸方向上排列設(shè)置的方式被使用。8臺帶盤保持部39分別以裝備在成組的各帶式供料器32的后側(cè)的方式被使用。帶盤保持部39將第一帶盤391及第二帶盤392保持為前后(Y軸方向)并排且能夠交換。在第一帶盤391及第二帶盤392卷繞有以等間距Lp收納了多個元件P的載帶5。在第一帶盤391及第二帶盤392的側(cè)面附設(shè)有確定卷繞的載帶5所收納的元件P的元件種類、制造商等的元件種類確定代碼。作為元件種類確定代碼，能夠示例條形碼，但是并不局限于此。此外，也可以預(yù)先準(zhǔn)備超過8臺的帶式供料器32而交換使用。
[0026]元件供給裝置3的各帶式供料器32能夠供分別卷繞于第一帶盤391及第二帶盤392的載帶5的前端從插入口 32E插入并裝填。各帶式供料器32通過以預(yù)定的間距Lp間歇進(jìn)給一方的載帶5而將元件P向前端的供給位置32S供給。另外，各帶式供料器32在一方的載帶5用盡后開始自動地進(jìn)給另一方的載帶5。由此，在帶盤保持部39處形成為取下卷繞了一方的載帶5的帶盤而能夠保持卷繞了第三載帶5的第三帶盤(省略圖示)。后述載帶5及帶式供料器32的詳細(xì)構(gòu)造。
[0027]元件移載裝置4從元件供給裝置3的帶式供料器32的供給位置32S吸附元件，將元件搬運(yùn)至被定位于安裝實(shí)施位置的印刷基板K并進(jìn)行安裝。元件移載裝置4是能夠在X軸方向及Y軸方向上水平移動的XY機(jī)器人型的裝置。元件移載裝置4由一對Y軸導(dǎo)軌41、42、Y軸滑動件43、Υ軸伺服馬達(dá)44、Χ軸滑動件45、省略圖示的X軸伺服馬達(dá)、安裝頭46及省略圖示的吸嘴等構(gòu)成。
[0028]Y軸驅(qū)動機(jī)器人由一對Y軸導(dǎo)軌41、42、Υ軸滑動件43及Y軸伺服馬達(dá)44等構(gòu)成。一對Y軸導(dǎo)軌41、42以從機(jī)座8的長邊方向的前側(cè)通過被定位的印刷基板K的上空而平行地配設(shè)至后側(cè)的元件供給裝置3的上方。在Y軸導(dǎo)軌41、42上能夠移動地架裝有Y軸滑動件43。￥軸滑動件43被滾珠絲杠機(jī)構(gòu)沿著Y軸方向驅(qū)動，該滾珠絲杠機(jī)構(gòu)包含連結(jié)于Y軸伺服馬達(dá)44的輸出軸的滾珠絲杠441。
[0029]X軸驅(qū)動機(jī)器人由X軸滑動件45及X軸伺服馬達(dá)等構(gòu)成。X軸滑動件45能夠移動地架裝于Y軸滑動件43的在X軸方向上延伸的一側(cè)面。另外，在Y軸滑動件43上配設(shè)有省