發(fā)光部件容納體及其制造方法、部件搭載裝置、方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及將多個(gè)發(fā)光部件容納于部件容納體的發(fā)光部件容納體、該發(fā)光部件容納體的制造方法、部件搭載裝置以及部件搭載方法、和部件搭載系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]作為近年的照明裝置，廣泛使用以LED等發(fā)光部件為光源的照明基板。在照明基板上以給定的排列搭載多個(gè)發(fā)光部件且在作為完成品的照明基板中位置精度良好地排列發(fā)光部件成為品質(zhì)要件。特別在車(chē)載用途的照明基板等重視外觀的情況下，在照明基板的制造過(guò)程中要求將發(fā)光部件的發(fā)光中心精度良好地配置在規(guī)定位置。
[0003]在發(fā)光部件的制造工序中，不將發(fā)光部件的功能位置即發(fā)光部的發(fā)光中心與外形的位置關(guān)系保持為恒定，在發(fā)光部件的完成品中，在實(shí)際的發(fā)光部的位置與本來(lái)發(fā)光部應(yīng)位于的發(fā)光部基準(zhǔn)位置的位置關(guān)系中會(huì)存在偏差。因此，為了搭載發(fā)光部件而制造出滿足上述的品質(zhì)要件的照明基板，不能直接將由外形等規(guī)定的發(fā)光部基準(zhǔn)位置用作搭載時(shí)的定位基準(zhǔn)。作為將如此具有實(shí)際的功能位置與本來(lái)應(yīng)位于的基準(zhǔn)位置的位置關(guān)系產(chǎn)生偏差的特性的部件正確排列在實(shí)際的功能位置而搭載于基板的技術(shù)，已知基于在搭載工序中對(duì)部件進(jìn)行了光學(xué)認(rèn)知的認(rèn)知結(jié)果來(lái)進(jìn)行對(duì)位的方法(例如參考專利文獻(xiàn)I)。
[0004]在該專利文獻(xiàn)例所示的現(xiàn)有技術(shù)中，在將多個(gè)圖像傳感器的芯片直線狀地排列在長(zhǎng)條的電路基板上的部件搭載工序中，首先用相機(jī)對(duì)定位在中間平臺(tái)的芯片進(jìn)行攝像來(lái)認(rèn)知作為功能位置的認(rèn)知標(biāo)記的位置。接下來(lái)，在最終搭載芯片的搭載平臺(tái)上，認(rèn)知已經(jīng)搭載的芯片的認(rèn)知標(biāo)記的位置，且基于這些認(rèn)知結(jié)果而與外形尺寸的差異無(wú)關(guān)地將新搭載的芯片和已經(jīng)搭載的芯片以給定的位置間隔搭載。
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1: JP日本國(guó)特開(kāi)平7-74191號(hào)公報(bào)
[0007]但是，包括專利文獻(xiàn)I的現(xiàn)有技術(shù)在內(nèi)，在基于在搭載工序中對(duì)部件進(jìn)行了光學(xué)認(rèn)知的認(rèn)知結(jié)果來(lái)進(jìn)行部件對(duì)位的現(xiàn)有技術(shù)中，有以下那樣的難點(diǎn)。即，在現(xiàn)有技術(shù)中，與功能位置的偏差無(wú)關(guān)地以各種偏差狀態(tài)的部件混合存在的狀態(tài)提供了成為搭載的對(duì)象的部件。然后，在進(jìn)行部件搭載作業(yè)的搭載裝置內(nèi)，在進(jìn)行了位置補(bǔ)正處理的基礎(chǔ)上將部件搭載于基板，其中該位置補(bǔ)正處理是基于對(duì)部件進(jìn)行攝像而認(rèn)知的認(rèn)知處理的結(jié)果來(lái)補(bǔ)正偏差的。為此，需要用于部件的攝像以及認(rèn)知處理的時(shí)間，其結(jié)果是，導(dǎo)致生產(chǎn)率的降低。
[0008]這樣，在現(xiàn)有技術(shù)中，有如下技術(shù)問(wèn)題:在將發(fā)光部基準(zhǔn)位置與實(shí)際的發(fā)光部的位置偏離狀態(tài)中有偏差的部件作為對(duì)象的情況下，不能以預(yù)先反映了位置偏離狀態(tài)的偏差的形態(tài)來(lái)進(jìn)行部件提供，其結(jié)果是，難以在部件搭載中確保品質(zhì)并提升生產(chǎn)率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明目的在于，即使在將相對(duì)于發(fā)光部基準(zhǔn)位置的發(fā)光部的位置偏離狀態(tài)中有偏差的發(fā)光部件作為對(duì)象的情況下也能基于發(fā)光部的位置偏離狀態(tài)而分類為多個(gè)等級(jí)來(lái)提供發(fā)光部件的發(fā)光部件容納體以及發(fā)光部件容納體的制造方法。
[0010]本發(fā)明的目的在于，即使在將在相對(duì)于發(fā)光部基準(zhǔn)位置的發(fā)光部的位置偏離狀態(tài)中有偏差的發(fā)光部件作為對(duì)象的情況下也能確保品質(zhì)并提升生產(chǎn)率的部件搭載裝置以及部件搭載方法、和部件搭載系統(tǒng)。
[0011]本發(fā)明的發(fā)光部件容納體容納多個(gè)發(fā)光部件，在發(fā)光部件容納體的部件容納體中容納有根據(jù)所述發(fā)光部件的相對(duì)于發(fā)光部基準(zhǔn)位置的發(fā)光部的位置偏離狀態(tài)而分類為多個(gè)等級(jí)的所述發(fā)光部件當(dāng)中屬于同一等級(jí)的多個(gè)發(fā)光部件。
[0012]本發(fā)明的發(fā)光部件容納體的制造方法包括:發(fā)光部位置檢查工序，分別檢查多個(gè)發(fā)光部件的相對(duì)于發(fā)光部基準(zhǔn)位置的發(fā)光部的位置偏離狀態(tài);和分類/容納工序，將所述多個(gè)發(fā)光部件根據(jù)所述位置偏離狀態(tài)而分類為多個(gè)等級(jí)，將屬于同一等級(jí)的多個(gè)發(fā)光部件容納于同一發(fā)光部件容納體。
[0013]本發(fā)明的部件搭載裝置，用搭載頭從配置于部件提供部、且容納有多個(gè)發(fā)光部件的發(fā)光部件容納體取出所述發(fā)光部件并使其搭載于基板，在所述發(fā)光部件容納體中容納有根據(jù)所述發(fā)光部件的相對(duì)于發(fā)光部基準(zhǔn)位置的發(fā)光部的位置偏離狀態(tài)而分類為多個(gè)等級(jí)的所述發(fā)光部件當(dāng)中屬于同一等級(jí)的多個(gè)發(fā)光部件，所述部件搭載裝置具備:存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)與容納于所述發(fā)光部件容納體的所述發(fā)光部件的所述等級(jí)對(duì)應(yīng)的補(bǔ)正值;部件位置認(rèn)知部，其通過(guò)認(rèn)知由所述搭載頭取出的所述發(fā)光部件來(lái)檢測(cè)所述發(fā)光部件的位置;和搭載控制部，其利用存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)部的所述補(bǔ)正值以及在所述部件位置認(rèn)知工序中檢測(cè)到的發(fā)光部件的位置來(lái)控制使所述搭載頭移動(dòng)的搭載頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使所述發(fā)光部對(duì)位在所述基板的給定位置來(lái)搭載所述發(fā)光部件。
[0014]本發(fā)明的部件搭載方法，用搭載頭從配置于部件提供部、且容納有多個(gè)發(fā)光部件的發(fā)光部件容納體取出所述發(fā)光部件并使其搭載于基板，在所述發(fā)光部件容納體中容納有根據(jù)所述發(fā)光部件的相對(duì)于發(fā)光部基準(zhǔn)位置的發(fā)光部的位置偏離狀態(tài)而分類為多個(gè)等級(jí)的所述發(fā)光部件當(dāng)中屬于同一所述等級(jí)的多個(gè)發(fā)光部件，所述部件搭載方法包括:存儲(chǔ)工序，將與容納于所述發(fā)光部件容納體的所述發(fā)光部件的所述等級(jí)對(duì)應(yīng)的補(bǔ)正值存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部;部件取出工序，用所述搭載頭從所述發(fā)光部件容納體取出所述發(fā)光部件;部件位置認(rèn)知工序，通過(guò)認(rèn)知由所述搭載頭取出的所述發(fā)光部件來(lái)檢測(cè)所述發(fā)光部件的位置;和發(fā)光部件搭載工序，利用存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)部的所述補(bǔ)正值以及在所述部件位置認(rèn)知中檢測(cè)到的發(fā)光部件的位置來(lái)控制使所述搭載頭移動(dòng)的搭載頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)，由此使所述發(fā)光部對(duì)位在所述基板的給定位置來(lái)搭載所述發(fā)光部件。
[0015]本發(fā)明的部件搭載系統(tǒng)用搭載頭從配置于部件提供部、且容納有多個(gè)發(fā)光部件的發(fā)光部件容納體取出所述發(fā)光部件并使其搭載于基板，所述發(fā)光部件容納體容納根據(jù)所述發(fā)光部件的相對(duì)于發(fā)光部基準(zhǔn)位置的發(fā)光部的位置偏離狀態(tài)而分類為多個(gè)等級(jí)的所述發(fā)光部件當(dāng)中屬于同一等級(jí)的多個(gè)發(fā)光部件，并具備記錄了用于確定所述等級(jí)的信息的信息記錄載體，所述部件搭載系統(tǒng)具備:讀取單元，其從所述發(fā)光部件容納體的所述信息記錄載體讀取用于確定所述等級(jí)的信息；補(bǔ)正值登記單元，其存儲(chǔ)確定了所述等級(jí)與用于補(bǔ)正位置偏離狀態(tài)的補(bǔ)正值的對(duì)應(yīng)關(guān)系的等級(jí)信息，根據(jù)在所述讀取單元讀取到的用于確定等級(jí)的信息來(lái)確定搭載所述發(fā)光部件時(shí)利用的補(bǔ)正值，將該確定的補(bǔ)正值登記于部件搭載裝置;和部件搭載裝置，其用搭載頭從所述發(fā)光部件容納體取出發(fā)光部件，使所述發(fā)光部件的發(fā)光部對(duì)位在基板的給定位置來(lái)進(jìn)行搭載，所述部件搭載裝置在用所述搭載頭而使所述發(fā)光部件的發(fā)光部對(duì)位在給定位置時(shí)，利用由所述補(bǔ)正值登記單元所登記的所述補(bǔ)正值。
[0016]本發(fā)明的部件搭載系統(tǒng)用搭載頭從配置于部件提供部、且容納有多個(gè)發(fā)光部件的發(fā)光部件容納體取出所述發(fā)光部件并使其搭載于基板，所述發(fā)光部件容納體容納根據(jù)所述發(fā)光部件的相對(duì)于發(fā)光部基準(zhǔn)位置的發(fā)光部的位置偏離狀態(tài)而分類為多個(gè)等級(jí)的所述發(fā)光部件當(dāng)中屬于同一等級(jí)的多個(gè)發(fā)光部件，并具備記錄了用于補(bǔ)正位置偏離狀態(tài)的補(bǔ)正值的信息記錄載體，所述部件搭載系統(tǒng)具備:讀取單元，其從所述發(fā)光部件容納體的所述信息記錄載體讀取所述補(bǔ)正值;補(bǔ)正值登記單元，其將在所述讀取單元讀取到的補(bǔ)正值登記于部件搭載裝置;和部件搭載裝置，其用搭載頭從所述發(fā)光部件容納體取出發(fā)光部件，使所述發(fā)光部件的發(fā)光部對(duì)位在基板的給定位置來(lái)進(jìn)行搭載，所述部件搭載裝置在用所述搭載頭而使所述發(fā)光部件的發(fā)光部對(duì)位在給定位置時(shí)，利用由所述補(bǔ)正值登記單元所登記的所述補(bǔ)正值。
[0017]發(fā)明的效果
[0018]根據(jù)本發(fā)明，即使在將相對(duì)于發(fā)光部基準(zhǔn)位置的發(fā)光體的位置偏離狀態(tài)中有偏差的發(fā)光部件作為對(duì)象的情況下，也能基于發(fā)光基準(zhǔn)位置的位置偏離狀態(tài)而分類為多個(gè)等級(jí)來(lái)提供發(fā)光部件。
[0019]根據(jù)本發(fā)明，即使在將發(fā)光部基準(zhǔn)位置與發(fā)光部的位置偏離狀態(tài)中有偏差的發(fā)光部件作為對(duì)象的情況下，也能確保品質(zhì)并提升生產(chǎn)率。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1(a)以及圖1(b)是本發(fā)明的I個(gè)實(shí)施方式中的發(fā)光部件的構(gòu)成說(shuō)明圖。
[0021]圖2(a)以及圖2(b)是表示本發(fā)明的I個(gè)實(shí)施方式中的發(fā)光部件的相對(duì)于發(fā)光部基準(zhǔn)位置的發(fā)光部的位置偏離狀態(tài)的等級(jí)信息的說(shuō)明圖。
[0022]圖3是表示本發(fā)明的I個(gè)實(shí)施方式的發(fā)光部件容納體的制造方法的整體流程圖。
[0023]圖4(a)、圖4(b)、圖4(c)是本發(fā)明的I個(gè)實(shí)施方式的發(fā)光部件容納體的制造方法的工序說(shuō)明圖。
[0024]圖5是本發(fā)明的I個(gè)實(shí)施方式中的發(fā)光部件容納體的構(gòu)成說(shuō)明圖。
[0025]圖6是本發(fā)明的I個(gè)實(shí)施方式的部件搭載裝置以及部件搭載系統(tǒng)的構(gòu)成說(shuō)明圖。
[0026]圖7(a)以及圖7(b)是表示本發(fā)明的I個(gè)實(shí)施方式的部件搭載系統(tǒng)中的部件提供作業(yè)支援處理(第I例)的流程圖。
[0027]圖8是表示本發(fā)明的I個(gè)實(shí)施方式的部件搭載方法中的處理步驟的流程圖。
[0028]圖9(a)以及圖9(b)是表示本發(fā)明的I個(gè)實(shí)施方式的部件搭載系統(tǒng)中的部件提供作業(yè)支援處理(第2例)的流程圖。
[0029]標(biāo)號(hào)的說(shuō)明
[0030]I發(fā)光部件
[0031]3發(fā)光部
[0032]3C發(fā)光中心
[0033]3C*發(fā)光部基準(zhǔn)位置
[0034]15部件容納帶
[0035]15c容納袋
[0036]16 卷盤(pán)
[0037]17,17a 二維條形碼
[0038]18、18A發(fā)光部件容納體
[0039]20部件搭載裝置
[0040]23 基板
[0041 ]24部件提供部
[0042]25部件提供組件
[0043]30搭載頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0044]31搭載頭