自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)23，包括底板231和工作臺(tái)232，所述底板231和工作臺(tái)232之間設(shè)置有四組用于驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)232實(shí)現(xiàn)XY軸平移和轉(zhuǎn)動(dòng)的ΧΥΘ對(duì)位單元，所述四組ΧΥΘ對(duì)位單元呈矩形分布于底板231，四組ΧΥΘ對(duì)位單元的轉(zhuǎn)軸2338分別與工作臺(tái)232可轉(zhuǎn)動(dòng)連接;還包括CXD攝像組件234和電腦控制組件，所述CCD攝像組件234和四組ΧΥΘ對(duì)位單元分別與電腦控制組件電信號(hào)連接，所述CCD攝像組件234拍攝位于工作臺(tái)232的產(chǎn)品。CCD攝像組件234拍攝位于工作臺(tái)232的產(chǎn)品，電腦控制組件自動(dòng)識(shí)別CCD攝像組件234所拍攝產(chǎn)品的定位點(diǎn)并計(jì)算出與基準(zhǔn)位置的偏差，并控制ΧΥΘ對(duì)位單元運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)232實(shí)現(xiàn)XY軸平移和轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)232上產(chǎn)品的自動(dòng)對(duì)位。在對(duì)位工序上無需人工干預(yù)，大大節(jié)省企業(yè)人力成本，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量。通過對(duì)該四軸自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)23的開發(fā)，使其嵌套于各自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備中，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)位的同時(shí)，也實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的全自動(dòng)生產(chǎn)管理。
[0032]如圖6所示，本實(shí)施例的四組ΧΥΘ對(duì)位單元為四組主動(dòng)ΧΥΘ對(duì)位單元233，所述四組主動(dòng)ΧΥΘ對(duì)位單元233的對(duì)位電機(jī)2332驅(qū)動(dòng)方向依次呈順時(shí)針或逆時(shí)針布置。四組主動(dòng)ΧΥΘ對(duì)位單元233可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)232實(shí)現(xiàn)XY軸方向的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。為提高對(duì)位平臺(tái)的工作穩(wěn)定性，上述結(jié)構(gòu)為優(yōu)選結(jié)構(gòu)布置，可最大限度提升工作臺(tái)232的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，避免在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)相互之間的干涉現(xiàn)象，從而達(dá)到高速度和高精度的控制要求，而且對(duì)位平臺(tái)的工作穩(wěn)定性更尚O
[0033]如圖7所示，本實(shí)施例的主動(dòng)ΧΥΘ對(duì)位單元233包括滑軌座2331，所述滑軌座2331設(shè)置有對(duì)位電機(jī)2332，所述對(duì)位電機(jī)2332的輸出軸連接有絲桿軸2333，所述滑軌座2331設(shè)置有下滑軌2334，所述下滑軌2334滑動(dòng)連接有下滑塊2335，所述下滑塊2335與絲桿軸2333螺接，所述下滑塊2335設(shè)置有與下滑軌2334相互垂直的上滑軌2336，所述上滑軌2336滑動(dòng)連接的上滑塊2337，所述上滑塊2337設(shè)置有轉(zhuǎn)軸2338。電機(jī)帶動(dòng)絲桿軸2333旋轉(zhuǎn)，絲桿軸2333驅(qū)動(dòng)下滑塊2335沿下滑軌2334334滑動(dòng)。當(dāng)工作臺(tái)232的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)角度時(shí)，上滑塊2337適應(yīng)工作臺(tái)232的擺角沿上滑軌2336滑動(dòng)。
[0034]如圖4至圖5所示，本實(shí)施例的工作臺(tái)232開設(shè)有攝像窗，所述攝像窗鑲設(shè)有透明板2521;所述CXD攝像組件234包括XY移動(dòng)平臺(tái)235，所述XY移動(dòng)平臺(tái)235連接有CXD攝像頭236，所述CXD攝像頭236位于攝像窗的底部并正對(duì)透明板2521。0?攝像頭236透過透明板2521可拍攝位于透明板2521上方產(chǎn)品的定位點(diǎn)，CCD攝像組件234位于工作臺(tái)232底部，節(jié)省對(duì)位平臺(tái)的占用空間。同樣，該XY移動(dòng)平臺(tái)235驅(qū)動(dòng)CCD攝像頭236進(jìn)行XY方向的移動(dòng)，擴(kuò)大CCD攝像頭23636捕捉定位點(diǎn)的捕捉范圍。
[0035]如圖2所示，本實(shí)施例的貼合機(jī)械手25包括固定于貼合機(jī)架21的XZ驅(qū)動(dòng)平臺(tái)251，所述XZ驅(qū)動(dòng)平臺(tái)251連接有貼合吸附架252，貼合吸附架252的底板231設(shè)置有若干吸附孔，所述底板231為透明板2521，所述底板231的上方設(shè)置有用于透過底板231進(jìn)行拍攝的CCD攝像頭236 JZ驅(qū)動(dòng)平臺(tái)251驅(qū)動(dòng)CCD攝像頭236拍攝單個(gè)或多個(gè)底料A的圖像，該圖像信息反饋給自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)23，指導(dǎo)自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)23對(duì)片料進(jìn)行對(duì)位，貼合吸附架252的底板231將對(duì)位后的片料吸取，XZ驅(qū)動(dòng)平臺(tái)251吸走片料并進(jìn)行相應(yīng)位置的貼合動(dòng)作。
[0036]如圖8至圖9所示，本實(shí)施例的熱滾壓裝置3包括熱滾壓機(jī)架31、主動(dòng)滾壓輪32、被動(dòng)滾壓輪33和驅(qū)動(dòng)電機(jī)34，所述主動(dòng)滾壓輪32設(shè)置于熱滾壓機(jī)架31的上方，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)34通過傳動(dòng)皮帶與主動(dòng)滾壓輪32連接，所述被動(dòng)滾壓輪33可升降設(shè)置于主動(dòng)滾壓輪32的下方，所述主動(dòng)滾壓輪32內(nèi)部設(shè)置發(fā)熱組件，滾壓輪的進(jìn)料端設(shè)置有輸料帶35，滾壓輪的出料端設(shè)置有收料機(jī)構(gòu)，經(jīng)過預(yù)定位貼合的面料、卷料進(jìn)入熱滾壓裝置3的輸料帶35，輸料帶35驅(qū)動(dòng)薄膜料進(jìn)入主動(dòng)滾壓輪32、被動(dòng)滾壓輪33之間，主動(dòng)滾壓輪32內(nèi)的發(fā)熱組件對(duì)主動(dòng)滾壓輪32進(jìn)行加熱，主動(dòng)滾壓輪32和被動(dòng)滾壓輪33相互貼合對(duì)面料和卷料進(jìn)行熱壓貼合，最后形成高精度薄膜電路板，收料機(jī)構(gòu)對(duì)薄膜電路板進(jìn)行收料。薄膜電路板可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，確保貼合精度，大大提高良品率，節(jié)省企業(yè)生產(chǎn)成本。
[0037]以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高精度薄膜電路板生產(chǎn)線，其特征在于:包括對(duì)卷料進(jìn)行預(yù)收縮的卷料預(yù)收縮爐，對(duì)卷料進(jìn)行上料和預(yù)定位貼合的預(yù)定位貼合裝置，對(duì)貼合后的卷料進(jìn)行熱滾壓的熱滾壓裝置;所述卷料預(yù)收縮爐、預(yù)定位貼合裝置和熱滾壓裝置依次連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度薄膜電路板生產(chǎn)線，其特征在于:所述卷料預(yù)收縮爐包括爐架，所述爐架設(shè)置有為卷料提供送料動(dòng)力的送料輥輪，所述爐架的一側(cè)設(shè)置有放料機(jī)構(gòu)，所述爐架依次設(shè)置有加熱段和冷卻段，所述加熱段位于爐架的進(jìn)料端并靠近放料機(jī)構(gòu)，所述冷卻段位于爐架的出料端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度薄膜電路板生產(chǎn)線，其特征在于:所述預(yù)定位貼合裝置包括貼合機(jī)架，所述貼合機(jī)架設(shè)置有吸附貼合平臺(tái)，所述吸附貼合平臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)；所述自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)與吸附貼合平臺(tái)之間設(shè)置有貼合機(jī)械手，所述貼合機(jī)械手設(shè)置有對(duì)薄膜片料進(jìn)行加熱的加熱機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高精度薄膜電路板生產(chǎn)線，其特征在于:所述加熱機(jī)構(gòu)包括伸縮氣缸，所述伸縮氣缸固定于貼合機(jī)械手，所述伸縮氣缸的活塞桿設(shè)置有電熱針。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高精度薄膜電路板生產(chǎn)線，其特征在于:所述自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)為四軸自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)，所述四軸自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)，包括底板和工作臺(tái)，所述底板和工作臺(tái)之間設(shè)置有四組用于驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)XY軸平移和轉(zhuǎn)動(dòng)的ΧΥΘ對(duì)位單元，所述四組ΧΥΘ對(duì)位單元呈矩形分布于底板，四組ΧΥΘ對(duì)位單元的轉(zhuǎn)軸分別與工作臺(tái)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接； 還包括CCD攝像組件和電腦控制組件，所述CCD攝像組件和四組ΧΥΘ對(duì)位單元分別與電腦控制組件電信號(hào)連接，所述CCD攝像組件拍攝位于工作臺(tái)的產(chǎn)品。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種高精度薄膜電路板生產(chǎn)線，其特征在于:所述四組ΧΥΘ對(duì)位單元為四組主動(dòng)ΧΥΘ對(duì)位單元，所述四組主動(dòng)ΧΥΘ對(duì)位單元的對(duì)位電機(jī)驅(qū)動(dòng)方向依次呈順時(shí)針或逆時(shí)針布置。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種高精度薄膜電路板生產(chǎn)線，其特征在于:所述主動(dòng)ΧΥΘ對(duì)位單元包括滑軌座，所述滑軌座設(shè)置有對(duì)位電機(jī)，所述對(duì)位電機(jī)的輸出軸連接有絲桿軸，所述滑軌座設(shè)置有下滑軌，所述下滑軌滑動(dòng)連接有下滑塊，所述下滑塊與絲桿軸螺接，所述下滑塊設(shè)置有與下滑軌相互垂直的上滑軌，所述上滑軌滑動(dòng)連接的上滑塊，所述上滑塊設(shè)置有轉(zhuǎn)軸。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種高精度薄膜電路板生產(chǎn)線，其特征在于:所述工作臺(tái)開設(shè)有攝像窗，所述攝像窗鑲設(shè)有透明板;所述CCD攝像組件包括XY移動(dòng)平臺(tái)，所述XY移動(dòng)平臺(tái)連接有CCD攝像頭，所述CCD攝像頭位于攝像窗的底部并正對(duì)透明板。9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高精度薄膜電路板生產(chǎn)線，其特征在于:所述貼合機(jī)械手包括固定于貼合機(jī)架的XZ驅(qū)動(dòng)平臺(tái)，所述XZ驅(qū)動(dòng)平臺(tái)連接有貼合吸附架，貼合吸附架的底板設(shè)置有若干吸附孔，所述底板為透明板，所述底板的上方設(shè)置有用于透過底板進(jìn)行拍攝的C⑶攝像頭。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度薄膜電路板生產(chǎn)線，其特征在于:所述熱滾壓裝置包括熱滾壓機(jī)架、主動(dòng)滾壓輪、被動(dòng)滾壓輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述主動(dòng)滾壓輪設(shè)置于熱滾壓機(jī)架的上方，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)皮帶與主動(dòng)滾壓輪連接，所述被動(dòng)滾壓輪可升降設(shè)置于主動(dòng)滾壓輪的下方，所述主動(dòng)滾壓輪內(nèi)部設(shè)置發(fā)熱組件，滾壓輪的進(jìn)料端設(shè)置有輸料帶，滾壓輪的出料端設(shè)置有收料機(jī)構(gòu)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及薄膜電路板自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種高精度薄膜電路板生產(chǎn)線，包括對(duì)卷料進(jìn)行預(yù)收縮的卷料預(yù)收縮爐，對(duì)卷料進(jìn)行上料和預(yù)定位貼合的預(yù)定位貼合裝置，對(duì)貼合后的卷料進(jìn)行熱滾壓的熱滾壓裝置；所述卷料預(yù)收縮爐、預(yù)定位貼合裝置和熱滾壓裝置依次連接，卷料依次經(jīng)過卷料預(yù)收縮爐、預(yù)定位貼合裝置和熱滾壓裝置，事先經(jīng)過卷料預(yù)收縮爐的卷料可確保熱滾壓工序過后的產(chǎn)品發(fā)生收縮，預(yù)定位貼合裝置將薄膜片料準(zhǔn)確貼合于卷料上，而且貼合前實(shí)現(xiàn)預(yù)定位，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品自動(dòng)貼合的同時(shí)，提高貼合套位精度，熱滾壓裝置使多層薄膜料進(jìn)行熱壓貼合形成高精度薄膜電路板，該薄膜電路板可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，確保貼合精度，提高良品率，節(jié)省企業(yè)生產(chǎn)成本。
【IPC分類】H05K3/00
【公開號(hào)】CN105704933
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610270143
【發(fā)明人】王志文, 夏小輝, 李濤, 藺紹紅, 王玉昌, 章日華, 章春強(qiáng), 夏未強(qiáng)
【申請(qǐng)人】深圳市威利特自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請(qǐng)日】2016年4月27日