一種雙工作頭異型插件機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電子元件插接設備,特別涉及一種雙工作頭異型插件機。
【背景技術】
[0002]目前,電子設備市場上的異型插件機多為一個工作頭,然后在工作頭上再安裝1-3個插件軸,因此只能解決1-3種異型元件的裝配問題。參照一個工作頭的異型插件機的工作方式:工作頭移動到取料位置,頭部取料,頭部再移動到插件位置,頭部插裝,工作頭移動,再到取料位置,循環(huán)插裝,可知:插件機每插裝一個元件都需要一個取料來回的時間長,這樣對于插件機插裝速度的提升有很大的障礙。隨著電子技術的發(fā)展,對電子產(chǎn)品元件的裝配要求也越來越高,為提高裝配效率也會要求異型插件機的插裝速度要越來越高。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術的上述缺陷,提供一種結構簡單、插接電子元件效率高的雙工作頭異型插件機。
[0004]為解決現(xiàn)有技術的上述缺陷,本實用新型提供的技術方案是:一種雙工作頭異型插件機,包括機架,所述機架上點設有一用于安裝具有多個工作頭的搬運裝置的搬運支架,所述機架上端中部設有PCB輸送定位裝置,所述機架上端兩側分別設有向所述PCB輸送定位裝置輸送電子元件的供料裝置,所述搬運裝置將兩個所述供料裝置輸送的電子元件搬運插接在所述PCB輸送定位裝置上輸送的PCB板上。
[0005]作為本實用新型雙工作頭異型插件機的一種改進,所述搬運裝置包括兩條相互平行的X軸和兩條相互平行的Y軸,兩條所述Y軸分別架設在兩條所述X軸上,兩條所述X軸上分別設有一工作頭,兩條所述X軸上分別設有控制所述工作頭沿X方向移動的X軸驅動馬達,兩條所述Y軸上分別設有一控制所述X軸沿Y方向移動的Y軸驅動馬達。
[0006]作為本實用新型雙工作頭異型插件機的一種改進,所述工作頭包括Z軸機械手安裝板,所述Z軸機械手安裝板的一側面間隔設有多個可沿Z方向移動的機械手,其中一個機械手上設有一用于吸取電子元件的吸嘴,其他機械手上均設有一轉角氣缸,每個轉角氣缸的輸出軸上均設有一夾爪,所述Z軸機械手安裝板的另一側面設有控制所述機械手沿Z放向移動的Z軸驅動馬達,所述Z軸機械手安裝板的一側下端設有用于確定PCB板上的MARK點的CXD攝像機。
[0007]作為本實用新型雙工作頭異型插件機的一種改進,所述PCB輸送定位裝置包括一寬度調節(jié)支架,所述寬度調節(jié)支架上架設有兩條相互平行的PCB板輸送軌道,兩條所述PCB板輸送軌道之間設有一 PCB板夾持定位板,兩條所述PCB板輸送軌道對應所述PCB板夾持定位板的位置均間隔設有多個壓板氣缸,所述PCB板輸送軌道上設有控制所述PCB板夾持定位板托起或放下的托板氣缸,兩條所述PCB板輸送軌道對應所述PCB板夾持定位板出料邊緣位置均設有第一擋板氣缸,兩條所述PCB板輸送軌道對應所述PCB板夾持定位板入料邊緣位置均設有第二擋板氣缸,所述寬度調節(jié)支架上設有調節(jié)兩條所述PCB板輸送軌道之間距離的寬度調節(jié)馬達,兩條所述PCB板輸送軌道的對應面均設有一傳送PCB板的輸送帶,所述寬度調節(jié)支架上設有驅動所述輸送帶的輸送馬達。
[0008]作為本實用新型雙工作頭異型插件機的一種改進,所述供料裝置包括送料支架,所述送料支架上端設有至少兩條電子零件輸送線,每條所述電子零件輸送線上均設有一震動器,所述送料支架的一端中部設有一工業(yè)(XD,所述工業(yè)CXD的前后兩側均設有一散裝供料器支架,所述散裝供料器支架上設有輸送散裝電子元件的散裝供料器,所述散裝供料器的入料端與一振動供料盤的出料口連接,所述電子零件輸送線的出料口對準所述工業(yè)CCD,所述送料支架的另一端設有一傾斜向上的管裝供料器支架,所述管裝供料器支架上設有至少兩個管裝供料器,所述管裝供料器的出料口與所述電子零件輸送線連通。
[0009]作為本實用新型雙工作頭異型插件機的一種改進,所述夾爪為開閉式氣動手指氣缸,所述吸嘴為真空吸盤。
[0010]作為本實用新型雙工作頭異型插件機的一種改進,所述搬運裝置搬運所述供料裝置上的電子元件時,其中一個工作頭移動到其中一個供料裝置的取料位置,工作頭進行取料,工作頭移動到插件位置后,另一個工作頭移動到另一個供料裝置的取料位置,其中一個工作頭插裝,另一個工作頭取料,其中一個工作頭移動到其中一個供料裝置的取料位置,另一個工作頭移動到插件位置,其中一個工作頭取料,另一個工作頭插裝,進行循環(huán)插裝。
[0011]與現(xiàn)有技術相比,本實用新型的優(yōu)點是:本實用新型采用兩個工作頭交替取料、插裝的工作方式可以節(jié)省工作頭的取料來回時間(約I秒),插件機一直都處于插裝元件的工作狀態(tài),這樣大大的提高了插件機的插裝速度(理論上比單頭的插件機快一倍)。本插件機還在每個工作頭上設計多個插件機械手,可以兼容多種不同的異型元件,以滿足電子裝配市場對異型元件的裝配需求。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型結構示意圖。
[0013]圖2是本實用新型搬運裝置結構示意圖。
[0014]圖3是本實用新型工作頭結構示意圖。
[0015]圖4是本實用新型PCB輸送定位裝置結構示意圖。
[0016]圖5是本實用新型供料裝置結構示意圖。
[0017]附圖標記名稱:1、機架2、搬運裝置3、搬運支架4、PCB輸送定位裝置5、供料裝置6、工作頭 21、X軸22、Y軸23、Χ軸驅動馬達24、Υ軸驅動馬達40、輸送馬達41、寬度調節(jié)支架42、PCB板輸送軌道43、PCB板夾持定位板44、壓板氣缸45、托板氣缸46、第一擋板氣缸47、第二擋板氣缸48、寬度調節(jié)馬達49、輸送帶51、送料支架52、電子零件輸送線53、震動器54、工業(yè)CXD 55、散裝供料器支架56、散裝供料器57、管裝供料器支架58、管裝供料器59、振動供料盤61、Z軸機械手安裝板62、機械手63、吸嘴64、轉角氣缸65、夾爪66、Z軸驅動馬達67、CXD攝像機。
【具體實施方式】
[0018]下面就根據(jù)附圖對本實用新型作進一步描述。
[0019]如圖1所示,一種雙工作頭異型插件機,包括機架1,其特征在于,機架I上點設有一用于安裝具有多個工作頭的搬運裝置2的搬運支架3,機架I上端中部設有PCB輸送定位裝置4,機架I上端兩側分別設有向PCB輸送定位裝置4輸送電子元件的供料裝置5,搬運裝置2將兩個供料裝置5輸送的電子元件搬運插接在PCB輸送定位裝置4上輸送的PCB板上。本設備與自動松板機連接,由上位設備向本設備輸送PCB板到本設備的PCB輸送定位裝置4上,PCB輸送定位裝置4實現(xiàn)對PCB板的輸送及定位動作,兩個供料裝置分別供料到散裝供料器的取料位置,兩個工作頭運動到取料位置上取料,其中一個工作頭6移動到其中一個供料裝置5的取料位置,工作頭6進行取料,工作頭6移動到插件位置后,另一個工作頭6移動到另一個供料裝置5的取料位置,其中一個工作頭6插裝,另一個工作頭6取料,其中一個工作頭6移動到其中一個供料裝置5的取料位置,另一個工作頭6移動到插件位置,其中一個工作頭6取料,另一個工作頭6插裝,進行循環(huán)插裝。保證本設備一直處于插裝元件的工作狀態(tài),節(jié)省取料來回運動的時間,提高設備的插裝速度,提升異型元件自動裝配的效率,當PCB板上的異型元件插裝完畢后,再由PCB輸送定位裝置4把PCB板輸送到下一個設備上,供下位設備繼續(xù)加工。
[0020]如圖2所示,搬運裝置2包括兩條相互平行的X軸21和兩條相互平行的Y軸22,兩條Y軸22分別架設在兩條X軸21上,兩條X軸21上分別設有一工作頭6,兩條X軸21上分別設有控制工作頭6沿X方向移動的X軸驅動馬達23,兩條Y軸22上分別設有一控制X軸21沿Y方向移動的Y軸驅動馬達24。采用兩條X軸21和兩條Y軸22,X軸21和Y軸22配合運動實現(xiàn)兩個工作頭6由取料位置到插件位置的交替運動動作,Z軸驅動馬達66實現(xiàn)插件軸的下插取料或裝配動作。
[0021]如圖3所示,工作頭6包括Z軸機械手安裝板61,Z軸機械手安裝板61的一側面間隔設有多個可沿Z方向移動的機械手62,其中一個機械手62上設有一用于吸取電子兀件的吸嘴63,其他機械手62上均設有一轉角氣缸64,每個轉角氣缸64的輸出軸上均設有一夾爪65,Z軸機械手安裝板61的另一側面設有控制機械手62沿Z放向移動的Z軸驅動馬達66,Z軸機械手安裝板61的一側下端設有用于確定PCB板上的MARK點的CXD攝像機67。由于異型元件的種類繁多,外形各異,所以針對不同種類的元件可以通過夾爪65或吸嘴63吸取來實現(xiàn)元件的取料動作,CXD攝像機67是照PCB板上的MARK點找基準用。
[0022]如圖4所示,PCB輸送定位裝置4包括一寬度調節(jié)支架41,寬度調節(jié)