齒55，兩轉(zhuǎn)軸51對稱設(shè)置，鏈條53閉合繞于兩轉(zhuǎn)軸51上，多個撥齒55設(shè)置于鏈條53上，其撥齒55之間的間隔寬度為一個LED燈珠9的寬度。該撥料機(jī)構(gòu)5依靠第二電機(jī)(未圖示)帶動轉(zhuǎn)軸51轉(zhuǎn)動，繼而鏈條53帶動撥齒55運(yùn)行。
[0036]該取料機(jī)構(gòu)4根據(jù)測試機(jī)構(gòu)3的測試結(jié)果，啟動第二電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，取料夾47在偏心軸43的運(yùn)行范圍內(nèi)運(yùn)行，取料夾47在測試機(jī)構(gòu)3 —端和撥料機(jī)構(gòu)5的一端來回運(yùn)行，將測試機(jī)構(gòu)3合格的LED燈珠9夾持移動至撥料機(jī)構(gòu)5的撥齒55之間，繼而撥齒55將LED燈珠9運(yùn)輸至插件裝置6。
[0037]請參閱圖1和圖7，該插件裝置6設(shè)置于撥料機(jī)構(gòu)5異于測試機(jī)構(gòu)3的一端，其包括一貼裝頭61，一微調(diào)相機(jī)63和一支架65。該貼裝頭61可以移動，其左右兩邊分別設(shè)置一圖像采集相機(jī)611，貼裝頭61下面設(shè)置一吸嘴613，該吸嘴613可上下移動且可以360度旋轉(zhuǎn)。該支架65位于微調(diào)相機(jī)63的上面，該支架65的上表面一部分鋪設(shè)補(bǔ)光燈653，該支架65 —端設(shè)置一照相口 652，該照相口 652與吸嘴613、微調(diào)相機(jī)63的位置一一豎直對應(yīng)，微調(diào)相機(jī)63工作時距離吸嘴613為150mm，視野為25*20mm，微調(diào)相機(jī)63與圖像采集相機(jī)611的像素都是40W。
[0038]貼裝前，待貼裝的PCB板移動至貼裝頭61下方，圖像采集相機(jī)611精確采集PCB板上的圖像并將該圖像信息傳入后臺的工控電腦(圖未示)，之后PCB板移開，這時貼裝頭61開始移動至撥料機(jī)構(gòu)5的一端吸取LED燈珠9，吸取LED燈珠9后貼裝頭61移動至微調(diào)相機(jī)63的正上方，補(bǔ)光燈653處于打開狀態(tài)并照射到吸嘴613上的LED燈珠9進(jìn)行補(bǔ)光，這時微調(diào)相機(jī)63透過鐵板651上的照相口 652對吸嘴613上的LED燈珠9進(jìn)行拍攝，由于鐵板651表面為銀色反光層，其照相口 652對微調(diào)相機(jī)63的拍攝起到聚光和補(bǔ)光的作用，使拍攝到的圖像更加清晰，微調(diào)相機(jī)63將拍攝到的圖像信息傳給工控電腦，貼裝頭61的吸嘴613根據(jù)圖像采集相機(jī)611采集到的PCB板上的圖像與微調(diào)相機(jī)63采集到的圖像信息做適當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)調(diào)整避免LED燈珠9的歪斜，從而使其貼裝LED燈珠9的位置更加精確。
[0039]請參閱圖8，本實用新型一種帶插件裝置的LED插件機(jī)I進(jìn)一步包括一引腳打彎機(jī)構(gòu)7，該引腳打彎機(jī)構(gòu)7設(shè)置于插件裝置6的豎直下方，其用于在LED燈珠9插入PCB板后將突出PCB板的引腳旋轉(zhuǎn)打彎，以達(dá)到將LED燈珠9固定于PCB板上的目的。該引腳打彎機(jī)構(gòu)7包括一圓柱齒輪71，一平板72，一齒條73，一橫軸電機(jī)74，一旋轉(zhuǎn)頂針75和一氣缸76。該圓柱齒輪71設(shè)置于平板72上，其一側(cè)設(shè)置有一齒條73與之相互嚙合，該齒條73傳動連接橫軸電機(jī)74，該橫軸電機(jī)74帶動齒條73橫向來回移動，繼而帶動圓柱齒輪71轉(zhuǎn)動。該旋轉(zhuǎn)頂針75設(shè)置于圓柱齒輪71上，其頂端為一長方體薄片，其厚度小于LED燈珠9兩個引腳的間距。該氣缸76設(shè)置于平板72下表面，其用于升降平板72。運(yùn)作時將旋轉(zhuǎn)頂針75插入LED燈珠9的兩個引腳之間，然后旋轉(zhuǎn)頂針75轉(zhuǎn)動，扭曲引腳，使LED燈珠9固定于PCB板上。
[0040]本實用新型一種帶插件裝置的LED插件機(jī)I的運(yùn)作原理如下:
[0041]進(jìn)料機(jī)構(gòu)2的振動圓盤21以一定的振幅上下振動，使LED燈珠9在環(huán)形通槽23不斷向前輸送至測試機(jī)構(gòu)3，測試機(jī)構(gòu)3對LED燈珠9進(jìn)行檢測，分辨合格與不合格的LED燈珠9，輸出信號至取料機(jī)構(gòu)4，取料機(jī)構(gòu)4在測試機(jī)構(gòu)3和撥料機(jī)構(gòu)5之間來回運(yùn)作，將合格的LED燈珠9從測試機(jī)構(gòu)3移動至撥料機(jī)構(gòu)5，撥料機(jī)構(gòu)5將合格的LED燈珠9輸送至插件裝置6，插件裝置6吸取合格的LED燈珠9，將LED燈珠9插入至PCB板對應(yīng)的孔洞，引腳打彎機(jī)構(gòu)7對突出的引腳打彎，使LED燈珠9固定于PCB板上，單次插件完成，后續(xù)重復(fù)前述步驟，將多個LED燈珠9安裝于PCB對應(yīng)的位置。
[0042]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的優(yōu)點在于:
[0043]1.本實用新型提供的一種帶插件裝置的LED插件機(jī)I通過在貼裝頭61兩邊分別設(shè)置一圖像采集相機(jī)611精確捕捉PCB板上的圖像，以及設(shè)置一微調(diào)相機(jī)63對吸嘴613上的LED燈珠9進(jìn)行拍攝并將拍攝到的圖像信息與PCB板上的圖像進(jìn)行位置匹配。同時吸嘴613做適當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)調(diào)整避免LED燈珠9的歪斜，使其貼裝LED燈珠9的位置更加精確，通過支架上的LED燈珠9起到補(bǔ)光和聚光的作用，從而使拍攝到的圖像更加清晰。
[0044]2.本實用新型提供的一種帶插件裝置的LED插件機(jī)I采用一測試機(jī)構(gòu)3，其具有同時辨別LED燈珠9的正極引腳91，負(fù)極引腳93和檢測LED燈珠9合格與否的功能，確保插入PCB板的LED燈珠9為合格品且將正確的引腳插入正確的PCB板的孔洞中，大大地提高了效率，降低了產(chǎn)品的不良率。
[0045]3.本實用新型提供的一種帶插件裝置的LED插件機(jī)I采用了一取料機(jī)構(gòu)4，根據(jù)測試機(jī)構(gòu)3的測試結(jié)果，控制第一電機(jī)的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，使其夾取合格的LED燈珠9。其采用了兩個等大的轉(zhuǎn)輪41和一取料夾47，該結(jié)構(gòu)簡單且穩(wěn)定。
[0046]4.本實用新型提供的一種帶插件裝置的LED插件機(jī)I采用一引腳打彎機(jī)構(gòu)7，其包括了一橫向電機(jī)和一氣缸76，使旋轉(zhuǎn)頂針75可作旋轉(zhuǎn)及上下移動。該引腳打彎機(jī)構(gòu)7具有可移動性和結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)定的優(yōu)點。
[0047]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的原則之內(nèi)所作的任何修改，等同替換和改進(jìn)等均應(yīng)包含本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種帶插件裝置的LED插件機(jī)，其用于將LED燈珠插接在PCB板上，該LED燈珠包括一正極引腳和一負(fù)極引腳，其特征在于:該帶插件裝置的LED插件機(jī)包括一進(jìn)料機(jī)構(gòu)，一測試機(jī)構(gòu)，一撥料機(jī)構(gòu)和一插件裝置，該進(jìn)料機(jī)構(gòu)，測試機(jī)構(gòu)，撥料機(jī)構(gòu)依次設(shè)置，該撥料機(jī)構(gòu)包括兩個轉(zhuǎn)軸，一鏈條和多個撥齒，該鏈條設(shè)置于轉(zhuǎn)軸上，多個撥齒設(shè)置于鏈條上，相鄰兩個撥齒的間距匹配于LED燈珠的正極引腳和負(fù)極引腳的間距，該插件裝置設(shè)置于撥料機(jī)構(gòu)異于測試機(jī)構(gòu)的一端，該插件裝置包括一貼裝頭，一微調(diào)相機(jī)和一支架，貼裝頭，微調(diào)相機(jī)和支架的位置一一豎直對應(yīng)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種帶插件裝置的LED插件機(jī)，其特征在于:該貼裝頭左右兩邊分別設(shè)置一圖像采集相機(jī)，貼裝頭下面設(shè)置一吸嘴，該吸嘴可上下移動且可以360度旋轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種帶插件裝置的LED插件機(jī)，其特征在于:該支架的上表面包括一補(bǔ)光燈，且該支架一端設(shè)置一照相口。
4.如權(quán)利要求1所述的一種帶插件裝置的LED插件機(jī)，其特征在于:該測試機(jī)構(gòu)包括一第一測試塊，一第二測試塊和一旋轉(zhuǎn)軸，該第二測試塊設(shè)置于第一測試塊界的一側(cè)，該旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置于兩者之間，兩者界定一測試槽，該旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有一平槽。
5.如權(quán)利要求4所述的一種帶插件裝置的LED插件機(jī)，其特征在于:該第一測試塊包括兩組接觸片，其設(shè)置于第一測試塊靠近第二測試塊的一側(cè)。
6.如權(quán)利要求5所述的一種帶插件裝置的LED插件機(jī)，其特征在于:該接觸片包括一正極接頭和一負(fù)極接頭。
7.如權(quán)利要求4所述的一種帶插件裝置的LED插件機(jī)，其特征在于:該旋轉(zhuǎn)軸的平槽中的一側(cè)設(shè)置有一磁塊。
8.如權(quán)利要求1所述的一種帶插件裝置的LED插件機(jī)，其特征在于:進(jìn)一步包括一撥料機(jī)構(gòu)，撥料機(jī)構(gòu)設(shè)置于測試機(jī)構(gòu)的一側(cè)。
9.如權(quán)利要求8所述的一種帶插件裝置的LED插件機(jī)，其特征在于:進(jìn)一步包括一取料機(jī)構(gòu)，取料機(jī)構(gòu)設(shè)置于撥料機(jī)構(gòu)和測試機(jī)構(gòu)之間。
10.如權(quán)利要求1所述的一種帶插件裝置的LED插件機(jī)，其特征在于:進(jìn)一步包括一引腳打彎機(jī)構(gòu)，該引腳打彎機(jī)構(gòu)設(shè)置于插件裝置的豎直下方。
【專利摘要】本實用新型提供一種帶插件裝置的LED插件機(jī)，其用于將LED燈珠插接在PCB板上，該LED燈珠包括一正極引腳和一負(fù)極引腳，該帶插件裝置的LED插件機(jī)包括一進(jìn)料機(jī)構(gòu)，一測試機(jī)構(gòu)，一撥料機(jī)構(gòu)和一插件裝置，該進(jìn)料機(jī)構(gòu)，測試機(jī)構(gòu)，撥料機(jī)構(gòu)依次設(shè)置，該撥料機(jī)構(gòu)包括兩個轉(zhuǎn)軸，一鏈條和多個撥齒，該鏈條設(shè)置于轉(zhuǎn)軸上，多個撥齒設(shè)置于鏈條上，相鄰兩個撥齒的間距匹配于LED燈珠的正極引腳和負(fù)極引腳的間距，該插件裝置設(shè)置于撥料機(jī)構(gòu)異于測試機(jī)構(gòu)的一端，該插件裝置包括一貼裝頭，一微調(diào)相機(jī)和一支架，貼裝頭，微調(diào)相機(jī)和支架的位置一一豎直對應(yīng)。本實用新型具有提高了效率，降低了產(chǎn)品的不良率的優(yōu)點。
【IPC分類】H05K3-30
【公開號】CN204425807
【申請?zhí)枴緾N201520100859
【發(fā)明人】冷曉勇
【申請人】深圳市菲浦斯科技有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2015年2月12日