自動貼膠機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動貼膠機，尤其涉及一種在柔性電路板上貼膠的自動貼膠機。
【背景技術(shù)】
[0002]在柔性電路板的生產(chǎn)過程中，需要在柔性電路板上貼膠，之前主要是依靠人工粘貼，效率較為低下而且會出現(xiàn)各種粘貼不規(guī)范的情況，現(xiàn)有的自動貼膠機又不能滿足柔性電路板的實際生產(chǎn)需求。
[0003]因此，根據(jù)柔性電路板生產(chǎn)的特點，本實用新型自動貼膠機能快速高效的從膠帶上沖壓得到特定形狀的貼膠并將貼膠貼至柔性電路板上。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型提供一種快速高效的自動貼膠機。
[0005]本實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種自動貼膠機，其包括基臺以及分別固定于基臺上的將紙帶從膠帶上分離的膠紙分離單元、用于膠帶半裁形成手撕位的半裁單元、用于對位的對位單元、用于從膠帶上沖壓出所需形狀的貼膠的沖切單元、用于回收廢膠帶的回收單元，所述半裁單元位于膠紙分離單元與對位單元之間，所述沖切單元位于對位單元與回收單元之間，所述沖切單元設(shè)有能夠上下來回移動以將貼膠從膠帶上裁切下來后貼至柔性電路板上的模具沖頭。
[0006]優(yōu)選地，所述自動貼膠機還包括驅(qū)動模具沖頭移動的伺服裝置、監(jiān)控自動貼膠機的溫度的溫控單元以及可三維移動的用于放置柔性電路板的移動平臺。
[0007]優(yōu)選地，所述膠紙分離單元包括固定于基臺上的放料輪、收紙輪、配合輪，所述放料輪和配合輪之間通過皮帶聯(lián)動，所述膠帶和紙帶在放料輪上被分離，所述放料輪位于收紙輪與配合輪之間。
[0008]優(yōu)選地，所述半裁單元包括相互間隔開的第一、第二、第三繞線柱及靠近于第二繞線柱的半裁刀座，所述第二繞線柱位于第一、第三繞線柱之間，所述半裁刀座的刀尖與第二繞線柱之間具有供膠帶通過的間隙。
[0009]優(yōu)選地，所述對位單元包括對位裝置、送料機構(gòu)及靠近半裁單元的第四繞線柱，所述對位裝置包括CCD高速攝像頭、從基臺上延伸出的與CCD高速攝像頭配合的凸臺，所述凸臺上開設(shè)有與C⑶高速攝像頭對位的通孔，經(jīng)過所述通孔下方的膠帶能夠被CXD高速攝像頭捕獲并精確對位。
[0010]優(yōu)選地，所述送料機構(gòu)包括第一動力輪及與第一動力輪配合的第一固定輪，所述第一動力輪和第一固定輪之間具有供膠帶通過的間隙。
[0011]優(yōu)選地，所述沖切單元包括沖切模具、第五繞線柱、第六繞線柱，所述沖切模具包括模具座、插入模具座的插孔中用于裁切膠帶使其形成具有特定形狀的貼膠的所述模具沖頭、連接模具座與伺服裝置且固定在基臺上的活接頭，所述活接頭的底座抵接模具沖頭。
[0012]優(yōu)選地，所述移動平臺能夠依照設(shè)定好的編程路徑移動以使貼膠依序貼至多個柔性電路板上。
[0013]優(yōu)選地,所述回收單元包括靠近沖切單元的拉料機構(gòu)、收料輪及位于拉料機構(gòu)與收料輪之間的第七繞線柱，所述拉料機構(gòu)包括第二動力輪、第二固定輪，所述第二動力輪和第二固定輪之間具有供膠帶通過的間隙。
[0014]本實用新型自動貼膠機高效且對位精確，手撕位與貼膠一次成型，操作簡單，操作中不會在膠帶上造成皺折或臟污，具備諸多優(yōu)點。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型自動貼膠機的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本實用新型自動貼膠機的半裁單元的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是本實用新型自動貼膠機的沖切模具與伺服裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]本實施例所用的膠帶6上覆蓋有一層紙帶61，在裁切之前需要先將紙帶61從膠帶6上分離開來并回收，之后膠帶6需要經(jīng)過半裁形成手撕位，接著裁切出特定形狀的貼膠62，廢膠帶63需要回收，自動貼膠機100根據(jù)這個工作過程進行設(shè)計。
[0019]如圖1所示，自動貼膠機100包括基臺9、固定于基臺9上的將紙帶61從膠帶6上分離的膠紙分離單元1、用于將膠帶6半裁形成手撕位的半裁單元2、用于對位的對位單元3、用于從膠帶6上沖壓出所需形狀的貼膠62的沖切單元4、用于回收廢膠帶63的回收單元5，半裁單元2位于膠紙分離單元I與對位單元3之間，沖切單元4位于對位單元3與回收單元5之間，膠帶6依次經(jīng)過膠紙分離單元1、半裁單元2、對位單元3、沖切單元4、回收單元5，自動貼膠機100還包括監(jiān)控自動貼膠機100的溫度的溫控單元7、可三維移動的用于放置柔性電路板81的移動平臺8、驅(qū)動模具沖頭413移動的伺服裝置10。
[0020]膠紙分離單元I包括放料輪11、收紙輪12、配合輪13，放料輪11位于收紙輪12與配合輪13之間,放料輪11和配合輪13之間通過皮帶14聯(lián)動,膠帶6與紙帶61分離前收納在放料輪11上，在放料輪11上被分離后，膠帶6被傳送至半裁單元2進行進一步處理，紙帶61被收紙輪12回收。
[0021]半裁單元2包括第一繞線柱21、第二繞線柱22、第三繞線柱23及靠近于第二繞線柱22的半裁刀座24，如圖2所示，第二繞線柱22位于第一、第三繞線柱21、23之間。半裁刀座24的刀尖241與第二繞線柱22之間的間隙僅供膠帶6通過，膠帶6依序經(jīng)過第一、第二、第三繞線柱21、22、23后，被傳送至對位單位3進行精確對位，刀尖241進行刀片半切害I]，除去膠帶6上的一部分膠從而在膠帶6上形成手撕位，便于后續(xù)加工。
[0022]對位單元3包括對位裝置31、送料機構(gòu)32及靠近半裁單元2的第四繞線柱33，送料機構(gòu)32包括第一動力輪321、第一固定輪322，第一動力輪321與第一固定輪322之間具有供膠帶6通過的間隙,對位裝置31通過COKCharge-coupled Device,電荷稱合元件)高速攝像頭311實現(xiàn)精確對位，對位裝置31包括CXD高速攝像頭311、從基臺9上延伸出的與CXD高速攝像頭311配合的凸臺312，凸臺312上開設(shè)有與CXD高速攝像頭對位的通孔313，通孔313下方經(jīng)過的膠帶6都可以通過CXD高速攝像頭311捕獲到并精確對位，之后膠帶6被傳送至沖切單元4進行裁切。
[0023]沖切單元4包括沖切模具41、第五繞線柱42、第六繞線柱43。沖切模具41位于第五繞線柱42與第六繞線柱43之間，第五繞線柱42靠近對位單元3。如圖3所示，沖切模具41包括模具座411、插入模具座411中的插孔415且用于裁切貼膠62使其具有特定形狀的模具沖頭413及連接模具座411與伺服裝置10的活接頭41