一種群取群貼式貼片機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種群取群貼式貼片機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]LED貼片機(jī)是生產(chǎn)LED的主要設(shè)備。目前的LED貼片機(jī)主要包括喂料裝置、燈板裝置和貼片裝置三大部分。工作時(shí)，貼片裝置自喂料裝置中抓取LED燈珠，然后將抓取到的LED燈珠放置于燈板裝置中的燈板進(jìn)行貼裝作業(yè)，從而完成LED的貼片工序。傳統(tǒng)的LED貼片機(jī)雖然可以完成LED的貼片工序，但其還存在以下技術(shù)缺陷:1、為保證貼片質(zhì)量，這造成貼片效率低；2、貼片裝置從喂料裝置吸取LED燈珠時(shí)，因LED燈珠位于喂料裝置具有不確定性，導(dǎo)致LED燈珠的貼片位置精度不高，影響貼片質(zhì)量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提出一種群取群貼式貼片機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種群取群貼式貼片機(jī)，由機(jī)架組件，X軸組件，飛達(dá)基座組件，送板機(jī)構(gòu)組件，左貼片頭組件和右貼片頭組件組成，所述機(jī)架組件為十字型支架，所述機(jī)架組件X軸方向面板上固定有X軸組件，所述機(jī)架組件Y軸方向面板上固定有送板機(jī)構(gòu)組件，所述X軸組件為左右兩邊設(shè)有支腿的橋式結(jié)構(gòu)，橫跨于送板機(jī)構(gòu)組件上方，所述左貼片頭組件和右貼片頭組件安裝在X軸組件的橫梁上，兩貼片頭在X軸組件上做左右方向移動(dòng)，所述飛達(dá)基座組件安裝于機(jī)架組件Z軸方向面板上，X軸組件的前端。
[0006]其工作步驟如下:
[0007]送板機(jī)構(gòu)組件將PCb板輸送到指定工作位置進(jìn)行定位夾緊，飛達(dá)基座安裝在整機(jī)機(jī)架面板上，用于安裝喂料器及時(shí)進(jìn)料，由貼片頭組件在X軸方向移動(dòng)到喂料器上方進(jìn)行吸附元器件工作，再移動(dòng)到送板機(jī)構(gòu)上方進(jìn)行貼裝元器件工作，貼裝完成后由送板機(jī)構(gòu)將pcb板運(yùn)出至下一道工序工作位置。
[0008]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述X軸組件包括導(dǎo)軌組件和蓋于導(dǎo)軌組件上端的X軸導(dǎo)軌座，以及導(dǎo)軌組件下端兩側(cè)安裝的X軸機(jī)架左支腿和X軸機(jī)架右支腿。
[0009]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述導(dǎo)軌組件包括X軸左伺服電機(jī)、X軸右伺服電機(jī)和兩伺服電機(jī)中間連接的X軸絲杠，貼片頭組件在X方向上的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)原理是滾珠絲杠和一對(duì)導(dǎo)軌滑塊組件配合傳動(dòng)
[0010]所述X軸左伺服電機(jī)還連接有一 X軸左電機(jī)座，所述導(dǎo)軌組件左端還固定一 X軸絲杠左主動(dòng)端軸承座，所述X軸絲杠左主動(dòng)端軸承座設(shè)置于X軸左電機(jī)座右端，所述絲杠穿過(guò)X軸左電機(jī)座和X軸絲杠左主動(dòng)端軸承座，所述絲杠左端上設(shè)有X軸左螺母座和固定于X軸左螺母座上的X軸左絲杠螺母，
[0011]所述X軸右伺服電機(jī)還連接有一 X軸右電機(jī)座，所述導(dǎo)軌組件右端還固定一 X軸絲杠右主動(dòng)端軸承座，所述X軸絲杠右主動(dòng)端軸承座設(shè)置于X軸右電機(jī)座左端，所述絲杠穿過(guò)X軸右電機(jī)座和X軸絲杠右主動(dòng)端軸承座，所述絲杠右端上設(shè)有X軸右螺母座和固定于X軸右螺母座上的X軸右絲杠螺母，
[0012]所述絲杠中間設(shè)有X軸從動(dòng)軸承座，所述導(dǎo)軌組件上下端固定有X軸上導(dǎo)軌組件和X軸下導(dǎo)軌組件，所述上下導(dǎo)軌組件上設(shè)有若干滑塊，所述左貼片頭組件和右貼片頭組件通過(guò)安裝背板與滑塊相連接固定。
[0013]左右貼片頭組件在X軸方向上的移動(dòng)原理一樣，下面以左貼片頭組件在X軸方向上的移動(dòng)為例，X軸左伺服電機(jī)提供轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力，帶動(dòng)絲杠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，則X軸左絲杠螺母與X軸左螺母座一起在X軸絲杠上移動(dòng)，同時(shí)X軸左螺母座與左貼片頭組件連接在一起，如此一來(lái)在X軸上下導(dǎo)軌滑塊組件的導(dǎo)向下就實(shí)現(xiàn)了左貼片頭組件在X軸方向的往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。
[0014]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，Y軸的往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)主要有送板機(jī)構(gòu)在Y軸方向所進(jìn)行的送板運(yùn)動(dòng)，其主要的原理是利用滾珠絲杠傳動(dòng)和一對(duì)滑塊導(dǎo)軌組件相配合來(lái)實(shí)現(xiàn)在Y軸方向上的往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，所述送板機(jī)構(gòu)組件包括固定于機(jī)架組件Y軸方向面板上的Y軸左導(dǎo)軌和Y軸右導(dǎo)軌，在Y軸左導(dǎo)軌和Y軸右導(dǎo)軌上端設(shè)有一送板機(jī)構(gòu)安裝底板，所述送板機(jī)構(gòu)安裝底板通過(guò)固定在其底面的Y軸左導(dǎo)軌滑塊和Y軸右導(dǎo)軌滑塊與Y軸左導(dǎo)軌和Y軸右導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。
[0015]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述送板機(jī)構(gòu)安裝底板中部還固定一 Y軸絲母座和與之靠緊的Y軸絲杠從動(dòng)端軸承座，一 Y軸絲杠穿過(guò)Y軸絲母座和Y軸絲杠從動(dòng)端軸承座，所述機(jī)架組件Y軸方向面板上還設(shè)有一 Y軸伺服電機(jī)，所述Y軸伺服電機(jī)前端還連接一 Y軸絲杠主動(dòng)端軸承座，所述Y軸絲杠另一端穿過(guò)Y軸絲杠主動(dòng)端軸承座并與Y軸伺服電機(jī)相連接。
[0016]Y軸伺服電機(jī)提供動(dòng)力，帶動(dòng)Y軸絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)Y軸絲母座在絲杠上的移動(dòng)，而Y軸絲母座又與送板機(jī)構(gòu)安裝底板連接在一起，而送板機(jī)構(gòu)安裝底板又在Y軸左導(dǎo)軌，Y軸左導(dǎo)軌滑塊與Y軸右導(dǎo)軌，Y軸右導(dǎo)軌滑塊的輔助導(dǎo)向作用下，帶動(dòng)安裝在其上的相關(guān)零部件(包括PCb板)在Y軸方向上進(jìn)行往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)送板機(jī)構(gòu)在Y軸方向的移動(dòng)功能。
[0017]有益效果
[0018]本實(shí)用新型所述貼片機(jī)是一種采用群取群貼的方式進(jìn)行元器件貼裝工作的高速貼片機(jī)，具有很高的貼裝效率且制造及裝配工藝簡(jiǎn)單，整機(jī)穩(wěn)定性能優(yōu)越。
【附圖說(shuō)明】
[0019]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1為本實(shí)用新型的立體示意圖；
[0021 ] 圖2圖3為X軸組件示意圖；
[0022]圖4為送板機(jī)構(gòu)組件示意圖；
[0023]其中，機(jī)架組件1，X軸組件2，飛達(dá)基座組件3，送板機(jī)構(gòu)組件4，左貼片頭組件5，右貼片頭組件6，左貼片頭組件5，X軸導(dǎo)軌座201，X軸左伺服電機(jī)202，X軸絲杠203，X軸機(jī)架左支腿204，X軸機(jī)架右支腿205，右貼片頭組6，X軸右伺服電機(jī)206，X軸左伺服電機(jī)202，X軸左電機(jī)座207，軸絲杠左主動(dòng)端軸承座208，X軸左絲杠螺母209，X軸左螺母座210，X軸下導(dǎo)軌組件211，X軸從動(dòng)軸承座212，X軸絲杠203，X軸上導(dǎo)軌組件213，X軸右螺母座214，X軸右絲杠螺母215，X軸絲杠右主動(dòng)端軸承座216，X軸右電機(jī)座217，X軸右伺服電機(jī)206，Y軸左導(dǎo)軌401，Y軸伺服電機(jī)402，Y軸絲杠主動(dòng)端軸承座403，Y軸右導(dǎo)軌404，Y軸絲杠405，Y軸右導(dǎo)軌滑塊406，Y軸絲母座407，Y軸絲杠從動(dòng)端軸承座408，Y軸左導(dǎo)軌滑塊409，送板機(jī)構(gòu)安裝底板410。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0025]如圖1所示，一種群取群貼式貼片機(jī)，由機(jī)架組件1，X軸組件2，飛達(dá)基座組件3，送板機(jī)構(gòu)組件4，左貼片頭組件5和右貼片頭組件6組成，機(jī)架組件IX軸方向面板上固定有X軸組件2，機(jī)架組件Y軸方向面板上固定有送板機(jī)構(gòu)組件4，X軸組件橫跨于送板機(jī)構(gòu)組件4上方，左貼片頭組件5和右貼片頭組件6安裝在X軸組件的橫梁上，兩貼片頭在X