接通斷開的上述低側(cè)開關(guān)指令信號(hào)的第六端子，上述控制部包括向上述第三端子發(fā)送上述高側(cè)開關(guān)指令信號(hào)的高側(cè)開關(guān)指令信號(hào)輸出端子以及向上述第六端子發(fā)送上述低側(cè)開關(guān)指令信號(hào)的低側(cè)開關(guān)指令信號(hào)輸出端子，上述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置具有電平移位電路，該電平移位電路位于上述第三端子與上述高側(cè)開關(guān)指令信號(hào)輸出端子之間，在上述低側(cè)開關(guān)指令信號(hào)輸出端子發(fā)送了用于使上述低側(cè)開關(guān)接通的上述低側(cè)開關(guān)指令信號(hào)時(shí)，該電平移位電路向上述第三端子發(fā)送用于使上述高側(cè)開關(guān)斷開的被電平移位后的高側(cè)開關(guān)指令信號(hào)。
[0028]本實(shí)用新型的第二方式的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的特征在于，在上述第一方式的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中，上述電平移位電路包括:脈沖產(chǎn)生器，其在上述高側(cè)開關(guān)指令信號(hào)輸出端子所發(fā)送的上述高側(cè)開關(guān)指令信號(hào)從斷開切換為接通時(shí)發(fā)送置位脈沖，并且在上述高側(cè)開關(guān)指令信號(hào)輸出端子所發(fā)送的上述高側(cè)開關(guān)指令信號(hào)從接通切換為斷開時(shí)發(fā)送復(fù)位脈沖；以及復(fù)位置位觸發(fā)電路，其在接收到由上述脈沖產(chǎn)生器發(fā)送的上述置位脈沖時(shí)發(fā)送用于使上述高側(cè)開關(guān)接通的上述被電平移位后的高側(cè)開關(guān)指令信號(hào)，在接收到由上述脈沖產(chǎn)生器發(fā)送的上述復(fù)位脈沖時(shí)發(fā)送用于使上述高側(cè)開關(guān)斷開的上述被電平移位后的高側(cè)開關(guān)指令信號(hào)，其中，在上述低側(cè)開關(guān)指令信號(hào)輸出端子發(fā)送了用于使上述低側(cè)開關(guān)從斷開切換為接通的上述低側(cè)開關(guān)指令信號(hào)時(shí)，上述脈沖產(chǎn)生器發(fā)送上述復(fù)位脈沖。
[0029]本實(shí)用新型的電動(dòng)機(jī)的特征在于具備上述第一方式和第二方式中的任一方式的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。
[0030]本實(shí)用新型當(dāng)作對(duì)象的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置將高側(cè)開關(guān)與低側(cè)開關(guān)串聯(lián)地連接于直流電源來形成圖騰柱型電路。另外，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置具有發(fā)送用于使高側(cè)開關(guān)接通斷開的高側(cè)開關(guān)指令信號(hào)以及用于使低側(cè)開關(guān)接通斷開的低側(cè)開關(guān)指令信號(hào)的控制部。
[0031]特別是，高側(cè)開關(guān)包括第一端子、第二端子以及第三端子。第一端子與直流電源的正極側(cè)連接。第二端子與低側(cè)開關(guān)連接。第三端子接收用于使第一端子與第二端子之間接通斷開的高側(cè)開關(guān)指令信號(hào)。
[0032]低側(cè)開關(guān)包括第四端子、第五端子以及第六端子。第四端子與第二端子連接。第五端子與直流電源的負(fù)極側(cè)連接。第六端子接收用于使第四端子與第五端子之間接通斷開的低側(cè)開關(guān)指令信號(hào)。
[0033]控制部包括高側(cè)開關(guān)指令信號(hào)輸出端子和低側(cè)開關(guān)指令信號(hào)輸出端子。高側(cè)開關(guān)指令信號(hào)輸出端子向第三端子發(fā)送高側(cè)開關(guān)指令信號(hào)。低側(cè)開關(guān)指令信號(hào)輸出端子向第六端子發(fā)送低側(cè)開關(guān)指令信號(hào)。
[0034]電平移位電路位于第三端子與高側(cè)開關(guān)指令信號(hào)輸出端子之間。在低側(cè)開關(guān)指令信號(hào)輸出端子發(fā)送了用于使低側(cè)開關(guān)接通的低側(cè)開關(guān)指令信號(hào)時(shí)，電平移位電路向第三端子發(fā)送用于使高側(cè)開關(guān)斷開的被電平移位后的高側(cè)開關(guān)指令信號(hào)。
【附圖說明】
[0035]圖1是本實(shí)用新型的實(shí)施方式1中的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0036]圖2是說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式1中的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作的時(shí)序圖。
[0037]圖3是本實(shí)用新型的實(shí)施方式2中的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0038]圖4是說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式2中的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作的時(shí)序圖。
[0039]圖5是本實(shí)用新型的實(shí)施方式3中的電動(dòng)機(jī)的主要部分剖視圖。
[0040]圖6是以往的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0041]圖7是表示以往的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作的時(shí)序圖。
【具體實(shí)施方式】
[0042]作為本實(shí)用新型的實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置通過后述的結(jié)構(gòu)，在低側(cè)開關(guān)(lowside switch)接通時(shí)，無論高側(cè)開關(guān)(high side switch)的狀態(tài)如何都使該高側(cè)開關(guān)斷開。因此，能夠防止產(chǎn)生高側(cè)開關(guān)與低側(cè)開關(guān)同時(shí)接通的狀態(tài)。其結(jié)果，能夠防止因高側(cè)開關(guān)與低側(cè)開關(guān)同時(shí)接通導(dǎo)致主要的直流電源與共同電位發(fā)生短路而產(chǎn)生的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的損壞。
[0043]特別是，作為本實(shí)用新型的實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置如后所述那樣具有脈沖產(chǎn)生器和RS觸發(fā)電路來作為電平移位電路。
[0044]通過本結(jié)構(gòu)，在低側(cè)開關(guān)接通時(shí)，在脈沖產(chǎn)生器中發(fā)送使高側(cè)開關(guān)斷開的復(fù)位脈沖。因此，高側(cè)開關(guān)無論其狀態(tài)如何都被斷開。其結(jié)果，能夠防止高側(cè)開關(guān)與低側(cè)開關(guān)同時(shí)接通。因而，能夠防止因主要的直流電源與共同電位發(fā)生短路而產(chǎn)生的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的損壞。
[0045]也就是說，作為本實(shí)用新型的實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置通過防止高側(cè)開關(guān)與低側(cè)開關(guān)同時(shí)接通，能夠提尚可靠性。
[0046]另外，以往的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置存在如下的應(yīng)該改善的點(diǎn)。S卩，如圖7所示，當(dāng)在時(shí)刻t = t4、LIN從Η電平切換為L(zhǎng)電平時(shí)，IGBT 18截止。當(dāng)由于IGBT 18截止而在輸出端子104處輸出電壓OUT的電位急劇升高時(shí)，有時(shí)會(huì)在RS觸發(fā)電路15的S端子處感應(yīng)出不是依據(jù)HIN的誤脈沖。由于所感應(yīng)出的誤脈沖，作為RS觸發(fā)電路15的輸出，輸出信號(hào)Q輸出Η電平。由于作為輸出信號(hào)Q輸出Η電平，因此IGBT 17誤導(dǎo)通。
[0047]之后，當(dāng)在時(shí)刻t = t5、LIN再次從L電平切換為Η電平時(shí)，IGBT 18再次導(dǎo)通。其結(jié)果，IGBT 17和IGBT 18在上下臂同時(shí)變?yōu)閷?dǎo)通。也就是說，會(huì)使直流電源Vdc與共同電位COM發(fā)生短路，因此過大的電流流過IGBT 17和IGBT 18。因此，IGBT 17和IGBT 18被損壞?；蛘撸袝r(shí)連構(gòu)成IGBT 17、IGBT 18的周邊的要素也被損壞。
[0048]因此，通過后述的作為本實(shí)用新型的實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，圖騰柱(totempole)型電路中串聯(lián)連接的高側(cè)開關(guān)和低側(cè)開關(guān)受到保護(hù)。
[0049]具體地說，存在以下情況:在低側(cè)開關(guān)斷開時(shí)，在作為高側(cè)開關(guān)與低側(cè)開關(guān)的接點(diǎn)的輸出端子處電位急劇升高。當(dāng)輸出側(cè)的電位急劇升高時(shí)，有時(shí)會(huì)感應(yīng)出使高側(cè)開關(guān)誤接通的錯(cuò)誤的輸入側(cè)的信號(hào)。由于該錯(cuò)誤的輸入側(cè)的信號(hào)，高側(cè)開關(guān)有時(shí)會(huì)誤接通。在該狀態(tài)下，若之后低側(cè)開關(guān)被接通，則高側(cè)開關(guān)與低側(cè)開關(guān)會(huì)同時(shí)被接通。如果高側(cè)開關(guān)與低側(cè)開關(guān)同時(shí)接通，則會(huì)使直流電源發(fā)生短路。防止產(chǎn)生該高側(cè)開關(guān)的誤接通狀態(tài)。也就是說，防止產(chǎn)生高側(cè)開關(guān)與低側(cè)開關(guān)同時(shí)變?yōu)榻油ǖ臓顟B(tài)。
[0050]因此，能夠提供防止高側(cè)開關(guān)和低側(cè)開關(guān)損壞的、可靠性高的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。
[0051]下面，使用附圖和表來說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式。此外，下面的實(shí)施方式是將本實(shí)用新型具體化的一例，并不對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)范圍進(jìn)行限定。
[0052](實(shí)施方式1)
[0053]圖1是本實(shí)用新型的實(shí)施方式1中的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖2是說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式1中的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作的時(shí)序圖。
[0054]如圖1所示，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置100將高側(cè)開關(guān)19和低側(cè)開關(guān)21串聯(lián)地連接于作為直流電源的主電源7來形成圖騰柱型電路。另外，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置100具有控制部102，該控制部102發(fā)送用于使高側(cè)開關(guān)19接通/斷開的高側(cè)開關(guān)指令信號(hào)以及用于使低側(cè)開關(guān)21接通/斷開的低側(cè)開關(guān)指令信號(hào)。
[0055]特別是，高側(cè)開關(guān)19包括第一端子19a、第二端子19b以及第三端子19c。第一端子19a與作為直流電源的主電源7的正極側(cè)連接。第二端子19b與低側(cè)開關(guān)21連接。第三端子19c接收用于使第一端子19a與第二端子19b之間接通/斷開的高側(cè)開關(guān)指令信號(hào)。
[0056]低側(cè)開關(guān)21包括第四端子21a、第五端子21b以及第六端子21c。第四端子21a與第二端子19b連接。第五端子21b與作為直流電源的主電源7的負(fù)極側(cè)連接。第六端子21c接收用于使第四端子21a與第五端子21b之間接通/斷開的低側(cè)開關(guān)指令信號(hào)。
[0057]控制部102包括高側(cè)開關(guān)指令信號(hào)輸出端子102a和低側(cè)開關(guān)指令信號(hào)輸出端子102b。高側(cè)開關(guān)指令信號(hào)輸出端子102a向第三端子19c發(fā)送高側(cè)開關(guān)指令信號(hào)。低側(cè)開關(guān)指令信號(hào)輸出端子102b向第六端子21c發(fā)送低側(cè)開關(guān)指令信號(hào)。
[0058]電平移位電路13位于第三端子19c與高側(cè)開關(guān)指令信號(hào)輸出端子102a之間。在低側(cè)開關(guān)指令信號(hào)輸出端子102b發(fā)送了用于使低側(cè)開關(guān)21接通的低側(cè)開關(guān)指令信號(hào)時(shí)，電平移位電路13向第三端子19c發(fā)送用于使高側(cè)開關(guān)19斷開的被電平移位后的高側(cè)開關(guān)指令信號(hào)。
[0059]進(jìn)一步使用圖1來詳細(xì)說明。
[0060]高側(cè)開關(guān)19與低側(cè)開關(guān)21呈圖騰柱型地串聯(lián)連接于主電源7的正極側(cè)端子與負(fù)極側(cè)端子之間。高側(cè)開關(guān)19的第二端子19b與低側(cè)開關(guān)21的第四端子21a相連接的位置形成輸出端子104。將該輸出端子104的輸出電壓表不為OUT。輸出端子104連接于電動(dòng)機(jī)繞組12的一端。從高側(cè)開關(guān)指令信號(hào)輸出端子102a發(fā)送的高側(cè)開關(guān)指令信號(hào)HIN被第一遲滯比較器10接收。第一遲滯比較器10向電平移位電路13發(fā)送所接收到的高側(cè)開關(guān)指令信號(hào)HIN。
[0061]電平移位電路13所發(fā)送的信號(hào)被高側(cè)開關(guān)19的作為第三端子19c的柵極接收。從低側(cè)開關(guān)指令信號(hào)輸