二電容C2的一端和所述第一切換開關(guān)S1，所述第二電容C2的另一端分別連接所述第二電容R2的另一端和所述第二切換開關(guān)S2。
[0029]所述第二組件包括:第三電阻R3、第三電容C3和第四電容C4，所述第三電阻R3的一端連接第三電容C3的一端，所述第三電容C3的另一端分別連接第四電容C4的一端和所述第一切換開關(guān)S1，所述第四電容C4的另一端和所述第三電阻R3的另一端均與所述第二切換開關(guān)S2連接。
[0030]該積分電路對旋轉(zhuǎn)變壓器模擬角度和對應(yīng)數(shù)字角度的誤差進(jìn)行處理，將其轉(zhuǎn)換成速度電壓VEL，進(jìn)而控制壓控振蕩器產(chǎn)生計(jì)數(shù)頻率，使16位可逆計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)，最后得到精確的數(shù)字角度，實(shí)現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)變壓器角度的準(zhǔn)確跟蹤。分辨率控制模塊決定旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換精度，實(shí)際上就是可逆計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)位數(shù)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)變壓器以固定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)且分辨率切換時(shí)，模數(shù)角度誤差變大，經(jīng)該積分電路產(chǎn)生新的速度電壓VEL，改變計(jì)數(shù)頻率。[0031 ] 在上述實(shí)施例中，更為具體的，所述第一切換開關(guān)S1包括:第一開關(guān)T1、第二開關(guān)T2、第三開關(guān)T3和第四開關(guān)T4，所述第二切換開關(guān)S2包括:第七開關(guān)T7、第八開關(guān)T8、第九開關(guān)T9和第十開關(guān)T10，所述增益調(diào)節(jié)運(yùn)放包括:電平轉(zhuǎn)移模塊、第五開關(guān)T5、第六開關(guān)T6、第二運(yùn)算放大器U2、第四電阻R4、第五電阻R5和第六電阻R6，其中:
[0032]誤差信號ERROR與第一電阻R1的另一端連接，所述第一運(yùn)算放大器U1的輸出為速度電壓VEL，本實(shí)用新型中的第一開關(guān)T1?第十開關(guān)T10均由PM0S和NM0S組成的傳輸門來實(shí)現(xiàn)的，這可以大大減小其導(dǎo)通阻抗，從而減少信號傳輸時(shí)間。第一開關(guān)T1、第四開關(guān)T4、第八開關(guān)T8、第九開關(guān)T9的PM0S柵端接SHIFT (切換)信號，第一開關(guān)T1、第四開關(guān)T4、第八開關(guān)T8、第九開關(guān)T9的NM0S柵端接SHIFT信號的反相信號SHIFTN。第二開關(guān)T2、第三開關(guān)T3、第七開關(guān)T7、第十開關(guān)T10的PM0S柵端接SHIFT信號的反相信號SHIFTN，第二開關(guān)T2、第三開關(guān)T3、第七開關(guān)T7、第十開關(guān)T10的NM0S柵端接SHIFT信號，第一開關(guān)T1的一端連接所述第二開關(guān)T2的一端，第一運(yùn)算放大器U1的反相輸入端分別與第一開關(guān)T1的一端、第二開關(guān)T2的一端連接，第一開關(guān)T1的另一端和第三開關(guān)T3的一端連接，第三開關(guān)T3的另一端接地，同時(shí)第一開關(guān)T1的另一端和第三開關(guān)T3的一端均與第三電容C3的另一端和第四電容C4的一端連接，第三電阻R3的另一端和第四電容C4的另一端均與第九開關(guān)T9的一端連接，第九開關(guān)T9的另一端與第一運(yùn)算放大器U1的輸出端連接，第二開關(guān)T2的另一端與第四開關(guān)T4的一端連接，第四開關(guān)T4的另一端接地，第二開關(guān)T2的另一端和第四開關(guān)T4的一端均與第一電容C1的另一端、第二電容C2的一端連接，第二電阻R2的另一端和第二電容C2的另一端均與第七開關(guān)T7的一端連接，第七開關(guān)T7的另一端與第一運(yùn)算放大器U1的輸出端連接；優(yōu)選地，第一組件和第二組件中的電容電阻選用同樣的值。
[0033]第一運(yùn)算放大器U1的輸出端與第六電阻R6的一端連接，第六電阻R6的另一端與第二運(yùn)算放大器U2的正相輸入端連接，第四電阻R4的一端與第二運(yùn)算放大器U2的反相輸入端連接，第四電阻R4的另一端與第二運(yùn)算放大器U2的輸出端連接，形成反饋，第五開關(guān)T5的PM0S柵端接電平轉(zhuǎn)移模塊的輸出信號CTL1N，NM0S柵端接電平轉(zhuǎn)移模塊的輸出信號CTL1，第六開關(guān)T6的PM0S柵端接電平轉(zhuǎn)移模塊的輸出信號CTL2N，NM0S柵端接電平轉(zhuǎn)移模塊的輸出信號CTL2，第二運(yùn)算放大器U2的正相輸入端與第六開關(guān)T6的一端連接，第二運(yùn)算放大器U2的反相輸入端與第五開關(guān)T5的一端連接，第六開關(guān)T6另一端與第五開關(guān)T5的另一端連接且均與第五電阻R5的一端連接，第五電阻R5的另一端接地，第二運(yùn)算放大器U2的輸出端、第八開關(guān)T8的一端與第十開關(guān)T10的一端連接在一起，第八開關(guān)T8的另一端分別與第一組件中第二電阻R2的另一端、第二電容C2的另一端連接，第十開關(guān)T10的另一端分別與第二組件中第三電阻R3的另一端、第四電容C4的另一端連接；第二運(yùn)算放大器U2與第四電阻R4、第五電阻R5和第六電阻R6共同組成放大電路，對速度電壓VEL進(jìn)行運(yùn)算，其增益由第五開關(guān)T5和第六開關(guān)T6的通斷狀態(tài)決定。
[0034]本實(shí)用新型中高電平VDD對應(yīng)5V，低電平VSS對應(yīng)_5V，GND對應(yīng)0V，該積分電路在正負(fù)5V電源電壓下工作。電平轉(zhuǎn)移模塊的輸入信號是CTL，輸出信號有CTL1、CTL1N、CTL2、CTL2N，其中，CTL1和CTL1N互為反相信號，用來控制第五開關(guān)T5通斷；CTL2和CTL2N互為反相信號，用來控制第六開關(guān)T6通斷。
[0035]CTL為5V時(shí)，輸出CTL1為高電平，CTL1N為低電平，CTL2為低電平，CTL2N為高電平，第五開關(guān)T5導(dǎo)通、第六開關(guān)T6關(guān)斷，第五電阻R5和第二運(yùn)算放大器U2的反相輸入端連接，此時(shí)第二運(yùn)算放大器U2的正相輸入端電壓和速度電壓VEL相等，輸出為VEL(1+R4/R5)，即將VEL放大到(1+R4/R5)倍。
[0036]CTL為0V時(shí)，CTL1為低電平，CTL1N為高電平，CTL2為低電平，CTL2N為高電平，第五開關(guān)T5和第六開關(guān)Τ6都關(guān)斷，此時(shí)第二運(yùn)算放大器U2的輸出保持為VEL。
[0037]CTL為-5V時(shí)，CTL1為低電平，CTL1N為高電平，CTL2為高電平，CTL2N為低電平，第五開關(guān)Τ5關(guān)斷，第六開關(guān)Τ6導(dǎo)通，第五電阻R5和第二運(yùn)算放大器U2的正相輸入端相連，其輸出為:速度電壓VEL經(jīng)第六電阻R6和第五電阻R5的分壓，即為VEL.R5/(R6+R5)，將速度電壓VEL縮小到R5/ (R6+R5)倍。
[0038]SHIFT和SHIFTN互為反相信號，SHIFT為高電平時(shí)，SHIFTN為低電平，此時(shí)第二開關(guān)T2、第三開關(guān)T3、第七開關(guān)T7、第十開關(guān)T10導(dǎo)通，第一開關(guān)T1、第四開關(guān)T4、第八開關(guān)T8、第九開關(guān)T9關(guān)斷，第一運(yùn)算放大器U1的反相輸入端與速度電壓VEL之間連接第一組件，第二運(yùn)算放大器U2的輸出端與地之間連接第二組件；SHIFT為低電平時(shí)，SHIFTN為高電平，此時(shí)第二開關(guān)T2、第三開關(guān)T3、第七開關(guān)T7、第十開關(guān)T10關(guān)斷，第一開關(guān)T1、第四開關(guān)T4、第八開關(guān)T8、第九開關(guān)T9導(dǎo)通，第一運(yùn)算放大器U1的反相輸入端與速度電壓VEL之間連接第二組件，第二運(yùn)算放大器U2的輸出端與地之間連接第一組件。
[0039]如圖1所示，本實(shí)用新型還提供一種旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字轉(zhuǎn)換器，上述實(shí)施例提供的積分電路連接壓控振蕩器，所述壓控振蕩器連接可逆計(jì)數(shù)器，所述可逆計(jì)數(shù)器連接固態(tài)控制變壓器，所述固態(tài)控制變壓器連接旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出端，所述分辨率控制模塊分別連接固態(tài)控制變壓器和可逆計(jì)數(shù)器。優(yōu)選地，該可逆計(jì)數(shù)器為16位可逆計(jì)數(shù)器，具體的，第一運(yùn)算放大器的輸出端和增益調(diào)節(jié)運(yùn)放的輸入端均連接該壓控振蕩器。
[0040]該旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字轉(zhuǎn)換器的分辨率可達(dá)16位，通過分辨率控制模塊可對旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字轉(zhuǎn)換器的分辨率進(jìn)行調(diào)節(jié)，具體有10位、12位、14位和16位，對于旋轉(zhuǎn)變壓器以固定轉(zhuǎn)速工作，不同分辨率對應(yīng)的VEL不同，分辨率越高，速度電壓VEL的電壓越高，所以當(dāng)旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字轉(zhuǎn)換器在不同分辨率之間切換時(shí)，速度電壓VEL的電壓也會(huì)變化，旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字轉(zhuǎn)換器由低分辨率切換為相鄰位數(shù)高分辨率時(shí)，速度電壓VEL將會(huì)變?yōu)榈头直媛蕦?yīng)速度電壓VEL的4倍，旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字轉(zhuǎn)換器由高分辨率切換為相鄰位數(shù)低分辨率時(shí)，速度電壓VEL將會(huì)變?yōu)楦叻直媛蕦?yīng)速度電壓VEL的1/4，若沒有增益調(diào)節(jié)運(yùn)放和第二組件，速度電壓VEL達(dá)到穩(wěn)定會(huì)很緩慢，產(chǎn)生的誤差信號ERROR也會(huì)很大，增益調(diào)節(jié)運(yùn)放和第二組件的引入就是為了使速度電壓VEL快速達(dá)到穩(wěn)定并減小誤差信號ERROR。所述第二運(yùn)算放大器U2的增益有3種，是針對相鄰位數(shù)分辨率切換進(jìn)行設(shè)計(jì)的，由低分辨率切換為相鄰高分辨率時(shí)，第二運(yùn)算放大器U2的增益設(shè)計(jì)為4倍，由高分辨率切換為相鄰低分辨率時(shí)，增益設(shè)計(jì)為1/4，另一種增益是1，第二運(yùn)算放大器U2輸