一種料帶運輸皮帶裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及柔性線路板貼片領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]貼裝頭、供料座、夾板和頂板機構(gòu)線路板貼片機的常見組件，料盤用于有序存儲貼片物料，通過料帶將貼片物料供至供料座，貼裝頭從供料座中的供料器(業(yè)界稱feeder)拾取貼片物料后移動至線路板上貼裝貼片物料。當供料座與料盤相對移動時，供料座相對料盤移動時兩者之間的料帶容易在慣性的作用下產(chǎn)生卷曲、纏繞和折斷現(xiàn)象，導致供料座的供料效率降低，影響供料效果；供料器也整體固定無法跟隨運動，當料帶也要跟隨運動就會增加運動的負載。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種減少供料座與料盤之間的料帶慣性以及避免料帶卷曲、纏繞和折斷的料帶運輸皮帶裝置，從而減輕料帶跟隨運動的負載。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種料帶運輸皮帶裝置，包括機架、固定在機架的料盤組、供料座組以及安裝于機架并驅(qū)動供料座組相對料盤組移動的平移裝置，所述料盤組的料帶與供料座組連接，其特征在于:還包括料帶運輸皮帶和皮帶輥，所述料帶運輸皮帶兩端分別固定在平移裝置移動方向前后兩端并在料盤組與供料座組之下環(huán)繞，料帶運輸皮帶經(jīng)過料盤組與供料座組之間并支撐和輸送料盤組與供料座組之間的料帶，所述料帶運輸皮帶環(huán)繞在皮帶輥上，所述皮帶輥安裝在機架上。
[0005]作為優(yōu)選方式，所述平移裝置與料盤組之間設(shè)有皮帶輥，機架兩端底部還分別設(shè)有皮帶輥。
[0006]作為優(yōu)選方式，所述料盤組與機架之間具有可供料帶運輸皮帶通過的空間，所述料帶運輸皮帶穿過所述空間。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本料帶運輸皮帶裝置具有以下優(yōu)點:
[0008]1、對料帶進行支撐，減少施加于橫梁驅(qū)動座上面的負載；
[0009]2、當橫梁驅(qū)動座移動時料帶運輸皮帶隨之同步移動，其與料帶之間的摩擦力對料盤的收放料提供原始動力；
[0010]3、使料帶的收放速度與橫梁驅(qū)動座沿X方向運動的速度同步，減少料帶慣性，避免因速度不同步造成的料帶卷曲、纏繞和折斷現(xiàn)象；
[0011]4、防靜電，料帶運輸皮帶具有除靜電和防塵作用，提高驅(qū)動部件使用壽命和避免精度下降。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】，對本實用新型作進一步地詳細說明:
[0013]圖1為柔性線路板貼片機的立體圖。
[0014]圖2為柔性線路板貼片機的爆炸圖。
[0015]圖3為平移貼片機構(gòu)(不包含X向驅(qū)動機構(gòu))的爆炸圖。
[0016]圖4為夾持裝置的立體圖。
[0017]圖5為供板機構(gòu)的立體圖。
[0018]圖6為供板機構(gòu)的爆炸圖。
[0019]圖7為旋轉(zhuǎn)糾偏機構(gòu)的立體圖。
[0020]圖8為旋轉(zhuǎn)裝置的立體圖。
[0021]圖9為旋轉(zhuǎn)裝置的俯視圖。
[0022]圖10為抽風板和抽風盒的安裝示意圖。
[0023]圖11為卷曲邊緣平鋪機構(gòu)的立體圖。
[0024]圖12為卷曲邊緣平鋪機構(gòu)的爆炸圖。
[0025]圖13為卷曲邊緣平鋪機構(gòu)的主視圖。
【具體實施方式】
[0026]為便于描述和理解，在本實施例及權(quán)利要求書中的“X向”平行于供板機構(gòu)的送料方向，“Y向”與供板機構(gòu)在同一平面且垂直于其送料方向，Z向垂直于供板機構(gòu)的所在平面。
[0027]參見圖1和圖2本實施例柔性線路板貼片機的立體圖和爆炸圖，本柔性線路板貼片機包括供應柔性線路板的供板機構(gòu)、四個料盤組41、42以及各自在供板機構(gòu)兩側(cè)沿X向移動的兩套平移貼片機構(gòu)1、2，供板機構(gòu)、料盤組42、42和平移貼片機構(gòu)1、2均設(shè)置在機架5上。
[0028]參見圖3，各套平移貼片機構(gòu)1、2包括橫梁平移裝置11、21、分別設(shè)在橫梁平移裝置11、21X向前后兩側(cè)的兩組供料座組14、24和兩組可Y向移動的貼裝頭組12、22，各貼裝頭組12、22的移動范圍為從與之對應的供料座組14、24上方至供板機構(gòu)上方。
[0029]所述橫梁平移裝置11、21包括橫梁111、211、橫梁驅(qū)動座112、212以及X向驅(qū)動機構(gòu)，X向驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動橫梁驅(qū)動座112、212在X向移動，其X向布置在供板機構(gòu)旁。X向驅(qū)動機構(gòu)包括X向設(shè)置在機架上的2條X向直線導軌1131、2131、X向驅(qū)動絲桿1133、2133、與X向驅(qū)動絲桿1133、2133螺紋連接的絲桿螺母座一(圖中未示出，位于橫梁驅(qū)動座112、212底部)、驅(qū)動X向驅(qū)動絲桿1133、2133轉(zhuǎn)動的電機一 1134、2134，X向直線導軌上連接有滑塊一 1132、2131，所述橫梁驅(qū)動座112、212安裝在滑塊一 1132、2131以及絲桿螺母座一上，電機一 1134、2134驅(qū)動X向驅(qū)動絲桿1133、2133旋轉(zhuǎn)，絲桿螺母座一在螺紋配合的作用下帶動橫梁驅(qū)動座沿X向直線導軌移動，從而實現(xiàn)橫梁驅(qū)動座112、212作X向運動。X向驅(qū)動機構(gòu)不限于上述實施方式，還可通過皮帶、磁懸浮等現(xiàn)有直線運動機構(gòu)替代，不再贅述。
[0030]各平移貼片機構(gòu)1、2的橫梁111、211 —端安裝在橫梁驅(qū)動座112、212并沿Y向懸空地布置在供板機構(gòu)上方，各橫梁111、211末端相對且不超過供板機構(gòu)的X向中線(或一個平移貼片機構(gòu)的橫梁末端超過該X向中線而另一個不超過亦可)，使得各橫梁111、211在X向的移動軌跡不重疊(同時也保證橫梁平移裝置11、21在X向的移動軌跡不重疊)，避免兩套平移貼片機構(gòu)1、2在X向移動時橫梁111、211相撞，保證各平移貼片機構(gòu)1、2單獨運動互不干擾。
[0031]所述貼裝頭組12、22與橫梁平移裝置11、21通過Y向驅(qū)動機構(gòu)連接，以實現(xiàn)貼裝頭組12、22在橫梁111、211上的Y向移動。圖3只示出了其中一個平移貼片機構(gòu)1的爆炸圖，由于平移貼片機構(gòu)2的結(jié)構(gòu)完全相同，以下僅以該平移貼片機構(gòu)1進行說明，不再贅述。橫梁111在X向的前后兩側(cè)均設(shè)有Y向驅(qū)動機構(gòu)，所述Y向驅(qū)動機構(gòu)包括2條沿Y向設(shè)置在橫梁111的Y向直線導軌131、沿Y向設(shè)置在橫梁111的Y向驅(qū)動絲桿133、與Y向驅(qū)動絲桿133螺紋連接的絲桿螺母座二 135、驅(qū)動Y向驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的電機二 134，Y向直線導軌131從橫梁驅(qū)動座112上方延伸至橫梁111末端，Y向直線導軌131上連接有滑塊二 132，貼裝頭組12安裝在所述滑塊二 132和絲桿螺母座二 135上，電機二 134驅(qū)動Y向驅(qū)動絲桿133旋轉(zhuǎn)，絲桿螺母座二 135在螺紋配合的作用下帶動貼裝頭組12沿Y向直線導軌131移動。由于本實施例的橫梁111末端不超過供板機構(gòu)的X向中線(X向中線即位于供板機構(gòu)Y向中點、X向布置的線)，為保證滑塊二 132和絲桿螺母座二 135Y向移動至Y向直線導軌131末端時貼裝頭組12仍能到達供板機構(gòu)上方以便對供板機構(gòu)上的柔性線路板進行貼裝，滑塊二 132和絲桿螺母座二 135與貼裝頭組12的連接位置應靠近貼裝頭組12遠離供板機構(gòu)的外側(cè)，也就是說，只要所述Y向直線導軌131和Y向驅(qū)動絲桿133末端經(jīng)過供板機構(gòu)上方(同時保證各平移貼片機構(gòu)的Y向直線導軌和Y向驅(qū)動絲桿在X向的移動軌跡不重疊)，貼裝頭組12遠離供板機構(gòu)的外側(cè)仍然能得到該Y向直線導軌131和Y向驅(qū)動絲桿133末端的支撐而懸在柔性線路板上方，從而實現(xiàn)貼裝頭組12移動至柔性線路板上方貼裝。
[0032]橫梁驅(qū)動座112、212X向前后兩側(cè)的Y向直線導軌和Y向驅(qū)動