所形成的開口與左切刀32與右切刀36形狀相匹配，保證了左切刀32與右切刀36只能沿切刀滑塊運(yùn)動，而且切斷后也能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行復(fù)位，繼續(xù)下一個切斷動作。所述壓緊組件包括設(shè)置于右切刀36內(nèi)的壓緊活塞桿34，彈簧43以及彈簧導(dǎo)柱35，所述彈簧43的一端與壓緊活塞桿34連接，所述彈簧43的另一端與彈簧導(dǎo)柱35連接。初始狀態(tài)時，壓緊活塞桿34不與卷裝端子接觸，工作時，受右切刀36驅(qū)動，壓緊活塞桿34先隨右切刀36運(yùn)動，待壓緊活塞桿34與卷裝端子接觸后，彈簧43被壓縮，壓緊活塞桿34受力并壓緊卷裝端子。
[0028]所述動力組件39包括第二驅(qū)動件，受所述第二驅(qū)動件控制的推塊5，固定于安裝座I上的動力支架2，固定于動力支架2上的支撐架4，固定于支撐架4上的第一滑軌組件3，所述第一滑軌組件3有導(dǎo)向作用及減少摩擦作用，所述第一滑軌組件3包括第一滑軌301與第一滑塊302，所述第一滑軌301與動力支架2相接，所述第一滑塊302與推塊5相接。工作時，推塊5在推塊驅(qū)動件的驅(qū)動下沿第一滑軌組件3運(yùn)動，推動連桿組件的開合，實(shí)現(xiàn)對連桿組件的驅(qū)動。所述推塊驅(qū)動件可以利用各種結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，例如驅(qū)動電機(jī)等，作為其中的一種優(yōu)選的實(shí)施方式，本較佳實(shí)施例中的推塊驅(qū)動件為40氣缸6，所述40氣缸6的浮動接頭與推塊5連接。
[0029]所述連桿組件包括鉸接于所述底座24上的左軸211與右軸212，繞左軸211轉(zhuǎn)動的左連桿19與繞右軸212轉(zhuǎn)動的右連桿18，分別鉸接于左連桿19和右連桿18的一端并受動力組件39驅(qū)動的左滾針軸承251和右滾針軸承252，設(shè)置在左連桿19另一端的左凸輪軸承231和左彈簧支柱281，設(shè)置在右連桿18另一端的右凸輪軸承232和右彈簧支柱282，設(shè)置在左、右彈簧支柱之間的拉伸彈簧37，所述左滾針軸承251和右滾針軸承252與動力組件39相接，所述左凸輪軸承231和右凸輪軸承232與切刀組件41相接。
[0030]所述左凸輪軸承231與右凸輪軸承232分別與切刀組件41的左切刀32與右切刀36相接。為了使得左連桿19的行程能夠調(diào)整，本產(chǎn)品使用了浮動接頭的螺桿，在驅(qū)動滑塊組件11上設(shè)置有浮動接頭螺桿，通過調(diào)整浮動接頭螺桿伸出驅(qū)動滑塊組件11的長度，能精準(zhǔn)控制連桿左的行程。
[0031]為了更加穩(wěn)定可靠的控制切刀組件41切斷卷裝端子，本產(chǎn)品的推塊5、左連桿19與右連桿18采用非對稱設(shè)計(jì)，當(dāng)推塊5向前運(yùn)動時，能保證左切刀32先到達(dá)目標(biāo)位置并停止，右切刀36后到達(dá)目標(biāo)位置并切斷卷裝端子，這種非對稱設(shè)計(jì)的方式能夠很好的保證左切刀32與右切刀36之間的相對運(yùn)動順利進(jìn)行，使切斷動作穩(wěn)定可靠，并定位準(zhǔn)確。
[0032]工作原理:工作時，20氣缸15驅(qū)動驅(qū)動滑塊組件11向前運(yùn)動，驅(qū)動滑塊組件11同時驅(qū)動節(jié)段推料組件和鳥嘴組件工作，節(jié)段推料組件使卷裝端子做節(jié)段運(yùn)動，鳥嘴組件使左導(dǎo)軌16帶動卷裝端子向前運(yùn)動，合力把卷裝端子送到切斷位置，送料動作完成，40氣缸6動作，驅(qū)動推塊5運(yùn)動，推塊5推開連桿組件，連桿組件推動切刀組件41，使得左切刀32與右切刀36做相對運(yùn)動，右切刀36先行就位并停止，使卷裝端子有受力面；左切刀32移動的同時，壓緊活塞桿34隨之運(yùn)動，當(dāng)壓緊活塞桿34接觸上卷裝端子后，彈簧43被壓縮，壓緊活塞桿34受力并壓緊固定卷裝端子，隨后右切刀36就位并切斷卷裝端子，切斷動作完成。等待插件頭插件動作完成后，40氣缸6回位，拉伸彈簧37收縮，帶動連桿組件復(fù)位，然后20氣缸15回位，驅(qū)動滑塊組件11及左連桿19在壓縮彈簧的作用下，相繼復(fù)位，這樣完成一個卷裝端子的送料及切斷的循環(huán)。
[0033]以上是對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行了具體說明，但本實(shí)用新型創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動卷裝端子送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括安裝座(I)，所述安裝座(I)上固定有切刀組件(41)、送料組件(40)與動力組件(39)，所述切刀組件(41)設(shè)置在安裝座(I)下端，所述送料組件(40)與切刀組件(41)相連接并設(shè)置有受動力組件(39)驅(qū)動的連桿組件，所述動力組件(39)與安裝座(I)連接并設(shè)置在切刀組件(41)上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動卷裝端子送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述送料組件(40)包括固定在所述安裝座(I)的底座(24)，固定在所述底座(24)上的鳥嘴托架(20)，與所述鳥嘴托架(20)鉸接的鳥嘴組件，卡設(shè)在所述底座(24)下端的第二滑軌組件(8)，所述第二滑軌組件(8)包括第二滑塊(801)和設(shè)置在第二滑塊(801)上的第二滑軌(802)，所述第二滑軌(802)上連接有左導(dǎo)軌(16)，所述左導(dǎo)軌(16)上設(shè)置有節(jié)段推料組件與右導(dǎo)軌(7)，所述底座(24)下端的兩側(cè)分別固有左彈簧(221)與右彈簧(222)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動卷裝端子送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述節(jié)段推料組件包括設(shè)置于所述左導(dǎo)軌(16)上的驅(qū)動滑塊組件(11 )，與所述驅(qū)動滑塊組件(11)連接并控制其運(yùn)動的第一驅(qū)動件，所述驅(qū)動滑塊組件包括兩個相互連接的第一驅(qū)動滑塊(111)與第二驅(qū)動滑塊(112)，所述左導(dǎo)軌(16)上固定有固定塊(13)，所述左導(dǎo)軌(16)—側(cè)設(shè)置有回位塊(14)，所述第一驅(qū)動滑塊(111)上鉸接有第一驅(qū)動棘爪(91)，所述第二驅(qū)動滑塊(112)上鉸接有第二驅(qū)動棘爪(92)，所述固定塊(13)上鉸接有被動棘爪(10)，所述第一驅(qū)動滑塊(111)和第一驅(qū)動棘爪(91)之間、所述固定塊(13)與所述被動棘爪(10)之間和所述第二驅(qū)動滑塊(112)與第二驅(qū)動棘爪(92)之間均設(shè)有壓縮彈簧，所述回位塊(14)與第一驅(qū)動滑塊(111)上分別設(shè)置有左彈簧導(dǎo)柱(271)與右彈簧導(dǎo)柱(271)，所述左彈簧導(dǎo)柱(271)與左彈簧(221)連接，所述右彈簧導(dǎo)柱(272)與右彈簧(222)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動卷裝端子送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述切刀組件(41)包括固定于安裝座(I)上的切刀底板(29)，固定于切刀底板(29)上的左切刀座(31)與右切刀座(30)，固定于左切刀座(31)內(nèi)的左切刀滑塊(331)和固定于右切刀座(30)內(nèi)的右切刀滑塊(332)，與左切刀滑塊(331)連接的左切刀(32)和與右切刀滑塊(332)連接的右切刀(36)，以及設(shè)置于右切刀(36)內(nèi)的壓緊組件，所述左切刀(32)與右切刀(36)受連桿組件驅(qū)動。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動卷裝端子送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述動力組件(39)包括第二驅(qū)動件，受所述第二驅(qū)動件控制的推塊(5)，固定于安裝座(I)上的動力支架(2)，固定于動力支架(2)上的支撐架(4)，固定于支撐架(4)上的第一滑軌組件(3)，所述第一滑軌組件(3)包括第一滑軌(301)與第一滑塊(302)，所述第一滑軌(301)與支撐架(4)相接，所述第一滑塊(302)與推塊(5)相接。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動卷裝端子送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述連桿組件包括鉸接于所述底座(24)上的左軸(211)與右軸(212)，繞左軸(211)轉(zhuǎn)動的左連桿(19)與繞右軸(212)轉(zhuǎn)動的右連桿(18)，分別鉸接于左連桿(19)和右連桿(18)的一端并受動力組件(39)驅(qū)動的左滾針軸承(251)和右滾針軸承(252)，設(shè)置在左連桿(19)另一端的左凸輪軸承(231)和左彈簧支柱(281)，設(shè)置在右連桿(18)另一端的右凸輪軸承(232)和右彈簧支柱(282)，設(shè)置在左、右彈簧支柱之間的拉伸彈簧(37)，所述左滾針軸承(251)和右滾針軸承(252)與動力組件(39)相接，所述左凸輪軸承(231)和右凸輪軸承(232)與切刀組件(41)相接。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動卷裝端子送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述鳥嘴組件包括鉸接于鳥嘴托架(20)上的銷軸(26)，與驅(qū)動滑塊組件(11)連接的搖桿(17)，設(shè)置在左導(dǎo)軌(16)上的搖桿銷(38)。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動卷裝端子送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述壓緊組件包括設(shè)置于右切刀(36)內(nèi)的壓緊活塞桿(34)、彈簧(43)以及彈簧導(dǎo)柱(35)，所述彈簧(43)的一端與壓緊活塞桿(34)連接，所述彈簧(43)的另一端與彈簧導(dǎo)柱(35)連接。9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動卷裝端子送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一驅(qū)動件為20氣缸(15)，所述20氣缸(15)的浮動接頭與驅(qū)動滑塊組件(11)連接。10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動卷裝端子送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二驅(qū)動件為40氣缸(6)，所述40氣缸(6)的浮動接頭與推塊(5)連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種全自動卷裝端子送料機(jī)構(gòu)，包括安裝座，所述安裝座上固定有切刀組件、送料組件與動力組件，所述切刀組件設(shè)置在安裝座下端，所述送料組件與切刀組件相連接并設(shè)置有受動力組件驅(qū)動的連桿組件，所述動力組件與安裝座連接并設(shè)置在切刀組件上方；本產(chǎn)品通過驅(qū)動件對各個組件的動作進(jìn)行控制，可以方便地實(shí)現(xiàn)插件過程中所需要的卷裝端子送料動作、切斷動作以及各個部件的自動復(fù)位動作，過程無人工操作，因此可以大大減少勞動力，節(jié)省產(chǎn)品的加工成本，另外，由于各個動作都可以通過不同的控制方式進(jìn)行精確控制，因此產(chǎn)品的生產(chǎn)效率高，而且產(chǎn)品加工的不良率和報(bào)廢率都可以大大降低，使得產(chǎn)品質(zhì)量得到充分保證。
【IPC分類】H05K13/02, H05K13/04
【公開號】CN205266134
【申請?zhí)枴緾N201521070836
【發(fā)明人】汪國雄, 李兵, 曾亮華, 溫開元
【申請人】珠海市宇騰自動化設(shè)備制造有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月17日