本發(fā)明屬于無線通信領(lǐng)域，特別是涉及一種CPM信號的最優(yōu)解調(diào)設(shè)備及解調(diào)方法。

背景技術(shù)：
調(diào)制是一個(gè)將信息嵌入載波的過程。消息以模擬或數(shù)字的形式通過載波的幅度、頻率、相位或這三者結(jié)合的方式攜帶，然后發(fā)送出去。數(shù)字調(diào)制技術(shù)按照調(diào)制信號的性質(zhì)可以分為恒包絡(luò)調(diào)制和非恒包絡(luò)調(diào)制兩種。恒包絡(luò)調(diào)制所產(chǎn)生的信號具有恒定的包絡(luò)，能夠工作在功率放大器的非線性放大區(qū)，因此具有很好的功率效率；而非恒包絡(luò)調(diào)制信號的包絡(luò)會(huì)隨時(shí)間變化而變化，為了避免非線性失真，需要功率放大器工作在線性放大區(qū)。恒包絡(luò)調(diào)制技術(shù)根據(jù)其相位變化的規(guī)律，可以進(jìn)一步分為連續(xù)相位調(diào)制(ContinuousPhaseModulation，CPM)和非連續(xù)相位調(diào)制兩種。其中連續(xù)相位調(diào)制技術(shù)，由于其相位變化是連續(xù)的，因此具有較高的頻譜效率。CPM調(diào)制信號可以表示為：其中Es為每個(gè)符號的能量，T為符號間隔，an為待調(diào)制的M進(jìn)制數(shù)據(jù)，其取值范圍為：an∈{±1,±3,...,±(M-1)}，其中M一般為2的冪。h為調(diào)制系數(shù)。相位脈沖函數(shù)q(t)定義為，其中g(shù)(t)為頻率成型脈沖函數(shù)，滿足，其中L為調(diào)制長度。通過選擇不同的頻率成型脈沖函數(shù)g(t)、調(diào)制系數(shù)h和調(diào)制長度L，就可以生成各種CPM調(diào)制信號。CPM調(diào)制信號具有較高的功率效率和頻譜效率，是一種先進(jìn)的調(diào)制技術(shù)，因此被應(yīng)用于多個(gè)無線通信系統(tǒng)中，如應(yīng)用于全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(GlobalSystemforMobileCommunications，GSM)中的高斯濾波最小頻移鍵控(GaussianMinimumShiftKeying，GMSK)調(diào)制、應(yīng)用于藍(lán)牙系統(tǒng)中的高斯頻移鍵控(GaussianFrequencyShiftKeying，GFSK)調(diào)制和應(yīng)用于ZigBee系統(tǒng)中的最小頻移鍵控(MinimumShiftKeying，MSK)調(diào)制等等。由于CPM調(diào)制為非線性調(diào)制，因此解調(diào)算法十分復(fù)雜。最大似然序列檢測(Maximum-LikelihoodSequenceDetection，MLSD)是基于狀態(tài)網(wǎng)格圖，通過維特比算法來實(shí)現(xiàn)的CPM信號的最優(yōu)解調(diào)算法。MLSD算法的原理就是基于狀態(tài)網(wǎng)格圖，通過搜索最小歐式距離的路徑，找到一個(gè)可能的估計(jì)序列α(a1,a2,...,an)，使條件概率P(α|r(t))最大。即在接收到信號為r(t)的條件下，序列α具有最大的出現(xiàn)概率。這個(gè)準(zhǔn)則可以使正確判斷的概率最大，因此也使錯(cuò)誤概率最小。如圖1所示，在CPM接收機(jī)接收到的CPM信號經(jīng)過天線11、接收射頻模塊12和A/D模塊13后，到達(dá)CPM解調(diào)模塊14的復(fù)基帶信號表示為：其中n(t)為高斯復(fù)白噪聲。CPM解調(diào)模塊14的接收信號與本地構(gòu)造的基于序列α的CPM信號之間的歐式距離定義為：其中φ(t,α)為可能的發(fā)送信號的相位函數(shù)。對于在第k個(gè)符號周期內(nèi)(kT≤t≤(k+1)T)周期內(nèi)，發(fā)送信號的相位函數(shù)表示為：其中θk定義為累積相位，當(dāng)調(diào)制系數(shù)表示成h=2q/p(q和p為互質(zhì)的整數(shù))的形式時(shí)，累積相位滿足，θk共有p個(gè)可選值。MLSD在kT時(shí)刻的狀態(tài)定義為：Sk=[θk,ak-1,ak-2,...,ak-L+1]，共有pML-1個(gè)狀態(tài)。由Sk和ak來決定kT≤t≤(k+1)T時(shí)刻內(nèi)發(fā)送信號的相位變化，并決定(k+1)T時(shí)刻的狀態(tài)Sk+1。MLSD算法就是在kT時(shí)刻，針對每個(gè)狀態(tài)，計(jì)算計(jì)入下一個(gè)狀態(tài)的M個(gè)分支度量。然后在原有到達(dá)kT時(shí)刻的幸存路徑基礎(chǔ)上，用計(jì)算得到的分支度量進(jìn)行路徑度量的更新。對(k+1)T時(shí)刻的每個(gè)狀態(tài)比較其M個(gè)更新后的路徑度量值，保存最大值對應(yīng)的路徑，同時(shí)消去其它M-1條路徑。對所有狀態(tài)節(jié)點(diǎn)完成上述操作后，每個(gè)節(jié)點(diǎn)將僅僅幸存一條路徑。保存幸存路徑數(shù)據(jù)和路徑度量數(shù)據(jù)。每經(jīng)過一個(gè)碼元，重復(fù)上述步驟，直到序列完成，然后選擇具有最大路徑度量的路徑，即為最大似然路徑。回溯路徑所保存的幸存路徑數(shù)據(jù)，便可得到解調(diào)數(shù)據(jù)。下面介紹分支度量的計(jì)算。對歐式距離表達(dá)式進(jìn)行分解后可得：為實(shí)現(xiàn)最小的歐式距離，等價(jià)于實(shí)現(xiàn)最大的路徑度量λ(α)，λ(α)定義為：為了實(shí)現(xiàn)維特比算法，kT≤t≤(k+1)T周期內(nèi)的分支度量定義為：將發(fā)送數(shù)據(jù)的相位函數(shù)進(jìn)行分解，分支度量λk(α)可進(jìn)一步表示為：從上式可知，在分支度量的計(jì)算中，分別需要接收信號的I路和Q路通過2個(gè)匹配濾波器，然后根據(jù)累積相位的值進(jìn)行相位旋轉(zhuǎn)后求和得到分支度量λn(α)。由于序列(ak,ak-1,...,ak-L+1)共有ML種可能，I路和Q路信號分別需要對應(yīng)的正弦和余弦濾波器。當(dāng)考慮到正弦函數(shù)和余弦函數(shù)的對稱性，因此共需2ML個(gè)濾波器用來計(jì)算分支度量。MLSD算法共需要使用pML-1個(gè)狀態(tài)和2ML個(gè)濾波器，每完成一次狀態(tài)轉(zhuǎn)移，要進(jìn)行4pML次濾波。該算法的復(fù)雜度與p的大小成正比。顯然，選擇具有較小p的調(diào)制系數(shù)可以顯著降低MLSD算法的復(fù)雜度。然而，較小的p對應(yīng)的調(diào)制系數(shù)大多數(shù)為弱調(diào)制系數(shù)(WeakModulationIndex)，弱調(diào)制系數(shù)會(huì)造成碼距的下降，進(jìn)而造成解調(diào)性能的下降。因此，在實(shí)際應(yīng)用MLSD算法時(shí)，需要在解調(diào)復(fù)雜度和解調(diào)性能之間尋找一個(gè)折衷。同時(shí)，在應(yīng)用MLSD算法時(shí)，需要將調(diào)制系數(shù)進(jìn)行分解，因此要求調(diào)制系數(shù)必須為有理數(shù)。這些都限制了調(diào)制系數(shù)的選擇范圍，進(jìn)而限制了CPM技術(shù)的應(yīng)用范圍。因此，自1981年用于CPM信號的MLSD算法提出以來，各個(gè)國家的研究人員進(jìn)行了許多研究來簡化MLSD算法的復(fù)雜度。但是，各個(gè)簡化的算法均帶來了一定的性能的損失；同時(shí)，很多簡化的算法只適用于某些CPM信號的解調(diào)，并不能應(yīng)用到所有的CPM信號解調(diào)中去。在授權(quán)號為CN100586115C的中國專利申請中，公開了一種連續(xù)相位信號的調(diào)制及解調(diào)方法。該解調(diào)算法采用簡化狀態(tài)的非相干維特比算法將CPM信號狀態(tài)化簡為σn'。中頻信號到達(dá)接收機(jī)后，進(jìn)行下變頻、抽取、濾波，得到復(fù)基帶信號，將該基帶信號與經(jīng)一碼元延遲和90°相移的信號相乘，得到基帶差分信號，按簡化狀態(tài)的網(wǎng)格圖計(jì)算進(jìn)入每個(gè)狀態(tài)σn+1'的分支度量，累加到前一時(shí)刻的路徑度量M(σn')上，對當(dāng)前狀態(tài)σn+1'未經(jīng)簡化的狀態(tài)進(jìn)行估計(jì)，并回溯輸出信息碼元。具有計(jì)算簡單，易實(shí)現(xiàn)，穩(wěn)健性好之優(yōu)點(diǎn)。但是帶來了解調(diào)性能的損失。在申請?zhí)枮?01110111653.3的中國專利申請中，公開了一種CPM調(diào)制的多符號檢測算法。該檢測算法為非相干解調(diào)，將產(chǎn)生本地所有調(diào)制序列與接收分組數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)，通過復(fù)數(shù)共軛相乘并累加來尋求最大似然值。根據(jù)最大似然值所對應(yīng)的本地調(diào)制序列來確定多符號的調(diào)制信息。該發(fā)明可以保證在接收天線口徑和發(fā)射功率不變的條件下大幅度地提高傳輸速率從而節(jié)約成本，提升系統(tǒng)性能。具有實(shí)現(xiàn)復(fù)雜度低的優(yōu)點(diǎn)，有利于硬件實(shí)現(xiàn)。但是由于這種方法只提取出一段數(shù)據(jù)單獨(dú)進(jìn)行解調(diào)，同樣帶來了性能的損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種CPM信號的最優(yōu)解調(diào)設(shè)備及解調(diào)方法，其可在不影響CPM信號解調(diào)性能的前提下，大幅度降低調(diào)制的復(fù)雜度。為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種CPM信號的最優(yōu)解調(diào)設(shè)備，其中，所述最優(yōu)解調(diào)設(shè)備至少包括：相位旋轉(zhuǎn)模塊、匹配濾波器模塊和維特比最大似然序列檢測器，其中，在kT≤t≤(k+1)T周期內(nèi)，CPM信號的相位函數(shù)為：其中L為調(diào)制長度，an為待調(diào)制的M進(jìn)制數(shù)據(jù)，取值范圍為：an∈{±1,±3,...,±(M-1)}，T為符號間隔，h為調(diào)制系數(shù)，θk為累積相位，q(t)為相位脈沖函數(shù)，q(t)定義為其中g(shù)(t)為頻率成型脈沖函數(shù)，滿足，所述相位旋轉(zhuǎn)模塊用于去掉所述CPM信號中累積相位θk的影響；所述匹配濾波器模塊與所述相位旋轉(zhuǎn)模塊相連，用于將去掉累積相位的I路和Q路信號進(jìn)行濾波，并將匹配濾波器的輸出抽取后相加，得到kT≤t≤(k+1)T周期內(nèi)狀態(tài)轉(zhuǎn)移的分支度量；在kT≤t≤(k+1)T周期內(nèi)狀態(tài)轉(zhuǎn)移的分支度量為：其中，r(t)為接收到的CPM復(fù)基帶信號；所述維特比最大似然序列檢測器與所述匹配濾波器模塊相連，所述維特比最大似然序列檢測器在kT時(shí)刻的狀態(tài)定義為：Sk=[ak-1,ak-2,...,ak-L+1]，且每個(gè)狀態(tài)用于記錄到達(dá)本狀態(tài)的幸存路徑、路徑度量數(shù)據(jù)和該路徑的累積相位θk，所述維特比最大似然序列檢測器在原有到達(dá)kT時(shí)刻的幸存路徑基礎(chǔ)上，根據(jù)計(jì)算得到的所述分支度量選擇(k+1)T時(shí)刻具有最大路徑度量的幸存路徑，且記錄到達(dá)該狀態(tài)的幸存路徑、路徑度量數(shù)據(jù)和該路徑的累積相位θk，待到達(dá)接收到的CPM信號序列尾部后，確定最大似然路徑，通過回溯最大似然路徑，確定解調(diào)數(shù)據(jù)。根據(jù)上述的CPM信號的最優(yōu)解調(diào)設(shè)備，其中：累積相位θk+1根據(jù)下式更新θk+1=θk+πhak-L+1。根據(jù)上述的CPM信號的最優(yōu)解調(diào)設(shè)備，其中：所述相位旋轉(zhuǎn)模塊將kT到(k+1)T周期內(nèi)的CPM信號，與幅度為1、相位為當(dāng)前路徑的累積相位的負(fù)值的復(fù)數(shù)相乘，以去掉所述CPM信號中累積相位的影響。根據(jù)上述的CPM信號的最優(yōu)解調(diào)設(shè)備，其中：所述匹配濾波器包括沖擊響應(yīng)為和的匹配濾波器。同時(shí)，本發(fā)明還提供一種CPM信號的最優(yōu)解調(diào)方法，其中：在kT≤t≤(k+1)T周期內(nèi)，CPM信號的相位函數(shù)為：其中，L為調(diào)制長度，an為待調(diào)制的M進(jìn)制數(shù)據(jù)，取值范圍為：an∈{±1,±3,...,±(M-1)}，T為符號間隔，h為調(diào)制系數(shù)，θk為累積相位，q(t)為相位脈沖函數(shù)，q(t)定義為g(t)為頻率成型脈沖函數(shù)，滿足，所述最大似然序列檢測器在kT時(shí)刻的狀態(tài)定義為：Sk=[ak-1,ak-2,...,ak-L+1]，且每個(gè)狀態(tài)用于記錄到達(dá)本狀態(tài)的幸存路徑、路徑度量數(shù)據(jù)和該路徑的累積相位θk；所述CPM信號的最優(yōu)解調(diào)方法包括以下步驟：步驟一、在原有到達(dá)kT時(shí)刻的幸存路徑基礎(chǔ)上，通過相位旋轉(zhuǎn)和匹配濾波計(jì)算kT≤t≤(k+1)T周期內(nèi)狀態(tài)轉(zhuǎn)移的分支度量，其中，在kT≤t≤(k+1)T周期內(nèi)狀態(tài)轉(zhuǎn)移的分支度量為：r(t)為接收到的CPM復(fù)基帶信號；步驟二、對(k+1)T時(shí)刻的每個(gè)狀態(tài)，比較其M個(gè)更新后的路徑度量值，保存最大路徑度量對應(yīng)的路徑，同時(shí)消去其它M-1條路徑；步驟三、對所有狀態(tài)節(jié)點(diǎn)完成上述操作，每個(gè)狀態(tài)僅保留一條幸存路徑，保存所述幸存路徑和路徑度量數(shù)據(jù)，同時(shí)重新計(jì)算累積相位θk+1并保存；每過一個(gè)碼元，重復(fù)上述步驟一到步驟三，直到序列完成，然后選擇具有最大路徑度量的路徑，即為最大似然路徑，回溯所述最大似然路徑，即得到解調(diào)數(shù)據(jù)。根據(jù)上述的CPM信號的最優(yōu)解調(diào)方法，其中：步驟三中，所述累積相位θk+1由θk+1=θk+πhak-L+1得到。根據(jù)上述的CPM信號的最優(yōu)解調(diào)方法，其中：每完成一次狀態(tài)轉(zhuǎn)移，需要完成2ML次濾波。如上所述，本發(fā)明的CPM信號的最優(yōu)解調(diào)設(shè)備及解調(diào)方法，具有以下有益效果：（1）本發(fā)明的算法原理與CPM的最優(yōu)解調(diào)算法MLSD相同，且解調(diào)性能與MLSD算法完全相同；（2）本發(fā)明的算法與CPM的最優(yōu)解調(diào)算法MLSD相比，復(fù)雜度有大幅度的降低；（3）本發(fā)明的算法的復(fù)雜度與調(diào)制系數(shù)的選擇無關(guān)，因此可以任意選擇調(diào)制系數(shù)而不用考慮解調(diào)的復(fù)雜度；（4）本發(fā)明的解調(diào)算法將調(diào)制系數(shù)的選擇范圍，從有理數(shù)擴(kuò)展到無理數(shù)，可以使用任意的實(shí)數(shù)作為調(diào)制系數(shù)，擴(kuò)大的CPM調(diào)制的應(yīng)用范圍。附圖說明圖1顯示為現(xiàn)有技術(shù)中的CPM接收機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2顯示為本發(fā)明中CPM信號的最優(yōu)解調(diào)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3顯示為本發(fā)明中維特比狀態(tài)轉(zhuǎn)移示意圖。具體實(shí)施方式以下通過特定的具體實(shí)例說明本發(fā)明的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)與功效。本發(fā)明還可以通過另外不同的具體實(shí)施方式加以實(shí)施或應(yīng)用，本說明書中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在沒有背離本發(fā)明的精神下進(jìn)行各種修飾或改變。本發(fā)明提出了一個(gè)新的CPM最優(yōu)解調(diào)算法。該CPM解調(diào)算法的原理與最大似然序列檢測算法相同，同樣基于狀態(tài)網(wǎng)格圖，通過搜索最小歐式距離的路徑，找到一個(gè)可能的估計(jì)序列α(a1,a2,...,an)，使條件概率P(α|r(t))最大。即在接收到信號為r(t)的條件下，序列α具有最大的出現(xiàn)概率。這個(gè)準(zhǔn)則可以使正確判斷的概率最大，因此也使錯(cuò)誤概率最小。本發(fā)明的CPM最優(yōu)解調(diào)設(shè)備包括相位旋轉(zhuǎn)模塊21、匹配濾波器模塊22和維特比最大似然序列檢測器23這三部分，結(jié)構(gòu)如圖2所示。其中，CPM信號經(jīng)過相位旋轉(zhuǎn)模塊21去掉其中累積相位的影響，再經(jīng)過匹配濾波器模塊22配合，計(jì)算狀態(tài)轉(zhuǎn)移的分支度量，最后維特比最大似然序列檢測器23根據(jù)計(jì)算得到的狀態(tài)轉(zhuǎn)移的分支度量，選擇具有最大路徑度量的幸存路徑。待到達(dá)接收到的CPM信號序列尾部時(shí)，確定最大似然路徑，通過回溯最大似然路徑，得到解調(diào)數(shù)據(jù)。其中，維特比最大似然序列檢測器23在kT時(shí)刻的狀態(tài)定義為：Sk=[ak-1,ak-2,...,ak-L+1]，共有ML-1個(gè)狀態(tài)。每個(gè)狀態(tài)記錄了到達(dá)本狀態(tài)幸存路徑、路徑度量數(shù)據(jù)和該路徑的累積相位θk。維特比最大似然序列檢測器23在原有到達(dá)kT時(shí)刻的幸存路徑的基礎(chǔ)上，用計(jì)算得到的分支度量進(jìn)行路徑度量的更新。對(k+1)T時(shí)刻的每個(gè)狀態(tài)比較其M個(gè)更新后的路徑度量值，保存最大路徑度量對應(yīng)的路徑，同時(shí)消去其它M-1條路徑。對所有狀態(tài)節(jié)點(diǎn)完成上述操作后，每個(gè)狀態(tài)將僅僅保留一條幸存路徑。保存幸存路徑數(shù)據(jù)和路徑度量數(shù)據(jù)，同時(shí)計(jì)算累積相位θk+1并保存。每過一個(gè)碼元，重復(fù)上述步驟，直到序列完成，然后選擇具有最大路徑度量的路徑，即為最大似然路徑。通過回溯最大似然路徑，根據(jù)最大似然路徑所經(jīng)過的狀態(tài)，確定解調(diào)數(shù)據(jù)。圖3所示為本發(fā)明中維特比狀態(tài)轉(zhuǎn)移示意圖。其中，L=3、M=2，因此，狀態(tài)數(shù)目為23-1=4個(gè)。下面舉例說明狀態(tài)轉(zhuǎn)移的過程。對于l=2時(shí)刻的狀態(tài)’00’，需要計(jì)算l=1時(shí)刻的狀態(tài)’00’和’10’到達(dá)本狀態(tài)的分支度量，并更新路徑度量。保存最大路徑度量對應(yīng)的路徑后，保存更新后的路徑度量并計(jì)算累加相位。下面介紹分支度量的計(jì)算。將發(fā)送信號的相位函數(shù)進(jìn)行分解后，可得到在kT≤t≤(k+1)T周期內(nèi)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移的分支度量為：因此，分支度量的計(jì)算包括相位旋轉(zhuǎn)和匹配濾波兩個(gè)部分。相位旋轉(zhuǎn)是將kT到(k+1)T周期內(nèi)的接收數(shù)據(jù)，與幅度為1、相位為當(dāng)前路徑的累加相位的負(fù)值的復(fù)數(shù)相乘，去掉累積相位對當(dāng)前數(shù)據(jù)的影響。匹配濾波是根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)和下一個(gè)可能的比特，將去掉累積相位的I路和Q路信號分別通過沖擊響應(yīng)為和的匹配濾波器。兩個(gè)濾波器的輸出經(jīng)抽取后相加，得到了該狀態(tài)轉(zhuǎn)移的分支度量。累積相位θk+1的計(jì)算是針對每個(gè)節(jié)點(diǎn)中幸存路徑對應(yīng)的上一個(gè)節(jié)點(diǎn)的累積相位和上一個(gè)節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)計(jì)算而得。θk+1=θk+πhak-L+1由于序列(ak,ak-1,...,ak-L+1)共有ML種可能，并且分別需要對應(yīng)的正弦和余弦濾波器，當(dāng)考慮到正弦函數(shù)和余弦函數(shù)的對稱性時(shí)，共需要ML個(gè)濾波器。每完成一次狀態(tài)轉(zhuǎn)移，需要完成2ML次濾波。本發(fā)明提出的算法與現(xiàn)有CPM的最優(yōu)解調(diào)算法原理完全相同，并沒有降低調(diào)制信號的碼距，且與現(xiàn)有CPM的最優(yōu)解調(diào)算法的解調(diào)性能完全相同。該算法通過改變維特比算法中狀態(tài)的定義來減少狀態(tài)的數(shù)目，大幅度地降低了解調(diào)算法的復(fù)雜度。如表1所示，與現(xiàn)有CPM最優(yōu)解調(diào)算法MLSD相比，可見：維特比狀態(tài)數(shù)、完成一次狀態(tài)轉(zhuǎn)移所需濾波次數(shù)和濾波器的數(shù)目僅為MLSD算法的1/p、1/2p和1/2。表1本發(fā)明提出的方法與MLSD算法之間復(fù)雜度的對比同時(shí)，本發(fā)明提出的算法的運(yùn)算復(fù)雜度與調(diào)制系數(shù)無關(guān)，因此可以選擇任意碼距大的調(diào)制系數(shù)來提高解碼的性能，而不必在解調(diào)算法復(fù)雜度和解調(diào)性能之間尋求一個(gè)折衷。同時(shí)，本方法將調(diào)制系數(shù)的選擇范圍，從有理數(shù)擴(kuò)大到了無理數(shù)，從而可以選擇任意實(shí)數(shù)作為調(diào)制系數(shù)。這些都大大擴(kuò)大了CPM調(diào)制技術(shù)的應(yīng)用范圍。綜上所述，本發(fā)明的CPM信號的最優(yōu)解調(diào)設(shè)備及解調(diào)方法，其可在不影響CPM信號解調(diào)性能的前提下，大幅度降低調(diào)制的復(fù)雜度。所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。上述實(shí)施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。