本發(fā)明涉及車載導(dǎo)航和手機(jī)控制技術(shù)，具體涉及一種汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)：
傳統(tǒng)汽車遠(yuǎn)程控制通過與汽車一對(duì)一配套的電子鑰匙，功能簡單，更加上其控制信號(hào)很容易被非法空中截獲，造成汽車失竊。而用戶也可以嘗試通過其他方式遠(yuǎn)程控制，但很不方便，也不能代替電子鑰匙。另一方面，智能手機(jī)成為人們工作和生活不可或缺的工具。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是，如何提供一種汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)及其方法，能安全便捷地使用智能手機(jī)控制監(jiān)控汽車中電子設(shè)備，滿足用戶各種控制需求。本發(fā)明的第一個(gè)技術(shù)問題這樣解決：構(gòu)建一種汽車遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，由智能手機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器后臺(tái)對(duì)同一賬號(hào)綁定的車載裝置進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，包括以下步驟：網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器后臺(tái)中若干賬號(hào)各自綁定多臺(tái)設(shè)備，多臺(tái)設(shè)備中至少包括一只智能手機(jī)和一臺(tái)車載裝置；檢測(cè)到同一賬號(hào)綁定的車載裝置與智能手機(jī)同時(shí)登陸網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器后臺(tái)后，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器后臺(tái)建立與車載裝置的第一虛電路連接以及與綁定智能手機(jī)的第二虛電路連接，然后定期執(zhí)行心跳檢測(cè)；用戶在智能手機(jī)上執(zhí)行汽車遠(yuǎn)程控制并輸入具體監(jiān)控控制指令，驗(yàn)證控制權(quán)限后，通過第二虛電路連接和第一虛電路連接，經(jīng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器后臺(tái)將所述監(jiān)控控制指令推送給車載裝置；車載裝置接收并執(zhí)行所述監(jiān)控控制指令，再通過第一虛電路連接和第二虛電路連接，經(jīng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器后臺(tái)將控制結(jié)果或反饋信息推送給智能手機(jī)。按照本發(fā)明提供的汽車遠(yuǎn)程控制方法，所述虛電路連接是傳輸控制協(xié)議（TCP）長連接。按照本發(fā)明提供的汽車遠(yuǎn)程控制方法，在一臺(tái)設(shè)備上首次使用賬號(hào)和密碼登陸網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器后臺(tái)，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器后臺(tái)自動(dòng)為該賬號(hào)進(jìn)行增加綁定設(shè)備操作。按照本發(fā)明提供的汽車遠(yuǎn)程控制方法，同一賬號(hào)有綁定設(shè)備總數(shù)/綁定手機(jī)總數(shù)/綁定車載裝置總數(shù)限制，當(dāng)數(shù)量已滿時(shí)，所述增加綁定設(shè)備操作失效或提示是否刪除其他綁定設(shè)備。按照本發(fā)明提供的汽車遠(yuǎn)程控制方法，所述綁定包括根據(jù)賬號(hào)及與其綁定的手機(jī)號(hào)碼或設(shè)備硬件編碼生成被綁定的設(shè)備號(hào)。按照本發(fā)明提供的汽車遠(yuǎn)程控制方法，該遠(yuǎn)程控制方法還包括通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程導(dǎo)航：當(dāng)用戶使用車載導(dǎo)航時(shí)，在車載裝置中內(nèi)置的導(dǎo)航裝置無法識(shí)別輸入的目的地后，經(jīng)移動(dòng)無線網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)轉(zhuǎn)入網(wǎng)絡(luò)客服中心處理，處理后將目的地坐標(biāo)或者導(dǎo)航路徑或者失敗結(jié)果發(fā)送給車載裝置。其中：網(wǎng)絡(luò)客服中心由網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器后臺(tái)統(tǒng)一管理。按照本發(fā)明提供的汽車遠(yuǎn)程控制方法，該遠(yuǎn)程控制方法還包括在同一賬號(hào)綁定的智能手機(jī)之間或車載設(shè)備之間執(zhí)行遠(yuǎn)程監(jiān)控；以及檢測(cè)到同一賬號(hào)綁定的多臺(tái)設(shè)備同時(shí)登陸網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器后臺(tái)后建立各臺(tái)設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器后臺(tái)之間的虛電路連接。按照本發(fā)明提供的汽車遠(yuǎn)程控制方法，該遠(yuǎn)程控制方法還包括網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器后臺(tái)主動(dòng)收集車載裝置狀態(tài)和信息，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器后臺(tái)接收到綁定智能手機(jī)的查詢請(qǐng)求時(shí)，將對(duì)應(yīng)狀態(tài)和信息發(fā)送給智能手機(jī)。按照本發(fā)明提供的汽車遠(yuǎn)程控制方法，智能手機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器后臺(tái)向車載裝置發(fā)送的監(jiān)控控制指令包括開門、點(diǎn)火、收音機(jī)控制（建議盡可能補(bǔ)充）和文件同步或傳送中的一種或一種以上。按照本發(fā)明提供的汽車遠(yuǎn)程控制方法，智能手機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器后臺(tái)向車載裝置發(fā)送的監(jiān)控控制指令包括查詢汽車當(dāng)前位置，所述車載裝置包括定位裝置，所述智能手機(jī)內(nèi)置地圖數(shù)據(jù)。其中：定位裝置包括但不限制于是GPS系統(tǒng)。本發(fā)明的第二個(gè)技術(shù)問題可以這樣解決：構(gòu)建一種汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器后臺(tái)，用于管理賬號(hào)、設(shè)備綁定和用戶登陸，在檢測(cè)到綁定同一賬號(hào)的車載裝置與智能手機(jī)同時(shí)登陸網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器后臺(tái)后，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器后臺(tái)建立網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器后臺(tái)與車載裝置的第一虛電路連接以及網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器后臺(tái)與綁定智能手機(jī)的第二虛電路連接，然后轉(zhuǎn)發(fā)或推送信息并定期執(zhí)行心跳檢測(cè)用于管理賬號(hào)、設(shè)備綁定和用戶登陸，在檢測(cè)到綁定同一賬號(hào)的車載裝置與智能手機(jī)同時(shí)登陸網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器后臺(tái)后，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器后臺(tái)建立網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器后臺(tái)與車載裝置的第一虛電路連接以及網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器后臺(tái)與綁定智能手機(jī)的第二虛電路連接，然后轉(zhuǎn)發(fā)或推送信息并定期執(zhí)行心跳檢測(cè)用于管理賬號(hào)、設(shè)備綁定和用戶登陸，在檢測(cè)到綁定同一賬號(hào)的車載裝置與智能手機(jī)同時(shí)登陸網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器后臺(tái)后，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器后臺(tái)建立網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器后臺(tái)與車載裝置的第一虛電路連接以及網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器后臺(tái)與綁定智能手機(jī)的第二虛電路連接，然后轉(zhuǎn)發(fā)或推送信息并定期執(zhí)行心跳檢測(cè)；其中：虛電路連接是TCP長連接；智能手機(jī)，利用與車載裝置同一綁定賬號(hào)，通過移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)或無線局域網(wǎng)絡(luò)登陸網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器后臺(tái)，用于通過虛電路連接輸出遠(yuǎn)程監(jiān)控控制指令或者接收車載裝置的控制結(jié)果或反饋信息；車載裝置，內(nèi)置定位裝置，利用與智能手機(jī)同一綁定賬號(hào)通過移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)登陸網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器后臺(tái)，用于接收并執(zhí)行所述遠(yuǎn)程監(jiān)控控制指令，然后將結(jié)果通過虛電路連接發(fā)送給智能手機(jī)。按照本發(fā)明提供的汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，車載裝置包括汽車電子設(shè)備和帶定位裝置的智能導(dǎo)航，定位裝置包括但不限制于是GPS系統(tǒng)。本發(fā)明提供的汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)及其方法，較現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)勢(shì)：1、隨身攜帶、使用方便；2、實(shí)時(shí)、安全可靠，能代替電子鑰匙；3、控制監(jiān)控內(nèi)容廣泛，使用客戶端、安全可靠，滿足用戶各種其他控制或監(jiān)控需求。附圖說明下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例進(jìn)一步對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明：圖1是本發(fā)明具體實(shí)施例的車載裝置與智能手機(jī)控制系統(tǒng)功能模塊結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中控制服務(wù)器后臺(tái)的功能模塊結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1中GALA賬號(hào)與智能手機(jī)綁定的程序流程示意圖；圖4是圖1中智能手機(jī)與網(wǎng)絡(luò)端進(jìn)行數(shù)據(jù)和文件云同步的程序流程示意圖；圖5是圖1中智能手機(jī)與車載裝置端進(jìn)行數(shù)據(jù)和文件云同步的程序流程示意圖；圖6是圖1中智能手機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器后臺(tái)進(jìn)行汽車定位監(jiān)控的程序流程示意圖；圖7是圖1中智能手機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器后臺(tái)進(jìn)行汽車遙控或遠(yuǎn)程控制的程序流程示意圖；圖8是圖1中車載裝置導(dǎo)航的第一優(yōu)選程序流程示意圖；圖9是圖1中車載裝置導(dǎo)航的第二優(yōu)選程序流程示意圖。具體實(shí)施方式本發(fā)明具體實(shí)施例的汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)及其方法應(yīng)用在安裝手機(jī)伴侶應(yīng)用“GALA貓”的安卓系統(tǒng)智能手機(jī)、GALA網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器后臺(tái)和內(nèi)嵌式安卓系統(tǒng)的車載導(dǎo)航GALA系統(tǒng)之間，它們通過移動(dòng)和國際互連網(wǎng)連接。如圖1所示，本發(fā)明具體實(shí)施例中，車載裝置與綁定的手機(jī)GALA貓之間通過網(wǎng)絡(luò)和多層協(xié)議進(jìn)行通訊，借助移動(dòng)3G，2G，WIFI網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)手機(jī)對(duì)車載裝置的遠(yuǎn)程監(jiān)視和控制，具體包括：收集汽車狀態(tài)控制汽車底座定位汽車位置，實(shí)現(xiàn)汽車追蹤等車載裝置與手機(jī)間信息的推送。例如，自動(dòng)發(fā)送救援短信，違章信息直接發(fā)送到綁定手機(jī)等等。該系統(tǒng)主要分以下幾個(gè)部分：基于GALA賬號(hào)后臺(tái)管理系統(tǒng)，基于同步協(xié)議專利的GALA賬號(hào)手機(jī)與車載裝置綁定基于以上兩點(diǎn)實(shí)現(xiàn)汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。㈠基于GALA賬號(hào)的后臺(tái)管理系統(tǒng)如圖2所示，本發(fā)明具體實(shí)施例中網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器后臺(tái)主要完成GALA號(hào)注冊(cè)維護(hù)、信息推送、收集汽車狀態(tài)、手機(jī)號(hào)碼綁定和個(gè)人信息及密碼等安全設(shè)定。㈡基于GALA賬號(hào)的手機(jī)與車載裝置綁定如圖3所示，本發(fā)明具體實(shí)施例中，手機(jī)與車載裝置通過相同GALA賬號(hào)關(guān)聯(lián)，在手機(jī)或車載裝置首次使用GALA賬號(hào)登陸時(shí)，由網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器后臺(tái)進(jìn)行綁定，這樣一臺(tái)手機(jī)可以控制多臺(tái)車載裝置，或者幾臺(tái)手機(jī)可以控制一臺(tái)車載裝置，還可進(jìn)一步限制最多綁定的設(shè)備數(shù)量，或者限制車載/手機(jī)數(shù)量。㈢具體功能實(shí)現(xiàn)GALA同步助手，方便地在手機(jī)和車機(jī)之間同步音樂、視頻、軟件和配置數(shù)據(jù)等。功能說明：1.GALA同步助手，集合文件同步、備份等功能的云存儲(chǔ)服務(wù)；自動(dòng)同步手機(jī)和車機(jī)中的數(shù)據(jù)文件，亦可以備份重要的數(shù)據(jù)到云端，防止數(shù)據(jù)丟失；穩(wěn)定安全，值得用戶信賴。2.GALA同步助手替您把某一臺(tái)設(shè)備里的文件，自動(dòng)同步到其他設(shè)備中；使各臺(tái)設(shè)備里的信息匯集在一起；只需要通過USB數(shù)據(jù)線傳輸數(shù)據(jù)，不會(huì)產(chǎn)生流量。文件同步功能流程：如圖4所示，通過GALA同步助手方便地在手機(jī)和網(wǎng)絡(luò)端之間進(jìn)行同步或數(shù)據(jù)備份等功能的云存儲(chǔ)服務(wù)，這樣自動(dòng)同步手機(jī)和車機(jī)中的數(shù)據(jù)文件，亦可以備份重要的數(shù)據(jù)到云端，防止數(shù)據(jù)丟失；穩(wěn)定安全，值得用戶信賴。具體步驟包括：首先，用戶需要進(jìn)入gala系統(tǒng)后登陸GALA帳號(hào)后；點(diǎn)擊同步助手。點(diǎn)備份數(shù)據(jù)到云端，點(diǎn)擊進(jìn)入，選擇需要備份的內(nèi)容。在選擇內(nèi)容欄里，分為設(shè)置和同步，設(shè)置分為墻紙，軟件狀態(tài)，系統(tǒng)信息；應(yīng)用分為全部應(yīng)用。用戶選擇好自己要備份的數(shù)據(jù)后，點(diǎn)開始同步后，彈出輸入GALA帳號(hào)密碼，即可通過POST方式發(fā)送數(shù)據(jù)流到服務(wù)器，發(fā)送成功后，服務(wù)器返回成功，同步完成。如圖5所示，通過GALA同步助手方便地在手機(jī)和車載裝置之間同步音樂、視頻、軟件和配置數(shù)據(jù)等，這樣使各臺(tái)設(shè)備里的信息匯集在一起；只需要通過USB數(shù)據(jù)線傳輸數(shù)據(jù)，不會(huì)產(chǎn)生流量。具體步驟包括：首先，在gala貓與車機(jī)端登陸同一個(gè)GALA賬號(hào)。進(jìn)入gala貓后，點(diǎn)擊同步助手。點(diǎn)傳文件到車機(jī)，點(diǎn)擊進(jìn)入，選擇發(fā)送內(nèi)容；在選擇內(nèi)容欄里，有音樂、視頻、軟件和配置數(shù)據(jù)四項(xiàng)選擇，選擇要發(fā)送的文件，生成同步文件列表。當(dāng)與車機(jī)端建立連接后，車機(jī)端自動(dòng)彈出同步助手，檢測(cè)到文件列表后，點(diǎn)擊同步，彈出輸入GALA密碼，輸入密碼正確后，即可開始接收文件。汽車定位如圖6所示，汽車定位具體包括以下步驟：601）用戶登陸GALA貓，打開汽車定位602）彈出設(shè)備列表603）輸入GALA密碼604）發(fā)送源和目標(biāo)設(shè)備號(hào)至應(yīng)用服務(wù)器605）應(yīng)用服務(wù)器發(fā)送推送請(qǐng)求606）推送服務(wù)器將信息推送到指定車載裝置607）車載裝置調(diào)用GPS獲取位置信息608）車載裝置獲取信息后，將設(shè)備號(hào)，gps位置坐標(biāo)一起發(fā)送到應(yīng)用服務(wù)器609）應(yīng)用服務(wù)器將信息發(fā)送到推送服務(wù)器6010）推送服務(wù)器將信息推送回GALA貓6011）GALA貓獲取推送過來的GPS位置坐標(biāo)（經(jīng)緯度）調(diào)用地圖顯示汽車位置；6012）點(diǎn)擊查看地圖即可打開地圖。其推送實(shí)現(xiàn)原理具體為：1）GALA貓和車載裝置內(nèi)部嵌入推送JAVA語言開發(fā)工具sdk,與推送服務(wù)器建立tcp長連接，定期執(zhí)行心跳檢測(cè)。2）當(dāng)有一方需要推送，發(fā)送推送信息和物理地址MAC，GALA賬號(hào)（GALAID）到應(yīng)用服務(wù)器API，應(yīng)用服務(wù)器調(diào)用推送服務(wù)器的API接口，發(fā)送推送請(qǐng)求。3）推送服務(wù)器接收到請(qǐng)求數(shù)據(jù)后，推送信息到指定的GALA用戶或者綁定mac的車載裝置。汽車遙控如圖7所示，汽車遙控具體包括以下步驟：701）用戶登陸GALA貓，打開汽車遙控702）彈出設(shè)備列表703）輸入GALA密碼704）發(fā)送源和目標(biāo)設(shè)備號(hào)至應(yīng)用服務(wù)器705）應(yīng)用服務(wù)器發(fā)送推送請(qǐng)求706）推送服務(wù)器將信息推送到指定車載裝置707）車載裝置調(diào)用調(diào)用汽車底版完成命令操作708）車載裝置完成命令后，將設(shè)備號(hào)和命令執(zhí)行結(jié)果一起發(fā)送到應(yīng)用服務(wù)器709）應(yīng)用服務(wù)器將信息發(fā)送到推送服務(wù)器7010）推送服務(wù)器將信息推送回GALA貓7011）GALA貓顯示操作結(jié)果。其推送實(shí)現(xiàn)原理具體為：1）GALA貓和車載裝置內(nèi)部嵌入推送JAVA語言開發(fā)工具sdk,與推送服務(wù)器建立tcp長連接，定期執(zhí)行心跳檢測(cè)。2）當(dāng)有一方需要推送，發(fā)送推送信息和物理地址MAC，GALA賬號(hào)（GALAID）到應(yīng)用服務(wù)器API，應(yīng)用服務(wù)器調(diào)用推送服務(wù)器的API接口，發(fā)送推送請(qǐng)求。3）推送服務(wù)器接收到請(qǐng)求數(shù)據(jù)后，推送信息到指定的GALA用戶或者綁定mac的車載裝置。汽車導(dǎo)航如圖8所示，應(yīng)用本系統(tǒng)的第一用戶汽車導(dǎo)航優(yōu)選程序包括以下步驟：801）用戶登陸GALA貓，打開一鍵導(dǎo)航802）語音識(shí)別目的地803）識(shí)別成功則發(fā)送設(shè)備號(hào)，GPS和坐標(biāo)信息到應(yīng)用服務(wù)器804）識(shí)別失敗就轉(zhuǎn)到客服獲取坐標(biāo)后，發(fā)送信息到應(yīng)用服務(wù)器805）應(yīng)用服務(wù)器根據(jù)坐標(biāo)信息計(jì)算導(dǎo)航路徑。生成字符串。806）應(yīng)用服務(wù)器發(fā)送推送信息到推送服務(wù)器807）推送服務(wù)器將信息推送回車載裝置808）車載裝置調(diào)用高德地圖顯示導(dǎo)航809）開始導(dǎo)航。如圖9所示，應(yīng)用本系統(tǒng)的第一用戶汽車導(dǎo)航優(yōu)選程序包括以下步驟：901）用戶登陸GALA貓，打開一鍵導(dǎo)航902）客服通過語音獲取目的地打開客服平臺(tái)查找坐標(biāo)后，發(fā)送信息到應(yīng)用服務(wù)器903）應(yīng)用服務(wù)器根據(jù)坐標(biāo)信息計(jì)算導(dǎo)航路徑。生成字符串。904）應(yīng)用服務(wù)器發(fā)送推送信息到推送服務(wù)器905）推送服務(wù)器將信息推送回車機(jī)906）車機(jī)調(diào)用高德地圖顯示導(dǎo)航907）開始導(dǎo)航它們的推送實(shí)現(xiàn)原理具體為：1）GALA貓和車載裝置內(nèi)部嵌入推送JAVA語言開發(fā)工具sdk,與推送服務(wù)器建立tcp長連接，定期執(zhí)行心跳檢測(cè)。2）當(dāng)有一方需要推送，發(fā)送推送信息和物理地址MAC，GALA賬號(hào)（GALAID）到應(yīng)用服務(wù)器API，應(yīng)用服務(wù)器調(diào)用推送服務(wù)器的API接口，發(fā)送推送請(qǐng)求。3）推送服務(wù)器接收到請(qǐng)求數(shù)據(jù)后，推送信息到指定的GALA用戶或者綁定mac的車載裝置。當(dāng)然，以上所述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，故凡依本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及流程所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍為內(nèi)。