本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，尤其涉及一種車載無(wú)線通信信道接入方法、基站單元和車載移動(dòng)終端。

背景技術(shù)：
隨著未來(lái)城市交通環(huán)境智能化的發(fā)展，針對(duì)城市交通網(wǎng)絡(luò)會(huì)產(chǎn)生大量新型的車輛無(wú)線通信應(yīng)用，例如：視頻點(diǎn)播、地圖下載等。與之相應(yīng)的，無(wú)線通信技術(shù)也隨之不斷發(fā)展。例如，針對(duì)車載無(wú)線通信建立路邊基站單元（RSU，RoadSideUnit），該路邊基站單元覆蓋區(qū)域中的車輛節(jié)點(diǎn)可以向該路邊基站單元發(fā)送數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)請(qǐng)求，來(lái)實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的下載，如下載地圖等，以此來(lái)滿足車輛信息智能化的需要。電氣和電子工程師協(xié)會(huì)（IEEE，InstituteofElectricalandElectronicsEngineers）提出了車載無(wú)線通信接入（WAVE，WirelessAccessintheVehicularEnvironment）標(biāo)準(zhǔn)，用于專用短距離通信（DSRC，DedicatedShortRangeCommunication）技術(shù)，DSRC是專門設(shè)計(jì)用于車載通信的技術(shù)。當(dāng)前車載無(wú)線通信WAVE/DSRC的國(guó)際協(xié)議核心標(biāo)準(zhǔn)為IEEE802.11p/IEEE1609協(xié)議棧。在開(kāi)放式系統(tǒng)互連模型（OSI，OpenSystemInterConnect）中，WAVE的物理層和媒體接入控制層（MAC，MediumAccessControl）主要是基于IEEE802.11p協(xié)議來(lái)實(shí)現(xiàn)的。WAVE的物理層主要用于規(guī)定信道數(shù)量、信道帶寬等等，WAVE的MAC層主要用于規(guī)定每個(gè)信道的功能，數(shù)據(jù)傳輸?shù)膬?yōu)先級(jí)控制等。DSRC在IEEE802.11p/1609協(xié)議?；A(chǔ)上還規(guī)定了OSI中相應(yīng)的高層協(xié)議，可以用于車輛節(jié)點(diǎn)（OBU，OnBoardUnit）與車輛節(jié)點(diǎn)之間、車輛節(jié)點(diǎn)與路邊基站單元之間、路邊基站單元與互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器（InternetServer）之間的通信，具體如圖1所示，圖1是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的車載無(wú)線通信系統(tǒng)示意圖。IEEE1609.4針對(duì)IEEE802.11p協(xié)議的MAC層作了補(bǔ)充，以提供對(duì)多信道接入的操作標(biāo)準(zhǔn)。在頻率上將75MHz的帶寬均勻的劃分為7個(gè)信道（每信道10MHz，剩余5MHz保留），規(guī)定了1個(gè)用于傳輸安全信息的控制信道（CCH，ControlChannel）和6個(gè)用于傳輸普通業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的服務(wù)信道（SCH，ServiceChannel），并且在信道時(shí)間上劃分出周期性的同步時(shí)隙間隔，并規(guī)定一個(gè)同步時(shí)隙間隔由控制信道時(shí)隙（CCH時(shí)隙）和服務(wù)信道時(shí)隙（SCH時(shí)隙）組成，并通過(guò)周期性的切換CCH時(shí)隙和SCH時(shí)隙，以實(shí)現(xiàn)CCH信道和SCH信道協(xié)調(diào)。如圖2所示為IEEE1609.4信道切換示意圖。按照一定時(shí)間（周期，如，100ms），在CCH信道和SCH信道上周期切換，并且每個(gè)信道上保持一個(gè)時(shí)間間隔，如在CCH信道保持CCH時(shí)隙（如，50ms），在SCH信道保持SCH時(shí)隙（如，50ms）。車輛節(jié)點(diǎn)可以根據(jù)需要收發(fā)的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)在SCH時(shí)隙接入一個(gè)該業(yè)務(wù)對(duì)應(yīng)的SCH信道。然而，IEEE802.11p/1609.4MAC層的多信道操作方式在OBU高密度、高速運(yùn)動(dòng)的環(huán)境下存在如下問(wèn)題。1、帶有沖突避免的載波偵聽(tīng)多路訪問(wèn)（CSMA/CA，CarrierSenseMultipleAccesswithCollisionAvoidance）機(jī)制效率低下。IEEE802.11p的MAC層采用帶有沖突避免的載波偵聽(tīng)多路訪問(wèn)機(jī)制，在OBU接入SCH信道之前偵聽(tīng)信道的數(shù)據(jù)傳輸情況，以避免沖突發(fā)生。但是，在密集網(wǎng)絡(luò)中，大量的OBU同時(shí)競(jìng)爭(zhēng)信道，例如當(dāng)信道周期性的切換至SCH信道時(shí)，SCH時(shí)隙開(kāi)始的時(shí)刻信道處于空閑狀態(tài)，大量OBU會(huì)在該時(shí)刻同時(shí)接入SCH信道并發(fā)送數(shù)據(jù)，使SCH信道中同時(shí)傳輸大量數(shù)據(jù)，造成信道沖突，導(dǎo)致降低信道利用率，甚至?xí)l(fā)生信道擁塞。2、傳統(tǒng)的請(qǐng)求發(fā)送/允許發(fā)送協(xié)議（RTS/CTS，RequestToSend/ClearToSend）開(kāi)銷過(guò)大。為了解決大量隱藏節(jié)點(diǎn)OBU同時(shí)在信道上發(fā)送數(shù)據(jù)造成的信道沖突問(wèn)題，可以采用請(qǐng)求發(fā)送/允許發(fā)送的方式予以解決。例如下面這種情況。當(dāng)兩個(gè)OBU之間互相不能檢測(cè)到對(duì)方的存在時(shí)，這兩個(gè)OBU互為隱藏節(jié)點(diǎn)。由于互為隱藏節(jié)點(diǎn)的OBU之間互相不能檢測(cè)到對(duì)方的存在時(shí)，容易出現(xiàn)多個(gè)OBU誤以為信道空閑而同時(shí)向RSU發(fā)送數(shù)據(jù)的情況。使用RTS/CTS則規(guī)定，每個(gè)OBU在發(fā)送實(shí)際數(shù)據(jù)之前，應(yīng)該先向RSU發(fā)送一條RTS幀，該幀包含了傳輸后續(xù)實(shí)際數(shù)據(jù)所需要的時(shí)間，RSU收到該RTS后，回復(fù)該OBU一條CTS幀，同樣該幀包含了接下來(lái)實(shí)際數(shù)據(jù)傳輸所需要的時(shí)間。當(dāng)OBU收到RSU反饋的CTS幀后，再開(kāi)始實(shí)際的數(shù)據(jù)發(fā)送。由于RSU覆蓋范圍內(nèi)的所有OBU都能收到CTS幀，都知道接下來(lái)某一時(shí)間內(nèi)會(huì)有其它節(jié)點(diǎn)與RSU進(jìn)行通信，從而等待該通信結(jié)束后再發(fā)送自己的數(shù)據(jù)。這樣，雖然OBU不能實(shí)際檢測(cè)到隱藏節(jié)點(diǎn)OBU的數(shù)據(jù)發(fā)送，但通過(guò)RSU發(fā)送的CTS獲知對(duì)方的存在，因此可以一定程度上解決隱藏節(jié)點(diǎn)帶來(lái)的問(wèn)題。但是，RTS/CTS本身并不帶有實(shí)際有效數(shù)據(jù)，當(dāng)OBU與RSU通信時(shí)間較短并且OBU數(shù)量較大時(shí)，每次數(shù)據(jù)傳輸都進(jìn)行一次請(qǐng)求發(fā)送/允許發(fā)送，給系統(tǒng)帶來(lái)了巨大的額外開(kāi)銷，降低了通信效率。3、已有的集中式協(xié)調(diào)功能（PCF，PointCoordinationFunction）調(diào)度復(fù)雜度高，效率低。集中式協(xié)調(diào)功能可避免RTS/CTS方式帶來(lái)的開(kāi)銷，RSU通過(guò)對(duì)多個(gè)OBU進(jìn)行輪詢，以確定哪些OBU需要發(fā)送數(shù)據(jù)，對(duì)需要發(fā)送數(shù)據(jù)的OBU進(jìn)行時(shí)間調(diào)度，各個(gè)OBU按照規(guī)定的時(shí)間進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送。但是，覆蓋區(qū)域內(nèi)OBU不斷進(jìn)入或離開(kāi)，RSU對(duì)OBU的時(shí)間調(diào)度需要不停的變化，同樣會(huì)給系統(tǒng)帶來(lái)大量的開(kāi)銷，降低通信效率。為了解決在密集網(wǎng)絡(luò)中易出現(xiàn)信道沖突并且系統(tǒng)開(kāi)銷大的問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)中提出了兩種錯(cuò)開(kāi)OBU信道接入時(shí)間的方案，以增加信道利用率，提高系統(tǒng)效率。1、將SCH時(shí)隙等分為多個(gè)時(shí)段，每一個(gè)OBU在一個(gè)時(shí)段中完成SCH信道接入。例如，現(xiàn)有50個(gè)OBU，將SCH時(shí)隙劃分為50個(gè)時(shí)段，每個(gè)OBU在一個(gè)時(shí)段中接入SCH信道。但是，該方案對(duì)時(shí)段的劃分過(guò)多，對(duì)每個(gè)時(shí)段的時(shí)間精度要求很高，難以實(shí)現(xiàn)。2、通過(guò)將TDMA/CSMA相結(jié)合的方式，將SCH時(shí)隙劃分為一個(gè)時(shí)隙預(yù)留時(shí)段和多個(gè)發(fā)送時(shí)隙，每個(gè)OBU只能在某一時(shí)隙內(nèi)發(fā)送數(shù)據(jù)，OBU在時(shí)隙預(yù)留時(shí)段采用CSMA的方式來(lái)預(yù)留某一空閑時(shí)隙，以達(dá)到錯(cuò)開(kāi)各OBU數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)間的目的。但是這種方案的時(shí)隙預(yù)留時(shí)段本身就造成額外的時(shí)間開(kāi)銷，而且在節(jié)點(diǎn)數(shù)目過(guò)大時(shí)，預(yù)留時(shí)段同樣會(huì)造成信道沖突。因此，該方案容易造成系統(tǒng)開(kāi)銷過(guò)大，尤其在車輛節(jié)點(diǎn)密集的情況下，性能不佳。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
基于上述問(wèn)題，本發(fā)明的主要目的在于提供一種車載無(wú)線通信信道接入方法、基站單元和車載移動(dòng)終端。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種車載無(wú)線通信信道接入方法，其特征在于，包括步驟：將覆蓋區(qū)域劃分為多個(gè)連續(xù)的專用區(qū)域，以形成專用區(qū)域劃分信息；將用于所述覆蓋區(qū)域中的車輛節(jié)點(diǎn)進(jìn)行接入的專用接入時(shí)段劃分為多個(gè)專用接入窗口，以形成專用接入窗口劃分信息；基于所述專用區(qū)域劃分信息和所述專用接入窗口劃分信息，在所述多個(gè)專用區(qū)域與所述多個(gè)專用接入窗口之間建立映射，以形成專用區(qū)域與專用接入窗口的映射關(guān)系信息；向所述覆蓋區(qū)域中的車輛節(jié)點(diǎn)發(fā)送所述專用區(qū)域劃分信息、所述專用接入窗口劃分信息和所述映射關(guān)系信息，以便由所述專用區(qū)域劃分信息確定的所述專用區(qū)域內(nèi)的車輛節(jié)點(diǎn)根據(jù)所述映射關(guān)系信息在由所述專用接入窗口劃分信息確定的所述專用接入窗口中進(jìn)行接入。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種車載無(wú)線通信信道接入方法，其特征在于，包括步驟：接收來(lái)自路邊基站單元的專用區(qū)域劃分信息、專用接入窗口劃分信息和專用區(qū)域與專用接入窗口的映射關(guān)系信息，其中：所述專用區(qū)域劃分信息是通過(guò)將覆蓋區(qū)域劃分為多個(gè)連續(xù)的專用區(qū)域來(lái)形成的；所述專用接入窗口劃分信息是通過(guò)將用于所述覆蓋區(qū)域中的車輛節(jié)點(diǎn)進(jìn)行接入的專用接入時(shí)段劃分為多個(gè)專用接入窗口來(lái)形成的；所述映射關(guān)系信息是通過(guò)基于所述專用區(qū)域劃分信息和所述專用接入窗口劃分信息，在所述多個(gè)專用區(qū)域與所述多個(gè)專用接入窗口之間建立映射來(lái)形成的；以及在由所述專用區(qū)域劃分信息確定的所述專用區(qū)域內(nèi)，根據(jù)所述映射關(guān)系信息，在由所述專用接入窗口劃分信息確定的所述專用接入窗口中進(jìn)行接入。根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面，提供了一種車載無(wú)線通信基站單元，其特征在于，包括：第一劃分模塊，用于將覆蓋區(qū)域劃分為多個(gè)連續(xù)的專用區(qū)域，以形成專用區(qū)域劃分信息；第二劃分模塊，用于將用于所述覆蓋區(qū)域中的車輛節(jié)點(diǎn)進(jìn)行接入的專用接入時(shí)段劃分為多個(gè)專用接入窗口，以形成專用接入窗口劃分信息；映射模塊，用于基于所述專用區(qū)域劃分信息和所述專用接入窗口劃分信息，在所述多個(gè)專用區(qū)域與所述多個(gè)專用接入窗口之間建立映射，以形成專用區(qū)域與專用接入窗口的映射關(guān)系信息；發(fā)送模塊，用于向所述覆蓋區(qū)域中的車輛節(jié)點(diǎn)發(fā)送所述專用區(qū)域劃分信息、所述專用接入窗口劃分信息和所述映射關(guān)系信息，以便由所述專用區(qū)域劃分信息確定的所述專用區(qū)域內(nèi)的車輛節(jié)點(diǎn)根據(jù)所述映射關(guān)系信息在由所述專用接入窗口劃分信息確定的所述專用接入窗口中進(jìn)行接入。根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)方面，提供一種車載移動(dòng)終端，其特征在于，包括：接收模塊，用于接收來(lái)自路邊基站單元的專用區(qū)域劃分信息、專用接入窗口劃分信息和專用區(qū)域與專用接入窗口的映射關(guān)系信息，其中：所述專用區(qū)域劃分信息是通過(guò)將覆蓋區(qū)域劃分為多個(gè)連續(xù)的專用區(qū)域來(lái)形成的；所述專用接入窗口劃分信息是通過(guò)將用于所述覆蓋區(qū)域中的車輛節(jié)點(diǎn)進(jìn)行接入的專用接入時(shí)段劃分為多個(gè)專用接入窗口來(lái)形成的；所述映射關(guān)系信息是通過(guò)基于所述專用區(qū)域劃分信息和所述專用接入窗口劃分信息，在所述多個(gè)專用區(qū)域與所述多個(gè)專用接入窗口之間建立映射來(lái)形成的；以及接入模塊，用于在由所述專用區(qū)域劃分信息確定的所述專用區(qū)域內(nèi)，根據(jù)所述映射關(guān)系信息，在由所述專用接入窗口劃分信息確定的所述專用接入窗口中進(jìn)行接入。與現(xiàn)有技術(shù)相比，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下有益效果：本發(fā)明將覆蓋區(qū)域劃分為多個(gè)專用區(qū)域并且在SCH時(shí)隙中劃分出與多個(gè)專用區(qū)域映射的多個(gè)專用接入窗口，覆蓋區(qū)域內(nèi)的車輛節(jié)點(diǎn)根據(jù)專用區(qū)域與專用接入窗口的映射關(guān)系競(jìng)爭(zhēng)接入SCH信道。根據(jù)本發(fā)明，由于鄰近的OBU在相同的專用接入窗口進(jìn)行信道接入，故彼此能夠檢測(cè)到對(duì)方的存在，從而大幅度減小隱藏節(jié)點(diǎn)的問(wèn)題。并且，由于無(wú)需調(diào)度每一個(gè)車輛節(jié)點(diǎn)的SCH信道接入時(shí)間，降低了調(diào)度復(fù)雜度。根據(jù)本發(fā)明，覆蓋區(qū)域內(nèi)所有的車輛節(jié)點(diǎn)錯(cuò)開(kāi)時(shí)間接入SCH信道并且在每個(gè)EAW窗口采用隨機(jī)回退的方式降低信道沖突的概率，增加了信道利用率，降低了信息傳輸時(shí)延，增加了系統(tǒng)吞吐量。附圖說(shuō)明此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：圖1是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的車載無(wú)線通信系統(tǒng)示意圖；圖2是IEEE1609.4信道切換示意圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的車載無(wú)線通信信道接入方法在基站側(cè)實(shí)現(xiàn)的流程圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的專用接入窗口與接入?yún)^(qū)域映射關(guān)系的示意圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的信息單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的車載無(wú)線通信信道接入方法在車載移動(dòng)終端側(cè)實(shí)現(xiàn)的流程圖；圖7是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的基站單元的結(jié)構(gòu)框圖；圖8是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的車載移動(dòng)終端的結(jié)構(gòu)框圖；以及圖9是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的系統(tǒng)吞吐量效果示意圖。具體實(shí)施方式本發(fā)明通過(guò)將覆蓋區(qū)域劃分為多個(gè)專用區(qū)域，將SCH時(shí)隙中的專用接入時(shí)段劃分為多個(gè)專用接入窗口，并且在多個(gè)專用區(qū)域和多個(gè)專用接入窗口之間建立映射（例如，一一映射和/或多對(duì)一映射）關(guān)系，使專用區(qū)域中的車輛節(jié)點(diǎn)在映射的專用接入窗口中接入SCH信道，或在當(dāng)前專用接入窗口空閑的狀態(tài)下于當(dāng)前專用接入窗口接入SCH信道。以此增加信道利用率，降低了信息傳輸時(shí)延，提高系統(tǒng)吞吐量。為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供了一種車載無(wú)線通信信道接入方法。參考圖3，圖3是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的車載無(wú)線通信信道接入方法在基站側(cè)（即，基站單元側(cè)）實(shí)現(xiàn)的流程圖。在步驟S310處，將覆蓋區(qū)域劃分為多個(gè)連續(xù)的專用區(qū)域，以形成專用區(qū)域劃分信息。專用區(qū)域可以用于限定覆蓋區(qū)域中的特定范圍，進(jìn)而可以界定處于該特定范圍內(nèi)的所有車輛節(jié)點(diǎn)，換言之，可以通過(guò)專用區(qū)域限定處于該專用區(qū)域范圍內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)車輛節(jié)點(diǎn)。專用區(qū)域劃分信息包括覆蓋區(qū)域中包含的多個(gè)專用區(qū)域的數(shù)量、每個(gè)專用區(qū)域的位置和范圍等信息。其中，基站單元可以是路邊基站單元（RSU）?？梢詫?duì)RSU的覆蓋區(qū)域進(jìn)行劃分，得到多個(gè)連續(xù)的專用區(qū)域。多個(gè)連續(xù)的專用區(qū)域是指在覆蓋區(qū)域中多個(gè)連續(xù)的專用區(qū)域之間不存在盲區(qū)并且任意兩個(gè)專用區(qū)域之間不存在重疊區(qū)域。盲區(qū)是指在覆蓋區(qū)域中不屬于任何專用區(qū)域的區(qū)域。在一個(gè)實(shí)施例中，可以按照覆蓋區(qū)域的形狀，將覆蓋區(qū)域劃分為多個(gè)連續(xù)的具有特定形狀的專用區(qū)域。路邊基站單元（RSU）的覆蓋區(qū)域包括線形區(qū)域（如，道路），不規(guī)則區(qū)域（如，停車場(chǎng)）等。首先，以道路（線形區(qū)域）為例進(jìn)行說(shuō)明?？梢愿鶕?jù)道路的長(zhǎng)度等分出多個(gè)連續(xù)的專用區(qū)域。例如，該道路的長(zhǎng)度是100m，將該道路劃分為4個(gè)專用區(qū)域，每個(gè)專用區(qū)域的長(zhǎng)度為25m，則第一專用區(qū)域的范圍可以是1-25m，第二專用區(qū)域的范圍可以是26-50m，第三專用區(qū)域的范圍可以是51-75m，第四專用區(qū)域的范圍可以是76-100m?？梢愿鶕?jù)需求將道路的長(zhǎng)度劃分為多個(gè)連續(xù)且長(zhǎng)度不相等的專用區(qū)域。例如，在道路的中間有一個(gè)交通指示燈，當(dāng)出現(xiàn)紅燈時(shí)，該區(qū)域的車輛節(jié)點(diǎn)密度會(huì)增多，則可以將包含交通指示燈的專用區(qū)域的長(zhǎng)度縮小，以減少該專用區(qū)域內(nèi)車輛節(jié)點(diǎn)的數(shù)量，以此降低車輛節(jié)點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)信道時(shí)引發(fā)的信道沖突問(wèn)題的發(fā)生。例如：道路長(zhǎng)度為100m，在60m處有一交通指示燈，將該道路劃分為4個(gè)專用區(qū)域，則第一專用區(qū)域的范圍可以是1-25m（25m），第二專用區(qū)域的范圍可以是26-55m（30m），第三專用區(qū)域的范圍可以是56-65m（10m），第四專用區(qū)域的范圍可以是66-100m（35m）。接著，以停車場(chǎng)（不規(guī)則形區(qū)域）為例進(jìn)行說(shuō)明。可以將該停車場(chǎng)劃分出多個(gè)連續(xù)的具有特定形狀的專用區(qū)域，如，正三角形、正方形、正六邊形。每一個(gè)特定形狀的區(qū)域?yàn)橐粋€(gè)專用區(qū)域。其中劃分出多個(gè)正六邊形（專用區(qū)域）可以組成一個(gè)蜂窩拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)，其中多個(gè)正六邊形之間互不重疊，并且相鄰正六邊形之間不出現(xiàn)盲區(qū)。在另一個(gè)實(shí)施例中，可以按照覆蓋區(qū)域中車輛節(jié)點(diǎn)的密度的分布，將覆蓋區(qū)域劃分為多個(gè)連續(xù)的專用區(qū)域。其中，多個(gè)專用區(qū)域的長(zhǎng)度/面積可以相等也可以不等?？梢愿鶕?jù)覆蓋區(qū)域中多個(gè)車輛節(jié)點(diǎn)的位置信息劃分出多個(gè)專用區(qū)域，該位置信息例如是車輛節(jié)點(diǎn)的全球定位系統(tǒng)（GPS，GlobalPositioningSystem）信息。具體而言，在通信過(guò)程中，對(duì)于覆蓋區(qū)域中的各個(gè)車輛節(jié)點(diǎn)，RSU可以獲取到通過(guò)GPS定位出的每個(gè)車輛節(jié)點(diǎn)的位置信息?；诿總€(gè)車輛節(jié)點(diǎn)的位置信息，可以分析出覆蓋區(qū)域中車輛節(jié)點(diǎn)的密度分布情況?？梢愿鶕?jù)車輛節(jié)點(diǎn)的密度對(duì)覆蓋區(qū)域進(jìn)行劃分，例如：車輛節(jié)點(diǎn)密度大的區(qū)域可以劃分為長(zhǎng)度/面積較小的一個(gè)或多個(gè)專用區(qū)域，車輛節(jié)點(diǎn)密度小的區(qū)域可以劃分長(zhǎng)度/面積較大的一個(gè)或多個(gè)專用區(qū)域。以此均衡專用區(qū)域內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)信道的車輛節(jié)點(diǎn)的數(shù)量。其中，專用區(qū)域的范圍可以利用坐標(biāo)（如，經(jīng)緯度）進(jìn)行限定。此外，多個(gè)專用區(qū)域的大小可以在通信過(guò)程中進(jìn)行動(dòng)態(tài)的調(diào)整，以均衡每一個(gè)專用區(qū)域中車輛節(jié)點(diǎn)的數(shù)量。進(jìn)一步地，對(duì)于多個(gè)連續(xù)的專用區(qū)域，可以進(jìn)行編號(hào)，如Section#1、Section#2、Section#3、……、Section#M，其中M＞0。在步驟S320處，RSU將用于覆蓋區(qū)域中的車輛節(jié)點(diǎn)進(jìn)行接入的專用接入時(shí)段劃分出多個(gè)專用接入窗口，以形成專用接入窗口劃分信息。可以在SCH時(shí)隙中，劃分出專用接入時(shí)段。進(jìn)一步地，在該專用接入時(shí)段中劃分出多個(gè)專用接入窗口。專用接入時(shí)段（EAP，ExclusiveAccessPeriod），可以表示一個(gè)時(shí)長(zhǎng)，在該時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，覆蓋區(qū)域內(nèi)的所有車輛節(jié)點(diǎn)可以采用TDMA/CSMA技術(shù)接入SCH信道，進(jìn)行普通業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的傳輸。進(jìn)一步地，基于TDMA技術(shù)，可以將EAP時(shí)段劃分為多個(gè)專用接入窗口（EAW，ExclusiveAccessWindow）。每一個(gè)EAW窗口表示專用接入時(shí)段中的一個(gè)時(shí)間片段（子時(shí)長(zhǎng)），并且多個(gè)EAW窗口按照時(shí)間順序順次執(zhí)行。具體而言，專用接入窗口劃分信息可以包括多個(gè)專用接入窗口的數(shù)量，每一個(gè)專用接入窗口的時(shí)間范圍（時(shí)長(zhǎng)）等信息。在EAP時(shí)段中可以劃分出多個(gè)EAW窗口，可以將多個(gè)EAW窗口表示為W={W1，W2，……，Wn}，其中，W1，W2，……，Wn用于表示每一個(gè)EAW窗口，n＞0。每一個(gè)EAW窗口可以供覆蓋區(qū)域中的部分車輛節(jié)點(diǎn)在EAW窗口進(jìn)行SCH信道接入。例如，一個(gè)專用區(qū)域中的一個(gè)或多個(gè)車輛節(jié)點(diǎn)可以在一個(gè)EAW窗口進(jìn)行SCH信道接入?；贑SMA技術(shù)，在同一EAW窗口進(jìn)行SCH信道接入的多個(gè)車輛節(jié)點(diǎn)可以通過(guò)偵聽(tīng)信道中的數(shù)據(jù)傳輸情況，在信道空閑時(shí)競(jìng)爭(zhēng)接入SCH信道。通過(guò)TDMA/CSMA方式減少信道沖突，提高信道的利用率。多個(gè)EAW窗口所占的時(shí)長(zhǎng)可以表示為D={D1，D2，……，Di}，其中，D1，D2，……，Di用于表示每一個(gè)EAW窗口的時(shí)長(zhǎng)，i＞0。進(jìn)一步地，多個(gè)EAW窗口的時(shí)長(zhǎng)可以表示出一個(gè)連續(xù)的時(shí)間進(jìn)程，例如，多個(gè)EAW窗口的時(shí)長(zhǎng)D1，D2，……，Di，是以D1為起始時(shí)刻，以Di為終止時(shí)刻并且由D1至Di依次進(jìn)行的時(shí)間段。在對(duì)EAP時(shí)段進(jìn)行劃分時(shí)，可以將EAP時(shí)段等分為多個(gè)EAW窗口（等時(shí)長(zhǎng)），或是根據(jù)需要?jiǎng)澐譃椴痪龋ú坏葧r(shí)長(zhǎng)）的多個(gè)EAW窗口。進(jìn)一步地，在通信過(guò)程中，可以根據(jù)覆蓋區(qū)域中的車輛節(jié)點(diǎn)的密度動(dòng)態(tài)的對(duì)EAP時(shí)段進(jìn)行劃分，例如：對(duì)多個(gè)EAW窗口的時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)專用區(qū)域的車輛節(jié)點(diǎn)密度大時(shí)，EAW窗口的時(shí)長(zhǎng)可以適當(dāng)增大，當(dāng)專用區(qū)域的車輛節(jié)點(diǎn)密度小時(shí)，EAW窗口的時(shí)長(zhǎng)可以適當(dāng)減小。利用這種方式使覆蓋區(qū)域中的每一個(gè)車輛節(jié)點(diǎn)都有機(jī)會(huì)接入SCH信道?？梢园凑彰總€(gè)EAW的時(shí)間順序?qū)γ恳粋€(gè)EAW窗口進(jìn)行編號(hào)，如EAW#1、EAW#2、EAW#3、EAW#4……EAW#N，其中N＞0，并且N=n。在一個(gè)實(shí)施例中，為了進(jìn)一步提高信道利用率，降低數(shù)據(jù)傳輸時(shí)延，可以將SCH時(shí)隙劃分為專用接入時(shí)段和競(jìng)爭(zhēng)接入時(shí)段（CAP，ContentionAccessPeriod）。其中，CAP時(shí)段用于由覆蓋區(qū)域中的車輛節(jié)點(diǎn)進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng)接入。競(jìng)爭(zhēng)接入時(shí)段，可以表示SCH時(shí)隙中的一個(gè)時(shí)段。在CAP時(shí)段可以基于增強(qiáng)分布式信道接入機(jī)制(EDCA，EnhancedDistributionChannelAccess)對(duì)處于RSU覆蓋區(qū)域內(nèi)的所有車輛節(jié)點(diǎn)執(zhí)行SCH信道接入。進(jìn)一步地，在CAP時(shí)段，可以允許在EAP時(shí)段未成功發(fā)送數(shù)據(jù)（如，業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)）的車輛節(jié)點(diǎn)或是有緊急消息需要發(fā)送的車輛節(jié)點(diǎn)進(jìn)行SCH信道接入，以此降低數(shù)據(jù)傳輸時(shí)延。其中，未成功發(fā)送數(shù)據(jù)的車輛節(jié)點(diǎn)，例如：多個(gè)車輛節(jié)點(diǎn)集中在一個(gè)時(shí)段/時(shí)長(zhǎng)內(nèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送，由于進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送的時(shí)段/時(shí)長(zhǎng)的時(shí)間長(zhǎng)度的限制，在該發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)段/時(shí)長(zhǎng)結(jié)束的時(shí)刻，該多個(gè)車輛節(jié)點(diǎn)中的部分車輛節(jié)點(diǎn)尚未發(fā)送數(shù)據(jù)。對(duì)于這部分未發(fā)送數(shù)據(jù)的車輛節(jié)點(diǎn)可以在CAP時(shí)段發(fā)送數(shù)據(jù)。緊急消息可以包括與行車安全相關(guān)的消息，例如：交通事故消息，緊急剎車防碰撞信息，道路施工危險(xiǎn)，車輛故障信息等。在SCH時(shí)隙中，可以先進(jìn)行EAP時(shí)段再進(jìn)行CAP時(shí)段，即EAP時(shí)段在先，CAP時(shí)段在后。并且，可以預(yù)設(shè)EAP時(shí)段和CAP時(shí)段的時(shí)長(zhǎng)。EAP時(shí)段的時(shí)長(zhǎng)與CAP時(shí)段的時(shí)長(zhǎng)的和可以等于SCH時(shí)隙的時(shí)長(zhǎng)。如，EAP時(shí)段的時(shí)長(zhǎng)為TE、CAP時(shí)段的時(shí)長(zhǎng)為TC、SCH時(shí)隙的時(shí)長(zhǎng)為TS，則TE+TC=TS。在步驟S330處，基于專用區(qū)域劃分信息和專用接入窗口劃分信息，RSU在多個(gè)專用區(qū)域與多個(gè)專用接入窗口之間建立映射，以形成專用區(qū)域與專用接入窗口的映射關(guān)系信息。該專用區(qū)域與專用接入窗口的映射關(guān)系信息可以包括多個(gè)專用區(qū)域與多個(gè)專用接入窗口之間的映射關(guān)系。多個(gè)專用區(qū)域與多個(gè)專用接入窗口之間的映射可以是一一映射，也可以是非一一映射。本發(fā)明優(yōu)選的，可以將多個(gè)專用區(qū)域與多個(gè)專用接入窗口之間建立一一映射關(guān)系。該一一映射可以表示每個(gè)專用接入窗口唯一的映射到多個(gè)專用區(qū)域中的一個(gè)專用區(qū)域。換言之，多個(gè)EAW窗口中的每一個(gè)EAW窗口對(duì)應(yīng)多個(gè)專用區(qū)域之一，一個(gè)EAW窗口與一個(gè)專用區(qū)域的一一映射關(guān)系。當(dāng)專用區(qū)域與EAW窗口進(jìn)行一一映射時(shí)，則要求專用區(qū)域的數(shù)量和EAW窗口的數(shù)據(jù)相等，以避免不存在任何映射關(guān)系的專用區(qū)域或EAW窗口出現(xiàn)。例如，現(xiàn)有3個(gè)EAW窗口EAW#1、EAW#2、EAW#3，3個(gè)專用區(qū)域Section#1、Section#2、Section#3，將3個(gè)EAW窗口與3個(gè)專用區(qū)域進(jìn)行一一映射，則可以將EAW#1映射Section#1，EAW#2映射Section#2，EAW#3映射Section#3。也即是說(shuō)，每一個(gè)專用區(qū)域綁定一個(gè)EAW窗口，進(jìn)一步，一個(gè)專用區(qū)域中的車輛節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)EAW窗口。在一個(gè)實(shí)施例中，可以將多個(gè)專用區(qū)域與多個(gè)專用接入窗口進(jìn)行多對(duì)一映射，即，非一一映射。該非一一映射是指每個(gè)專用接入窗口非唯一地映射到多個(gè)專用區(qū)域中的一個(gè)專用區(qū)域。具體而言，可以將每個(gè)專用區(qū)域映射多個(gè)專用接入窗口。例如：現(xiàn)有3個(gè)EAW窗口EAW#1、EAW#2、EAW#3，2個(gè)專用區(qū)域Section#1、Section#2，則可以將EAW#1映射Section#1，EAW#2和EAW#3映射Section#2。進(jìn)一步地，一專用區(qū)域中的車輛節(jié)點(diǎn)可以對(duì)應(yīng)兩個(gè)EAW窗口。還可以將多個(gè)專用區(qū)域映射一個(gè)專用接入窗口。例如：現(xiàn)有2個(gè)EAW窗口EAW#1、EAW#2，3個(gè)專用區(qū)域Section#1、Section#2、Section#3，則可以將EAW#1映射Section#1，EAW#2映射Section#2和Section#3。進(jìn)一步地，兩個(gè)專用區(qū)域中的多個(gè)車輛節(jié)點(diǎn)可以對(duì)應(yīng)一個(gè)EAW窗口。其中，在建立專用區(qū)域與專用接入窗口的映射關(guān)系時(shí)，還可以采用一一映射和非一一映射相結(jié)合的方法，即部分專用區(qū)域和部分專用接入窗口采用一一映射，部分專用區(qū)域和部分專用接入窗口采用非一一映射。在專用區(qū)域和專用接入窗口之間建立映射關(guān)系時(shí)，可以采用隨機(jī)選擇或采用特定映射關(guān)系規(guī)則的方式在專用區(qū)域和專用接入窗口之間建立映射?？梢圆捎秒S機(jī)選擇的方式建立映射關(guān)系?？梢葬槍?duì)一個(gè)EAW窗口在多個(gè)專用區(qū)域中隨機(jī)選擇一個(gè)或多個(gè)專用區(qū)域進(jìn)行映射。若為一一映射，則已經(jīng)存在映射關(guān)系的EAW窗口和專用區(qū)域不再與其他EAW窗口或?qū)Ｓ脜^(qū)域進(jìn)行映射。若為多對(duì)一映射，則已經(jīng)存在映射關(guān)系的EAW窗口和專用區(qū)域還可以與其他EAW窗口或?qū)Ｓ脜^(qū)域建立映射關(guān)系。可以采用特定映射關(guān)系規(guī)則的方式建立映射關(guān)系。該映射關(guān)系規(guī)則用于在EAW窗口和專用區(qū)域之間建立映射關(guān)系。該映射關(guān)系規(guī)則，例如：可以按照時(shí)間順序?qū)Χ鄠€(gè)EAW窗口進(jìn)行排序，按照地理位置從左至右的順序?qū)Χ鄠€(gè)專用區(qū)域進(jìn)行排序，將對(duì)應(yīng)位置的EAW窗口和專用區(qū)域進(jìn)行一一映射。例如，3個(gè)EAW窗口的順序?yàn)镋AW#1、EAW#2、EAW#3，3個(gè)專用區(qū)域的位置順序?yàn)镾ection#1、Section#2、Section#3，則根據(jù)上述映射關(guān)系規(guī)則將EAW#1映射Section#1，將EAW#2映射Section#2，將EAW#3映射Section#3。本發(fā)明優(yōu)選的，映射關(guān)系規(guī)則可以根據(jù)每個(gè)專用區(qū)域的優(yōu)先級(jí)的高低與多個(gè)EAW窗口中一個(gè)或多個(gè)EAW窗口進(jìn)行映射。專用區(qū)域的優(yōu)先級(jí)可以根據(jù)專用區(qū)域的地理位置進(jìn)行設(shè)置。如，遠(yuǎn)離RSU的專用區(qū)域設(shè)置高優(yōu)先級(jí)，靠近RSU的專用區(qū)域設(shè)置低優(yōu)先級(jí)，或者包含即將離開(kāi)覆蓋區(qū)域的車輛節(jié)點(diǎn)的專用區(qū)域設(shè)置高優(yōu)先級(jí)，不包含即將離開(kāi)覆蓋區(qū)域的車輛節(jié)點(diǎn)的專用區(qū)域設(shè)置低優(yōu)先級(jí)。也即是說(shuō)，將即將離開(kāi)覆蓋區(qū)域的車輛節(jié)點(diǎn)所處的專用區(qū)域映射到時(shí)間上靠前的EAW窗口。具體而言，為了保證即將離開(kāi)RSU覆蓋區(qū)域的車輛節(jié)點(diǎn)可以在僅剩的有效通信時(shí)間內(nèi)進(jìn)行通信，可以將即將離開(kāi)覆蓋區(qū)域的車輛節(jié)點(diǎn)優(yōu)先接入SCH信道。可以根據(jù)車輛節(jié)點(diǎn)與RSU的距離，尤其是根據(jù)背離RSU行駛的車輛節(jié)點(diǎn)與RSU的距離，對(duì)多個(gè)專用區(qū)域設(shè)置優(yōu)先級(jí)。距離RSU較遠(yuǎn)的車輛節(jié)點(diǎn)所屬的專用區(qū)域設(shè)置高優(yōu)先級(jí)，在該專用區(qū)域中包括即將離開(kāi)覆蓋區(qū)域的車輛節(jié)點(diǎn)。距離RSU較近的車輛節(jié)點(diǎn)所屬的專用區(qū)域設(shè)置低優(yōu)先級(jí)。優(yōu)先級(jí)高的專用區(qū)域優(yōu)先與多個(gè)EAW窗口中時(shí)間上靠前的EAW窗口進(jìn)行映射，優(yōu)先級(jí)低的專用區(qū)域與多個(gè)EAW窗口中時(shí)間上靠后的EAW窗口進(jìn)行映射。如圖4所示，圖4是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的專用區(qū)域與專用接入窗口映射關(guān)系的示意圖。將RSU所覆蓋的公路區(qū)域從左至右劃分為N個(gè)專用區(qū)域（如，虛線示出的區(qū)域），編號(hào)為：Section#1、Section#2、Section#3、……、Section#M、……、Section#（N-1）、Section#N。將SCH時(shí)隙劃分為EAP時(shí)段和CAP時(shí)段。進(jìn)一步地，將EAP時(shí)段劃分為N個(gè)EAW窗口，按照N個(gè)EAW窗口的時(shí)間順序?qū)AW窗口編號(hào)為（從開(kāi)始到結(jié)束）：EAW#1、EAW#2、EAW#3、EAW#4……EAW#N。專用區(qū)域數(shù)量等于EAW窗口數(shù)量，可以將每一個(gè)專用區(qū)域映射一個(gè)EAW（一一映射）。由于公路上可以雙向行駛車輛節(jié)點(diǎn)，所以Section#1和Section#N中均存在即將離開(kāi)覆蓋區(qū)域的車輛節(jié)點(diǎn)，則可以優(yōu)先將EAW#1與Section#1映射，將EAW#2與Section#N映射。如圖4所示，EAW#1對(duì)應(yīng)Section#1、EAW#2對(duì)應(yīng)Section#N、EAW#3對(duì)應(yīng)Section#2、EAW#4對(duì)應(yīng)Section#（N-1）、EAW#N對(duì)應(yīng)Section#M。進(jìn)一步地，EAW窗口與專用區(qū)域的一一映射關(guān)系可以通過(guò)映射關(guān)系規(guī)則，即公式（1.1）和（1.2）進(jìn)行運(yùn)算而得出。如表1所示專用區(qū)域Section與EAW窗口的映射關(guān)系，EAWIndex(W(i))表示EAW窗口W(i)的索引號(hào)；SectionIndex(i)表示專用區(qū)域i的索引號(hào)，EAW窗口W(i)與專用區(qū)域i的映射關(guān)系通過(guò)兩者的索引號(hào)來(lái)代替。表1其中：當(dāng)EAW窗口的數(shù)量為偶數(shù)時(shí)，即，當(dāng)N為偶數(shù)時(shí)，可以通過(guò)公式（1.1）得出每個(gè)索引號(hào)的EAW窗口與哪個(gè)索引號(hào)的專用區(qū)域進(jìn)行映射。N2---(1.1)]]>例如：當(dāng)N=4時(shí)，則根據(jù)公式(1.1)，可以得到專用區(qū)域與EAW窗口的映射關(guān)系為：Section#1映射到EAW#1,Section#2映射到EAW#3,Section#3映射到EAW#4，Section#4映射到EAW#2。當(dāng)EAW窗口的數(shù)量為奇數(shù)時(shí)，即，當(dāng)N為奇數(shù)時(shí)，可以通過(guò)公式（1.2）得到每個(gè)索引號(hào)的EAW窗口與哪個(gè)索引號(hào)的專用區(qū)域進(jìn)行映射。N+12---(1.2)]]>例如：當(dāng)N=3時(shí)，則根據(jù)公式(1.2)，可以得到專用區(qū)域與EAW窗口的映射關(guān)系為：Section#1映射到EAW#1,Section#2映射到EAW#3,Section#3映射到EAW#2。在步驟S340處，RSU向覆蓋區(qū)域中的車輛節(jié)點(diǎn)發(fā)送專用區(qū)域劃分信息、專用接入窗口劃分信息和映射關(guān)系信息，以便由專用區(qū)域劃分信息確定的專用區(qū)域內(nèi)的車輛節(jié)點(diǎn)根據(jù)映射關(guān)系信息在由專用接入窗口劃分信息確定的專用接入窗口中進(jìn)行接入。在一個(gè)實(shí)施例中，RSU可以通過(guò)在CCH信道向覆蓋區(qū)域中的車輛節(jié)點(diǎn)廣播專用區(qū)域劃分信息、專用接入窗口劃分信息和映射關(guān)系信息。CCH信道的核心功能是作為系統(tǒng)的廣播信道，可以用于廣播安全相關(guān)的信息，以及管理信息、廣告信息等，還可以用于RSU向覆蓋區(qū)域中的車輛節(jié)點(diǎn)廣播公用信息。RSU可以在CCH時(shí)隙，將步驟S310-S330中描述的信息進(jìn)行廣播，以供車輛節(jié)點(diǎn)接收并解析，以便車輛節(jié)點(diǎn)以正確的方式接入SCH信道。RSU可以利用兼容IEEE802.11p的幀結(jié)構(gòu)（管理幀）中的信息單元（InformationElement），將RSU需要向覆蓋區(qū)域中的各個(gè)車輛節(jié)點(diǎn)傳遞的信息寫入特定的信息單元中，并封裝在管理幀中。將包含該特定信息單元的幀結(jié)構(gòu)在廣播信道中進(jìn)行廣播。RSU需要發(fā)送的全部的信息可以一次或多次向車輛節(jié)點(diǎn)發(fā)送。特定信息單元可以包括多個(gè)信息字段，每一個(gè)信息字段可以用于記錄與該特定信息單元和需要傳遞的信息相關(guān)的內(nèi)容?？梢詫⒏采w區(qū)域的劃分、SCH信道的劃分、專用區(qū)域與專用接入時(shí)段的映射關(guān)系等信息記錄在該特定信息單元中，例如，將專用區(qū)域劃分信息和/或?qū)Ｓ媒尤氪翱趧澐中畔⒑?或映射關(guān)系信息寫入信道接入內(nèi)容（ECAContent，ExclusiveChannelAccessContent）對(duì)應(yīng)的信息單元（特定信息單元）中。將包含該ECAContent信息單元（特定信息單元）的管理幀在CCH信道中進(jìn)行廣播。圖5是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的信息單元的結(jié)構(gòu)示意圖。基于該信息單元的結(jié)構(gòu)示意圖，如表2為信息單元中包含的字段，以及各字段的含義。表2該管理幀每隔一段時(shí)間可以再次廣播。每次廣播的管理幀的內(nèi)容可以進(jìn)行更新，例如，在通信過(guò)程中，覆蓋區(qū)域中某個(gè)區(qū)域的車輛節(jié)點(diǎn)密度增多，則可以根據(jù)覆蓋區(qū)域車輛節(jié)點(diǎn)密度的變化情況調(diào)整各個(gè)專用區(qū)域的范圍，進(jìn)而改變了專用區(qū)域劃分信息的內(nèi)容，則可以將信息單元中的專用區(qū)域劃分信息替換為該調(diào)整后的專用區(qū)域的劃分信息。在另一個(gè)實(shí)施例中，對(duì)于專用區(qū)域劃分信息、專用接入窗口劃分信息和專用區(qū)域與專用接入窗口的映射關(guān)系信息，可以通過(guò)車輛節(jié)點(diǎn)自行從RSU下載，也可以由RSU單獨(dú)向車輛節(jié)點(diǎn)發(fā)送。圖6是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的車載無(wú)線通信信道接入方法在車載移動(dòng)終端側(cè)（即，車輛節(jié)點(diǎn)側(cè)）實(shí)現(xiàn)的流程圖。在步驟S610處，車輛節(jié)點(diǎn)接收來(lái)自路邊基站單元的專用區(qū)域劃分信息、專用接入窗口劃分信息和專用區(qū)域與專用接入窗口的映射關(guān)系信息。專用區(qū)域劃分信息可以包括：多個(gè)專用區(qū)域的數(shù)量、每個(gè)專用區(qū)域的位置和范圍。專用區(qū)域劃分信息是通過(guò)將覆蓋區(qū)域劃分為多個(gè)連續(xù)的專用區(qū)域來(lái)形成的。進(jìn)一步地，多個(gè)連續(xù)的專用區(qū)域可以是按照覆蓋區(qū)域的形狀而劃分的多個(gè)連續(xù)的具有特定形狀的專用區(qū)域?；蛘呖梢允前凑崭采w區(qū)域中車輛節(jié)點(diǎn)的密度的分布而劃分的多個(gè)連續(xù)的具有特定形狀的專用區(qū)域。其中，多個(gè)連續(xù)的專用區(qū)域之間不存在盲區(qū)并且任意兩個(gè)專用區(qū)域不存在重疊區(qū)域。專用接入窗口劃分信息可以包括：多個(gè)專用接入窗口的數(shù)量、每個(gè)專用接入窗口的時(shí)間范圍。專用接入窗口劃分信息是通過(guò)將用于覆蓋區(qū)域中的車輛節(jié)點(diǎn)進(jìn)行接入的專用接入時(shí)段劃分為多個(gè)專用接入窗口來(lái)形成的。進(jìn)一步地，專用接入時(shí)段是從服務(wù)信道時(shí)隙中劃分出的。更進(jìn)一步地，服務(wù)信道時(shí)隙中還可以包括競(jìng)爭(zhēng)接入時(shí)段，用于由覆蓋區(qū)域中的車輛節(jié)點(diǎn)進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng)接入。映射關(guān)系信息是通過(guò)基于專用區(qū)域劃分信息和專用接入窗口劃分信息，在多個(gè)專用區(qū)域與多個(gè)專用接入窗口之間建立映射來(lái)形成的。進(jìn)一步地，專用區(qū)域與EAW窗口的映射可以是一一映射或是非一一映射。一一映射是指每個(gè)專用接入窗口唯一地映射到多個(gè)專用區(qū)域中的一個(gè)專用區(qū)域。非一一映射是指每個(gè)專用接入窗口非唯一地映射到多個(gè)專用區(qū)域中的一個(gè)專用區(qū)域。RSU可以在廣播信道中通過(guò)廣播的方式向覆蓋區(qū)域中的所有車輛節(jié)點(diǎn)傳送信息，所以，覆蓋區(qū)域中所有車輛節(jié)點(diǎn)均可以通過(guò)廣播信道接收RSU廣播的專用區(qū)域劃分信息、專用接入窗口劃分信息和映射關(guān)系信息。具體而言，車輛節(jié)點(diǎn)可以接收RSU在廣播信道中廣播的消息，該消息包括管理幀。在該管理幀中包含特定信息單元（ECAContent）。更具體的，車輛節(jié)點(diǎn)可以對(duì)該接收到的包含特定信息單元的管理幀進(jìn)行解封裝，以拆分出管理幀中的多個(gè)信息單元中的特定信息單元。進(jìn)一步地，可以解析出該特定信息單元的多個(gè)信息字段中的每一個(gè)信息字段的內(nèi)容。例如，解析出覆蓋區(qū)域中的每一個(gè)專用區(qū)域的范圍（SectionsInfo），EAP時(shí)段中的每一個(gè)EAW窗口的時(shí)長(zhǎng)范圍（EAWInfo），專用區(qū)域和EAW窗口的映射關(guān)系（MappingTable）等等。接收到上述廣播消息后，車輛節(jié)點(diǎn)可以存儲(chǔ)該廣播消息。當(dāng)將來(lái)出現(xiàn)車輛節(jié)點(diǎn)無(wú)法接收到來(lái)自RSU的廣播消息時(shí)，車輛節(jié)點(diǎn)可以利用之前存儲(chǔ)的廣播消息中攜帶的接入信息來(lái)進(jìn)行接入。另外，對(duì)于解析出的特定信息單元的多個(gè)信息字段中的每一個(gè)信息字段的內(nèi)容，可以存儲(chǔ)在車輛節(jié)點(diǎn)側(cè)。當(dāng)將來(lái)出現(xiàn)車輛節(jié)點(diǎn)無(wú)法接收到來(lái)自RSU的廣播消息時(shí)，或者由于管理幀在傳輸過(guò)程中出錯(cuò)從而造成不能解析出該特定信息單元的內(nèi)容，則可以使用本次解析出的內(nèi)容。針對(duì)RSU廣播的專用區(qū)域劃分信息、專用接入窗口劃分信息和映射關(guān)系信息，車輛節(jié)點(diǎn)可以在一個(gè)廣播消息或多個(gè)廣播消息中得到。在步驟S620處，車輛節(jié)點(diǎn)在由專用區(qū)域劃分信息確定的專用區(qū)域內(nèi)，根據(jù)映射關(guān)系信息，在由專用接入窗口劃分信息確定的專用接入窗口中進(jìn)行接入。具體而言，可以根據(jù)專用區(qū)域劃分信息中每個(gè)專用區(qū)域的范圍，分析車輛節(jié)點(diǎn)的當(dāng)前位置信息所屬的專用區(qū)域。當(dāng)前位置信息可以用于界定車輛節(jié)點(diǎn)在覆蓋區(qū)域中所處的位置。當(dāng)前位置信息可以通過(guò)分析車輛節(jié)點(diǎn)所處的地理位置或者分析車輛節(jié)點(diǎn)與RSU之間的位置關(guān)系等手段來(lái)獲得。車輛節(jié)點(diǎn)的地理位置，可以是該車輛節(jié)點(diǎn)的所處的經(jīng)緯度信息。例如：通過(guò)車輛節(jié)點(diǎn)的GPS定位出該車輛節(jié)點(diǎn)的地理位置?；蛘呖梢酝ㄟ^(guò)與周圍的其他車輛節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信，通過(guò)獲取周圍的其他車輛節(jié)點(diǎn)的地理位置來(lái)分析本車輛節(jié)點(diǎn)的地理位置。車輛節(jié)點(diǎn)的地理位置可以基于RSU的位置和RSU接收到的來(lái)自車輛節(jié)點(diǎn)的信號(hào)的強(qiáng)度及方向來(lái)得到。其中，RSU和車輛節(jié)點(diǎn)雙方需特殊陣列天線支持。車輛節(jié)點(diǎn)可以基于當(dāng)前位置信息，由專用區(qū)域劃分信息判斷正處于覆蓋區(qū)域中的多個(gè)專用區(qū)域中的哪一個(gè)專用區(qū)域中，以此分析出該車輛節(jié)點(diǎn)所屬的專用區(qū)域。具體而言，通過(guò)解析特定信息單元可以獲得覆蓋區(qū)域中多個(gè)專用區(qū)域中的每一個(gè)專用區(qū)域的范圍。可以將該當(dāng)前位置信息（如，當(dāng)前位置坐標(biāo)）與多個(gè)專用區(qū)域中的每一個(gè)專用區(qū)域的范圍進(jìn)行比較，確定出該當(dāng)前位置處于哪一個(gè)專用區(qū)域范圍內(nèi)，即，確定該當(dāng)前位置處于多個(gè)專用區(qū)域中的其中一個(gè)專用區(qū)域范圍內(nèi)。進(jìn)而分析出該車輛節(jié)點(diǎn)所屬的專用區(qū)域。通過(guò)解析特定信息單元獲得的專用區(qū)域與EAW窗口的映射關(guān)系信息，可以分析出與車輛節(jié)點(diǎn)所屬的專用區(qū)域存在映射關(guān)系的一個(gè)或多個(gè)EAW窗口。車輛節(jié)點(diǎn)可以基于所在的專用區(qū)域，在與該專用區(qū)域映射的一個(gè)或多個(gè)專用接入窗口中的一個(gè)專用接入窗口，接入SCH信道。換言之，車輛節(jié)點(diǎn)在專用時(shí)隙（專用接入窗口）進(jìn)行無(wú)線通信信道接入。具體而言，在專用區(qū)域與專用接入窗口的映射關(guān)系信息中記錄了與每個(gè)專用區(qū)域映射的一個(gè)或多個(gè)專用接入窗口，通過(guò)已經(jīng)確定的車輛節(jié)點(diǎn)所處的專用區(qū)域，可以在該映射關(guān)系信息中查找到與車輛節(jié)點(diǎn)所處專用區(qū)域映射的一個(gè)或多個(gè)專用接入窗口。每個(gè)車輛節(jié)點(diǎn)可以在映射的一個(gè)或多個(gè)EAW窗口中的一個(gè)EAW窗口競(jìng)爭(zhēng)接入SCH信道。每個(gè)車輛節(jié)點(diǎn)可以在映射的一個(gè)或多個(gè)EAW窗口中選擇一個(gè)EAW窗口競(jìng)爭(zhēng)接入SCH信道。也可以依次在每一個(gè)映射的EAW窗口競(jìng)爭(zhēng)接入SCH信道，直至映射的一個(gè)或多個(gè)EAW窗口執(zhí)行完畢。例如，與車輛節(jié)點(diǎn)所在的專用區(qū)域映射的EAW窗口包括EAW#1、EAW#2，該車輛節(jié)點(diǎn)可以選擇在EAW窗口EAW#1與所在專用區(qū)域中的其他車輛節(jié)點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)接入SCH信道，或者該車輛節(jié)點(diǎn)可以先在EAW窗口EAW#1競(jìng)爭(zhēng)接入SCH信道，若未實(shí)現(xiàn)接入，則在EAW窗口EAW#2繼續(xù)競(jìng)爭(zhēng)接入SCH信道，若依舊未實(shí)現(xiàn)信道接入，則暫時(shí)停止SCH信道接入，等待下一個(gè)SCH時(shí)隙的到來(lái)。同一專用區(qū)域中的多個(gè)車輛節(jié)點(diǎn)可以在一個(gè)或多個(gè)EAW窗口中通過(guò)增強(qiáng)分布式信道接入機(jī)制(EDCA，EnhancedDistributionChannelAccess)來(lái)實(shí)現(xiàn)SCH信道接入。EDCA技術(shù)規(guī)定了初始競(jìng)爭(zhēng)窗長(zhǎng)（CWmin）、仲裁幀間隔（AIFS，ArbitrationInterFrameSpacing）等參數(shù)來(lái)控制多個(gè)車輛節(jié)點(diǎn)的信道接入，以盡量減少?zèng)_突，同時(shí)保證服務(wù)質(zhì)量(QoS,QualityofService)。CWmin和AIFS分別為特定的數(shù)值，通常用于表示一個(gè)特定的時(shí)間長(zhǎng)度。CWmin限定了車輛節(jié)點(diǎn)接入信道的優(yōu)先級(jí)。AIFS表示每次嘗試獲得信道傳輸機(jī)會(huì)所必須等待的信道空閑時(shí)間。在EDCA中，當(dāng)車輛節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到SCH信道被占用時(shí)，需進(jìn)行隨機(jī)回退以避免多個(gè)車輛節(jié)點(diǎn)通信沖突，選擇了較小回退值（回退時(shí)間）的車輛節(jié)點(diǎn)可以優(yōu)先接入信道。初始競(jìng)爭(zhēng)窗長(zhǎng)還可以用以限定隨機(jī)回退算法的回退值范圍，故當(dāng)在同一時(shí)刻有多個(gè)車輛節(jié)點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)接入SCH信道時(shí)，初始競(jìng)爭(zhēng)窗長(zhǎng)的大小代表了車輛節(jié)點(diǎn)接入信道的優(yōu)先級(jí)。初始競(jìng)爭(zhēng)窗長(zhǎng)越小信道接入優(yōu)先級(jí)越高，初始競(jìng)爭(zhēng)窗長(zhǎng)越大信道接入優(yōu)先級(jí)越低。例如，車輛節(jié)點(diǎn)A的初始競(jìng)爭(zhēng)窗長(zhǎng)為15，車輛節(jié)點(diǎn)B的初始競(jìng)爭(zhēng)窗長(zhǎng)為31，則車輛節(jié)點(diǎn)A在隨機(jī)回退時(shí)回退值的期望約為8(向上取整)，而車輛節(jié)點(diǎn)B的回退值期望為16，從而車輛節(jié)點(diǎn)A優(yōu)先接入信道的概率要比車輛節(jié)點(diǎn)B大得多。如車輛節(jié)點(diǎn)A回退值（回退時(shí)間）為11，車輛節(jié)點(diǎn)B回退值為17，則在映射的EAW窗口開(kāi)始的時(shí)刻，車輛節(jié)點(diǎn)A回退11個(gè)時(shí)間單位后先接入信道，之后，車輛節(jié)點(diǎn)B回退17個(gè)時(shí)間單位后再接入信道。如果車輛節(jié)點(diǎn)B回退完或者回退過(guò)程中EAW窗口結(jié)束，則車輛節(jié)點(diǎn)B暫時(shí)不接入SCH信道，等待下一個(gè)允許其接入的EAW。在一個(gè)實(shí)施例中，可以讓即將離開(kāi)RSU覆蓋區(qū)域的車輛節(jié)點(diǎn)優(yōu)先接入SCH信道，即，車輛節(jié)點(diǎn)在即將離開(kāi)RSU覆蓋區(qū)域時(shí)，通過(guò)選擇較小的初始競(jìng)爭(zhēng)窗長(zhǎng)優(yōu)先進(jìn)行接入。具體而言，由于即將離開(kāi)覆蓋區(qū)域的車輛節(jié)點(diǎn)與RSU的有效通信時(shí)間越來(lái)越短，可以根據(jù)各個(gè)車輛節(jié)點(diǎn)在RSU覆蓋區(qū)域中的位置和行駛方向，為各個(gè)車輛節(jié)點(diǎn)分配不同的SCH信道接入優(yōu)先級(jí)，例如將正在遠(yuǎn)離RSU的車輛節(jié)點(diǎn)優(yōu)先接入SCH信道。更具體地，可以通過(guò)背離RSU行駛的車輛節(jié)點(diǎn)與RSU之間的距離變化動(dòng)態(tài)判斷車輛節(jié)點(diǎn)是否正在遠(yuǎn)離RSU。當(dāng)車輛節(jié)點(diǎn)與RSU之間的距離漸遠(yuǎn)時(shí)，則表明該車輛節(jié)點(diǎn)正在遠(yuǎn)離RSU。例如：圖4中專用區(qū)域Section#1中背離RSU行駛的車輛節(jié)點(diǎn)的初始競(jìng)爭(zhēng)窗長(zhǎng)可以選擇CWmin，該區(qū)域中其他車輛節(jié)點(diǎn)的初始競(jìng)爭(zhēng)窗長(zhǎng)可以選擇2CWmin-1。例如，一專用區(qū)域中包括車輛節(jié)點(diǎn)A、車輛節(jié)點(diǎn)B，車輛節(jié)點(diǎn)C，其中車輛節(jié)點(diǎn)A背離RSU，車輛節(jié)點(diǎn)B、車輛節(jié)點(diǎn)C駛近RSU，則車輛節(jié)點(diǎn)A的初始競(jìng)爭(zhēng)窗長(zhǎng)可以選擇CWmin，車輛節(jié)點(diǎn)B、車輛節(jié)點(diǎn)C的初始競(jìng)爭(zhēng)窗長(zhǎng)可以選擇2CWmin-1。通過(guò)對(duì)遠(yuǎn)離RSU的車輛節(jié)點(diǎn)設(shè)置較小的初始競(jìng)爭(zhēng)窗長(zhǎng)，將該車輛節(jié)點(diǎn)與其他車輛節(jié)點(diǎn)的SCH信道接入時(shí)間錯(cuò)開(kāi)，進(jìn)而提高了信道的利用率，并且保證了即將離開(kāi)專用區(qū)域/覆蓋區(qū)域的車輛節(jié)點(diǎn)在有限的有效通信時(shí)間里能夠進(jìn)行通信。在一個(gè)實(shí)施例中，專用區(qū)域中的所有車輛節(jié)點(diǎn)在接入SCH信道之前還要進(jìn)行信道偵聽(tīng)，以確定信道是否為空閑狀態(tài)。當(dāng)專用區(qū)域中多個(gè)車輛節(jié)點(diǎn)偵聽(tīng)時(shí)間相同時(shí)，如，所有車輛節(jié)點(diǎn)均偵聽(tīng)仲裁幀間隔AIFS，則該多個(gè)車輛節(jié)點(diǎn)均認(rèn)為SCH信道空閑，若多個(gè)車輛節(jié)點(diǎn)同時(shí)接入SCH信道，容易造成信道沖突，所以，可以在EAW窗口開(kāi)始的時(shí)刻，專用區(qū)域內(nèi)需要接入SCH信道的所有車輛節(jié)點(diǎn)可以進(jìn)行一次隨機(jī)回退，以避免因時(shí)間對(duì)齊（同一時(shí)刻）帶來(lái)的大量接入沖突。具體而言，在EAW窗口開(kāi)始的時(shí)刻，專用區(qū)域內(nèi)的每個(gè)車輛節(jié)點(diǎn)可以在0-CWmin之間隨機(jī)選取一個(gè)值作為回退時(shí)間，根據(jù)各車輛節(jié)點(diǎn)所選擇的回退時(shí)間，在回退時(shí)間過(guò)后再競(jìng)爭(zhēng)接入SCH信道。例如，專用區(qū)域中包括車輛節(jié)點(diǎn)A、車輛節(jié)點(diǎn)B，每個(gè)車輛節(jié)點(diǎn)的初始競(jìng)爭(zhēng)窗長(zhǎng)為CWmin=15。若車輛節(jié)點(diǎn)A、車輛節(jié)點(diǎn)B不進(jìn)行隨機(jī)回退而同時(shí)接入SCH信道，則會(huì)發(fā)生信道沖突。因此，車輛節(jié)點(diǎn)A，車輛節(jié)點(diǎn)B可以隨機(jī)選擇一個(gè)0～15之間的值作為回退值（回退時(shí)間），如，車輛節(jié)點(diǎn)A的回退值為3，車輛節(jié)點(diǎn)B的回退值為7，則車輛節(jié)點(diǎn)A在3個(gè)時(shí)間單位回退完后接入SCH信道，車輛節(jié)點(diǎn)B在7個(gè)時(shí)間單位回退完后接入SCH信道，從而避免了車輛節(jié)點(diǎn)A和車輛節(jié)點(diǎn)B發(fā)生沖突。由于專用區(qū)域中的車輛節(jié)點(diǎn)數(shù)量遠(yuǎn)小于整個(gè)RSU覆蓋區(qū)域中的車輛節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)，并且每個(gè)車輛節(jié)點(diǎn)選擇的回退時(shí)間隨機(jī)，所以，通過(guò)各個(gè)車輛節(jié)點(diǎn)隨機(jī)選擇回退時(shí)間的方式，錯(cuò)開(kāi)了專用區(qū)域內(nèi)多個(gè)車輛節(jié)點(diǎn)的SCH信道接入時(shí)刻，有效的減少了同一時(shí)刻競(jìng)爭(zhēng)信道的車輛節(jié)點(diǎn)的數(shù)量，降低了信道沖突的概率，提高了信道的利用率。在一個(gè)實(shí)施例中，車輛節(jié)點(diǎn)可以基于所處的專用區(qū)域，在與該專用區(qū)域非對(duì)應(yīng)的專用接入窗口，接入服務(wù)信道。換言之，車輛節(jié)點(diǎn)可以在當(dāng)前位置信息所在的專用區(qū)域映射到的一個(gè)或多個(gè)專用接入窗口之外的其他專用接入窗口，將車輛節(jié)點(diǎn)接入服務(wù)信道，即是采用非專用時(shí)隙（非專用接入窗口）進(jìn)行無(wú)線通信信道接入。進(jìn)一步地，根據(jù)專用區(qū)域與專用接入窗口的映射關(guān)系信息，車輛節(jié)點(diǎn)可以在所處的專用區(qū)域映射到的一個(gè)或多個(gè)專用接入窗口之外的當(dāng)前專用接入窗口進(jìn)行接入。當(dāng)前專用接入窗口為當(dāng)前時(shí)間正在執(zhí)行的專用接入窗口。其中，車輛節(jié)點(diǎn)所處的專用區(qū)域映射的一個(gè)或多個(gè)專用接入窗口與當(dāng)前專用接入窗口為不相同的專用接入窗口。可以通過(guò)專用區(qū)域與專用接入窗口的映射關(guān)系信息，確定車輛節(jié)點(diǎn)所處專用區(qū)域映射的一個(gè)或多個(gè)專用接入窗口。在EAP時(shí)段中順次執(zhí)行每一個(gè)EAW窗口時(shí)，可以確定出正在執(zhí)行的EAW窗口是否屬于映射的一個(gè)或多個(gè)專用接入窗口中的一個(gè)，若不是，同樣可以進(jìn)行SCH信道接入，但是需要保證該當(dāng)前執(zhí)行的EAW窗口映射的一個(gè)或多個(gè)專用區(qū)域中的車輛節(jié)點(diǎn)優(yōu)先進(jìn)行SCH信道接入。在這種情況下，非當(dāng)前EAW所屬車輛節(jié)點(diǎn)在當(dāng)前EAW窗口開(kāi)始的時(shí)刻，需偵聽(tīng)信道中數(shù)據(jù)傳輸?shù)那闆r，直到信道空閑時(shí)間達(dá)到一個(gè)預(yù)定時(shí)間（如，仲裁幀間隔AIFS），否則放棄在該EAW窗口內(nèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。之后需再繼續(xù)偵聽(tīng)一個(gè)初始競(jìng)爭(zhēng)窗長(zhǎng)CWmin，以確定與該當(dāng)前EAW窗口映射的一個(gè)或多個(gè)專用區(qū)域中的車輛節(jié)點(diǎn)是否有需要發(fā)送數(shù)據(jù)，這是因?yàn)閷Ｓ脜^(qū)域中的車輛節(jié)點(diǎn)的最大回退時(shí)間為初始競(jìng)爭(zhēng)窗長(zhǎng)CWmin。若在此時(shí)偵聽(tīng)到信道忙，即信道中出現(xiàn)正在傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，則車輛節(jié)點(diǎn)需放棄在當(dāng)前EAW窗口接入SCH信道；若此時(shí)偵聽(tīng)到信道空閑，則車輛節(jié)點(diǎn)可以在當(dāng)前EAW窗口嘗試接入SCH信道。進(jìn)一步地，車輛節(jié)點(diǎn)在完成仲裁幀間隔AIFS和初始競(jìng)爭(zhēng)窗長(zhǎng)CWmin的信道偵聽(tīng)后，若SCH信道依然空閑，則車輛節(jié)點(diǎn)可以進(jìn)行一次隨機(jī)回退后接入信道。并且，車輛節(jié)點(diǎn)依然可以遵循“遠(yuǎn)離RSU的節(jié)點(diǎn)擁有較小初始競(jìng)爭(zhēng)窗口”原則，也就是說(shuō)，即將離開(kāi)覆蓋區(qū)域的車輛節(jié)點(diǎn)可以通過(guò)選擇較小的初始競(jìng)爭(zhēng)窗長(zhǎng)的方式，優(yōu)先接入SCH信道。利用當(dāng)前EAW窗口將車輛節(jié)點(diǎn)接入SCH信道的方式可以進(jìn)一步地提高信道利用率，進(jìn)而可以增加系統(tǒng)吞吐量。本發(fā)明還提供了應(yīng)用了本發(fā)明的車載無(wú)線通信信道接入方法的基站單元。如圖7所示，圖7是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的基站單元700的結(jié)構(gòu)框圖?；締卧?00可以包括：第一劃分模塊710，用于將覆蓋區(qū)域劃分為多個(gè)連續(xù)的專用區(qū)域，以形成專用區(qū)域劃分信息；第二劃分模塊720，用于將用于覆蓋區(qū)域中的車輛節(jié)點(diǎn)進(jìn)行接入的專用接入時(shí)段劃分為多個(gè)專用接入窗口，以形成專用接入窗口劃分信息；映射模塊730，用于基于專用區(qū)域劃分信息和專用接入窗口劃分信息，在多個(gè)專用區(qū)域與多個(gè)專用接入窗口之間建立映射，以形成專用區(qū)域與專用接入窗口的映射關(guān)系信息；發(fā)送模塊740，用于向覆蓋區(qū)域中的車輛節(jié)點(diǎn)發(fā)送專用區(qū)域劃分信息、專用接入窗口劃分信息和映射關(guān)系信息，以便由專用區(qū)域劃分信息確定的專用區(qū)域內(nèi)的車輛節(jié)點(diǎn)根據(jù)映射關(guān)系信息在由專用接入窗口劃分信息確定的專用接入窗口中進(jìn)行接入。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，發(fā)送模塊740可以進(jìn)一步包括：發(fā)送子模塊，用于通過(guò)廣播信道向覆蓋區(qū)域中的車輛節(jié)點(diǎn)廣播專用區(qū)域劃分信息、專用接入窗口劃分信息和映射關(guān)系信息。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，映射是一一映射，其中每個(gè)專用接入窗口唯一地映射到多個(gè)專用區(qū)域中的一個(gè)專用區(qū)域。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，映射是非一一映射，其中每個(gè)專用接入窗口非唯一地映射到多個(gè)專用區(qū)域中的一個(gè)專用區(qū)域。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，多個(gè)連續(xù)的專用區(qū)域之間不存在盲區(qū)并且任意兩個(gè)專用區(qū)域不存在重疊區(qū)域。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，第一劃分模塊710可以進(jìn)一步包括：用于按照覆蓋區(qū)域的形狀，將覆蓋區(qū)域劃分為多個(gè)連續(xù)的具有特定形狀的專用區(qū)域的模塊。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，第一劃分模塊710可以進(jìn)一步包括：用于按照覆蓋區(qū)域中車輛節(jié)點(diǎn)的密度的分布，將覆蓋區(qū)域劃分為多個(gè)連續(xù)的專用區(qū)域的模塊。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，第二劃分模塊720可以進(jìn)一步包括：用于在服務(wù)信道時(shí)隙中，劃分出專用接入時(shí)段的模塊。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，第二劃分模塊720可以進(jìn)一步包括：用于在服務(wù)信道時(shí)隙中，劃分出競(jìng)爭(zhēng)接入時(shí)段的模塊，競(jìng)爭(zhēng)接入時(shí)段用于由覆蓋區(qū)域中的車輛節(jié)點(diǎn)進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng)接入。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，專用區(qū)域劃分信息包括：多個(gè)專用區(qū)域的數(shù)量、每個(gè)專用區(qū)域的位置和范圍；專用接入窗口劃分信息包括：多個(gè)專用接入窗口的數(shù)量、每個(gè)專用接入窗口的時(shí)間范圍。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，映射模塊730可以進(jìn)一步包括：映射子模塊，用于將即將離開(kāi)覆蓋區(qū)域的車輛節(jié)點(diǎn)所處的專用區(qū)域映射到時(shí)間上靠前的專用接入窗口。本發(fā)明還提供了應(yīng)用了本發(fā)明的車載無(wú)線通信信道接入方法的車載移動(dòng)終端。如圖8所示，圖8是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的車載移動(dòng)終端800的結(jié)構(gòu)框圖。車載移動(dòng)終端800可以包括：接收模塊810，用于接收來(lái)自路邊基站單元的專用區(qū)域劃分信息、專用接入窗口劃分信息和專用區(qū)域與專用接入窗口的映射關(guān)系信息，其中：專用區(qū)域劃分信息是通過(guò)將覆蓋區(qū)域劃分為多個(gè)連續(xù)的專用區(qū)域來(lái)形成的；專用接入窗口劃分信息是通過(guò)將用于覆蓋區(qū)域中的車輛節(jié)點(diǎn)進(jìn)行接入的專用接入時(shí)段劃分為多個(gè)專用接入窗口來(lái)形成的；映射關(guān)系信息是通過(guò)基于專用區(qū)域劃分信息和專用接入窗口劃分信息，在多個(gè)專用區(qū)域與多個(gè)專用接入窗口之間建立映射來(lái)形成的；以及接入模塊820，用于在由專用區(qū)域劃分信息確定的專用區(qū)域內(nèi)，根據(jù)映射關(guān)系信息，在由專用接入窗口劃分信息確定的專用接入窗口中進(jìn)行接入。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，接收模塊810可以進(jìn)一步包括：接收子模塊，用于通過(guò)廣播信道接收路邊基站單元廣播的專用區(qū)域劃分信息、專用接入窗口劃分信息和映射關(guān)系信息。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，映射是一一映射，其中每個(gè)專用接入窗口唯一地映射到多個(gè)專用區(qū)域中的一個(gè)專用區(qū)域。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，映射是非一一映射，其中每個(gè)專用接入窗口非唯一地映射到多個(gè)專用區(qū)域中的一個(gè)專用區(qū)域。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，多個(gè)連續(xù)的專用區(qū)域之間不存在盲區(qū)并且任意兩個(gè)專用區(qū)域不存在重疊區(qū)域。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，多個(gè)連續(xù)的專用區(qū)域是按照覆蓋區(qū)域的形狀而劃分的多個(gè)連續(xù)的具有特定形狀的專用區(qū)域。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，多個(gè)連續(xù)的專用區(qū)域是按照覆蓋區(qū)域中車輛節(jié)點(diǎn)的密度的分布而劃分的多個(gè)連續(xù)的具有特定形狀的專用區(qū)域。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，專用接入時(shí)段是從服務(wù)信道時(shí)隙中劃分出的。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，服務(wù)信道時(shí)隙中還包括競(jìng)爭(zhēng)接入時(shí)段，用于由覆蓋區(qū)域中的車輛節(jié)點(diǎn)進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng)接入。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例：專用區(qū)域劃分信息包括：多個(gè)專用區(qū)域的數(shù)量、每個(gè)專用區(qū)域的位置和范圍；專用接入窗口劃分信息包括：多個(gè)專用接入窗口的數(shù)量、每個(gè)專用接入窗口的時(shí)間范圍。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在映射關(guān)系信息中，即將離開(kāi)覆蓋區(qū)域的車輛節(jié)點(diǎn)所處的專用區(qū)域被映射到時(shí)間上靠前的專用接入窗口。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，接入模塊820可以進(jìn)一步包括：用于在專用區(qū)域映射到的一個(gè)或多個(gè)專用接入窗口之外的當(dāng)前專用接入窗口進(jìn)行接入的模塊。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，接入模塊820可以進(jìn)一步包括：用于在即將離開(kāi)覆蓋區(qū)域時(shí)，通過(guò)選擇較小的初始競(jìng)爭(zhēng)窗長(zhǎng)優(yōu)先進(jìn)行接入的模塊。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，接入模塊820可以進(jìn)一步包括：回退模塊，用于當(dāng)進(jìn)行接入時(shí)，在專用接入窗口開(kāi)始的時(shí)刻，進(jìn)行一次隨機(jī)回退。根據(jù)本發(fā)明所述的方法、基站單元和車載移動(dòng)終端，可以大幅降低數(shù)據(jù)傳輸沖突概率，降低信息傳輸時(shí)延，提高系統(tǒng)吞吐量。如圖9所示，圖9是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的系統(tǒng)吞吐量效果示意圖。如圖例所示，11p/1609.4表示現(xiàn)有技術(shù)的系統(tǒng)吞吐量曲線圖，EAW_2Sec、EAW_5Sec、EAW_10Sec、EAW_20Sec為EAW窗口數(shù)量固定，將覆蓋區(qū)域分別劃分為2個(gè)、5個(gè)、10個(gè)、20個(gè)專用區(qū)域后的系統(tǒng)吞吐量曲線圖。根據(jù)該圖可以看到，在EAW窗口數(shù)量固定的情況下，劃分的專用區(qū)域數(shù)量越多系統(tǒng)吞吐量越大。例如，以車輛節(jié)點(diǎn)等于50為參考點(diǎn)，11p/1609.4與EAW_2Sec、EAW_5Sec、EAW_10Sec、EAW_20Sec系統(tǒng)吞吐量逐漸增大。因?yàn)?，將覆蓋區(qū)域劃分為多個(gè)專用區(qū)域，每一個(gè)專用區(qū)域限定處于該專用區(qū)域內(nèi)的車輛節(jié)點(diǎn)，這些車輛節(jié)點(diǎn)只占覆蓋區(qū)域內(nèi)所有車輛節(jié)點(diǎn)的一部分，并且這一部分車輛節(jié)點(diǎn)可以在一個(gè)或多個(gè)映射的EAW窗口接入SCH信道，有效的減少了同一時(shí)刻由于覆蓋區(qū)域內(nèi)所有車輛節(jié)點(diǎn)同時(shí)競(jìng)爭(zhēng)信道的概率，增加了信道利用率，提高了系統(tǒng)吞吐量。根據(jù)本發(fā)明，由于鄰近的OBU在相同的專用接入窗口進(jìn)行信道接入，故彼此能夠檢測(cè)到對(duì)方的存在，從而大幅度減小隱藏節(jié)點(diǎn)的問(wèn)題。并且，由于無(wú)需調(diào)度每一個(gè)車輛節(jié)點(diǎn)的SCH信道接入時(shí)間，降低了調(diào)度復(fù)雜度。根據(jù)本發(fā)明，覆蓋區(qū)域內(nèi)所有的車輛節(jié)點(diǎn)錯(cuò)開(kāi)時(shí)間接入SCH信息并且在每個(gè)EAW窗口采用隨機(jī)回退的方式降低信道沖突的概率，增加了信道利用率，降低了信息傳輸時(shí)延，增加了系統(tǒng)吞吐量。以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。