本發(fā)明涉及用于確定移動設(shè)備的位置的位置網(wǎng)絡(luò)。

背景技術(shù)：

在室內(nèi)定位系統(tǒng)中，諸如移動用戶終端之類的無線設(shè)備的位置可以關(guān)于包括多個錨無線電設(shè)備的位置網(wǎng)絡(luò)來確定。這些錨是其位置先驗已知的無線節(jié)點，其位置典型地記錄在可以被查詢以查找節(jié)點位置的位置數(shù)據(jù)庫中。錨節(jié)點因而充當(dāng)針對位置的參考節(jié)點。對移動設(shè)備與多個錨節(jié)點之間傳輸?shù)男盘栠M(jìn)行測量，例如相應(yīng)信號的RSSI（接收器信號強(qiáng)度指示符）、ToA（到達(dá)時間）和/或AoA（到達(dá)角度）。在給定來自三個或更多節(jié)點的這樣的測量結(jié)果的情況下，移動終端的位置然后可以使用諸如三邊測量、多邊測量或三角測量之類的技術(shù)而相對于位置網(wǎng)絡(luò)來確定。在給定移動終端的相對位置和錨節(jié)點的已知位置的情況下，這進(jìn)而允許在更加絕對的方面確定移動設(shè)備的位置，例如相對于地球或地圖或樓層平面圖。

與室內(nèi)定位一樣，其它類型的定位系統(tǒng)也是已知的，諸如GPS或其它基于衛(wèi)星的定位系統(tǒng)，其中衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)充當(dāng)參考節(jié)點。在給定來自多個衛(wèi)星的信號測量結(jié)果和那些衛(wèi)星的定位的知識的情況下，移動設(shè)備的位置可以基于類似的原理來確定。

設(shè)備位置的確定可以根據(jù)“以設(shè)備為中心”方案或“以網(wǎng)絡(luò)為中心”方案來執(zhí)行。根據(jù)以設(shè)備為中心方案，每一個參考節(jié)點發(fā)射可以被稱為信標(biāo)或信標(biāo)信號的相應(yīng)信號。移動設(shè)備對其從錨節(jié)點接收的信號進(jìn)行測量，從位置服務(wù)器獲取那些節(jié)點的位置，并且執(zhí)行計算以確定其自身在其移動設(shè)備處的位置。另一方面，根據(jù)以網(wǎng)絡(luò)為中心方案，錨節(jié)點用于對從移動設(shè)備接收的信號進(jìn)行測量，并且諸如位置服務(wù)器之類的網(wǎng)絡(luò)元件執(zhí)行計算以確定移動設(shè)備的位置?；旌匣颉拜o助”方案也是可能的，例如其中移動設(shè)備進(jìn)行原始測量，但是將它們轉(zhuǎn)發(fā)到位置服務(wù)器以計算其位置。

定位系統(tǒng)的一個應(yīng)用是為無線移動設(shè)備自動提供對諸如照明系統(tǒng)之類的實用程序的控制的訪問，條件是發(fā)現(xiàn)移動設(shè)備位于與照明或其它實用程序相關(guān)聯(lián)的特定空間區(qū)或區(qū)段中。例如，對房間中的照明的控制的訪問可以提供給無線用戶設(shè)備，條件是發(fā)現(xiàn)該設(shè)備位于該房間內(nèi)并且請求訪問。一旦無線用戶設(shè)備已經(jīng)定位并且確定為處于有效區(qū)內(nèi)，經(jīng)由照明控制網(wǎng)絡(luò)向該設(shè)備提供控制訪問?；谖恢玫姆?wù)或功能性的其它示例包括室內(nèi)導(dǎo)航、基于位置的廣告投放、服務(wù)警報或其它位置相關(guān)信息的提供、用戶追蹤、財產(chǎn)追蹤，或者支付道路費用或其它位置相關(guān)支付。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

如果室內(nèi)定位系統(tǒng)包括大數(shù)目的錨節(jié)點，則移動設(shè)備可能接收到大數(shù)目的信標(biāo)信號。雖然較大數(shù)目的信號測量結(jié)果往往改進(jìn)定位精度/可靠性，但是接收和處理大數(shù)目的信標(biāo)信號很可能導(dǎo)致移動設(shè)備的電池上的不合期望的耗盡。較大數(shù)目的信號還可能增加網(wǎng)絡(luò)負(fù)載和/或延遲。類似的觀察可以關(guān)于其它類型的定位系統(tǒng)或出于定位目的而傳輸?shù)钠渌盘枺ㄖT如，在設(shè)備輔助情況中，從移動設(shè)備向位置服務(wù)器傳輸?shù)男盘枩y量結(jié)果）而做出。本公開因而提供用于自適應(yīng)地控制在定位系統(tǒng)中傳輸?shù)男盘柕陌l(fā)生的一個或多個機(jī)制，例如啟用和/或禁用系統(tǒng)的一個或多個錨節(jié)點的相應(yīng)信標(biāo)信號，或者控制它們發(fā)射其相應(yīng)信標(biāo)信號的實例的速率。

根據(jù)本文所公開的一個方面，提供了一種包括位置網(wǎng)絡(luò)的位置系統(tǒng)，位置網(wǎng)絡(luò)包括多個參考節(jié)點。每一個參考節(jié)點可操作成傳輸移動設(shè)備可以從其進(jìn)行相應(yīng)測量以用于使用在確定移動設(shè)備的位置中的相應(yīng)信標(biāo)信號。另外，位置系統(tǒng)還包括至少一個控制器，其配置成控制是否和/或多長時間傳輸一次位置系統(tǒng)的一個或多個信號以使用在確定移動設(shè)備的位置中?？刂剖腔趤碜砸苿釉O(shè)備相對于參考節(jié)點的位置的至少一個確定的反饋。

在實施例中，所述位置系統(tǒng)的一個或多個信號包括從參考節(jié)點發(fā)射的信標(biāo)信號，即因此至少一個控制器配置成使用所述反饋來控制是否和/或多久發(fā)射一次信標(biāo)信號。因此，移動設(shè)備的物理位置的實際確定用于通知關(guān)于哪些錨節(jié)點應(yīng)當(dāng)傳輸或多久一次的決定。因而移動設(shè)備和/或位置網(wǎng)絡(luò)上的負(fù)擔(dān)可以通過避免廣播在地理上不太相關(guān)的信號來減少。

此外，所述位置系統(tǒng)的一個或多個信號可以包括從移動設(shè)備向位置服務(wù)器（其中用于確定移動設(shè)備的位置）傳輸測量結(jié)果或所述測量結(jié)果的經(jīng)部分處理的版本的上行鏈路信號。因此可以減少上行鏈路上的負(fù)擔(dān)。

在實施例中，至少一個控制器可以配置成從除所述位置系統(tǒng)之外的附加位置系統(tǒng)接收所述反饋。例如，附加位置系統(tǒng)可以包括存在感測系統(tǒng)，其檢測攜帶移動設(shè)備的用戶的位置，反饋是基于由存在感測系統(tǒng)感測的用戶的位置。例如，存在感測系統(tǒng)可以是占用感測系統(tǒng)，其檢測用戶在房間或走廊內(nèi)的位置（以某種空間粒度）。存在感測系統(tǒng)可以基于超聲或紅外存在感測技術(shù)來檢測用戶的存在。

在另外的實施例中，至少一個控制器可以配置成從移動設(shè)備接收所述反饋，反饋是基于使用所述測量結(jié)果在移動設(shè)備處確定的所述位置。

在另外的實施例中，至少一個控制器配置成從位置服務(wù)器接收所述反饋，反饋是基于使用測量結(jié)果或從移動設(shè)備提交的所述測量結(jié)果的經(jīng)部分處理的版本在位置服務(wù)器處確定的所述位置。

在再另外的實施例中，至少一個控制器可以配置成取決于移動設(shè)備的位置從向所述移動設(shè)備提供基于位置的服務(wù)的應(yīng)用服務(wù)器接收所述反饋，反饋是基于被授予對基于位置的服務(wù)的訪問的移動設(shè)備。

所述信標(biāo)信號的控制可以包括，對于一個或多個參考節(jié)點中的每一個：在移動設(shè)備的位置處于相應(yīng)參考節(jié)點的鄰域內(nèi)的條件下激活相應(yīng)信標(biāo)信號，和/或在移動設(shè)備的位置在相應(yīng)參考節(jié)點的鄰域外的條件下去激活相應(yīng)信標(biāo)信號。可替換地或此外，所述信標(biāo)信號的控制可以包括，對于一個或多個參考節(jié)點中的每一個：在移動設(shè)備的位置處于相應(yīng)參考節(jié)點的鄰域內(nèi)的條件下增加每單位時間傳輸?shù)南鄳?yīng)信標(biāo)信號的實例數(shù)目，和/或在移動設(shè)備的位置處于相應(yīng)參考節(jié)點的鄰域外的條件下減少每單位時間傳輸?shù)南鄳?yīng)信標(biāo)信號的實例數(shù)目。

在另外的實施例中，參考節(jié)點可以是室內(nèi)位置網(wǎng)絡(luò)的專用錨節(jié)點。至少一個控制器可以包括多個控制器，每一個參考節(jié)點一個，其中每一個配置成控制從該參考節(jié)點傳輸?shù)男艠?biāo)信號的發(fā)生。可替換地，可以為兩個或更多參考節(jié)點提供公共控制器。

根據(jù)本文所公開的另一方面，可以提供一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，其用于使用在包括多個參考節(jié)點的位置網(wǎng)絡(luò)中，每一個參考節(jié)點可操作成傳輸移動設(shè)備可以從其進(jìn)行相應(yīng)測量以用于使用在確定移動設(shè)備的位置中的相應(yīng)信標(biāo)信號；其中計算機(jī)程序產(chǎn)品包括體現(xiàn)在計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上的代碼，并且配置成以便當(dāng)在一個參考節(jié)點上執(zhí)行時控制是否和/或多久傳輸一次所述參考節(jié)點的一個或多個信號以使用在確定移動設(shè)備的位置中，控制是基于來自移動設(shè)備相對于參考節(jié)點的位置的確定的反饋。

附圖說明

為了幫助理解本公開并且示出實施例可以如何付諸實踐，通過使用的方式參照附圖，其中：

圖1是包括室內(nèi)定位系統(tǒng)的環(huán)境的示意性表示，

圖2是用于提供基于位置的服務(wù)的系統(tǒng)的示意性框圖，

圖3是用于控制信標(biāo)信號從室內(nèi)定位系統(tǒng)的錨節(jié)點的發(fā)射的系統(tǒng)的示意性框圖，

圖4是用于控制信標(biāo)信號從室內(nèi)定位系統(tǒng)的錨節(jié)點的發(fā)射的另一系統(tǒng)的示意性框圖，

圖5是用于控制信標(biāo)信號從室內(nèi)定位系統(tǒng)的錨節(jié)點的發(fā)射的另一系統(tǒng)的示意性框圖，

圖6是示出用于控制信標(biāo)信號的發(fā)射的系統(tǒng)的操作的示意性信令圖，

圖7是用于控制信標(biāo)信號從室內(nèi)定位系統(tǒng)的錨節(jié)點的發(fā)射的又一系統(tǒng)的示意性框圖，以及

圖8是錨節(jié)點的示意性框圖。

具體實施方式

圖1圖示了根據(jù)本公開的實施例的安裝在環(huán)境2中的定位系統(tǒng)的示例。環(huán)境2可以包括例如家庭、辦公室、工作場所、購物中心、餐廳、酒吧、倉庫、機(jī)場、車站等的室內(nèi)空間，其包括一個或多個房間、走廊或門廳；或者諸如花園、公園、街道或體育場之類的室外空間；或者諸如露臺、塔或大帳篷之類的被覆蓋空間；或者任何其它類型的圍封、開放或部分圍封空間，諸如車輛內(nèi)部。作為說明，在圖1的示例中，所討論的環(huán)境2包括建筑物的內(nèi)部空間。

定位系統(tǒng)包括位置網(wǎng)絡(luò)4，包括以錨節(jié)點6的形式的多個參考節(jié)點，每一個安裝在定位系統(tǒng)操作在其中的環(huán)境2內(nèi)的不同相應(yīng)固定位置處。為了說明起見，圖1僅示出給定房間內(nèi)的錨節(jié)點6，但是將領(lǐng)會到，網(wǎng)絡(luò)4可以例如進(jìn)一步延伸到遍及建筑物或綜合設(shè)施，或橫跨多個建筑物或綜合設(shè)施。在實施例中，定位系統(tǒng)是室內(nèi)定位系統(tǒng)，包括安置在室內(nèi)（在一個或多個建筑物內(nèi)）的至少一些錨節(jié)點6，并且在實施例中這可以是純室內(nèi)定位系統(tǒng)，其中錨節(jié)點6僅安置在室內(nèi)。雖然在其它實施例中不排除網(wǎng)絡(luò)4在室內(nèi)和/或室外延伸，例如還包括跨諸如校園、街道或購物廣場之類的覆蓋建筑物之間的空間的室外空間安置的錨節(jié)點6。

在再另外的實施例中，參考節(jié)點6不需要必然安裝在固定位置處，至少其位置仍舊可以已知即可。例如，參考節(jié)點可以替代性地為諸如GPS、GLONASS或Gallileo之類的基于衛(wèi)星的定位系統(tǒng)的衛(wèi)星。下文將根據(jù)參考節(jié)點6為室內(nèi)定位系統(tǒng)等的錨節(jié)點來進(jìn)行描述，但是將領(lǐng)會到，不必在所有可能的實施例中都必然是這種情況。而且，雖然根據(jù)無線無線電設(shè)備來描述本公開，但是所公開的技術(shù)可以應(yīng)用于其它模態(tài)，諸如可見光、超聲或其它聲波等。

環(huán)境2被具有部署在他或她的身體周圍（例如攜帶或在包或口袋中）的無線設(shè)備8的用戶10所占用。無線設(shè)備8采取移動用戶終端的形式，諸如智能電話或其它移動電話、平板計算機(jī)或膝上型計算機(jī)。在給定時間處，移動設(shè)備8具有可以使用位置網(wǎng)絡(luò)4確定的當(dāng)前物理位置。在實施例中，可以假定移動設(shè)備8的位置與用戶10的位置基本上相同，并且在確定設(shè)備8的位置中，其事實上可以是感興趣的用戶10的位置。另一示例將是部署在要追蹤的對象周圍（例如附連到對象或放置在其內(nèi)）的移動追蹤設(shè)備。示例將是汽車或其它車輛，或者包裝箱、盒子或其它容器。下文將根據(jù)移動用戶設(shè)備來進(jìn)行描述，但是將理解到，這不必在所有實施例中是限制性的，并且最一般地，設(shè)備8可以是具有被發(fā)現(xiàn)在不同位置或者要確定的尚且未知的位置處的潛力的任何無線設(shè)備。另外，移動設(shè)備8的位置可以與相關(guān)聯(lián)的用戶12或其部署在其周圍的對象的位置可互換地引用。

參照圖1和2，環(huán)境2還包括至少一個無線接入點或路由器12，其使得能夠?qū)崿F(xiàn)與位置服務(wù)器14（包括一個或多個站點處的一個或多個服務(wù)器單元）的通信。一個或多個無線接入點12放置成使得每一個錨節(jié)點6處于至少一個這樣的接入點12的無線通信范圍內(nèi)。下文將根據(jù)一個接入點12來進(jìn)行描述，但是將領(lǐng)會到，在實施例中，相同的功能可以使用遍及環(huán)境2分布的一個或多個接入點12和/或無線路由器來實現(xiàn)。無線接入點12耦合到位置服務(wù)器14，無論是經(jīng)由本地連接，諸如經(jīng)由本地有線或無線網(wǎng)絡(luò)，還是經(jīng)由廣域網(wǎng)或互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，諸如因特網(wǎng)。無線接入點12配置成根據(jù)諸如Wi-Fi或ZigBee或藍(lán)牙之類的短程無線電接入技術(shù)來操作，通過使用該技術(shù)，每一個錨節(jié)點6能夠經(jīng)由接入點12并且與位置服務(wù)器14無線通信?？商鎿Q地，不排除錨節(jié)點6可以提供有與位置服務(wù)器14的有線連接，但是下文將根據(jù)經(jīng)由接入點12等的無線連接來進(jìn)行描述。

移動設(shè)備8還能夠使用相關(guān)無線電接入技術(shù)（例如Wi-Fi，ZigBee或藍(lán)牙）經(jīng)由無線接入點12通信，并且因而與位置服務(wù)器14通信?？商鎿Q地或此外，移動設(shè)備8可以配置成經(jīng)由諸如無線蜂窩網(wǎng)絡(luò)（諸如依照一個或多個3GPP標(biāo)準(zhǔn)操作的網(wǎng)絡(luò)）之類的其它手段來與位置服務(wù)器14通信。另外，移動設(shè)備8能夠與碰巧在范圍中的任何錨節(jié)點6無線通信。在實施例中，該通信可以經(jīng)由用于與接入點12通信的相同無線電接入技術(shù)來實現(xiàn)，例如Wi-Fi、ZigBee或藍(lán)牙，雖然在所有可能的實施例中情況不必都是這樣，例如錨節(jié)點6可以可替換地在某種專用定位無線電技術(shù)上向移動設(shè)備8廣播。

一般地，在下文中描述的任何通信可以使用任何以上選項或用于相應(yīng)實體6,8,12,14之間的通信的其它選項來實現(xiàn)，并且為了簡明，將不必每次都重復(fù)各種可能性。

移動設(shè)備8包括配置成使得移動設(shè)備能夠依照下文進(jìn)行操作的位置模塊9。位置模塊9可以實現(xiàn)在存儲于移動設(shè)備8的存儲裝置上的軟件中，并且配置成以便當(dāng)在移動設(shè)備8的處理器上執(zhí)行時施行所描述的操作?？商鎿Q地，不排除通過位置模塊9使得能夠?qū)崿F(xiàn)的一些或全部功能性可以實現(xiàn)在專用硬件電路或可配置或可重配置電路中。

錨節(jié)點6與移動設(shè)備8之間的信號是其測量結(jié)果用于確定移動設(shè)備8的位置的信號。在以設(shè)備為中心方案中，錨節(jié)點6每一個廣播信號并且移動設(shè)備8偵聽，檢測當(dāng)前在范圍中發(fā)現(xiàn)的那些中的一個或多個并且對每一個進(jìn)行相應(yīng)信號測量。每一個錨節(jié)點6可以配置成重復(fù)地廣播其信號，例如周期性地（以規(guī)律間隔）。對來自每一個所檢測到的錨節(jié)點6的相應(yīng)信號所進(jìn)行的相應(yīng)測量可以例如包括信號強(qiáng)度（例如RSSI）、飛行時間（ToF）、到達(dá)角度（AoA）和/或隨距離或位置變化的任何其它性質(zhì)的測量。在以網(wǎng)絡(luò)為中心方案中，移動設(shè)備8廣播信號并且錨節(jié)點6偵聽，檢測當(dāng)前在范圍中的那些節(jié)點6中的一個或多個處的信號實例。在該情況中，移動設(shè)備8可以重復(fù)地廣播其信號，例如周期性地（以規(guī)律間隔）。對來自移動設(shè)備8的信號的每一個實例所進(jìn)行的相應(yīng)測量可以包括信號強(qiáng)度（例如RSSI）或飛行時間（ToF）、到達(dá)角度（AoA）和/或隨距離或位置變化的任何其它性質(zhì)的測量。在混合方案的一個示例中，節(jié)點6可以進(jìn)行測量但是然后將它們發(fā)送至移動設(shè)備8。

如果這樣的信號測量結(jié)果從多個錨節(jié)點6中的每一個可得到，使用諸如三邊測量、多邊測量或三角測量之類的技術(shù)來確定移動設(shè)備8相對于位置網(wǎng)絡(luò)4的位置是可能的。通過組合該相對位置與使用在計算中的錨節(jié)點6的已知位置，確定移動設(shè)備8的“絕對”位置然后是可能的。絕對位置可以例如是指根據(jù)地球或地圖上的位置的地理位置，或者可以是指建筑物或綜合設(shè)施的平面布置圖上的位置，或者具有比簡單地知曉單獨相對于位置網(wǎng)絡(luò)4的位置更寬泛的含義的任何真實世界坐標(biāo)系。在以設(shè)備為中心方案中，移動設(shè)備通過查詢位置服務(wù)器14（例如經(jīng)由無線接入點12）來查找相關(guān)節(jié)點6的位置，或者可替換地，可以從每一個節(jié)點6接收連同信號一起的相應(yīng)位置。移動設(shè)備8然后執(zhí)行計算以確定設(shè)備8自身處的絕對位置。另一方面，在以網(wǎng)絡(luò)為中心方案中，節(jié)點6向位置服務(wù)器14（例如經(jīng)由無線接入點12）提交它們所進(jìn)行的信號測量，并且位置服務(wù)器14執(zhí)行服務(wù)器14處的絕對位置的計算。在輔助或混合方案的示例中，移動設(shè)備8可以從節(jié)點6進(jìn)行信號測量但是以原始或經(jīng)部分處理的形式將它們提交至位置服務(wù)器14以用于要在那里執(zhí)行或完成的計算。

典型地，信號測量結(jié)果從至少三個參考點是所需要的，雖然如果將其它信息考慮在內(nèi)，則基于兩個節(jié)點排除不可能或不太可能的解有時是可能的。例如，如果假定位置限于單個水平（例如地平面或建筑物的給定樓層），來自任何一個給定節(jié)點6的測量結(jié)果限定移動設(shè)備8可以定位在的點的圓形。兩個節(jié)點給出兩個圓形，它們的交叉給出移動設(shè)備8可以定位在的兩個可能的點。三個節(jié)點和三個圓形足以給出三個圓形的交叉處的明確的解（雖然更多可以用于改進(jìn)精度）。然而，僅利用兩個節(jié)點，有時忽視作為不太可能或不可能的解的那些點中的一個可以是可能的，例如處于用戶10不具有訪問權(quán)的區(qū)域中的點，或者不符合用戶10的繪制軌跡（路徑）的點（通過“航位推測法”來排除）?？梢躁P(guān)于三維定位做出類似的注釋：嚴(yán)格來說，要求限定四個球形的四個節(jié)點來獲取明確的解，但是有時可以基于較少的節(jié)點做出估計，如果可以調(diào)用附加信息的話。假定用戶10限于特定水平以限制到二維問題，是這樣的信息的示例。作為另一示例，可以假定發(fā)現(xiàn)用戶10在多個分立樓層中的一個上，和/或航位推測法類型方案可以用于排除用戶路線中的不太可能的跳動。

無論通過什么技術(shù)來確定位置，該位置然后都可以用于評價移動設(shè)備8是否被授予對某個基于位置的服務(wù)或其它這樣的功能的訪問。為此目的，提供了服務(wù)訪問系統(tǒng)16，其配置成取決于移動設(shè)備8的絕對位置而有條件地授予對服務(wù)的訪問。在以設(shè)備為中心方案中，移動設(shè)備通過經(jīng)由無線接入點12的連接或諸如蜂窩連接之類的其它手段向服務(wù)訪問系統(tǒng)16提交其所確定的絕對位置（例如根據(jù)地球坐標(biāo)、地圖坐標(biāo)或平面布置圖上的坐標(biāo)）。服務(wù)訪問系統(tǒng)16然后評價該位置并且在位置符合服務(wù)的規(guī)定（和碰巧實現(xiàn)的任何其它訪問規(guī)則，例如還驗證用戶10的身份）的條件下為移動設(shè)備8授予對服務(wù)的訪問。在以網(wǎng)絡(luò)為中心方案中，位置服務(wù)器14例如經(jīng)由通過本地有線或無線網(wǎng)絡(luò)和/或通過廣域網(wǎng)或諸如因特網(wǎng)之類的互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的連接向服務(wù)訪問系統(tǒng)16提交所確定的移動設(shè)備8的絕對位置。可替換地，位置服務(wù)器14可以向移動設(shè)備8發(fā)送絕對位置，并且移動設(shè)備然后可以將其轉(zhuǎn)發(fā)到服務(wù)訪問系統(tǒng)16。在另一可替換方案中，服務(wù)可以直接從位置服務(wù)器14提供，或者甚至可以實現(xiàn)在運行于移動設(shè)備8自身上的應(yīng)用上。

要指出的是，圖2利用所有方向上的箭頭示出各種通信以說明以設(shè)備為中心或以網(wǎng)絡(luò)為中心方案的可能性，但是在任何給定實現(xiàn)中，完全不是所示出的所有通信都需要是雙向的或?qū)嶋H存在。

下文是可以依照本公開的實施例提供的位置相關(guān)服務(wù)或功能的一些示例：

–允許來自運行在移動設(shè)備8上的應(yīng)用的諸如照明之類的實用程序的控制，其中用戶可以僅控制給定房間或區(qū)段中的照明或?qū)嵱贸绦?，此時發(fā)現(xiàn)位于該房間或區(qū)段中，或者可能相關(guān)聯(lián)的區(qū)段；

–向移動設(shè)備8提供諸如室內(nèi)導(dǎo)航服務(wù)之類的導(dǎo)航服務(wù)（在該情況中位置相關(guān)功能包括至少向運行在移動設(shè)備8上的應(yīng)用提供設(shè)備的絕對位置，例如應(yīng)用然后可以將其用于在平面布置圖或地圖上顯示用戶的位置）；

–向移動設(shè)備8提供基于位置的廣告投放、警報或其它信息（例如當(dāng)用戶10在博物館四處走動時為設(shè)備8提供關(guān)于展覽的信息，或者當(dāng)用戶10在商店或購物中心四處走動時關(guān)于產(chǎn)品的信息）；或者

–在設(shè)備8存在于某個區(qū)中的條件下從移動設(shè)備接受位置相關(guān)支付，例如商店中的支付、道路費用的支付、“現(xiàn)駕現(xiàn)付”汽車租賃或?qū)鏊蚵糜尉包c的進(jìn)入費用。

例如，在實施例中，服務(wù)訪問系統(tǒng)16配置成控制對安裝或以其它方式部署在環(huán)境2中的照明網(wǎng)絡(luò)的訪問。在該情況中環(huán)境2包括多個照明器（未示出）和包括訪問系統(tǒng)16的照明控制系統(tǒng)。照明器可以例如安裝在天花板和/或墻壁中，和/或可以包括一個或多個獨立單元。照明器布置成從控制器接收照明控制命令。在實施例中，這還可以經(jīng)由使用錨節(jié)點6和/或移動設(shè)備8用于與無線接入點12通信的相同無線電接入技術(shù)和/或用于在移動設(shè)備8與錨節(jié)點6之間傳送信號以便進(jìn)行位置測量的相同無線電接入技術(shù)（例如Wi-Fi，ZigBee或藍(lán)牙）的無線接入點12來實現(xiàn)。可替換地，照明控制器可以通過其它手段與照明器通信，例如分離有線或無線網(wǎng)絡(luò)。無論何種方式，照明控制器的訪問系統(tǒng)16配置有一個或多個位置相關(guān)控制策略。例如，控制策略可以限定用戶10僅能夠僅在發(fā)現(xiàn)其處于該區(qū)內(nèi)或某個限定附近區(qū)內(nèi)時使用他或她的移動設(shè)備8來控制諸如房間之類的某個區(qū)中的燈。作為另一示例控制策略，移動設(shè)備8僅控制用戶當(dāng)前位置的某個鄰域內(nèi)的那些照明器。

要指出的是，圖2在所有方向上示出箭頭以說明以設(shè)備為中心或以網(wǎng)絡(luò)為中心方案的可能性，并且在本文中通過比較的方式描述兩種方案。然而，本公開具體地關(guān)注以設(shè)備為中心方案，其中由移動設(shè)備進(jìn)行信號測量并且在移動設(shè)備處執(zhí)行位置計算，或者關(guān)注設(shè)備輔助方案，其為其中由移動設(shè)備進(jìn)行信號測量并且從移動設(shè)備向其中它們被用于計算設(shè)備的位置的位置服務(wù)器提交原始或經(jīng)部分處理的測量結(jié)果的輔助方案。

在以設(shè)備為中心定位系統(tǒng)中，為了改進(jìn)定位精度和/或可靠性，一般合期望的是在時間（來自錨節(jié)點的更多測量結(jié)果）或空間（來自更多錨節(jié)點的信號測量結(jié)果）上接收和處理更多信標(biāo)。然而這以電池電力為代價。另外，這在網(wǎng)絡(luò)帶寬上施加負(fù)擔(dān)并且增加位置網(wǎng)絡(luò)與移動設(shè)備之間的鏈路上的延遲。

在設(shè)備輔助定位系統(tǒng)中，過量信號測量結(jié)果在位置網(wǎng)絡(luò)與位置服務(wù)器之間的鏈路上施加負(fù)擔(dān)。另外，存在由于信號測量結(jié)果的過量傳輸和接收所致的對設(shè)備處的功耗的不利影響。

下文提供一些示例性信標(biāo)策略，其可以用于獲取定位精度和/或可靠性而不以不利的量影響電池電力或網(wǎng)絡(luò)帶寬。

在一個實施例中，存在檢測系統(tǒng)使得能夠響應(yīng)于檢測到在其鄰域中的存在而實現(xiàn)任何錨節(jié)點在其鄰域中的相應(yīng)信標(biāo)信號。例如，錨節(jié)點傳輸經(jīng)由來自已經(jīng)確定某些區(qū)中的用戶存在的占用系統(tǒng)的反饋來控制，所述某些區(qū)然后映射到某些錨節(jié)點。在另一實施例中，移動用戶設(shè)備自身提供反饋以啟用和/或禁用來自某些錨節(jié)點的傳輸和/或基于距節(jié)點的初始固定或相對距離控制傳輸頻率。例如，系統(tǒng)可以從移動設(shè)備接收哪些信標(biāo)信號要進(jìn)行去激活的指示，以便去激活在移動設(shè)備處具有閾值以下的RSSI的任何信標(biāo)信號。

圖8給出錨節(jié)點6的圖示。位置網(wǎng)絡(luò)4的每一個錨節(jié)點6包括相應(yīng)傳輸器18，其可操作成傳輸其信標(biāo)信號的一個或多個相應(yīng)實例。每一個錨節(jié)點6還包括耦合到該節(jié)點的相應(yīng)傳輸器的相應(yīng)控制器20，其配置成控制節(jié)點的信標(biāo)信號的一個或多個相應(yīng)實例的廣播（例如以控制是啟用還是禁用傳輸，或者控制每單位時間的實例數(shù)目）?？商鎿Q地，一些或全部錨節(jié)點6可以由公共控制器控制。無論何種方式，（多個）控制器20配置成控制錨節(jié)點6使得僅錨節(jié)點6的子集在任何一個時間處傳輸（或完全傳輸），這是基于來自外部系統(tǒng)而不是位置網(wǎng)絡(luò)自身的反饋?？刂瓶梢允腔谝苿釉O(shè)備8的位置上的以下類型的反饋中的任一個，或者基于這些的任何組合。

要指出的是，在任何這樣的實施例中，確定移動設(shè)備8的位置、來自錨節(jié)點6的信標(biāo)的反饋和控制可以隨時間而重復(fù)，例如周期性地，因此更新錨節(jié)點6的行為以跟隨設(shè)備8的任何移動。

第一實施例在圖3中圖示。在此，外部系統(tǒng)是用于感測（活體）用戶的存在的分離存在感測系統(tǒng)17。存在感測系統(tǒng)包括一個或多個存在傳感器，諸如被動紅外（PIR）、主動超聲或RF或基于光的傳感器，其可以用于檢測用戶在空間內(nèi)的位置。例如許多室內(nèi)空間包括用于檢測人員在房間或走廊內(nèi)的存在的占用系統(tǒng)。

在第一實施例中，來自附加位置系統(tǒng)17的關(guān)于用戶當(dāng)前位置的這樣的附加信息的存在用于通知關(guān)于是否或多久從位置網(wǎng)絡(luò)4的錨節(jié)點6傳輸一次信標(biāo)信號的決定。也就是說，第二位置系統(tǒng)用于通知第一位置系統(tǒng)的信標(biāo)。例如，兩個系統(tǒng)可以一起工作以提供比可以單獨地或出于不同目的而可以碰巧共存的更精確的方位。

在該實施例中，來自錨節(jié)點6的傳輸由存在或占用系統(tǒng)17觸發(fā)（假定用戶10和移動設(shè)備8的位置近似相同）。當(dāng)用戶存在由一個或多個占用傳感器（例如其可能是諸如照明系統(tǒng)之類的外部系統(tǒng)的部分）確定時，占用傳感器系統(tǒng)17向位置服務(wù)器14或直接向位置網(wǎng)絡(luò)4提供反饋。該反饋用于選擇性地選擇將最好地用于定位用戶的錨節(jié)點6。

針對第二系統(tǒng)的其它示例也可以是可能的，例如用于由室內(nèi)定位系統(tǒng)通知信標(biāo)的分離的基于衛(wèi)星的系統(tǒng)，諸如GPS。

第二實施例圖示在圖4中。在此，除了從錨節(jié)點6到移動設(shè)備的信標(biāo)信號之外，移動設(shè)備8還發(fā)射至少一些錨節(jié)點6可以從其做出信號測量（諸如RSSI）的信號。信號測量結(jié)果提供關(guān)于移動設(shè)備8與相應(yīng)錨節(jié)點6之間的相對距離的信息。如果RSSI超過特定閾值，則錨節(jié)點6被觸發(fā)以傳輸信標(biāo)。通過從錨節(jié)點6選擇性傳輸，可以在移動設(shè)備側(cè)節(jié)約接收和處理功率二者。

第三實施例圖示在圖5中。在該情況中，位置服務(wù)器14布置成提供關(guān)于移動設(shè)備8的當(dāng)前位置的反饋。移動設(shè)備8計算其自身位置（以設(shè)備為中心），或者其向位置服務(wù)器提交其進(jìn)行的測量以用于在那里計算位置（輔助方案）。無論何種方式，位置服務(wù)器14然后具有關(guān)于設(shè)備6的位置的信息，服務(wù)器14可以將該信息用于做出關(guān)于來自錨節(jié)點6的信標(biāo)的選擇。位置服務(wù)器14可以選擇激活僅來自移動設(shè)備的當(dāng)前位置周圍的某個鄰域內(nèi)的錨節(jié)點的子組的信標(biāo)傳輸，或者降低某個鄰域外的錨節(jié)點的傳輸速率。例如，當(dāng)移動設(shè)備8在反饋周期之間在該鄰域內(nèi)移動時，則信標(biāo)錨節(jié)點6的子組將能夠跟隨移動設(shè)備8的位置。

在變型中，反饋可以直接從移動設(shè)備8提供到位置網(wǎng)絡(luò)4?？蛇x地，該過程還可以通過另外的位置相關(guān)信息來通知。例如，預(yù)定設(shè)備8可以使用主動信號測量來獲取初始方位并且然后使用被動板載傳感器（例如羅盤、加速度計）測量來追蹤。以禁用或信標(biāo)傳輸頻率中的降低的形式向位置網(wǎng)絡(luò)4發(fā)信號通知這樣的處理適配。在定位方位缺失或不能訪問所期望的基于位置的服務(wù)的情況下，可以附加地啟用信標(biāo)或者可以增加信標(biāo)傳輸?shù)念l率。

圖6示出另一變型。在此，移動設(shè)備8偵聽來自多個錨節(jié)點6的信號，例如標(biāo)記為6a-6d的那些，并且從每一個進(jìn)行相應(yīng)信號測量，諸如信號強(qiáng)度（例如RSSI）。這再次給出關(guān)于移動設(shè)備8距相應(yīng)節(jié)點6a-6d的相對距離的信息。在這些之中，其確定移動設(shè)備8最靠近錨節(jié)點6的哪個子組并且因而使用在定位中，以及哪一個或多個更加遠(yuǎn)離并且因此可以使其信標(biāo)信號被禁用或在速率方面降低。例如，比方說移動設(shè)備當(dāng)前可以從四個相應(yīng)錨節(jié)點6a-6d聽到四個信號。在這些之中，因而發(fā)生的是來自6a，6b和6c的信號最強(qiáng)（在移動設(shè)備8處所檢測到的），因此6d最遠(yuǎn)離，并且在該示例中移動設(shè)備8僅要求用于定位的三個信號。相應(yīng)地，其指令位置網(wǎng)絡(luò)4（直接指令各個錨節(jié)點6或經(jīng)由位置服務(wù)器14）禁用信標(biāo)信號從最弱（最遠(yuǎn)）節(jié)點6d的傳輸，或者降低從該節(jié)點6d的傳輸速率。

在其中信標(biāo)信號被禁用的情況中，可能要求一些機(jī)制以在移動設(shè)備8稍后移動得更近并且其將變得有用的情況中最終重啟用它。例如，每一個節(jié)點6可以重配置成以便，當(dāng)被禁用時，以隨機(jī)間隔，或者在某個超時周期之后發(fā)出另一信標(biāo)。如果節(jié)點6被移動設(shè)備8重聽到并且現(xiàn)在被視為有用或者有價值，因為移動設(shè)備8現(xiàn)在更靠近它，它將被重啟用；但是否則其將再次被禁用。在其中簡單地降低速率的情況中，每一個節(jié)點6仍舊將得到偶然的機(jī)會來發(fā)出其信標(biāo)并且因此如果被移動設(shè)備8重聽到并且被視為有用，其速率將再次增加。

第四實施例圖示在圖7中。在該實施例中，現(xiàn)在考慮設(shè)備輔助定位系統(tǒng)，其中移動設(shè)備8做出信號測量并且然后將這些發(fā)送到位置服務(wù)器14以用于確定設(shè)備的位置。位置服務(wù)器14還可以將該位置轉(zhuǎn)發(fā)到基于位置的服務(wù)16的服務(wù)器以確定是否為移動設(shè)備8授予對服務(wù)的訪問，或者位置服務(wù)器14可以將位置返回到移動設(shè)備8，其進(jìn)而將其自身的位置提交至基于位置的服務(wù)16以便確定訪問。在這樣的系統(tǒng)中，較大數(shù)目的測量結(jié)果由于信號測量結(jié)果的接收和傳輸二者而造成較大功耗。

在該情況中，從應(yīng)用服務(wù)器授予的對基于位置的服務(wù)16的可靠訪問提供關(guān)于移動設(shè)備位置的外部反饋。如果移動設(shè)備8成功地獲得對基于位置的服務(wù)16的訪問，這意味著其位置已經(jīng)被成功地確定并且移動設(shè)備8或位置服務(wù)器14指令適配來自錨節(jié)點6的信標(biāo)速率或者控制啟用哪一個。例如，可以確定，雖然移動設(shè)備8具有對基于位置的服務(wù)的訪問，但是不需要另外的定位并且所有錨節(jié)點6可以被指令禁用或降低其傳輸速率。

除了控制來自錨節(jié)點6的信標(biāo)信號之外，在設(shè)備輔助情況中，以上技術(shù)中的任一種（或它們的任何組合）還可以用于控制是否或多久在上行鏈路上從移動設(shè)備8向位置服務(wù)器14傳輸一次信號測量結(jié)果（或經(jīng)部分處理的測量結(jié)果）。例如，在第四實施例的版本中，如果移動設(shè)備8成功地獲得對基于位置的服務(wù)16的訪問，移動設(shè)備8可以停止向位置服務(wù)器14轉(zhuǎn)發(fā)任何另外的信號測量結(jié)果，或者適配轉(zhuǎn)發(fā)這樣的測量結(jié)果的速率。

將領(lǐng)會到，僅僅已經(jīng)通過示例的方式描述了以上實施例。

例如，本公開的范圍不限于使用室內(nèi)定位系統(tǒng)的專用錨節(jié)點作為用于定位的參考節(jié)點?？商鎿Q地或此外，參考節(jié)點可以包括具有可知位置的其它節(jié)點，例如已經(jīng)定位的其它移動設(shè)備可以用作針對位置的參考。另外，信標(biāo)信號不限于無線電，而是可以可替換地或此外包括使用其它模態(tài)的信號，諸如超聲、經(jīng)調(diào)制的可見光等。

另外，反饋可以以各種方式實現(xiàn)。在所有情況中，反饋由移動設(shè)備位置的實際確定所引起，即基于多個信標(biāo)信號計算的位置訪問（或一個或多個這樣的確定）。然而，基于這方面的反饋可以采取各種形式。

例如在實施例中，存在系統(tǒng)17、位置服務(wù)器14或移動設(shè)備14執(zhí)行其移動設(shè)備的確定，并且然后基于該確定向一個或多個參考節(jié)點6發(fā)送控制信號。信號可以向參考節(jié)點6指示位置以供該參考節(jié)點處的相應(yīng)控制器20評估移動設(shè)備8的接近性；或者可替換地，存在系統(tǒng)17、位置服務(wù)器14或移動設(shè)備14可以評估參考節(jié)點6的接近性并且控制信號然后指令其如果表現(xiàn)。在另一實施例中，向參考節(jié)點6提供反饋的控制信號指示是否存在系統(tǒng)17、位置服務(wù)器14、基于位置的應(yīng)用服務(wù)器16或移動設(shè)備14已經(jīng)成功地獲取位置方位的事實；或者基于該事實向節(jié)點6提供指令。

在又一實施例中，向參考節(jié)點6提供反饋的控制信號指示由存在系統(tǒng)17、位置服務(wù)器14、基于位置的應(yīng)用服務(wù)器16或移動設(shè)備14計算的位置方位的質(zhì)量；或者基于方位的質(zhì)量對節(jié)點6的指令。也就是說，移動設(shè)備8的位置被計算，然后計算該方位的質(zhì)量的度量，并且然后基于該度量執(zhí)行反饋和信標(biāo)控制。因而在實施例中，信標(biāo)（例如信標(biāo)速率）可以由取決于方位當(dāng)前實現(xiàn)得多精確的程度來控制。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在實踐所要求保護(hù)的發(fā)明時，通過研究附圖、公開內(nèi)容和隨附權(quán)利要求，可以理解和實現(xiàn)對所公開的實施例的其它變型。在權(quán)利要求中，詞語“包括”不排除其它元件或步驟，并且不定冠詞“一”或“一個”不排除多個。單個處理器或其它單元可以履行權(quán)利要求中敘述的若干向的功能。在相互不同的從屬權(quán)利要求中敘述某些措施的僅有事實不指示這些措施的組合不能用于獲益。計算機(jī)程序可以存儲/分布在合適的介質(zhì)上，諸如光學(xué)存儲介質(zhì)或固態(tài)介質(zhì)，其與其它硬件一起或者作為其部分而供應(yīng)，但是還可以以其它形式分布，諸如經(jīng)由因特網(wǎng)或其它有線或無線電信系統(tǒng)。權(quán)利要求中的參考標(biāo)記不應(yīng)當(dāng)解釋為限制范圍。