背景技術(shù)：

共享數(shù)字信息和基于該數(shù)字信息的協(xié)作正在變得日益常見(jiàn)。輸入設(shè)備捕獲數(shù)字信息(例如計(jì)算設(shè)備、數(shù)碼相機(jī)、掃描設(shè)備等上的用戶輸入)。輸出設(shè)備輸出數(shù)字信息以供用戶或用戶組消費(fèi)。輸出設(shè)備可以包括數(shù)字顯示器或數(shù)字投影儀，其將數(shù)字信息顯示到顯示屏上或顯示到工作空間中。

附圖說(shuō)明

圖1a和1b是圖示了投影捕獲系統(tǒng)的一個(gè)示例的透視性外部視圖的圖。

圖2是圖示了投影捕獲系統(tǒng)的一個(gè)示例的透視性內(nèi)部視圖的圖。

圖3是圖示了根據(jù)一個(gè)示例的圖2中所示的投影捕獲系統(tǒng)的框圖。

圖4是圖示了根據(jù)一個(gè)示例的用于捕獲和投影圖像的方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

在以下詳細(xì)描述中，參照形成其部分的隨附各圖，并且其中通過(guò)圖示的方式示出其中可以實(shí)踐本公開(kāi)的具體示例。要理解的是，可以利用其它示例，并且可以在不脫離本公開(kāi)的范圍的情況下做出結(jié)構(gòu)或邏輯改變。因此，以下詳細(xì)描述不以限制性含義來(lái)理解，并且本公開(kāi)的范圍由隨附權(quán)利要求限定。要理解的是，本文所描述的各種示例的特征可以與彼此部分地或整體地組合，除非以其它方式具體指出。

一個(gè)示例針對(duì)一種投影捕獲系統(tǒng)，其改進(jìn)與真實(shí)對(duì)象和物理工作表面上的投影對(duì)象一起工作的交互式用戶體驗(yàn)。系統(tǒng)例如實(shí)現(xiàn)在部署于普通工作表面上的獨(dú)立便攜式設(shè)備中。數(shù)碼相機(jī)、投影儀和控制編程一起被容納在桌面單元中，該桌面單元使得能夠?qū)崿F(xiàn)投影增強(qiáng)的虛擬現(xiàn)實(shí)，其中可以在多個(gè)遠(yuǎn)程用戶之間同時(shí)共享和操縱真實(shí)和投影/虛擬對(duì)象。這樣的便攜式設(shè)備可以針對(duì)跨相對(duì)廉價(jià)的平臺(tái)的交互式協(xié)作幾乎在任何時(shí)間部署在任何地方，所述平臺(tái)不僅適合于較大、企業(yè)商務(wù)環(huán)境，而且適合于小型商務(wù)和甚至個(gè)人消費(fèi)者。

圖1a和1b是圖示了投影捕獲系統(tǒng)10和與系統(tǒng)10相關(guān)聯(lián)的交互式工作空間12的一個(gè)示例的透視性外部視圖的圖。圖2是圖示了其中外部外殼13被移除的投影捕獲系統(tǒng)10的一個(gè)示例的透視性視圖的圖。圖3是根據(jù)一個(gè)示例的圖2中所示的系統(tǒng)10的框圖。參照?qǐng)D1a、1b、2和3，投影捕獲系統(tǒng)10包括數(shù)碼相機(jī)14、投影儀16和控制器18。相機(jī)14和投影儀16操作地連接到控制器18以用于相機(jī)14捕獲工作空間12中的對(duì)象20的圖像，并且用于投影儀16將對(duì)象圖像22投影到工作空間12中，并且在一些示例中，用于相機(jī)14捕獲投影對(duì)象圖像22的圖像。外殼13的下部包括投影儀16(和紅外相機(jī)30)上方的透明窗21。

在圖1a中所示的示例中，放置到工作空間12中的工作表面24上的二維對(duì)象20(例如硬拷貝照片)已經(jīng)由相機(jī)14拍照(圖2)。然后已經(jīng)將對(duì)象20移除到工作空間12的側(cè)面，并且已經(jīng)將對(duì)象圖像22投影到工作表面24上，其中對(duì)象圖像22可以由相機(jī)14拍照和/或以其它方式由用戶操縱并且重投影到工作空間12中。在圖1b中所示的示例中，放置到工作表面24上的三維對(duì)象20(例如立方體)已經(jīng)由相機(jī)14拍照。然后已經(jīng)將對(duì)象20移除到工作空間12的側(cè)面，并且已經(jīng)將對(duì)象圖像22投影到工作空間12中，其中對(duì)象圖像22可以由相機(jī)14拍照和/或以其它方式由用戶操縱并且重投影到工作空間12中。

在系統(tǒng)10的一個(gè)示例實(shí)現(xiàn)中，控制器18被編程，并且投影儀16要將對(duì)象圖像22投影到與當(dāng)對(duì)象20的圖像被相機(jī)14捕獲時(shí)對(duì)象20的位置相同的工作空間12中的位置中。因此，可以在原件(original)上方投影對(duì)象20的一比一比例數(shù)字復(fù)制品22，從而允許數(shù)字復(fù)制品在其位置處如本地用戶或在相同的投影工作空間12中協(xié)作的多個(gè)遠(yuǎn)程用戶所期望的那樣被操縱、移動(dòng)和以其它方式被更改。投影圖像還可以從原件偏移開(kāi)，從而允許用戶在相同的工作空間12中利用原件和復(fù)制品一起工作。

系統(tǒng)10還包括允許用戶與系統(tǒng)10交互的用戶輸入設(shè)備26。用戶可以通過(guò)輸入設(shè)備26與對(duì)象20和/或工作空間12中的對(duì)象圖像22交互。對(duì)象圖像22可以被傳輸至遠(yuǎn)程系統(tǒng)10(未示出)上的其它工作空間12以用于協(xié)作式用戶交互，并且如果期望的話，對(duì)象圖像22可以由相機(jī)14拍照并且重投影到本地和/或遠(yuǎn)程工作空間12中以用于另外的用戶交互。在圖1a中，工作表面24是桌面或其它底層支撐結(jié)構(gòu)23的部分。在圖1b中，工作表面24在便攜式墊25上，所述便攜式墊25可以包括觸敏區(qū)域。在圖1a中，例如，將用戶控制面板27投影到工作表面24上，而在圖1b中，控制面板27可以被嵌入在墊25的觸敏區(qū)域中。類似地，可以將a4、信紙或其它標(biāo)準(zhǔn)大小文檔放置區(qū)域29投影到圖1a中的工作表面24上，或者打印在圖1b中的墊25上。用于工作表面24的其它配置是可能的。例如，在一些應(yīng)用中，系統(tǒng)10可以使用以其它方式空白的墊25以控制工作表面24的顏色、紋理或其它特性，并且因而可以將控制面板27和文檔放置區(qū)域29投影到圖1b中的空白墊25上，就如同它們被投影到圖1a中的桌面23上那樣。

在系統(tǒng)10的一個(gè)示例實(shí)現(xiàn)中，投影儀16充當(dāng)用于相機(jī)14的光源。相機(jī)捕獲區(qū)域和投影儀顯示區(qū)域在工作表面24上重疊。因此，可以通過(guò)使用投影儀16用于投影圖像和用于相機(jī)光照二者而獲得大操作效率。從投影儀16通過(guò)工作空間12到工作表面24的光路相對(duì)于相機(jī)14被定位成使得能夠以最小陰影遮擋實(shí)現(xiàn)用戶顯示交互而同時(shí)避免否則將使相機(jī)14致盲(blind)的離開(kāi)工作表面24和工作空間12中的對(duì)象的鏡面眩光。

在一個(gè)示例中，系統(tǒng)10的組件一起被容納為單個(gè)設(shè)備40。參照?qǐng)D3，為了幫助實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)10作為集成獨(dú)立設(shè)備40，控制器18包括一起容納在設(shè)備40中的處理器42、存儲(chǔ)器44和輸入/輸出46。輸入/輸出46允許設(shè)備40從外部設(shè)備接收信息和向外部設(shè)備發(fā)送信息。雖然在圖3中將輸入/輸出46示出為是控制器18的部分，但是輸入/輸出46中的一些或全部可以與控制器18分離。

對(duì)于圖3中所示的控制器18的配置，控制和協(xié)調(diào)相機(jī)14和投影儀16的功能的系統(tǒng)編程可以大體駐留在控制器存儲(chǔ)器44上以供處理器42執(zhí)行，因而使得能夠?qū)崿F(xiàn)獨(dú)立設(shè)備40并且減少相機(jī)14和投影儀16的任何特殊編程。用于控制器18的編程可以實(shí)現(xiàn)在任何合適形式的處理器可執(zhí)行介質(zhì)中，其包括軟件模塊、硬件模塊、特殊目的硬件(例如專用硬件、專用集成電路(asic)、嵌入式控制器、硬連線電路等)或這些的某種組合。而且，雖然其它配置是可能的，例如其中控制器18整體或部分地使用遠(yuǎn)離相機(jī)14和投影儀16的計(jì)算機(jī)或服務(wù)器來(lái)形成，但是諸如圖1a、1b和2中所示的設(shè)備40之類的緊湊獨(dú)立器具為用戶提供了集成、緊湊移動(dòng)設(shè)備40中的完整功能性。

系統(tǒng)10還可以具有附加的特征/功能性。例如，系統(tǒng)10還可以包括附加的存儲(chǔ)裝置(可移除和/或非可移除)，包括但不限于，磁性或光學(xué)盤(pán)或帶。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包括易失性和非易失性、可移除和非可移除介質(zhì)，其以任何合適的方法或技術(shù)被實(shí)現(xiàn)以用于諸如計(jì)算機(jī)可讀指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序模塊或其它數(shù)據(jù)之類的信息的非暫時(shí)性存儲(chǔ)。存儲(chǔ)器44是計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的示例(例如存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令在由至少一個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)使所述至少一個(gè)處理器實(shí)行方法)。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包括ram、rom、eeprom、閃速存儲(chǔ)器或其它存儲(chǔ)器技術(shù)、cd-rom、數(shù)字多功能盤(pán)(dvd)或其它光學(xué)存儲(chǔ)裝置、盒式磁帶、磁帶、磁盤(pán)存儲(chǔ)裝置或其它磁性存儲(chǔ)設(shè)備或者可以用于存儲(chǔ)期望的信息并且可以由系統(tǒng)10訪問(wèn)的任何其它非暫時(shí)性介質(zhì)。任何這樣的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是系統(tǒng)10的部分。

雖然相機(jī)14一般表示用于選擇性地捕獲工作空間12中的靜止和視頻圖像的任何合適的數(shù)碼相機(jī)，但是預(yù)期到，高分辨率數(shù)碼相機(jī)將使用在用于系統(tǒng)10的大多數(shù)應(yīng)用中。如本文檔中所使用的“高分辨率”數(shù)碼相機(jī)意指具有至少12兆像素的傳感器陣列的相機(jī)。較低分辨率相機(jī)對(duì)于一些基本掃描和拷貝功能而言可能是可接受的，但是低于12兆像素的分辨率當(dāng)前不足以生成對(duì)于操縱和協(xié)作功能的完整范圍而言足夠詳細(xì)的數(shù)字圖像。具有高分辨率傳感器的小尺寸、高質(zhì)量數(shù)碼相機(jī)現(xiàn)在相當(dāng)常見(jiàn)，并且在商業(yè)上可從各種相機(jī)制造商得到。與在許多數(shù)碼相機(jī)中可用的高性能數(shù)字信號(hào)處理(dsp)芯片配對(duì)的高分辨率傳感器提供足夠快的圖像處理時(shí)間(例如小于一秒的點(diǎn)擊以預(yù)覽(click-to-preview)時(shí)間)以交付對(duì)于大多數(shù)系統(tǒng)10應(yīng)用可接受的性能。

在圖中示出并且以上描述的針對(duì)集成到獨(dú)立設(shè)備40中的系統(tǒng)10的示例配置在產(chǎn)品大小、性能、可使用性和成本之間達(dá)成合期望的平衡。系統(tǒng)10包括用于產(chǎn)生折疊光路的反射鏡38，其中光一般從投影儀16向上投射，并且一般被反射鏡38向下反射到工作表面24上。用于投影儀16的折疊光路降低設(shè)備40的高度而同時(shí)維持在工作空間12上方較高的投影儀的有效放置以防止相機(jī)12的捕獲區(qū)域中的鏡面眩光。投影儀的光路以陡峭角度照耀在水平工作表面24上，從而使得能夠?qū)崿F(xiàn)3d對(duì)象圖像捕獲。較長(zhǎng)光路和陡峭角度的該組合最小化跨捕獲區(qū)域的光衰退(lightfalloff)以最大化針對(duì)相機(jī)閃光的光均勻性。此外，折疊光路使得能夠?qū)崿F(xiàn)針對(duì)產(chǎn)品穩(wěn)定性的靠近基底36的投影儀16的放置。

由于投影儀16充當(dāng)針對(duì)用于靜止和視頻捕獲的相機(jī)14的光源，因此投影儀光足夠亮以淹沒(méi)掉可能導(dǎo)致來(lái)自鏡面眩光的缺陷的任何環(huán)境光。已經(jīng)確定的是，投影儀光200流明或更大足夠亮以淹沒(méi)掉針對(duì)用于系統(tǒng)10和設(shè)備40的典型桌面應(yīng)用的環(huán)境光。對(duì)于視頻捕獲和實(shí)時(shí)視頻協(xié)作，投影儀16將白光照耀到工作空間12中以照亮(一個(gè)或多個(gè))對(duì)象20。在一個(gè)示例中，對(duì)于發(fā)光二極管(led)投影儀16，構(gòu)成白光的紅色、綠色和藍(lán)色led的時(shí)間序列與相機(jī)14的視頻幀速率同步。投影儀16的刷新速率和每一個(gè)led子幀刷新周期是針對(duì)每一個(gè)所捕獲的幀的整數(shù)數(shù)目的相機(jī)曝光時(shí)間以避免視頻圖像中的“彩虹條帶”和其它不想要的效應(yīng)。而且，相機(jī)的視頻幀速率可以與任何環(huán)境熒光光照的頻率同步，該環(huán)境熒光光照典型地以ac線頻率的兩倍閃爍(例如對(duì)于60hzac功率線為120hz)。環(huán)境光傳感器可以用于感測(cè)環(huán)境光頻率并且相應(yīng)地調(diào)節(jié)用于相機(jī)14的視頻幀速率。

在另一示例中，相機(jī)14和投影儀16未被同步。在該示例的一個(gè)形式中，一種方法用于從由投影儀16投影的圖像或視頻流移除光學(xué)振動(dòng)(beating)偽像。在該示例的一個(gè)形式中，使用相機(jī)閃光模式，其利用以100％的占空比同時(shí)開(kāi)啟每一個(gè)led的模式來(lái)取代時(shí)間順序的紅色、綠色、藍(lán)色光照序列，如以下進(jìn)一步詳細(xì)描述的。

led投影儀典型地包括三色led光源，其以紅色、綠色、藍(lán)色時(shí)間順序模式顯示光。當(dāng)使用該光源作為用于相機(jī)捕獲或視頻捕獲的照明系統(tǒng)時(shí)，可能引入彩虹或灰度振動(dòng)偽像。典型地，投影儀通過(guò)以使得人眼將離散顏色整合為均勻白光的高頻率交錯(cuò)的紅色、綠色和藍(lán)色光來(lái)顯示白光。具有以高幀速率進(jìn)行操作的滾動(dòng)快門的相機(jī)將能夠檢測(cè)到該時(shí)間順序的r、g、b顏色序列。其將被呈現(xiàn)為所捕獲的圖像中的一系列彩虹顏色的條，甚至在投影儀正在投射白光時(shí)。為了避免該偽像，相機(jī)的幀速率可以被明顯減小，使得每一個(gè)幀曝光包括投射光的多個(gè)幀。然而，這可能造成欠佳的用戶體驗(yàn)，并且允許運(yùn)動(dòng)模糊偽像被引入到所捕獲的圖像中。

典型地，紅色、綠色和藍(lán)色led在每一個(gè)所顯示的內(nèi)容幀期間的固定百分比的時(shí)間內(nèi)是開(kāi)啟的。通過(guò)調(diào)節(jié)針對(duì)單個(gè)幀的這些百分比(例如，紅色開(kāi)啟40％的時(shí)間，藍(lán)色開(kāi)啟20％的時(shí)間并且綠色開(kāi)啟40％的時(shí)間)來(lái)制作白光。該開(kāi)-關(guān)循環(huán)是產(chǎn)生圖像捕獲系統(tǒng)中的偽像的原因。通過(guò)從光輸出的基于時(shí)間的調(diào)制改變到相機(jī)閃光模式中的基于強(qiáng)度的調(diào)制，可以達(dá)成相同的白色，但是其中每一個(gè)led在相機(jī)閃光模式期間開(kāi)啟100％的時(shí)間。在相機(jī)閃光模式中，沒(méi)有顏色由投影儀顯示(即僅白光)，但是還消除顏色振動(dòng)偽像的引入。另外，通過(guò)顯示純白圖像，還可以消除灰度振動(dòng)。

在一些系統(tǒng)中，可能添加完全分離的照明系統(tǒng)以使得能夠?qū)崿F(xiàn)捕獲場(chǎng)景的“閃光”照明，其是昂貴且復(fù)雜的。相比之下，在本文中的一個(gè)示例中，包括機(jī)器可讀指令的軟件系統(tǒng)用于創(chuàng)建相機(jī)閃光模式，其利用以100％的占空比開(kāi)啟每一個(gè)led的模式取代時(shí)間順序的紅色、綠色、藍(lán)色光照序列，使得所有三個(gè)led在整個(gè)相機(jī)閃光模式期間同時(shí)進(jìn)行投射。在一個(gè)示例中，相機(jī)閃光模式在包括機(jī)器可讀指令的投影儀16的固件中定義和創(chuàng)建，并且隨后通過(guò)請(qǐng)求相機(jī)閃光模式的對(duì)投影儀16的功能調(diào)用而啟用。功能調(diào)用導(dǎo)致提供給投影儀16的正常順序顯示信號(hào)被中斷，并且被使紅色、綠色和藍(lán)色led全部同時(shí)投射光的信號(hào)所取代。在一個(gè)示例中，相機(jī)閃光模式持續(xù)達(dá)預(yù)定時(shí)間段，并且然后投影儀16自動(dòng)返回到正常的順序顯示模式。在另一示例中，向投影儀16做出第二功能調(diào)用以命令投影儀16從相機(jī)閃光模式切換到正常的順序顯示模式。在相機(jī)閃光模式期間，相機(jī)14使用來(lái)自投影儀16的白光作為照明源來(lái)捕獲一個(gè)圖像或多個(gè)圖像(例如視頻)。相機(jī)閃光模式的長(zhǎng)度可以基于是否正在捕獲單個(gè)幀或者是否正在捕獲多個(gè)幀而變化。在一個(gè)示例中，去到led的電流被單獨(dú)控制以在相機(jī)閃光模式期間設(shè)置每一個(gè)led的亮度值以達(dá)成真白點(diǎn)。

該方法不使用單獨(dú)的照明系統(tǒng)，并且利用現(xiàn)有硬件來(lái)完成功能性而不增加成本、復(fù)雜度和尺寸?，F(xiàn)有硬件不僅用作投影顯示設(shè)備并且還用作高功率相機(jī)閃光設(shè)備。該方法適用于各種不同類型的圖像傳感器，包括全局快門傳感器和滾動(dòng)快門傳感器。由于所有l(wèi)ed在相機(jī)閃光模式中同時(shí)提供光，因此提供比在正常的順序模式中總體更明亮的光，這降低系統(tǒng)對(duì)任何環(huán)境光的敏感度。

一個(gè)示例實(shí)現(xiàn)針對(duì)一種用于捕獲和投影圖像的方法。圖4是圖示了根據(jù)一個(gè)示例的方法的流程圖。在方法400中的402處，利用操作在第一模式中的發(fā)光二極管(led)投影儀照亮捕獲空間中的對(duì)象，所述第一模式用于同時(shí)顯示紅色、綠色和藍(lán)色光以提供用于照亮捕獲空間中的對(duì)象的白光。在404處，在投影儀處于第一模式的同時(shí)對(duì)捕獲空間中的對(duì)象的視頻進(jìn)行捕獲。在406處，使投影儀切換到第二模式以順序地顯示紅色、綠色和藍(lán)色光以將所捕獲的視頻投影到顯示空間中。

在方法400的一個(gè)形式中，去到投影儀的紅色、綠色和藍(lán)色led的電流被單獨(dú)控制以在第一模式期間設(shè)置每一個(gè)led的亮度值以達(dá)成真白點(diǎn)。在一個(gè)示例中，方法400中的顯示空間與捕獲空間重疊。根據(jù)一個(gè)示例，方法400中的投影儀與捕獲對(duì)象的圖像的相機(jī)被容納在一起。在該示例的一個(gè)形式中，相機(jī)被定位在投影儀上方，并且方法還包括：利用定位在投影儀上方的反射鏡將來(lái)自投影儀的光向下反射到顯示空間上。

另一示例實(shí)現(xiàn)針對(duì)一種投影捕獲系統(tǒng)，其包括相機(jī)，其對(duì)捕獲空間中的對(duì)象的視頻進(jìn)行捕獲；以及發(fā)光二極管(led)投影儀，其照亮捕獲空間中的對(duì)象并且將由相機(jī)捕獲的圖像投影到顯示空間中。投影儀包括用于順序地顯示紅色、綠色和藍(lán)色光以將由相機(jī)捕獲的圖像投影到顯示空間中的順序顯示模式，以及用于同時(shí)顯示紅色、綠色和藍(lán)色光以提供用于在視頻捕獲期間照亮捕獲空間中的對(duì)象的白光的相機(jī)閃光模式。

在該示例的一個(gè)形式中，投影儀基于發(fā)送至投影儀的功能調(diào)用而在順序顯示模式與相機(jī)閃光模式之間切換。在一個(gè)實(shí)現(xiàn)中，投影儀在預(yù)定時(shí)間段之后自動(dòng)退出相機(jī)閃光模式并且返回到順序顯示模式。在另一實(shí)現(xiàn)中，投影儀響應(yīng)于接收到功能調(diào)用而退出相機(jī)閃光模式并且返回到順序顯示模式。去到投影儀的紅色、綠色和藍(lán)色led的電流被單獨(dú)控制以在相機(jī)閃光模式期間設(shè)置每一個(gè)led的亮度值。在一個(gè)示例中，去到投影儀的紅色、綠色和藍(lán)色led的電流被單獨(dú)控制以在相機(jī)閃光模式期間設(shè)置每一個(gè)led的亮度值以達(dá)成真白點(diǎn)。顯示空間與捕獲空間重疊。投影儀與相機(jī)被容納在一起。相機(jī)被定位在投影儀上方，并且系統(tǒng)包括反射鏡，所述反射鏡被定位在投影儀上方以將來(lái)自投影儀的光向下反射到顯示空間上。

又另一示例實(shí)現(xiàn)針對(duì)一種存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令在由至少一個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)使所述至少一個(gè)處理器實(shí)行一種方法。所述方法包括使發(fā)光二極管(led)投影儀進(jìn)入相機(jī)閃光模式以通過(guò)同時(shí)顯示紅色、綠色和藍(lán)色光以提供白光而照亮捕獲空間中的對(duì)象。方法還包括在投影儀處于相機(jī)閃光模式中的同時(shí)使相機(jī)對(duì)捕獲空間中的對(duì)象的視頻進(jìn)行捕獲，并且使投影儀切換到順序顯示模式以順序地顯示紅色、綠色和藍(lán)色光以將所捕獲的視頻投影到顯示空間中。

盡管本文已經(jīng)圖示和描述了具體示例，但是各種替換的和/或等同的實(shí)現(xiàn)可以在不脫離本公開(kāi)的范圍的情況下置換所示出和描述的具體示例。本申請(qǐng)意圖覆蓋本文所討論的具體示例的任何適配或變型。因此，意圖在于本公開(kāi)僅由權(quán)利要求及其等同物限制。