本發(fā)明涉及設(shè)備控制領(lǐng)域，具體而言，涉及一種圖像采集設(shè)備及其控制方法和裝置。

背景技術(shù)：

目前市場(chǎng)上的球型攝像機(jī)產(chǎn)品包括了圖像模塊和云臺(tái)模塊，其中，云臺(tái)模塊主要是電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其所用的電子器件可以采用符合工業(yè)級(jí)(-40℃-85℃)的標(biāo)準(zhǔn)的器件，故其低溫特性較好，可以在-40℃的情況下正常啟動(dòng)和工作；而圖像模塊主要由Sensor、SOC、PHY組成，其中Sensor和SOC的額定工作溫度往往無(wú)法滿(mǎn)足工業(yè)級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)，例如有些SOC工作溫度為-20℃-85℃，那么采用該方案的球型攝像機(jī)產(chǎn)品在-40℃無(wú)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器的啟動(dòng)，使得產(chǎn)品的應(yīng)用范圍變窄，不利于產(chǎn)品的推廣。

然而，目前球型攝像機(jī)需要使用在不同的工況下，現(xiàn)有的啟動(dòng)模式主要是：在機(jī)器上電之后直接啟動(dòng)視頻裝置，這樣會(huì)存在的風(fēng)險(xiǎn)就是對(duì)目前的環(huán)境情況是未知的，如果環(huán)境很惡劣(溫度過(guò)高或過(guò)低)，那么就可能會(huì)發(fā)生視頻裝置啟動(dòng)異常的情況，嚴(yán)重的話，可能會(huì)損壞視頻裝置。

另外，視頻裝置啟動(dòng)之后，在其工作過(guò)程中可能會(huì)發(fā)生異常，若視頻裝置發(fā)生異常，若無(wú)法對(duì)異常做出響應(yīng)，機(jī)器會(huì)處于癱瘓狀態(tài)，從而無(wú)法工作。

針對(duì)上述攝像機(jī)在惡劣條件下工作穩(wěn)定性差的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種圖像采集設(shè)備及其控制方法和裝置，以至少解決攝像機(jī)在惡劣條件下工作穩(wěn)定性差的技術(shù)問(wèn)題。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種圖像采集設(shè)備的控制方法，該控制方法包括：在圖像采集設(shè)備的視頻裝置工作時(shí)，獲取視頻裝置的工作狀態(tài)；在視頻裝置的工作狀態(tài)異常時(shí)，獲取圖像采集設(shè)備的內(nèi)腔的第一溫度；在第一溫度異常時(shí)，啟動(dòng)加熱器加熱，并返回執(zhí)行獲取圖像采集設(shè)備的內(nèi)腔的第一溫度的步驟，直至第一溫度 正常。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種圖像采集設(shè)備的控制裝置，該控制裝置包括：第一獲取模塊，用于在圖像采集設(shè)備的視頻裝置工作時(shí)，獲取視頻裝置的工作狀態(tài)；第二獲取模塊，用于在視頻裝置的工作狀態(tài)異常時(shí)，獲取圖像采集設(shè)備的內(nèi)腔的第一溫度；第一處理模塊，用于在第一溫度異常時(shí)，啟動(dòng)加熱器加熱，并返回執(zhí)行獲取圖像采集設(shè)備的內(nèi)腔的第一溫度的步驟，直至第一溫度正常。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種圖像采集設(shè)備，該圖像采集設(shè)備包括：視頻裝置和監(jiān)測(cè)裝置，視頻裝置與監(jiān)測(cè)裝置連接。監(jiān)測(cè)裝置包括：狀態(tài)檢測(cè)裝置，與視頻裝置連接，用于獲取視頻裝置的工作狀態(tài)；第一溫度檢測(cè)裝置，設(shè)置在圖像采集設(shè)備的內(nèi)腔中,且與狀態(tài)檢測(cè)裝置連接，用于在工作狀態(tài)異常時(shí)，檢測(cè)圖像采集設(shè)備的內(nèi)腔的第一溫度；第一加熱器，與第一溫度檢測(cè)裝置連接，用于在第一溫度異常時(shí)，啟動(dòng)加熱。

在本發(fā)明實(shí)施例中，在圖像采集設(shè)備的視頻裝置工作時(shí)，獲取視頻裝置的工作狀態(tài)，如果視頻裝置的工作狀態(tài)異常，則獲取圖像采集設(shè)備的內(nèi)腔的第一溫度，若第一溫度異常，啟動(dòng)加熱器加熱，并檢測(cè)圖像采集設(shè)備的內(nèi)腔的第一溫度是否異常，直至第一溫度正常。通過(guò)上述實(shí)施例，可以對(duì)視頻裝置工作時(shí)的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，從而可以在其工作異常時(shí)，進(jìn)入自我修復(fù)模式，開(kāi)啟加熱器對(duì)圖像采集設(shè)備進(jìn)行加熱，以使其內(nèi)腔的溫度恢復(fù)正常，從而可以應(yīng)對(duì)各種異常情況，大大提升產(chǎn)品的穩(wěn)定性。解決了現(xiàn)有技術(shù)中攝像機(jī)在惡劣條件下工作穩(wěn)定性差的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)圖像采集設(shè)備的工作狀態(tài)，并針對(duì)工作狀態(tài)進(jìn)行自我修復(fù)，提高了圖像采集設(shè)備工作時(shí)的穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖像采集設(shè)備的控制方法的流程圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種控制方法的原理框圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的圖像采集設(shè)備的控制方法的流程圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一種可選的圖像采集設(shè)備的控制方法的流程圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖像采集設(shè)備的控制裝置的示意圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖像采集設(shè)備的示意圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的圖像采集設(shè)備的示意圖；

圖8是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一種可選的圖像采集設(shè)備的示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)及上述附圖中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類(lèi)似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語(yǔ)“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過(guò)程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒(méi)有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過(guò)程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，提供了一種圖像采集設(shè)備的控制方法的方法實(shí)施例，需要說(shuō)明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中執(zhí)行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖像采集設(shè)備的控制方法的流程圖，如圖1所示，該方法包括如下步驟：

步驟S102，在圖像采集設(shè)備的視頻裝置工作時(shí)，獲取視頻裝置的工作狀態(tài)。

步驟S104，在視頻裝置的工作狀態(tài)異常時(shí)，獲取圖像采集設(shè)備的內(nèi)腔的第一溫度。

步驟S106，在第一溫度異常時(shí)，啟動(dòng)加熱器加熱，并返回執(zhí)行獲取圖像采集設(shè)備的內(nèi)腔的第一溫度的步驟，直至第一溫度正常。

通過(guò)本發(fā)明上述實(shí)施例，在圖像采集設(shè)備的視頻裝置工作時(shí)，獲取視頻裝置的工作狀態(tài)，如果視頻裝置的工作狀態(tài)異常，則獲取圖像采集設(shè)備的內(nèi)腔的第一溫度，若第一溫度異常，啟動(dòng)加熱器加熱，并檢測(cè)圖像采集設(shè)備的內(nèi)腔的第一溫度是否異常， 直至第一溫度正常。通過(guò)上述實(shí)施例，可以對(duì)視頻裝置工作時(shí)的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，從而可以在其工作異常時(shí)，進(jìn)入自我修復(fù)模式，開(kāi)啟加熱器對(duì)圖像采集設(shè)備進(jìn)行加熱，以使其內(nèi)腔的溫度恢復(fù)正常，從而可以應(yīng)對(duì)各種異常情況，大大提升產(chǎn)品的穩(wěn)定性。解決了現(xiàn)有技術(shù)中攝像機(jī)在惡劣條件下工作穩(wěn)定性差的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)圖像采集設(shè)備的工作狀態(tài)，并針對(duì)工作狀態(tài)進(jìn)行自我修復(fù)，提高了圖像采集設(shè)備工作時(shí)的穩(wěn)定性。

其中，上述實(shí)施例中的圖像采集設(shè)備可以為球型攝像機(jī)；上述實(shí)施例中的控制方法處于自我修復(fù)模式的工作模式。

根據(jù)本發(fā)明的上述實(shí)施例，在獲取視頻裝置的工作狀態(tài)之前，方法還可以包括：在圖像采集設(shè)備上電時(shí)，獲取圖像采集設(shè)備的內(nèi)腔的第二溫度；在第二溫度異常時(shí)，啟動(dòng)加熱器加熱，并返回執(zhí)行獲取圖像采集設(shè)備的內(nèi)腔的第二溫度的步驟，直至第二溫度正常時(shí)，啟動(dòng)視頻裝置。

具體地，可以在機(jī)器上電之后，視頻裝置啟動(dòng)之前，獲取圖像采集設(shè)備(如球型攝像機(jī))的內(nèi)腔的第二溫度，在第二溫度異常時(shí)，啟動(dòng)加熱器加熱，并實(shí)時(shí)獲取圖像采集設(shè)備(如球型攝像機(jī))的內(nèi)腔的第二溫度，直至第二溫度正常時(shí)，啟動(dòng)視頻裝置。

在上述實(shí)施例中，若機(jī)器上電之后，視頻裝置啟動(dòng)之前，獲取的第二溫度正常，則啟動(dòng)視頻裝置。

上述實(shí)施例中的控制方法處于低溫啟動(dòng)模式的工作模式，通過(guò)上述實(shí)施例，在圖像采集設(shè)備上電之后，如果其內(nèi)腔的溫度不符合啟動(dòng)條件(如第二溫度異常)則開(kāi)啟加熱器，直至第二溫度正常，關(guān)閉加熱器，同時(shí)啟動(dòng)視頻裝置；并在視頻裝置工作的同時(shí)，對(duì)視頻裝置的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)視頻裝置的工作狀態(tài)發(fā)生異常(如心跳異常)，則進(jìn)入自我修復(fù)模式，上述實(shí)施例的控制方法是一個(gè)閉環(huán)的系統(tǒng)，穩(wěn)定性大大提升。

采用上述實(shí)施例，采用全新的溫控模式和監(jiān)測(cè)機(jī)制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器的低溫正常啟動(dòng)同時(shí)對(duì)機(jī)器的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，一旦發(fā)生異常，則進(jìn)入自我修復(fù)模式，在最短的時(shí)間內(nèi)無(wú)人干涉的情況下實(shí)現(xiàn)重啟。

可選地，獲取視頻裝置的工作狀態(tài)可以包括：獲取視頻裝置發(fā)送的心跳信號(hào)；若每隔預(yù)設(shè)時(shí)間接收到心跳信號(hào)，且心跳信號(hào)中攜帶的協(xié)議為預(yù)設(shè)協(xié)議，則確定視頻裝置的工作狀態(tài)正常；若否，確定視頻裝置的工作狀態(tài)異常，并關(guān)閉視頻裝置。

在本發(fā)明的上述實(shí)施例中，在獲取圖像采集設(shè)備的內(nèi)腔的第一溫度之后，方法還包括：判斷第一溫度是否達(dá)到第一設(shè)定溫度；若第一溫度達(dá)到第一設(shè)定溫度，確定第 一溫度正常，啟動(dòng)視頻裝置；若第一溫度未達(dá)到第一設(shè)定溫度，確定第一溫度異常。

在第一溫度異常時(shí)，啟動(dòng)加熱器加熱，并返回執(zhí)行獲取圖像采集設(shè)備的內(nèi)腔的第一溫度的步驟，直至第一溫度正常包括：在第一溫度異常時(shí)，啟動(dòng)加熱器加熱，返回執(zhí)行獲取圖像采集設(shè)備的內(nèi)腔的第一溫度的步驟，直至第一溫度達(dá)到第一設(shè)定溫度，啟動(dòng)視頻裝置，并關(guān)閉加熱器。

在機(jī)器正常工作之后，進(jìn)入心跳檢測(cè)階段，視頻裝置可以定時(shí)發(fā)送脈沖信號(hào)(如上述的心跳信號(hào))，就像心跳一樣。當(dāng)處理模塊無(wú)法接收到心跳或者接收到異常信號(hào)，則判斷目前視頻裝置處于工作異常階段，立即關(guān)閉視頻裝置，進(jìn)行問(wèn)題排查，如果是溫度異常，則開(kāi)啟加熱器。

可選地，視頻裝置可以每隔第一預(yù)設(shè)時(shí)間(如1秒)發(fā)送一次心跳信號(hào)，若處理模塊每隔第二預(yù)設(shè)時(shí)間(如2秒)未接收到心跳信號(hào)，或者接收到的心跳信號(hào)異常(如果發(fā)送的脈沖不符合判據(jù)，那么就被認(rèn)為是異常)，則確定工作狀態(tài)異常。

其中，正常的心跳信號(hào)就像人的心跳一樣，是有規(guī)律的，固定頻率均會(huì)發(fā)送脈沖。

通過(guò)上述實(shí)施例，通過(guò)心跳信號(hào)判斷視頻裝置的工作狀態(tài)是否異常，具體地，在視頻裝置正常工作后通過(guò)心跳檢測(cè)判斷其工作狀態(tài)是否異常，一旦發(fā)生異常，系統(tǒng)進(jìn)入自我修復(fù)模式，在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)重新啟動(dòng)，使得球型攝像機(jī)產(chǎn)品在極其惡劣的環(huán)境下可以正常工作和自我修復(fù)，其不僅可以實(shí)現(xiàn)在惡劣環(huán)境(如-40℃的極低溫度)下實(shí)現(xiàn)正常啟動(dòng)，同時(shí)在正常工作后具備心跳檢測(cè)和自我修復(fù)功能，大大提升產(chǎn)品的可靠性，降低了圖像采集設(shè)備(如球型攝像機(jī)監(jiān)控系統(tǒng))的維護(hù)成本。

可選地，在采集圖像采集設(shè)備的內(nèi)腔的第二溫度之后，方法還可以包括：若第二溫度未達(dá)到第二設(shè)定溫度，則確定第二溫度異常。

在第二溫度異常時(shí)，啟動(dòng)加熱器加熱，并返回執(zhí)行獲取圖像采集設(shè)備的內(nèi)腔的第二溫度的步驟，直至第二溫度正常時(shí)，啟動(dòng)視頻裝置包括：在第二溫度異常時(shí)，啟動(dòng)加熱器加熱，并返回執(zhí)行獲取圖像采集設(shè)備的內(nèi)腔的第二溫度的步驟，直至第二溫度達(dá)到第二設(shè)定溫度時(shí)，啟動(dòng)視頻裝置，并關(guān)閉加熱器。

下面結(jié)合圖2詳細(xì)介紹本發(fā)明實(shí)施例。如圖2所示，該控制方法包括兩個(gè)控制模式：低溫啟動(dòng)模式和自我修復(fù)模式。其中，低溫啟動(dòng)模式和自我修復(fù)模式分別工作于啟動(dòng)階段和正常運(yùn)行階段，實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)器的全程監(jiān)測(cè)。

如圖2所示，該控制方法可以包括：溫度檢測(cè)、心跳檢測(cè)和加熱控制的部分。

下面結(jié)合圖3詳細(xì)介紹低溫啟動(dòng)模式，如圖3所示，啟動(dòng)模式可以包括如下步驟：

步驟S301：圖像采集設(shè)備上電。

步驟S302：檢測(cè)圖像采集設(shè)備的內(nèi)腔的第二溫度。

步驟S303：判斷第二溫度是否滿(mǎn)足視頻裝置的啟動(dòng)條件。

若第二溫度未達(dá)到第二設(shè)定溫度，則判斷出第二溫度不滿(mǎn)足視頻裝置的啟動(dòng)條件，則執(zhí)行步驟S304；若第二溫度達(dá)到第二設(shè)定溫度，則判斷出第二溫度滿(mǎn)足視頻裝置的啟動(dòng)條件，則執(zhí)行步驟S305。

步驟S304：?jiǎn)?dòng)加熱器。

啟動(dòng)加熱器之后，循環(huán)執(zhí)行步驟S303，直至第二溫度滿(mǎn)足視頻裝置的啟動(dòng)條件。

步驟S305：?jiǎn)?dòng)視頻裝置。

步驟S306：關(guān)閉加熱器。

如圖3所示，低溫啟動(dòng)模式出現(xiàn)在機(jī)器剛剛上電時(shí)，而視頻裝置還未啟動(dòng)之前，通過(guò)溫度檢測(cè)裝置(如溫度傳感器)對(duì)機(jī)器的腔內(nèi)溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，用于判斷是否要啟動(dòng)加熱器，當(dāng)溫度上升到設(shè)定值時(shí)，視頻裝置啟動(dòng)，同時(shí)關(guān)閉加熱器。通過(guò)上述實(shí)施例，可以實(shí)現(xiàn)低溫啟動(dòng)機(jī)器，并且啟動(dòng)視頻裝置之后，關(guān)閉加熱器之后，視頻裝置正常工作后自身有較大熱量發(fā)出，機(jī)器內(nèi)部的溫度也不會(huì)下降到SOC無(wú)法工作的溫度。

其中，本發(fā)明實(shí)施例中的機(jī)器可以為圖像采集設(shè)備；上述的第二設(shè)定溫度經(jīng)過(guò)實(shí)際驗(yàn)證，視頻裝置在這個(gè)溫度時(shí)，可以正常啟動(dòng)。

下面結(jié)合圖4詳細(xì)介紹自我修復(fù)模式的控制流程。如圖4所示，該控制流程可以包括如下步驟：

步驟S401：?jiǎn)?dòng)視頻裝置的工作。

步驟S402：接收心跳信號(hào)。

步驟S403：檢測(cè)心跳信號(hào)是否正常。

若心跳信號(hào)異常，則執(zhí)行步驟S404；若心跳信號(hào)正常，則執(zhí)行步驟S409。

步驟S404：關(guān)閉視頻裝置。

步驟S405：采集機(jī)器的內(nèi)腔的第一溫度。

步驟S406：判斷機(jī)器的內(nèi)腔的第一溫度是否滿(mǎn)足啟動(dòng)條件。

其中，若機(jī)器的內(nèi)腔的第一溫度達(dá)到第一設(shè)定溫度，則第一溫度滿(mǎn)足啟動(dòng)條件，則執(zhí)行步驟S408；若機(jī)器的內(nèi)腔的第一溫度未達(dá)到第一設(shè)定溫度，則第一溫度不滿(mǎn)足啟動(dòng)條件，則執(zhí)行步驟S407。

步驟S407：?jiǎn)?dòng)加熱器。

步驟S408：?jiǎn)?dòng)視頻裝置。

步驟S409：控制視頻裝置正常工作。

如圖4所示，當(dāng)心跳異常時(shí)，進(jìn)入自我修復(fù)模式，在自我修復(fù)模式中，率先關(guān)閉視頻裝置，防止視頻裝置在異常工作時(shí)產(chǎn)生的不可逆的損壞，然后啟動(dòng)溫度檢測(cè)，確保溫度符合啟動(dòng)條件時(shí)，重啟視頻裝置，之后心跳檢測(cè)又繼續(xù)工作，實(shí)時(shí)檢測(cè)視頻裝置的工作狀態(tài)。

需要進(jìn)一步說(shuō)明的是，若發(fā)生頻繁重啟視頻裝置的現(xiàn)象，那么證明視頻裝置已經(jīng)發(fā)生不可逆性的損壞，需要介入外部修復(fù)，否則機(jī)器無(wú)法正常工作。

可選地，每次重啟視頻裝置都是以關(guān)閉視頻裝置開(kāi)始，以啟動(dòng)視頻裝置結(jié)束，這個(gè)過(guò)程就是自我修復(fù)模式，當(dāng)自我修復(fù)模式次數(shù)大于預(yù)設(shè)次數(shù)(如5次)時(shí)，就判斷出發(fā)生頻繁重啟視頻裝置。

采用本發(fā)明，通過(guò)對(duì)視頻裝置在啟動(dòng)階段和正常工作階段進(jìn)行分段監(jiān)測(cè)，兩種工作模式無(wú)縫切換，大大增強(qiáng)了視頻裝置的穩(wěn)定性，從而提升整個(gè)球型攝像機(jī)產(chǎn)品的穩(wěn)定性。

需要說(shuō)明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中執(zhí)行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。

圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖像采集設(shè)備的控制裝置的示意圖。如圖5所示，該裝置可以包括：第一獲取模塊10、第二獲取模塊30以及第一處理模塊50。

其中，第一獲取模塊，用于在圖像采集設(shè)備的視頻裝置工作時(shí)，獲取視頻裝置的工作狀態(tài)；第二獲取模塊，用于在視頻裝置的工作狀態(tài)異常時(shí)，獲取圖像采集設(shè)備的內(nèi)腔的第一溫度；第一處理模塊，用于在第一溫度異常時(shí)，啟動(dòng)加熱器加熱，并返回執(zhí)行獲取圖像采集設(shè)備的內(nèi)腔的第一溫度的步驟，直至第一溫度正常。

通過(guò)本發(fā)明上述實(shí)施例，第一獲取模塊在圖像采集設(shè)備的視頻裝置工作時(shí)，獲取視頻裝置的工作狀態(tài)，如果視頻裝置的工作狀態(tài)異常，則第二獲取模塊獲取圖像采集 設(shè)備的內(nèi)腔的第一溫度，第一處理模塊在第一溫度異常時(shí)，啟動(dòng)加熱器加熱，并檢測(cè)圖像采集設(shè)備的內(nèi)腔的第一溫度是否異常，直至第一溫度正常。通過(guò)上述實(shí)施例，可以對(duì)視頻裝置工作時(shí)的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，從而可以在其工作異常時(shí)，進(jìn)入自我修復(fù)模式，開(kāi)啟加熱器對(duì)圖像采集設(shè)備進(jìn)行加熱，以使其內(nèi)腔的溫度恢復(fù)正常，從而可以應(yīng)對(duì)各種異常情況，大大提升產(chǎn)品的穩(wěn)定性。解決了現(xiàn)有技術(shù)中攝像機(jī)在惡劣條件下工作穩(wěn)定性差的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)圖像采集設(shè)備的工作狀態(tài)，并針對(duì)工作狀態(tài)進(jìn)行自我修復(fù)，提高了圖像采集設(shè)備工作時(shí)的穩(wěn)定性。

其中，上述實(shí)施例中的圖像采集設(shè)備可以為球型攝像機(jī)；上述實(shí)施例中的控制方法處于自我修復(fù)模式的工作模式。

可選地，裝置還可以包括：第三獲取模塊，用于在獲取視頻裝置的工作狀態(tài)之前，在圖像采集設(shè)備上電時(shí)，獲取圖像采集設(shè)備的內(nèi)腔的第二溫度。第二處理模塊，用于在第二溫度異常時(shí)，啟動(dòng)加熱器加熱，并返回執(zhí)行獲取圖像采集設(shè)備的內(nèi)腔的第二溫度的步驟，直至第二溫度正常時(shí)，啟動(dòng)視頻裝置。

具體地，可以在機(jī)器上電之后，視頻裝置啟動(dòng)之前，獲取圖像采集設(shè)備(如球型攝像機(jī))的內(nèi)腔的第二溫度，在第二溫度異常時(shí)，啟動(dòng)加熱器加熱，并實(shí)時(shí)獲取圖像采集設(shè)備(如球型攝像機(jī))的內(nèi)腔的第二溫度，直至第二溫度正常時(shí)，啟動(dòng)視頻裝置。

在上述實(shí)施例中，若機(jī)器上電之后，視頻裝置啟動(dòng)之前，獲取的第二溫度正常，則啟動(dòng)視頻裝置。

上述實(shí)施例中的控制方法處于低溫啟動(dòng)模式的工作模式，通過(guò)上述實(shí)施例，在圖像采集設(shè)備上電之后，如果其內(nèi)腔的溫度不符合啟動(dòng)條件(如第二溫度異常)則開(kāi)啟加熱器，直至第二溫度正常，關(guān)閉加熱器，同時(shí)啟動(dòng)視頻裝置；并在視頻裝置工作的同時(shí)，對(duì)視頻裝置的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)視頻裝置的工作狀態(tài)發(fā)生異常(如心跳異常)，則進(jìn)入自我修復(fù)模式，上述實(shí)施例的控制方法是一個(gè)閉環(huán)的系統(tǒng)，穩(wěn)定性大大提升。

根據(jù)本發(fā)明的上述實(shí)施例，第一獲取模塊可以包括：第一獲取子模塊，用于獲取視頻裝置發(fā)送的心跳信號(hào)。狀態(tài)確定模塊，用于若每隔預(yù)設(shè)時(shí)間接收到心跳信號(hào)，且心跳信號(hào)中攜帶的協(xié)議為預(yù)設(shè)協(xié)議，則確定視頻裝置的工作狀態(tài)正常；還用于若否，確定視頻裝置的工作狀態(tài)異常，并關(guān)閉視頻裝置。

在上述實(shí)施例中，裝置還可以包括：第一判斷模塊，用于在獲取圖像采集設(shè)備的內(nèi)腔的第一溫度之后，判斷第一溫度是否達(dá)到第一設(shè)定溫度；第一確定模塊，用于若第一溫度達(dá)到第一設(shè)定溫度，確定第一溫度正常，啟動(dòng)視頻裝置；第二確定模塊，用 于若第一溫度未達(dá)到第一設(shè)定溫度，確定第一溫度異常。第一處理模塊可以包括：第一處理子模塊，用于在第一溫度異常時(shí)，啟動(dòng)加熱器加熱，返回執(zhí)行獲取圖像采集設(shè)備的內(nèi)腔的第一溫度的步驟，直至第一溫度達(dá)到第一設(shè)定溫度，啟動(dòng)視頻裝置，并關(guān)閉加熱器。

在機(jī)器正常工作之后，進(jìn)入心跳檢測(cè)階段，視頻裝置可以定時(shí)發(fā)送脈沖信號(hào)(如上述的心跳信號(hào))，就像心跳一樣。當(dāng)處理模塊無(wú)法接收到心跳或者接收到異常信號(hào)，則判斷目前視頻裝置處于工作異常階段，立即關(guān)閉視頻裝置，進(jìn)行問(wèn)題排查，如果是溫度異常，則開(kāi)啟加熱器。

可選地，視頻裝置可以每隔第一預(yù)設(shè)時(shí)間(如1秒)發(fā)送一次心跳信號(hào)，若處理模塊每隔第二預(yù)設(shè)時(shí)間(如2秒)未接收到心跳信號(hào)，或者接收到的心跳信號(hào)異常(如果發(fā)送的脈沖不符合判據(jù)，那么就被認(rèn)為是異常)，則確定工作狀態(tài)異常。

其中，正常的心跳信號(hào)就像人的心跳一樣，是有規(guī)律的，固定頻率均會(huì)發(fā)送脈沖。

可選地，裝置還可以包括：第三確定模塊，用于在采集圖像采集設(shè)備的內(nèi)腔的第二溫度之后，若第二溫度未達(dá)到第二設(shè)定溫度，則確定第二溫度異常。第二處理模塊可以包括：第二處理子模塊，用于在第二溫度異常時(shí)，啟動(dòng)加熱器加熱，并返回執(zhí)行獲取圖像采集設(shè)備的內(nèi)腔的第二溫度的步驟，直至第二溫度達(dá)到第二設(shè)定溫度時(shí)，啟動(dòng)視頻裝置，并關(guān)閉加熱器。

在第二溫度異常時(shí)，啟動(dòng)加熱器加熱，并返回執(zhí)行獲取圖像采集設(shè)備的內(nèi)腔的第二溫度的步驟，直至第二溫度正常時(shí)，啟動(dòng)視頻裝置包括：在第二溫度異常時(shí)，啟動(dòng)加熱器加熱，并返回執(zhí)行獲取圖像采集設(shè)備的內(nèi)腔的第二溫度的步驟，直至第二溫度達(dá)到第二設(shè)定溫度時(shí)，啟動(dòng)視頻裝置，并關(guān)閉加熱器。

采用本發(fā)明，通過(guò)對(duì)視頻裝置在啟動(dòng)階段和正常工作階段進(jìn)行分段監(jiān)測(cè)，兩種工作模式無(wú)縫切換，大大增強(qiáng)了視頻裝置的穩(wěn)定性，從而提升整個(gè)球型攝像機(jī)產(chǎn)品的穩(wěn)定性。

本實(shí)施例中所提供的各個(gè)模塊與方法實(shí)施例對(duì)應(yīng)步驟所提供的使用方法相同、應(yīng)用場(chǎng)景也可以相同。當(dāng)然，需要注意的是，上述模塊涉及的方案可以不限于上述實(shí)施例中的內(nèi)容和場(chǎng)景，且上述模塊可以運(yùn)行在計(jì)算機(jī)終端或移動(dòng)終端，可以通過(guò)軟件或硬件實(shí)現(xiàn)。

圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖像采集設(shè)備的示意圖。如圖6所示，該設(shè)備可以包括：視頻裝置和監(jiān)測(cè)裝置，其中，視頻裝置20與監(jiān)測(cè)裝置40連接。監(jiān)測(cè)裝置可以用于執(zhí)行上述實(shí)施例中的控制方法，上述實(shí)施例中的控制裝置可以位于該監(jiān)測(cè)裝置中。

其中，監(jiān)測(cè)裝置可以包括：狀態(tài)檢測(cè)裝置41，與視頻裝置連接，用于獲取視頻裝置的工作狀態(tài)；第一溫度檢測(cè)裝置42，設(shè)置在圖像采集設(shè)備的內(nèi)腔中,且與狀態(tài)檢測(cè)裝置連接，用于在工作狀態(tài)異常時(shí)，檢測(cè)圖像采集設(shè)備的內(nèi)腔的第一溫度；第一加熱器43，與第一溫度檢測(cè)裝置連接，用于在第一溫度異常時(shí)，啟動(dòng)加熱。

通過(guò)本發(fā)明上述實(shí)施例，監(jiān)測(cè)裝置在圖像采集設(shè)備的視頻裝置工作時(shí)，獲取視頻裝置的工作狀態(tài)，如果視頻裝置的工作狀態(tài)異常，則獲取圖像采集設(shè)備的內(nèi)腔的第一溫度，并在第一溫度異常時(shí)，啟動(dòng)加熱器加熱，并檢測(cè)圖像采集設(shè)備的內(nèi)腔的第一溫度是否異常，直至第一溫度正常。通過(guò)上述實(shí)施例，可以對(duì)視頻裝置工作時(shí)的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，從而可以在其工作異常時(shí)，進(jìn)入自我修復(fù)模式，開(kāi)啟加熱器對(duì)圖像采集設(shè)備進(jìn)行加熱，以使其內(nèi)腔的溫度恢復(fù)正常，從而可以應(yīng)對(duì)各種異常情況，大大提升產(chǎn)品的穩(wěn)定性。解決了現(xiàn)有技術(shù)中攝像機(jī)在惡劣條件下工作穩(wěn)定性差的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)圖像采集設(shè)備的工作狀態(tài)，并針對(duì)工作狀態(tài)進(jìn)行自我修復(fù)，提高了圖像采集設(shè)備工作時(shí)的穩(wěn)定性。

其中，上述實(shí)施例中的圖像采集設(shè)備可以為球型攝像機(jī)；上述實(shí)施例中的控制方法處于自我修復(fù)模式的工作模式。

可選地，如圖7所示，監(jiān)測(cè)裝置還可以包括：第二溫度檢測(cè)裝置44，設(shè)置在圖像采集設(shè)備的內(nèi)腔中,且與狀態(tài)檢測(cè)裝置連接，用于在圖像采集設(shè)備上電時(shí)，檢測(cè)圖像采集設(shè)備的內(nèi)腔的第二溫度；第二加熱器45，與第二溫度檢測(cè)裝置連接，用于在第二溫度異常時(shí)，啟動(dòng)加熱；第一控制器46，分別與第二溫度檢測(cè)裝置和視頻裝置連接，用于在第二溫度正常時(shí)，啟動(dòng)視頻裝置。

其中，第一加熱器與第二加熱器可以采用同一個(gè)器件實(shí)現(xiàn)；第一溫度檢測(cè)裝置與第二溫度檢測(cè)裝置可以采用同一個(gè)器件實(shí)現(xiàn)。

通過(guò)上述實(shí)施例，在圖像采集設(shè)備上電之后，如果其內(nèi)腔的溫度不符合啟動(dòng)條件(如第二溫度異常)則開(kāi)啟加熱器，直至第二溫度正常，關(guān)閉加熱器，同時(shí)啟動(dòng)視頻裝置；并在視頻裝置工作的同時(shí)，對(duì)視頻裝置的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)視頻裝置的工作狀態(tài)發(fā)生異常(如心跳異常)，則進(jìn)入自我修復(fù)模式，上述實(shí)施例的控制方法是一個(gè)閉環(huán)的系統(tǒng)，穩(wěn)定性大大提升。

采用上述實(shí)施例，采用全新的溫控模式和監(jiān)測(cè)機(jī)制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器的低溫正常啟動(dòng)同時(shí)對(duì)機(jī)器的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，一旦發(fā)生異常，則進(jìn)入自我修復(fù)模式，在最短的時(shí)間內(nèi)無(wú)人干涉的情況下實(shí)現(xiàn)重啟。

可選地，上述實(shí)施例中的圖像采集設(shè)備可以包括電源60。

可選地，第一控制器46可以包括：第一控制電路461和/或第一開(kāi)關(guān)裝置462。

其中，第一控制電路，與第二溫度檢測(cè)裝置和視頻裝置連接，用于在第二溫度正常時(shí)生成第一控制信號(hào)，以啟動(dòng)視頻裝置。

第一開(kāi)關(guān)裝置，分別與第二溫度檢測(cè)裝置、視頻裝置以及電源連接，用于在第二溫度正常時(shí)接通電源，以對(duì)視頻裝置供電。

可選地，第一控制電路可以包括到單片機(jī)。

在上述實(shí)施例中，啟動(dòng)視頻裝置可以通過(guò)：接通電源和/或通過(guò)控制信號(hào)的方式。

其中，可以通過(guò)第一控制電路在第二溫度正常時(shí)，生成第一控制信號(hào)，將第一控制信號(hào)發(fā)送至視頻裝置，以啟動(dòng)視頻裝置；和/或，可以通過(guò)第一開(kāi)關(guān)裝置接通視頻裝置與電源的連接，以對(duì)視頻裝置供電，并啟動(dòng)視頻裝置。

可選地，第一控制器46還可以包括：第二開(kāi)關(guān)裝置463，與第一開(kāi)關(guān)裝置和第一加熱器連接，用于在啟動(dòng)視頻裝置時(shí)，停止第一加熱器的加熱工作。

在上述實(shí)施例中，在低溫啟動(dòng)視頻裝置之后，關(guān)閉第一加熱器。

在機(jī)器剛剛上電時(shí)，而視頻裝置還未啟動(dòng)之前，通過(guò)溫度檢測(cè)裝置(如溫度傳感器)對(duì)機(jī)器的腔內(nèi)溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，用于判斷是否要啟動(dòng)加熱器，當(dāng)溫度上升到設(shè)定值時(shí)，視頻裝置啟動(dòng)，同時(shí)關(guān)閉加熱器。通過(guò)上述實(shí)施例，可以實(shí)現(xiàn)低溫啟動(dòng)機(jī)器，并且啟動(dòng)視頻裝置之后，關(guān)閉加熱器之后，視頻裝置正常工作后自身有較大熱量發(fā)出，機(jī)器內(nèi)部的溫度也不會(huì)下降到SOC無(wú)法工作的溫度。

可選地，監(jiān)測(cè)裝置還可以包括：第二控制器47，第一溫度檢測(cè)裝置通過(guò)第二控制器與第一加熱器連接，第二溫度檢測(cè)裝置通過(guò)第二控制器與第二加熱器連接。

第二控制器在第一溫度異常時(shí)生成第一觸發(fā)信號(hào)，第一加熱器接收到第一觸發(fā)信號(hào)時(shí)，啟動(dòng)加熱；第二控制器在第二溫度異常時(shí)生成第二觸發(fā)信號(hào)，第二加熱器接收到第二觸發(fā)信號(hào)時(shí)，啟動(dòng)加熱。

通過(guò)第二控制器可以通過(guò)觸發(fā)信號(hào)，觸發(fā)啟動(dòng)第一加熱器和第二加熱器的加熱工作。

可選地，第二控制器47可以包括：比較器裝置471，其中，比較器裝置可以包括：第一比較器，分別與第一溫度檢測(cè)裝置和第一加熱器連接，用于在第一溫度低于第一設(shè)定溫度時(shí)，生成第一觸發(fā)信號(hào)。第二比較器，分別與第二溫度檢測(cè)裝置和第二加熱器連接，用于在第二溫度低于第二設(shè)定溫度時(shí)，生成第一觸發(fā)信號(hào)。在本申請(qǐng)中的“低 于”即表示“未到達(dá)”。如圖8所示的實(shí)施例中，比較器裝置(圖8中未示出)可以通過(guò)第一比較器4711和第二比較器4713實(shí)現(xiàn)。

其中，第一比較器可以比較第一溫度與第一設(shè)定溫度，若第一溫度未達(dá)到第一設(shè)定溫度，則生成第一觸發(fā)信號(hào)，觸發(fā)啟動(dòng)第一加熱器；第二比較器可以比較第二溫度與第二設(shè)定溫度，若第二溫度未達(dá)到第二設(shè)定溫度，則生成第二觸發(fā)信號(hào)，觸發(fā)啟動(dòng)第二加熱器。

在本發(fā)明的上述實(shí)施例中，監(jiān)測(cè)裝置可以包括第二控制電路48和/或開(kāi)關(guān)組件49，其中，第二控制電路，與狀態(tài)檢測(cè)裝置和視頻裝置連接，用于在工作狀態(tài)異常時(shí)，生成第二控制信號(hào)，以關(guān)閉視頻裝置，以及在第一溫度正常時(shí)，生成第三控制信號(hào)，以啟動(dòng)視頻裝置。

可選地，第二控制電路可以包括單片機(jī)。

開(kāi)關(guān)組件包括：第三開(kāi)關(guān)裝置491，分別與狀態(tài)檢測(cè)裝置和視頻裝置連接，用于在工作狀態(tài)異常時(shí)，關(guān)閉視頻裝置；第四開(kāi)關(guān)裝置492，分別與第一溫度檢測(cè)裝置和視頻裝置連接，用于在第一溫度正常時(shí)，啟動(dòng)視頻裝置。

本發(fā)明上述實(shí)施例中的第一開(kāi)關(guān)裝置、第二開(kāi)關(guān)裝置、第三開(kāi)關(guān)裝置以及第四開(kāi)關(guān)裝置可以為繼電器。

通過(guò)上述實(shí)施例，可以在溫度正常時(shí)，重新啟動(dòng)視頻裝置。

當(dāng)心跳異常時(shí)，進(jìn)入自我修復(fù)模式，在自我修復(fù)模式中，率先關(guān)閉視頻裝置，防止視頻裝置在異常工作時(shí)產(chǎn)生的不可逆的損壞，然后啟動(dòng)溫度檢測(cè)，確保溫度符合啟動(dòng)條件時(shí)，重啟視頻裝置，之后心跳檢測(cè)又繼續(xù)工作，實(shí)時(shí)檢測(cè)視頻裝置的工作狀態(tài)。

可選地，監(jiān)測(cè)裝置還可以包括：計(jì)數(shù)器，記錄機(jī)器進(jìn)入自我修復(fù)模式的次數(shù)。每次重啟視頻裝置都是以關(guān)閉視頻裝置開(kāi)始，以啟動(dòng)視頻裝置結(jié)束，這個(gè)過(guò)程就是自我修復(fù)模式，當(dāng)自我修復(fù)模式次數(shù)大于預(yù)設(shè)次數(shù)(如5次)時(shí)，就判斷出發(fā)生頻繁重啟視頻裝置。

可選地，視頻裝置可以包括：圖像采集裝置和云臺(tái)裝置。

可選地，第一溫度檢測(cè)裝置和第二溫度檢測(cè)裝置分別可以包括：溫度傳感器。

上述實(shí)施例包括監(jiān)測(cè)裝置和視頻裝置，與傳統(tǒng)的球型攝像機(jī)產(chǎn)品相比增加了監(jiān)控裝置模塊，監(jiān)控裝置采用“未啟動(dòng)先檢測(cè)”的原則，在低溫的環(huán)境下檢測(cè)機(jī)器內(nèi)部溫度，判定是否達(dá)到啟動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)，在正常工作實(shí)時(shí)捕捉心跳，一旦發(fā)生異常則進(jìn)入自我修 復(fù)模式。

上述實(shí)施例中的觸發(fā)信號(hào)可以為觸發(fā)電流。

通過(guò)本發(fā)明，在傳統(tǒng)的球型攝像機(jī)低溫加熱控制中增加了自我修模塊控制因素，并且將加熱控制因素與心跳控制因素相結(jié)合形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，大大提升球形攝像機(jī)系統(tǒng)控制的高效性和便捷性，通過(guò)心跳檢測(cè)、加熱控制和溫度檢測(cè)，三個(gè)參數(shù)的調(diào)節(jié)，以及低溫啟動(dòng)模式、自我修復(fù)模式相互配合，兩種工作模式連結(jié)三個(gè)工作模塊分別工作于啟動(dòng)階段和正常運(yùn)行階段，實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)器的全程監(jiān)測(cè)。

從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果：

通過(guò)本發(fā)明上述實(shí)施例，在圖像采集設(shè)備的視頻裝置工作時(shí)，獲取視頻裝置的工作狀態(tài)，如果視頻裝置的工作狀態(tài)異常，則獲取圖像采集設(shè)備的內(nèi)腔的第一溫度，若第一溫度異常時(shí)，啟動(dòng)加熱器加熱，并檢測(cè)圖像采集設(shè)備的內(nèi)腔的第一溫度是否異常，直至第一溫度正常。通過(guò)上述實(shí)施例，可以對(duì)視頻裝置工作時(shí)的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，從而可以在其工作異常時(shí)，進(jìn)入自我修復(fù)模式，開(kāi)啟加熱器對(duì)圖像采集設(shè)備進(jìn)行加熱，以使其內(nèi)腔的溫度恢復(fù)正常，從而可以應(yīng)對(duì)各種異常情況，大大提升產(chǎn)品的穩(wěn)定性。解決了現(xiàn)有技術(shù)中攝像機(jī)在惡劣條件下工作穩(wěn)定性差的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)圖像采集設(shè)備的工作狀態(tài)，并針對(duì)工作狀態(tài)進(jìn)行自我修復(fù)，提高了圖像采集設(shè)備工作時(shí)的穩(wěn)定性。

上述本發(fā)明實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。

在本發(fā)明的上述實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒(méi)有詳述的部分，可以參見(jiàn)其他實(shí)施例的相關(guān)描述。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的技術(shù)內(nèi)容，可通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。其中，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如所述單元的劃分，可以為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口，單元或模塊的間接耦合或通信連接，可以是電性或其它的形式。

所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以?xún)蓚€(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷(xiāo)售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可為個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、移動(dòng)硬盤(pán)、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。