本發(fā)明涉及交通運輸領(lǐng)域，具體而言，涉及一種集裝箱圖像信息的采集方法、裝置和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在港口作業(yè)中，為了方便對集裝箱的識別，每個集裝箱都有一個編號，以方便記錄集裝箱在運輸過程中的狀態(tài)?，F(xiàn)有技術(shù)中獲取集裝箱編號的方法有兩種，一種是工作人員在現(xiàn)場獲取或者通過監(jiān)控視頻獲取集裝箱編號并做記錄，其缺點是人工成本高、工作效率低且人工抄錄易出錯誤；另一種方法是利用相機(jī)抓拍箱體的集裝箱編號的圖像，其缺陷是在抓拍過程中需要工作人員參與以保證相機(jī)和箱體的正對位置，且操作過程復(fù)雜、抓拍到的圖像的識別率較低。

針對現(xiàn)有技術(shù)中不能自動獲取集裝箱圖像信息的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供了一種集裝箱圖像信息的采集方法、裝置和系統(tǒng)，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中不能自動獲取集裝箱圖像信息的技術(shù)問題。

根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，提供了一種集裝箱圖像信息的采集方法，該方法包括：在橋吊系統(tǒng)對集裝箱進(jìn)行理貨的過程中，實時獲取橋吊系統(tǒng)的狀態(tài)信息；基于狀態(tài)信息獲取集裝箱在橋吊系統(tǒng)中的位置；在集裝箱的位置到達(dá)預(yù)設(shè)位置時，控制與預(yù)設(shè)位置所對應(yīng)的采集裝置采集集裝箱的理貨圖像。

根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種集裝箱圖像信息的采集裝置，該裝置包括：第一獲取模塊，用于在橋吊系統(tǒng)對集裝箱進(jìn)行理貨的過程中，實時獲取橋吊系統(tǒng)的狀態(tài)信息；第二獲取模塊，用于基于狀態(tài)信息獲取集裝箱在橋吊系統(tǒng)中的位置；第一采集模塊，用于在集裝箱的位置到達(dá)預(yù)設(shè)位置時，控制與預(yù)設(shè)位置所對應(yīng)的采集裝置采集集裝箱的理貨圖像。

根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種集裝箱圖像信息的采集系統(tǒng)，該系 統(tǒng)包括：終端服務(wù)器包括：位置確定裝置，用于在橋吊系統(tǒng)對集裝箱進(jìn)行理貨的過程中，基于橋吊系統(tǒng)的狀態(tài)信息確定集裝箱在橋吊系統(tǒng)中的位置；控制裝置，與位置確定裝置連接，用于在集裝箱的位置到達(dá)預(yù)設(shè)位置時，控制與預(yù)設(shè)位置所對應(yīng)的采集裝置采集集裝箱的理貨圖像；采集裝置，安裝在橋吊系統(tǒng)上，與控制裝置連接，用于采集集裝箱的理貨圖像。

采用本發(fā)明，在橋吊系統(tǒng)對集裝箱進(jìn)行理貨的過程中，實時獲取橋吊系統(tǒng)的狀態(tài)信息，并基于狀態(tài)信息獲取集裝箱在橋吊系統(tǒng)中的位置，當(dāng)集裝箱到達(dá)預(yù)設(shè)位置時，控制與預(yù)設(shè)位置所對應(yīng)的采集裝置采集集裝箱的理貨圖像。采用本發(fā)明，克服了現(xiàn)有技術(shù)中不能自動獲取集裝箱圖像信息的問題，實現(xiàn)了對理貨過程中所需圖像的自動采集，達(dá)到了減少人工成本和提升工作效率的效果。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的集裝箱圖像信息的采集方法的流程圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種可選的采集集裝箱的圖像信息的流程圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種可選的采集裝置的安裝位置的示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的另一種可選的采集裝置的安裝位置的示意圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的集裝箱起吊時起吊集裝箱尺寸的示意圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明實施例的集裝箱圖像信息的采集裝置的示意圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明實施例的集裝箱圖像信息的采集系統(tǒng)的示意圖；以及

圖8是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種可選的采集系統(tǒng)的示意圖。

具體實施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分的實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說明的是，本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

首先，在對本發(fā)明實施例進(jìn)行描述的過程中出現(xiàn)的部分名詞或術(shù)語適用于如下解釋：

理貨：指船方或貨主根據(jù)運輸合同在裝運港和卸貨港收受和交付貨物時，委托港口的理貨機(jī)構(gòu)代理完成的在港口對貨物進(jìn)行計數(shù)、檢查貨物殘損、指導(dǎo)裝艙積載，制作有關(guān)單證等工作。

PLC控制器：可編程邏輯控制器，其本質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機(jī)。

PLC控制：在傳統(tǒng)的順序控制器基礎(chǔ)上引入微電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)的一種柔性的程控系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明實施例，提供了一種集裝箱圖像信息的采集方法的方法實施例，需要說明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計算機(jī)可執(zhí)行指令的計算機(jī)系統(tǒng)中執(zhí)行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的集裝箱圖像信息的采集方法的流程圖，如圖1所示，該方法包括如下步驟：

步驟S102，在橋吊系統(tǒng)對集裝箱進(jìn)行理貨的過程中，實時獲取橋吊系統(tǒng)的狀態(tài)信息。

步驟S104，基于狀態(tài)信息獲取集裝箱在橋吊系統(tǒng)中的位置。

步驟S106，在集裝箱的位置到達(dá)預(yù)設(shè)位置時，控制與預(yù)設(shè)位置所對應(yīng)的采集裝置采集集裝箱的理貨圖像。

采用本發(fā)明，在橋吊系統(tǒng)對集裝箱進(jìn)行理貨的過程中，實時獲取橋吊系統(tǒng)的狀態(tài)信息，并基于狀態(tài)信息獲取集裝箱在橋吊系統(tǒng)中的位置，當(dāng)集裝箱到達(dá)預(yù)設(shè)位置時，控制與預(yù)設(shè)位置所對應(yīng)的采集裝置采集集裝箱的理貨圖像。采用本發(fā)明，克服了現(xiàn)有技術(shù)中不能自動獲取集裝箱圖像信息的問題，實現(xiàn)了對理貨過程中所需圖像的自動采 集，達(dá)到了減少人工成本和提升工作效率的效果。

可選地，在橋吊系統(tǒng)中，工作人員可以在吊車(如小車)中控制吊車及吊具的運動，吊車在水平方向上運動，吊具在垂直方向上運動。工作人員在吊車中發(fā)送運行命令給PLC控制器，PLC控制器中存儲著橋吊系統(tǒng)的吊車和吊具的狀態(tài)信息，可以通過實時獲取PLC控制器中的狀態(tài)信息獲取吊車和吊具的位置，并通過吊車和吊具的位置確定集裝箱的位置。其中，狀態(tài)信息中可以包括：吊車的位置信息、吊具的高度信息、吊具的開閉鎖狀態(tài)以及集裝箱的重量信息等。

在上述實施例中，基于狀態(tài)信息獲取集裝箱在橋吊系統(tǒng)中的位置可以包括：通過狀態(tài)信息中橋吊系統(tǒng)的吊具的位置和吊車的位置確定集裝箱的位置；在集裝箱的位置到達(dá)預(yù)設(shè)位置時，控制與預(yù)設(shè)位置所對應(yīng)的采集裝置采集集裝箱的理貨圖像可以包括：在吊具的位置和吊車的位置到達(dá)不同的預(yù)設(shè)位置時，調(diào)用安裝在橋吊系統(tǒng)中不同安裝位置的采集裝置，控制采集裝置采集集裝箱的理貨圖像，其中，預(yù)設(shè)位置在對應(yīng)的采集裝置的采集范圍內(nèi)，理貨圖像包括集裝箱的六個面的圖像、承載集裝箱的拖車的圖像以及放置集裝箱的碑位的圖像中的至少一個。

可選地，在橋吊系統(tǒng)中，吊車(即橋吊控制車)在水平方向上運動，吊具在垂直方向上運動，當(dāng)PLC控制器接收到運行指令后，可以實時地獲取PLC控制器(即可編程邏輯控制器)的狀態(tài)信息，然后通過狀態(tài)信息來確定吊具和吊車的位置。具體地，可以根據(jù)狀態(tài)信息中的吊車的當(dāng)前位置得到集裝箱的水平坐標(biāo)，通過狀態(tài)信息中的吊具的高度得到集裝箱的垂直坐標(biāo)，從而可以確定集裝箱在橋吊系統(tǒng)中所處的位置。

可選地，當(dāng)集裝箱在起吊過程中運行到特定相機(jī)視場范圍內(nèi)(即預(yù)設(shè)位置)時，可以控制相應(yīng)的采集裝置(如相機(jī))采集集裝箱的理貨圖像。

通過上述實施例，利用狀態(tài)信息來確定集裝箱的位置，并觸發(fā)對應(yīng)的相機(jī)抓拍集裝箱圖像，解決了人工抓取圖像的不確定性問題，降低了人力成本，實現(xiàn)了對集裝箱裝卸貨過程中的圖像的自動抓拍。

在上述實施例中，控制采集裝置采集集裝箱的理貨圖像可以包括：根據(jù)橋吊系統(tǒng)的工作狀態(tài)確定采集理貨圖像的順序；按照順序采集集裝箱的理貨圖像。

具體地，可以通過PLC的狀態(tài)信息確定集裝箱在某一時刻處于橋吊系統(tǒng)的具體位置以及橋吊系統(tǒng)的工作狀態(tài)，然后根據(jù)橋吊系統(tǒng)的工作狀態(tài)控制相應(yīng)的采集裝置(如相機(jī))進(jìn)行抓拍，在抓拍的過程中可以按照拍攝順序獲取集裝箱各不同部位的圖像(即理貨圖像)，其中，拍攝順序即上述的采集理貨圖像的順序，拍攝順序與工作狀態(tài)有關(guān)，裝貨狀態(tài)與卸貨狀態(tài)所對應(yīng)的拍攝順序不同。

通過上述實施例，可以準(zhǔn)確的確定集裝箱的位置信息，并在集裝箱位于預(yù)定位置時利用對應(yīng)的相機(jī)對集裝箱進(jìn)行抓拍，獲得的抓拍圖像清晰完整，有利于提取圖像所包含的信息(如集裝箱的編號信息)。

可選地，在根據(jù)橋吊系統(tǒng)的工作狀態(tài)確定采集理貨圖像的順序之前，本方法還可以包括：讀取狀態(tài)信息中吊具的初始位置信息；根據(jù)吊具的初始位置信息確定橋吊系統(tǒng)中吊車的位置；若橋吊系統(tǒng)的吊車的位置指示吊車位于集裝箱拖車區(qū)域，則判斷出橋吊系統(tǒng)的工作狀態(tài)為裝貨狀態(tài)；若橋吊系統(tǒng)的吊車的位置指示吊車位于船舶區(qū)域，則判斷出橋吊系統(tǒng)的工作狀態(tài)為卸貨狀態(tài)。

可選地，可以利用PLC的狀態(tài)信息實時獲取吊具的初始位置信息。

下面結(jié)合圖2詳述本發(fā)明的實施例。

步驟S200，獲取吊具的初始位置信息。

具體地，在PLC控制器接收到運行指令后，獲取控制器的狀態(tài)信息中的吊具的初始位置信息。

步驟S202，判斷吊車位于拖車位還是船舶位。

具體地，根據(jù)吊具的初始狀態(tài)判斷橋吊系統(tǒng)中吊車的位置是位于拖車位還是船舶位。

在執(zhí)行步驟S202時，可以根據(jù)吊車是位于拖車位還是船舶位來判定橋吊系統(tǒng)的工作狀態(tài)為裝貨狀態(tài)還是卸貨狀態(tài)，如果吊車處于集裝箱拖車區(qū)域，則判定橋吊系統(tǒng)的工作狀態(tài)為裝貨狀態(tài)；如果吊車處于船舶區(qū)域，則判定橋吊系統(tǒng)的工作狀態(tài)是卸貨狀態(tài)。

通過上述實施例，可以快速確定橋吊系統(tǒng)的工作狀態(tài)，以便于進(jìn)一步的進(jìn)行圖像抓拍。

在上述實施例中，根據(jù)橋吊系統(tǒng)的工作狀態(tài)確定采集理貨圖像的順序可以包括：若橋吊系統(tǒng)的工作狀態(tài)為裝貨狀態(tài)，則采集的理貨圖像的順序為：集裝箱的頂面的圖像和拖車的圖像、集裝箱的第一側(cè)面和第二側(cè)面的圖像、集裝箱的第三側(cè)面和第四側(cè)面的圖像、集裝箱的底面的圖像、集裝箱所在的碑位的圖像。

若橋吊系統(tǒng)的工作狀態(tài)為卸貨狀態(tài)，則采集的理貨圖像的順序為：集裝箱所在的碑位的圖像、集裝箱的底面的圖像、集裝箱的第三側(cè)面和第四側(cè)面的圖像、集裝箱的第一側(cè)面和第二側(cè)面的圖像、集裝箱的頂面和拖車的圖像，其中，第一側(cè)面與第二側(cè) 面相對設(shè)置，第一側(cè)面和第二側(cè)面為平行于碼頭的側(cè)面，第三側(cè)面和第四側(cè)面相對設(shè)置，第三側(cè)面和第四側(cè)面均與第一側(cè)面和第二側(cè)面連接。

需要進(jìn)一步說明的是，集裝箱的裝貨或卸貨過程中所對應(yīng)的位置變化順序不同，因此二者對應(yīng)的抓拍順序也不同，在一次集裝箱的裝貨或卸貨過程中，一共可以獲取10張集裝箱的圖像，分別為第一側(cè)面的2張、第二側(cè)面的2張、集裝箱的頂面及拖車的2張、兩個小側(cè)面(即第三側(cè)面和第四側(cè)面)的2張、集裝箱的底面的1張、集裝箱所在的碑位的1張。

通過上述實施例，可以根據(jù)PLC狀態(tài)信息及獲取的集裝箱位置信息，協(xié)調(diào)安裝在系統(tǒng)中各個不同部位的球機(jī)在合適的時間完成集裝箱前、后、左、右、上、下共六個面的抓拍，集裝箱拖車車輛編號的抓拍以及集裝箱的碑位的圖像的抓拍。

可選地，在吊具的位置和吊車的位置到達(dá)不同的預(yù)設(shè)位置時，調(diào)用安裝在橋吊系統(tǒng)中不同安裝位置的采集裝置，控制采集裝置采集集裝箱的理貨圖像包括下述步驟中的至少之一：

若吊車位于集裝箱拖車區(qū)域且吊車的第一位置在第一預(yù)設(shè)時間段內(nèi)未發(fā)生變化，則調(diào)用與第一位置所對應(yīng)的至少一組第一采集子裝置獲取集裝箱的頂部圖像和承載集裝箱的拖車的圖像。

當(dāng)?shù)蹙叩跗鸺b箱之后，且吊具的高度達(dá)到第一預(yù)設(shè)高度時，觸發(fā)至少一組第二采集子裝置采集集裝箱的第一側(cè)面和第二側(cè)面的圖像。

當(dāng)?shù)蹙叩跗鸺b箱之后，且吊具的高度達(dá)到第二預(yù)設(shè)高度時，觸發(fā)至少一組第三采集子裝置采集集裝箱的第三側(cè)面和第四側(cè)面的圖像，其中，第二預(yù)設(shè)高度高于第一預(yù)設(shè)高度。

當(dāng)?shù)蹙叩跗鸺b箱之后，且吊具的高度達(dá)到第三預(yù)設(shè)高度時，觸發(fā)至少一組第四采集子裝置采集集裝箱的底面的圖像，其中，第三預(yù)設(shè)高度高于第二預(yù)設(shè)高度。

若吊車位于船舶區(qū)域且吊車的第二位置在第二預(yù)設(shè)時間段內(nèi)未發(fā)生變化，在吊具開鎖時，調(diào)用與第二位置對應(yīng)的第五采集子裝置抓拍集裝箱的碑位的圖像，其中，第一側(cè)面與第二側(cè)面相對設(shè)置，第一側(cè)面和第二側(cè)面為平行于碼頭的側(cè)面，第三側(cè)面和第四側(cè)面相對設(shè)置，第三側(cè)面和第四側(cè)面均與第一側(cè)面和第二側(cè)面連接，其中，采集裝置包括：第一采集子裝置、第二采集子裝置、第三采集子裝置、第四采集子裝置以及第五采集子裝置中的至少之一。

需要進(jìn)一步說明的是，若吊車位于集裝箱拖車區(qū)域且吊車的位置在第一預(yù)設(shè)時間 段內(nèi)未發(fā)生變化，則可以根據(jù)吊車的當(dāng)前坐標(biāo)確定拖車的位置，然后基于拖車的位置確定拖車所在的車道，從而可以調(diào)用車道所對應(yīng)的第一采集子裝置獲取集裝箱的頂部圖像和拖車的圖像；若吊車位于船舶區(qū)域且吊車的位置在第二預(yù)設(shè)時間段內(nèi)未發(fā)生變化，則可以根據(jù)吊車的當(dāng)前坐標(biāo)判斷集裝箱所在的碑位(即第二位置)，然后調(diào)用與第二位置對應(yīng)的第五采集子裝置抓拍集裝箱的碑位的圖像。

下面結(jié)合圖2詳述本發(fā)明的實施例。

可選地，當(dāng)PLC控制器接收到運行指令后，通過執(zhí)行如圖2所示的步驟S200和步驟S202確定了橋吊系統(tǒng)的工作狀態(tài)，若檢測到橋吊系統(tǒng)的工作狀態(tài)為裝貨狀態(tài)，則可以執(zhí)行圖2中裝貨過程對應(yīng)的虛線框內(nèi)的步驟。

步驟S204，若吊具閉鎖，且吊車位置在第一預(yù)設(shè)時間段內(nèi)未變，則抓拍集裝箱頂面和拖車車頭。

具體地，當(dāng)?shù)蹙叩跗鸺b箱且吊車的位置(第一位置)在第一預(yù)設(shè)時間段內(nèi)未發(fā)生變化時，根據(jù)吊車坐標(biāo)判斷集裝箱拖車所在車道，調(diào)用左右連系梁上的相機(jī)組(即第一采集子裝置)中對應(yīng)位置的一組對集裝箱進(jìn)行抓拍，獲取集裝箱的頂部圖像和集裝箱的拖車的圖像(如拖車車號的圖像)信息。第一預(yù)設(shè)時間段可以為5s、6s、7s、8s、9s或10s，還可以是用戶輸入的時間段。如圖3所示，可以有三組第一采集子裝置，即圖3中示出的三組高清球機(jī)，高清球機(jī)305和高清球機(jī)306為一組，高清球機(jī)307和高清球機(jī)308為一組，高清球機(jī)309和高清球機(jī)310為一組，具體拍攝時，根據(jù)集裝箱的位置確定用于拍攝的一組高清球機(jī)。

步驟S206，若吊具高度與橫梁水平，則抓拍集裝箱兩個大側(cè)面。

具體地，當(dāng)?shù)蹙吒叨扰c海陸側(cè)橫梁處于基本水平的位置(即第一預(yù)設(shè)高度)時，觸發(fā)海陸兩側(cè)的相機(jī)(即第二采集子裝置)抓拍集裝箱的第一側(cè)面和第二側(cè)面(即兩個大側(cè)面)的圖像，如圖3所示，可以是高清球機(jī)301和高清球機(jī)302拍攝第二側(cè)面(即集裝箱靠近陸測橫梁的圖像)，高清球機(jī)303和高清球機(jī)304拍攝第一側(cè)面(即集裝箱靠近海測橫梁的圖像)。

步驟S208，當(dāng)?shù)蹙哌_(dá)到第二預(yù)設(shè)高度時，抓拍集裝箱兩個小側(cè)面。

具體地，當(dāng)?shù)蹙叩竭_(dá)第二預(yù)設(shè)高度時，觸發(fā)左右側(cè)連系梁的相機(jī)(即第三采集子裝置)抓拍第三側(cè)面和第四側(cè)面(即兩個小側(cè)面)的圖像，如圖3所示，三組第三采集子裝置可以是和三組第一采集子裝置相同的三組高清球機(jī)。

步驟S210，當(dāng)?shù)蹙哌_(dá)到第三預(yù)設(shè)高度時，抓拍集裝箱底面。

當(dāng)?shù)蹙叩竭_(dá)第三預(yù)設(shè)高度時，觸發(fā)底部相機(jī)(即第四采集子裝置)抓拍集裝箱底面的圖像，第四采集子裝置可以是高清球機(jī)311(圖3中未示出)。

可選地，第一預(yù)設(shè)高度低于第二預(yù)設(shè)高度，第二預(yù)設(shè)高度低于第三預(yù)設(shè)高度。

步驟S212，當(dāng)?shù)踯嚨竭_(dá)船舶位時，吊具開鎖，抓拍碑位的圖像。

具體地，吊車位于船舶區(qū)域且吊車的第二位置在第二預(yù)設(shè)時間段內(nèi)未發(fā)生變化，在吊具開鎖時，調(diào)用與第二位置對應(yīng)的第五采集子裝置抓拍集裝箱的碑位的圖像，第五采集子裝置可以是高清球機(jī)312(圖3中未示出)。第二預(yù)設(shè)時間段可以為5s、6s、7s、8s、9s或10s，還可以是用戶輸入的時間段。

需要進(jìn)一步說明的是，高清球機(jī)305、高清球機(jī)307和高清球機(jī)309設(shè)置在左連系梁上，高清球機(jī)306、高清球機(jī)308和高清球機(jī)310設(shè)置在右連系梁上，圖3還示出了集裝箱320和集裝箱的拖車330。圖3示出的是理貨現(xiàn)場的俯視圖，圖4示出的是和圖3對應(yīng)的理貨現(xiàn)場的側(cè)面視圖，在圖4中，高清球機(jī)301和高清球機(jī)302重疊，高清球機(jī)303和高清球機(jī)304重疊，高清球機(jī)305和高清球機(jī)306重疊，高清球機(jī)307和高清球機(jī)308重疊，高清球機(jī)309和高清球機(jī)310重疊，圖4還示出了集裝箱拖車410、貨輪430以及吊具420。為了方便理貨現(xiàn)場的理解，如圖5所示，吊具一次可以吊起一個40英尺長(或者45英尺長)的集裝箱或者兩個20英尺長的集裝箱。

可選地，當(dāng)?shù)踯囄恢貌话l(fā)生變化時，可以根據(jù)吊車坐標(biāo)判斷集裝箱所在的碑位，當(dāng)?shù)踯嚨竭_(dá)船舶位時，調(diào)用第五采集子裝置(如位于泊位球機(jī)預(yù)置點的泊位球機(jī))，在吊具開鎖時，調(diào)用泊位球機(jī)抓拍集裝箱的碑位的圖像。第二預(yù)設(shè)時間段可以為5s、6s、7s、8s、9s或10s，還可以是用戶輸入的時間段。

若橋吊系統(tǒng)的工作狀態(tài)為卸貨狀態(tài)，則可以執(zhí)行圖2中卸貨過程對應(yīng)的虛線框內(nèi)的步驟。

步驟S214，當(dāng)?shù)踯嚨竭_(dá)船舶位時，吊具開鎖，抓拍碑位的圖像。

該步驟執(zhí)行過程與步驟S212相同，在此不再贅述。

步驟S216，當(dāng)?shù)蹙哌_(dá)到第三預(yù)設(shè)高度時，抓拍集裝箱底面。

該步驟執(zhí)行過程與步驟S210相同，在此不再贅述。

步驟S218，當(dāng)?shù)蹙哌_(dá)到第二預(yù)設(shè)高度時，抓拍集裝箱兩個小側(cè)面。

該步驟執(zhí)行過程與步驟S208相同，在此不再贅述。

步驟S220，若吊具高度與橫梁水平，則抓拍集裝箱兩個大側(cè)面。

該步驟執(zhí)行過程與步驟S206相同，在此不再贅述。

步驟S222，若吊具閉鎖，且吊車位置在第一預(yù)設(shè)時間段內(nèi)未變，則抓拍集裝箱頂面和拖車車頭。

該步驟執(zhí)行過程與步驟S204相同，在此不再贅述。

在完成如圖2所示的裝貨過程或者卸貨過程之后，結(jié)束抓拍。

通過上述實施例，可自動獲取集裝箱理貨過程中集裝箱箱體各個面、集裝箱拖車、集裝箱的碑位的圖像，以進(jìn)一步地自動識別集裝箱理貨信息，如集裝箱尺碼、單雙箱模式、集裝箱箱號、ISO號以及集裝箱拖車車輛編號等信息。

本發(fā)明實施例還提供了一種集裝箱圖像信息的采集裝置。需要說明的是，本發(fā)明實施例的集裝箱圖像信息的采集裝置可以用于執(zhí)行本發(fā)明實施例所提供的集裝箱圖像信息的采集方法，本發(fā)明實施例的集裝箱圖像信息的采集方法也可以通過本發(fā)明實施例所提供的集裝箱圖像信息的采集裝置來執(zhí)行。

圖6是根據(jù)本發(fā)明實施例的集裝箱圖像信息的采集裝置的示意圖，如圖6所示，該裝置包括：第一獲取模塊10、第二獲取模塊30以及第一采集模塊50。

其中，第一獲取模塊，用于在橋吊系統(tǒng)對集裝箱進(jìn)行理貨的過程中，實時獲取橋吊系統(tǒng)的狀態(tài)信息；第二獲取模塊，用于基于狀態(tài)信息獲取集裝箱在橋吊系統(tǒng)中的位置；第一采集模塊，用于在集裝箱的位置到達(dá)預(yù)設(shè)位置時，控制與預(yù)設(shè)位置所對應(yīng)的采集裝置采集集裝箱的理貨圖像。

采用本發(fā)明，在橋吊系統(tǒng)對集裝箱進(jìn)行理貨的過程中，實時獲取橋吊系統(tǒng)的狀態(tài)信息，并基于狀態(tài)信息獲取集裝箱在橋吊系統(tǒng)中的位置，當(dāng)集裝箱到達(dá)預(yù)設(shè)位置時，控制與預(yù)設(shè)位置所對應(yīng)的采集裝置采集集裝箱的理貨圖像。采用本發(fā)明，克服了現(xiàn)有技術(shù)中不能自動獲取集裝箱圖像信息的問題，實現(xiàn)了對理貨過程中所需圖像的自動采集，達(dá)到了減少人工成本和提升工作效率的效果。

在上述實施例中，第二獲取模塊可以包括：第一確定模塊，用于通過狀態(tài)信息中橋吊系統(tǒng)的吊具的位置和吊車的位置確定集裝箱的位置；第一采集模塊包括，第二采集模塊，用于在吊具的位置和吊車的位置到達(dá)不同的預(yù)設(shè)位置時，調(diào)用安裝在橋吊系統(tǒng)中不同安裝位置的采集裝置，控制采集裝置采集集裝箱的理貨圖像，其中，預(yù)設(shè)位置在對應(yīng)的采集裝置的采集范圍內(nèi)，理貨圖像包括集裝箱的六個面的圖像、承載集裝箱的拖車的圖像以及放置集裝箱的碑位的圖像中的至少一個。

通過上述實施例，可以準(zhǔn)確的確定集裝箱的位置信息，并在集裝箱位于預(yù)定位置 時利用對應(yīng)的相機(jī)對集裝箱進(jìn)行抓拍，獲得的抓拍圖像清晰完整，有利于提取圖像所包含的信息(如集裝箱的編號信息)。

可選地，第二采集模塊可以包括：第二確定模塊，用于根據(jù)橋吊系統(tǒng)的工作狀態(tài)確定采集理貨圖像的順序；第八采集模塊，用于按照順序采集集裝箱的理貨圖像。

可選地，集裝箱理貨的信息采集裝置還可以包括：讀取模塊，用于讀取狀態(tài)信息中吊具的初始位置信息；第三確定模塊，用于根據(jù)吊具的初始位置信息確定橋吊系統(tǒng)中吊車的位置；第一判斷模塊，用于若橋吊系統(tǒng)的吊車的位置指示吊車位于集裝箱拖車區(qū)域，則判斷出橋吊系統(tǒng)的工作狀態(tài)為裝貨狀態(tài)；第二判斷模塊，用于若橋吊系統(tǒng)的吊車的位置指示吊車位于船舶區(qū)域，則判斷出橋吊系統(tǒng)的工作狀態(tài)為卸貨狀態(tài)。

通過上述實施例，可以根據(jù)狀態(tài)信息確定橋吊系統(tǒng)的工作狀態(tài)，并根據(jù)與之對應(yīng)的順序采集集裝箱的理貨圖像。

可選地，第二確定模塊可以包括：第三判斷模塊，用于若橋吊系統(tǒng)的工作狀態(tài)為裝貨狀態(tài)，則采集的理貨圖像的順序為：集裝箱的頂面的圖像和拖車的圖像、集裝箱的第一側(cè)面和第二側(cè)面的圖像、集裝箱的第三側(cè)面和第四側(cè)面的圖像、集裝箱的底面的圖像、集裝箱所在的碑位的圖像；第四判斷模塊，用于若橋吊系統(tǒng)的工作狀態(tài)為卸貨狀態(tài)，則采集的理貨圖像的順序為：集裝箱所在的碑位的圖像、集裝箱的底面的圖像、集裝箱的第三側(cè)面和第四側(cè)面的圖像、集裝箱的第一側(cè)面和第二側(cè)面的圖像、集裝箱的頂面和拖車的圖像，其中，第一側(cè)面與第二側(cè)面相對設(shè)置，第一側(cè)面和第二側(cè)面為平行于碼頭的側(cè)面，第三側(cè)面和第四側(cè)面相對設(shè)置，第三側(cè)面和第四側(cè)面均與第一側(cè)面和第二側(cè)面連接。

通過上述實施例，利用PLC的狀態(tài)信息來確定集裝箱的位置，然后調(diào)用對應(yīng)位置的相機(jī)抓拍，解決了人工抓取圖像的不確定性問題，降低了人力成本，實現(xiàn)了對集裝箱裝卸貨過程的圖像的自動抓拍。

在上述實施例中，第二采集模塊還可以包括：第三采集模塊，用于若吊車位于集裝箱拖車區(qū)域且吊車的第一位置在第一預(yù)設(shè)時間段內(nèi)未發(fā)生變化，則調(diào)用與第一位置所對應(yīng)的至少一組第一采集子裝置獲取集裝箱的頂部圖像和承載集裝箱的拖車的圖像。

第四采集模塊，用于當(dāng)?shù)蹙叩跗鸺b箱之后，且吊具的高度達(dá)到第一預(yù)設(shè)高度時，觸發(fā)至少一組第二采集子裝置采集集裝箱的第一側(cè)面和第二側(cè)面的圖像。

第五采集模塊，用于當(dāng)?shù)蹙叩跗鸺b箱之后，且吊具的高度達(dá)到第二預(yù)設(shè)高度時，觸發(fā)至少一組第三采集子裝置采集集裝箱的第三側(cè)面和第四側(cè)面的圖像，其中，第二預(yù)設(shè)高度高于第一預(yù)設(shè)高度。

第六采集模塊，用于當(dāng)?shù)蹙叩跗鸺b箱之后，且吊具的高度達(dá)到第三預(yù)設(shè)高度時，觸發(fā)至少一組第四采集子裝置采集集裝箱的底面的圖像，其中，第三預(yù)設(shè)高度高于第二預(yù)設(shè)高度。

第七采集模塊，用于若吊車位于船舶區(qū)域且吊車的第二位置在第二預(yù)設(shè)時間段內(nèi)未發(fā)生變化，在吊具開鎖時，調(diào)用與第二位置對應(yīng)的第五采集子裝置抓拍集裝箱的碑位的圖像，其中，第一側(cè)面與第二側(cè)面相對設(shè)置，第一側(cè)面和第二側(cè)面為平行于碼頭的側(cè)面，第三側(cè)面和第四側(cè)面相對設(shè)置，第三側(cè)面和第四側(cè)面均與第一側(cè)面和第二側(cè)面連接，其中，采集裝置包括：第一采集子裝置、第二采集子裝置、第三采集子裝置、第四采集子裝置以及第五采集子裝置中的至少之一。

通過上述實施例，可自動獲取集裝箱理貨過程中集裝箱箱體各個面、集裝箱拖車、集裝箱的碑位的圖像，以進(jìn)一步地自動識別集裝箱理貨信息，如集裝箱尺碼、單雙箱模式、集裝箱箱號、ISO號以及集裝箱拖車車輛編號等信息。

采用本發(fā)明，在橋吊系統(tǒng)對集裝箱進(jìn)行理貨的過程中，實時獲取橋吊系統(tǒng)的狀態(tài)信息，并基于狀態(tài)信息獲取集裝箱在橋吊系統(tǒng)中的位置，當(dāng)集裝箱到達(dá)預(yù)設(shè)位置時，控制與預(yù)設(shè)位置所對應(yīng)的采集裝置采集集裝箱的理貨圖像。采用本發(fā)明，克服了現(xiàn)有技術(shù)中不能自動獲取集裝箱圖像信息的問題，實現(xiàn)了對理貨過程中所需圖像的自動采集，達(dá)到了減少人工成本和提升工作效率的效果。

本發(fā)明實施例還提供了一種集裝箱圖像信息的采集系統(tǒng)的實施例。

圖7是根據(jù)本發(fā)明實施例的集裝箱圖像信息的采集系統(tǒng)的示意圖，如圖7所示，該系統(tǒng)包括：終端服務(wù)器20和采集裝置40。

其中，終端服務(wù)器20包括：位置確定裝置202，用于在橋吊系統(tǒng)對集裝箱進(jìn)行理貨的過程中，基于橋吊系統(tǒng)的狀態(tài)信息確定集裝箱在橋吊系統(tǒng)中的位置；控制裝置204，與位置確定裝置連接，用于在集裝箱的位置到達(dá)預(yù)設(shè)位置時，控制與預(yù)設(shè)位置所對應(yīng)的采集裝置采集集裝箱的理貨圖像；采集裝置40，安裝在橋吊系統(tǒng)上，與控制裝置連接，用于采集集裝箱的理貨圖像。

采用本發(fā)明，在橋吊系統(tǒng)對集裝箱進(jìn)行理貨的過程中，實時獲取橋吊系統(tǒng)的狀態(tài)信息，并基于狀態(tài)信息獲取集裝箱在橋吊系統(tǒng)中的位置，當(dāng)集裝箱的位置到達(dá)預(yù)設(shè)位置時，控制裝置控制與預(yù)設(shè)位置所對應(yīng)的采集裝置采集集裝箱的理貨圖像。采用本發(fā)明，克服了現(xiàn)有技術(shù)中不能自動獲取集裝箱圖像信息的問題，實現(xiàn)了對理貨過程中所需圖像的自動采集，達(dá)到了減少人工成本和提升工作效率的效果。

可選地，如圖8所示，終端服務(wù)器20通過控制線502獲取可編程邏輯控制器60 中的狀態(tài)信息，終端服務(wù)器20通過網(wǎng)線804與塔吊交換機(jī)80連接，塔吊交換機(jī)80通過網(wǎng)線804與采集裝置40連接，終端服務(wù)器20通過塔吊交換機(jī)80向采集裝置40發(fā)送控制信號。

其中，控制線802具體可以是RS232總線。

在上述實施例中，位置確定裝置可以包括：位置處理子裝置，用于通過狀態(tài)信息中橋吊系統(tǒng)的吊具的位置和吊車的位置確定集裝箱的位置；控制裝置可以包括：控制子裝置，用于在吊具的位置和吊車的位置到達(dá)不同的預(yù)設(shè)位置時，生成控制信號，以調(diào)用安裝在橋吊系統(tǒng)中不同安裝位置的采集裝置。

需要進(jìn)一步說明的是，位置處理子裝置可以是一個計算裝置，如單片機(jī)、微處理器等，控制子裝置可以是中央處理器、嵌入式處理器等。

具體地，可以通過位置處理子裝置獲取狀態(tài)信息中橋吊系統(tǒng)的吊具的位置和吊車的位置確定集裝箱的位置，如吊車位于集裝箱拖車區(qū)域。若吊車處于該位置且在第一預(yù)設(shè)時間段內(nèi)未發(fā)生變化的情況下，控制子裝置則會生成控制信號，以控制對應(yīng)的采集裝置采集橋吊系統(tǒng)的車道上的拖車的圖像和集裝箱的圖像。

可選地，控制裝置可以包括如下的至少之一的控制子裝置：

第一控制子裝置，用于在吊車位于集裝箱拖車區(qū)域且吊車的第一位置在第一預(yù)設(shè)時間段內(nèi)未發(fā)生變化的情況下，生成調(diào)用第一采集子裝置的第一控制子信號，以采集橋吊系統(tǒng)的車道上的拖車的圖像和集裝箱的頂面的圖像；還用于在吊具吊起集裝箱之后，且吊具的高度達(dá)到第二預(yù)設(shè)高度的情況下，生成調(diào)用第三采集子裝置的第二控制子信號，以采集集裝箱的第三側(cè)面和第四側(cè)面的圖像，其中，連系梁與車道垂直設(shè)置。

具體地，若吊車位于集裝箱拖車區(qū)域且吊車的位置在第一預(yù)設(shè)時間段內(nèi)未發(fā)生變化的情況下，則可以根據(jù)吊車的當(dāng)前坐標(biāo)確定拖車的位置，然后基于拖車的位置確定拖車所在的車道，第一控制子裝置則根據(jù)車道信息生成第一控制信號以調(diào)用車道所對應(yīng)的第一采集子裝置獲取集裝箱的頂部圖像和拖車的圖像；在吊具吊起集裝箱之后，且吊具的高度達(dá)到第二預(yù)設(shè)高度的情況下，控制子裝置生成調(diào)用第三采集子裝置的第二控制子信號，以控制至少一組第三采集子裝置采集集裝箱的第三側(cè)面和第四側(cè)面的圖像。其中，集裝箱圖像信息的采集系統(tǒng)可以包括三組第一采集子裝置和三組第三采集子裝置，三組第一采集子裝置可以是圖3中高清球機(jī)305至高清球機(jī)310，三組第三采集子裝置可以是和三組第一采集子裝置相同的上述三組高清球機(jī)。

第二控制子裝置，用于在吊具吊起集裝箱之后，且吊具的高度達(dá)到第一預(yù)設(shè)高度的情況下，生成調(diào)用第二采集子裝置的第三控制子信號，以采集集裝箱的第一側(cè)面和 第二側(cè)面的圖像。

具體地，當(dāng)?shù)蹙叩跗鸺b箱之后，且吊具的高度達(dá)到第一預(yù)設(shè)高度的情況下，第二控制子裝置生成第三控制子信號以觸發(fā)至少一組第二采集子裝置采集集裝箱的第一側(cè)面和第二側(cè)面的圖像，其中，兩組第二采集子裝置可以是如圖3所示的高清球機(jī)301至高清球機(jī)304。

第三控制子裝置，用于在吊車位于船舶區(qū)域且吊車的第二位置在第二預(yù)設(shè)時間段內(nèi)未發(fā)生變化的情況下，在吊具開鎖時，生成調(diào)用第五采集子裝置的第四控制子信號，以抓拍集裝箱的碑位的圖像。

具體地，在吊車位于船舶區(qū)域且吊車的位置在第二預(yù)設(shè)時間段內(nèi)未發(fā)生變化的情況下，則可以根據(jù)吊車的當(dāng)前坐標(biāo)判斷集裝箱所在的碑位(即第二位置)，第三控制子裝置則基于第二位置生成第四控制子信號以調(diào)用與第二位置對應(yīng)的第五采集子裝置抓拍集裝箱的碑位的圖像，第五采集子裝置可以是高清球機(jī)312(圖3中未示出)。

第四控制子裝置，用于在吊具吊起集裝箱之后，且吊具的高度達(dá)到第三預(yù)設(shè)高度的情況下，調(diào)用第四采集子裝置的第五控制子信號，以采集集裝箱的底面的圖像。

具體地，在吊具吊起集裝箱之后，且吊具的高度達(dá)到第三預(yù)設(shè)高度的情況下，第四控制子裝置生成調(diào)用第四采集子裝置的第五控制子信號，以采集集裝箱的底面的圖像。其中，第四采集子裝置可以是高清球機(jī)311(圖3中未示出)。

其中，第二預(yù)設(shè)高度高于第一預(yù)設(shè)高度第三預(yù)設(shè)高度高于第二預(yù)設(shè)高度，第一側(cè)面與第二側(cè)面相對設(shè)置，第一側(cè)面和第二側(cè)面為平行于碼頭的側(cè)面，第三側(cè)面和第四側(cè)面相對設(shè)置，第三側(cè)面和第四側(cè)面均與第一側(cè)面和第二側(cè)面連接，控制信號可以包括：第一控制子信號、第二控制子信號、第三控制子信號、第四控制子信號以及第五控制子信號中的至少之一。

需要進(jìn)一步說明的是上述集裝箱的位置、吊車的位置信息以及高度信息等均是由位置處理子裝置通過狀態(tài)信息中橋吊系統(tǒng)的吊具的位置和吊車的位置確定的。

通過上述實施例，利用可自動獲取集裝箱理貨過程中集裝箱箱體各個面、集裝箱拖車、集裝箱的碑位的圖像，以進(jìn)一步地自動識別集裝箱理貨信息，如集裝箱尺碼、單雙箱模式、集裝箱箱號、ISO號以及集裝箱拖車車輛編號等信息。

在上述實施例中，控制子裝置可以包括：讀取單元，用于讀取狀態(tài)信息中吊具的初始位置信息；第一確定單元，用于根據(jù)吊具的初始位置信息確定橋吊系統(tǒng)中吊車的位置；若橋吊系統(tǒng)的吊車的位置指示吊車位于集裝箱拖車區(qū)域，則判斷出橋吊系統(tǒng)的 工作狀態(tài)為裝貨狀態(tài)；若橋吊系統(tǒng)的吊車的位置指示吊車位于船舶區(qū)域，則判斷出橋吊系統(tǒng)的工作狀態(tài)為卸貨狀態(tài)；第二確定單元，用于根據(jù)裝貨狀態(tài)或卸貨狀態(tài)確定采集理貨圖像的順序，并按照順序生成控制采集裝置的控制信號。

具體地，在吊車位于集裝箱拖車區(qū)域的情況下，則可以確定橋吊系統(tǒng)的工作狀態(tài)為裝貨狀態(tài)，其對應(yīng)的采集理貨圖像的順序為：集裝箱的頂面的圖像和拖車的圖像、集裝箱的第一側(cè)面和第二側(cè)面的圖像、集裝箱的第三側(cè)面和第四側(cè)面的圖像、集裝箱的底面的圖像、集裝箱所在的碑位的圖像。

在吊車位于船舶區(qū)域的情況下，則可以確定橋吊系統(tǒng)的工作狀態(tài)為卸貨狀態(tài)，其對應(yīng)的采集理貨圖像的順序為：集裝箱所在的碑位的圖像、集裝箱的底面的圖像、集裝箱的第三側(cè)面和第四側(cè)面的圖像、集裝箱的第一側(cè)面和第二側(cè)面的圖像、集裝箱的頂面和拖車的圖像。

需要進(jìn)一步說明的是，在本實施例的集裝箱圖像信息的采集系統(tǒng)中所采用的采集裝置可以是具有三個自由度的球形攝像機(jī)(如高清球機(jī))，高清球機(jī)可以在水平、垂直方向上進(jìn)行轉(zhuǎn)動，進(jìn)行多角度拍攝。高清球機(jī)在對不同距離的物體進(jìn)行拍攝時，還可以通過自動變焦來進(jìn)行自動調(diào)節(jié)以使物體成像清晰。

可選地，為了無死角的對集裝箱進(jìn)行抓拍，采集裝置中的各個采集子裝置可以包括至少一個自由度的球形攝像機(jī)。

在橋吊系統(tǒng)中，為了有效地獲取集裝箱的整體圖像信息，僅采用一個相機(jī)進(jìn)行拍攝是不夠的，可以在現(xiàn)場使用多個相機(jī)同時對集裝箱的箱體進(jìn)行拍攝。一種典型的拍攝方法是采用4個相機(jī)分別對箱體的兩個大側(cè)面進(jìn)行拍攝，即每個大側(cè)面對應(yīng)兩個相機(jī)，再采用2個球機(jī)分別拍攝兩個小側(cè)面及頂面，為了保證不同車道的集裝箱兩個小側(cè)面都能拍攝到，在橫梁上安裝了3組相機(jī)(即三組第一采集子裝置)。

通過上述實施例，利用本發(fā)明提供的采集系統(tǒng)，可滿足不同車道和不同角度的集裝箱箱體圖像信息獲取，并進(jìn)一步地利用采集到的圖像信息獲取集裝箱卡車的車輛編號、集裝箱的碑位的圖像信息。

進(jìn)一步地，終端服務(wù)器通過控制線獲取可編程邏輯控制器中的狀態(tài)信息；塔吊交換機(jī)，終端服務(wù)器通過網(wǎng)線與塔吊交換機(jī)連接，塔吊交換機(jī)通過網(wǎng)線與采集裝置連接，終端服務(wù)器通過塔吊交換機(jī)向采集裝置發(fā)送控制信號。

需要說明的是，對于前述的各方法實施例，為了簡單描述，故將其都表述為一系列的動作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本發(fā)明并不受所描述的動作順序的限制，因為依據(jù)本發(fā)明，某些步驟可以采用其他順序或者同時進(jìn)行。其次，本領(lǐng)域技術(shù) 人員也應(yīng)該知悉，說明書中所描述的實施例均屬于優(yōu)選實施例，所涉及的動作和模塊并不一定是本發(fā)明所必須的。

本實施例中所提供的各個模塊與方法實施例對應(yīng)步驟所提供的使用方法相同、應(yīng)用場景也可以相同。當(dāng)然，需要注意的是，上述模塊涉及的方案可以不限于上述實施例中的內(nèi)容和場景，且上述模塊可以運行在計算機(jī)終端或移動終端，可以通過軟件或硬件實現(xiàn)。

從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明實現(xiàn)了如下技術(shù)效果：

采用本發(fā)明，在橋吊系統(tǒng)對集裝箱進(jìn)行理貨的過程中，實時獲取橋吊系統(tǒng)的狀態(tài)信息，并基于狀態(tài)信息獲取集裝箱在橋吊系統(tǒng)中的位置，當(dāng)集裝箱到達(dá)預(yù)設(shè)位置時，控制與預(yù)設(shè)位置所對應(yīng)的采集裝置采集集裝箱的理貨圖像。采用本發(fā)明，克服了現(xiàn)有技術(shù)中不能自動獲取集裝箱圖像信息的問題，實現(xiàn)了對理貨過程中所需圖像的自動采集，達(dá)到了減少人工成本和提升工作效率的效果。

上述本發(fā)明實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優(yōu)劣。

在本發(fā)明的上述實施例中，對各個實施例的描述都各有側(cè)重，某個實施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實施例的相關(guān)描述。

在本申請所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的技術(shù)內(nèi)容，可通過其它的方式實現(xiàn)。其中，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如所述單元的劃分，可以為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，單元或模塊的間接耦合或通信連接，可以是電性或其它的形式。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計算裝置來實現(xiàn)，它們可以集中在單個的計算裝置上，或者分布在多個計算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計算裝置可執(zhí)行的程序代碼來實現(xiàn)，從而，可以將它們存儲在存儲裝置中由計算裝置來執(zhí)行，或者將它們分別制作成各個集成電路模塊，或者將它們中的多個模塊或步驟制作成單個集成電路模塊來實現(xiàn)。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。