本發(fā)明涉及監(jiān)控領(lǐng)域，具體而言，涉及一種終端定位方法、裝置和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，關(guān)于公共場所人流量密集區(qū)域的預警采用視頻監(jiān)控，但是由于大多數(shù)視頻需要人為分析預警，使得監(jiān)控工作量大，人力成本高且預警容易出現(xiàn)遺漏。同時，現(xiàn)有的針對公共場所人員密集區(qū)域也有通過識別人員所攜帶的移動終端來實現(xiàn)人員數(shù)量的采集，為了識別目標區(qū)域內(nèi)的移動終端，常用的方式是基于無線局域網(wǎng)內(nèi)設(shè)置的路由設(shè)備，獲取移動終端的特征數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)對目標區(qū)域內(nèi)的移動終端的識別。然而，由于路由設(shè)備成本較高，在無線局域網(wǎng)內(nèi)設(shè)置的數(shù)量有限，從而導致采用現(xiàn)有技術(shù)將無法實現(xiàn)對目標區(qū)域內(nèi)的移動終端的準確定位。

針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供了一種終端定位方法、裝置和系統(tǒng)，以至少解決采用現(xiàn)有技術(shù)無法實現(xiàn)對移動終端進行準確定位的技術(shù)問題。

根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，提供了一種終端定位方法，包括：獲取每個無線探測裝置在當前時刻采集到的標識信息集合，每個標識信息集合包含一個或多個移動終端的標識信息；將上述每個標識信息集合彼此進行比對，獲取比對結(jié)果；根據(jù)上述比對結(jié)果定位任意一個或多個移動終端所處的區(qū)域位置，其中，上述區(qū)域位置由上述無線探測裝置來劃分。

可選地，上述將上述每個標識信息集合彼此進行比對，獲取比對結(jié)果包括：依次獲取上述每個標識信息集合中所包含的每個移動終端的標識信息，并對上述每個移動終端的上述標識信息執(zhí)行以下步驟：判斷獲取到的上述標識信息是否已被定位；若判斷出上述標識信息還未被定位，則在上述每個無線探測裝置對應的上述標識信息集合中查找與獲取到的上述標識信息相同的標識信息；標記具有上述相同的標識信息的目標無線探測裝置。

可選地，上述標記具有上述相同的標識信息的目標無線探測裝置包括：建立并保存上述相同的標識信息與上述目標無線探測裝置的映射關(guān)系。

可選地，上述判斷獲取到的上述標識信息是否已被定位包括：在上述映射關(guān)系中查找是否存在與上述標識信息對應的上述目標無線探測裝置。

可選地，上述根據(jù)上述比對結(jié)果定位任意一個或多個移動終端所處的區(qū)域位置包括：根據(jù)標記的上述目標無線探測裝置的無線信號覆蓋范圍確定與上述相同的標識信息對應的移動終端在上述當前時刻所處的上述區(qū)域位置。

可選地，上述根據(jù)標記的上述目標無線探測裝置的無線信號覆蓋范圍確定與上述相同的標識信息對應的移動終端在上述當前時刻所處的上述區(qū)域位置包括：對標記的上述目標無線探測裝置的上述無線信號覆蓋范圍取重疊部分；將上述重疊部分標識為上述移動終端在上述當前時刻所處的上述區(qū)域位置。

可選地，在上述根據(jù)上述比對結(jié)果定位任意一個或多個移動終端所處的區(qū)域位置之后，還包括：統(tǒng)計在上述當前時刻上述每個無線探測裝置采集到的上述一個或多個移動終端在不同區(qū)域位置上分布的終端數(shù)量；計算在上述當前時刻上述不同區(qū)域位置上的分布密度。

可選地，在計算在上述當前時刻上述不同區(qū)域位置上的分布密度之后，還包括：判斷在上述不同區(qū)域上的上述分布密度是否分別大于等于第一預定閾值；若判斷出上述不同區(qū)域中任意一個區(qū)域上的上述分布密度大于等于上述第一預定閾值，則發(fā)送上述區(qū)域的報警信息。

可選地，在上述根據(jù)上述比對結(jié)果定位任意一個或多個移動終端所處的區(qū)域位置之后，還包括：獲取上述每個無線探測裝置分別在上述當前時刻之后的一個或多個預定時刻采集到的標識信息集合；定位每個移動終端在上述一個或多個預定時刻所處的區(qū)域位置；確定上述每個移動終端的移動方向。

根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種終端定位裝置，包括：第一獲取單元，用于獲取每個無線探測裝置在當前時刻采集到的標識信息集合，每個標識信息集合包含一個或多個移動終端的標識信息；比對單元，用于將上述每個標識信息集合彼此進行比對，獲取比對結(jié)果；第一定位單元，用于根據(jù)上述比對結(jié)果定位任意一個或多個移動終端所處的區(qū)域位置，其中，上述區(qū)域位置由上述無線探測裝置來劃分。

可選地，上述比對單元包括：獲取模塊，用于依次獲取上述每個標識信息集合中所包含的每個移動終端的標識信息；處理模塊，用于對上述每個移動終端的上述標識信息執(zhí)行以下步驟：判斷獲取到的上述標識信息是否已被定位；若判斷出上述標識信 息還未被定位，則在上述每個無線探測裝置對應的上述標識信息集合中查找與獲取到的上述標識信息相同的標識信息；標記具有上述相同的標識信息的目標無線探測裝置。

可選地，上述處理模塊通過以下步驟實現(xiàn)上述標記具有上述相同的標識信息的目標無線探測裝置包括：建立并保存上述相同的標識信息與上述目標無線探測裝置的映射關(guān)系。

可選地，上述處理模塊通過以下步驟實現(xiàn)上述判斷獲取到的上述標識信息是否已被定位包括：在上述映射關(guān)系中查找是否存在與上述標識信息對應的上述目標無線探測裝置。

可選地，上述第一定位單元包括：定位模塊，用于根據(jù)標記的上述目標無線探測裝置的無線信號覆蓋范圍確定與上述相同的標識信息對應的移動終端在上述當前時刻所處的上述區(qū)域位置。

可選地，上述定位模塊包括：取重子模塊，用于對標記的上述目標無線探測裝置的上述無線信號覆蓋范圍取重疊部分；定位子模塊，用于將上述重疊部分標識為上述移動終端在上述當前時刻所處的上述區(qū)域位置。

可選地，上述裝置還包括：統(tǒng)計單元，用于在上述根據(jù)上述比對結(jié)果定位任意一個或多個移動終端所處的區(qū)域位置之后，統(tǒng)計在上述當前時刻上述每個無線探測裝置采集到的上述一個或多個移動終端在不同區(qū)域位置上分布的終端數(shù)量；計算單元，用于計算在上述當前時刻上述不同區(qū)域位置上的分布密度。

可選地，上述裝置還包括：判斷單元，用于在計算在上述當前時刻上述不同區(qū)域位置上的分布密度之后，判斷在上述不同區(qū)域上的上述分布密度是否分別大于等于第一預定閾值；報警單元，用于在判斷出上述不同區(qū)域中任意一個區(qū)域上的上述分布密度大于等于上述第一預定閾值時，發(fā)送上述區(qū)域的報警信息。

可選地，上述裝置還包括：第二獲取單元，用于在上述根據(jù)上述比對結(jié)果定位任意一個或多個移動終端所處的區(qū)域位置之后，獲取上述每個無線探測裝置分別在上述當前時刻之后的一個或多個預定時刻采集到的標識信息集合；第二定位單元，用于定位每個移動終端在上述一個或多個預定時刻所處的區(qū)域位置；定向單元，用于確定上述每個移動終端的移動方向。

根據(jù)本發(fā)明實施例的又一方面，還提供了一種終端定位系統(tǒng)，包括：包含如上述的終端定位裝置的定位設(shè)備；一個或多個包含上述無線探測裝置的探測設(shè)備。

在本發(fā)明實施例中，在獲取每個無線探測裝置在當前時刻采集到的標識信息集合 后，將每個無線探測裝置采集到的標識信息集合彼此進行比對，從而根據(jù)比對結(jié)果在每個無線探測裝置劃分的區(qū)域上定位任意一個或多個移動終端所處的區(qū)域位置，也就是說，結(jié)合各個無線探測裝置形成的空間拓撲結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)對一個或多個移動終端的定位，進而解決現(xiàn)有技術(shù)中無法實現(xiàn)對移動終端進行準確定位的技術(shù)問題。

進一步，對于完成定位的移動終端，可以利用其已定位的區(qū)域位置實現(xiàn)對預定場合的人流密度進行預警，從而便于及時疏通密度較大的區(qū)域位置上的人員，以避免由于擁堵所導致的安全隱患；此外，還可以對預定場合的人流流向進行判斷，從而實現(xiàn)準確獲取人員流動走向，進而實現(xiàn)對人員流動地準確分析。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種可選的終端定位方法的流程示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種可選的終端定位方法的應用示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種可選的終端定位方法的示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種可選的無線探測裝置劃分的區(qū)域示意圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種可選的終端定位裝置的示意圖；以及

圖6是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種可選的終端定位系統(tǒng)的示意圖。

具體實施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分的實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本發(fā)明保護的范圍。

需要說明的是，本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤４送?，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的 任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

實施例1

根據(jù)本發(fā)明實施例，提供了一種基于終端定位方法的實施例，需要說明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計算機可執(zhí)行指令的計算機系統(tǒng)中執(zhí)行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種終端定位方法的流程圖，如圖1所示，該方法包括如下步驟：

S102，獲取每個無線探測裝置在當前時刻采集到的標識信息集合，每個標識信息集合包含一個或多個移動終端的標識信息；

S104，將每個標識信息集合彼此進行比對，獲取比對結(jié)果；

S106，根據(jù)比對結(jié)果定位任意一個或多個移動終端所處的區(qū)域位置，其中，區(qū)域位置由無線探測裝置來劃分。

可選地，在本實施例中，上述終端定位方法可以但不限于應用于對公共場合中完成定位的移動終端進行人流密度預警或人流流向分析等過程。例如，將上述終端定位方法應用于IPC設(shè)備(網(wǎng)絡攝像機，IP Camera)進行終端定位，其中，IPC設(shè)備中的無線探測裝置可以包括但不限于：WIFI探測裝置(即WIFI探針)、RFID識別裝置。如每個IPC設(shè)備中的WIFI探針可以采集到在當前時刻WIFI信號覆蓋范圍內(nèi)的標識信息集合，每個標識信息集合包含一個或多個移動終端的標識信息。其中，上述移動終端可以包括但不限于以下至少之一：手機、筆記本電腦、平板電腦。需要說明的是，上述終端定位方法的應用場景并不限于本實施例中所列出的內(nèi)容。

具體地，如圖2所示，公共區(qū)域內(nèi)設(shè)置有無線探測裝置202-1至無線探測裝置202-3，基于上述無線探測裝置定位多個移動終端(如圖2所示的實心圓)所處的區(qū)域位置，其中，無線探測裝置202-1至無線探測裝置202-3采集標識信息集合的區(qū)域分別為區(qū)域A、區(qū)域B、區(qū)域C。如圖2所示，可以根據(jù)當前時刻完成定位的移動終端(如圖2所示的實心圓)所處的區(qū)域位置，分析在不同區(qū)域位置一個或多個移動終端的分布密度，例如，圖2所示的區(qū)域B的密度過大。進一步，如圖2所示，還可以獲取不同時刻完成定位的移動終端(如圖2所示的實心圓)所處的區(qū)域位置，判斷移動終端 的移動方向，進而得到對應的人流流向(如圖2所示的箭頭)。

可選地，在本實施例中，上述標識信息可以包括但不限于：移動終端的時間標識、移動終端的地址標識。其中，上述移動終端的地址標識可以為物理地址，如MAC地址。上述移動終端的地址標識也可以為移動終端的電子標簽，如RFID電子標簽。

可選地，在本實施例中，上述無線探測裝置可以包括但不限于：WIFI探測裝置(即WIFI探針)、RFID識別裝置。當無線探測裝置結(jié)合的無線探測裝置為WIFI探針時，每個無線探測裝置將采集到在當前時刻WIFI信號覆蓋范圍內(nèi)的標識信息集合，其中，每個標識信息集合包括一個或多個移動終端的MAC地址。

可選地，在本實施例中，由無線探測裝置來劃分區(qū)域位置的方式可以包括但不限于：根據(jù)無線探測裝置的無線信號覆蓋范圍來劃分區(qū)域位置。也就是說，利用位于不同位置的多個無線探測裝置的無線信號覆蓋范圍來定位移動終端所處的區(qū)域位置，從而實現(xiàn)結(jié)合無線探測裝置的空間拓撲結(jié)構(gòu)對移動終端進行快速而準確的定位。

需要說明的是，在本實施例中，對每個無線探測裝置采集到的標識信息集合進行比對，得到無線探測裝置所共有的移動終端的標識信息(例如，MAC地址)，進一步，將把上述共有移動終端的標識信息的無線探測裝置的無線信號覆蓋范圍的重疊部分標識為上述移動終端所處的區(qū)域位置。也就是說，結(jié)合無線探測裝置自身位置，及無線探測裝置的無線信號覆蓋范圍形成的空間拓撲結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)對移動終端的準確定位，從而解決現(xiàn)有技術(shù)中無法實現(xiàn)對移動終端進行準確定位的技術(shù)問題。

可選地，在本實施例中，上述每個無線探測裝置在當前時刻采集標識信息集合的過程可以如圖3所示，無線探測裝置以WIFI探針為例，無線探測裝置202-1與無線探測裝置202-2的WIFI信號覆蓋范圍分別為區(qū)域A和區(qū)域B，移動終端302-1至移動終端302-3如圖3分布，并實時發(fā)送攜帶有標識信息的鏈接請求，其中，無線探測裝置202-1在無線信號覆蓋范圍(即區(qū)域A)內(nèi)將捕獲到移動終端302-1和移動終端302-2的鏈接請求，從而獲取移動終端302-1的標識信息與移動終端302-2的標識信息，也就是說，無線探測裝置202-1采集到的標識信息集合中將包括移動終端302-1的標識信息與移動終端302-2的標識信息。同理，無線探測裝置202-2采集到的標識信息集合中將包括移動終端302-2的標識信息與移動終端302-3的標識信息。

可選地，在本實施例中，上述對每個標識信息集合彼此進行比對的過程可以為：依次獲取每個標識信息集合中所包含的每個移動終端的標識信息，先判斷獲取的移動終端的標識信息在本次比對之前是否已被定位，若未被定位，則執(zhí)行對應的比對步驟：分別在每個標識信息集合中查找與獲取的移動終端的標識信息相同的標識信息，若查 找到相同的標識信息，則標記對應的目標無線探測裝置。

需要說明的是，不同的無線探測裝置采集到的標識信息集合中均采集到相同的標識信息，例如，相同的標識信息為MAC-2，也就是說，該相同的標識信息(例如，標識信息MAC-2)對應的移動終端發(fā)送的鏈接請求已同時被不同的無線探測裝置捕獲到，換言之，該相同的標識信息(例如，標識信息MAC-2)對應的移動終端所處的區(qū)域位置，位于上述無線探測裝置無線信號覆蓋范圍交叉的部分(即重疊部分)。因而，在本實施例中，將具有相同的標識信息的目標無線探測裝置的無線信號覆蓋范圍的重疊部分標識為該相同的標識信息(例如，標識信息MAC-2)對應的移動終端在當前時刻所處的區(qū)域位置。

具體結(jié)合圖3所示進行說明，無線探測裝置以WIFI探針為例，無線探測裝置202-1與無線探測裝置202-2的WIFI信號覆蓋范圍分別為區(qū)域A和區(qū)域B，移動終端302-1至移動終端302-3如圖3分布。則無線探測裝置202-1采集到的標識信息集合中將包括移動終端302-1的標識信息與移動終端302-2的標識信息，無線探測裝置202-2采集到的標識信息集合中將包括移動終端302-2的標識信息與移動終端302-3的標識信息。

進一步，依次獲取無線探測裝置202-1的標識信息集合中的移動終端的標識信息，例如，獲取到移動終端302-2的標識信息(例如，標識信息MAC-2)，進一步，在無線探測裝置202-2的標識信息集合中也查找到相同的標識信息(例如，標識信息MAC-2)，則將無線探測裝置202-1與無線探測裝置202-2標記為目標無線探測裝置。同時，可定位移動終端302-2的區(qū)域位置為目標無線探測裝置中無線探測裝置202-1與無線探測裝置202-2的無線信號覆蓋范圍的重疊部分，如圖3所示的區(qū)域AB。

通過本申請?zhí)峁┑膶嵤├?，在獲取每個無線探測裝置在當前時刻采集到的標識信息集合后，將每個無線探測裝置采集到的標識信息集合彼此進行比對，從而根據(jù)比對結(jié)果在每個無線探測裝置劃分的區(qū)域上定位任意一個或多個移動終端所處的區(qū)域位置，也就是說，結(jié)合各個無線探測裝置形成的空間拓撲結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)對一個或多個移動終端的定位，進而解決現(xiàn)有技術(shù)中無法實現(xiàn)對移動終端進行準確定位的技術(shù)問題。

作為一種可選的方案，將每個標識信息集合彼此進行比對，獲取比對結(jié)果包括：

S1，依次獲取每個標識信息集合中所包含的每個移動終端的標識信息，并對每個移動終端的標識信息執(zhí)行以下步驟：

S12，判斷獲取到的標識信息是否已被定位；

S14，若判斷出標識信息還未被定位，則在每個無線探測裝置對應的標識信息集合 中查找與獲取到的標識信息相同的標識信息；

S16，標記具有相同的標識信息的目標無線探測裝置。

需要說明的是，由于每個無線探測裝置采集到的標識信息集合中可以包括一個或多個移動終端的標識信息，且每個無線探測裝置可以同時采集到同一移動終端的標識信息，即，采集到相同的標識信息。因而，在每次獲取到一個移動終端的標識信息時，都需要先判斷該標識信息在本次比對之前，是否已確定對應的區(qū)域位置，即判斷獲取到的該標識信息是否已被定位。

可選地，在本實施例中，在每個無線探測裝置對應的標識信息集合中查找與獲取到的標識信息相同的標識信息可以包括但不限于：將獲取到的標識信息與每個標識信息集合中的每個移動終端的標識信息進行匹配，若匹配成功至少一個，則表示匹配成功的標識信息至少被兩個無線探測裝置(即，第一次獲取標識信息所對應的無線探測裝置及成功匹配的標識信息所對應的無線探測裝置)采集到，進一步，這兩個無線探測裝置將被標記為目標無線探測裝置。

進一步，若沒有一個標識信息與獲取到的標識信息成功匹配，則表示該標識信息只被一個無線探測裝置(即，第一次獲取標識信息所對應的無線探測裝置)采集到，進一步，將該無線探測裝置標記為目標無線探測裝置。也就是說，在本實施例中，對于已獲取到的標識信息來說，即使存在未查找到相同的標識信息的情況，也可以將唯一的無線探測裝置標記為目標無線探測裝置。

具體結(jié)合以下示例進行說明，如圖3所示，依次獲取無線探測裝置202-1的標識信息集合中所包含的移動終端的標識信息，例如，獲取到移動終端302-1的標識信息(例如，標識信息MAC-1)，進一步，將移動終端302-1的標識信息(例如，標識信息MAC-1)與無線探測裝置202-2的標識信息集合中的每個移動終端的標識信息進行匹配，其中，沒有一個成功匹配，即，并未查找到與移動終端302-1的標識信息(例如，標識信息MAC-1)相同的標識信息，則只將無線探測裝置202-1標記為目標無線探測裝置。

又例如，獲取到移動終端302-2的標識信息(例如，標識信息MAC-2)，進一步，將移動終端302-2的標識信息(例如，標識信息MAC-2)與無線探測裝置202-2的標識信息集合中的每個移動終端的標識信息進行匹配，其中，匹配成功一個，即，查找到與移動終端302-2的標識信息(例如，標識信息MAC-2)相同的標識信息，則將無線探測裝置202-1與無線探測裝置202-2同時標記為目標無線探測裝置。

通過本申請?zhí)峁┑膶嵤├?，通過依次獲取每個標識信息集合中所包含的每個移動 終端的標識信息，并對每個移動終端的標識信息進行是否定位的判斷，進一步，在判斷出并未被定位后，則在每個無線探測裝置對應的標識信息集合中查找與獲取到的標識信息相同的標識信息，從而保證可以準確標記出具有相同的標識信息的目標無線探測裝置，進而便于根據(jù)上述目標無線探測裝置的空間拓撲結(jié)構(gòu)(即空間位置關(guān)系)，實現(xiàn)對移動終端的準確定位。

作為一種可選的方案，上述標記具有相同的標識信息的目標無線探測裝置包括：

S1，建立并保存相同的標識信息與目標無線探測裝置的映射關(guān)系。

可選地，在本實施例中，即使存在未查找到相同的標識信息的情況，也可以將唯一的標識信息與對應的目標無線探測裝置建立映射關(guān)系。

可選地，在本實施例中，建立上述相同的標識信息與目標無線探測裝置的映射關(guān)系可以但不限于通過以下方式：

1)建立上述相同的標識信息與目標無線探測裝置的標識信息的映射關(guān)系。例如，如圖3所示，相同的標識信息為MAC-2，目標無線探測裝置包括無線探測裝置202-1和無線探測裝置202-2，則建立映射關(guān)系：“MAC-2：目標無線探測裝置202-1和無線探測裝置202-2”。

2)建立上述相同的標識信息與目標無線探測裝置的無線信號覆蓋范圍對應的區(qū)域標識的映射關(guān)系。例如，如圖3所示，相同的標識信息為MAC-2，目標無線探測裝置包括無線探測裝置202-1和無線探測裝置202-2，則建立映射關(guān)系：“MAC-2：區(qū)域AB”。

通過本申請?zhí)峁┑膶嵤├ㄟ^建立并保存相同的標識信息與目標無線探測裝置的映射關(guān)系，實現(xiàn)對具有相同的標識信息的目標無線探測裝置的標記，從而便于利用查找出的目標無線探測裝置的空間拓撲結(jié)構(gòu)(即空間位置關(guān)系)，實現(xiàn)對移動終端的準確定位。

作為一種可選的方案，上述判斷獲取到的標識信息是否已被定位包括：

S1，在映射關(guān)系中查找是否存在與標識信息對應的目標無線探測裝置。

可選地，在本實施例中，基于上述方案中建立的映射關(guān)系，在查找對應的目標無線探測裝置時，可以根據(jù)獲取到的標識信息查找對應的目標無線探測裝置的標識信息和/或目標無線探測裝置的無線信號覆蓋范圍對應的區(qū)域標識。若查找到對應的目標無線探測裝置的標識信息和/或目標無線探測裝置的無線信號覆蓋范圍對應的區(qū)域標識，則表示獲取到的標識信息在本次比對之前已被定位。

通過本申請?zhí)峁┑膶嵤├?，通過在映射關(guān)系中查找是否存在與標識信息對應的目標無線探測裝置，實現(xiàn)對獲取到的標識信息進行是否已被定位的判斷，從而避免對同一移動終端進行重復比對，進而達到節(jié)省定位時間，提高定位效率的效果。

作為一種可選的方案，根據(jù)比對結(jié)果定位任意一個或多個移動終端所處的區(qū)域位置包括：

S1，根據(jù)標記的目標無線探測裝置的無線信號覆蓋范圍確定與相同的標識信息對應的移動終端在當前時刻所處的區(qū)域位置。

可選地，在本實施例中，結(jié)合無線探測裝置自身位置形成的空間拓撲結(jié)構(gòu)，及目標無線探測裝置的無線信號覆蓋范圍來確定移動終端在當前時刻所處的區(qū)域位置。可選地，在本實施例中，根據(jù)標記的目標無線探測裝置的無線信號覆蓋范圍確定與相同的標識信息對應的移動終端在當前時刻所處的區(qū)域位置包括：

S12，對標記的目標無線探測裝置的無線信號覆蓋范圍取重疊部分；

S14，將重疊部分標識為移動終端在當前時刻所處的區(qū)域位置。

可選地，在本實施例中，對目標無線探測裝置的無線信號覆蓋范圍取重疊部分可以如圖4所示。圖4示出了無線探測裝置202-1至無線探測裝置202-3的位置分布，同時還示出了上述無線探測裝置202-1至無線探測裝置202-3的無線探測裝置的無線信號覆蓋范圍，分別對應圖4所示的區(qū)域標識為區(qū)域A、區(qū)域B、區(qū)域C的區(qū)域。其中，無線探測裝置202-1與無線探測裝置202-2的無線信號覆蓋范圍的重疊部分的區(qū)域標識為：區(qū)域AB(如圖4所示陰影)；無線探測裝置202-1與無線探測裝置202-3的無線信號覆蓋范圍的重疊部分的區(qū)域標識為：區(qū)域AC(如圖4所示陰影)；無線探測裝置202-2與無線探測裝置202-3的無線信號覆蓋范圍的重疊部分的區(qū)域標識為：區(qū)域BC(如圖4所示陰影)；無線探測裝置202-1與無線探測裝置202-2及無線探測裝置202-3的無線信號覆蓋范圍的重疊部分的區(qū)域標識為：區(qū)域ABC。

具體地，假設(shè)經(jīng)比對查找到兩個相同的標識信息，例如圖3所示的移動終端302-2的標識信息MAC-2，對應的目標無線探測裝置包括無線探測裝置202-1與無線探測裝置202-2，則對無線探測裝置202-1與無線探測裝置202-2的無線信號覆蓋范圍取重疊部分，即，對區(qū)域A和區(qū)域B取重疊部分得到區(qū)域AB。進一步，將重疊部分(區(qū)域AB)標識為移動終端在當前時刻所處的區(qū)域位置。

需要說明的是，在本實施例中，在已部署的無線探測裝置所處位置的基礎(chǔ)上，結(jié)合無線探測裝置無線信號覆蓋范圍形成多個無線探測裝置的空間拓撲結(jié)構(gòu)，從而將預定區(qū)域劃分為不同的區(qū)域位置，進一步，通過獲取到相同的標識信息的目標無線探測 裝置定位該相同的標識信息對應的移動終端所處的區(qū)域位置。也就是說，將同時捕獲到同一移動終端的目標無線探測裝置的無線信號覆蓋范圍的交叉部分標識為該移動終端在當前時刻所處的區(qū)域位置。

通過本申請?zhí)峁┑膶嵤├?，通過結(jié)合無線探測裝置的無線信號覆蓋范圍來確定移動終端的區(qū)域位置，具體地，結(jié)合無線探測裝置當前所處的區(qū)域位置，與無線探測裝置的無線信號覆蓋范圍形成的無線探測裝置的空間拓撲結(jié)構(gòu)，來實現(xiàn)對移動終端進行準確定位，從而解決現(xiàn)有技術(shù)中無法實現(xiàn)對移動終端進行準確定位的技術(shù)問題。

作為一種可選的方案，在根據(jù)比對結(jié)果定位任意一個或多個移動終端所處的區(qū)域位置之后，還包括：

S1，統(tǒng)計在當前時刻每個無線探測裝置采集到的一個或多個移動終端在不同區(qū)域位置上分布的終端數(shù)量；

S2，計算在當前時刻不同區(qū)域位置上的分布密度。

可選地，在本實施例中，計算當前時刻不同區(qū)域位置上的分布密度的方式可以包括但不限于以下至少一種：

1)利用不同區(qū)域位置上的終端數(shù)量來直接標識對應的分布密度；

2)計算不同區(qū)域位置上的終端數(shù)量與總的終端數(shù)量的比值，利用該比值標識不同區(qū)域位置的分布密度。

可選地，在本實施例中，在計算在當前時刻不同區(qū)域位置上的分布密度之后，還包括：判斷在不同區(qū)域上的分布密度是否分別大于等于第一預定閾值；若判斷出不同區(qū)域中任意一個區(qū)域上的分布密度大于等于第一預定閾值，則發(fā)送區(qū)域的報警信息。也就是說，計算出在當前時刻不同區(qū)域位置上的分布密度后，將不同區(qū)域位置上的分布密度分別與第一預定閾值進行比較，當判斷出某個區(qū)域位置上的分布密度大于第一預定閾值時，則及時發(fā)出該區(qū)域的報警信息，以提示相關(guān)人員及時采取疏通措施。

具體結(jié)合圖2所示進行說明，圖2示出了在當前時刻T1對無線探測裝置202-1至無線探測裝置202-3附近的移動終端(如圖2中的實心圓)所處的區(qū)域位置的定位。進一步，對完成定位的移動終端進行密度分析，具體地，分別統(tǒng)計移動終端在不同區(qū)域位置上分布的終端數(shù)量，并計算對應的分布密度。由圖2所示，顯然區(qū)域B上的移動終端的分布密度較大，若進一步判斷出區(qū)域B的分布密度已大于預定閾值，則為了不造成人員擁堵，可對區(qū)域B上的人員進行及時疏通。

通過本申請?zhí)峁┑膶嵤├诟鶕?jù)比對結(jié)果定位任意一個或多個移動終端所處的 區(qū)域位置之后，可實現(xiàn)對不同區(qū)域位置上分布的移動終端進行統(tǒng)計，進而得到在當前時刻不同區(qū)域位置上的移動終端的分布密度，從而便于及時疏通密度較大的區(qū)域位置上的人員，以避免由于擁堵所導致的安全隱患。

作為一種可選的方案，在根據(jù)比對結(jié)果定位任意一個或多個移動終端所處的區(qū)域位置之后，還包括：

S1，獲取每個無線探測裝置分別在當前時刻之后的一個或多個預定時刻采集到的標識信息集合；

S2，定位每個移動終端在一個或多個預定時刻所處的區(qū)域位置；

S3，確定每個移動終端的移動方向。

可選地，在本實施例中，利用上述方式定位移動終端在不同預定時刻所處的區(qū)域位置，進一步，利用上述不同預定時刻的區(qū)域位置確定該移動終端的移動軌跡，進而確定在上述不同預定時刻形成的預定時段內(nèi)的該移動終端的移動方向。

可選地，在本實施例中，在確定任意一個終端在預定時段內(nèi)的移動方向后，還可以對多個移動終端的移動方向進行統(tǒng)計，從而確定這些移動終端總體的移動方向，進而得出在預定時段內(nèi)的人員流向。例如圖2箭頭所示，由區(qū)域C移動到區(qū)域B。

通過本申請?zhí)峁┑膶嵤├?，在根?jù)比對結(jié)果定位任意一個或多個移動終端所處的區(qū)域位置之后，可進一步定位每個移動終端在當前時刻之后的一個或多個預定時刻所處的區(qū)域位置，進而確定該移動終端的移動方向，從而實現(xiàn)對預定場合的人流流向進行判斷，以準確獲取人員流動走向，進而實現(xiàn)對人員流動地準確分析。

實施例2

根據(jù)本發(fā)明實施例，提供了一種終端定位裝置，如圖5所示，該裝置包括：

1)第一獲取單元502，用于獲取每個無線探測裝置在當前時刻采集到的標識信息集合，每個標識信息集合包含一個或多個移動終端的標識信息；

2)比對單元504，用于將每個標識信息集合彼此進行比對，獲取比對結(jié)果；

3)第一定位單元506，用于根據(jù)比對結(jié)果定位任意一個或多個移動終端所處的區(qū)域位置，其中，區(qū)域位置由無線探測裝置來劃分。

可選地，在本實施例中，上述終端定位裝置可以但不限于應用于對公共場合中完成定位的移動終端進行人流密度預警或人流流向分析等過程。例如，將上述終端定位 裝置應用于IPC設(shè)備(網(wǎng)絡攝像機，IP Camera)進行終端定位，其中，IPC設(shè)備中的無線探測裝置可以包括但不限于：WIFI探測裝置(即WIFI探針)、RFID識別裝置。如每個IPC設(shè)備中的WIFI探針可以采集到在當前時刻WIFI信號覆蓋范圍內(nèi)的標識信息集合，每個標識信息集合包含一個或多個移動終端的標識信息。其中，上述移動終端可以包括但不限于以下至少之一：手機、筆記本電腦、平板電腦。需要說明的是，上述終端定位裝置的應用場景并不限于本實施例中所列出的內(nèi)容。

具體地，如圖2所示，公共區(qū)域內(nèi)設(shè)置有無線探測裝置202-1至無線探測裝置202-3，基于上述無線探測裝置定位多個移動終端(如圖2所示的實心圓)所處的區(qū)域位置，其中，無線探測裝置202-1至無線探測裝置202-3采集標識信息集合的區(qū)域分別為區(qū)域A、區(qū)域B、區(qū)域C。如圖2所示，可以根據(jù)當前時刻完成定位的移動終端(如圖2所示的實心圓)所處的區(qū)域位置，分析在不同區(qū)域位置一個或多個移動終端的分布密度，例如，圖2所示的區(qū)域B的密度過大。進一步，如圖2所示，還可以獲取不同時刻完成定位的移動終端(如圖2所示的實心圓)所處的區(qū)域位置，判斷移動終端的移動方向，進而得到對應的人流流向(如圖2所示的箭頭)。

可選地，在本實施例中，上述標識信息可以包括但不限于：移動終端的時間標識、移動終端的地址標識。其中，上述移動終端的地址標識可以為物理地址，如MAC地址。上述移動終端的地址標識也可以為移動終端的電子標簽，如RFID電子標簽。

可選地，在本實施例中，上述無線探測裝置可以包括但不限于：WIFI探測裝置(即WIFI探針)、RFID識別裝置。當無線探測裝置結(jié)合的無線探測裝置為WIFI探針時，每個無線探測裝置將采集到在當前時刻WIFI信號覆蓋范圍內(nèi)的標識信息集合，其中，每個標識信息集合包括一個或多個移動終端的MAC地址。

可選地，在本實施例中，由無線探測裝置來劃分區(qū)域位置的方式可以包括但不限于：根據(jù)無線探測裝置的無線信號覆蓋范圍來劃分區(qū)域位置。也就是說，利用位于不同位置的多個無線探測裝置的無線信號覆蓋范圍來定位移動終端所處的區(qū)域位置，從而實現(xiàn)結(jié)合無線探測裝置的空間拓撲結(jié)構(gòu)對移動終端進行快速而準確的定位。

需要說明的是，在本實施例中，對每個無線探測裝置采集到的標識信息集合進行比對，得到無線探測裝置所共有的移動終端的標識信息(例如，MAC地址)，進一步，將把上述共有移動終端的標識信息的無線探測裝置的無線信號覆蓋范圍的重疊部分標識為上述移動終端所處的區(qū)域位置。也就是說，結(jié)合無線探測裝置自身位置，及無線探測裝置的無線信號覆蓋范圍形成的空間拓撲結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)對移動終端的準確定位，從而解決現(xiàn)有技術(shù)中無法實現(xiàn)對移動終端進行準確定位的技術(shù)問題。

可選地，在本實施例中，上述每個無線探測裝置在當前時刻采集標識信息集合的過程可以如圖3所示，無線探測裝置以WIFI探針為例，無線探測裝置202-1與無線探測裝置202-2的WIFI信號覆蓋范圍分別為區(qū)域A和區(qū)域B，移動終端302-1至移動終端302-3如圖3分布，并實時發(fā)送攜帶有標識信息的鏈接請求，其中，無線探測裝置202-1在無線信號覆蓋范圍(即區(qū)域A)內(nèi)將捕獲到移動終端302-1和移動終端302-2的鏈接請求，從而獲取移動終端302-1的標識信息與移動終端302-2的標識信息，也就是說，無線探測裝置202-1采集到的標識信息集合中將包括移動終端302-1的標識信息與移動終端302-2的標識信息。同理，無線探測裝置202-2采集到的標識信息集合中將包括移動終端302-2的標識信息與移動終端302-3的標識信息。

可選地，在本實施例中，上述對每個標識信息集合彼此進行比對的過程可以為：依次獲取每個標識信息集合中所包含的每個移動終端的標識信息，先判斷獲取的移動終端的標識信息在本次比對之前是否已被定位，若未被定位，則執(zhí)行對應的比對步驟：分別在每個標識信息集合中查找與獲取的移動終端的標識信息相同的標識信息，若查找到相同的標識信息，則標記對應的目標無線探測裝置。

需要說明的是，不同的無線探測裝置采集到的標識信息集合中均采集到相同的標識信息，例如，相同的標識信息為MAC-2，也就是說，該相同的標識信息(例如，標識信息MAC-2)對應的移動終端發(fā)送的鏈接請求已同時被不同的無線探測裝置捕獲到，換言之，該相同的標識信息(例如，標識信息MAC-2)對應的移動終端所處的區(qū)域位置，位于上述無線探測裝置無線信號覆蓋范圍交叉的部分(即重疊部分)。因而，在本實施例中，將具有相同的標識信息的目標無線探測裝置的無線信號覆蓋范圍的重疊部分標識為該相同的標識信息(例如，標識信息MAC-2)對應的移動終端在當前時刻所處的區(qū)域位置。

具體結(jié)合圖3所示進行說明，無線探測裝置以WIFI探針為例，無線探測裝置202-1與無線探測裝置202-2的WIFI信號覆蓋范圍分別為區(qū)域A和區(qū)域B，移動終端302-1至移動終端302-3如圖3分布。則無線探測裝置202-1采集到的標識信息集合中將包括移動終端302-1的標識信息與移動終端302-2的標識信息，無線探測裝置202-2采集到的標識信息集合中將包括移動終端302-2的標識信息與移動終端302-3的標識信息。

進一步，依次獲取無線探測裝置202-1的標識信息集合中的移動終端的標識信息，例如，獲取到移動終端302-2的標識信息(例如，標識信息MAC-2)，進一步，在無線探測裝置202-2的標識信息集合中也查找到相同的標識信息(例如，標識信息MAC-2)，則將無線探測裝置202-1與無線探測裝置202-2標記為目標無線探測裝置。同時，可 定位移動終端302-2的區(qū)域位置為目標無線探測裝置中無線探測裝置202-1與無線探測裝置202-2的無線信號覆蓋范圍的重疊部分，如圖3所示的區(qū)域AB。

通過本申請?zhí)峁┑膶嵤├?，在獲取每個無線探測裝置在當前時刻采集到的標識信息集合后，將每個無線探測裝置采集到的標識信息集合彼此進行比對，從而根據(jù)比對結(jié)果在每個無線探測裝置劃分的區(qū)域上定位任意一個或多個移動終端所處的區(qū)域位置，也就是說，結(jié)合各個無線探測裝置形成的空間拓撲結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)對一個或多個移動終端的定位，進而解決現(xiàn)有技術(shù)中無法實現(xiàn)對移動終端進行準確定位的技術(shù)問題。

作為一種可選的方案，比對單元504包括：

1)獲取模塊，用于依次獲取每個標識信息集合中所包含的每個移動終端的標識信息；

2)處理模塊，用于對每個移動終端的標識信息執(zhí)行以下步驟：

(1)判斷獲取到的標識信息是否已被定位；

(2)若判斷出標識信息還未被定位，則在每個無線探測裝置對應的標識信息集合中查找與獲取到的標識信息相同的標識信息；

(3)標記具有相同的標識信息的目標無線探測裝置。

需要說明的是，由于每個無線探測裝置采集到的標識信息集合中可以包括一個或多個移動終端的標識信息，且每個無線探測裝置可以同時采集到同一移動終端的標識信息，即，采集到相同的標識信息。因而，在每次獲取到一個移動終端的標識信息時，都需要先判斷該標識信息在本次比對之前，是否已確定對應的區(qū)域位置，即判斷獲取到的該標識信息是否已被定位。

可選地，在本實施例中，在每個無線探測裝置對應的標識信息集合中查找與獲取到的標識信息相同的標識信息可以包括但不限于：將獲取到的標識信息與每個標識信息集合中的每個移動終端的標識信息進行匹配，若匹配成功至少一個，則表示匹配成功的標識信息至少被兩個無線探測裝置(即，第一次獲取標識信息所對應的無線探測裝置及成功匹配的標識信息所對應的無線探測裝置)采集到，進一步，這兩個無線探測裝置將被標記為目標無線探測裝置。

進一步，若沒有一個標識信息與獲取到的標識信息成功匹配，則表示該標識信息只被一個無線探測裝置(即，第一次獲取標識信息所對應的無線探測裝置)采集到，進一步，將該無線探測裝置標記為目標無線探測裝置。也就是說，在本實施例中，對于已獲取到的標識信息來說，即使存在未查找到相同的標識信息的情況，也可以將唯 一的無線探測裝置標記為目標無線探測裝置。

具體結(jié)合以下示例進行說明，如圖3所示，依次獲取無線探測裝置202-1的標識信息集合中所包含的移動終端的標識信息，例如，獲取到移動終端302-1的標識信息(例如，標識信息MAC-1)，進一步，將移動終端302-1的標識信息(例如，標識信息MAC-1)與無線探測裝置202-2的標識信息集合中的每個移動終端的標識信息進行匹配，其中，沒有一個成功匹配，即，并未查找到與移動終端302-1的標識信息(例如，標識信息MAC-1)相同的標識信息，則只將無線探測裝置202-1標記為目標無線探測裝置。

又例如，獲取到移動終端302-2的標識信息(例如，標識信息MAC-2)，進一步，將移動終端302-2的標識信息(例如，標識信息MAC-2)與無線探測裝置202-2的標識信息集合中的每個移動終端的標識信息進行匹配，其中，匹配成功一個，即，查找到與移動終端302-2的標識信息(例如，標識信息MAC-2)相同的標識信息，則將無線探測裝置202-1與無線探測裝置202-2同時標記為目標無線探測裝置。

通過本申請?zhí)峁┑膶嵤├?，通過依次獲取每個標識信息集合中所包含的每個移動終端的標識信息，并對每個移動終端的標識信息進行是否定位的判斷，進一步，在判斷出并未被定位后，則在每個無線探測裝置對應的標識信息集合中查找與獲取到的標識信息相同的標識信息，從而保證可以準確標記出具有相同的標識信息的目標無線探測裝置，進而便于根據(jù)上述目標無線探測裝置的空間拓撲結(jié)構(gòu)(即空間位置關(guān)系)，實現(xiàn)對移動終端的準確定位。

作為一種可選的方案，處理模塊通過以下步驟實現(xiàn)標記具有相同的標識信息的目標無線探測裝置包括：

1)建立并保存相同的標識信息與目標無線探測裝置的映射關(guān)系。

可選地，在本實施例中，即使存在未查找到相同的標識信息的情況，也可以將唯一的標識信息與對應的目標無線探測裝置建立映射關(guān)系。

可選地，在本實施例中，建立上述相同的標識信息與目標無線探測裝置的映射關(guān)系可以但不限于通過以下方式：

1)建立上述相同的標識信息與目標無線探測裝置的標識信息的映射關(guān)系。例如，如圖3所示，相同的標識信息為MAC-2，目標無線探測裝置包括無線探測裝置202-1和無線探測裝置202-2，則建立映射關(guān)系：“MAC-2：目標無線探測裝置202-1和無線探測裝置202-2”。

2)建立上述相同的標識信息與目標無線探測裝置的無線信號覆蓋范圍對應的區(qū)域標識的映射關(guān)系。例如，如圖3所示，相同的標識信息為MAC-2，目標無線探測裝置包括無線探測裝置202-1和無線探測裝置202-2，則建立映射關(guān)系：“MAC-2：區(qū)域AB”。

通過本申請?zhí)峁┑膶嵤├?，通過建立并保存相同的標識信息與目標無線探測裝置的映射關(guān)系，實現(xiàn)對具有相同的標識信息的目標無線探測裝置的標記，從而便于利用查找出的目標無線探測裝置的空間拓撲結(jié)構(gòu)(即空間位置關(guān)系)，實現(xiàn)對移動終端的準確定位。

作為一種可選的方案，處理模塊通過以下步驟實現(xiàn)判斷獲取到的標識信息是否已被定位包括：

1)在映射關(guān)系中查找是否存在與標識信息對應的目標無線探測裝置。

可選地，在本實施例中，基于上述方案中建立的映射關(guān)系，在查找對應的目標無線探測裝置時，可以根據(jù)獲取到的標識信息查找對應的目標無線探測裝置的標識信息和/或目標無線探測裝置的無線信號覆蓋范圍對應的區(qū)域標識。若查找到對應的目標無線探測裝置的標識信息和/或目標無線探測裝置的無線信號覆蓋范圍對應的區(qū)域標識，則表示獲取到的標識信息在本次比對之前已被定位。

通過本申請?zhí)峁┑膶嵤├?，通過在映射關(guān)系中查找是否存在與標識信息對應的目標無線探測裝置，實現(xiàn)對獲取到的標識信息進行是否已被定位的判斷，從而避免對同一移動終端進行重復比對，進而達到節(jié)省定位時間，提高定位效率的效果。

作為一種可選的方案，第一定位單元506包括：

1)定位模塊，用于根據(jù)標記的目標無線探測裝置的無線信號覆蓋范圍確定與相同的標識信息對應的移動終端在當前時刻所處的區(qū)域位置。

可選地，在本實施例中，結(jié)合無線探測裝置自身位置形成的空間拓撲結(jié)構(gòu)，及目標無線探測裝置的無線信號覆蓋范圍來確定移動終端在當前時刻所處的區(qū)域位置。可選地，在本實施例中，定位模塊包括：

1)取重子模塊，用于對標記的目標無線探測裝置的無線信號覆蓋范圍取重疊部分；

2)定位子模塊，用于將重疊部分標識為移動終端在當前時刻所處的區(qū)域位置。

可選地，在本實施例中，對目標無線探測裝置的無線信號覆蓋范圍取重疊部分可以如圖4所示。圖4示出了無線探測裝置202-1至無線探測裝置202-3的位置分布，同時還示出了上述無線探測裝置202-1至無線探測裝置202-3的無線探測裝置的無線 信號覆蓋范圍，分別對應圖4所示的區(qū)域標識為區(qū)域A、區(qū)域B、區(qū)域C的區(qū)域。其中，無線探測裝置202-1與無線探測裝置202-2的無線信號覆蓋范圍的重疊部分的區(qū)域標識為：區(qū)域AB(如圖4所示陰影)；無線探測裝置202-1與無線探測裝置202-3的無線信號覆蓋范圍的重疊部分的區(qū)域標識為：區(qū)域AC(如圖4所示陰影)；無線探測裝置202-2與無線探測裝置202-3的無線信號覆蓋范圍的重疊部分的區(qū)域標識為：區(qū)域BC(如圖4所示陰影)；無線探測裝置202-1與無線探測裝置202-2及無線探測裝置202-3的無線信號覆蓋范圍的重疊部分的區(qū)域標識為：區(qū)域ABC。

具體地，假設(shè)經(jīng)比對查找到兩個相同的標識信息，例如圖3所示的移動終端302-2的標識信息MAC-2，對應的目標無線探測裝置包括無線探測裝置202-1與無線探測裝置202-2，則對無線探測裝置202-1與無線探測裝置202-2的無線信號覆蓋范圍取重疊部分，即，對區(qū)域A和區(qū)域B取重疊部分得到區(qū)域AB。進一步，將重疊部分(區(qū)域AB)標識為移動終端在當前時刻所處的區(qū)域位置。

需要說明的是，在本實施例中，在已部署的無線探測裝置所處位置的基礎(chǔ)上，結(jié)合無線探測裝置無線信號覆蓋范圍形成多個無線探測裝置的空間拓撲結(jié)構(gòu)，從而將預定區(qū)域劃分為不同的區(qū)域位置，進一步，通過獲取到相同的標識信息的目標無線探測裝置定位該相同的標識信息對應的移動終端所處的區(qū)域位置。也就是說，將同時捕獲到同一移動終端的目標無線探測裝置的無線信號覆蓋范圍的交叉部分標識為該移動終端在當前時刻所處的區(qū)域位置。

通過本申請?zhí)峁┑膶嵤├ㄟ^結(jié)合無線探測裝置的無線信號覆蓋范圍來確定移動終端的區(qū)域位置，具體地，結(jié)合無線探測裝置當前所處的區(qū)域位置，與無線探測裝置的無線信號覆蓋范圍形成的無線探測裝置的空間拓撲結(jié)構(gòu)，來實現(xiàn)對移動終端進行準確定位，從而解決現(xiàn)有技術(shù)中無法實現(xiàn)對移動終端進行準確定位的技術(shù)問題。

作為一種可選的方案，上述裝置還包括：

1)統(tǒng)計單元，用于在根據(jù)比對結(jié)果定位任意一個或多個移動終端所處的區(qū)域位置之后，統(tǒng)計在當前時刻每個無線探測裝置采集到的一個或多個移動終端在不同區(qū)域位置上分布的終端數(shù)量；

2)計算單元，用于計算在當前時刻不同區(qū)域位置上的分布密度。

可選地，在本實施例中，計算當前時刻不同區(qū)域位置上的分布密度的方式可以包括但不限于以下至少一種：

1)利用不同區(qū)域位置上的終端數(shù)量來直接標識對應的分布密度；

2)計算不同區(qū)域位置上的終端數(shù)量與總的終端數(shù)量的比值，利用該比值標識不同區(qū)域位置的分布密度。

可選地，在本實施例中，上述裝置還包括：

(1)判斷單元，用于在計算在當前時刻不同區(qū)域位置上的分布密度之后，判斷在不同區(qū)域上的分布密度是否分別大于等于第一預定閾值；

(2)報警單元，用于在判斷出不同區(qū)域中任意一個區(qū)域上的分布密度大于等于第一預定閾值時，發(fā)送區(qū)域的報警信息。

也就是說，計算出在當前時刻不同區(qū)域位置上的分布密度后，將不同區(qū)域位置上的分布密度分別與第一預定閾值進行比較，當判斷出某個區(qū)域位置上的分布密度大于第一預定閾值時，則及時發(fā)出該區(qū)域的報警信息，以提示相關(guān)人員及時采取疏通措施。

具體結(jié)合圖2所示進行說明，圖2示出了在當前時刻T1對無線探測裝置202-1至無線探測裝置202-3附近的移動終端(如圖2中的實心圓)所處的區(qū)域位置的定位。進一步，對完成定位的移動終端進行密度分析，具體地，分別統(tǒng)計移動終端在不同區(qū)域位置上分布的終端數(shù)量，并計算對應的分布密度。由圖2所示，顯然區(qū)域B上的移動終端的分布密度較大，若進一步判斷出區(qū)域B的分布密度已大于預定閾值，則為了不造成人員擁堵，可對區(qū)域B上的人員進行及時疏通。

通過本申請?zhí)峁┑膶嵤├诟鶕?jù)比對結(jié)果定位任意一個或多個移動終端所處的區(qū)域位置之后，可實現(xiàn)對不同區(qū)域位置上分布的移動終端進行統(tǒng)計，進而得到在當前時刻不同區(qū)域位置上的移動終端的分布密度，從而便于及時疏通密度較大的區(qū)域位置上的人員，以避免由于擁堵所導致的安全隱患。

作為一種可選的方案，上述裝置還包括：

1)第二獲取單元，用于在根據(jù)比對結(jié)果定位任意一個或多個移動終端所處的區(qū)域位置之后，獲取每個無線探測裝置分別在當前時刻之后的一個或多個預定時刻采集到的標識信息集合；

2)第二定位單元，用于定位每個移動終端在一個或多個預定時刻所處的區(qū)域位置；

3)定向單元，用于確定每個移動終端的移動方向。

可選地，在本實施例中，利用上述方式定位移動終端在不同預定時刻所處的區(qū)域位置，進一步，利用上述不同預定時刻的區(qū)域位置確定該移動終端的移動軌跡，進而確定在上述不同預定時刻形成的預定時段內(nèi)的該移動終端的移動方向。

可選地，在本實施例中，在確定任意一個終端在預定時段內(nèi)的移動方向后，還可以對多個移動終端的移動方向進行統(tǒng)計，從而確定這些移動終端總體的移動方向，進而得出在預定時段內(nèi)的人員流向。例如圖2箭頭所示，由區(qū)域C移動到區(qū)域B。

通過本申請?zhí)峁┑膶嵤├?，在根?jù)比對結(jié)果定位任意一個或多個移動終端所處的區(qū)域位置之后，可進一步定位每個移動終端在當前時刻之后的一個或多個預定時刻所處的區(qū)域位置，進而確定該移動終端的移動方向，從而實現(xiàn)對預定場合的人流流向進行判斷，以準確獲取人員流動走向，進而實現(xiàn)對人員流動地準確分析。

實施例3

根據(jù)本發(fā)明實施例，提供了一種終端定位系統(tǒng)的實施例，如圖6所示，該系統(tǒng)包括：

1)包含終端定位裝置的定位設(shè)備602；

2)一個或多個包含無線探測裝置的探測設(shè)備604(如圖6所示的包含無線探測裝置的探測設(shè)備604-1至包含無線探測裝置的探測設(shè)備604-n)。

可選地，在本實施例中，該實施例的應用環(huán)境與實施例1與實施例2相同，本實施例在此不再贅述。

可選地，在本實施例中，上述無線探測裝置可以包括但不限于：WIFI探測裝置(即WIFI探針)、RFID識別裝置。如每個IPC設(shè)備中的WIFI探針可以采集到在當前時刻WIFI信號覆蓋范圍內(nèi)的標識信息集合，每個標識信息集合包含一個或多個移動終端的標識信息。

可選地，在本實施例中，上述每個無線探測裝置在當前時刻采集標識信息集合的過程可以如圖3所示，無線探測裝置以WIFI探針為例，無線探測裝置202-1與無線探測裝置202-2的WIFI信號覆蓋范圍分別為區(qū)域A和區(qū)域B，移動終端302-1至移動終端302-3如圖3分布，并實時發(fā)送攜帶有標識信息的鏈接請求，其中，無線探測裝置202-1在無線信號覆蓋范圍(即區(qū)域A)內(nèi)將捕獲到移動終端302-1和移動終端302-2的鏈接請求，從而獲取移動終端302-1的標識信息與移動終端302-2的標識信息，也就是說，無線探測裝置202-1采集到的標識信息集合中將包括移動終端302-1的標識信息與移動終端302-2的標識信息。同理，無線探測裝置202-2采集到的標識信息集合中將包括移動終端302-2的標識信息與移動終端302-3的標識信息。

通過本申請?zhí)峁┑膶嵤├K端定位裝置的定位設(shè)備，結(jié)合包含無線探測裝置的探測設(shè)備形成的空間拓撲結(jié)構(gòu)，以實現(xiàn)對一個或多個移動終端的準確定位。

上述本發(fā)明實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優(yōu)劣。

在本發(fā)明的上述實施例中，對各個實施例的描述都各有側(cè)重，某個實施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實施例的相關(guān)描述。

在本申請所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的技術(shù)內(nèi)容，可通過其它的方式實現(xiàn)。其中，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如所述單元的劃分，可以為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，單元或模塊的間接耦合或通信連接，可以是電性或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可為個人計算機、服務器或者網(wǎng)絡設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：U盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、移動硬盤、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。