本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，尤其涉及一種定位方法、電器設(shè)備、定位終端及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前的定位方法主要有GPS定位，基站定位，WIFI定位，藍(lán)牙定位等幾種。其中，WIFI定位和藍(lán)牙定位廣泛應(yīng)用于室內(nèi)精確定位，WIFI定位是利用無(wú)線局域網(wǎng)的接入點(diǎn)進(jìn)行定位，定位終端掃描和接入WLAN網(wǎng)絡(luò)，根據(jù)WLAN接入點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度和位置信息進(jìn)行定位。藍(lán)牙定位是在預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)部署藍(lán)牙設(shè)備，定位終端通過(guò)測(cè)量藍(lán)牙設(shè)備的信號(hào)強(qiáng)度，根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度和藍(lán)牙設(shè)備的位置，進(jìn)行位置計(jì)算。

但是，上述定位方案都需要進(jìn)行大量的網(wǎng)絡(luò)部署，例如，部署大量WLAN接入點(diǎn)或者藍(lán)牙設(shè)備，而在實(shí)際環(huán)境中，由于會(huì)受到裝修裝飾環(huán)境等方面的限制，往往無(wú)法達(dá)到理想的部署效果，導(dǎo)致無(wú)法精確定位。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種定位方法、電器設(shè)備、定位終端及系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有的定位方案由于無(wú)法有效進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)部署，導(dǎo)致無(wú)法精確定位的問(wèn)題。

本發(fā)明的第一個(gè)方面是提供一種定位方法，包括：設(shè)置有信號(hào)發(fā)射部件的電器設(shè)備，通過(guò)所述信號(hào)發(fā)射部件向周圍廣播無(wú)線信號(hào)，以使定位終端根據(jù)接收到的電器設(shè)備廣播的無(wú)線信號(hào)，獲得定位結(jié)果，所述定位結(jié)果包括所述定位終端的位置信息。

本發(fā)明的另一個(gè)方面是提供一種定位方法，包括：定位終端接收設(shè)置有信號(hào)發(fā)射部件的第一電器設(shè)備向周圍廣播的第一無(wú)線信號(hào)；所述定位終端根據(jù)所述第一無(wú)線信號(hào)，獲得定位結(jié)果，所述定位結(jié)果包括所述定位終端的位置信息。

本發(fā)明的又一個(gè)方面是提供一種電器設(shè)備，包括：接收外部供電信號(hào)的電源接口；使所述電器設(shè)備處于工作狀態(tài)所需的工作部件；向周圍廣播無(wú)線信號(hào)的信號(hào)發(fā)射部件，所述無(wú)線信號(hào)用于使定位終端根據(jù)接收到的所述無(wú)線信號(hào)，獲得包括所述定位終端的位置信息的定位結(jié)果；利用所述外部供電信號(hào)，為所述工作部件和所述信號(hào)發(fā)射部件供電的電源部件，所述電源部件分別與所述電源接口、所述工作部件和所述信號(hào)發(fā)射部件連接。

本發(fā)明的又一個(gè)方面是提供一種定位終端，包括：接收設(shè)置有信號(hào)發(fā)射部件的第一電器設(shè)備向周圍廣播的第一無(wú)線信號(hào)的第一接收部件；根據(jù)所述第一無(wú)線信號(hào)獲得定位結(jié)果的處理部件，所述處理部件與所述第一接收部件連接，所述定位結(jié)果包括所述定位終端的位置信息。

本發(fā)明的又一個(gè)方面是提供一種定位系統(tǒng)，包括：如前所述的電器設(shè)備、以及如前所述的定位終端。

本發(fā)明提供的定位方法、電器設(shè)備、定位終端及系統(tǒng)，電器設(shè)備設(shè)置有信號(hào)發(fā)射部件，能夠通過(guò)信號(hào)發(fā)射部件廣播無(wú)線信號(hào)，定位終端根據(jù)接收到的無(wú)線信號(hào)，實(shí)現(xiàn)自身的精確定位，這樣在不改變電器設(shè)備外形和主要用途的條件下，在電器設(shè)備上增加可廣播無(wú)線信號(hào)的信號(hào)發(fā)射部件，利用電器設(shè)備自身的部署空間，在部署電器設(shè)備的同時(shí)部署信號(hào)發(fā)射部件，無(wú)需專門為信號(hào)發(fā)射部件部署空間。此外，利用電器設(shè)備自身的部署空間和電源供應(yīng)，保證了在不影響裝修裝飾，管線布局的情況下，能夠大量部署用于定位的信號(hào)發(fā)射部件，解決了裝修裝飾風(fēng)格限制網(wǎng)絡(luò)部署的問(wèn)題，還可以實(shí)現(xiàn)大量部署，保證無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度的穩(wěn)定性，提高定位的精度。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種定位方法的流程示意圖；

圖2A為本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種定位方法的流程示意圖；

圖2B為本發(fā)明實(shí)施例二提供的另一種定位方法的流程示意圖；

圖2C為本發(fā)明實(shí)施例二提供的又一種定位方法的流程示意圖；

圖2D為本發(fā)明實(shí)施例二提供的又一種定位方法的流程示意圖；

圖2E為本發(fā)明實(shí)施例二提供的又一種定位方法的流程示意圖；

圖2F為本發(fā)明實(shí)施例二提供的又一種定位方法的流程示意圖；

圖3A為本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)圖；

圖3B為本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種定位方法的信令交互圖；

圖4A為本發(fā)明實(shí)施例四提供的一種網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)圖；

圖4B為本發(fā)明實(shí)施例四提供的一種定位方法的信令交互圖；

圖5A為本發(fā)明實(shí)施例五提供的一種網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)圖；

圖5B為本發(fā)明實(shí)施例五提供的一種定位方法的信令交互圖；

圖6A為本發(fā)明實(shí)施例六提供的一種電器設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6B為本發(fā)明實(shí)施例六提供的另一種電器設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6C為本發(fā)明實(shí)施例六提供的又一種電器設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6D為本發(fā)明實(shí)施例六提供的又一種電器設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6E為本發(fā)明實(shí)施例六提供的又一種電器設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7A為本發(fā)明實(shí)施例七提供的一種定位終端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7B為本發(fā)明實(shí)施例七提供的另一種定位終端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7C為本發(fā)明實(shí)施例七提供的又一種定位終端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7D為本發(fā)明實(shí)施例七提供的又一種定位終端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7E為本發(fā)明實(shí)施例七提供的又一種定位終端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7F為本發(fā)明實(shí)施例七提供的又一種定位終端的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

首先對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所涉及的幾個(gè)名詞進(jìn)行解釋：

電器設(shè)備：是指在家庭和商用裝修環(huán)境中位置固定的電器，包括但不限 于電燈，風(fēng)扇，排氣扇，空調(diào)，煙霧傳感器等。

定位終端：指具有接收無(wú)線信號(hào)功能的可移動(dòng)終端，包括但不限于手機(jī)，平板電腦，移動(dòng)手持終端等。

服務(wù)器：指定位終端可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和計(jì)算實(shí)體，包括但不限于通用計(jì)算機(jī)，專用計(jì)算設(shè)備，虛擬計(jì)算設(shè)備等，一個(gè)服務(wù)器可以為多個(gè)定位終端提供服務(wù)。

標(biāo)識(shí)：是指唯一標(biāo)識(shí)一個(gè)設(shè)備的數(shù)字或字符串等，不同的設(shè)備具有不同的標(biāo)識(shí)。

信號(hào)發(fā)射部件：可以發(fā)射無(wú)線信號(hào)的硬件模塊，包括但不限于WIFI設(shè)備，藍(lán)牙設(shè)備等。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種定位方法的流程示意圖，如圖1所示，本實(shí)施例以該定位方法應(yīng)用于電器設(shè)備中來(lái)舉例說(shuō)明，該定位方法可以包括如下步驟：

101、設(shè)置有信號(hào)發(fā)射部件的電器設(shè)備，通過(guò)所述信號(hào)發(fā)射部件向周圍廣播無(wú)線信號(hào)，以使定位終端根據(jù)接收到的所述無(wú)線信號(hào)，獲得定位結(jié)果，所述定位結(jié)果包括所述定位終端的位置信息。

具體的，電器設(shè)備可以放置在室內(nèi)的各個(gè)位置，例如，燈具可以擺放在任一房間內(nèi)，電視、飲水機(jī)、空調(diào)等可以擺放在客廳和臥室，洗衣機(jī)、排風(fēng)扇等可以設(shè)置在衛(wèi)生間。這些電器設(shè)備中均設(shè)置有信號(hào)發(fā)射部件，通過(guò)將各電器設(shè)備擺放在室內(nèi)的固定位置，在不影響裝修裝飾環(huán)境的同時(shí)，方便地實(shí)現(xiàn)用于精確定位的網(wǎng)絡(luò)部署?；谶@樣的網(wǎng)絡(luò)部署，定位終端根據(jù)自身接收到的無(wú)線信號(hào)，可以精確地獲得自身的位置信息，實(shí)現(xiàn)精確定位。

其中，電器設(shè)備還設(shè)置有正常工作所需的工作部件，用于實(shí)現(xiàn)該電器設(shè)備的特定功能，例如，燈具的特定功能是提供照明，其工作部件即為照明部件；空調(diào)的特定功能是用于調(diào)節(jié)室內(nèi)溫度，其工作部件為制冷制暖部件等。此外，在智能電器設(shè)備領(lǐng)域，例如，智能電視、智能洗衣機(jī)等，其工作部件可能還會(huì)涉及智能控制部件等。

為了使電器設(shè)備能夠正常工作，本實(shí)施例中，可以在為工作部件供電的同時(shí)，為信號(hào)發(fā)射部件供電。相應(yīng)的，電器設(shè)備還包括接收外部供電信號(hào)的 電源接口、以及利用外部供電信號(hào)，為工作部件和信號(hào)發(fā)射部件供電的電源部件，電源部件分別與電源接口、工作部件和信號(hào)發(fā)射部件連接。

通過(guò)上述設(shè)置，在不改變電器設(shè)備外形的情況下，利用電器設(shè)備的自有空間容納用于定位的信號(hào)發(fā)射部件，解決網(wǎng)絡(luò)部署的空間問(wèn)題，并且電器設(shè)備的電源部件可以同時(shí)為工作部件和信號(hào)發(fā)射部件供電，無(wú)需專門為信號(hào)發(fā)射部件設(shè)置電源部件，方便實(shí)現(xiàn)充分的網(wǎng)絡(luò)部署，并且能夠解決信號(hào)發(fā)射部件的持續(xù)供電問(wèn)題，保證無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度的穩(wěn)定性，進(jìn)一步提高定位的精度。

具體的，基于無(wú)線信號(hào)實(shí)現(xiàn)定位的方式可以有多種，例如，可以基于定位終端接收到的無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度、以及廣播該無(wú)線信號(hào)的電器設(shè)備的位置信息，計(jì)算獲得定位終端的位置信息。

需要說(shuō)明的是，定位終端可以同時(shí)接收和測(cè)量多個(gè)電器設(shè)備廣播的無(wú)線信號(hào)和信號(hào)強(qiáng)度。具體的，測(cè)量的無(wú)線信號(hào)越多，計(jì)算的定位結(jié)果的精度越準(zhǔn)確，同時(shí)測(cè)量過(guò)程和計(jì)算過(guò)程的時(shí)間和復(fù)雜度會(huì)增加，實(shí)際應(yīng)用中，定位終端選取測(cè)量的電器設(shè)備的數(shù)量可以根據(jù)需要的定位精度等確定。

此外，計(jì)算獲得定位結(jié)果的算法也可以有多種，可以根據(jù)實(shí)際需要選擇，例如，可以采用信號(hào)傳播模型算法，信號(hào)指紋算法等，本實(shí)施例在此不對(duì)其進(jìn)行限制。

其中，無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度可以通過(guò)定位終端進(jìn)行檢測(cè)獲取，而電器設(shè)備的位置信息則可以通過(guò)多種方式獲取。

作為第一種可實(shí)施的方式，無(wú)線信號(hào)可以包括電器設(shè)備唯一對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)。

本實(shí)施方式中，各電器設(shè)備的標(biāo)識(shí)與各電器設(shè)備的位置信息之間存在對(duì)應(yīng)關(guān)系，也就是說(shuō)，根據(jù)電器設(shè)備的標(biāo)識(shí)，通過(guò)查詢對(duì)應(yīng)關(guān)系，即可獲得該電器設(shè)備的位置信息。

實(shí)際應(yīng)用中，可以預(yù)先建立并存儲(chǔ)各電器設(shè)備的標(biāo)識(shí)與各電器設(shè)備的位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。基于該對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以根據(jù)電器設(shè)備的標(biāo)識(shí)，獲得電器設(shè)備的位置關(guān)系，之后通過(guò)檢測(cè)獲得無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，并根據(jù)電器設(shè)備的位置信息和電器設(shè)備廣播的無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，計(jì)算獲得定位終端自身的位置信息。

此外，后續(xù)還可以對(duì)上述對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行更新和維護(hù)。例如，當(dāng)某個(gè)電器設(shè)備的位置發(fā)生變化后，可以及時(shí)在對(duì)應(yīng)關(guān)系中對(duì)該電器設(shè)備的位置信息進(jìn) 行更新。

具體的，可以在出廠前，為每個(gè)信號(hào)發(fā)射模塊配置唯一的標(biāo)識(shí)，而安裝有該信號(hào)發(fā)射模塊的電器設(shè)備，則為該標(biāo)識(shí)唯一對(duì)應(yīng)的電器設(shè)備，也就是每個(gè)電器設(shè)備具有一個(gè)唯一的標(biāo)識(shí)。其中，所述標(biāo)識(shí)可以寫(xiě)入存儲(chǔ)器，例如非易失性存儲(chǔ)器。信號(hào)發(fā)射部件可以從該存儲(chǔ)器中讀取相應(yīng)的標(biāo)識(shí)，進(jìn)行無(wú)線信號(hào)的廣播。

相應(yīng)的，定位終端在接收到電器設(shè)備通過(guò)信號(hào)發(fā)射部件廣播的無(wú)線信號(hào)后，獲得無(wú)線信號(hào)中的標(biāo)識(shí)，根據(jù)該標(biāo)識(shí)，基于各電器設(shè)備的標(biāo)識(shí)與各電器設(shè)備的位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，根據(jù)各電器設(shè)備的標(biāo)識(shí)與各電器設(shè)備的位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲得所述電器設(shè)備的位置信息，并根據(jù)所述電器設(shè)備的位置信息和所述無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，計(jì)算獲得所述定位結(jié)果。

通過(guò)本實(shí)施方式，建立各電器設(shè)備的標(biāo)識(shí)與位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，后續(xù)根據(jù)電器設(shè)備當(dāng)前的實(shí)際位置，通過(guò)對(duì)對(duì)應(yīng)關(guān)系中的信息進(jìn)行更新和維護(hù)，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)電器設(shè)備的位置信息進(jìn)行更新，從而提高定位的準(zhǔn)確性和可靠性。

可選的，作為第一種實(shí)施方式的一種具體實(shí)施方式，各電器設(shè)備的標(biāo)識(shí)與各電器設(shè)備的位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以存儲(chǔ)在定位終端中，相應(yīng)的，定位終端可以直接查詢獲得電器設(shè)備的位置信息。舉例來(lái)說(shuō)，本實(shí)施方式可以用于定位終端的存儲(chǔ)空間和處理能力較優(yōu)的場(chǎng)景。

具體的，定位終端根據(jù)接收到的第一電器設(shè)備廣播的第一無(wú)線信號(hào)中的第一標(biāo)識(shí)，通過(guò)查詢存儲(chǔ)在所述定位終端中各電器設(shè)備的標(biāo)識(shí)和所述各電器設(shè)備的位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲得第一電器設(shè)備的位置信息，第一電器設(shè)備的位置信息為第一標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的位置信息。后續(xù)的，定位終端可以根據(jù)第一電器設(shè)備的位置信息和第一無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，計(jì)算獲得定位終端的位置信息。

通過(guò)本實(shí)施方式，定位終端可以直接查詢本地存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲得電器設(shè)備的位置信息，進(jìn)而計(jì)算獲得自身的位置信息，快捷方便地實(shí)現(xiàn)精確定位。

再可選的，作為第一種實(shí)施方式的另一種具體實(shí)施方式，各電器設(shè)備的標(biāo)識(shí)與各電器設(shè)備的位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以存儲(chǔ)在服務(wù)器中，定位 終端可以通過(guò)發(fā)送查詢請(qǐng)求，使服務(wù)器返回相應(yīng)的電器設(shè)備的位置信息。舉例來(lái)說(shuō)，本實(shí)施方式可以用于定位終端較多的場(chǎng)景。

具體的，定位終端根據(jù)接收到的第一電器設(shè)備廣播的第一無(wú)線信號(hào)中的第一標(biāo)識(shí)，向服務(wù)器發(fā)送包括所述第一標(biāo)識(shí)的查詢請(qǐng)求，以使所述服務(wù)器通過(guò)查詢存儲(chǔ)在所述服務(wù)器中各電器設(shè)備的標(biāo)識(shí)和所述各電器設(shè)備的位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲得所述第一電器設(shè)備的位置信息，所述第一電器設(shè)備的位置信息為所述第一標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的位置信息；所述定位終端接收所述服務(wù)器返回的所述第一電器設(shè)備的位置信息。后續(xù)的，定位終端可以根據(jù)第一電器設(shè)備的位置信息和第一無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，計(jì)算獲得定位終端的位置信息。

通過(guò)本實(shí)施方式，將對(duì)應(yīng)關(guān)系存儲(chǔ)在服務(wù)器中，定位終端通過(guò)向服務(wù)器發(fā)送查詢請(qǐng)求獲得電器設(shè)備的位置信息，進(jìn)而計(jì)算定位終端自身的位置信息，可以有效節(jié)省定位終端的存儲(chǔ)資源，并且將對(duì)應(yīng)關(guān)系存儲(chǔ)在服務(wù)器中，便于對(duì)對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行更新和維護(hù)。此外，通過(guò)采用定位終端自身計(jì)算位置信息的分布式計(jì)算方式，可以減輕服務(wù)器的壓力，提高定位的可靠性。

又可選的，作為第一種實(shí)施方式的又一種具體實(shí)施方式，各電器設(shè)備的標(biāo)識(shí)與各電器設(shè)備的位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以存儲(chǔ)在服務(wù)器中，定位終端可以將自身接收到的無(wú)線信號(hào)中的標(biāo)識(shí)和信號(hào)強(qiáng)度發(fā)送給服務(wù)器，使服務(wù)器計(jì)算并返回定位終端的位置信息。舉例來(lái)說(shuō)，本實(shí)施方式可以用于定位終端數(shù)量較少的場(chǎng)景。

具體的，定位終端根據(jù)接收到的第一電器設(shè)備廣播的第一無(wú)線信號(hào)中的第一標(biāo)識(shí)，向所述服務(wù)器發(fā)送定位請(qǐng)求，所述定位請(qǐng)求包括所述第一標(biāo)識(shí)和所述第一無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，以使所述服務(wù)器根據(jù)所述標(biāo)識(shí)，通過(guò)查詢存儲(chǔ)在所述服務(wù)器中各電器設(shè)備的標(biāo)識(shí)和所述各電器設(shè)備的位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲得所述第一電器設(shè)備的位置信息，并根據(jù)所述第一無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，計(jì)算獲得所述定位終端的位置信息，所述第一電器設(shè)備的位置信息為所述第一標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的位置信息；所述定位終端接收所述服務(wù)器返回的定位結(jié)果，所述定位結(jié)果包括所述定位終端的位置信息。

通過(guò)本實(shí)施方式，將對(duì)應(yīng)關(guān)系存儲(chǔ)在服務(wù)器中，定位終端只需向服務(wù)器發(fā)送定位請(qǐng)求，即可獲得定位終端自身的位置信息，可以有效節(jié)省定位終端的存儲(chǔ)資源和處理資源，無(wú)需要求定位終端具有的良好的存儲(chǔ)和處理能力， 即可實(shí)現(xiàn)精確定位，并且將對(duì)應(yīng)關(guān)系存儲(chǔ)在服務(wù)器中，也便于對(duì)對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行更新和維護(hù)。

此外，為了獲取電器設(shè)備的位置信息，作為第二種可實(shí)施的方式，無(wú)線信號(hào)可以包括電器設(shè)備的位置信息。定位終端在接收到第一電器設(shè)備廣播的第一無(wú)線信號(hào)后，可以直接從所述第一無(wú)線信號(hào)中獲得所述第一電器設(shè)備的位置信息，并通過(guò)檢測(cè)獲得所述第一無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，從而計(jì)算獲得所述定位終端的位置信息。

實(shí)際應(yīng)用中，可以預(yù)先確定電器設(shè)備的位置信息，并在電器設(shè)備廣播的無(wú)線信號(hào)中攜帶該位置信息。

具體的，定位終端根據(jù)自身接收到的電器設(shè)備通過(guò)信號(hào)發(fā)射部件廣播的無(wú)線信號(hào)，獲得電器設(shè)備的位置信息之后，通過(guò)檢測(cè)獲得無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，進(jìn)一步的，定位終端根據(jù)電器設(shè)備的位置信息和電器設(shè)備廣播的無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，計(jì)算獲得定位終端自身的位置信息。

通過(guò)本實(shí)施方式，定位終端可以直接從無(wú)線信號(hào)中獲取電器設(shè)備的位置信息，進(jìn)而結(jié)合無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，直接快速地實(shí)現(xiàn)精確定位，提高定位的效率。

需要說(shuō)明的是，上述各實(shí)施方式可以單獨(dú)實(shí)施，也可以結(jié)合實(shí)施，例如，可以基于不同的場(chǎng)景確定采用何種實(shí)施方式，本實(shí)施例在此不對(duì)其進(jìn)行限制。

實(shí)際應(yīng)用中，所述電器設(shè)備的位置信息可以包括：絕對(duì)位置信息，例如，所述電器設(shè)備的地理坐標(biāo)、經(jīng)緯度等；和/或相對(duì)位置信息，例如，所述電器設(shè)備相對(duì)于預(yù)設(shè)位置的位置偏移量信息。相應(yīng)的，所述定位結(jié)果中的所述定位終端的位置信息可以為絕對(duì)位置信息，例如，所述定位終端的地理坐標(biāo)信息等；和/或相對(duì)位置信息，例如，所述定位終端相對(duì)于預(yù)設(shè)位置的位置偏移量信息。具體的，采用絕對(duì)位置信息適合較大區(qū)域定位，采用相對(duì)位置信息適合較小區(qū)域定位。

進(jìn)一步的，在獲得定位結(jié)果后，可以基于可視化地圖，例如，百度地圖API實(shí)現(xiàn)的Web地圖應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)定位結(jié)果的可視化，例如，將定位終端的位置信息通過(guò)可視化地圖的形式，更加直觀和形象地呈現(xiàn)給用戶。

具體的，本實(shí)施例中涉及所述定位終端的內(nèi)容，可以參照實(shí)施例二中的相關(guān)內(nèi)容，本實(shí)施例中不再具體闡述。

本實(shí)施例提供的定位方法，電器設(shè)備設(shè)置有信號(hào)發(fā)射部件，能夠通過(guò)信號(hào)發(fā)射部件廣播無(wú)線信號(hào)，從而使定位終端根據(jù)接收到的無(wú)線信號(hào)，實(shí)現(xiàn)自身的精確定位，這樣在不改變電器設(shè)備外形和主要用途的條件下，在電器設(shè)備上增加可廣播無(wú)線信號(hào)的信號(hào)發(fā)射部件，利用電器設(shè)備自身的部署空間，在部署電器設(shè)備的同時(shí)部署信號(hào)發(fā)射部件，無(wú)需專門為信號(hào)發(fā)射部件部署空間。此外，利用電器設(shè)備自身的部署空間和電源供應(yīng)，保證了在不影響裝修裝飾，管線布局的情況下，能夠大量部署用于定位的信號(hào)發(fā)射部件，解決了裝修裝飾風(fēng)格限制網(wǎng)絡(luò)部署的問(wèn)題，還可以實(shí)現(xiàn)大量部署，保證無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度的穩(wěn)定性，提高定位的精度。

圖2A為本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種定位方法的流程示意圖，如圖2A所示，本實(shí)施例以該定位方法應(yīng)用于定位終端中來(lái)舉例說(shuō)明，該定位方法可以包括如下步驟：

201、定位終端接收設(shè)置有信號(hào)發(fā)射部件的第一電器設(shè)備向周圍廣播的第一無(wú)線信號(hào)；

202、定位終端根據(jù)所述第一無(wú)線信號(hào)，獲得定位結(jié)果，所述定位結(jié)果包括所述定位終端的位置信息。

具體的，電器設(shè)備可以放置在室內(nèi)的各個(gè)位置。這些電器設(shè)備中均設(shè)置有信號(hào)發(fā)射部件，通過(guò)將各電器設(shè)備擺放在室內(nèi)的固定位置，在不影響裝修裝飾環(huán)境的同時(shí)，方便地實(shí)現(xiàn)用于精確定位的網(wǎng)絡(luò)部署。基于這樣的網(wǎng)絡(luò)部署，定位終端根據(jù)自身接收到的無(wú)線信號(hào)，可以精確地獲得自身的位置信息，實(shí)現(xiàn)精確定位。本實(shí)施例中的第一電器設(shè)備為定位終端能夠接收到其廣播的無(wú)線信號(hào)的電器設(shè)備。

其中，電器設(shè)備還設(shè)置有正常工作所需的工作部件，用于實(shí)現(xiàn)該電器設(shè)備的特定功能。在智能電器設(shè)備領(lǐng)域，其工作部件可能還會(huì)涉及智能控制部件等。

為了使電器設(shè)備能夠正常工作，本實(shí)施例中，可以在為工作部件供電的同時(shí)，為信號(hào)發(fā)射部件供電。相應(yīng)的，電器設(shè)備還包括接收外部供電信號(hào)的電源接口、以及利用外部供電信號(hào)，為工作部件和信號(hào)發(fā)射部件供電的電源部件，電源部件分別與電源接口、工作部件和信號(hào)發(fā)射部件連接。

通過(guò)上述設(shè)置，在不改變電器設(shè)備外形的情況下，利用電器設(shè)備的自有空間容納用于定位的信號(hào)發(fā)射部件，解決網(wǎng)絡(luò)部署的空間問(wèn)題，并且電器設(shè)備的電源部件可以同時(shí)為工作部件和信號(hào)發(fā)射部件供電，無(wú)需專門為信號(hào)發(fā)射部件設(shè)置電源部件，方便實(shí)現(xiàn)充分的網(wǎng)絡(luò)部署，并且能夠解決信號(hào)發(fā)射部件的持續(xù)供電問(wèn)題，保證無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度的穩(wěn)定性，進(jìn)一步提高定位的精度。

具體的，基于無(wú)線信號(hào)實(shí)現(xiàn)定位的方式可以有多種，例如，可以基于定位終端接收到的無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度、以及廣播該無(wú)線信號(hào)的電器設(shè)備的位置信息，計(jì)算獲得定位終端的位置信息。

需要說(shuō)明的是，定位終端可以同時(shí)接收和測(cè)量多個(gè)電器設(shè)備廣播的無(wú)線信號(hào)和信號(hào)強(qiáng)度。具體的，測(cè)量的無(wú)線信號(hào)越多，計(jì)算的定位結(jié)果的精度越準(zhǔn)確，同時(shí)測(cè)量過(guò)程和計(jì)算過(guò)程的時(shí)間和復(fù)雜度會(huì)增加，實(shí)際應(yīng)用中，定位終端選取測(cè)量的電器設(shè)備的數(shù)量可以根據(jù)需要的定位精度等確定。

此外，計(jì)算獲得定位結(jié)果的算法也可以有多種，可以根據(jù)實(shí)際需要選擇，例如，可以采用信號(hào)傳播模型算法，信號(hào)指紋算法等，本實(shí)施例在此不對(duì)其進(jìn)行限制。

本實(shí)施例中，無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度可以通過(guò)定位終端進(jìn)行檢測(cè)獲取，而電器設(shè)備的位置信息則可以通過(guò)多種方式獲取。

作為第一種可實(shí)施的方式，電器設(shè)備廣播的無(wú)線信號(hào)中可以包括所述電器設(shè)備唯一對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)，相應(yīng)的，201中的定位終端接收到的第一無(wú)線信號(hào)包括第一電器設(shè)備唯一對(duì)應(yīng)的第一標(biāo)識(shí)。舉例來(lái)說(shuō)，本實(shí)施方式可以適用于電器設(shè)備的位置容易發(fā)生變化的場(chǎng)景，例如，電器設(shè)備為小型便攜設(shè)備，如落地風(fēng)扇、電飯煲等。

本實(shí)施方式中，各電器設(shè)備的標(biāo)識(shí)與各電器設(shè)備的位置信息之間存在對(duì)應(yīng)關(guān)系，也就是說(shuō)，根據(jù)電器設(shè)備的標(biāo)識(shí)，通過(guò)查詢對(duì)應(yīng)關(guān)系，即可獲得該電器設(shè)備的位置信息。

實(shí)際應(yīng)用中，可以預(yù)先建立并存儲(chǔ)各電器設(shè)備的標(biāo)識(shí)與各電器設(shè)備的位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系?；谠搶?duì)應(yīng)關(guān)系，可以根據(jù)電器設(shè)備的標(biāo)識(shí)，獲得電器設(shè)備的位置關(guān)系，之后通過(guò)檢測(cè)獲得無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，并根據(jù)電器設(shè)備的位置信息和電器設(shè)備廣播的無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，計(jì)算獲得定位終端自身的位置信息。

此外，后續(xù)還可以對(duì)上述對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行更新和維護(hù)。例如，當(dāng)某個(gè)電器設(shè)備的位置發(fā)生變化后，可以及時(shí)在對(duì)應(yīng)關(guān)系中對(duì)該電器設(shè)備的位置信息進(jìn)行更新。

具體的，可以在出廠前，為每個(gè)信號(hào)發(fā)射模塊配置唯一的標(biāo)識(shí)，而安裝有該信號(hào)發(fā)射模塊的電器設(shè)備，則為該標(biāo)識(shí)唯一對(duì)應(yīng)的電器設(shè)備，也就是每個(gè)電器設(shè)備具有一個(gè)唯一的標(biāo)識(shí)。其中，所述標(biāo)識(shí)可以寫(xiě)入存儲(chǔ)器，例如非易失性存儲(chǔ)器。信號(hào)發(fā)射部件可以從該存儲(chǔ)器中讀取相應(yīng)的標(biāo)識(shí)，進(jìn)行無(wú)線信號(hào)的廣播。

具體如圖2B所示，圖2B為本發(fā)明實(shí)施例二提供的另一種定位方法的流程示意圖，在圖2A所示的基礎(chǔ)上，所述第一無(wú)線信號(hào)包括第一電器設(shè)備唯一對(duì)應(yīng)的第一標(biāo)識(shí)，202具體可以包括：

203、所述定位終端根據(jù)所述第一標(biāo)識(shí)，獲得所述第一電器設(shè)備的位置信息；

204、所述定位終端根據(jù)所述第一電器設(shè)備的位置信息和所述第一無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，計(jì)算獲得所述定位終端的位置信息。

具體的，定位終端在接收到電器設(shè)備通過(guò)信號(hào)發(fā)射部件廣播的無(wú)線信號(hào)后，獲得無(wú)線信號(hào)中的標(biāo)識(shí)，根據(jù)該標(biāo)識(shí)，基于各電器設(shè)備的標(biāo)識(shí)與各電器設(shè)備的位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲得所述電器設(shè)備的位置信息，并根據(jù)所述電器設(shè)備的位置信息和所述無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，計(jì)算獲得所述定位結(jié)果。

通過(guò)本實(shí)施方式，建立各電器設(shè)備的標(biāo)識(shí)與位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，后續(xù)根據(jù)電器設(shè)備當(dāng)前的實(shí)際位置，通過(guò)對(duì)對(duì)應(yīng)關(guān)系中的信息進(jìn)行更新和維護(hù)，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)電器設(shè)備的位置信息進(jìn)行更新，從而提高定位的準(zhǔn)確性和可靠性。

可選的，作為第一種實(shí)施方式的一種具體實(shí)施方式，各電器設(shè)備的標(biāo)識(shí)與各電器設(shè)備的位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以存儲(chǔ)在定位終端中，定位終端可以直接查詢獲得電器設(shè)備的位置信息。舉例來(lái)說(shuō)，本實(shí)施方式可以用于定位終端的存儲(chǔ)空間和處理能力較優(yōu)的場(chǎng)景，例如定位終端為個(gè)人電腦、手機(jī)等。具體如圖2C所示，圖2C為本發(fā)明實(shí)施例二提供的又一種定位方法的流程示意圖，在圖2B所示的基礎(chǔ)上，203具體可以包括：

205、所述定位終端通過(guò)查詢存儲(chǔ)在所述定位終端中各電器設(shè)備的標(biāo)識(shí)和 所述各電器設(shè)備的位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲得所述第一電器設(shè)備的位置信息，所述第一電器設(shè)備的位置信息為所述第一標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的位置信息。

具體的，定位終端根據(jù)接收到的第一電器設(shè)備廣播的第一無(wú)線信號(hào)中的第一標(biāo)識(shí)，通過(guò)查詢存儲(chǔ)在所述定位終端中各電器設(shè)備的標(biāo)識(shí)和所述各電器設(shè)備的位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲得第一電器設(shè)備的位置信息，第一電器設(shè)備的位置信息為第一標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的位置信息。后續(xù)的，定位終端可以根據(jù)第一電器設(shè)備的位置信息和第一無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，計(jì)算獲得定位終端的位置信息。

通過(guò)本實(shí)施方式，定位終端可以直接查詢本地存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲得電器設(shè)備的位置信息，進(jìn)而計(jì)算獲得自身的位置信息，快捷方便地實(shí)現(xiàn)精確定位。

再可選的，作為第一種實(shí)施方式的另一種具體實(shí)施方式，各電器設(shè)備的標(biāo)識(shí)與各電器設(shè)備的位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以存儲(chǔ)在服務(wù)器中，定位終端可以通過(guò)發(fā)送查詢請(qǐng)求，使服務(wù)器返回相應(yīng)的電器設(shè)備的位置信息。舉例來(lái)說(shuō)，本實(shí)施方式可以用于定位終端較多的場(chǎng)景，例如定位終端的數(shù)量大于預(yù)設(shè)的閾值的場(chǎng)景。具體如圖2D所示，圖2D為本發(fā)明實(shí)施例二提供的又一種定位方法的流程示意圖，在圖2B所示的基礎(chǔ)上，203具體可以包括：

206、所述定位終端向服務(wù)器發(fā)送包括所述第一標(biāo)識(shí)的查詢請(qǐng)求，以使所述服務(wù)器通過(guò)查詢存儲(chǔ)在所述服務(wù)器中各電器設(shè)備的標(biāo)識(shí)和所述各電器設(shè)備的位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲得所述第一電器設(shè)備的位置信息，所述第一電器設(shè)備的位置信息為所述第一標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的位置信息；

207、所述定位終端接收所述服務(wù)器返回的所述第一電器設(shè)備的位置信息。

具體的，定位終端根據(jù)接收到的第一電器設(shè)備廣播的第一無(wú)線信號(hào)中的第一標(biāo)識(shí)，向服務(wù)器發(fā)送包括所述第一標(biāo)識(shí)的查詢請(qǐng)求，服務(wù)器通過(guò)查詢存儲(chǔ)在所述服務(wù)器中各電器設(shè)備的標(biāo)識(shí)和所述各電器設(shè)備的位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲得第一電器設(shè)備的位置信息，所述第一電器設(shè)備的位置信息為所述第一標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的位置信息，所述定位終端接收所述服務(wù)器返回的所述第一電器設(shè)備的位置信息。后續(xù)的，定位終端可以根據(jù)第一電器設(shè)備的位置信息和第一無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，計(jì)算獲得定位終端的位置信息。

通過(guò)本實(shí)施方式，將對(duì)應(yīng)關(guān)系存儲(chǔ)在服務(wù)器中，定位終端通過(guò)向服務(wù)器發(fā)送查詢請(qǐng)求獲得電器設(shè)備的位置信息，進(jìn)而計(jì)算定位終端自身的位置信息，可以有效節(jié)省定位終端的存儲(chǔ)資源，并且將對(duì)應(yīng)關(guān)系存儲(chǔ)在服務(wù)器中，便于對(duì)對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行更新和維護(hù)。此外，通過(guò)采用定位終端自身計(jì)算位置信息的分布式計(jì)算方式，可以減輕服務(wù)器的壓力，提高定位的可靠性。

又可選的，作為第一種實(shí)施方式的又一種具體實(shí)施方式，各電器設(shè)備的標(biāo)識(shí)與各電器設(shè)備的位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以存儲(chǔ)在服務(wù)器中，定位終端可以將自身接收到的無(wú)線信號(hào)中的標(biāo)識(shí)和信號(hào)強(qiáng)度發(fā)送給服務(wù)器，使服務(wù)器計(jì)算并返回定位終端的位置信息。舉例來(lái)說(shuō)，本實(shí)施方式可以用于定位終端數(shù)量較少的場(chǎng)景，例如，定位終端的數(shù)量不大于預(yù)設(shè)的閾值。具體如圖2E所示，圖2E為本發(fā)明實(shí)施例二提供的又一種定位方法的流程示意圖，在圖2A所示的基礎(chǔ)上，所述第一無(wú)線信號(hào)包括第一電器設(shè)備唯一對(duì)應(yīng)的第一標(biāo)識(shí)，202具體可以包括：

208、所述定位終端向所述服務(wù)器發(fā)送定位請(qǐng)求，所述定位請(qǐng)求包括所述第一標(biāo)識(shí)和所述第一無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，以使所述服務(wù)器根據(jù)所述標(biāo)識(shí)，通過(guò)查詢存儲(chǔ)在所述服務(wù)器中各電器設(shè)備的標(biāo)識(shí)和所述各電器設(shè)備的位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲得所述第一電器設(shè)備的位置信息，并根據(jù)所述第一無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，計(jì)算獲得所述定位終端的位置信息，所述第一電器設(shè)備的位置信息為所述第一標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的位置信息；

209、所述定位終端接收所述服務(wù)器返回的定位結(jié)果，所述定位結(jié)果包括所述定位終端的位置信息。

具體的，定位終端根據(jù)接收到的第一電器設(shè)備廣播的第一無(wú)線信號(hào)中的第一標(biāo)識(shí)，向所述服務(wù)器發(fā)送定位請(qǐng)求，所述定位請(qǐng)求包括所述第一標(biāo)識(shí)和所述第一無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，以使所述服務(wù)器根據(jù)所述標(biāo)識(shí)，通過(guò)查詢存儲(chǔ)在所述服務(wù)器中各電器設(shè)備的標(biāo)識(shí)和所述各電器設(shè)備的位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲得所述第一電器設(shè)備的位置信息，并根據(jù)所述第一無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，計(jì)算獲得所述定位終端的位置信息，所述第一電器設(shè)備的位置信息為所述第一標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的位置信息；所述定位終端接收所述服務(wù)器返回的定位結(jié)果，所述定位結(jié)果包括所述定位終端的位置信息。

通過(guò)本實(shí)施方式，將對(duì)應(yīng)關(guān)系存儲(chǔ)在服務(wù)器中，定位終端只需向服務(wù)器 發(fā)送定位請(qǐng)求，即可獲得定位終端自身的位置信息，可以有效節(jié)省定位終端的存儲(chǔ)資源和處理資源，無(wú)需要求定位終端具有的良好的存儲(chǔ)和處理能力，即可實(shí)現(xiàn)精確定位，并且將對(duì)應(yīng)關(guān)系存儲(chǔ)在服務(wù)器中，也便于對(duì)對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行更新和維護(hù)。

此外，為了獲取電器設(shè)備的位置信息，作為第二種可實(shí)施的方式，無(wú)線信號(hào)可以包括電器設(shè)備的位置信息。定位終端在接收到第一電器設(shè)備廣播的第一無(wú)線信號(hào)后，可以直接從所述第一無(wú)線信號(hào)中獲得所述第一電器設(shè)備的位置信息，并通過(guò)檢測(cè)獲得所述第一無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，從而計(jì)算獲得所述定位終端的位置信息。舉例來(lái)說(shuō)，本實(shí)施方式可以用于電器設(shè)備的設(shè)置位置比較固定，不容易發(fā)生變化的場(chǎng)景，例如，電器設(shè)備為大型設(shè)備，如電冰箱、洗衣機(jī)、空調(diào)等。具體如圖2F所示，圖2F為本發(fā)明實(shí)施例二提供的又一種定位方法的流程示意圖，在圖2A所示的基礎(chǔ)上，所述第一無(wú)線信號(hào)包括所述第一電器設(shè)備的位置信息，202具體可以包括：

210、所述定位終端根據(jù)所述第一電器設(shè)備的位置信息和所述第一無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，計(jì)算獲得所述定位終端的位置信息。

具體的，定位終端根據(jù)自身接收到的電器設(shè)備通過(guò)信號(hào)發(fā)射部件廣播的無(wú)線信號(hào)，獲得電器設(shè)備的位置信息之后，通過(guò)檢測(cè)獲得無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，進(jìn)一步的，定位終端根據(jù)電器設(shè)備的位置信息和電器設(shè)備廣播的無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，計(jì)算獲得定位終端自身的位置信息。

通過(guò)本實(shí)施方式，定位終端可以直接從無(wú)線信號(hào)中獲取電器設(shè)備的位置信息，進(jìn)而結(jié)合無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，直接快速地實(shí)現(xiàn)精確定位，提高定位的效率。

進(jìn)一步的，在獲得定位結(jié)果后，還可以基于可視化地圖，例如，百度地圖API實(shí)現(xiàn)的Web地圖應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)定位結(jié)果的可視化，例如，將定位終端的位置信息通過(guò)可視化地圖的形式，更加直觀和形象地呈現(xiàn)給用戶。

需要說(shuō)明的是，上述各實(shí)施方式可以單獨(dú)實(shí)施，也可以結(jié)合實(shí)施，例如，可以基于不同的場(chǎng)景確定采用何種實(shí)施方式，本實(shí)施例在此不對(duì)其進(jìn)行限制。

實(shí)際應(yīng)用中，所述電器設(shè)備的位置信息可以包括：絕對(duì)位置信息，例如，所述電器設(shè)備的地理坐標(biāo)、經(jīng)緯度等；和/或相對(duì)位置信息，例如，所述電器設(shè)備相對(duì)于預(yù)設(shè)位置的位置偏移量信息。相應(yīng)的，所述定位結(jié)果中的所述定 位終端的位置信息可以為絕對(duì)位置信息，例如，所述定位終端的地理坐標(biāo)信息等；和/或相對(duì)位置信息，例如，所述定位終端相對(duì)于預(yù)設(shè)位置的位置偏移量信息。具體的，采用絕對(duì)位置信息適合較大區(qū)域定位，采用相對(duì)位置信息適合較小區(qū)域定位。

具體的，本實(shí)施例中涉及電器設(shè)備的內(nèi)容，可以參照實(shí)施例一中的相關(guān)內(nèi)容，本實(shí)施例中不再具體闡述。

本實(shí)施例提供的定位方法，電器設(shè)備設(shè)置有信號(hào)發(fā)射部件，能夠通過(guò)信號(hào)發(fā)射部件廣播無(wú)線信號(hào)，定位終端根據(jù)接收到的無(wú)線信號(hào)，實(shí)現(xiàn)自身的精確定位，這樣在不改變電器設(shè)備外形和主要用途的條件下，在電器設(shè)備上增加可廣播無(wú)線信號(hào)的信號(hào)發(fā)射部件，利用電器設(shè)備自身的部署空間，在部署電器設(shè)備的同時(shí)部署信號(hào)發(fā)射部件，無(wú)需專門為信號(hào)發(fā)射部件部署空間。此外，利用電器設(shè)備自身的部署空間和電源供應(yīng)，保證了在不影響裝修裝飾，管線布局的情況下，能夠大量部署用于定位的信號(hào)發(fā)射部件，解決了裝修裝飾風(fēng)格限制網(wǎng)絡(luò)部署的問(wèn)題，還可以實(shí)現(xiàn)大量部署，保證無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度的穩(wěn)定性，提高定位的精度。

圖3A為本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)圖，如圖3A所示，網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)包括：設(shè)置有信號(hào)發(fā)射部件的電器設(shè)備和定位終端。

具體的，電器設(shè)備可以放置在室內(nèi)的各個(gè)位置。并且這些電器設(shè)備中均設(shè)置有信號(hào)發(fā)射部件，通過(guò)將各電器設(shè)備擺放在室內(nèi)的固定位置，在不影響裝修裝飾環(huán)境的同時(shí)，方便地實(shí)現(xiàn)用于精確定位的網(wǎng)絡(luò)部署。基于這樣的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，定位終端根據(jù)自身接收到的無(wú)線信號(hào)，可以精確地獲得自身的位置信息，實(shí)現(xiàn)精確定位。

其中，無(wú)線信號(hào)中可以包括所述電器設(shè)備唯一對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)，各電器設(shè)備的標(biāo)識(shí)與各電器設(shè)備的位置信息之間存在對(duì)應(yīng)關(guān)系，舉例來(lái)說(shuō)，本實(shí)施方式可以適用于電器設(shè)備的位置容易發(fā)生變化、定位終端的存儲(chǔ)空間和處理能力較優(yōu)的場(chǎng)景。

具體的，各電器設(shè)備的標(biāo)識(shí)與各電器設(shè)備的位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以存儲(chǔ)在定位終端中，定位終端根據(jù)接收到的第一電器設(shè)備廣播的第一無(wú)線信號(hào)中的第一標(biāo)識(shí)，通過(guò)查詢存儲(chǔ)在所述定位終端中各電器設(shè)備的標(biāo)識(shí)和 所述各電器設(shè)備的位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲得第一電器設(shè)備的位置信息，第一電器設(shè)備的位置信息為第一標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的位置信息。后續(xù)的，定位終端可以根據(jù)第一電器設(shè)備的位置信息和第一無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，計(jì)算獲得定位終端的位置信息。

相應(yīng)的，基于圖3A所示的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，圖3B為本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種定位方法的信令交互圖，如圖3B所示，方法包括：

301、設(shè)置有信號(hào)發(fā)射部件的電器設(shè)備，通過(guò)所述信號(hào)發(fā)射部件向周圍廣播無(wú)線信號(hào)，所述無(wú)線信號(hào)包括所述電器設(shè)備唯一對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)，各電器設(shè)備的標(biāo)識(shí)與各電器設(shè)備的位置信息之間存在對(duì)應(yīng)關(guān)系；

302、定位終端接收設(shè)置有信號(hào)發(fā)射部件的第一電器設(shè)備向周圍廣播的第一無(wú)線信號(hào)，其中，第一電器設(shè)備為定位終端能夠接收到其廣播的無(wú)線信號(hào)的電器設(shè)備；

303、定位終端通過(guò)查詢存儲(chǔ)在所述定位終端中各電器設(shè)備的標(biāo)識(shí)和所述各電器設(shè)備的位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲得所述第一電器設(shè)備的位置信息，所述第一電器設(shè)備的位置信息為所述第一標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的位置信息；

304、所述定位終端根據(jù)所述第一電器設(shè)備的位置信息和所述第一無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，計(jì)算獲得定位結(jié)果，所述定位結(jié)果包括所述定位終端的位置信息。

本實(shí)施例提供的定位方法，定位終端可以直接查詢本地存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲得電器設(shè)備的位置信息，進(jìn)而計(jì)算獲得自身的位置信息，快捷方便地實(shí)現(xiàn)精確定位，在不改變電器設(shè)備外形的情況下，利用電器設(shè)備的自有空間容納用于定位的信號(hào)發(fā)射部件，解決網(wǎng)絡(luò)部署的空間問(wèn)題，并且電器設(shè)備的電源部件可以同時(shí)為工作部件和信號(hào)發(fā)射部件供電，無(wú)需專門為信號(hào)發(fā)射部件設(shè)置電源部件，方便實(shí)現(xiàn)充分的網(wǎng)絡(luò)部署，并且能夠解決信號(hào)發(fā)射部件的持續(xù)供電問(wèn)題，保證無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度的穩(wěn)定性，進(jìn)一步提高定位的精度。此外，通過(guò)建立各電器設(shè)備的標(biāo)識(shí)與位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，根據(jù)電器設(shè)備當(dāng)前的實(shí)際位置，通過(guò)對(duì)對(duì)應(yīng)關(guān)系中的信息進(jìn)行更新和維護(hù)，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)電器設(shè)備的位置信息進(jìn)行更新，從而提高定位的準(zhǔn)確性和可靠性。

圖4A為本發(fā)明實(shí)施例四提供的一種網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)圖，如圖4A所示，網(wǎng)絡(luò)架 構(gòu)包括：設(shè)置有信號(hào)發(fā)射部件的電器設(shè)備、服務(wù)器和定位終端。

具體的，電器設(shè)備可以放置在室內(nèi)的各個(gè)位置。并且這些電器設(shè)備中均設(shè)置有信號(hào)發(fā)射部件，通過(guò)將各電器設(shè)備擺放在室內(nèi)的固定位置，在不影響裝修裝飾環(huán)境的同時(shí)，方便地實(shí)現(xiàn)用于精確定位的網(wǎng)絡(luò)部署?；谶@樣的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，定位終端根據(jù)自身接收到的無(wú)線信號(hào)，可以精確地獲得自身的位置信息，實(shí)現(xiàn)精確定位。

其中，無(wú)線信號(hào)中可以包括所述電器設(shè)備唯一對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)，各電器設(shè)備的標(biāo)識(shí)與各電器設(shè)備的位置信息之間存在對(duì)應(yīng)關(guān)系，舉例來(lái)說(shuō)，本實(shí)施方式可以適用于電器設(shè)備的位置容易發(fā)生變化、定位終端較多的場(chǎng)景。

具體的，各電器設(shè)備的標(biāo)識(shí)與各電器設(shè)備的位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以存儲(chǔ)在服務(wù)器中，定位終端根據(jù)接收到的第一電器設(shè)備廣播的第一無(wú)線信號(hào)中的第一標(biāo)識(shí)，向服務(wù)器發(fā)送包括所述第一標(biāo)識(shí)的查詢請(qǐng)求，服務(wù)器通過(guò)查詢存儲(chǔ)在所述服務(wù)器中各電器設(shè)備的標(biāo)識(shí)和所述各電器設(shè)備的位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲得第一電器設(shè)備的位置信息，所述第一電器設(shè)備的位置信息為所述第一標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的位置信息，所述定位終端接收所述服務(wù)器返回的所述第一電器設(shè)備的位置信息。后續(xù)的，定位終端可以根據(jù)第一電器設(shè)備的位置信息和第一無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，計(jì)算獲得定位終端的位置信息。

相應(yīng)的，基于圖4A所示的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，圖4B為本發(fā)明實(shí)施例四提供的一種定位方法的信令交互圖，如圖4B所示，方法包括：

401、設(shè)置有信號(hào)發(fā)射部件的電器設(shè)備，通過(guò)所述信號(hào)發(fā)射部件向周圍廣播無(wú)線信號(hào)，所述無(wú)線信號(hào)包括所述電器設(shè)備唯一對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)，各電器設(shè)備的標(biāo)識(shí)與各電器設(shè)備的位置信息之間存在對(duì)應(yīng)關(guān)系；

402、定位終端接收設(shè)置有信號(hào)發(fā)射部件的第一電器設(shè)備向周圍廣播的第一無(wú)線信號(hào)，其中，第一電器設(shè)備為定位終端能夠接收到其廣播的無(wú)線信號(hào)的電器設(shè)備；

403、定位終端向服務(wù)器發(fā)送包括所述第一標(biāo)識(shí)的查詢請(qǐng)求；

404、服務(wù)器通過(guò)查詢存儲(chǔ)在所述服務(wù)器中各電器設(shè)備的標(biāo)識(shí)和所述各電器設(shè)備的位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲得所述第一電器設(shè)備的位置信息，所述第一電器設(shè)備的位置信息為所述第一標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的位置信息；

405、定位終端接收服務(wù)器返回的所述第一電器設(shè)備的位置信息；

406、定位終端根據(jù)所述第一電器設(shè)備的位置信息和所述第一無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，計(jì)算獲得定位結(jié)果，所述定位結(jié)果包括所述定位終端的位置信息。

本實(shí)施例提供的定位方法，定位終端通過(guò)向服務(wù)器發(fā)送查詢請(qǐng)求獲得電器設(shè)備的位置信息，進(jìn)而計(jì)算定位終端自身的位置信息，可以有效節(jié)省定位終端的存儲(chǔ)資源，并且將對(duì)應(yīng)關(guān)系存儲(chǔ)在服務(wù)器中，便于對(duì)對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行更新和維護(hù)。此外，通過(guò)采用定位終端自身計(jì)算位置信息的分布式計(jì)算方式，可以減輕服務(wù)器的壓力，提高定位的可靠性。本實(shí)施例在不改變電器設(shè)備外形的情況下，利用電器設(shè)備的自有空間容納用于定位的信號(hào)發(fā)射部件，解決網(wǎng)絡(luò)部署的空間問(wèn)題，并且電器設(shè)備的電源部件可以同時(shí)為工作部件和信號(hào)發(fā)射部件供電，無(wú)需專門為信號(hào)發(fā)射部件設(shè)置電源部件，方便實(shí)現(xiàn)充分的網(wǎng)絡(luò)部署，并且能夠解決信號(hào)發(fā)射部件的持續(xù)供電問(wèn)題，保證無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度的穩(wěn)定性，進(jìn)一步提高定位的精度。

圖5A為本發(fā)明實(shí)施例五提供的一種網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)圖，如圖5A所示，網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)包括：設(shè)置有信號(hào)發(fā)射部件的電器設(shè)備、服務(wù)器和定位終端。

具體的，電器設(shè)備可以放置在室內(nèi)的各個(gè)位置。并且這些電器設(shè)備中均設(shè)置有信號(hào)發(fā)射部件，通過(guò)將各電器設(shè)備擺放在室內(nèi)的固定位置，在不影響裝修裝飾環(huán)境的同時(shí)，方便地實(shí)現(xiàn)用于精確定位的網(wǎng)絡(luò)部署?；谶@樣的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，定位終端根據(jù)自身接收到的無(wú)線信號(hào)，可以精確地獲得自身的位置信息，實(shí)現(xiàn)精確定位。

其中，無(wú)線信號(hào)中可以包括所述電器設(shè)備唯一對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)，各電器設(shè)備的標(biāo)識(shí)與各電器設(shè)備的位置信息之間存在對(duì)應(yīng)關(guān)系，舉例來(lái)說(shuō)，本實(shí)施方式可以適用于電器設(shè)備的位置容易發(fā)生變化、定位終端較少的場(chǎng)景。

具體的，各電器設(shè)備的標(biāo)識(shí)與各電器設(shè)備的位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以存儲(chǔ)在服務(wù)器中，定位終端根據(jù)接收到的第一電器設(shè)備廣播的第一無(wú)線信號(hào)中的第一標(biāo)識(shí)，向所述服務(wù)器發(fā)送定位請(qǐng)求，所述定位請(qǐng)求包括所述第一標(biāo)識(shí)和所述第一無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，以使所述服務(wù)器根據(jù)所述標(biāo)識(shí)，通過(guò)查詢存儲(chǔ)在所述服務(wù)器中各電器設(shè)備的標(biāo)識(shí)和所述各電器設(shè)備的位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲得所述第一電器設(shè)備的位置信息，并根據(jù)所述第一無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，計(jì)算獲得所述定位終端的位置信息，所述第一電器設(shè)備的 位置信息為所述第一標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的位置信息；所述定位終端接收所述服務(wù)器返回的定位結(jié)果，所述定位結(jié)果包括所述定位終端的位置信息。。

相應(yīng)的，基于圖5A所示的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，圖5B為本發(fā)明實(shí)施例五提供的一種定位方法的信令交互圖，如圖5B所示，方法包括：

501、設(shè)置有信號(hào)發(fā)射部件的電器設(shè)備，通過(guò)所述信號(hào)發(fā)射部件向周圍廣播無(wú)線信號(hào)，所述無(wú)線信號(hào)包括所述電器設(shè)備唯一對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)，各電器設(shè)備的標(biāo)識(shí)與各電器設(shè)備的位置信息之間存在對(duì)應(yīng)關(guān)系；

502、定位終端接收設(shè)置有信號(hào)發(fā)射部件的第一電器設(shè)備向周圍廣播的第一無(wú)線信號(hào)，其中，第一電器設(shè)備為定位終端能夠接收到其廣播的無(wú)線信號(hào)的電器設(shè)備；

503、所述定位終端向所述服務(wù)器發(fā)送定位請(qǐng)求，所述定位請(qǐng)求包括所述第一標(biāo)識(shí)和所述第一無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度；

504、服務(wù)器根據(jù)所述標(biāo)識(shí)，通過(guò)查詢存儲(chǔ)在所述服務(wù)器中各電器設(shè)備的標(biāo)識(shí)和所述各電器設(shè)備的位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲得所述第一電器設(shè)備的位置信息，并根據(jù)所述第一無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，計(jì)算獲得所述定位終端的位置信息，所述第一電器設(shè)備的位置信息為所述第一標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的位置信息；

505、定位終端接收所述服務(wù)器返回的定位結(jié)果，所述定位結(jié)果包括所述定位終端的位置信息。

本實(shí)施例提供的定位方法，定位終端只需向服務(wù)器發(fā)送定位請(qǐng)求，即可獲得定位終端自身的位置信息，可以有效節(jié)省定位終端的存儲(chǔ)資源和處理資源，無(wú)需要求定位終端具有的良好的存儲(chǔ)和處理能力，即可實(shí)現(xiàn)精確定位，并且將對(duì)應(yīng)關(guān)系存儲(chǔ)在服務(wù)器中，便于對(duì)對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行更新和維護(hù)。此外，通過(guò)采用定位終端自身計(jì)算位置信息的分布式計(jì)算方式，可以減輕服務(wù)器的壓力，提高定位的可靠性。本實(shí)施例在不改變電器設(shè)備外形的情況下，利用電器設(shè)備的自有空間容納用于定位的信號(hào)發(fā)射部件，解決網(wǎng)絡(luò)部署的空間問(wèn)題，并且電器設(shè)備的電源部件可以同時(shí)為工作部件和信號(hào)發(fā)射部件供電，無(wú)需專門為信號(hào)發(fā)射部件設(shè)置電源部件，方便實(shí)現(xiàn)充分的網(wǎng)絡(luò)部署，并且能夠解決信號(hào)發(fā)射部件的持續(xù)供電問(wèn)題，保證無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度的穩(wěn)定性，進(jìn)一步提高定位的精度。

圖6A為本發(fā)明實(shí)施例六提供的一種電器設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖6A所示，電器設(shè)備可以包括：

接收外部供電信號(hào)的電源接口61；使所述電器設(shè)備處于工作狀態(tài)所需的工作部件62；

向周圍廣播無(wú)線信號(hào)的信號(hào)發(fā)射部件63，所述無(wú)線信號(hào)用于使定位終端根據(jù)接收到的所述無(wú)線信號(hào)，獲得包括所述定位終端的位置信息的定位結(jié)果；

利用所述外部供電信號(hào)，為工作部件62和信號(hào)發(fā)射部件63供電的電源部件64，電源部件64分別與電源接口61、工作部件62和信號(hào)發(fā)射部件63連接。

具體的，電器設(shè)備可以放置在室內(nèi)的各個(gè)位置，例如，燈具可以擺放在任一房間內(nèi)，電視、飲水機(jī)、空調(diào)等可以擺放在客廳和臥室，洗衣機(jī)、排風(fēng)扇等可以設(shè)置在衛(wèi)生間。這些電器設(shè)備中均設(shè)置有信號(hào)發(fā)射部件，通過(guò)將各電器設(shè)備擺放在室內(nèi)的固定位置，在不影響裝修裝飾環(huán)境的同時(shí)，方便地實(shí)現(xiàn)用于精確定位的網(wǎng)絡(luò)部署?；谶@樣的網(wǎng)絡(luò)部署，定位終端根據(jù)自身接收到的無(wú)線信號(hào)，可以精確地獲得自身的位置信息，實(shí)現(xiàn)精確定位。

其中，工作部件62用于實(shí)現(xiàn)該電器設(shè)備的特定功能。此外，在智能電器設(shè)備領(lǐng)域，其工作部件可能還會(huì)涉及智能控制部件等。為了使電器設(shè)備能夠正常工作，電器設(shè)備還包括接收外部供電信號(hào)的電源接口61、以及利用外部供電信號(hào)，為工作部件62和信號(hào)發(fā)射部件63供電的電源部件64，電源部件64分別與電源接口61、工作部件62和信號(hào)發(fā)射部件63連接。

舉例來(lái)說(shuō)，所述外部供電信號(hào)可以為220伏交流電信號(hào)。實(shí)際應(yīng)用中，信號(hào)發(fā)射部件63通常使用直流電源，電器設(shè)備的工作部件62使用直流電源或者交流電源。

可選的，當(dāng)工作部件62使用交流電源時(shí)，為了在為工作部件62供電的同時(shí)為信號(hào)發(fā)射部件63供電，在電器部件的交流電源元件和信號(hào)發(fā)射部件之間加入直流電源元件，具體如圖6B所示，圖6B為本發(fā)明實(shí)施例六提供的另一種電器設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，在圖6A所示的基礎(chǔ)上，電源部件64包括：

將外部供電信號(hào)轉(zhuǎn)化為交流供電信號(hào)并輸出給工作部件62的第一交流電源元件641，第一交流電源元件641與工作部件62連接；

將所述交流供電信號(hào)轉(zhuǎn)化為直流供電信號(hào)并輸出給所述信號(hào)發(fā)射部件63 的第一直流電源元件642，所述第一直流電源元件642分別與所述第一交流電源元件641和所述信號(hào)發(fā)射部件63連接。

再可選的，當(dāng)工作部件62使用直流電源時(shí)，為了在為工作部件62供電的同時(shí)為信號(hào)發(fā)射部件63供電，在電器部件的交流電源元件和工作部件及信號(hào)發(fā)射部件之間加入直流電源元件，具體如圖6C所示，圖6C為本發(fā)明實(shí)施例六提供的又一種電器設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，在圖6A所示的基礎(chǔ)上，電源部件64包括：

將外部供電信號(hào)轉(zhuǎn)化為交流供電信號(hào)的第二交流電源元件643；

將所述交流供電信號(hào)轉(zhuǎn)化為直流供電信號(hào)，并輸出給所述工作部件62和所述信號(hào)發(fā)射部件63的第二直流電源元件644，所述第二直流電源元件644分別與所述第二交流電源元件643、所述工作部件62和所述信號(hào)發(fā)射部件63連接。

通過(guò)上述設(shè)置，在不改變電器設(shè)備外形的情況下，利用電器設(shè)備的自有空間容納用于定位的信號(hào)發(fā)射部件，解決網(wǎng)絡(luò)部署的空間問(wèn)題，并且電器設(shè)備的電源部件可以同時(shí)為工作部件和信號(hào)發(fā)射部件供電，無(wú)需專門為信號(hào)發(fā)射部件設(shè)置電源部件，方便實(shí)現(xiàn)充分的網(wǎng)絡(luò)部署，并且能夠解決信號(hào)發(fā)射部件的持續(xù)供電問(wèn)題，保證無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度的穩(wěn)定性，進(jìn)一步提高定位的精度。

具體的，基于無(wú)線信號(hào)實(shí)現(xiàn)定位的方式可以有多種，例如，可以基于定位終端接收到的無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度、以及廣播該無(wú)線信號(hào)的電器設(shè)備的位置信息，計(jì)算獲得定位終端的位置信息。

需要說(shuō)明的是，定位終端可以同時(shí)接收和測(cè)量多個(gè)電器設(shè)備廣播的無(wú)線信號(hào)和信號(hào)強(qiáng)度。具體的，測(cè)量的無(wú)線信號(hào)越多，計(jì)算的定位結(jié)果的精度越準(zhǔn)確，同時(shí)測(cè)量過(guò)程和計(jì)算過(guò)程的時(shí)間和復(fù)雜度會(huì)增加，實(shí)際應(yīng)用中，定位終端選取測(cè)量的電器設(shè)備的數(shù)量可以根據(jù)需要的定位精度等確定。

此外，計(jì)算獲得定位結(jié)果的算法也可以有多種，可以根據(jù)實(shí)際需要選擇，例如，可以采用信號(hào)傳播模型算法，信號(hào)指紋算法等，本實(shí)施例在此不對(duì)其進(jìn)行限制。

其中，無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度可以通過(guò)定位終端進(jìn)行檢測(cè)獲取，而電器設(shè)備的位置信息則可以通過(guò)多種方式獲取。

作為第一種可實(shí)施的方式，無(wú)線信號(hào)可以包括電器設(shè)備唯一對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)， 具體如圖6D所示，圖6D為本發(fā)明實(shí)施例六提供的又一種電器設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，在圖6A、圖6B或圖6C所示的基礎(chǔ)上，所述電器設(shè)備還包括：

存儲(chǔ)有所述電器設(shè)備唯一對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)的第一存儲(chǔ)器65，所述信號(hào)發(fā)射部件63與所述第一存儲(chǔ)器65連接，所述無(wú)線信號(hào)包括所述電器設(shè)備唯一對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)。

本實(shí)施方式中，各電器設(shè)備的標(biāo)識(shí)與各電器設(shè)備的位置信息之間存在對(duì)應(yīng)關(guān)系，也就是說(shuō)，根據(jù)電器設(shè)備的標(biāo)識(shí)，通過(guò)查詢對(duì)應(yīng)關(guān)系，即可獲得該電器設(shè)備的位置信息。

實(shí)際應(yīng)用中，可以預(yù)先建立并存儲(chǔ)各電器設(shè)備的標(biāo)識(shí)與各電器設(shè)備的位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系?；谠搶?duì)應(yīng)關(guān)系，可以根據(jù)電器設(shè)備的標(biāo)識(shí)，獲得電器設(shè)備的位置關(guān)系，之后通過(guò)檢測(cè)獲得無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，并根據(jù)電器設(shè)備的位置信息和電器設(shè)備廣播的無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，計(jì)算獲得定位終端自身的位置信息。

此外，后續(xù)還可以對(duì)上述對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行更新和維護(hù)。例如，當(dāng)某個(gè)電器設(shè)備的位置發(fā)生變化后，可以及時(shí)在對(duì)應(yīng)關(guān)系中對(duì)該電器設(shè)備的位置信息進(jìn)行更新。

具體的，可以在出廠前，為每個(gè)信號(hào)發(fā)射模塊配置唯一的標(biāo)識(shí)，而安裝有該信號(hào)發(fā)射模塊的電器設(shè)備，則為該標(biāo)識(shí)唯一對(duì)應(yīng)的電器設(shè)備，也就是每個(gè)電器設(shè)備具有一個(gè)唯一的標(biāo)識(shí)。其中，所述標(biāo)識(shí)可以寫(xiě)入存儲(chǔ)器，例如非易失性存儲(chǔ)器。信號(hào)發(fā)射部件可以從該存儲(chǔ)器中讀取相應(yīng)的標(biāo)識(shí)，進(jìn)行無(wú)線信號(hào)的廣播。

相應(yīng)的，定位終端在接收到電器設(shè)備通過(guò)信號(hào)發(fā)射部件廣播的無(wú)線信號(hào)后，獲得無(wú)線信號(hào)中的標(biāo)識(shí)，根據(jù)該標(biāo)識(shí)，基于各電器設(shè)備的標(biāo)識(shí)與各電器設(shè)備的位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，根據(jù)各電器設(shè)備的標(biāo)識(shí)與各電器設(shè)備的位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲得所述電器設(shè)備的位置信息，并根據(jù)所述電器設(shè)備的位置信息和所述無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，計(jì)算獲得所述定位結(jié)果。

通過(guò)本實(shí)施方式，建立各電器設(shè)備的標(biāo)識(shí)與位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，后續(xù)根據(jù)電器設(shè)備當(dāng)前的實(shí)際位置，通過(guò)對(duì)對(duì)應(yīng)關(guān)系中的信息進(jìn)行更新和維護(hù)，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)電器設(shè)備的位置信息進(jìn)行更新，從而提高定位的準(zhǔn)確性和可靠性。

可選的，作為第一種實(shí)施方式的一種具體實(shí)施方式，各電器設(shè)備的標(biāo)識(shí)與各電器設(shè)備的位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以存儲(chǔ)在定位終端中，相應(yīng)的，定位終端可以直接查詢獲得電器設(shè)備的位置信息。舉例來(lái)說(shuō)，本實(shí)施方式可以用于定位終端的存儲(chǔ)空間和處理能力較優(yōu)的場(chǎng)景。

具體的，定位終端根據(jù)接收到的第一電器設(shè)備廣播的第一無(wú)線信號(hào)中的第一標(biāo)識(shí)，通過(guò)查詢存儲(chǔ)在所述定位終端中各電器設(shè)備的標(biāo)識(shí)和所述各電器設(shè)備的位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲得第一電器設(shè)備的位置信息，第一電器設(shè)備的位置信息為第一標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的位置信息。后續(xù)的，定位終端可以根據(jù)第一電器設(shè)備的位置信息和第一無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，計(jì)算獲得定位終端的位置信息。

通過(guò)本實(shí)施方式，定位終端可以直接查詢本地存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲得電器設(shè)備的位置信息，進(jìn)而計(jì)算獲得自身的位置信息，快捷方便地實(shí)現(xiàn)精確定位。

再可選的，作為第一種實(shí)施方式的另一種具體實(shí)施方式，各電器設(shè)備的標(biāo)識(shí)與各電器設(shè)備的位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以存儲(chǔ)在服務(wù)器中，定位終端可以通過(guò)發(fā)送查詢請(qǐng)求，使服務(wù)器返回相應(yīng)的電器設(shè)備的位置信息。舉例來(lái)說(shuō)，本實(shí)施方式可以用于定位終端較多的場(chǎng)景。

具體的，定位終端根據(jù)接收到的第一電器設(shè)備廣播的第一無(wú)線信號(hào)中的第一標(biāo)識(shí)，向服務(wù)器發(fā)送包括所述第一標(biāo)識(shí)的查詢請(qǐng)求，以使所述服務(wù)器通過(guò)查詢存儲(chǔ)在所述服務(wù)器中各電器設(shè)備的標(biāo)識(shí)和所述各電器設(shè)備的位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲得所述第一電器設(shè)備的位置信息，所述第一電器設(shè)備的位置信息為所述第一標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的位置信息；所述定位終端接收所述服務(wù)器返回的所述第一電器設(shè)備的位置信息。后續(xù)的，定位終端可以根據(jù)第一電器設(shè)備的位置信息和第一無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，計(jì)算獲得定位終端的位置信息。

通過(guò)本實(shí)施方式，將對(duì)應(yīng)關(guān)系存儲(chǔ)在服務(wù)器中，定位終端通過(guò)向服務(wù)器發(fā)送查詢請(qǐng)求獲得電器設(shè)備的位置信息，進(jìn)而計(jì)算定位終端自身的位置信息，可以有效節(jié)省定位終端的存儲(chǔ)資源，并且將對(duì)應(yīng)關(guān)系存儲(chǔ)在服務(wù)器中，便于對(duì)對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行更新和維護(hù)。此外，通過(guò)采用定位終端自身計(jì)算位置信息的分布式計(jì)算方式，可以減輕服務(wù)器的壓力，提高定位的可靠性。

又可選的，作為第一種實(shí)施方式的又一種具體實(shí)施方式，各電器設(shè)備的 標(biāo)識(shí)與各電器設(shè)備的位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以存儲(chǔ)在服務(wù)器中，定位終端可以將自身接收到的無(wú)線信號(hào)中的標(biāo)識(shí)和信號(hào)強(qiáng)度發(fā)送給服務(wù)器，使服務(wù)器計(jì)算并返回定位終端的位置信息。舉例來(lái)說(shuō)，本實(shí)施方式可以用于定位終端數(shù)量較少的場(chǎng)景。

具體的，定位終端根據(jù)接收到的第一電器設(shè)備廣播的第一無(wú)線信號(hào)中的第一標(biāo)識(shí)，向所述服務(wù)器發(fā)送定位請(qǐng)求，所述定位請(qǐng)求包括所述第一標(biāo)識(shí)和所述第一無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，以使所述服務(wù)器根據(jù)所述標(biāo)識(shí)，通過(guò)查詢存儲(chǔ)在所述服務(wù)器中各電器設(shè)備的標(biāo)識(shí)和所述各電器設(shè)備的位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲得所述第一電器設(shè)備的位置信息，并根據(jù)所述第一無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，計(jì)算獲得所述定位終端的位置信息，所述第一電器設(shè)備的位置信息為所述第一標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的位置信息；所述定位終端接收所述服務(wù)器返回的定位結(jié)果，所述定位結(jié)果包括所述定位終端的位置信息。

通過(guò)本實(shí)施方式，將對(duì)應(yīng)關(guān)系存儲(chǔ)在服務(wù)器中，定位終端只需向服務(wù)器發(fā)送定位請(qǐng)求，即可獲得定位終端自身的位置信息，可以有效節(jié)省定位終端的存儲(chǔ)資源和處理資源，無(wú)需要求定位終端具有的良好的存儲(chǔ)和處理能力，即可實(shí)現(xiàn)精確定位，并且將對(duì)應(yīng)關(guān)系存儲(chǔ)在服務(wù)器中，也便于對(duì)對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行更新和維護(hù)。

此外，為了獲取電器設(shè)備的位置信息，作為第二種可實(shí)施的方式，無(wú)線信號(hào)可以包括電器設(shè)備的位置信息。定位終端在接收到第一電器設(shè)備廣播的第一無(wú)線信號(hào)后，可以直接從所述第一無(wú)線信號(hào)中獲得所述第一電器設(shè)備的位置信息，并通過(guò)檢測(cè)獲得所述第一無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，從而計(jì)算獲得所述定位終端的位置信息。

實(shí)際應(yīng)用中，可以預(yù)先確定電器設(shè)備的位置信息，并在電器設(shè)備廣播的無(wú)線信號(hào)中攜帶該位置信息，具體如圖6E所示，圖6E為本發(fā)明實(shí)施例六提供的又一種電器設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，在圖6A、圖6B、圖6C或圖6D所示的基礎(chǔ)上，所述電器設(shè)備還包括：

存儲(chǔ)有所述電器設(shè)備的位置信息的第二存儲(chǔ)器66，所述信號(hào)發(fā)射部件63與所述第二存儲(chǔ)器66連接，所述無(wú)線信號(hào)包括所述電器設(shè)備的位置信息。

具體的，定位終端根據(jù)自身接收到的電器設(shè)備通過(guò)信號(hào)發(fā)射部件廣播的無(wú)線信號(hào)，獲得電器設(shè)備的位置信息之后，通過(guò)檢測(cè)獲得無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng) 度，進(jìn)一步的，定位終端根據(jù)電器設(shè)備的位置信息和電器設(shè)備廣播的無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，計(jì)算獲得定位終端自身的位置信息。

通過(guò)本實(shí)施方式，定位終端可以直接從無(wú)線信號(hào)中獲取電器設(shè)備的位置信息，進(jìn)而結(jié)合無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，直接快速地實(shí)現(xiàn)精確定位，提高定位的效率。

需要說(shuō)明的是，上述各實(shí)施方式可以單獨(dú)實(shí)施，也可以結(jié)合實(shí)施，例如，可以基于不同的場(chǎng)景確定采用何種實(shí)施方式，本實(shí)施例在此不對(duì)其進(jìn)行限制。實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)上述方式結(jié)合實(shí)施時(shí)，前述的多個(gè)部件在物理結(jié)構(gòu)上既可以獨(dú)立設(shè)置也可以集成設(shè)置。

實(shí)際應(yīng)用中，所述電器設(shè)備的位置信息可以包括：絕對(duì)位置信息，例如，所述電器設(shè)備的地理坐標(biāo)、經(jīng)緯度等；和/或相對(duì)位置信息，例如，所述電器設(shè)備相對(duì)于預(yù)設(shè)位置的位置偏移量信息。相應(yīng)的，所述定位結(jié)果中的所述定位終端的位置信息可以為絕對(duì)位置信息，例如，所述定位終端的地理坐標(biāo)信息等；和/或相對(duì)位置信息，例如，所述定位終端相對(duì)于預(yù)設(shè)位置的位置偏移量信息。具體的，采用絕對(duì)位置信息適合較大區(qū)域定位，采用相對(duì)位置信息適合較小區(qū)域定位。

進(jìn)一步的，在獲得定位結(jié)果后，可以基于可視化地圖，例如，百度地圖API實(shí)現(xiàn)的Web地圖應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)定位結(jié)果的可視化，例如，將定位終端的位置信息通過(guò)可視化地圖的形式，更加直觀和形象地呈現(xiàn)給用戶。

具體的，本實(shí)施例中涉及所述定位終端的內(nèi)容，可以參照實(shí)施例二中的相關(guān)內(nèi)容，本實(shí)施例中不再具體闡述。

本實(shí)施例提供的電器設(shè)備設(shè)置有信號(hào)發(fā)射部件，能夠通過(guò)信號(hào)發(fā)射部件廣播無(wú)線信號(hào)，從而使定位終端根據(jù)接收到的無(wú)線信號(hào)，實(shí)現(xiàn)自身的精確定位，這樣在不改變電器設(shè)備外形和主要用途的條件下，在電器設(shè)備上增加可廣播無(wú)線信號(hào)的信號(hào)發(fā)射部件，利用電器設(shè)備自身的部署空間，在部署電器設(shè)備的同時(shí)部署信號(hào)發(fā)射部件，無(wú)需專門為信號(hào)發(fā)射部件部署空間。此外，利用電器設(shè)備自身的部署空間和電源供應(yīng)，保證了在不影響裝修裝飾，管線布局的情況下，能夠大量部署用于定位的信號(hào)發(fā)射部件，解決了裝修裝飾風(fēng)格限制網(wǎng)絡(luò)部署的問(wèn)題，還可以實(shí)現(xiàn)大量部署，保證無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度的穩(wěn)定性，提高定位的精度。

圖7A為本發(fā)明實(shí)施例七提供的一種定位終端的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖7A所示，該定位終端可以包括：

接收設(shè)置有信號(hào)發(fā)射部件的第一電器設(shè)備向周圍廣播的第一無(wú)線信號(hào)的第一接收部件71；

根據(jù)所述第一無(wú)線信號(hào)獲得定位結(jié)果的處理部件72，所述處理部件72與所述第一接收部件71連接，所述定位結(jié)果包括所述定位終端的位置信息。

具體的，電器設(shè)備可以放置在室內(nèi)的各個(gè)位置。這些電器設(shè)備中均設(shè)置有信號(hào)發(fā)射部件，通過(guò)將各電器設(shè)備擺放在室內(nèi)的固定位置，在不影響裝修裝飾環(huán)境的同時(shí)，方便地實(shí)現(xiàn)用于精確定位的網(wǎng)絡(luò)部署?；谶@樣的網(wǎng)絡(luò)部署，定位終端根據(jù)自身接收到的無(wú)線信號(hào)，可以精確地獲得自身的位置信息，實(shí)現(xiàn)精確定位。本實(shí)施例中的第一電器設(shè)備為定位終端能夠接收到其廣播的無(wú)線信號(hào)的電器設(shè)備。

其中，電器設(shè)備還設(shè)置有正常工作所需的工作部件，用于實(shí)現(xiàn)該電器設(shè)備的特定功能。在智能電器領(lǐng)域，其工作部件可能還會(huì)涉及智能控制部件等。

為了使電器設(shè)備能夠正常工作，本實(shí)施例中，可以在為工作部件供電的同時(shí)，為信號(hào)發(fā)射部件供電。相應(yīng)的，電器設(shè)備還包括接收外部供電信號(hào)的電源接口、以及利用外部供電信號(hào)，為工作部件和信號(hào)發(fā)射部件供電的電源部件，電源部件分別與電源接口、工作部件和信號(hào)發(fā)射部件連接。具體的，本實(shí)施例中的所述電器設(shè)備可以為前述任一實(shí)施例中的電器設(shè)備。

通過(guò)上述設(shè)置，在不改變電器設(shè)備外形的情況下，利用電器設(shè)備的自有空間容納用于定位的信號(hào)發(fā)射部件，解決網(wǎng)絡(luò)部署的空間問(wèn)題，并且電器設(shè)備的電源部件可以同時(shí)為工作部件和信號(hào)發(fā)射部件供電，無(wú)需專門為信號(hào)發(fā)射部件設(shè)置電源部件，方便實(shí)現(xiàn)充分的網(wǎng)絡(luò)部署，并且能夠解決信號(hào)發(fā)射部件的持續(xù)供電問(wèn)題，保證無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度的穩(wěn)定性，進(jìn)一步提高定位的精度。

具體的，基于無(wú)線信號(hào)實(shí)現(xiàn)定位的方式可以有多種，例如，可以基于定位終端接收到的無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度、以及廣播該無(wú)線信號(hào)的電器設(shè)備的位置信息，計(jì)算獲得定位終端的位置信息。

需要說(shuō)明的是，定位終端可以同時(shí)接收和測(cè)量多個(gè)電器設(shè)備廣播的無(wú)線信號(hào)和信號(hào)強(qiáng)度。具體的，測(cè)量的無(wú)線信號(hào)越多，計(jì)算的定位結(jié)果的精度越 準(zhǔn)確，同時(shí)測(cè)量過(guò)程和計(jì)算過(guò)程的時(shí)間和復(fù)雜度會(huì)增加，實(shí)際應(yīng)用中，定位終端選取測(cè)量的電器設(shè)備的數(shù)量可以根據(jù)需要的定位精度等確定。

此外，計(jì)算獲得定位結(jié)果的算法也可以有多種，可以根據(jù)實(shí)際需要選擇，例如，可以采用信號(hào)傳播模型算法，信號(hào)指紋算法等，本實(shí)施例在此不對(duì)其進(jìn)行限制。

本實(shí)施例中，無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度可以通過(guò)定位終端進(jìn)行檢測(cè)獲取，而電器設(shè)備的位置信息則可以通過(guò)多種方式獲取。

作為第一種可實(shí)施的方式，電器設(shè)備廣播的無(wú)線信號(hào)中可以包括所述電器設(shè)備唯一對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)，相應(yīng)的，第一接收部件71接收到的第一無(wú)線信號(hào)包括第一電器設(shè)備唯一對(duì)應(yīng)的第一標(biāo)識(shí)。舉例來(lái)說(shuō)，本實(shí)施方式可以適用于電器設(shè)備的位置容易發(fā)生變化的場(chǎng)景，例如，電器設(shè)備為小型便攜設(shè)備，如落地風(fēng)扇、電飯煲等。

本實(shí)施方式中，各電器設(shè)備的標(biāo)識(shí)與各電器設(shè)備的位置信息之間存在對(duì)應(yīng)關(guān)系，也就是說(shuō)，根據(jù)電器設(shè)備的標(biāo)識(shí)，通過(guò)查詢對(duì)應(yīng)關(guān)系，即可獲得該電器設(shè)備的位置信息。

實(shí)際應(yīng)用中，可以預(yù)先建立并存儲(chǔ)各電器設(shè)備的標(biāo)識(shí)與各電器設(shè)備的位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系?；谠搶?duì)應(yīng)關(guān)系，可以根據(jù)電器設(shè)備的標(biāo)識(shí)，獲得電器設(shè)備的位置關(guān)系，之后通過(guò)檢測(cè)獲得無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，并根據(jù)電器設(shè)備的位置信息和電器設(shè)備廣播的無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，計(jì)算獲得定位終端自身的位置信息。

此外，后續(xù)還可以對(duì)上述對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行更新和維護(hù)。例如，當(dāng)某個(gè)電器設(shè)備的位置發(fā)生變化后，可以及時(shí)在對(duì)應(yīng)關(guān)系中對(duì)該電器設(shè)備的位置信息進(jìn)行更新。

具體的，可以在出廠前，為每個(gè)信號(hào)發(fā)射模塊配置唯一的標(biāo)識(shí)，而安裝有該信號(hào)發(fā)射模塊的電器設(shè)備，則為該標(biāo)識(shí)唯一對(duì)應(yīng)的電器設(shè)備，也就是每個(gè)電器設(shè)備具有一個(gè)唯一的標(biāo)識(shí)。其中，所述標(biāo)識(shí)可以寫(xiě)入存儲(chǔ)器，例如非易失性存儲(chǔ)器。信號(hào)發(fā)射部件可以從該存儲(chǔ)器中讀取相應(yīng)的標(biāo)識(shí)，進(jìn)行無(wú)線信號(hào)的廣播。

具體如圖7B所示，圖7B為本發(fā)明實(shí)施例七提供的另一種定位終端的結(jié)構(gòu)示意圖，在圖7A所示的基礎(chǔ)上，所述第一無(wú)線信號(hào)包括第一電器設(shè)備唯一 對(duì)應(yīng)的第一標(biāo)識(shí)，所述處理部件72包括：

用于根據(jù)所述第一無(wú)線信號(hào)中的第一標(biāo)識(shí)，獲得所述第一電器設(shè)備的位置信息的處理元件721，所述處理元件721與所述第一接收部件71連接；

用于根據(jù)所述第一電器設(shè)備的位置信息和所述第一無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，計(jì)算獲得所述定位終端的位置信息的第一計(jì)算元件722，所述第一計(jì)算元件722和所述處理元件721連接。

具體的，第一接收部件71在接收到電器設(shè)備通過(guò)信號(hào)發(fā)射部件廣播的無(wú)線信號(hào)后，處理元件721獲得無(wú)線信號(hào)中的標(biāo)識(shí)，根據(jù)該標(biāo)識(shí)，基于各電器設(shè)備的標(biāo)識(shí)與各電器設(shè)備的位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲得所述電器設(shè)備的位置信息，第一計(jì)算元件722根據(jù)所述電器設(shè)備的位置信息和所述無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，計(jì)算獲得所述定位結(jié)果。

通過(guò)本實(shí)施方式，建立各電器設(shè)備的標(biāo)識(shí)與位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，后續(xù)根據(jù)電器設(shè)備當(dāng)前的實(shí)際位置，通過(guò)對(duì)對(duì)應(yīng)關(guān)系中的信息進(jìn)行更新和維護(hù)，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)電器設(shè)備的位置信息進(jìn)行更新，從而提高定位的準(zhǔn)確性和可靠性。

可選的，作為第一種實(shí)施方式的一種具體實(shí)施方式，各電器設(shè)備的標(biāo)識(shí)與各電器設(shè)備的位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以存儲(chǔ)在定位終端中，定位終端可以直接查詢獲得電器設(shè)備的位置信息。舉例來(lái)說(shuō)，本實(shí)施方式可以用于定位終端的存儲(chǔ)空間和處理能力較優(yōu)的場(chǎng)景，例如定位終端為個(gè)人電腦、手機(jī)等。具體如圖7C所示，圖7C為本發(fā)明實(shí)施例七提供的又一種定位終端的結(jié)構(gòu)示意圖，在圖7B所示的基礎(chǔ)上，所述定位終端還包括：

存儲(chǔ)有各電器設(shè)備的標(biāo)識(shí)和所述各電器設(shè)備的位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的第三存儲(chǔ)器73，所述對(duì)應(yīng)關(guān)系用于使所述處理元件721根據(jù)所述第一標(biāo)識(shí)，查詢獲得所述第一電器設(shè)備的位置信息，所述第一電器設(shè)備的位置信息為所述第一標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的位置信息。

具體的，處理元件721根據(jù)第一接收部件71接收到的第一電器設(shè)備廣播的第一無(wú)線信號(hào)中的第一標(biāo)識(shí)，通過(guò)查詢存儲(chǔ)在第三存儲(chǔ)器73中各電器設(shè)備的標(biāo)識(shí)和所述各電器設(shè)備的位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲得第一電器設(shè)備的位置信息，第一電器設(shè)備的位置信息為第一標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的位置信息。后續(xù)的，第一計(jì)算元件722可以根據(jù)第一電器設(shè)備的位置信息和第一無(wú)線信號(hào)的信號(hào) 強(qiáng)度，計(jì)算獲得定位終端的位置信息。

通過(guò)本實(shí)施方式，定位終端可以直接查詢本地存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲得電器設(shè)備的位置信息，進(jìn)而計(jì)算獲得自身的位置信息，快捷方便地實(shí)現(xiàn)精確定位。

再可選的，作為第一種實(shí)施方式的另一種具體實(shí)施方式，各電器設(shè)備的標(biāo)識(shí)與各電器設(shè)備的位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以存儲(chǔ)在服務(wù)器中，定位終端可以通過(guò)發(fā)送查詢請(qǐng)求，使服務(wù)器返回相應(yīng)的電器設(shè)備的位置信息。舉例來(lái)說(shuō)，本實(shí)施方式可以用于定位終端較多的場(chǎng)景，例如定位終端的數(shù)量大于預(yù)設(shè)的閾值的場(chǎng)景。具體如圖7D所示，圖7D為本發(fā)明實(shí)施例七提供的又一種定位終端的結(jié)構(gòu)示意圖，在圖7B所示的基礎(chǔ)上，所述定位終端還包括：

在處理元件721的指示下，向服務(wù)器發(fā)送包括所述第一標(biāo)識(shí)的查詢請(qǐng)求的第一發(fā)送部件74，所述第一發(fā)送部件74與所述處理元件721連接，所述查詢請(qǐng)求用于使所述服務(wù)器通過(guò)查詢存儲(chǔ)在所述服務(wù)器中各電器設(shè)備的標(biāo)識(shí)和所述各電器設(shè)備的位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲得所述第一電器設(shè)備的位置信息，所述第一電器設(shè)備的位置信息為所述第一標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的位置信息；

接收并向所述處理元件721傳輸所述服務(wù)器返回的所述第一電器設(shè)備的位置信息的第二接收部件75，所述第二接收部件75與所述處理元件721連接。

具體的，處理元件721根據(jù)第一接收部件71接收到的第一電器設(shè)備廣播的第一無(wú)線信號(hào)中的第一標(biāo)識(shí)，指示第一發(fā)送部件74向服務(wù)器發(fā)送包括所述第一標(biāo)識(shí)的查詢請(qǐng)求，服務(wù)器通過(guò)查詢存儲(chǔ)在所述服務(wù)器中各電器設(shè)備的標(biāo)識(shí)和所述各電器設(shè)備的位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲得第一電器設(shè)備的位置信息，所述第一電器設(shè)備的位置信息為所述第一標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的位置信息，第二接收部件75接收所述服務(wù)器返回的所述第一電器設(shè)備的位置信息傳輸給處理元件721。后續(xù)的，第一計(jì)算元件722可以根據(jù)第一電器設(shè)備的位置信息和第一無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，計(jì)算獲得定位終端的位置信息。

通過(guò)本實(shí)施方式，將對(duì)應(yīng)關(guān)系存儲(chǔ)在服務(wù)器中，定位終端通過(guò)向服務(wù)器發(fā)送查詢請(qǐng)求獲得電器設(shè)備的位置信息，進(jìn)而計(jì)算定位終端自身的位置信息，可以有效節(jié)省定位終端的存儲(chǔ)資源，并且將對(duì)應(yīng)關(guān)系存儲(chǔ)在服務(wù)器中，便于對(duì)對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行更新和維護(hù)。此外，通過(guò)采用定位終端自身計(jì)算位置信息的 分布式計(jì)算方式，可以減輕服務(wù)器的壓力，提高定位的可靠性。

又可選的，作為第一種實(shí)施方式的又一種具體實(shí)施方式，各電器設(shè)備的標(biāo)識(shí)與各電器設(shè)備的位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以存儲(chǔ)在服務(wù)器中，定位終端可以將自身接收到的無(wú)線信號(hào)中的標(biāo)識(shí)和信號(hào)強(qiáng)度發(fā)送給服務(wù)器，使服務(wù)器計(jì)算并返回定位終端的位置信息。舉例來(lái)說(shuō)，本實(shí)施方式可以用于定位終端數(shù)量較少的場(chǎng)景，例如，定位終端的數(shù)量不大于預(yù)設(shè)的閾值。具體如圖7E所示，圖7E為本發(fā)明實(shí)施例七提供的又一種定位終端的結(jié)構(gòu)示意圖，在圖7A所示的基礎(chǔ)上，所述第一無(wú)線信號(hào)包括第一電器設(shè)備唯一對(duì)應(yīng)的第一標(biāo)識(shí)，所述處理部件72包括：

向所述服務(wù)器發(fā)送包括所述第一標(biāo)識(shí)和所述第一無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度的定位請(qǐng)求的第二發(fā)送部件723，所述定位請(qǐng)求用于使所述服務(wù)器根據(jù)所述標(biāo)識(shí)，通過(guò)查詢存儲(chǔ)在所述服務(wù)器中各電器設(shè)備的標(biāo)識(shí)和所述各電器設(shè)備的位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲得所述第一電器設(shè)備的位置信息，并根據(jù)所述第一無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，計(jì)算獲得所述定位終端的位置信息，所述第一電器設(shè)備的位置信息為所述第一標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的位置信息；

接收所述服務(wù)器返回的定位結(jié)果的第三接收部件724，所述定位結(jié)果包括所述定位終端的位置信息。

具體的，第二發(fā)送部件723根據(jù)第一接收部件71接收到的第一電器設(shè)備廣播的第一無(wú)線信號(hào)中的第一標(biāo)識(shí)，向所述服務(wù)器發(fā)送定位請(qǐng)求，所述定位請(qǐng)求包括所述第一標(biāo)識(shí)和所述第一無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，所述服務(wù)器根據(jù)所述標(biāo)識(shí)，通過(guò)查詢存儲(chǔ)在所述服務(wù)器中各電器設(shè)備的標(biāo)識(shí)和所述各電器設(shè)備的位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲得所述第一電器設(shè)備的位置信息，并根據(jù)所述第一無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，計(jì)算獲得所述定位終端的位置信息，所述第一電器設(shè)備的位置信息為所述第一標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的位置信息；第三接收部件724接收所述服務(wù)器返回的定位結(jié)果，所述定位結(jié)果包括所述定位終端的位置信息。

通過(guò)本實(shí)施方式，將對(duì)應(yīng)關(guān)系存儲(chǔ)在服務(wù)器中，定位終端只需向服務(wù)器發(fā)送定位請(qǐng)求，即可獲得定位終端自身的位置信息，可以有效節(jié)省定位終端的存儲(chǔ)資源和處理資源，無(wú)需要求定位終端具有的良好的存儲(chǔ)和處理能力，即可實(shí)現(xiàn)精確定位，并且將對(duì)應(yīng)關(guān)系存儲(chǔ)在服務(wù)器中，也便于對(duì)對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行更新和維護(hù)。

此外，為了獲取電器設(shè)備的位置信息，作為第二種可實(shí)施的方式，無(wú)線信號(hào)可以包括電器設(shè)備的位置信息。定位終端在接收到第一電器設(shè)備廣播的第一無(wú)線信號(hào)后，可以直接從所述第一無(wú)線信號(hào)中獲得所述第一電器設(shè)備的位置信息，并通過(guò)檢測(cè)獲得所述第一無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，從而計(jì)算獲得所述定位終端的位置信息。舉例來(lái)說(shuō)，本實(shí)施方式可以用于電器設(shè)備的設(shè)置位置比較固定，不容易發(fā)生變化的場(chǎng)景，例如，電器設(shè)備為大型設(shè)備，如電冰箱、洗衣機(jī)、空調(diào)等。具體如圖7F所示，圖7F為本發(fā)明實(shí)施例七提供的又一種定位終端的結(jié)構(gòu)示意圖，在圖7A所示的基礎(chǔ)上，所述第一無(wú)線信號(hào)包括所述第一電器設(shè)備的位置信息，所述處理部件72，包括：

用于根據(jù)所述第一電器設(shè)備的位置信息和所述第一無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，計(jì)算獲得所述定位終端的位置信息的第二計(jì)算元件725，所述第二計(jì)算元件725與所述第一接收部件71連接。

具體的，第二計(jì)算元件725根據(jù)第一接收部件71接收到的電器設(shè)備通過(guò)信號(hào)發(fā)射部件廣播的無(wú)線信號(hào)，獲得電器設(shè)備的位置信息之后，通過(guò)檢測(cè)獲得無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，進(jìn)一步的，第二計(jì)算元件725根據(jù)電器設(shè)備的位置信息和電器設(shè)備廣播的無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，計(jì)算獲得定位終端自身的位置信息。

通過(guò)本實(shí)施方式，定位終端可以直接從無(wú)線信號(hào)中獲取電器設(shè)備的位置信息，進(jìn)而結(jié)合無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，直接快速地實(shí)現(xiàn)精確定位，提高定位的效率。

進(jìn)一步的，在獲得定位結(jié)果后，還可以基于可視化地圖，例如，百度地圖API實(shí)現(xiàn)的Web地圖應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)定位結(jié)果的可視化，例如，將定位終端的位置信息通過(guò)可視化地圖的形式，更加直觀和形象地呈現(xiàn)給用戶。

需要說(shuō)明的是，上述各實(shí)施方式可以單獨(dú)實(shí)施，也可以結(jié)合實(shí)施，例如，可以基于不同的場(chǎng)景確定采用何種實(shí)施方式，本實(shí)施例在此不對(duì)其進(jìn)行限制。

實(shí)際應(yīng)用中，所述電器設(shè)備的位置信息可以包括：絕對(duì)位置信息，例如，所述電器設(shè)備的地理坐標(biāo)、經(jīng)緯度等；和/或相對(duì)位置信息，例如，所述電器設(shè)備相對(duì)于預(yù)設(shè)位置的位置偏移量信息。相應(yīng)的，所述定位結(jié)果中的所述定位終端的位置信息可以為絕對(duì)位置信息，例如，所述定位終端的地理坐標(biāo)信息等；和/或相對(duì)位置信息，例如，所述定位終端相對(duì)于預(yù)設(shè)位置的位置偏移 量信息。具體的，采用絕對(duì)位置信息適合較大區(qū)域定位，采用相對(duì)位置信息適合較小區(qū)域定位。

具體的，本實(shí)施例中涉及電器設(shè)備的內(nèi)容，可以參照實(shí)施例一中的相關(guān)內(nèi)容，本實(shí)施例中不再具體闡述。

本實(shí)施例提供的定位終端接收設(shè)置有信號(hào)發(fā)射部件的電器設(shè)備廣播的無(wú)線信號(hào)，根據(jù)接收到的無(wú)線信號(hào)，實(shí)現(xiàn)自身的精確定位，這樣在不改變電器設(shè)備外形和主要用途的條件下，在電器設(shè)備上增加可廣播無(wú)線信號(hào)的信號(hào)發(fā)射部件，利用電器設(shè)備自身的部署空間，在部署電器設(shè)備的同時(shí)部署信號(hào)發(fā)射部件，無(wú)需專門為信號(hào)發(fā)射部件部署空間。此外，利用電器設(shè)備自身的部署空間和電源供應(yīng)，保證了在不影響裝修裝飾，管線布局的情況下，能夠大量部署用于定位的信號(hào)發(fā)射部件，解決了裝修裝飾風(fēng)格限制網(wǎng)絡(luò)部署的問(wèn)題，還可以實(shí)現(xiàn)大量部署，保證無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度的穩(wěn)定性，提高定位的精度。

本發(fā)明實(shí)施例八提供一種定位系統(tǒng)，包括如前述任一實(shí)施例所述的電器設(shè)備、以及如前述任一實(shí)施例所述的定位終端。

具體的，電器設(shè)備可以放置在室內(nèi)的各個(gè)位置，例如，燈具可以擺放在任一房間內(nèi)，電視、飲水機(jī)、空調(diào)等可以擺放在客廳和臥室，洗衣機(jī)、排風(fēng)扇等可以設(shè)置在衛(wèi)生間。這些電器設(shè)備中均設(shè)置有信號(hào)發(fā)射部件，通過(guò)將各電器設(shè)備擺放在室內(nèi)的固定位置，在不影響裝修裝飾環(huán)境的同時(shí)，方便地實(shí)現(xiàn)用于精確定位的網(wǎng)絡(luò)部署?；谶@樣的網(wǎng)絡(luò)部署，定位終端根據(jù)自身接收到的無(wú)線信號(hào)，可以精確地獲得自身的位置信息，實(shí)現(xiàn)精確定位。

本實(shí)施例提供的定位系統(tǒng)中，電器設(shè)備設(shè)置有信號(hào)發(fā)射部件，能夠通過(guò)信號(hào)發(fā)射部件廣播無(wú)線信號(hào)，定位終端根據(jù)接收到的無(wú)線信號(hào)，實(shí)現(xiàn)自身的精確定位，這樣在不改變電器設(shè)備外形和主要用途的條件下，在電器設(shè)備上增加可廣播無(wú)線信號(hào)的信號(hào)發(fā)射部件，利用電器設(shè)備自身的部署空間，在部署電器設(shè)備的同時(shí)部署信號(hào)發(fā)射部件，無(wú)需專門為信號(hào)發(fā)射部件部署空間。此外，利用電器設(shè)備自身的部署空間和電源供應(yīng)，保證了在不影響裝修裝飾，管線布局的情況下，能夠大量部署用于定位的信號(hào)發(fā)射部件，解決了裝修裝飾風(fēng)格限制網(wǎng)絡(luò)部署的問(wèn)題，還可以實(shí)現(xiàn)大量部署，保證無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度的穩(wěn)定性，提高定位的精度。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描 述的裝置的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實(shí)現(xiàn)上述各方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過(guò)程序指令相關(guān)的硬件來(lái)完成。前述的程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述各方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：ROM、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。