本發(fā)明涉及一種基于三維圖像的采茶機智能監(jiān)控裝置，屬于采茶機智能控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

采茶機在快速剪切工作時，很難對具有選擇性的采摘，現(xiàn)有技術(shù)中雖然有基于圖像識別實現(xiàn)自動采摘的，如申請?zhí)枮镃N201410216471.6的中國發(fā)明專利公開了一種基于機器視覺的智能化自動切割式采茶機及工作方法，但該采茶機所述基于機器視覺是基于二維圖像，識別精準(zhǔn)度有限，智能化程度相對較低，因此適用范圍極為有限。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種基于三維圖像的采茶機智能監(jiān)控裝置，該基于三維圖像的采茶機智能監(jiān)控裝置通過多個視頻頭的安裝，以及對應(yīng)的圖像識別模塊的設(shè)置，使得實時三維分析輔助控制成為可能，識別精準(zhǔn)度高，適用范圍廣，能為高度智能化的控制提供堅實有力的技術(shù)基礎(chǔ)。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)。

本發(fā)明提供的一種基于三維圖像的采茶機智能監(jiān)控裝置，包括視 頻頭安裝架、內(nèi)視頻頭調(diào)節(jié)架、視頻頭、圖像識別器、三維建模器；所述視頻頭數(shù)量為四個，其中兩個安裝在采茶機的機采刀片前上方，另外兩個安裝在機采刀片正上方，四個視頻頭朝向機采刀片正前方中心線上同一點；所述視頻頭安裝架水平設(shè)置，一端固定在采茶機的刀片固定架上，另一端固定采茶機機采刀片前上方的視頻頭；所述內(nèi)視頻頭調(diào)節(jié)架垂直設(shè)置，一端固定在采茶機的刀片固定架上，另一端固定采茶機機采刀片正上方的視頻頭；所述視頻頭均連接至圖像識別器，圖像識別器連接至三維建模器；所述圖像識別器和三維建模器均安裝在采茶機上任意位置；

所述圖像識別器將視頻頭采集到的圖像進行數(shù)字化識別并標(biāo)記；

所述三維建模器根據(jù)圖像識別器的標(biāo)記，將視頻頭采集到的多角度二維圖像進行統(tǒng)一化處理，完成三維圖像的繪制。

還包括預(yù)處理器，所述視頻頭均連接預(yù)處理器，預(yù)處理器連接圖像識別器；預(yù)處理器將視頻頭收集到的圖像進行中心位校正。

所述三維建模器還連接有圖像分析器，圖像分析器連接有歷史數(shù)據(jù)庫；圖像分析器從歷史數(shù)據(jù)庫中讀取數(shù)據(jù)建立數(shù)字分析模型，用數(shù)字分析模型對三維建模器繪制的三維圖像進行分析，并將分析結(jié)果用于顯示或輔助控制。

所述圖像分析器還連接有移動通信模塊，移動通信模塊完成與遠端的無線通信連接。

所述內(nèi)視頻頭調(diào)節(jié)架的長度可調(diào)節(jié)。

本發(fā)明的有益效果在于：通過多個視頻頭的安裝，以及對應(yīng)的圖像識別模塊的設(shè)置，使得實時三維分析輔助控制成為可能，識別精準(zhǔn)度高，適用范圍廣，能為高度智能化的控制提供堅實有力的技術(shù)基礎(chǔ)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的連接示意圖；

圖中：11-機采刀片，12-刀片固定架，21-視頻頭安裝架，22-內(nèi)視頻頭調(diào)節(jié)架，23-視頻頭，101-預(yù)處理器，102-圖像識別器，103-三維建模器，104-圖像分析器，105-歷史數(shù)據(jù)庫，106-移動通信模塊。

具體實施方式

下面進一步描述本發(fā)明的技術(shù)方案，但要求保護的范圍并不局限于所述。

如圖1、圖2所示的一種基于三維圖像的采茶機智能監(jiān)控裝置，包括視頻頭安裝架21、內(nèi)視頻頭調(diào)節(jié)架22、視頻頭23、圖像識別器102、三維建模器103；所述視頻頭23數(shù)量為四個，其中兩個安裝在采茶機的機采刀片11前上方，另外兩個安裝在機采刀片11正上方，四個視頻頭23朝向機采刀片11正前方中心線上同一點；所述視頻頭安裝架21水平設(shè)置，一端固定在采茶機的刀片固定架12上，另一端固定采茶機機采刀片11前上方的視頻頭23；所述內(nèi)視頻頭調(diào)節(jié)架22垂直設(shè)置，一端固定在采茶機的刀片固定架12上，另一端固定采茶機機采刀片11正上方的視頻頭23；所述視頻頭23均連接至圖像識別器102，圖像識別器102連接至三維建模器103；所述圖像識別器102和三維建模器103均安裝在采茶機上任意位置；

所述圖像識別器102將視頻頭23采集到的圖像進行數(shù)字化識別并標(biāo)記；

所述三維建模器103根據(jù)圖像識別器102的標(biāo)記，將視頻頭23采集到的多角度二維圖像進行統(tǒng)一化處理，完成三維圖像的繪制。

由于對圖像進行判斷處理，即使是經(jīng)過識別的完全數(shù)字化的圖像，處理過程計算量也非常大，如由圖像識別器102單機完成識別處理和判斷處理，會嚴(yán)重影響效率，因此進一步的，還包括預(yù)處理器101，所述視頻頭23均連接預(yù)處理器101，預(yù)處理器101連接圖像識別器102；預(yù)處理器101將視頻頭23收集到的圖像進行中心位校正。

作本發(fā)明基于分析技術(shù)的一體化整合方案，所述三維建模器103還連接有圖像分析器104，圖像分析器104連接有歷史數(shù)據(jù)庫105；圖像分析器104從歷史數(shù)據(jù)庫105中讀取數(shù)據(jù)建立數(shù)字分析模型，用數(shù)字分析模型對三維建模器103繪制的三維圖像進行分析，并將分析結(jié)果用于顯示或輔助控制。

更進一步的，為提高用戶的使用體驗，也便于未來的功能擴展，所述圖像分析器104還連接有移動通信模塊106，移動通信模塊106完成與遠端的無線通信連接。

為方便調(diào)整，所述內(nèi)視頻頭調(diào)節(jié)架22的長度可調(diào)節(jié)。