本發(fā)明涉及一種用于區(qū)域受限訪問的系統(tǒng)和方法

背景技術(shù)：

在許多情況下，需要對(duì)某一區(qū)域中的設(shè)備進(jìn)行訪問控制，使得僅進(jìn)入該區(qū)域的移動(dòng)設(shè)備才能訪問該區(qū)域中的設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)該區(qū)域中的設(shè)備的安全保護(hù)。例如，在現(xiàn)代辦公環(huán)境中，某一房間中可能包括多個(gè)服務(wù)設(shè)備(例如打印機(jī)、投影儀、掃描儀等)，通常希望進(jìn)入到這個(gè)房間的移動(dòng)設(shè)備才能使用這些設(shè)備，而不是任意移動(dòng)設(shè)備都能使用這些設(shè)備。

美國(guó)專利文獻(xiàn)US8549584B2(“Physical security triggered dynamic network authentication and authorization”)提出了一種聯(lián)合訪問控制組件，用于基于地理位置的訪問控制，控制對(duì)象為一些網(wǎng)絡(luò)資源，如敏感數(shù)據(jù)等。中國(guó)專利文獻(xiàn)CN103200155A(“一種基于限定區(qū)域的權(quán)限控制系統(tǒng)和方法”)提出一種系統(tǒng)，其包括資源服務(wù)器，限域信號(hào)設(shè)備和移動(dòng)操作終端。限域信號(hào)設(shè)備向終端提供訪問資源服務(wù)器所需的認(rèn)證信息，通過認(rèn)證后方可訪問。在該方法中，只有進(jìn)入?yún)^(qū)域的移動(dòng)終端才能獲得認(rèn)證信息。所述限域信號(hào)設(shè)備發(fā)出的信號(hào)是超聲波、低頻電磁波、紅外中的一種。然而，這些現(xiàn)有技術(shù)對(duì)用戶設(shè)備的位置的判斷以及用戶體驗(yàn)仍然需要進(jìn)一步的改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開提供一種用于區(qū)域受限訪問的系統(tǒng)和方法，其可以實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶設(shè)備進(jìn)行區(qū)域受限訪問的控制，并且可以比較準(zhǔn)確地對(duì)用戶設(shè)備進(jìn)行定位和位置狀態(tài)判斷。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提供一種用于區(qū)域受限訪問的系統(tǒng)，包括接入設(shè)備和位于服務(wù)區(qū)域中的至少一個(gè)服務(wù)設(shè)備，其中所述接入設(shè)備利用第一類型無線信號(hào)對(duì)用戶設(shè)備進(jìn)行定位；所述至少一個(gè)服務(wù)設(shè)備中的至少一部分利用第二類型無線信號(hào)對(duì)所述用戶設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測(cè)和定位，所述第二類型無線 信號(hào)與所述第一類型無線信號(hào)屬于不同類型的無線信號(hào)，所述系統(tǒng)根據(jù)基于所述第二類型無線信號(hào)的定位值與基于所述第一類型無線信號(hào)的定位值獲得調(diào)整的定位值，并且根據(jù)所述調(diào)整的定位值判斷所述用戶設(shè)備是否位于所述服務(wù)區(qū)域中；所述至少一個(gè)服務(wù)設(shè)備之一作為主服務(wù)設(shè)備在所述用戶設(shè)備被判定位于所述服務(wù)區(qū)域中時(shí)允許所述用戶設(shè)備訪問所述服務(wù)區(qū)域中的服務(wù)設(shè)備，并且在所述用戶設(shè)備被判定不位于所述服務(wù)區(qū)域中時(shí)禁止所述用戶設(shè)備訪問所述服務(wù)區(qū)域中的服務(wù)設(shè)備。

可選地，在上述實(shí)施例中，所述調(diào)整的定位值是基于所述第一類型無線信號(hào)的定位值與基于所述第二類型無線信號(hào)的定位值的加權(quán)平均，其中基于所述第二類型無線信號(hào)的定位值的權(quán)重隨著所述用戶設(shè)備靠近所述服務(wù)區(qū)域的中心而變大。

可選地，在上述實(shí)施例中，根據(jù)所述調(diào)整的定位值判斷所述用戶設(shè)備是否位于所述服務(wù)區(qū)域中包括：當(dāng)所述調(diào)整的定位值確定的用戶設(shè)備的位置不在第一閾值邊界所限定的范圍中時(shí)，判定所述用戶設(shè)備不位于所述服務(wù)區(qū)域中；當(dāng)所述調(diào)整的定位值確定的用戶設(shè)備的位置在第二閾值邊界所限定的范圍中時(shí)，判定所述用戶設(shè)備位于所述服務(wù)區(qū)域中，其中所述第二閾值邊界所限定的范圍位于所述第一閾值邊界所限定的范圍內(nèi)；當(dāng)所述調(diào)整的定位值確定的用戶設(shè)備的位置在所述第一閾值邊界所限定的范圍中但不在所述第二閾值邊界所限定的范圍中時(shí)，判定所述用戶設(shè)備保持當(dāng)前位置狀態(tài)。

可選地，在上述實(shí)施例中，當(dāng)所述調(diào)整的定位值確定的用戶設(shè)備的位置在所述第一閾值邊界所限定的范圍中時(shí)，所述主服務(wù)設(shè)備通過所述第二類型無線信號(hào)與所述用戶設(shè)備連接。

可選地，在上述實(shí)施例中，當(dāng)所述用戶設(shè)備被判定位于所述服務(wù)區(qū)域中時(shí)，所述主服務(wù)設(shè)備通過所述第一類型無線信號(hào)或所述第二類型無線信號(hào)與所述用戶設(shè)備直接連接，以便所述用戶設(shè)備訪問所述服務(wù)區(qū)域中的服務(wù)設(shè)備。

可選地，在上述實(shí)施例中，所述第一類型無線信號(hào)是Wi-Fi信號(hào)；并且所述第二類型信號(hào)是藍(lán)牙信號(hào)、紅外信號(hào)或超聲波信號(hào)。

可選地，在上述實(shí)施例中，所述至少一個(gè)服務(wù)設(shè)備中的至少一部分根據(jù)所述用戶設(shè)備對(duì)所述服務(wù)區(qū)域的預(yù)約而對(duì)所述用戶設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測(cè)和定位。

根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，提供一種用于區(qū)域受限訪問的方法，包括：利用第一類型無線信號(hào)對(duì)用戶設(shè)備進(jìn)行定位；利用第二類型無線信號(hào)對(duì)所述 用戶設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測(cè)和定位，其中所述第二類型無線信號(hào)與所述第一類型無線信號(hào)屬于不同類型的無線信號(hào)；根據(jù)基于所述第二類型無線信號(hào)的定位值與基于所述第一類型無線信號(hào)的定位值兩者獲得調(diào)整的定位值，并且根據(jù)所述調(diào)整的定位值判斷所述用戶設(shè)備是否位于服務(wù)區(qū)域中；當(dāng)所述用戶設(shè)備被判定位于所述服務(wù)區(qū)域中時(shí)，允許所述用戶設(shè)備訪問所述服務(wù)區(qū)域中的服務(wù)設(shè)備，并且當(dāng)所述用戶設(shè)備被判定不位于所述服務(wù)區(qū)域中時(shí)，禁止所述用戶設(shè)備訪問所述服務(wù)區(qū)域中的服務(wù)設(shè)備。

以上針對(duì)系統(tǒng)實(shí)施例的進(jìn)一步描述同樣適用于這里的方法實(shí)施例，這里不再累述。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，可以比較準(zhǔn)確地對(duì)用戶設(shè)備進(jìn)行定位和位置狀態(tài)判斷；并且可以對(duì)用戶設(shè)備進(jìn)行全程跟蹤和判定訪問授權(quán)。

附圖說明

結(jié)合附圖，從下面對(duì)實(shí)施例的描述中，本發(fā)明的這些和/或其他方面、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得清楚和更加容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于區(qū)域受限訪問的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于區(qū)域受限訪問的方法的流程圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的各方具體操作流程圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提供一種用于區(qū)域受限訪問的系統(tǒng)和方法。這里，區(qū)域受限訪問表示僅在特定區(qū)域內(nèi)的移動(dòng)設(shè)備(用戶設(shè)備)才能被授權(quán)訪問該特定區(qū)域(服務(wù)區(qū)域，例如大樓的一個(gè)房間)內(nèi)的服務(wù)設(shè)備(例如，打印機(jī)、投影儀、掃描儀等)以使用這些服務(wù)設(shè)備。本發(fā)明的系統(tǒng)和方法通過兩種無線信號(hào)來實(shí)現(xiàn)對(duì)即將進(jìn)入或者已經(jīng)進(jìn)入目標(biāo)服務(wù)區(qū)域的用戶設(shè)備的定位，從而實(shí)現(xiàn)服務(wù)區(qū)域的受限訪問。這里的用戶設(shè)備是任何具有無線接口的設(shè)備，例如，智能手機(jī)、平板電腦等。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，本發(fā)明提供了一種用于區(qū)域受限訪問的系統(tǒng)100。如圖1所示，該系統(tǒng)100包括接入設(shè)備101和三個(gè)服務(wù)設(shè)備102A-C。服務(wù)設(shè)備102A-C位于服務(wù)區(qū)域中。接入設(shè)備101是指任何可以通過第一類型的無線信號(hào)(例如Wi-Fi信號(hào))對(duì)處于接入設(shè)備101的信號(hào)范圍內(nèi)的用戶 設(shè)備103(例如，智能手機(jī))進(jìn)行定位的設(shè)備。例如，接入設(shè)備101可以是具有多個(gè)Wi-Fi接入點(diǎn)(AP；Access Point)的設(shè)備?？蛇x地，這里接入設(shè)備102可以連接到因特網(wǎng)。圖1中，對(duì)接入設(shè)備101示例性地示出了三個(gè)Wi-Fi接入點(diǎn)，這些Wi-Fi接入點(diǎn)例如可以是常規(guī)的Wi-Fi路由器。此外，系統(tǒng)100包括位于服務(wù)區(qū)域中的多個(gè)服務(wù)設(shè)備102A-C，當(dāng)然其也可以僅有一個(gè)服務(wù)設(shè)備。這里，服務(wù)設(shè)備是指可以提供數(shù)碼服務(wù)的設(shè)備，例如打印機(jī)、投影儀、掃描儀等。服務(wù)區(qū)域是指其中具有一個(gè)或多個(gè)服務(wù)設(shè)備的區(qū)域，例如一個(gè)房間。服務(wù)設(shè)備102A-C可以通過無線(例如Wi-Fi)或有線連接在一起形成一個(gè)服務(wù)子系統(tǒng)，并且可以選擇其中一個(gè)服務(wù)器設(shè)備作為主服務(wù)設(shè)備，而其它設(shè)備作為從服務(wù)設(shè)備。主服務(wù)設(shè)備用于協(xié)調(diào)各個(gè)服務(wù)設(shè)備之間的通信和操作以及用于與外部設(shè)備(例如接入設(shè)備101或用戶設(shè)備103)進(jìn)行通信，這里假設(shè)服務(wù)設(shè)備102A為主服務(wù)設(shè)備。可選地，本實(shí)施例中的主服務(wù)設(shè)備102A、接入設(shè)備101以及用戶設(shè)備103可以通過有線或無線的方式進(jìn)行交互。例如，接入設(shè)備101和主服務(wù)設(shè)備102A可以通過有線或無線(例如通過Wi-Fi)進(jìn)行連接，例如都連接到互聯(lián)網(wǎng)；同時(shí)，用戶設(shè)備103可以通過任一個(gè)Wi-Fi接入點(diǎn)連接到接入設(shè)備，并繼而連接到服務(wù)區(qū)域的主服務(wù)設(shè)備102A，當(dāng)然，用戶設(shè)備103也可以通過其它方式連接到互聯(lián)網(wǎng)(例如通過3GPP或LTE無線通信信號(hào))，并繼而連接到主服務(wù)設(shè)備102A。

基于Wi-Fi的定位可以采用常規(guī)的Wi-Fi定位方法，例如三角定位法。例如，三個(gè)Wi-Fi接入點(diǎn)向用戶設(shè)備103發(fā)送包含Wi-Fi接入點(diǎn)的ID的信號(hào)，用戶設(shè)備103接收到這些信號(hào)后，可以將各個(gè)接收信號(hào)的強(qiáng)弱與發(fā)送信號(hào)的Wi-Fi接入點(diǎn)的ID一起發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)上的第三方定位服務(wù)器進(jìn)行定位計(jì)算，或者可以這些信息發(fā)送給接入設(shè)備101中的例如一控制單元(圖中未示出)進(jìn)行定位計(jì)算，或者用戶設(shè)備103可以根據(jù)這些信息自行進(jìn)行定位計(jì)算。在定位計(jì)算中例如可以采用三角算法，其基于Wi-Fi接入點(diǎn)的位置信息以及由接收信號(hào)的強(qiáng)弱導(dǎo)出的用戶設(shè)備離Wi-Fi接入點(diǎn)的距離進(jìn)行定位計(jì)算。如果定位計(jì)算不在接入設(shè)備101中進(jìn)行，則可以將計(jì)算后的定位結(jié)果(定位值)發(fā)送給接入設(shè)備101，例如發(fā)送給其控制單元。需要說明的是，這里的定位值可以是三維或二維的具體位置信息，也可以是一維的距離信息。例如，該定位值可以是從用戶設(shè)備103至服務(wù)區(qū)域的中心或其它選定點(diǎn)的距離。需要說明的是，本公開中的定位方法不限于三角形定位方法，例如可以采用TOA(抵 達(dá)時(shí)間；Time Of Arrival)定位法；并且第一類型無線信號(hào)也不限于Wi-Fi信號(hào)，還可以是用于定位的GPS信號(hào)，3GPP或LTE無線通信信號(hào)或任意其它可以進(jìn)行定位的無線信號(hào)。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，還使用服務(wù)設(shè)備102A-C內(nèi)置的或外接的各種無線接口(例如，藍(lán)牙接口、紅外接口、超聲波接口等)進(jìn)行輔助定位。例如可以使用藍(lán)牙信號(hào)對(duì)用戶設(shè)備進(jìn)行輔助定位，以便提高定位精度。在圖1的實(shí)施例中，服務(wù)設(shè)備102A-C中的至少一部分利用第二類型無線信號(hào)(例如藍(lán)牙信號(hào))對(duì)用戶設(shè)備103進(jìn)行監(jiān)測(cè)和定位，所述第二類型無線信號(hào)與所述第一類型無線信號(hào)屬于不同類型的無線信號(hào)。例如，第一類型無線信號(hào)可以實(shí)現(xiàn)比第二類型信號(hào)更遠(yuǎn)距離的定位?；谒{(lán)牙信號(hào)的定位可以采用傳統(tǒng)的BLE(藍(lán)牙低能耗)定位方法，例如RSSI(接收信號(hào)強(qiáng)度指示)方法。例如，服務(wù)設(shè)備102A-C開啟藍(lán)牙監(jiān)聽模式，而用戶設(shè)備103開啟藍(lán)牙廣播模式，當(dāng)服務(wù)設(shè)備102A-C接收到用戶設(shè)備103的藍(lán)牙信號(hào)后能夠根據(jù)接收信號(hào)的強(qiáng)度判定用戶設(shè)備103到相應(yīng)服務(wù)設(shè)備的距離。這里假設(shè)服務(wù)設(shè)備102A-C已知用戶設(shè)備103的發(fā)送功率，這例如可以在進(jìn)行定位前通過用戶設(shè)備103與主服務(wù)設(shè)備102A的協(xié)商而實(shí)現(xiàn)。當(dāng)各個(gè)服務(wù)設(shè)備將接收信號(hào)強(qiáng)度或者判定的距離匯總到服務(wù)子系統(tǒng)中的某個(gè)設(shè)備(例如，主服務(wù)器設(shè)備102A，或者該子系統(tǒng)中的獨(dú)立控制單元(圖中未示出))中可以計(jì)算出該用戶設(shè)備103的位置。這里，對(duì)用戶設(shè)備103的定位計(jì)算也可以采用上述的三角形算法。然而，原則上，如果有兩個(gè)服務(wù)設(shè)備的距離信息就可以計(jì)算出移動(dòng)設(shè)備103的二維位置(假設(shè)用戶設(shè)備和服務(wù)設(shè)備大致在一個(gè)高度上)。另外，本發(fā)明還包含只有一個(gè)服務(wù)設(shè)備進(jìn)行定位的情況。在這種情況下，可以是該服務(wù)設(shè)備具有處于不同位置的多個(gè)藍(lán)牙接口，從而通過該多個(gè)不同位置到用戶設(shè)備103的距離來對(duì)用戶設(shè)備103進(jìn)行定位，或者，直接將該服務(wù)設(shè)備到用戶設(shè)備103的距離作為這里的定位值，即該定位值是一維的距離值。需要說的是，也可以使用超聲波信號(hào)或紅外信號(hào)作為這里的第二類型信號(hào)，其可以采用類似的定位原理。

在通過兩種類型的信號(hào)實(shí)現(xiàn)了對(duì)用戶設(shè)備103的定位之后，系統(tǒng)100可以根據(jù)基于所述第二類型無線信號(hào)的定位值與基于所述第一類型無線信號(hào)的定位值獲得調(diào)整的定位值。系統(tǒng)100可以在接入設(shè)備101(例如其控制單元)中或者在服務(wù)子系統(tǒng)的服務(wù)設(shè)備(例如主服務(wù)設(shè)備102A)或獨(dú)立的控制設(shè)備 中進(jìn)行上述處理，或者同時(shí)在接入設(shè)備101和服務(wù)子系統(tǒng)中進(jìn)行上述處理(例如，各自進(jìn)行上述處理的一部分)。由于基于無線信號(hào)的定位都有一定的誤差，因此本發(fā)明通過兩種類型的無線信號(hào)進(jìn)行定位并基于兩個(gè)定位信息獲得調(diào)整的定位值，從而可以提高定位精度或者使定位更能滿足應(yīng)用場(chǎng)景的需要。確定調(diào)整的定位值的方式根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景和應(yīng)用要求可以有多種方式。例如，可以將兩個(gè)定位值進(jìn)行平均或者其它方式組合；或者可以根據(jù)特定需要選擇其中一個(gè)定位值作為調(diào)整的定位值，例如，可以將兩個(gè)定位值中距離服務(wù)區(qū)域中心更近或更遠(yuǎn)的定位值作為調(diào)整的定位值。作為一個(gè)示例，所述調(diào)整的定位值可以是基于所述第一類型無線信號(hào)的定位值(下面簡(jiǎn)稱第一定位值)與基于所述第二類型無線信號(hào)的定位值(下面簡(jiǎn)稱第二定位值)的加權(quán)平均，其中基于所述第二類型無線信號(hào)的定位值的權(quán)重隨著所述用戶設(shè)備靠近所述服務(wù)區(qū)域的中心而變大。一般地，Wi-Fi信號(hào)的傳輸距離較大，而藍(lán)牙信號(hào)的傳輸距離較小。當(dāng)用戶設(shè)備離服務(wù)區(qū)域較遠(yuǎn)時(shí)，藍(lán)牙信號(hào)較弱甚至沒有信號(hào)，此時(shí)，第二定位值的誤差較大，而當(dāng)移動(dòng)設(shè)備離服務(wù)區(qū)域較近時(shí)(例如已經(jīng)進(jìn)入服務(wù)區(qū)域內(nèi)時(shí))，藍(lán)牙信號(hào)較強(qiáng)，第二定位值的準(zhǔn)確度較高。因此，可以在移動(dòng)設(shè)備靠近服務(wù)區(qū)域中心時(shí)增大第二定位值的權(quán)重，從而提高定位的準(zhǔn)確性。需要說明的是，這里的服務(wù)區(qū)域中心不一定是絕對(duì)的幾何中心，而可以是服務(wù)區(qū)域中用戶設(shè)定的作為中心的任何點(diǎn)。例如在僅有一個(gè)服務(wù)設(shè)備的情況下，可以將該服務(wù)設(shè)備的位置作為服務(wù)區(qū)域的中心。在對(duì)第一定位值和第二定位值進(jìn)行加權(quán)平均時(shí)，可以對(duì)第一定位值和第二定位值中的各個(gè)維度的定位值分別平均而得到一個(gè)多維的調(diào)整定位值，也可以是對(duì)第一定位值和第二定位值中包含的從用戶設(shè)備到服務(wù)區(qū)域中心的距離的加權(quán)平均。特別地，當(dāng)服務(wù)區(qū)域中僅有一個(gè)服務(wù)設(shè)備且僅能測(cè)出用戶設(shè)備到該服務(wù)設(shè)備的一維距離(即，第二定位值是一維距離)時(shí)，如果第一定位值是多維位置值，則將第一定位值也轉(zhuǎn)化為用戶設(shè)備到該服務(wù)設(shè)備的一維距離，再與第二定位值進(jìn)行加權(quán)平均。進(jìn)一步，如果需要，可以根據(jù)原始第一定位值的方位信息以及調(diào)整后的距離信息得到調(diào)整后的多維位置信息。替代地，在將第一定位值與第二定位值進(jìn)行綜合時(shí)，也可以是將多個(gè)服務(wù)設(shè)備測(cè)得的距離值獨(dú)立地發(fā)送給接入設(shè)備，并由接入設(shè)備將這些獨(dú)立的距離值與第一定位值進(jìn)行綜合(例如進(jìn)行加權(quán)平均)。需要說明的是，這里所述的第二定位值的權(quán)重隨著所述用戶設(shè)備靠近所述服務(wù)區(qū)域的中心而變大，并不意味著該權(quán)重隨著距離的變化 而隨時(shí)變化，而可以是將該距離分為幾個(gè)區(qū)間，在不同的區(qū)間使用不同的權(quán)重。例如，當(dāng)該距離大于6m時(shí)第二定位值的權(quán)重為0；當(dāng)該距離小于6m而大于4m時(shí)第二定位值的權(quán)重為50％；當(dāng)該距離小于4m時(shí)第二定位值的權(quán)重為90％甚至100％。如此，可以實(shí)現(xiàn)相對(duì)準(zhǔn)確的定位。在判斷權(quán)重時(shí)所測(cè)的距離，可以是基于某一個(gè)定位值所確定的距離，也可以是基于兩個(gè)定位值根據(jù)當(dāng)前權(quán)重而計(jì)算的距離。例如，如果當(dāng)前權(quán)重為50％，且根據(jù)該權(quán)重算出的距離是3.5m，則根據(jù)3.5m重新確定權(quán)重為90％，然后根據(jù)該新權(quán)重重新計(jì)算當(dāng)前距離(例如為3.2m)；如果根據(jù)50％的權(quán)重計(jì)算的距離為5m，則不需要改變當(dāng)前權(quán)重也不需要重新計(jì)算當(dāng)前距離，而直接認(rèn)定當(dāng)前距離為5m。

在計(jì)算出調(diào)整的定位值后，系統(tǒng)100根據(jù)所述調(diào)整的定位值判斷所述用戶設(shè)備是否位于所述服務(wù)區(qū)域中。該判斷可以在系統(tǒng)100的接入設(shè)備101(例如其控制單元)中或者在服務(wù)子系統(tǒng)的服務(wù)設(shè)備(例如主服務(wù)設(shè)備)或獨(dú)立的控制設(shè)備中進(jìn)行，或者同時(shí)在接入設(shè)備101和服務(wù)子系統(tǒng)中進(jìn)行上述判斷(例如，各自進(jìn)行上述判斷的一部分)。上述判斷的結(jié)果最終可以被發(fā)送到主服務(wù)設(shè)備中用于決定是否允許用戶設(shè)備103訪問服務(wù)區(qū)域中的服務(wù)設(shè)備。在進(jìn)行上述判斷時(shí)，可以為該服務(wù)區(qū)域設(shè)定一閾值邊界，當(dāng)調(diào)整的定位值所確定的位置位于該閾值邊界限定的范圍內(nèi)時(shí)，判定用戶設(shè)備104位于服務(wù)區(qū)域內(nèi)，反之則判定該用戶設(shè)備104不在服務(wù)區(qū)域內(nèi)。對(duì)于用戶設(shè)備104正好位于邊界的情況，可以根據(jù)需要將其判定為在服務(wù)區(qū)域內(nèi)或不在服務(wù)區(qū)域內(nèi)。這里的閾值邊界可以僅以一個(gè)距離值表示，該距離值指示該閾值邊界到服務(wù)區(qū)域中心的距離(閾值距離)，在這種情況下，閾值邊界限定的范圍是圓形的，在判斷用戶設(shè)備103是否落入該范圍內(nèi)時(shí)，只需要將調(diào)整的定位值確定的從用戶設(shè)備103到服務(wù)區(qū)域中心的距離與閾值距離進(jìn)行比較，如果定位值確定的距離小于閾值距離，則判定該用戶設(shè)備位于服務(wù)區(qū)域內(nèi)，反之，則判定用戶設(shè)備不在服務(wù)區(qū)內(nèi)。替代地，閾值邊界可以限定非圓形區(qū)域，例如矩形或其它任意情況，在這種情況下，一般需要根據(jù)定位值的二維信息判斷用戶設(shè)備103是否在服務(wù)區(qū)域內(nèi)。例如，如果閾值邊界限定的是矩形區(qū)域，則閾值邊界可以通過對(duì)兩個(gè)維度分別給出范圍來表示。在這種情況下，如果定位值的相應(yīng)兩個(gè)維度值在各自的范圍內(nèi)，則判定用戶設(shè)備103位于服務(wù)區(qū)域內(nèi)。

此外，在判斷用戶設(shè)備103是否位于服務(wù)器區(qū)域中時(shí)，可以設(shè)定兩個(gè)閾值邊界，分別稱為第一閾值邊界和第二閾值邊界，如圖1所示。第二閾值邊 界所限定的范圍位于第一閾值邊界所限定的范圍內(nèi)。當(dāng)用戶設(shè)備103從遠(yuǎn)處向服務(wù)區(qū)域靠近并越過第一閾值邊界但未到達(dá)第二閾值邊界時(shí)，系統(tǒng)100并不判定用戶設(shè)備已經(jīng)進(jìn)入服務(wù)區(qū)域，而是仍然認(rèn)為用戶設(shè)備103處于服務(wù)區(qū)域之外。此時(shí)，系統(tǒng)可以不進(jìn)行任何操作，當(dāng)然，也可以進(jìn)行一些附加操作，例如，通過藍(lán)牙信號(hào)將用戶設(shè)備103與主服務(wù)設(shè)備102A進(jìn)行連接，但仍然限制用戶設(shè)備103對(duì)服務(wù)設(shè)備102A-102C的使用。當(dāng)用戶設(shè)備103進(jìn)一步向服務(wù)區(qū)域的中心靠近且越過第二閾值邊界時(shí)，判定用戶設(shè)備103進(jìn)入服務(wù)區(qū)域中。此后，如果用戶設(shè)備103開始從服務(wù)區(qū)域離開，當(dāng)用戶設(shè)備103離開了第二閾值邊界所限定的范圍但仍處于第一閾值邊界所限定的范圍中時(shí)，仍然判定用戶設(shè)備103位于服務(wù)區(qū)域中。當(dāng)用戶設(shè)備103進(jìn)一步移動(dòng)到第一閾值邊界之外時(shí)，判定用戶設(shè)備103不再位于服務(wù)區(qū)域中。換言之，當(dāng)所述調(diào)整的定位值確定的用戶設(shè)備的位置不在第一閾值邊界所限定的范圍中時(shí)，判定所述用戶設(shè)備不位于所述服務(wù)區(qū)域中；當(dāng)所述調(diào)整的定位值確定的用戶設(shè)備的位置在第二閾值邊界所限定的范圍中時(shí)，判定所述用戶設(shè)備位于所述服務(wù)區(qū)域中；當(dāng)所述調(diào)整的定位值確定的用戶設(shè)備的位置在所述第一閾值邊界所限定的范圍中但不在所述第二閾值邊界所限定的范圍中時(shí)，判定所述用戶設(shè)備保持當(dāng)前位置狀態(tài)。這里，當(dāng)用戶設(shè)備103位于第一閾值邊界所限定的范圍中但位于第二閾值邊界所限定的范圍之外時(shí)(即處于中間區(qū)域時(shí))，判定用戶設(shè)備103保持當(dāng)前位置狀態(tài)不變，即，不改變用戶設(shè)備103的當(dāng)前位置狀態(tài)。如果用戶設(shè)備103之前被判定在服務(wù)區(qū)域中，現(xiàn)在仍然判定其位于服務(wù)區(qū)域中；如果用戶設(shè)備103之前被判定不在服務(wù)區(qū)域中，現(xiàn)在仍然判定其不在服務(wù)區(qū)域中。例如，當(dāng)用戶設(shè)備103從遠(yuǎn)處移動(dòng)越過第一閾值邊界時(shí)，其當(dāng)前位置狀態(tài)為不在服務(wù)區(qū)域中(即，在還未進(jìn)行越過第一閾值邊界時(shí)的判定之前其被判定的位置狀態(tài)為不在服務(wù)區(qū)域中)，所以此時(shí)仍然判定用戶設(shè)備103不在服務(wù)區(qū)域中。相反，當(dāng)用戶設(shè)備103從服務(wù)區(qū)域中離開時(shí)，其當(dāng)前位置狀態(tài)為在服務(wù)區(qū)域中，所以如果此時(shí)用戶設(shè)備移動(dòng)到第一閾值邊界與第二閾值邊界之間，則仍然判定其位于服務(wù)區(qū)域中。通過設(shè)定兩個(gè)閾值邊界，至少可以具有以下優(yōu)勢(shì)。首先，由于任何定位方法都存在一定的誤差，所以如果僅采用一個(gè)閾值邊界，可以能會(huì)在用戶設(shè)備并沒有移動(dòng)或僅有很小移動(dòng)的情況下，判定用戶處于不同的位置狀態(tài)，即可能會(huì)導(dǎo)致在位于服務(wù)區(qū)域中和不位于服務(wù)區(qū)域中兩個(gè)位置狀態(tài)之間不停地改變，而實(shí)際上用戶設(shè)備并沒 有實(shí)質(zhì)性的移動(dòng)，這樣會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)穩(wěn)定性和用戶體驗(yàn)較差。然而，如果采用雙閾值邊界，則可以提供一個(gè)容限區(qū)間，使得系統(tǒng)更傾向于將用戶設(shè)備判定為保持當(dāng)前位置，從而不會(huì)因?yàn)槎ㄎ徽`差而不停地改變用戶設(shè)備的位置狀態(tài)。再者，當(dāng)用戶由于特殊原因(例如接聽電話)移動(dòng)到服務(wù)區(qū)域的邊緣，但并真正想離開服務(wù)區(qū)域時(shí)，雙閾值邊界的判定方法可以將在服務(wù)區(qū)域的邊緣的用戶設(shè)備判定為仍然處于服務(wù)區(qū)域內(nèi)，因此當(dāng)用戶再次回到服務(wù)區(qū)域中時(shí)不需要重新經(jīng)歷授權(quán)訪問的過程，從而提高用戶體驗(yàn)。當(dāng)然，如果用戶離開超出第一閾值邊界，則判定其已不在服務(wù)區(qū)域中；當(dāng)其再次回到服務(wù)區(qū)域時(shí)需要重新進(jìn)行整個(gè)授權(quán)訪問的過程。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，當(dāng)判定用戶設(shè)備103位于服務(wù)區(qū)域中時(shí)，主服務(wù)設(shè)備102A允許所述用戶設(shè)備訪問服務(wù)區(qū)域中的服務(wù)設(shè)備，而當(dāng)判定用戶設(shè)備103不位于所述服務(wù)區(qū)域中時(shí)，禁止用戶設(shè)備103訪問服務(wù)區(qū)域中的服務(wù)設(shè)備。主服務(wù)設(shè)備102A的這種授權(quán)訪問方式可以通過多種方法實(shí)現(xiàn)，例如，主服務(wù)設(shè)備102A中保存位于服務(wù)區(qū)域中的用戶設(shè)備的名單，例如，當(dāng)某個(gè)用戶設(shè)備被判定位于服務(wù)區(qū)域中時(shí)，主服務(wù)設(shè)備保存該用戶設(shè)備的ID，該ID例如可以在定位時(shí)由用戶設(shè)備通過第二或第二類型信號(hào)發(fā)送給主服務(wù)設(shè)備102A；當(dāng)該用戶設(shè)備被判定離開了服務(wù)區(qū)域時(shí)，主服務(wù)設(shè)備102A將該用戶設(shè)備從名單中去除。因此，當(dāng)某個(gè)用戶設(shè)備向主服務(wù)設(shè)備102A發(fā)出對(duì)服務(wù)區(qū)域的訪問請(qǐng)求時(shí)，主服務(wù)設(shè)備102A可以檢查該用戶設(shè)備是否在所保存的名單上，如果在，則允許訪問，如果不在，則不允許訪問。這里，服務(wù)區(qū)域中的服務(wù)設(shè)備102A-102C形成一個(gè)服務(wù)子系統(tǒng)，用戶設(shè)備103對(duì)該服務(wù)子系統(tǒng)中的服務(wù)設(shè)備102A-102C的訪問都需要通過主服務(wù)設(shè)備102A，因此，主服務(wù)設(shè)備102A可以允許或禁止用戶設(shè)備103對(duì)服務(wù)區(qū)域中的任何服務(wù)設(shè)備的訪問。作為一個(gè)示例，當(dāng)用戶設(shè)備103位于服務(wù)區(qū)域中時(shí)，通過第一類型無線信號(hào)(例如Wi-Fi信號(hào))或第二類型無線信號(hào)(藍(lán)牙信號(hào))與所述用戶設(shè)備直接連接(即P2P連接模式)，以便用戶設(shè)備103訪問服務(wù)區(qū)域中的服務(wù)設(shè)備102A-102C。在這種情況下，用戶設(shè)備103與服務(wù)設(shè)備102A-102C的數(shù)據(jù)交互可以不通過服務(wù)區(qū)域外的網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)，因而可以更好地保證數(shù)據(jù)安全。

在上述實(shí)施例中，可選地，服務(wù)設(shè)備102A-102C可以根據(jù)用戶設(shè)備對(duì)所述服務(wù)區(qū)域的預(yù)約而對(duì)所述用戶設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測(cè)和定位。在這種情況下，用戶設(shè)備可以在需要訪問服務(wù)區(qū)域前對(duì)該服務(wù)區(qū)域進(jìn)行預(yù)約，例如，用戶設(shè)備可 以通過打開一個(gè)應(yīng)用程序、登陸服務(wù)區(qū)域預(yù)約網(wǎng)頁等方式向服務(wù)區(qū)域中的主服務(wù)設(shè)備102A或單獨(dú)的控制設(shè)備發(fā)出預(yù)約請(qǐng)求，如果預(yù)約成功，主服務(wù)設(shè)備102A或控制設(shè)備可以將該用戶設(shè)備的預(yù)約信息(例如用戶設(shè)備的ID，預(yù)約訪問的時(shí)間等)保存在一個(gè)預(yù)約列表中。各個(gè)服務(wù)設(shè)備可以僅在該預(yù)約列表表明將有用戶設(shè)備需要訪問時(shí)才開啟檢測(cè)和定位模式，例如開啟藍(lán)牙監(jiān)聽模式。這樣，可以在沒有用戶設(shè)備需要訪問時(shí)，關(guān)閉監(jiān)聽和定位，從而節(jié)約能源。此外，服務(wù)設(shè)備在接收到不同用戶設(shè)備的藍(lán)牙廣播信息時(shí)，可以僅處理出現(xiàn)在預(yù)約列表中的用戶設(shè)備的廣播信息，而將其它用戶設(shè)備的廣播信息直接拋棄。需要說明的是，服務(wù)區(qū)域也可以在不需要用戶設(shè)備主動(dòng)預(yù)約的情況下分配給用戶設(shè)備，例如定期分配給某些用戶設(shè)備，在這種情況下，服務(wù)區(qū)域的主用戶設(shè)備102A或控制設(shè)備可以保存一個(gè)分配列表。

此外，在上述實(shí)施例中，可選地，上述調(diào)整的定位值可以反饋給用戶設(shè)備，并且顯示在用戶設(shè)備的地圖上，從而對(duì)用戶實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航功能，引導(dǎo)用戶走向服務(wù)區(qū)域。

通過上述實(shí)施例，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶設(shè)備進(jìn)行區(qū)域受限訪問的控制，并且可以比較準(zhǔn)確地對(duì)用戶設(shè)備進(jìn)行定位和位置狀態(tài)判斷。

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于區(qū)域受限訪問的方法200的操作流程圖，該方法可以例如由上述用于區(qū)域受限訪問的方法實(shí)現(xiàn)。方法200包括：步驟201，利用第一類型無線信號(hào)(例如，Wi-Fi信號(hào))對(duì)用戶設(shè)備進(jìn)行定位；步驟202，利用第二類型無線信號(hào)(藍(lán)牙信號(hào)、紅外信號(hào)或超聲波信號(hào))對(duì)所述用戶設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測(cè)和定位，其中所述第二類型無線信號(hào)與所述第一類型無線信號(hào)屬于不同類型的無線信號(hào)；步驟203，根據(jù)基于所述第二類型無線信號(hào)的定位值與基于所述第一類型無線信號(hào)的定位值兩者獲得調(diào)整的定位值，并且根據(jù)所述調(diào)整的定位值判斷所述用戶設(shè)備是否位于服務(wù)區(qū)域中；步驟204，當(dāng)所述用戶設(shè)備被判定位于所述服務(wù)區(qū)域中時(shí)，允許所述用戶設(shè)備訪問所述服務(wù)區(qū)域中的服務(wù)設(shè)備，并且當(dāng)所述用戶設(shè)備被判定不位于所述服務(wù)區(qū)域中時(shí)，禁止所述用戶設(shè)備訪問所述服務(wù)區(qū)域中的服務(wù)設(shè)備。

可選地，步驟203中所述調(diào)整的定位值是基于所述第一類型無線信號(hào)的定位值與基于所述第二類型無線信號(hào)的定位值的加權(quán)平均，其中基于所述第二類型無線信號(hào)的定位值的權(quán)重隨著所述用戶設(shè)備靠近所述服務(wù)區(qū)域的中心而變大。

可選地，步驟203中根據(jù)所述調(diào)整的定位值判斷所述用戶設(shè)備是否位于所述服務(wù)區(qū)域中的子步驟包括：當(dāng)所述調(diào)整的定位值確定的用戶設(shè)備的位置不在第一閾值邊界所限定的范圍中時(shí)，判定所述用戶設(shè)備不位于所述服務(wù)區(qū)域中；當(dāng)所述調(diào)整的定位值確定的用戶設(shè)備的位置在第二閾值邊界所限定的范圍中時(shí)，判定所述用戶設(shè)備位于所述服務(wù)區(qū)域中，其中所述第二閾值邊界所限定的范圍位于所述第一閾值邊界所限定的范圍內(nèi)；當(dāng)所述調(diào)整的定位值確定的用戶設(shè)備的位置在所述第一閾值邊界所限定的范圍中但不在所述第二閾值邊界所限定的范圍中時(shí)，判定所述用戶設(shè)備保持當(dāng)前位置狀態(tài)。

可選地，所述用于區(qū)域受限訪問的方法200還包括，當(dāng)所述調(diào)整的定位值確定的用戶設(shè)備的位置在所述第一閾值邊界所限定的范圍中時(shí)，所述主服務(wù)設(shè)備通過所述第二類型無線信號(hào)與所述用戶設(shè)備連接。

可選地，在步驟204中，當(dāng)所述用戶設(shè)備被判定位于所述服務(wù)區(qū)域中時(shí)，所述主服務(wù)設(shè)備通過所述第一類型無線信號(hào)或所述第二類型無線信號(hào)與所述用戶設(shè)備直接連接，以便所述用戶設(shè)備訪問所述服務(wù)區(qū)域中的服務(wù)設(shè)備。

可選地，在步驟202中，根據(jù)所述用戶設(shè)備對(duì)所述服務(wù)區(qū)域的預(yù)約而對(duì)所述用戶設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測(cè)和定位。

關(guān)于用于區(qū)域受限訪問的方法200的具體細(xì)節(jié)可以參考以上針對(duì)用于區(qū)域受限訪問的系統(tǒng)100的描述，這里不再累述。此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解，上述方法200的各個(gè)操作步驟可以通過軟件結(jié)合通用硬件、固件、專用硬件、集成電路等方式實(shí)現(xiàn)。

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的各方具體操作流程圖。根據(jù)上文的說明，本發(fā)明涉及用戶設(shè)備以及用于區(qū)域受限訪問的系統(tǒng)，并且用于區(qū)域受限訪問的系統(tǒng)可以包括接入設(shè)備和服務(wù)子系統(tǒng)，服務(wù)子系統(tǒng)可以包括位于服務(wù)區(qū)域中的服務(wù)設(shè)備，并且當(dāng)具有超過一個(gè)服務(wù)設(shè)備時(shí)，其中一個(gè)服務(wù)設(shè)備被選定為主服務(wù)設(shè)備，其它服務(wù)設(shè)備作為從服務(wù)設(shè)備。圖3給出了用戶設(shè)備、接入設(shè)備、主服務(wù)設(shè)備以及從服務(wù)設(shè)備之間的交互和操作的一個(gè)具體示例。在圖3的示例中，用戶設(shè)備具有Wi-Fi接口和藍(lán)牙接口，并且通過Wi-Fi接口與接入設(shè)備的某個(gè)接入點(diǎn)連接從而連接到接入設(shè)備；主服務(wù)設(shè)備具有Wi-Fi接口用于與接入設(shè)備連接，因而在用戶設(shè)備、接入設(shè)備和主服務(wù)設(shè)備之間形成連接通道。此外，主服務(wù)設(shè)備和從服務(wù)設(shè)備通過無線或有線方式連接在一起以形成服務(wù)子系統(tǒng)，并且主服務(wù)設(shè)備和從服務(wù)設(shè)備都具有藍(lán)牙接口用于監(jiān)測(cè)和定 位用戶設(shè)備。

圖3從上至下顯示的是用戶設(shè)備逐漸靠近并進(jìn)入服務(wù)區(qū)域的過程。首先，用戶設(shè)備進(jìn)行服務(wù)區(qū)域預(yù)約，如上所述，這可以通過在用戶設(shè)備上打開一個(gè)應(yīng)用或者通過登陸服務(wù)區(qū)域的預(yù)約網(wǎng)頁實(shí)現(xiàn)。在有預(yù)約的情況下，服務(wù)設(shè)備通過開啟藍(lán)牙(例如BLE)的監(jiān)測(cè)模式而開始掃描用戶設(shè)備，而用戶設(shè)備也相應(yīng)開啟藍(lán)牙廣播模式。繼而，服務(wù)設(shè)備通過藍(lán)牙信號(hào)對(duì)服務(wù)設(shè)備進(jìn)行定位，同時(shí)，接入設(shè)備通過Wi-Fi信號(hào)對(duì)服務(wù)設(shè)備進(jìn)行定位。接著，定位設(shè)備可以將Wi-Fi定位結(jié)果發(fā)送給主服務(wù)設(shè)備，而主服務(wù)設(shè)備可以將藍(lán)牙定位結(jié)果發(fā)送給定位設(shè)備，用于調(diào)整定位結(jié)果。如圖3所示，主服務(wù)設(shè)備接收到Wi-Fi定位結(jié)果，會(huì)由于用戶設(shè)備更靠近服務(wù)區(qū)域而降低Wi-Fi定位結(jié)果的權(quán)重；當(dāng)定位設(shè)備接收到藍(lán)牙定位結(jié)果也會(huì)由于用戶設(shè)備更靠近服務(wù)區(qū)域而提高藍(lán)牙定位的權(quán)重。正如上文所述，權(quán)重會(huì)在距離變得小于某個(gè)閾值時(shí)進(jìn)行改變。同時(shí)，接入設(shè)備會(huì)判斷用戶設(shè)備是否進(jìn)入第一閾值范圍(對(duì)應(yīng)于上文所述的第一閾值邊界所限定的范圍)，如果判定用戶設(shè)備進(jìn)入第一閾值范圍，則向主服務(wù)設(shè)備發(fā)出提示。主服務(wù)設(shè)備可以根據(jù)該提示向用戶設(shè)備發(fā)出藍(lán)牙連接請(qǐng)求，用戶設(shè)備響應(yīng)該請(qǐng)求與主服務(wù)設(shè)備進(jìn)行藍(lán)牙連接。然后，主服務(wù)設(shè)備基于調(diào)整的定位信息(自己計(jì)算或者從接入設(shè)備獲取)進(jìn)一步判斷用戶設(shè)備是否進(jìn)入第二閾值范圍(對(duì)應(yīng)于上文所述的第二閾值邊界所限定的范圍)。當(dāng)用戶設(shè)備移動(dòng)到第二閾值范圍內(nèi)時(shí)，主服務(wù)設(shè)備判定用戶設(shè)備進(jìn)入服務(wù)區(qū)域，從而授權(quán)其對(duì)服務(wù)區(qū)域的范圍。

在用戶設(shè)備被判定進(jìn)入服務(wù)區(qū)域后，可以通過傳統(tǒng)的Wi-Fi端對(duì)端(P2P)連接將用戶設(shè)備與主服務(wù)設(shè)備進(jìn)行連接，此時(shí)，用戶設(shè)備從接入設(shè)備斷開而直接與主服務(wù)設(shè)備連接，其成為該Wi-Fi P2P連接的從設(shè)備，而主服務(wù)設(shè)備成為該Wi-Fi P2P的主設(shè)備，此時(shí)，其它服務(wù)設(shè)備也是主服務(wù)設(shè)備的從設(shè)備。在用戶設(shè)備與主服務(wù)設(shè)備進(jìn)行P2P連接之后，其可以實(shí)現(xiàn)所需的各種操作，例如，利用打印機(jī)進(jìn)行打印，投影設(shè)備進(jìn)行投影等等。通過P2P的連接方式，用戶設(shè)備與服務(wù)設(shè)備的信息交互可以不通過外部網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，從而提高數(shù)據(jù)安全性。

以上示例性介紹了用戶設(shè)備從遠(yuǎn)處靠近并進(jìn)入服務(wù)區(qū)域的過程，需要說明的是，該過程僅是示例性的，本發(fā)明并不限于該具體實(shí)現(xiàn)方式。另外，用戶設(shè)備脫離和離開服務(wù)區(qū)域的過程與上述過程相反，這里不再詳細(xì)說明。

本公開中涉及的器件、裝置、設(shè)備、系統(tǒng)的方框圖僅作為例示性的例子并且不意圖要求或暗示必須按照方框圖示出的方式進(jìn)行連接、布置、配置。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到的，可以按任意方式連接、布置、配置這些器件、裝置、設(shè)備、系統(tǒng)。諸如“包括”、“包含”、“具有”等等的詞語是開放性詞匯，指“包括但不限于”，且可與其互換使用。這里所使用的詞匯“或”和“和”指詞匯“和/或”，且可與其互換使用，除非上下文明確指示不是如此。這里所使用的詞匯“諸如”指詞組“諸如但不限于”，且可與其互換使用。

本公開中的步驟流程圖以及以上方法描述僅作為例示性的例子并且不意圖要求或暗示必須按照給出的順序進(jìn)行各個(gè)實(shí)施例的步驟。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到的，可以按任意順序進(jìn)行以上實(shí)施例中的步驟的順序。諸如“其后”、“然后”、“接下來”等等的詞語不意圖限制步驟的順序；這些詞語僅用于引導(dǎo)讀者通讀這些方法的描述。此外，例如使用冠詞“一個(gè)”、“一”或者“該”對(duì)于單數(shù)的要素的任何引用不被解釋為將該要素限制為單數(shù)。

以上已經(jīng)描述了本發(fā)明的各實(shí)施例，上述說明是示例性的，并非窮盡性的，并且也不限于所披露的各實(shí)施例。在不偏離所說明的各實(shí)施例的范圍和精神的情況下，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說許多修改和變更都是顯而易見的，都應(yīng)當(dāng)落入本公開的保護(hù)范圍。