本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種雙目相機(jī)間距調(diào)節(jié)方法及裝置。

背景技術(shù)：

立體顯示設(shè)備通過(guò)播放雙目相機(jī)取景后具有視差的左右圖像為觀眾呈現(xiàn)3D立體視覺(jué)效果。人眼接收到左、右圖像后，大腦對(duì)場(chǎng)景中某點(diǎn)在左圖和右圖成像的視差值的大小是敏感的，并要求視差取值應(yīng)在一定范圍內(nèi)，若視差取值不合理則會(huì)造成3D圖像立體視覺(jué)效果不佳，進(jìn)而容易造成觀看者頭暈、眼疲勞等不適癥狀。也就是說(shuō)，若左、右圖像在整體上視差較小或接近于零時(shí)將使觀看者看到的立體圖像在縱向上過(guò)于壓縮或看不到立體，若左、右圖像在較大區(qū)域上視差較大時(shí)會(huì)造成圖像過(guò)于凸出或凹進(jìn)，并且在縱向上有嚴(yán)重的拉伸，令觀看者不適，甚至于不能形成立體視覺(jué)效果。而合理的視差是由雙目相機(jī)之間的距離決定的，在實(shí)際工作場(chǎng)景中，需要通過(guò)分析不同場(chǎng)景的深度分布，調(diào)整雙目相機(jī)之間的距離，從而調(diào)整至合理的視差，即在一個(gè)場(chǎng)景中對(duì)應(yīng)雙目相機(jī)的一個(gè)實(shí)際間距，但隨著場(chǎng)景的變化，雙目相機(jī)實(shí)際的間距也應(yīng)該隨之發(fā)生變化，從而才能獲得具有最佳視差的圖像。

因此，如何調(diào)整雙目相機(jī)的距離以將視差值限制在一個(gè)合理的范圍內(nèi)，從而得到良好的視覺(jué)效果，成為目前亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種雙目相機(jī)間距調(diào)節(jié)方法及裝置，能夠?qū)⒁暡钪迪拗圃谝粋€(gè)合理的范圍內(nèi)，從而得到良好的視覺(jué)效果。

所述技術(shù)方案如下：

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種雙目相機(jī)間距調(diào)節(jié)方法，包括：獲取當(dāng)前場(chǎng)景的深度范圍，根據(jù)當(dāng)前場(chǎng)景的深度范圍得到雙目相機(jī)間距的N(N>0)個(gè)預(yù)測(cè)值；將N個(gè)預(yù)測(cè)值分別與雙目相機(jī)當(dāng)前的實(shí)際間距相比較，判斷N個(gè)預(yù)測(cè)值是否穩(wěn)定的變化；若判斷結(jié)果為N個(gè)預(yù)測(cè)值穩(wěn)定的變化，則調(diào)節(jié)雙目相機(jī)當(dāng)前的實(shí)際間距，并使用調(diào)節(jié)后的雙目相機(jī)拍攝雙目圖像。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種雙目相機(jī)間距調(diào)節(jié)裝置，包括：獲取模塊、判斷模塊以及結(jié)果判定模塊；獲取模塊，用于獲取當(dāng)前場(chǎng)景的深度范圍，根據(jù)當(dāng)前場(chǎng)景的深度范圍得到雙目相機(jī)間距的N(N>0)個(gè)預(yù)測(cè)值；判斷模塊，用于將N個(gè)預(yù)測(cè)值分別與雙目相機(jī)當(dāng)前的實(shí)際間距相比較，判斷N個(gè)預(yù)測(cè)值是否穩(wěn)定的變化；結(jié)果判定模塊，用于若判斷結(jié)果為N個(gè)預(yù)測(cè)值穩(wěn)定的變化，則調(diào)節(jié)雙目相機(jī)當(dāng)前的實(shí)際間距，并使用調(diào)節(jié)后的雙目相機(jī)拍攝雙目圖像。

本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果是：

通過(guò)根據(jù)當(dāng)前場(chǎng)景的深度范圍得到雙目相機(jī)間距的N(N>0)個(gè)預(yù)測(cè)值；將N個(gè)預(yù)測(cè)值分別與雙目相機(jī)當(dāng)前的實(shí)際間距相比較，判斷N個(gè)預(yù)測(cè)值是否穩(wěn)定的變化；若判斷結(jié)果為N個(gè)預(yù)測(cè)值穩(wěn)定的變化，則調(diào)節(jié)雙目相機(jī)當(dāng)前的實(shí)際間距，并使用調(diào)節(jié)后的雙目相機(jī)拍攝雙目圖像。從而可以實(shí)時(shí)穩(wěn)定的將相機(jī)調(diào)整至合理間距，從而調(diào)整至合理的視差，使得立體拍攝能夠獲得更佳的效果，并且該方法具有較高的靈敏度和魯班性。

為讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附圖式，作詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的雙目相機(jī)間距調(diào)節(jié)方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明第二實(shí)施例提供的雙目相機(jī)間距調(diào)節(jié)裝置的主要架構(gòu)框圖；

圖3是本發(fā)明第三實(shí)施例提供的雙目相機(jī)間距調(diào)節(jié)裝置的主要架構(gòu)框圖；

圖4是本發(fā)明第四實(shí)施例提供的雙目相機(jī)間距調(diào)節(jié)裝置的主要架構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如后。

第一實(shí)施例

圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的雙目相機(jī)間距調(diào)節(jié)方法的流程圖。請(qǐng)參考圖1，該雙目相機(jī)間距調(diào)節(jié)方法用于雙目相機(jī)；所述雙目相機(jī)間距調(diào)節(jié)方法，可包括以下步驟101-105：

步驟101，獲取當(dāng)前場(chǎng)景的深度范圍，根據(jù)當(dāng)前場(chǎng)景的深度范圍得到雙目相機(jī)間距的N(N>0)個(gè)預(yù)測(cè)值；

在本步驟中，獲取當(dāng)前場(chǎng)景的深度范圍具體可以包括：控制雙目相機(jī)拍攝一組初始雙目圖像，計(jì)算初始雙目圖像的視差，并根據(jù)初始雙目圖像的視差和對(duì)雙目相機(jī)進(jìn)行校正得到的校正結(jié)果獲取當(dāng)前場(chǎng)景的深度范圍。

獲取當(dāng)前場(chǎng)景的深度范圍具體可以包括：根據(jù)接收到的設(shè)置命令，設(shè)置預(yù)設(shè)的深度范圍，并獲取預(yù)設(shè)的深度范圍，將預(yù)設(shè)的深度范圍作為當(dāng)前場(chǎng)景的深度范圍。

其中，當(dāng)前場(chǎng)景的深度范圍可以預(yù)先存儲(chǔ)于雙目相機(jī)中，在使用雙目相機(jī)拍攝圖像時(shí)，直接使用存儲(chǔ)的深度范圍，其中，用戶可以自行根據(jù)當(dāng)前場(chǎng)景設(shè)定合適的深度范圍。

雙目相機(jī)間距調(diào)節(jié)裝置可以根據(jù)當(dāng)前場(chǎng)景的深度范圍，預(yù)測(cè)雙目相機(jī)間距的N(N>0)個(gè)預(yù)測(cè)值，并且N個(gè)預(yù)測(cè)值能夠使得立體拍攝獲得更佳的效果。雙目相機(jī)間距調(diào)節(jié)裝置可以實(shí)時(shí)存儲(chǔ)N(N>0)個(gè)預(yù)測(cè)值bk (k＝1…N)，并將N個(gè)預(yù)測(cè)值bk(k＝1…N)作為一個(gè)集合B，其中，bk為集合B中的元素。

步驟103，將N個(gè)預(yù)測(cè)值分別與雙目相機(jī)當(dāng)前的實(shí)際間距相比較，判斷N個(gè)預(yù)測(cè)值是否穩(wěn)定的變化。

進(jìn)一步地，步驟103之前，還可包括：

將N個(gè)預(yù)測(cè)值分別與雙目相機(jī)當(dāng)前的實(shí)際間距相比較，并將每一次的比較結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，以得到N個(gè)預(yù)測(cè)值的變化次數(shù)，判斷N個(gè)預(yù)測(cè)值的變化次數(shù)是否達(dá)到預(yù)定的變化次數(shù)；

若N個(gè)預(yù)測(cè)值的變化次數(shù)達(dá)到預(yù)定的變化次數(shù)，則進(jìn)行將N個(gè)預(yù)測(cè)值分別與所述雙目相機(jī)當(dāng)前的實(shí)際間距相比較，判斷所述N個(gè)預(yù)測(cè)值是否穩(wěn)定的變化的步驟。

進(jìn)一步地，將N個(gè)預(yù)測(cè)值分別與雙目相機(jī)當(dāng)前的實(shí)際間距相比較，并將每一次的比較結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，以得到N個(gè)預(yù)測(cè)值的變化次數(shù)，判斷N個(gè)預(yù)測(cè)值的變化次數(shù)是否達(dá)到預(yù)定的變化次數(shù)，還可包括：

假設(shè)雙目相機(jī)當(dāng)前的實(shí)際間距為bcurrent，則N個(gè)預(yù)測(cè)值bk(k＝1…N)與雙目相機(jī)當(dāng)前的實(shí)際間距bcurrent之差為Dk＝bk–bcurrent(k＝1…N)，并根據(jù)如下公式得到N個(gè)預(yù)測(cè)值的變化次數(shù)C：若Dk>＝T1，則C＝C+1；若Dk<-T1，C＝C-1，其中T1為第一閾值，且T1>0；

若N個(gè)預(yù)測(cè)值的變化次數(shù)則判斷為N個(gè)預(yù)測(cè)值的變化次數(shù)達(dá)到預(yù)定的變化次數(shù)，其中，為預(yù)設(shè)參數(shù)，為預(yù)定的變化次數(shù)。

進(jìn)一步地，步驟103中還可包括：

假設(shè)N個(gè)預(yù)測(cè)值的均值為bmean，N個(gè)預(yù)測(cè)值bk(k＝1…N)與均值bmean之差為Vk＝bk–bmean，并根據(jù)如下公式得到N個(gè)預(yù)測(cè)值的穩(wěn)定計(jì)數(shù)值S：若|Vk|<T2，則S＝S+1，其中，T2為第二閾值；

若N個(gè)預(yù)測(cè)值的穩(wěn)定計(jì)數(shù)值則判斷為N個(gè)預(yù)測(cè)值穩(wěn)定的變化，其中，為預(yù)設(shè)參數(shù)，為預(yù)定的穩(wěn)定值。

上述步驟中，若N個(gè)預(yù)測(cè)值的變化次數(shù)則判斷為N個(gè)預(yù)測(cè)值發(fā)生激烈的變化，若N個(gè)預(yù)測(cè)值的穩(wěn)定計(jì)數(shù)值則判斷為N個(gè)預(yù)測(cè)值變化趨于穩(wěn)定，若并且則判斷為N個(gè)預(yù)測(cè)值發(fā)生穩(wěn)定的激烈變化，即N個(gè)預(yù)測(cè)值穩(wěn)定的變化，則進(jìn)行步驟105中的調(diào)節(jié)雙目相機(jī)當(dāng)前的實(shí)際間距；反之，則保持雙目相機(jī)當(dāng)前的實(shí)際間距不變。

進(jìn)一步地，步驟103中還可包括：

計(jì)算N個(gè)預(yù)測(cè)值的平均值為N個(gè)預(yù)測(cè)值的方差為按照如下公式計(jì)算出N個(gè)預(yù)測(cè)值的標(biāo)準(zhǔn)差(Standard Deviation)為

設(shè)定第三閾值T，若第三閾值T>S/bmean，則判斷為N個(gè)預(yù)測(cè)值不穩(wěn)定的變化；若第三閾值T≤S/bmean，則判斷為N個(gè)預(yù)測(cè)值穩(wěn)定的變化，則這時(shí)需進(jìn)行步驟105，需要對(duì)雙目相機(jī)當(dāng)前的實(shí)際間距進(jìn)行調(diào)節(jié)。

步驟105，若判斷結(jié)果為N個(gè)預(yù)測(cè)值穩(wěn)定的變化，則調(diào)節(jié)雙目相機(jī)當(dāng)前的實(shí)際間距，并使用調(diào)節(jié)后的雙目相機(jī)拍攝雙目圖像。

如果N個(gè)預(yù)測(cè)值變化不穩(wěn)定，則繼續(xù)進(jìn)行N個(gè)預(yù)測(cè)值的統(tǒng)計(jì)與分析，直到需要調(diào)整時(shí)，即N個(gè)預(yù)測(cè)值變化穩(wěn)定時(shí)，再對(duì)雙目相機(jī)當(dāng)前的實(shí)際間距進(jìn)行調(diào)整。

進(jìn)一步地，步驟105中還可包括：

若判斷結(jié)果為N個(gè)預(yù)測(cè)值不是穩(wěn)定的變化，則保持雙目相機(jī)當(dāng)前的實(shí)際間距不變，即若N個(gè)預(yù)測(cè)值的變化次數(shù)未達(dá)到預(yù)定的變化次數(shù)；或者N個(gè)預(yù)測(cè)值的變化次數(shù)達(dá)到預(yù)定的變化次數(shù)但未達(dá)到預(yù)定的穩(wěn)定值；或者第三閾值T>S/bmean，則保持雙目相機(jī)當(dāng)前的實(shí)際間距不變。

綜上所述，本實(shí)施例提供的雙目相機(jī)間距調(diào)節(jié)方法，通過(guò)根據(jù)當(dāng)前場(chǎng)景的深度范圍得到雙目相機(jī)間距的N(N>0)個(gè)預(yù)測(cè)值；將N個(gè)預(yù)測(cè)值分 別與雙目相機(jī)當(dāng)前的實(shí)際間距相比較，判斷N個(gè)預(yù)測(cè)值是否穩(wěn)定的變化；若判斷結(jié)果為N個(gè)預(yù)測(cè)值穩(wěn)定的變化，則調(diào)節(jié)雙目相機(jī)當(dāng)前的實(shí)際間距，并使用調(diào)節(jié)后的雙目相機(jī)拍攝雙目圖像。從而可以實(shí)時(shí)穩(wěn)定的將相機(jī)調(diào)整至合理間距，從而調(diào)整至合理的視差，使得立體拍攝能夠獲得更佳的效果，并且該方法具有較高的靈敏度和魯班性。

還通過(guò)得到N個(gè)預(yù)測(cè)值的變化次數(shù)和穩(wěn)定計(jì)數(shù)值，根據(jù)N個(gè)預(yù)測(cè)值的變化次數(shù)和N個(gè)預(yù)測(cè)值的穩(wěn)定計(jì)數(shù)值判斷出N個(gè)預(yù)測(cè)值是否穩(wěn)定的變化，從而可以快速得到N個(gè)預(yù)測(cè)值是否穩(wěn)定的變化，進(jìn)而判斷出是否需要進(jìn)行相機(jī)間距的調(diào)整，并且此方法具有較高的靈敏度和魯班性。

還通過(guò)得到N個(gè)預(yù)測(cè)值的標(biāo)準(zhǔn)差，根據(jù)N個(gè)預(yù)測(cè)值的變化次數(shù)和N個(gè)預(yù)測(cè)值的標(biāo)準(zhǔn)差判斷出N個(gè)預(yù)測(cè)值是否穩(wěn)定的變化，從而可以采用多種方式快速得到N個(gè)預(yù)測(cè)值是否穩(wěn)定的變化，進(jìn)而判斷出是否需要進(jìn)行相機(jī)間距的調(diào)整，并且此方法具有較高的靈敏度和魯班性。

以下為本發(fā)明的裝置實(shí)施例，在裝置實(shí)施例中未詳盡描述的細(xì)節(jié)，可以參考上述對(duì)應(yīng)的方法實(shí)施例。

第二實(shí)施例

請(qǐng)參考圖2，圖2是本發(fā)明第二實(shí)施例提供的雙目相機(jī)間距調(diào)節(jié)裝置的主要架構(gòu)框圖。所述雙目相機(jī)間距調(diào)節(jié)裝置，包括：獲取模塊201、判斷模塊203以及結(jié)果判定模塊205。

具體地，獲取模塊201，用于獲取當(dāng)前場(chǎng)景的深度范圍，根據(jù)當(dāng)前場(chǎng)景的深度范圍得到雙目相機(jī)間距的N(N>0)個(gè)預(yù)測(cè)值；

判斷模塊203，用于將N個(gè)預(yù)測(cè)值分別與雙目相機(jī)當(dāng)前的實(shí)際間距相比較，判斷N個(gè)預(yù)測(cè)值是否穩(wěn)定的變化；

結(jié)果判定模塊205，用于若判斷結(jié)果為N個(gè)預(yù)測(cè)值穩(wěn)定的變化，則調(diào)節(jié)雙目相機(jī)當(dāng)前的實(shí)際間距，并使用調(diào)節(jié)后的雙目相機(jī)拍攝雙目圖像。

優(yōu)選地，所述結(jié)果判定模塊205，還用于若判斷結(jié)果為N個(gè)預(yù)測(cè)值不是穩(wěn)定的變化，則保持雙目相機(jī)當(dāng)前的實(shí)際間距不變。

綜上所述，本實(shí)施例提供的雙目相機(jī)間距調(diào)節(jié)裝置，通過(guò)根據(jù)當(dāng)前場(chǎng)景的深度范圍得到雙目相機(jī)間距的N(N>0)個(gè)預(yù)測(cè)值；將N個(gè)預(yù)測(cè)值分別與雙目相機(jī)當(dāng)前的實(shí)際間距相比較，判斷N個(gè)預(yù)測(cè)值是否穩(wěn)定的變化；若判斷結(jié)果為N個(gè)預(yù)測(cè)值穩(wěn)定的變化，則調(diào)節(jié)雙目相機(jī)當(dāng)前的實(shí)際間距，并使用調(diào)節(jié)后的雙目相機(jī)拍攝雙目圖像。從而可以實(shí)時(shí)穩(wěn)定的將相機(jī)調(diào)整至合理間距，從而調(diào)整至合理的視差，使得立體拍攝能夠獲得更佳的效果，并且該方法具有較高的靈敏度和魯班性。

第三實(shí)施例

請(qǐng)參考圖3，圖3是本發(fā)明第三實(shí)施例提供的雙目相機(jī)間距調(diào)節(jié)裝置的主要架構(gòu)框圖。其與圖2所示的雙目相機(jī)間距調(diào)節(jié)裝置相似，其不同之處在于，所述雙目相機(jī)間距調(diào)節(jié)裝置，還可以包括：變化次數(shù)計(jì)算模塊301。

變化次數(shù)計(jì)算模塊301，用于將N個(gè)預(yù)測(cè)值分別與雙目相機(jī)當(dāng)前的實(shí)際間距相比較，并將每一次的比較結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，以得到N個(gè)預(yù)測(cè)值的變化次數(shù)，判斷N個(gè)預(yù)測(cè)值的變化次數(shù)是否達(dá)到預(yù)定的變化次數(shù)，若所述N個(gè)預(yù)測(cè)值的變化次數(shù)達(dá)到預(yù)定的變化次數(shù)，則執(zhí)行所述判斷模塊。

優(yōu)選地，變化次數(shù)計(jì)算模塊301，還用于假設(shè)雙目相機(jī)當(dāng)前的實(shí)際間距為bcurrent，則N個(gè)預(yù)測(cè)值bk(k＝1…N)與雙目相機(jī)當(dāng)前的實(shí)際間距bcurrent之差為Dk＝bk–bcurrent(k＝1…N)，并根據(jù)如下公式得到N個(gè)預(yù)測(cè)值的變化次數(shù)C：若Dk>＝T1，則C＝C+1；若Dk<-T1，C＝C-1，其中T1為第一閾值，且T1>0；若所述N個(gè)預(yù)測(cè)值的變化次數(shù)則判斷為所述N個(gè)預(yù)測(cè)值所述N個(gè)預(yù)測(cè)值的變化次數(shù)達(dá)到預(yù)定的變化次數(shù)，其中，為預(yù)設(shè)參數(shù)，為預(yù)定的變化次數(shù)。

優(yōu)選地，所述判斷模塊203，包括：第一穩(wěn)定變化判斷模塊303，其中，所述第一穩(wěn)定變化模塊303，用于假設(shè)N個(gè)預(yù)測(cè)值的均值為bmean，N個(gè)預(yù)測(cè)值bk(k＝1…N)與均值bmean之差為Vk＝bk–bmean，并根據(jù)如下公式得到N個(gè)預(yù)測(cè)值的穩(wěn)定計(jì)數(shù)值S：若|Vk|<T2，則S＝S+1，其中，T2為第二閾值；若所述N個(gè)預(yù)測(cè)值的穩(wěn)定計(jì)數(shù)值則判斷為N個(gè)預(yù)測(cè)值穩(wěn)定的變化，其中，為預(yù)設(shè)參數(shù)，為預(yù)定的穩(wěn)定值。

綜上所述，本實(shí)施例提供的雙目相機(jī)間距調(diào)節(jié)裝置，還通過(guò)得到N個(gè)預(yù)測(cè)值的變化次數(shù)和穩(wěn)定計(jì)數(shù)值，根據(jù)N個(gè)預(yù)測(cè)值的變化次數(shù)和N個(gè)預(yù)測(cè)值的穩(wěn)定計(jì)數(shù)值判斷出N個(gè)預(yù)測(cè)值是否穩(wěn)定的變化，從而可以快速得到N個(gè)預(yù)測(cè)值是否穩(wěn)定的變化，進(jìn)而判斷出是否需要進(jìn)行相機(jī)間距的調(diào)整，并且此方法具有較高的靈敏度和魯班性。

第四實(shí)施例

請(qǐng)參考圖4，圖4是本發(fā)明第四實(shí)施例提供的雙目相機(jī)間距調(diào)節(jié)裝置的主要架構(gòu)框圖。其與圖3所示的雙目相機(jī)間距調(diào)節(jié)裝置相似，其不同之處在于，所述判斷模塊203中的第一穩(wěn)定變化判斷模塊303可以替換為標(biāo)準(zhǔn)差計(jì)算模塊401以及第二穩(wěn)定變化判斷模塊403，即本實(shí)施例中所述判斷模塊203還可以包括：標(biāo)準(zhǔn)差計(jì)算模塊401以及第二穩(wěn)定變化判斷模塊403。

標(biāo)準(zhǔn)差計(jì)算模塊401，用于計(jì)算N個(gè)預(yù)測(cè)值的平均值為$bmean=\frac{\underset{k=0}{\overset{k=N-1}{\&Sigma;}}bk}{N}(k=1...N),$N個(gè)預(yù)測(cè)值的方差為$D=\frac{1}{N}\underset{k=0}{\overset{k=N-1}{\&Sigma;}}{(bk-bmean)}^2,$按照如下公式計(jì)算出N個(gè)預(yù)測(cè)值的標(biāo)準(zhǔn)差為

第二穩(wěn)定變化判斷模塊403，用于設(shè)定第三閾值T，若第三閾值T>S/bmean，則判斷為N個(gè)預(yù)測(cè)值不穩(wěn)定的變化；若第三閾值T≤S/bmean，則判斷為N個(gè)預(yù)測(cè)值穩(wěn)定的變化。

綜上所述，本實(shí)施例提供的雙目相機(jī)間距調(diào)節(jié)裝置，還通過(guò)得到N個(gè)預(yù)測(cè)值的標(biāo)準(zhǔn)差，根據(jù)N個(gè)預(yù)測(cè)值的變化次數(shù)和N個(gè)預(yù)測(cè)值的標(biāo)準(zhǔn)差判斷出N個(gè)預(yù)測(cè)值是否穩(wěn)定的變化，從而可以采用多種方式快速得到N個(gè)預(yù)測(cè)值是否穩(wěn)定的變化，進(jìn)而判斷出是否需要進(jìn)行相機(jī)間距的調(diào)整，并且此方法具有較高的靈敏度和魯班性。

此外，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其內(nèi)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，上述的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)例如為非易失性存儲(chǔ)器例如光盤(pán)、硬盤(pán)、或者閃存。上述的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令用于讓計(jì)算機(jī)或者類(lèi)似的運(yùn)算裝置完成上述的雙目相機(jī)間距調(diào)節(jié)方法。

需要說(shuō)明的是，本說(shuō)明書(shū)中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見(jiàn)即可。對(duì)于裝置類(lèi)實(shí)施例而言，由于其與方法實(shí)施例基本相似，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見(jiàn)方法實(shí)施例的部分說(shuō)明即可。

需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類(lèi)的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者裝置不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者裝置所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括要素的過(guò)程、方法、物品或者裝置中還存在另外的相同要素。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過(guò)硬件來(lái)完成，也可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件完成，該程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器， 磁盤(pán)或光盤(pán)等。

以上，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。