本發(fā)明涉及一種電動(dòng)汽車電驅(qū)控制的領(lǐng)域以及測(cè)試平臺(tái)的監(jiān)控裝置，尤其是涉及一種電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)測(cè)控遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控方法。

背景技術(shù)：

監(jiān)控電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中電機(jī)和電驅(qū)的運(yùn)行狀態(tài)及獲取電驅(qū)內(nèi)采集的各種傳感器參數(shù)是判斷電驅(qū)和電機(jī)是否正常工作的重要部分。由于電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器和電機(jī)是電動(dòng)汽車內(nèi)部驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的核心部件，是電動(dòng)汽車的心臟，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器無論在任何路況和駕駛員的操作方法下都要能保證電機(jī)安全有效的運(yùn)轉(zhuǎn)或者停止，所以電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器和電機(jī)的研制歷來是電動(dòng)汽車研制的重點(diǎn)核心設(shè)備。在實(shí)驗(yàn)室經(jīng)常是使用專用的測(cè)試平臺(tái)，把電機(jī)及其采集電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的傳感器進(jìn)行固定安裝，然后再與電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器相連，由電驅(qū)獲取這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成電驅(qū)控制算法進(jìn)行閉環(huán)反饋控制，同時(shí)通過測(cè)控平臺(tái)上的專用仿真軟件來模擬，但是這種模擬測(cè)試下來的結(jié)果依然不能代替裝上車之后的測(cè)試，而一旦離開實(shí)驗(yàn)室裝上車之后，特別是車輛運(yùn)行起來，就很難實(shí)時(shí)采集有效的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與電驅(qū)相連獲取各種數(shù)據(jù)，這樣增加了判斷電驅(qū)和電機(jī)好壞的難度，由于電驅(qū)的驅(qū)動(dòng)方式多用矢量算法實(shí)現(xiàn)，也就不好調(diào)整算法的細(xì)節(jié)。所以，本發(fā)明的目的就是要解決在電機(jī)驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)安裝在車上的時(shí)候，無論車輛靜止或者運(yùn)行都可以實(shí)時(shí)采集所需要的數(shù)據(jù)，進(jìn)行各種對(duì)電驅(qū)的操作和數(shù)據(jù)分析，以及評(píng)價(jià)電機(jī)的各種指標(biāo)。在應(yīng)用中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)稱為電驅(qū)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)測(cè)控遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控方法，當(dāng)電驅(qū) 動(dòng)系統(tǒng)裝載在車上以后，仍然可以通關(guān)過遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)檢測(cè)電驅(qū)發(fā)送的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的數(shù)據(jù)，判斷電驅(qū)對(duì)電機(jī)的控制方式是否符合要求，并且得到電機(jī)是否正常的設(shè)置。其技術(shù)方案如下所述：

一種電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)測(cè)控遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控方法，在車載網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)can卡上設(shè)置以太網(wǎng)、wifi、rs232轉(zhuǎn)can接口，將所述本地計(jì)算機(jī)和遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)作為上位機(jī)，使得本地計(jì)算機(jī)通過以太網(wǎng)和rs232進(jìn)行與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的數(shù)據(jù)交互，遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)通過wifi與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

所述本地計(jì)算機(jī)使用lan局域網(wǎng)或者RS232的接口進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送控制指令，并且獲取數(shù)據(jù)。

其與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的數(shù)據(jù)交互的數(shù)據(jù)指令如下所述：

(1)獲該電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的標(biāo)識(shí)，以及該上位機(jī)的標(biāo)識(shí)，并記錄在上位機(jī)內(nèi)，載入數(shù)據(jù)庫；

(2)上位機(jī)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送的命令包括電驅(qū)控制指令，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器對(duì)這些指令的執(zhí)行情況做出應(yīng)答；

(3)上位機(jī)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送啟動(dòng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控命令，以及采樣時(shí)間間隔，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收后向can總線發(fā)送連續(xù)運(yùn)行的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

所述上位機(jī)在收到數(shù)據(jù)的同時(shí)進(jìn)行同步判斷，發(fā)現(xiàn)異常時(shí)進(jìn)行聲光提示，用于提醒操作員進(jìn)行處理；或者根據(jù)判斷自動(dòng)發(fā)送命令要求電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述上位機(jī)的控制指令包括：要求驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行、停止、運(yùn)行方向、轉(zhuǎn)速、扭矩、電源頻率。

所述上位機(jī)發(fā)送的控制指令包括：要求修改電驅(qū)器內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)曲線表。

所述上位機(jī)發(fā)送控制命令，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)器不應(yīng)答時(shí)，上位機(jī)能夠在設(shè)定的時(shí)間范圍內(nèi)自動(dòng)重新要求連接，并且聲光報(bào)警。

所述上位機(jī)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行連接時(shí)，采用lan、rs232、wifi設(shè)備的連接通道進(jìn)行提示。

其他網(wǎng)絡(luò)用戶通過服務(wù)器的控制和轉(zhuǎn)發(fā)，控制命令先轉(zhuǎn)到遠(yuǎn)程控制計(jì)算 機(jī)，再由遠(yuǎn)程控制計(jì)算機(jī)把指令發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，遠(yuǎn)程控制計(jì)算機(jī)在下發(fā)指令時(shí)，先判斷當(dāng)前電機(jī)驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)，并根據(jù)該用戶的權(quán)限限制發(fā)送。

所有交互的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫。

此發(fā)明為如何現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行狀態(tài)，工作效果提供了一種有效的手段，對(duì)研究、開發(fā)、維修電驅(qū)提供工具，特別是遠(yuǎn)程的監(jiān)控完成，為網(wǎng)上專家診斷提供了方便，推動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的發(fā)展。

附圖說明

圖1是所述電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)測(cè)控遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控方法的流程示意圖；

圖2是本地控制進(jìn)行有效的交互控制數(shù)據(jù)的流程示意圖；

圖3是所述上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理采集數(shù)據(jù)的流程示意圖；

圖4是其他網(wǎng)絡(luò)用戶進(jìn)行遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控的框架流程示意圖；

圖5是其他網(wǎng)絡(luò)用戶進(jìn)行遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控的流程示意圖上階段；

圖6是其他網(wǎng)絡(luò)用戶進(jìn)行遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控的流程示意圖下階段；

圖7是其他網(wǎng)絡(luò)用戶進(jìn)行遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控的服務(wù)器流程示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提供的電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)測(cè)控遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控方法，是專門應(yīng)用于使用網(wǎng)絡(luò)來遠(yuǎn)程監(jiān)控電動(dòng)汽車電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)運(yùn)行過程的方法和相關(guān)裝置，由于電動(dòng)汽車的運(yùn)行是靠電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)完成的，而且電機(jī)驅(qū)動(dòng)器同時(shí)還采集來自電機(jī)的各種傳感器信號(hào)，并且根據(jù)控制命令進(jìn)行傳輸。該方法就是要監(jiān)控電驅(qū)的工作狀態(tài)，獲取電驅(qū)傳輸?shù)母鞣N有關(guān)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的傳感器參數(shù)，分析電驅(qū)和電機(jī)的工作狀態(tài)是否正?；蛘_工作。所謂判斷電驅(qū)是否正?；蛘_，主要是通過電驅(qū)的驅(qū)動(dòng)對(duì)象電機(jī)的各種參數(shù)變化來實(shí)現(xiàn)的，特別是電機(jī)的功率、運(yùn)行速度、扭矩和溫度，而這些數(shù)據(jù)均由電驅(qū)采集并發(fā)布出來，因此該方法主要包括使用計(jì)算機(jī)在本地通過車載網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)can卡轉(zhuǎn)為can端口接入電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，或者通過無線通信網(wǎng)遠(yuǎn)程控 制指令發(fā)送給電動(dòng)汽車的車載網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)can卡接入電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器并且獲得電驅(qū)和電機(jī)的工作的參數(shù)并加以分析。如圖1所示，所述多網(wǎng)絡(luò)can卡可以把從網(wǎng)絡(luò)接收的數(shù)據(jù)與can總線進(jìn)行轉(zhuǎn)換，而電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器和整車控制系統(tǒng)都是車內(nèi)can總線通信的設(shè)備，而電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器會(huì)根據(jù)can總線的命令把所控電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)傳送給希望收取信息的本地計(jì)算機(jī)或者遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控，當(dāng)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在測(cè)試平臺(tái)上進(jìn)行測(cè)試時(shí)，或者安裝在車輛上，在車輛不動(dòng)的狀態(tài)和車輛運(yùn)行的狀態(tài)都可以獲取電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的曲線參數(shù)，判斷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的是否正常和正確運(yùn)行；當(dāng)遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)收到數(shù)據(jù)后，也會(huì)將當(dāng)前數(shù)據(jù)發(fā)送給服務(wù)器，使得在網(wǎng)絡(luò)上的計(jì)算機(jī)也可以同時(shí)通過服務(wù)器實(shí)時(shí)監(jiān)控電驅(qū)的運(yùn)行狀態(tài)。本發(fā)明的實(shí)施，利用計(jì)算機(jī)中的應(yīng)用軟件結(jié)合車載網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)can卡，在本地和遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)上都可靈活讀取電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)運(yùn)行的參數(shù)，向電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器發(fā)送是否運(yùn)行電機(jī)及相關(guān)運(yùn)行參數(shù)，使得用戶在測(cè)試電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和維修電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器方面提供直接數(shù)據(jù)，由于電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)既要求在專業(yè)測(cè)試平臺(tái)上固定測(cè)試，也要求在汽車上進(jìn)行實(shí)際路況測(cè)試，而兩者的測(cè)試結(jié)果會(huì)由于加入各種實(shí)際路況而產(chǎn)生差別，所以通過本地和遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)結(jié)合的對(duì)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)獲取就可很好的得到這些有效的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。

采用的方案是利用車載網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)can卡，提供以太網(wǎng)、wifi、rs232轉(zhuǎn)can口，這樣本地計(jì)算機(jī)可以通過以太網(wǎng)和rs232進(jìn)行與電驅(qū)的數(shù)據(jù)交互，遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)可以通過WIFI進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，并且遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)還可以把數(shù)據(jù)直接上傳到服務(wù)器，解決汽車運(yùn)行起來后的網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程監(jiān)控問題。

本發(fā)明的實(shí)施實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行有效的交互控制數(shù)據(jù)和采集數(shù)據(jù)。

本發(fā)明提供了一種本地控制方法，包括：

(1)使用lan局域網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送控制指令，并且獲取數(shù)據(jù)；

(2)使用RS232的接口，向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送數(shù)據(jù)指令，并且獲取數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步的，本發(fā)明提供了一種遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)控制方法，使用wifi進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

本發(fā)明能夠利用網(wǎng)絡(luò)在互聯(lián)網(wǎng)/局域網(wǎng)獲得汽車在正在運(yùn)行時(shí)的電驅(qū)數(shù)據(jù)。

如圖2所示，此圖是上位機(jī)人機(jī)界面表示下的最基本的工作流程，涉及到對(duì)電驅(qū)的控制命令，啟動(dòng)監(jiān)控命令，電驅(qū)控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)會(huì)有各種電機(jī)、電驅(qū)工作狀態(tài)，而遠(yuǎn)程命令必須符合有效狀態(tài)，電驅(qū)控制器才會(huì)執(zhí)行。所以要繼續(xù)要進(jìn)行超時(shí)處理，確定控制命令的執(zhí)行。所述的上位機(jī)中的應(yīng)用軟件通過lan、rs232、wifi所發(fā)送的與電驅(qū)控制器交互的數(shù)據(jù)指令如下：

(1)該電動(dòng)汽車電驅(qū)的標(biāo)識(shí)，以及該上位機(jī)的標(biāo)識(shí)，并記錄在上位機(jī)，載入數(shù)據(jù)庫；

(2)上位機(jī)向電驅(qū)發(fā)送的命令包括電驅(qū)控制指令，電驅(qū)會(huì)對(duì)這些指令的執(zhí)行情況做出應(yīng)答；

(3)上位機(jī)向電驅(qū)發(fā)送啟動(dòng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控命令，以及采樣時(shí)間間隔，電驅(qū)接收后會(huì)向can總線發(fā)送連續(xù)運(yùn)行的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

如圖3所示，此圖是上位機(jī)采集數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)流程圖，上位機(jī)上電首先要接收數(shù)據(jù)狀態(tài)，接收有效id號(hào)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行狀態(tài)，和各種傳感器測(cè)量的電機(jī)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，顯示并報(bào)警，如果發(fā)現(xiàn)故障數(shù)據(jù)提示，也要顯示并報(bào)警，程序的退出是根據(jù)按鍵實(shí)現(xiàn)的。所述上位機(jī)在收到數(shù)據(jù)的同時(shí)會(huì)同步判斷，在有異常時(shí)會(huì)聲光提示操作員進(jìn)行處理，也可根據(jù)判斷自動(dòng)發(fā)送命令要求電驅(qū)使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，確保安全。

上位機(jī)發(fā)送的控制指令包括：要求驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行、停止、運(yùn)行方向、轉(zhuǎn)速、扭矩、電源頻率、要求修改電驅(qū)器內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)曲線表。

當(dāng)上位機(jī)要求發(fā)送控制命令，電驅(qū)不應(yīng)答，上位機(jī)可在設(shè)定的時(shí)間范圍內(nèi)自動(dòng)重新要求連接，并且聲光報(bào)警。

所述上位機(jī)與電驅(qū)進(jìn)行連接時(shí)，也會(huì)上報(bào)，采用的連接通道是lan、rs232、wifi設(shè)備的種類。

如圖4所示，所述的其他網(wǎng)絡(luò)用戶通過服務(wù)器的控制和轉(zhuǎn)發(fā)，到遠(yuǎn)程控制計(jì)算機(jī)，再由遠(yuǎn)程控制計(jì)算機(jī)把指令發(fā)送給電驅(qū)，這里是為了安全考慮，遠(yuǎn)程控制計(jì)算機(jī)在下發(fā)指令時(shí)，會(huì)先判斷當(dāng)前電驅(qū)狀態(tài)，并根據(jù)該用戶的權(quán)限限制發(fā)送。

進(jìn)一步的，所有交互的數(shù)據(jù)都會(huì)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫。

在系統(tǒng)中，將電驅(qū)和電機(jī)連接好并裝入整車中，并加裝網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)can卡，將上位機(jī)與網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)can卡在網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行匹配的客戶端服務(wù)器端ip和端口的連接，配置上位機(jī)與服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)連接，然后，在上位機(jī)中啟動(dòng)軟件，啟動(dòng)汽車，就可以開始測(cè)試了。

其他網(wǎng)絡(luò)用戶需先到服務(wù)器上進(jìn)行身份驗(yàn)證，然后就可以查看有沒有連入的上位機(jī)，如果有，就請(qǐng)求服務(wù)器，要求索取該上位機(jī)數(shù)據(jù)，就可以進(jìn)行工作了。

如圖5、6所示，所述圖5和圖6為同一流程，因篇幅所限分為上階段和下階段。

其他網(wǎng)絡(luò)用戶要想遠(yuǎn)程訪問控制，分成兩種：

第一種是：上位機(jī)和服務(wù)器進(jìn)行通信，上位機(jī)有2種情況，第一是連接在車載網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)can卡的lan口的本地控制計(jì)算機(jī)。第二種是通過wifi與車載網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)can卡的wifi相連，2種方式都是通過網(wǎng)絡(luò)聯(lián)入，車載網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)can卡內(nèi)含網(wǎng)絡(luò)路由器，整個(gè)工作流程如圖5和圖6。

圖5、圖6的流程圖說明連接方式，上位機(jī)怎樣可以連接服務(wù)器，構(gòu)成遠(yuǎn)程通信通道，使得數(shù)據(jù)可以在電驅(qū)和遠(yuǎn)程用戶之間進(jìn)行交互。上位機(jī)首先接入車載網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)can卡的內(nèi)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，申請(qǐng)獲得ip，同時(shí)連接內(nèi)網(wǎng)中的服務(wù)器ip，申請(qǐng)服務(wù)器連接，網(wǎng)絡(luò)正常后，上位機(jī)向can卡的can端口號(hào)發(fā)送請(qǐng)求連接指令，接入電驅(qū)控制器。形成網(wǎng)口和can口的通信通道，此時(shí)電驅(qū)的數(shù)據(jù)可以直接通過can卡進(jìn)入上位機(jī)，再通過上位機(jī)發(fā)送到服務(wù)器，遠(yuǎn)程用戶可通過服務(wù)器到上位機(jī)，從上位機(jī)再到can卡，到can口，到達(dá)電驅(qū)。上位機(jī)一旦連接服務(wù)器，采用tcp/ip長連接的方式。

相對(duì)應(yīng)的，圖7是服務(wù)器的流程，服務(wù)器分為B/S架構(gòu)，遠(yuǎn)程用戶僅需要利用ie瀏覽器就進(jìn)行操作，整個(gè)工作流程如下：服務(wù)器提供網(wǎng)頁服務(wù)，且有網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫，當(dāng)服務(wù)器開啟并登錄在網(wǎng)絡(luò)上，其他網(wǎng)絡(luò)上的計(jì)算機(jī)用戶可以通過自己的ie瀏覽器進(jìn)行瀏覽，與服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。服務(wù)器有2個(gè)網(wǎng)口，1個(gè)是lan口，用于通過有線網(wǎng)線接入互聯(lián)網(wǎng)或者局域網(wǎng)，另外一個(gè)是無線網(wǎng)卡，用于通過無線接入內(nèi)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，本方法中是通過有線網(wǎng)絡(luò)接入互聯(lián)網(wǎng)或者局域網(wǎng)，給網(wǎng)絡(luò)用戶接入，那么無線網(wǎng)卡接入車載網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)can卡的設(shè)備提供的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。以上流程是說明服務(wù)器怎樣工作。首先服務(wù)器進(jìn)入工作，必須先進(jìn)行密碼登陸，然后就提供內(nèi)網(wǎng)(車載網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)can卡提供)和外網(wǎng)(互聯(lián)網(wǎng)和局域網(wǎng))的接入。之后繼續(xù)提供網(wǎng)頁版的服務(wù)，查看內(nèi)網(wǎng)并接收有無其他id設(shè)備的聯(lián)網(wǎng)接入，如果有就將數(shù)據(jù)接收并且顯示在網(wǎng)頁上，作為其他網(wǎng)絡(luò)用戶，進(jìn)入時(shí)只要使用ie瀏覽器向服務(wù)器請(qǐng)求服務(wù)，點(diǎn)擊相應(yīng)電驅(qū)id就可以進(jìn)行命令接收和控制。服務(wù)器端一旦發(fā)現(xiàn)有請(qǐng)求服務(wù)就會(huì)相應(yīng)接收外網(wǎng)數(shù)據(jù)，從內(nèi)網(wǎng)發(fā)到上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。服務(wù)器內(nèi)有數(shù)據(jù)庫，可以進(jìn)行數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。這些數(shù)據(jù)包括現(xiàn)在可聯(lián)入的電驅(qū)id，電驅(qū)的控制和運(yùn)行的往來數(shù)據(jù)。

其中，本發(fā)明通信的應(yīng)用層通信報(bào)文的基本格式如下所述：

控制報(bào)文：

本機(jī)ID(8byte)對(duì)方ID(8byte)關(guān)鍵字(1byte)命令代碼(2byte)本機(jī)狀態(tài)信息(2byte)CRC校驗(yàn)；

應(yīng)答報(bào)文的基本格式：

應(yīng)答報(bào)文：本機(jī)ID(8byte)對(duì)方ID(8byte)關(guān)鍵字(1byte)應(yīng)答代碼(2byte)執(zhí)行信息(2byte)CRC校驗(yàn)；

數(shù)據(jù)上報(bào)報(bào)文：

數(shù)據(jù)上報(bào)報(bào)文：本機(jī)ID(8byte)對(duì)方ID(8byte)關(guān)鍵字(1byte)數(shù)據(jù)信息(10byte)CRC校驗(yàn)。

本發(fā)明為如何現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行狀態(tài)，工作效果提供了一種有 效的手段，對(duì)研究、開發(fā)、維修電驅(qū)提供工具，特別是遠(yuǎn)程的監(jiān)控完成，為網(wǎng)上專家診斷提供了方便，推動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的發(fā)展。