本發(fā)明涉及一種圖像采集處理系統(tǒng)，具體涉及一種基于計(jì)算機(jī)控制蘋果實(shí)時(shí)分級(jí)的視覺圖像采集處理系統(tǒng)，屬于計(jì)算機(jī)智能控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前在國(guó)內(nèi)，水果分級(jí)基本上仍由人工完成，人工分級(jí)的主要缺點(diǎn)有:勞動(dòng)量大，生產(chǎn)率低。此外，因?yàn)榉旨?jí)標(biāo)準(zhǔn)人工難以實(shí)現(xiàn)，造成一定的分級(jí)誤差，因?yàn)樵谒旨?jí)標(biāo)準(zhǔn)中，著色而積和缺陷而積的度量，僅憑人的視覺難以精確區(qū)分，且人工長(zhǎng)時(shí)間用眼，會(huì)造成身心疲勞及情緒的不穩(wěn)定，從而造成分級(jí)精度的波動(dòng)，蘋果外部品質(zhì)的主要分級(jí)指標(biāo)是蘋果的大小、形狀、顏色和表而缺陷。因此， 為同時(shí)、快速檢測(cè)蘋果的形狀、大小、顏色及表而缺陷，亟待研發(fā)一種基于計(jì)算機(jī)控制蘋果實(shí)時(shí)分級(jí)的視覺圖像采集處理系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

（一）要解決的技術(shù)問題

為解決上述問題，本發(fā)明提出了一種基于計(jì)算機(jī)控制蘋果實(shí)時(shí)分級(jí)的視覺圖像采集處理系統(tǒng)，通過三個(gè)攝像機(jī)構(gòu)成了待測(cè)蘋果在線檢測(cè)的彩色、多視覺、多光譜成像系統(tǒng)，完成水果大小、形狀、顏色和缺陷的檢測(cè)。

（二）技術(shù)方案

本發(fā)明的基于計(jì)算機(jī)控制蘋果實(shí)時(shí)分級(jí)的視覺圖像采集處理系統(tǒng)，包括待測(cè)蘋果、攝像機(jī)、PCI總線，及與PCI總線電連接的采集卡、主存儲(chǔ)器、VGA顯示緩沖區(qū)，及與主存儲(chǔ)器電連接的主控制器，及與VGA顯示緩沖區(qū)電連接的顯示器；所述采集卡的輸入端輸入有視頻信號(hào)；所述采集卡安裝在攝像機(jī)的內(nèi)部。

進(jìn)一步地，所述主控制器為計(jì)算機(jī)。

進(jìn)一步地，所述攝像機(jī)包括一個(gè)彩色攝像機(jī)及兩個(gè)單色攝像機(jī)；在所述單色攝像機(jī)的鏡頭前安裝有濾光片。

再進(jìn)一步地，所述彩色攝像機(jī)與其中一個(gè)單色攝像機(jī)安裝在待測(cè)蘋果的上方，另一個(gè)所述單色攝像機(jī)安裝在待測(cè)蘋果的下方。

進(jìn)一步地，所述采集卡位彩色多通道采集卡。

（三）有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的基于計(jì)算機(jī)控制蘋果實(shí)時(shí)分級(jí)的視覺圖像采集處理系統(tǒng)，位于待測(cè)蘋果上方的兩個(gè)，一個(gè)為彩色攝像機(jī)，用于在可見光光譜范圍內(nèi)，檢測(cè)蘋果的顏色或成熟度，另一個(gè)為單色攝像機(jī)，在其鏡頭前加濾光片，用于在近紅外波段檢測(cè)蘋果的表而缺陷，在待測(cè)蘋果下方只安裝一個(gè)單色攝像機(jī)，僅用于檢測(cè)蘋果下表而的缺陷；通過三個(gè)攝像機(jī)構(gòu)成了待測(cè)蘋果在線檢測(cè)的彩色、多視覺、多光譜成像系統(tǒng)，完成水果大小、形狀、顏色和缺陷的檢測(cè)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示的一種基于計(jì)算機(jī)控制蘋果實(shí)時(shí)分級(jí)的視覺圖像采集處理系統(tǒng)，包括待測(cè)蘋果、攝像機(jī)、PCI總線，及與PCI總線電連接的采集卡、主存儲(chǔ)器、VGA顯示緩沖區(qū)，及與主存儲(chǔ)器電連接的主控制器，及與VGA顯示緩沖區(qū)電連接的顯示器；所述采集卡的輸入端輸入有視頻信號(hào)；所述采集卡安裝在攝像機(jī)的內(nèi)部。

所述主控制器為計(jì)算機(jī)。

所述攝像機(jī)包括一個(gè)彩色攝像機(jī)及兩個(gè)單色攝像機(jī)；在所述單色攝像機(jī)的鏡頭前安裝有濾光片。

所述彩色攝像機(jī)與其中一個(gè)單色攝像機(jī)安裝在待測(cè)蘋果的上方，另一個(gè)所述單色攝像機(jī)安裝在待測(cè)蘋果的下方。

所述采集卡位彩色多通道采集卡。

本發(fā)明的基于計(jì)算機(jī)控制蘋果實(shí)時(shí)分級(jí)的視覺圖像采集處理系統(tǒng)的工作原理：位于待測(cè)蘋果上方的兩個(gè)，一個(gè)為彩色攝像機(jī)，用于在可見光光譜范圍內(nèi)，檢測(cè)蘋果的顏色或成熟度，另一個(gè)為單色攝像機(jī)，在其鏡頭前加濾光片，用于在近紅外波段檢測(cè)蘋果的表而缺陷，在待測(cè)蘋果下方只安裝一個(gè)單色攝像機(jī)，僅用于檢測(cè)蘋果下表而的缺陷；通過三個(gè)攝像機(jī)構(gòu)成了待測(cè)蘋果在線檢測(cè)的彩色、多視覺、多光譜成像系統(tǒng)，完成水果大小、形狀、顏色和缺陷的檢測(cè)。

上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。