1.一種應(yīng)用于輔助駕駛的資源節(jié)約型全景環(huán)視系統(tǒng)，其特征在于包括以下方面：
(1)系統(tǒng)參數(shù)可根據(jù)攝像機(jī)與汽車的幾何尺寸與空間位置進(jìn)行配置；
(2)系統(tǒng)經(jīng)過定制的硬件加速方案進(jìn)行優(yōu)化，實(shí)時(shí)性好；
(3)系統(tǒng)的圖像采集系統(tǒng)所需的數(shù)據(jù)流量很小，能較好地適用于帶寬限制嚴(yán)格的場(chǎng)合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景環(huán)視系統(tǒng)，其特征在于：所述特征(1)中的參數(shù)化配置主要體現(xiàn)在不同車身和攝像機(jī)組的外部幾何參數(shù)的差異化配置，即通過拼接過程的幾何映射關(guān)系來對(duì)拼接位置進(jìn)行修正來達(dá)到配置目的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景環(huán)視系統(tǒng)，其特征在于：所述特征(2)的硬件加速方案，主要針對(duì)實(shí)時(shí)性要求較高、數(shù)據(jù)處理量大的畸變矯正和拼接算法進(jìn)行硬件加速，并進(jìn)行資源利用上的優(yōu)化。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景環(huán)視系統(tǒng)，其特征在于：所述特征(3)的數(shù)據(jù)采集方案的數(shù)據(jù)流量小的特點(diǎn)主要通過利用庫(kù)底層函數(shù)的優(yōu)化來實(shí)現(xiàn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)據(jù)流量?jī)?yōu)化，其特征在于：通過優(yōu)化底層驅(qū)動(dòng)，使流量數(shù)據(jù)能有效且精簡(jiǎn)的過濾進(jìn)主系統(tǒng)。