本發(fā)明涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及調(diào)制解調(diào)，具體是指一種基于過零檢測(cè)的接收端信號(hào)處理方法。

背景技術(shù)：

無線充電發(fā)送端電路經(jīng)過AM解調(diào)，得到類似雙向差分編碼的波形，如圖1，雙向差分編碼碼率固定為2KHz，差分編碼的規(guī)則是比特“1”編碼在一個(gè)內(nèi)部時(shí)鐘周期內(nèi)跳變兩次，比特“0”編碼在一個(gè)內(nèi)部時(shí)鐘周期內(nèi)跳變一次，內(nèi)部時(shí)鐘t_CLK＝500us，即f_CLK＝2KHz，如圖2。傳統(tǒng)的過零檢測(cè)解碼電路就是當(dāng)波形從正半周期向負(fù)半周期轉(zhuǎn)換時(shí)，經(jīng)過零位，系統(tǒng)做出檢測(cè)得到一個(gè)零點(diǎn)，然后統(tǒng)計(jì)相鄰兩個(gè)零點(diǎn)之間的采樣點(diǎn)數(shù)，設(shè)置一個(gè)閾值進(jìn)行判決，如果大于閾值判決為比特“0”，否則判決為比特“1”。但是在實(shí)際應(yīng)用中，無線充電裝置的接收端電路的AM調(diào)制的信號(hào)經(jīng)過線圈感應(yīng)傳輸?shù)綗o線充電裝置的發(fā)送端電路，傳輸?shù)倪^程中AM調(diào)制的信號(hào)容易受到噪聲干擾、設(shè)備的電磁干擾及其他電路信號(hào)的影響而變差，再經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換電路及數(shù)字解調(diào)濾波器等，實(shí)際解調(diào)后的信號(hào)波形會(huì)有明顯的噪聲，并且正半周期和負(fù)半周期的采樣點(diǎn)數(shù)往往介于比特“0”和比特“1”之間，這時(shí)判決就會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤，從而導(dǎo)致整個(gè)數(shù)據(jù)包解碼錯(cuò)誤而無法實(shí)現(xiàn)接收端電路和發(fā)送端電路的通信?，F(xiàn)有的改進(jìn)的過零檢測(cè)解碼電路會(huì)分段加入多個(gè)閾值進(jìn)行判斷，但仍然會(huì)出現(xiàn)比特“0”和比特“1”比特判決不準(zhǔn)確，或者中間因?yàn)樵肼暥鴣G棄數(shù)據(jù)的現(xiàn)象以及因?yàn)榍懊姘雮€(gè)周期或一個(gè)周期解碼錯(cuò)誤而導(dǎo)致后面信號(hào)波形全部解碼錯(cuò)誤的問題。

傳統(tǒng)的解決方案雖然可以在一定程度上進(jìn)行解碼輸出比特“0”和比特“1”，但也僅限于通信信號(hào)比較好的情況，由于實(shí)際應(yīng)用中噪聲和干擾的多樣性和無規(guī)律性導(dǎo)致的解調(diào)信號(hào)波形的多樣性和無規(guī)律性，解碼的準(zhǔn)確率仍然無法保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服了上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供了一種解決無線充電裝置發(fā)送端電路的信號(hào)經(jīng)AM解調(diào)后產(chǎn)生的類似雙向差分編碼的信號(hào)在判決產(chǎn)生比特“0”和比特“1”時(shí)不確定的問題及判決錯(cuò)誤的問題的基于過零檢測(cè)的接收端信號(hào)處理方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的基于過零檢測(cè)的接收端信號(hào)處理方法具有如下構(gòu)成：

該基于過零檢測(cè)的接收端信號(hào)處理方法，其主要特點(diǎn)是，所述的方法包括以下步驟：

(1)接收端獲取經(jīng)過接收端AM解調(diào)電路解調(diào)后的信號(hào)；

(2)對(duì)所述的經(jīng)過接收端AM解調(diào)電路解調(diào)后的信號(hào)進(jìn)行過零檢測(cè)，并對(duì)過零點(diǎn)進(jìn)行過零點(diǎn)標(biāo)記；

(3)根據(jù)至少兩個(gè)相鄰的過零點(diǎn)，判斷當(dāng)前過零點(diǎn)是否為比特判斷點(diǎn)；

(4)根據(jù)所述的比特判斷點(diǎn)進(jìn)行比特0、比特1比特判決；

(5)根據(jù)比特0、比特1比特判決的結(jié)果解碼完整的幀并輸出。

進(jìn)一步地，所述的步驟(2)具體包括以下步驟：

(2.1)對(duì)所述的經(jīng)過接收端AM解調(diào)電路解調(diào)后的信號(hào)進(jìn)行采樣以獲得數(shù)個(gè)采樣點(diǎn)；

(2.2)根據(jù)當(dāng)前采樣點(diǎn)和上一個(gè)采樣點(diǎn)判斷當(dāng)前采樣點(diǎn)是否為過零點(diǎn)；

(2.3)如果當(dāng)前采樣點(diǎn)為過零點(diǎn)，則將當(dāng)前采樣點(diǎn)進(jìn)行過零點(diǎn)標(biāo)記；

(2.4)如果當(dāng)前采樣點(diǎn)不為過零點(diǎn)，則保存該當(dāng)前采樣點(diǎn)，且統(tǒng)計(jì)采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)并記錄所有采樣點(diǎn)的峰值以及正負(fù)采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)差。

更進(jìn)一步地，所述的步驟(2.2)具體包括以下步驟：

(2.2.1)判斷當(dāng)前采樣點(diǎn)是否為0且上一個(gè)采樣點(diǎn)不為0，且判斷當(dāng)前采樣點(diǎn)是否大于0且上一個(gè)采樣點(diǎn)小于0，且判斷當(dāng)前采樣點(diǎn)是否小于0且上一個(gè)采樣點(diǎn)大于0；

(2.2.2)如果當(dāng)前采樣點(diǎn)為0且上一個(gè)采樣點(diǎn)不為0，或者當(dāng)前采樣點(diǎn)大于0且上一個(gè)采樣點(diǎn)小于0，或者當(dāng)前采樣點(diǎn)是否小于0且上一個(gè)采樣點(diǎn)大于0，則返回當(dāng)前采樣點(diǎn)為過零點(diǎn)的結(jié)果；否則返回當(dāng)前采樣點(diǎn)不為過零點(diǎn)的結(jié)果。

更進(jìn)一步地，接收端包括用以存儲(chǔ)兩個(gè)相鄰比特判斷點(diǎn)之間的采樣點(diǎn)的個(gè)數(shù)值的第一數(shù)組w，其包括w[2]、w[1]以及w[0]，用以存儲(chǔ)兩個(gè)相鄰比特判斷點(diǎn)之間的正負(fù)采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)差的第二數(shù)組c，其包括c[2]、c[1]、c[0]以及用以存儲(chǔ)兩個(gè)相鄰比特判斷點(diǎn)之間的所有采樣點(diǎn)的峰值的第三數(shù)組a，其包括a[2]、a[1]、a[0]；其中w[2]、c[2]、a[2]用以存儲(chǔ)上一個(gè)兩個(gè)相鄰比特判斷點(diǎn)之間的一段信號(hào)的相關(guān)數(shù)據(jù)，w[1]、c[1]、a[1]用以存儲(chǔ)當(dāng)前兩個(gè)相鄰比特判斷點(diǎn)之間的一段信號(hào)的相關(guān)數(shù)據(jù)，w[0]、c[0]、a[0]用以存儲(chǔ)下一個(gè)兩個(gè)相鄰比特判斷點(diǎn)之間的一段信號(hào)的相關(guān)數(shù)據(jù)；

所述的統(tǒng)計(jì)采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)并記錄所有采樣點(diǎn)的峰值以及正負(fù)采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)差，具體包括以下步驟：

(2.4.1)采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)計(jì)數(shù)器win_cnt的計(jì)數(shù)值加1；

(2.4.2)將所有采樣點(diǎn)的峰值存儲(chǔ)于峰值存儲(chǔ)器amp；

(2.4.3)判斷當(dāng)前采樣點(diǎn)是否大于0；

(2.4.4)如果當(dāng)前采樣點(diǎn)大于0，則正負(fù)采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)差計(jì)數(shù)器clk_cnt的計(jì)數(shù)值加1；

(2.4.5)如果當(dāng)前采樣點(diǎn)小于于0，則正負(fù)采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)差計(jì)數(shù)器clk_cnt的計(jì)數(shù)值減1。

再進(jìn)一步地，所述的步驟(3)具體為：

根據(jù)至少兩個(gè)相鄰的過零點(diǎn)，將當(dāng)前兩個(gè)相鄰的過零點(diǎn)之間的一段信號(hào)更新至下一個(gè)兩個(gè)相鄰過零點(diǎn)之間的一段信號(hào)，或當(dāng)前兩個(gè)相鄰的過零點(diǎn)之間的一段信號(hào)累加至上一個(gè)兩個(gè)相鄰過零點(diǎn)之間的一段信號(hào)。

再進(jìn)一步地，將當(dāng)前兩個(gè)相鄰的過零點(diǎn)之間的一段信號(hào)更新至下一個(gè)兩個(gè)相鄰比特判斷點(diǎn)之間的一段信號(hào)，具體為：

更新處理：將下一個(gè)兩個(gè)相鄰過零點(diǎn)之間的一段信號(hào)的采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)計(jì)數(shù)器win_cnt的計(jì)數(shù)值、正負(fù)采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)差計(jì)數(shù)器clk_cnt的計(jì)數(shù)值以及峰值存儲(chǔ)器amp的存儲(chǔ)值更新至當(dāng)前兩個(gè)相鄰過零點(diǎn)之間的一段信號(hào)的采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)w[1]、正負(fù)采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)差c[1]以及峰值a[1]后，將所述的采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)計(jì)數(shù)器win_cnt的計(jì)數(shù)值、正負(fù)采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)差計(jì)數(shù)器clk_cnt的計(jì)數(shù)值以及峰值存儲(chǔ)器amp的存儲(chǔ)值均置零；

且，所述的當(dāng)前兩個(gè)相鄰的過零點(diǎn)之間的一段信號(hào)累加至上一個(gè)兩個(gè)相鄰比特判斷點(diǎn)之間的一段信號(hào)，具體為：

合并處理：將當(dāng)前兩個(gè)相鄰過零點(diǎn)之間的一段信號(hào)的采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)計(jì)數(shù)器win_cnt的計(jì)數(shù)值、正負(fù)采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)差計(jì)數(shù)器clk_cnt的計(jì)數(shù)值以及峰值存儲(chǔ)器amp的存儲(chǔ)值累加至上一個(gè)兩個(gè)相鄰過零點(diǎn)之間的一段信號(hào)的采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)w[2]、正負(fù)采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)差c[2]以及峰值a[2]后，將所述的采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)計(jì)數(shù)器win_cnt的計(jì)數(shù)值、正負(fù)采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)差計(jì)數(shù)器clk_cnt的計(jì)數(shù)值以及峰值存儲(chǔ)器amp的存儲(chǔ)值均置零。

再進(jìn)一步地，所述的步驟(3)具體包括以下步驟：

(3.1)判斷解碼狀態(tài)是否為preamble狀態(tài)；

(3.2)如果所述的解碼狀態(tài)為preamble狀態(tài)，則判斷當(dāng)前兩個(gè)相鄰的過零點(diǎn)之間的一段信號(hào)是否為噪聲；

(3.3)如果當(dāng)前兩個(gè)相鄰的過零點(diǎn)之間的一段信號(hào)為噪聲，則進(jìn)行合并處理；

(3.4)如果當(dāng)前兩個(gè)相鄰的過零點(diǎn)之間的一段信號(hào)不為噪聲，則進(jìn)行更新處理；然后繼續(xù)步驟(3.5)；

(3.5)判斷當(dāng)前兩個(gè)相鄰的過零點(diǎn)之間的一段信號(hào)是否可以進(jìn)行比特0、比特1比特判決；

(3.6)如果可以進(jìn)行比特0、比特1比特判決，則標(biāo)記可以比特0、比特1比特判決；

(3.7)如果不可以進(jìn)行比特0、比特1判決，則標(biāo)記不可以比特0、比特1比特判決；

(3.9)如果所述的解碼狀態(tài)不為preamble狀態(tài)，則判斷是否可以進(jìn)行合并處理；

(3.10)如果可以進(jìn)行合并處理，則繼續(xù)步驟(3.3)；

(3.11)如果不可以進(jìn)行合并處理，則判斷是否可以進(jìn)行更新處理；

(3.12)如果可以進(jìn)行更新處理，則繼續(xù)步驟(3.4)；

(3.13)如果不可以進(jìn)行更新處理，則繼續(xù)統(tǒng)計(jì)當(dāng)前兩個(gè)相鄰比特判斷點(diǎn)之間的一段信號(hào)的采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)、正負(fù)采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)差以及峰值。

再進(jìn)一步地，所述的步驟(3.5)具體包括以下步驟：

(3.5.1)判斷當(dāng)前兩個(gè)相鄰的比特判斷點(diǎn)之間的一段信號(hào)是否可以進(jìn)行比特0、比特1比特判決；

(3.5.2)如果當(dāng)前解碼狀態(tài)為preamble狀態(tài)，且至少已存在一個(gè)比特判斷點(diǎn)，則返回當(dāng)前兩個(gè)相鄰的比特判斷點(diǎn)之間的一段信號(hào)可以進(jìn)行比特0、比特1比特判決的結(jié)果；其中第一數(shù)組w中w[m]、第二數(shù)組c中c[m]、第三數(shù)組a中a[m]構(gòu)成一個(gè)比特判斷點(diǎn)，m為0、1或2；

(3.5.3)如果當(dāng)前解碼狀態(tài)不為preamble狀態(tài)，且已存在三個(gè)比特判斷點(diǎn)，則返回當(dāng)前兩個(gè)相鄰的比特判斷點(diǎn)之間的一段信號(hào)可以進(jìn)行比特0、比特1比特判決的結(jié)果；

(3.5.4)如果當(dāng)前解碼狀態(tài)為preamble狀態(tài)，且不存在一個(gè)比特判斷點(diǎn)，或者當(dāng)前解碼狀態(tài)不為preamble狀態(tài)，且未存在三個(gè)比特判斷點(diǎn)，則返回當(dāng)前兩個(gè)相鄰的比特判斷點(diǎn)之間的一段信號(hào)不可以進(jìn)行比特0、比特1比特判決的結(jié)果。

再進(jìn)一步地，所述的步驟(4)具體包括以下步驟：

(4.1)判斷所檢測(cè)到的比特判斷點(diǎn)是否正確；

(4.2)如果所檢測(cè)到的比特判斷點(diǎn)正確，則判斷當(dāng)前解碼狀態(tài)是否為preamble狀態(tài)；

(4.3)如果當(dāng)前狀態(tài)為preamble狀態(tài)，則根據(jù)preamble狀態(tài)進(jìn)行解碼并輸出比特0或比特1；然后繼續(xù)步驟(4.5)；

(4.4)如果當(dāng)前狀態(tài)不為preamble狀態(tài)，則根據(jù)非preamble狀態(tài)進(jìn)行解碼并輸出比特0或比特1；然后繼續(xù)步驟(4.5)；

(4.5)如果所檢測(cè)到的比特判斷點(diǎn)不正確，則將所有的標(biāo)記、狀態(tài)以及存儲(chǔ)的數(shù)組均置零。

采用了該發(fā)明中的基于過零檢測(cè)的接收端信號(hào)處理方法，解決了因?yàn)槊淘肼曅盘?hào)而導(dǎo)致的“0”“1”判斷不準(zhǔn)確的問題，解決了因?yàn)榻庹{(diào)濾波器導(dǎo)致的“0”“1”界定模糊而不容易判決的問題，解決了因?yàn)橹虚g毛刺噪聲而丟棄數(shù)據(jù)的現(xiàn)象，解決了前面半個(gè)周期或一個(gè)周期判錯(cuò)而導(dǎo)致后面數(shù)據(jù)波形全部判錯(cuò)的問題，而且在解碼過程中結(jié)合了雙向差分編碼的規(guī)則及加入了解碼錯(cuò)誤信息的分析，不會(huì)導(dǎo)致解碼出錯(cuò)誤信息而進(jìn)行錯(cuò)誤的通信，這些優(yōu)點(diǎn)都極大的提高了解碼的準(zhǔn)確率，保證了無線充電系統(tǒng)的高效通信。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)的解碼電路的輸入信號(hào)波形。

圖2為現(xiàn)有技術(shù)的雙向差分編碼規(guī)則示意圖。

圖3為本發(fā)明中的發(fā)送端的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明中的基于過零檢測(cè)的接收端信號(hào)處理方法的步驟流程圖。

圖5為本發(fā)明中的一實(shí)施例中的過零檢測(cè)步驟的流程圖。

圖6為本發(fā)明中的一實(shí)施例中的比特判斷點(diǎn)檢測(cè)步驟的流程圖。

圖7為本發(fā)明中的一實(shí)施例中的比特“0”及比特“1”判決步驟的流程圖。

具體實(shí)施方式

為了能夠更清楚地描述本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例來進(jìn)行進(jìn)一步的描述。

本發(fā)明所述的方法在解碼時(shí)改進(jìn)了過零點(diǎn)檢測(cè)，采用兩個(gè)統(tǒng)計(jì)計(jì)數(shù)值，一個(gè)計(jì)數(shù)值統(tǒng)計(jì)一個(gè)內(nèi)部時(shí)鐘周期內(nèi)正半周期采樣點(diǎn)數(shù)和負(fù)半周期采樣點(diǎn)的和，另一個(gè)計(jì)數(shù)值統(tǒng)計(jì)一個(gè)內(nèi)部時(shí)鐘周期內(nèi)正半周期采樣點(diǎn)數(shù)和負(fù)半周期采樣點(diǎn)的差，還統(tǒng)計(jì)了正半周期和負(fù)半周期的峰值，從而保證過零點(diǎn)的準(zhǔn)確性以及后面比特“0”、比特“1”判決點(diǎn)檢測(cè)的準(zhǔn)確性；在比特“0”、比特“1”判決點(diǎn)檢測(cè)時(shí)，加入了毛刺噪聲信號(hào)的處理，還有嚴(yán)格的條件判斷，指明當(dāng)前的正半周期信號(hào)或負(fù)半周期信號(hào)或毛刺信號(hào)應(yīng)該作合并到上一段信號(hào)的處理，還是更新為一段新的信號(hào)的處理，這樣做的目的是不會(huì)有因?yàn)橹虚g毛刺噪聲而丟棄數(shù)據(jù)的現(xiàn)象和比特“0”、比特“1”判斷不準(zhǔn)確的現(xiàn)象；比特“0”、比特“1”判決單元是在三個(gè)內(nèi)部時(shí)鐘周期信號(hào)的基礎(chǔ)上進(jìn)行判斷，在判斷當(dāng)前周期信號(hào)時(shí)結(jié)合上一個(gè)已判好的周期和下一個(gè)預(yù)知的周期，這樣做的目的是充分結(jié)合雙向差分編碼的規(guī)則(如圖2)，解決了比特“0”和比特“1”判決模糊的問題，從而避免前面半個(gè)周期或一個(gè)周期判錯(cuò)而導(dǎo)致后面數(shù)據(jù)波形全部判錯(cuò)的問題；數(shù)據(jù)包譯碼嚴(yán)格按照無線充電的Qi標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，中間加入了解碼錯(cuò)誤信息，不會(huì)導(dǎo)致解碼出錯(cuò)誤信息而進(jìn)行錯(cuò)誤的通信。

因此，本發(fā)明所述方法能夠解決比特“0”、比特“1”判決不準(zhǔn)確的問題，和中間毛刺噪聲而丟棄數(shù)據(jù)的問題，以及前面半個(gè)周期或一個(gè)周期判錯(cuò)而導(dǎo)致后面數(shù)據(jù)信號(hào)全部判錯(cuò)的問題，從而極大的提高了解碼的準(zhǔn)確率，保證了無線充電裝置的高效通信。

本發(fā)明的基于過零檢測(cè)的接收端信號(hào)處理方法包括以下步驟：

(1)接收端獲取經(jīng)過接收端AM解調(diào)電路解調(diào)后的信號(hào)；

(2)對(duì)所述的經(jīng)過接收端AM解調(diào)電路解調(diào)后的信號(hào)進(jìn)行過零檢測(cè)，并對(duì)過零點(diǎn)進(jìn)行過零點(diǎn)標(biāo)記；

(3)根據(jù)至少兩個(gè)相鄰的過零點(diǎn)，判斷當(dāng)前過零點(diǎn)是否為比特判斷點(diǎn)；

(4)根據(jù)所述的比特判斷點(diǎn)進(jìn)行比特0、比特1比特判決；

(5)根據(jù)比特0、比特1比特判決的結(jié)果解碼完整的幀并輸出。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述的步驟(2)具體包括以下步驟：

(2.1)對(duì)所述的經(jīng)過接收端AM解調(diào)電路解調(diào)后的信號(hào)進(jìn)行采樣以獲得數(shù)個(gè)采樣點(diǎn)；

(2.2)根據(jù)當(dāng)前采樣點(diǎn)和上一個(gè)采樣點(diǎn)判斷當(dāng)前采樣點(diǎn)是否為過零點(diǎn)；

(2.3)如果當(dāng)前采樣點(diǎn)為過零點(diǎn)，則將當(dāng)前采樣點(diǎn)進(jìn)行過零點(diǎn)標(biāo)記；

(2.4)如果當(dāng)前采樣點(diǎn)不為過零點(diǎn)，則保存該當(dāng)前采樣點(diǎn)，且統(tǒng)計(jì)采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)并記錄所有采樣點(diǎn)的峰值以及正負(fù)采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)差。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述的步驟(2.2)具體包括以下步驟：

(2.2.1)判斷當(dāng)前采樣點(diǎn)是否為0且上一個(gè)采樣點(diǎn)不為0，且判斷當(dāng)前采樣點(diǎn)是否大于0且上一個(gè)采樣點(diǎn)小于0，且判斷當(dāng)前采樣點(diǎn)是否小于0且上一個(gè)采樣點(diǎn)大于0；

(2.2.2)如果當(dāng)前采樣點(diǎn)為0且上一個(gè)采樣點(diǎn)不為0，或者當(dāng)前采樣點(diǎn)大于0且上一個(gè)采樣點(diǎn)小于0，或者當(dāng)前采樣點(diǎn)是否小于0且上一個(gè)采樣點(diǎn)大于0，則返回當(dāng)前采樣點(diǎn)為過零點(diǎn)的結(jié)果；否則返回當(dāng)前采樣點(diǎn)不為過零點(diǎn)的結(jié)果。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，接收端包括用以存儲(chǔ)兩個(gè)相鄰比特判斷點(diǎn)之間的采樣點(diǎn)的個(gè)數(shù)值的第一數(shù)組w，其包括w[2]、w[1]以及w[0]，用以存儲(chǔ)兩個(gè)相鄰比特判斷點(diǎn)之間的正負(fù)采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)差的第二數(shù)組c，其包括c[2]、c[1]、c[0]以及用以存儲(chǔ)兩個(gè)相鄰比特判斷點(diǎn)之間的所有采樣點(diǎn)的峰值的第三數(shù)組a，其包括a[2]、a[1]、a[0]；其中w[2]、c[2]、a[2]用以存儲(chǔ)上一個(gè)兩個(gè)相鄰比特判斷點(diǎn)之間的一段信號(hào)的相關(guān)數(shù)據(jù)，w[1]、c[1]、a[1]用以存儲(chǔ)當(dāng)前兩個(gè)相鄰比特判斷點(diǎn)之間的一段信號(hào)的相關(guān)數(shù)據(jù)，w[0]、c[0]、a[0]用以存儲(chǔ)下一個(gè)兩個(gè)相鄰比特判斷點(diǎn)之間的一段信號(hào)的相關(guān)數(shù)據(jù)；

所述的統(tǒng)計(jì)采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)并記錄所有采樣點(diǎn)的峰值以及正負(fù)采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)差，具體包括以下步驟：

(2.4.1)采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)計(jì)數(shù)器win_cnt的計(jì)數(shù)值加1；

(2.4.2)將所有采樣點(diǎn)的峰值存儲(chǔ)于峰值存儲(chǔ)器amp；

(2.4.3)判斷當(dāng)前采樣點(diǎn)是否大于0；

(2.4.4)如果當(dāng)前采樣點(diǎn)大于0，則正負(fù)采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)差計(jì)數(shù)器clk_cnt的計(jì)數(shù)值加1；

(2.4.5)如果當(dāng)前采樣點(diǎn)小于于0，則正負(fù)采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)差計(jì)數(shù)器clk_cnt的計(jì)數(shù)值減1。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述的步驟(3)具體為：

根據(jù)至少兩個(gè)相鄰的過零點(diǎn)，將當(dāng)前兩個(gè)相鄰的過零點(diǎn)之間的一段信號(hào)更新至下一個(gè)兩個(gè)相鄰過零點(diǎn)之間的一段信號(hào)，或當(dāng)前兩個(gè)相鄰的過零點(diǎn)之間的一段信號(hào)累加至上一個(gè)兩個(gè)相鄰過零點(diǎn)之間的一段信號(hào)。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，將當(dāng)前兩個(gè)相鄰的過零點(diǎn)之間的一段信號(hào)更新至下一個(gè)兩個(gè)相鄰過零點(diǎn)之間的一段信號(hào)，具體為：

更新處理：將下一個(gè)兩個(gè)相鄰過零點(diǎn)之間的一段信號(hào)的采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)計(jì)數(shù)器win_cnt的計(jì)數(shù)值、正負(fù)采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)差計(jì)數(shù)器clk_cnt的計(jì)數(shù)值以及峰值存儲(chǔ)器amp的存儲(chǔ)值更新至當(dāng)前兩個(gè)相鄰過零點(diǎn)之間的一段信號(hào)的采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)w[1]、正負(fù)采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)差c[1]以及峰值a[1]后，將所述的采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)計(jì)數(shù)器win_cnt的計(jì)數(shù)值、正負(fù)采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)差計(jì)數(shù)器clk_cnt的計(jì)數(shù)值以及峰值存儲(chǔ)器amp的存儲(chǔ)值均置零；

且，所述的當(dāng)前兩個(gè)相鄰的過零點(diǎn)之間的一段信號(hào)累加至上一個(gè)兩個(gè)相鄰比特判斷點(diǎn)之間的一段信號(hào)，具體為：

合并處理：將當(dāng)前兩個(gè)相鄰過零點(diǎn)之間的一段信號(hào)的采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)計(jì)數(shù)器win_cnt的計(jì)數(shù)值、正負(fù)采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)差計(jì)數(shù)器clk_cnt的計(jì)數(shù)值以及峰值存儲(chǔ)器amp的存儲(chǔ)值累加至上一個(gè)兩個(gè)相鄰過零點(diǎn)之間的一段信號(hào)的采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)w[2]、正負(fù)采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)差c[2]以及峰值a[2]后，將所述的采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)計(jì)數(shù)器win_cnt的計(jì)數(shù)值、正負(fù)采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)差計(jì)數(shù)器clk_cnt的計(jì)數(shù)值以及峰值存儲(chǔ)器amp的存儲(chǔ)值均置零。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述的步驟(3)具體包括以下步驟：

(3.1)判斷解碼狀態(tài)是否為preamble狀態(tài)；

(3.2)如果所述的解碼狀態(tài)為preamble狀態(tài)，則判斷當(dāng)前兩個(gè)相鄰的過零點(diǎn)之間的一段信號(hào)是否為噪聲；

(3.3)如果當(dāng)前兩個(gè)相鄰的過零點(diǎn)之間的一段信號(hào)為噪聲，則進(jìn)行合并處理；

(3.4)如果當(dāng)前兩個(gè)相鄰的過零點(diǎn)之間的一段信號(hào)不為噪聲，則進(jìn)行更新處理；然后繼續(xù)步驟(3.5)；

(3.5)判斷當(dāng)前兩個(gè)相鄰的過零點(diǎn)之間的一段信號(hào)是否可以進(jìn)行比特0、比特1比特判決；

(3.6)如果可以進(jìn)行比特0、比特1比特判決，則標(biāo)記可以比特0、比特1比特判決；

(3.7)如果不可以進(jìn)行比特0、比特1判決，則標(biāo)記不可以比特0、比特1比特判決；

(3.9)如果所述的解碼狀態(tài)不為preamble狀態(tài)，則判斷是否可以進(jìn)行合并處理；

(3.10)如果可以進(jìn)行合并處理，則繼續(xù)步驟(3.3)；

(3.11)如果不可以進(jìn)行合并處理，則判斷是否可以進(jìn)行更新處理；

(3.12)如果可以進(jìn)行更新處理，則繼續(xù)步驟(3.4)；

(3.13)如果不可以進(jìn)行更新處理，則繼續(xù)統(tǒng)計(jì)當(dāng)前兩個(gè)相鄰比特判斷點(diǎn)之間的一段信號(hào)的采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)、正負(fù)采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)差以及峰值。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述的步驟(3.5)具體包括以下步驟：

(3.5.1)判斷當(dāng)前兩個(gè)相鄰的比特判斷點(diǎn)之間的一段信號(hào)是否可以進(jìn)行比特0、比特1比特判決；

(3.5.2)如果當(dāng)前解碼狀態(tài)為preamble狀態(tài)，且至少已存在一個(gè)比特判斷點(diǎn)，則返回當(dāng)前兩個(gè)相鄰的比特判斷點(diǎn)之間的一段信號(hào)可以進(jìn)行比特0、比特1比特判決的結(jié)果；其中第一數(shù)組w中w[m]、第二數(shù)組c中c[m]、第三數(shù)組a中a[m]構(gòu)成一個(gè)比特判斷點(diǎn)，m為0、1或2；

(3.5.3)如果當(dāng)前解碼狀態(tài)不為preamble狀態(tài)，且已存在三個(gè)比特判斷點(diǎn)，則返回當(dāng)前兩個(gè)相鄰的比特判斷點(diǎn)之間的一段信號(hào)可以進(jìn)行比特0、比特1比特判決的結(jié)果；

(3.5.4)如果當(dāng)前解碼狀態(tài)為preamble狀態(tài)，且不存在一個(gè)比特判斷點(diǎn)，或者當(dāng)前解碼狀態(tài)不為preamble狀態(tài)，且未存在三個(gè)比特判斷點(diǎn)，則返回當(dāng)前兩個(gè)相鄰的比特判斷點(diǎn)之間的一段信號(hào)不可以進(jìn)行比特0、比特1比特判決的結(jié)果。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述的步驟(4)具體包括以下步驟：

(4.1)判斷所檢測(cè)到的比特判斷點(diǎn)是否正確；

(4.2)如果所檢測(cè)到的比特判斷點(diǎn)正確，則判斷當(dāng)前解碼狀態(tài)是否為preamble狀態(tài)；

(4.3)如果當(dāng)前狀態(tài)為preamble狀態(tài)，則根據(jù)preamble狀態(tài)進(jìn)行解碼并輸出比特0或比特1；然后繼續(xù)步驟(4.5)；

(4.4)如果當(dāng)前狀態(tài)不為preamble狀態(tài)，則根據(jù)非preamble狀態(tài)進(jìn)行解碼并輸出比特0或比特1；然后繼續(xù)步驟(4.5)；

(4.5)如果所檢測(cè)到的比特判斷點(diǎn)不正確，則將所有的過零點(diǎn)標(biāo)記、狀態(tài)以及存儲(chǔ)的數(shù)組均置零。

在實(shí)際應(yīng)用中，請(qǐng)結(jié)合圖5至圖7所示，本發(fā)明提出一種基于過零檢測(cè)的接收端信號(hào)處理方法，其用于無線充電裝置的發(fā)送端電路，如圖3，經(jīng)過線圈感應(yīng)傳輸?shù)綗o線充電裝置的發(fā)送端電路的AM調(diào)制信號(hào)，經(jīng)過分壓電路和A/D轉(zhuǎn)換電路后，由模擬信號(hào)變成數(shù)字信號(hào)，再經(jīng)過數(shù)字解調(diào)電路后產(chǎn)生類似雙向差分編碼的信號(hào)(如圖1)，本發(fā)明提出的方法電路對(duì)解調(diào)后信號(hào)進(jìn)行準(zhǔn)確的解碼，產(chǎn)生比特“0”和比特“1”，進(jìn)而根據(jù)無線充電Qi標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議譯碼出無線充電裝置的接收端電路發(fā)送的數(shù)據(jù)包信息，發(fā)送端電路根據(jù)接收端電路的數(shù)據(jù)包信息就可以實(shí)時(shí)調(diào)整無線充電的功率，使得無線充電裝置的發(fā)送端電路和接收端電路保持通信。該方法的整體結(jié)構(gòu)圖如圖4所示，由單元100輸入數(shù)據(jù)過零點(diǎn)檢測(cè)、單元200比特“0”、比特“1”比特判斷點(diǎn)檢測(cè)、單元300比特“0”、比特“1”判決和單元400數(shù)據(jù)包譯碼輸出4個(gè)單元構(gòu)成。

單元100輸入信號(hào)過零檢測(cè)：輸入信號(hào)是經(jīng)過無線充電裝置的發(fā)送端電路的已解調(diào)信號(hào)，該信號(hào)類似以零電平為中心振蕩的不規(guī)則正弦波信號(hào)，且其頻率為2KHz，A/D轉(zhuǎn)換器采樣率為f_s＝1.875MHz，理想情況下的解調(diào)信號(hào)類似雙向差分編碼的信號(hào)(如圖1)，且其頻率為2KHz，即1個(gè)比特“0”或比特“1”的信號(hào)寬度為一個(gè)內(nèi)部時(shí)鐘t_CLK，按照本具體實(shí)施例中的A/D轉(zhuǎn)換器采樣率，則1個(gè)比特“0”或比特“1”比特的采樣時(shí)鐘周期個(gè)數(shù)是t_CLK/(1/f_s)＝928，即1個(gè)比特“0”或比特“1”比特的信號(hào)寬度為928個(gè)采樣點(diǎn)。

輸入信號(hào)過零檢測(cè)就是對(duì)該輸入信號(hào)進(jìn)行過零點(diǎn)檢測(cè)，并統(tǒng)計(jì)采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)和采樣點(diǎn)的最大峰值，其流程圖如圖5所示：

步驟101：根據(jù)當(dāng)前輸入的采樣點(diǎn)和保存的上一個(gè)采樣點(diǎn)來判斷當(dāng)前采樣點(diǎn)是否是過零點(diǎn)，具體判斷方法是：如果當(dāng)前輸入采樣點(diǎn)為0且上一個(gè)采樣點(diǎn)不為0，則判斷當(dāng)前采樣點(diǎn)是過零點(diǎn)，進(jìn)行步驟102；如果當(dāng)前輸入采樣點(diǎn)大于零且上一個(gè)采樣點(diǎn)小于零，則判斷當(dāng)前采樣是過零點(diǎn)，進(jìn)行步驟102；如果當(dāng)前輸入采樣點(diǎn)小于零且上一個(gè)采樣點(diǎn)大于零，則判斷當(dāng)前采樣點(diǎn)是過零點(diǎn)，進(jìn)行步驟102；其他情況均判斷為非過零點(diǎn)，進(jìn)行步驟103。

步驟102：設(shè)置過零點(diǎn)標(biāo)記為1，表示當(dāng)前采樣點(diǎn)是過零點(diǎn)，進(jìn)行單元200。

步驟103：保存當(dāng)前輸入的數(shù)據(jù)，統(tǒng)計(jì)記錄當(dāng)前采樣點(diǎn)的個(gè)數(shù)win_cnt，即在上一次統(tǒng)計(jì)值的基礎(chǔ)上加1；統(tǒng)計(jì)記錄當(dāng)前采樣點(diǎn)的最大峰值amp；統(tǒng)計(jì)記錄當(dāng)前采樣點(diǎn)的正負(fù)個(gè)數(shù)clk_cnt，如果當(dāng)前輸入采樣點(diǎn)大于零，則在上一次統(tǒng)計(jì)值的基礎(chǔ)上加1，如果當(dāng)前輸入采樣點(diǎn)小于零，則在上一次統(tǒng)計(jì)值的基礎(chǔ)上減1。

單元200比特“0”、比特“1”比特判斷點(diǎn)檢測(cè)：在檢測(cè)到過零點(diǎn)后，進(jìn)行比特“0”比特“1”比特判斷點(diǎn)檢測(cè)，比特“0”比特“1”比特判斷點(diǎn)是在過零點(diǎn)的基礎(chǔ)上再確定該過零點(diǎn)需要進(jìn)行比特“0”比特“1”比特判決，其流程圖如圖6所示，在比特“0”“比特1”比特判斷點(diǎn)檢測(cè)時(shí)，有嚴(yán)格的條件判斷，指明當(dāng)前的正半周期信號(hào)或負(fù)半周期或毛刺信號(hào)應(yīng)該作合并到上一段信號(hào)的處理，還是更新為一段新信號(hào)的處理，其詳細(xì)步驟見流程圖6。

根據(jù)Qi標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的編碼規(guī)范，一個(gè)數(shù)據(jù)包由preamble、header、message和checksum組成，所以其逆過程解碼也分為preamble、header、message和checksum四個(gè)狀態(tài)，其中cur_state＝0表示preamble狀態(tài)，cur_state＝1表示header狀態(tài)，cur_state＝2表示message狀態(tài)，cur_state＝3表示checksum狀態(tài)。該步驟中win_cnt表示當(dāng)前的采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)，clk_cnt表示當(dāng)前的正負(fù)采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)，amp表示當(dāng)前采樣的最大峰值，數(shù)組w用來存儲(chǔ)兩個(gè)比特“0”比特“1”比特判斷點(diǎn)之間的采樣點(diǎn)計(jì)數(shù)值，即將每次統(tǒng)計(jì)得到的win_cnt保存到數(shù)組w，數(shù)組c用來存儲(chǔ)兩個(gè)比特“0”、比特“1”比特判斷點(diǎn)之間的正負(fù)采樣點(diǎn)的計(jì)數(shù)值，即將每次統(tǒng)計(jì)得到的clk_cnt保存到數(shù)組c，數(shù)組a用來存儲(chǔ)兩個(gè)比特“0”、比特“1”比特判斷點(diǎn)之間的峰值，即將每次統(tǒng)計(jì)得到的amp保存到數(shù)組a，其中w[2]、c[2]和a[2]表示為上一段兩個(gè)比特“0”、比特“1”比特判斷點(diǎn)數(shù)據(jù)寬度的值，w[1]、c[1]和a[1]是當(dāng)前比特“0”、比特“1”比特判斷點(diǎn)之間數(shù)據(jù)寬度的值，w[0]、c[0]和a[0]是下一段兩個(gè)比特“0”、比特“1”比特判斷點(diǎn)之間數(shù)據(jù)寬度的值，rev_cnt表示當(dāng)前已解碼的比特“0”和比特“1”比特的個(gè)數(shù)，閾值Th1表示1個(gè)比特“0”或比特“1”的采樣點(diǎn)數(shù)，根據(jù)無線充電Qi標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議1個(gè)比特“0”或比特“1”的寬度是一個(gè)內(nèi)部時(shí)鐘t_CLK，即500us，本電路方法中A/D轉(zhuǎn)換器采樣頻率為f_s＝1.875MHz，則Th1＝t_CLK/(1/f_s)＝928，閾值Th2是一個(gè)經(jīng)驗(yàn)值。

步驟201：根據(jù)解碼狀態(tài)cur_state的不同，對(duì)輸入信號(hào)作不同的處理。判斷當(dāng)前解碼狀態(tài)是否preamble狀態(tài)，如果是，進(jìn)行步驟202，否則進(jìn)行步驟203。

步驟202：判斷當(dāng)前兩個(gè)相鄰過零點(diǎn)之間的一段信號(hào)是否噪聲信號(hào)，具體噪聲信號(hào)的判斷條件有四個(gè)，分別為：

win_cnt<Th1×0.175 (1.1)

(rev_cnt>5)&&(abs(amp)<Th2) (1.2)

(rev_cnt>5)&&(amp×a[0]>0) (1.3)

(rev_cnt>5)&&(win_cnt<Th1×10.325)&&((win_cnt+w[0])<Th1×0.675) (1.4)

這四個(gè)條件任何一個(gè)成立，則進(jìn)行步驟205，否則進(jìn)行步驟206。

步驟203：判斷當(dāng)前兩個(gè)相鄰過零點(diǎn)之間的一段信號(hào)是否作合并處理，即將這一段信號(hào)合并到上一段信號(hào)，具體合并信號(hào)的判斷條件有四個(gè)，分別為：

(win_cnt<Th1×0.325)&&(w[0]<Th1×0.85) (2.1)

(amp×a[0]>0)&&((win_cnt+w[0])<Th1×1.2) (2.2)

w[0]<Th1×0.325 (2.3)

(Th1×0.325<win_cnt<Th1×0.675)&&(Th1×0.325<w[0]<Th1×0.85)&&((win_cnt+w[0])<Th1×1.2) (2.4)

這四個(gè)條件任何一個(gè)成立，則進(jìn)行步驟205，否則進(jìn)行步驟204。

步驟204：判斷當(dāng)前兩個(gè)相鄰過零點(diǎn)之間的一段信號(hào)是否作更新處理，即將這一段信號(hào)更新為一段新信號(hào)，具體更新信號(hào)的判斷條件有四個(gè)，分別為：

(win_cnt>Th1×0.85) (3.1)

(win_cnt>Th1×0.675)&&(w[0]>Th1×0.85) (3.2)

(win_cnt>Th1×0.325)&&(win_cnt+w[0]>Th1×1.615) (3.3)

(win_cnt<Th1×0.325)&&(win_cnt+w[0]>Th1×1.85) (3.4)

這四個(gè)條件任何一個(gè)成立，進(jìn)行步驟206，否則進(jìn)行步驟210。

步驟205：作合并處理，分別將當(dāng)前兩個(gè)相鄰過零點(diǎn)之間的一段信號(hào)的采樣點(diǎn)的個(gè)數(shù)win_cnt和clk_cnt累加到上一段信號(hào)的數(shù)組w[0]和c[0]，累加后將其置零。

步驟206：作更新操作，依次將w[1]、c[1]和a[1]更新到w[2]、c[2]和a[2]，將w[0]、c[0]和a[0]更新到w[1]、c[1]和a[1]，當(dāng)前兩個(gè)相鄰過零點(diǎn)之間的一段信號(hào)的采樣點(diǎn)的個(gè)數(shù)win_cnt和clk_cnt更新為一段新信號(hào)w[0]、c[0]，當(dāng)前兩個(gè)相鄰過零點(diǎn)之間的一段信號(hào)的采樣點(diǎn)的峰值amp更新為a[0]，更新后將其置零；同時(shí)記錄為一個(gè)暫時(shí)的比特“0”比特“1”比特判斷點(diǎn)。

步驟207：找到比特“0”比特“1”比特判斷點(diǎn)后，判斷在該判決點(diǎn)時(shí)是否去做比特“0”和比特“1”的判決，如果當(dāng)前解碼狀態(tài)是preamble且至少已有一個(gè)比特“0”比特“1”比特判斷點(diǎn)，或者當(dāng)前解碼狀態(tài)是其他狀態(tài)且已判斷得到三個(gè)比特“0”比特“1”比特判斷點(diǎn)，則表示要進(jìn)行比特“0”和比特“1”的判決，進(jìn)行步驟208，否則進(jìn)行步驟209。

步驟208：設(shè)置比特“0”比特“1”比特的判決標(biāo)記為1，進(jìn)行單元300。

步驟209：設(shè)置比特“0”比特“1”比特的判決標(biāo)記為0。

單元300比特“0”、比特“1”比特判決：在檢測(cè)到比特“0”、比特“1”的判決標(biāo)記后，進(jìn)行比特“0”、比特“1”的判決，其流程圖如圖7所示。該單元就是在比特“0”、比特“1”比特判斷點(diǎn)的基礎(chǔ)上，根據(jù)兩個(gè)比特“0”、比特“1”比特判斷點(diǎn)之間的寬度計(jì)數(shù)值數(shù)組w和正負(fù)寬度計(jì)數(shù)值數(shù)組c，還有峰值數(shù)組a來判斷當(dāng)前信號(hào)是“0”或“1”比特。首先在檢測(cè)到比特“0”、比特“1”比特的判決點(diǎn)時(shí)，因?yàn)樾盘?hào)在從無線充裝置的接收電路傳輸?shù)桨l(fā)送電路時(shí)會(huì)引入很多噪聲干擾等，所以首先判斷該判決點(diǎn)是否一個(gè)正確的判決點(diǎn)，然后再根據(jù)當(dāng)前的解碼狀態(tài)進(jìn)行比特“0”、比特“1”比特的判決。當(dāng)前解碼狀態(tài)cur_state是preamble時(shí)，檢測(cè)到一個(gè)判決點(diǎn)就開始判斷是否比特“0”和比特“1”，如果無法判斷，就等待檢測(cè)到第二個(gè)判決點(diǎn)來判斷是否比特“0”和比特“1”；當(dāng)前解碼狀態(tài)是其他狀態(tài)時(shí)，必須等待檢測(cè)到第三個(gè)判決點(diǎn)，才開始進(jìn)行判斷是否比特“0”和比特“1”。在判斷過程中，如果當(dāng)前數(shù)據(jù)寬度和峰值w[1]、c[1]和a[1]很容易能判斷出比特“0”，就輸出一個(gè)比特“0”；如果當(dāng)前數(shù)據(jù)寬度和峰值w[1]、c[1]和a[1]很容易能判斷出比特“1”，就輸出一個(gè)比特“1”；如果當(dāng)前數(shù)據(jù)寬度和峰值w[1]、c[1]和a[1]不容易能判斷，那么就要根據(jù)上一個(gè)數(shù)據(jù)寬度和峰值w[2]、c[2]和a[2]和下一個(gè)數(shù)據(jù)寬度和峰值w[0]、c[0]和a[0]來判斷當(dāng)前的比特是比特“0”或比特“1”，判斷的依據(jù)是差分編碼原理(如圖2)，其詳細(xì)步驟見流程圖7。

步驟301：判斷當(dāng)前檢測(cè)到的比特“0”、比特“1”的判決點(diǎn)是否正確，該步驟是用來排除噪聲干擾信號(hào)，具體的判斷條件有五個(gè)，分別為：

cur_state?。?&&w[0]>Th1×2.25 (4.1)

cur_state?。?&&w[1]>Th1×2.25 (4.2)

cur_state＝0&&abs(a[0]<Th2) (4.3)

cur_state＝0&&a[0]×a[1]>0 (4.4)

cur_state＝0&&w[0]<Th1×0.325 (4.5)

這五個(gè)條件任何一個(gè)成立，則說明是一個(gè)錯(cuò)誤的判決點(diǎn)，進(jìn)行步驟305，否則判斷是正確的判決點(diǎn)，則進(jìn)行步驟302。

步驟302：根據(jù)解碼狀態(tài)的不同，對(duì)判決點(diǎn)進(jìn)行不同的判決。判斷當(dāng)前解碼狀態(tài)是否preamble狀態(tài)，如果是，進(jìn)行步驟303，否則進(jìn)行步驟304。

步驟303：按照preamble狀態(tài)的信息去判決比特“0”、比特“1”比特，judge表示比特“0”、比特“1”比特判斷點(diǎn)的個(gè)數(shù)，具體判決條件如下：

(1)如果滿足條件judge＝2&&w[0]<Th1×0.675，則判決輸出一個(gè)比特“1”；

(2)如果滿足條件rev_cnt>5&&judge＝2&&(w[0]+w[1])<Th1×1.175&&Th1×0.85>w[0]>Th1×0.675，則判決出一個(gè)比特“1”；

(3)如果滿足條件rev_cnt>5&&judge＝＝1&&w[0]>Th1×0.675，則判決輸出一個(gè)比特“0”；

(4)如果滿足條件rev_cnt>5&&judge＝＝2&&w[0]>Th1×0.675，則判決輸出兩個(gè)比特“10”；

步驟304：按照其他解碼狀態(tài)的信息去判決比特“0”、比特“1”，必須等待檢測(cè)到第三個(gè)數(shù)據(jù)判斷點(diǎn)，即judge＝3，才開始進(jìn)行判斷是否比特“0”和比特“1”，具體判決條件如下：

(1)如果滿足條件w[0]<Th1×1.5&&abs(c[1])>Th1×0.7，則判決輸出一個(gè)比特“0”；

(2)如果滿足條件w[0]<Th1×1.5&&abs(c[1])<Th1×0.3，則判決輸出一個(gè)比特“1”；

(3)如果滿足條件w[0]<Th1×1.5&&0.3Th1×<abs(c[1])<Th1×0.7，這種情況下就需要結(jié)合差分編碼的規(guī)則來判決輸出比特“0”、比特“1”；

(4)如果滿足條件w[1]>Th1×1.53&&w[1]+w[2]>Th1×2.38，這種情況屬于兩個(gè)比特的寬度范圍，需要結(jié)合差分編碼的規(guī)則來判決輸出比特“0”、比特“1”；

步驟305：判決結(jié)束或判決為錯(cuò)誤信號(hào)后，將所有的標(biāo)記及狀態(tài)等都置零，重新開始解碼。

單元400幀數(shù)據(jù)譯碼輸出：在解碼得到比特“0”和比特“1”后，根據(jù)無線充電Qi標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的通訊數(shù)據(jù)包格式，進(jìn)行數(shù)據(jù)包譯碼輸出操作。

采用了該發(fā)明中的基于過零檢測(cè)的接收端信號(hào)處理方法，解決了因?yàn)槊淘肼曅盘?hào)而導(dǎo)致的“0”“1”判斷不準(zhǔn)確的問題，解決了因?yàn)榻庹{(diào)濾波器導(dǎo)致的“0”“1”界定模糊而不容易判決的問題，解決了因?yàn)橹虚g毛刺噪聲而丟棄數(shù)據(jù)的現(xiàn)象，解決了前面半個(gè)周期或一個(gè)周期判錯(cuò)而導(dǎo)致后面數(shù)據(jù)波形全部判錯(cuò)的問題，而且在解碼過程中結(jié)合了雙向差分編碼的規(guī)則及加入了解碼錯(cuò)誤信息的分析，不會(huì)導(dǎo)致解碼出錯(cuò)誤信息而進(jìn)行錯(cuò)誤的通信，這些優(yōu)點(diǎn)都極大的提高了解碼的準(zhǔn)確率，保證了無線充電系統(tǒng)的高效通信。

在此說明書中，本發(fā)明已參照其特定的實(shí)施例作了描述。但是，很顯然仍可以作出各種修改和變換而不背離本發(fā)明的精神和范圍。因此，說明書和附圖應(yīng)被認(rèn)為是說明性的而非限制性的。