本發(fā)明涉及一種控制機器人的方法，特別是一種手機控制機器人的方法。

背景技術：

手機，尤其是智能手機在生活中日益普及，智能手機可以安裝各種軟件來完成很多的功能。手機在控制機器人上也可以得到應用，但是手機處理的是數(shù)字信號，電壓低、電流小，驅動能力有限，不能驅動電機等大功率的負載。

如果手機可以控制機器，那日益普及的智能機將會成為一種廉價通用的機器人控制器，將會降低機器人的整體成本，提高機器人控制的易操作性。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種手機控制機器人的方法，該手機控制機器人的方法可以讓手機控制機器人，讓智能機將會成為一種廉價通用的機器人控制器，將會降低機器人的整體成本，提高機器人控制的易操作性。

為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明手機控制機器人的方法，包含布置1：智能手機上安裝機器人操作軟件；步驟2：連接手機控制機器人橋接模塊；步驟3：將手機控制機器人橋接模塊接到執(zhí)行驅動接口上；。

手機控制機器人橋接模塊將手機收發(fā)的數(shù)字信號轉換為執(zhí)行驅動需要的大電流、高電壓、大功率的額驅動電信號。

具體實施方式

本發(fā)明手機控制機器人的方法，包含布置1：智能手機上安裝機器人操作軟件；步驟2：連接手機控制機器人橋接模塊；步驟3：將手機控制機器人橋接模塊接到執(zhí)行驅動接口上；。

手機控制機器人橋接模塊將手機收發(fā)的數(shù)字信號轉換為執(zhí)行驅動需要的大電流、高電壓、大功率的額驅動電信號。