本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種采集靜態(tài)圖像的方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著電子技術(shù)的迅速發(fā)展，掃描式成像設(shè)備也隨處可見，因其用途廣泛被越來越多的人們所關(guān)注和喜愛，目前，掃描式成像設(shè)備已廣泛應(yīng)用于商務(wù)辦公、視頻教學(xué)、家庭影院、電影院等。從不同的角度掃描式成像設(shè)備可以被劃分為多種類別，例如，按照掃描源可以將掃描式成像設(shè)備劃分為：激光掃描式成像設(shè)備、紅外線掃描式成像設(shè)備、電子掃描式成像設(shè)備等等。

實(shí)際應(yīng)用中，用戶可能會(huì)需要對掃描式成像設(shè)備的掃描圖像進(jìn)行圖像采集，然而，掃描式成像設(shè)備的掃描圖像是掃描式成像設(shè)備在一個(gè)掃描周期內(nèi)以逐點(diǎn)掃描的方式成像的，又由于通常情況下圖像采集設(shè)備的曝光時(shí)間小于上述的掃描周期，所以，在上述曝光時(shí)間內(nèi)掃描式成像設(shè)備僅能掃描完成圖像的一部分，進(jìn)而圖像采集設(shè)備采集掃描式成像設(shè)備的掃描圖像時(shí)，難以采集到完整的圖像。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種采集靜態(tài)圖像的方法及裝置，以容易的采集到掃描式成像設(shè)備的掃描圖像的完整圖像。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明實(shí)施例公開了一種采集靜態(tài)圖像的方法，包括步驟：

獲得所述掃描式成像設(shè)備掃描一幀掃描圖像的掃描周期T₀和圖像采集單元的曝光時(shí)間T_exp；

根據(jù)所述掃描周期T₀和所述曝光時(shí)間T_exp之間的數(shù)值關(guān)系，確定采集一幅完整圖像需要的掃描周期數(shù)N；

調(diào)用圖像采集單元按照預(yù)設(shè)的圖像采集規(guī)則采集圖像，其中，所述圖像采集單元在所述掃描式成像設(shè)備的N個(gè)掃描周期的每一掃描周期內(nèi)僅采集一幅圖像，所述預(yù)設(shè)的圖像采集規(guī)則用于規(guī)定所述圖像采集單元在每一掃描周期內(nèi)的 圖像采集觸發(fā)時(shí)刻，以保證所采集的N張圖像包含所述掃描式成像設(shè)備的一幅掃描圖像的所有內(nèi)容；

對所采集的N張圖像進(jìn)行圖像合成，得到針對所述掃描式成像設(shè)備的掃描圖像的一幅完整圖像。

較佳的，所述根據(jù)所述掃描周期T₀和所述曝光時(shí)間T_exp之間的數(shù)值關(guān)系，確定采集一幅完整圖像需要的掃描周期數(shù)N，包括：

根據(jù)所述掃描周期T₀和所述曝光時(shí)間T_exp，按照以下關(guān)系式，

T₀/N≤T_exp<T₀/(N-1)，

確定采集一幅完整圖像所需的掃描周期數(shù)為N。

較佳的，所述調(diào)用圖像采集單元按照預(yù)設(shè)的圖像采集規(guī)則采集圖像，包括：

通過發(fā)送電氣信號的方式觸發(fā)調(diào)用圖像采集單元按照預(yù)設(shè)的圖像采集規(guī)則采集圖像；或

通過發(fā)送光學(xué)LED閃爍的方式觸發(fā)調(diào)用圖像采集單元按照預(yù)設(shè)的圖像采集規(guī)則采集圖像。

較佳的，所述調(diào)用圖像采集單元按照預(yù)設(shè)的圖像采集規(guī)則采集圖像，包括：

根據(jù)預(yù)設(shè)的圖像采集規(guī)則，確定所述掃描式成像設(shè)備的N個(gè)掃描周期中每一掃描周期對應(yīng)的圖像采集觸發(fā)時(shí)刻；

獲得所確定的圖像采集觸發(fā)時(shí)刻中相鄰的兩個(gè)圖像采集觸發(fā)時(shí)刻之間的時(shí)間間隔；

在到達(dá)所確定的圖像采集觸發(fā)時(shí)刻中最早的圖像采集觸發(fā)時(shí)刻時(shí)，調(diào)用圖像采集單元進(jìn)行圖像采集，并向所述圖像采集單元發(fā)送上述所獲得的時(shí)間間隔，以使得所述圖像采集單元按照上述所獲得的時(shí)間間隔進(jìn)行圖像采集。

較佳的，所述調(diào)用圖像采集單元按照預(yù)設(shè)的圖像采集規(guī)則采集圖像，包括：

根據(jù)預(yù)設(shè)的圖像采集規(guī)則，確定所述掃描式成像設(shè)備的N個(gè)掃描周期中每一掃描周期對應(yīng)的圖像采集觸發(fā)時(shí)刻；

在到達(dá)所確定的每一圖像采集觸發(fā)時(shí)刻時(shí)，調(diào)用所述圖像采集單元進(jìn)行圖 像采集。

較佳的，所述對所采集的N張圖像進(jìn)行圖像合成，得到針對所述掃描式成像設(shè)備的掃描圖像的一幅完整圖像，包括：

確定所采集的N張圖像中的掃描內(nèi)容所在區(qū)域；

根據(jù)所確定的掃描內(nèi)容所在區(qū)域在圖像中的位置，對所采集的N張圖像進(jìn)行圖像合成，得到針對所述掃描式成像設(shè)備的掃描圖像的一幅完整圖像。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明實(shí)施例公開了一種采集靜態(tài)圖像的裝置，包括：

硬件參數(shù)獲得模塊，用于獲得所述掃描式成像設(shè)備掃描一幀掃描圖像的掃描周期T₀和圖像采集單元的曝光時(shí)間T_exp；

掃描周期數(shù)確定模塊，用于根據(jù)所述掃描周期T₀和所述曝光時(shí)間T_exp之間的數(shù)值關(guān)系，確定采集一幅完整圖像需要的掃描周期數(shù)N；

圖像采集模塊，用于調(diào)用圖像采集單元按照預(yù)設(shè)的圖像采集規(guī)則采集圖像，其中，所述圖像采集單元在所述掃描式成像設(shè)備的N個(gè)掃描周期的每一掃描周期內(nèi)僅采集一幅圖像，所述預(yù)設(shè)的圖像采集規(guī)則用于規(guī)定所述圖像采集單元在每一掃描周期內(nèi)的圖像采集觸發(fā)時(shí)刻，以保證所采集的N張圖像包含所述掃描式成像設(shè)備的一幅掃描圖像的所有內(nèi)容；

圖像合成模塊，用于對所采集的N張圖像進(jìn)行圖像合成，得到針對所述掃描式成像設(shè)備的掃描圖像的一幅完整圖像。

較佳的，所述掃描周期數(shù)確定模塊，具體用于：

根據(jù)所述掃描周期T₀和所述曝光時(shí)間T_exp，按照以下關(guān)系式，

T₀/N≤T_exp<T₀/(N-1)，

確定采集一幅完整圖像所需的掃描周期數(shù)為N。

較佳的，所述圖像采集模塊，具體用于：

通過發(fā)送電氣信號的方式觸發(fā)調(diào)用圖像采集單元按照預(yù)設(shè)的圖像采集規(guī)則采集圖像；或

通過發(fā)送光學(xué)LED閃爍的方式觸發(fā)調(diào)用圖像采集單元按照預(yù)設(shè)的圖像采集 規(guī)則采集圖像。

較佳的，所述圖像采集模塊，包括：

第一觸發(fā)時(shí)刻確定子模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的圖像采集規(guī)則，確定所述掃描式成像設(shè)備的N個(gè)掃描周期中每一掃描周期對應(yīng)的圖像采集觸發(fā)時(shí)刻；

時(shí)間間隔獲得子模塊，用于獲得所確定的圖像采集觸發(fā)時(shí)刻中相鄰的兩個(gè)圖像采集觸發(fā)時(shí)刻之間的時(shí)間間隔；

第一圖像采集子模塊，用于在到達(dá)所確定的圖像采集觸發(fā)時(shí)刻中最早的圖像采集觸發(fā)時(shí)刻時(shí)，調(diào)用圖像采集單元進(jìn)行圖像采集，并向所述圖像采集單元發(fā)送上述所獲得的時(shí)間間隔，以使得所述圖像采集單元按照上述所獲得的時(shí)間間隔進(jìn)行圖像采集。

較佳的，所述圖像采集模塊，包括：

第二觸發(fā)時(shí)刻確定子模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的圖像采集規(guī)則，確定所述掃描式成像設(shè)備的N個(gè)掃描周期中每一掃描周期對應(yīng)的圖像采集觸發(fā)時(shí)刻；

第二圖像采集子模塊，用于在到達(dá)所確定的每一圖像采集觸發(fā)時(shí)刻時(shí)，調(diào)用所述圖像采集單元進(jìn)行圖像采集。

較佳的，所述圖像合成模塊，包括：

區(qū)域確定子模塊，用于確定所采集的N張圖像中的掃描內(nèi)容所在區(qū)域；

圖像合成子模塊，用于根據(jù)所確定的掃描內(nèi)容所在區(qū)域在圖像中的位置，對所采集的N張圖像進(jìn)行圖像合成，得到針對所述掃描式成像設(shè)備的掃描圖像的一幅完整圖像。

本發(fā)明實(shí)施例提供的方案中，掃描式成像設(shè)備獲得所述掃描式成像設(shè)備掃描一幀掃描圖像的掃描周期T₀和圖像采集單元的曝光時(shí)間T_exp后，根據(jù)掃描周期T₀和曝光時(shí)間T_exp之間的數(shù)值關(guān)系，確定采集一幅完整圖像需要的掃描周期數(shù)N，然后，調(diào)用圖像采集單元按照預(yù)設(shè)的圖像采集規(guī)則采集N張圖像，并對所采集的N張圖像進(jìn)行圖像合成，進(jìn)而得到針對掃描式成像設(shè)備的掃描圖像的一幅完整圖像。雖然圖像采集單元的一個(gè)曝光周期內(nèi)僅僅能采集到上述掃描式成像設(shè)備的掃描圖像的一部分，但是本發(fā)明實(shí)施例提供的方案中，通過在掃描式成像設(shè)備 的多個(gè)掃描周期內(nèi)進(jìn)行圖像采集的方式，保證能夠采集到掃描圖像的各個(gè)部分，因此，能夠通過圖像合成的方式容易的采集到掃描式成像設(shè)備的掃描圖像的完整圖像。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種采集靜態(tài)圖像的方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種采集靜態(tài)圖像的方法的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種采集靜態(tài)圖像的方法的流程示意圖；

圖4(a)為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種脈沖示意圖；

圖4(b)為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種脈沖示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種采集靜態(tài)圖像的方法的流程示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種采集靜態(tài)圖像的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種采集靜態(tài)圖像的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種采集靜態(tài)圖像的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種采集靜態(tài)圖像的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種采集靜態(tài)圖像的方法及裝置，應(yīng)用于掃描式成像設(shè)備，具體的，掃描式成像設(shè)備采集靜態(tài)圖像時(shí)，獲得所述掃描式成像設(shè)備掃描一幀掃描圖像的掃描周期T₀和圖像采集單元的曝光時(shí)間T_exp，根據(jù)所述掃描周 期T₀和所述曝光時(shí)間T_exp之間的數(shù)值關(guān)系，確定采集一幅完整圖像需要的掃描周期數(shù)N，調(diào)用圖像采集單元按照預(yù)設(shè)的圖像采集規(guī)則采集圖像，其中，所述圖像采集單元在所述掃描式成像設(shè)備的N個(gè)掃描周期的每一掃描周期內(nèi)僅采集一幅圖像，所述預(yù)設(shè)的圖像采集規(guī)則用于規(guī)定所述圖像采集單元在每一掃描周期內(nèi)的圖像采集觸發(fā)時(shí)刻，以保證所采集的N張圖像包含所述掃描式成像設(shè)備的一幅掃描圖像的所有內(nèi)容，對所采集的N張圖像進(jìn)行圖像合成，得到針對所述掃描式成像設(shè)備的掃描圖像的一幅完整圖像。

下面通過具體實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種采集靜態(tài)圖像的方法的流程示意圖，包括如下步驟：

S1：獲得掃描式成像設(shè)備掃描一幀掃描圖像的掃描周期T₀和圖像采集單元的曝光時(shí)間T_exp。

不難理解的是，掃描式成像設(shè)備可以是激光掃描式成像設(shè)備、紅外線掃描式成像設(shè)備、電子掃描式成像設(shè)備、還可以是基于激光的MEMS(Micro-Electro-Mechanical System，微機(jī)電系統(tǒng))空間掃描投影設(shè)備等等，本發(fā)明并不對掃描式成像設(shè)備做進(jìn)一步限定。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員可以理解的是，掃描式成像設(shè)備掃描一幀掃描圖像的掃描周期T₀一般是由掃描式成像設(shè)備的硬件參數(shù)決定的，諸如掃描圖像的刷新率、投射圖像的分辨率等。

圖像采集單元的曝光時(shí)間T_exp一般是由圖像采集單元所處的環(huán)境光線以及圖像采集單元的硬件參數(shù)共同決定的，其中，環(huán)境光線為圖像采集單元所處應(yīng)用場景的環(huán)境光線，在圖像采集單元可通過光敏傳感器獲得環(huán)境光線的相關(guān)信息，并將其轉(zhuǎn)化為電信號，圖像采集單元再根據(jù)該電信號調(diào)整曝光時(shí)間；上述圖像采集單元的硬件參數(shù)，可以是快門速度、光敏傳感器的光敏度等，本申請并不對圖像采集單元的硬件參數(shù)的具體形式進(jìn)行限定。

S2：根據(jù)所述掃描周期T₀和所述曝光時(shí)間T_exp之間的數(shù)值關(guān)系，確定采集一幅完整圖像需要的掃描周期數(shù)N。

在本申請的一種具體實(shí)現(xiàn)方式中，可以根據(jù)所述掃描周期T₀和所述曝光時(shí) 間T_exp，按照以下關(guān)系式，

T₀/N≤T_exp<T₀/(N-1)，

確定采集一幅完整圖像所需的掃描周期數(shù)為N。

值得強(qiáng)調(diào)的是上述關(guān)系式所確定的掃描周期數(shù)N為正整數(shù)。例如，所述掃描周期T₀為0.5秒，所述曝光時(shí)間T_exp為0.3秒，由于0.5/2<0.3<0.5，所以這種情況下上述關(guān)系式中N＝2，即所確定的掃描周期數(shù)為2。再如，所述掃描周期T₀為0.8秒，所述曝光時(shí)間T_exp為0.3秒，由于0.8/3<0.3<0.8/2，所以這種情況下上述關(guān)系式中N＝3，即所確定的掃描周期數(shù)為3。

S3：調(diào)用圖像采集單元按照預(yù)設(shè)的圖像采集規(guī)則采集圖像。

其中，所述圖像采集單元在所述掃描式成像設(shè)備的N個(gè)掃描周期的每一掃描周期內(nèi)僅采集一幅圖像，所述預(yù)設(shè)的圖像采集規(guī)則用于規(guī)定所述圖像采集單元在每一掃描周期內(nèi)的圖像采集觸發(fā)時(shí)刻，以保證所采集的N張圖像包含所述掃描式成像設(shè)備的一幅掃描圖像的所有內(nèi)容。

具體的，上述圖像采集單元可以是攝像頭、照相機(jī)、攝像機(jī)等等，本申請并不對圖像采集單元的具體表現(xiàn)形式進(jìn)行限定。

可以理解的，圖像采集單元可以是上述掃描式成像設(shè)備的一部分，這種情況下，可以通過有線方式實(shí)現(xiàn)圖像采集單元與掃描式成像設(shè)備的主控單元等部分之間的連接。鑒于此，在本申請的一種具體實(shí)現(xiàn)方式中，掃描式成像設(shè)備可以通過發(fā)送電氣信號的方式觸發(fā)調(diào)用圖像采集單元。具體實(shí)現(xiàn)過程為，先在圖像采集單元與掃描式成像設(shè)備之間用數(shù)據(jù)線連接，然后通過該數(shù)據(jù)線對應(yīng)的數(shù)據(jù)信號來指征掃描式成像設(shè)備的掃描狀態(tài)，具體的，該數(shù)據(jù)線對應(yīng)的數(shù)據(jù)信號可以由掃描式成像設(shè)備內(nèi)部的寄存器進(jìn)行配置，當(dāng)掃描式成像設(shè)備每一掃描周期內(nèi)的圖像采集觸發(fā)時(shí)刻到來時(shí)，圖像采集單元進(jìn)行采集圖像，在掃描式成像設(shè)備的N個(gè)掃描周期中的每一掃描周期內(nèi)僅采集一幅圖像，以保證所采集的N張圖像包含所述掃描式成像設(shè)備的一幅掃描圖像的所有內(nèi)容。

當(dāng)然，圖像采集單元也可以不是上述掃描式成像設(shè)備的一部分，而是通過無線局域網(wǎng)、藍(lán)牙等與掃描式成像設(shè)備連接的外部設(shè)備。具體的，當(dāng)圖像采集單元不在掃描式成像設(shè)備上時(shí)，掃描式成像設(shè)備可以通過發(fā)送光學(xué)LED閃爍等 方式觸發(fā)調(diào)用攝像頭，具體實(shí)現(xiàn)過程為，先在圖像采集單元與掃描式成像設(shè)備之間通過無線連接的方式建立通信連接，無線連接的形式有很多，例如：藍(lán)牙配對連接，物聯(lián)網(wǎng)連接，Wifi無線信號連接等等。掃描式成像設(shè)備以點(diǎn)亮LED燈作為驅(qū)動(dòng)信號，當(dāng)掃描式成像設(shè)備每一掃描周期內(nèi)的圖像采集觸發(fā)時(shí)刻到來時(shí)，點(diǎn)亮LED燈，圖像采集單元識(shí)別到驅(qū)動(dòng)信號后啟動(dòng)攝像頭，在掃描式成像設(shè)備的N個(gè)掃描周期中的每一掃描周期內(nèi)僅采集一幅圖像，以保證所采集的N張圖像包含所述掃描式成像設(shè)備的一幅掃描圖像的所有內(nèi)容，當(dāng)然，可以作為驅(qū)動(dòng)信號的載體有很多，諸如：激光、聲音、紅外線等，本申請并不對此進(jìn)行限定。

S4：對所采集的N張圖像進(jìn)行圖像合成，得到針對所述掃描式成像設(shè)備的掃描圖像的一幅完整圖像。

具體的，將S3中掃描式成像設(shè)備的N個(gè)掃描周期的每一掃描周期中圖像采集單元所采集的共N張圖像進(jìn)行圖像合成，得到針對所述掃描式成像設(shè)備的掃描圖像的一幅完整圖像。

由以上可見，本實(shí)施例提供的方案中，掃描式成像設(shè)備獲得所述掃描式成像設(shè)備掃描一幀掃描圖像的掃描周期T₀和圖像采集單元的曝光時(shí)間T_exp后，根據(jù)掃描周期T₀和曝光時(shí)間T_exp之間的數(shù)值關(guān)系，確定采集一幅完整圖像需要的掃描周期數(shù)N，然后，調(diào)用圖像采集單元按照預(yù)設(shè)的圖像采集規(guī)則采集N張圖像，并對所采集的N張圖像進(jìn)行圖像合成，進(jìn)而得到針對掃描式成像設(shè)備的掃描圖像的一幅完整圖像。雖然圖像采集單元的一個(gè)曝光周期內(nèi)僅僅能采集到上述掃描式成像設(shè)備的掃描圖像的一部分，但是本發(fā)明實(shí)施例提供的方案中，通過在掃描式成像設(shè)備的多個(gè)掃描周期內(nèi)進(jìn)行圖像采集的方式，保證能夠采集到掃描圖像的各個(gè)部分，因此，能夠通過圖像合成的方式容易的采集到掃描式成像設(shè)備的掃描圖像的完整圖像。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員可以理解的是，S2計(jì)算得到掃描周期數(shù)之后，可以由圖像采集單元在確定到達(dá)各個(gè)周期的圖像采集時(shí)刻時(shí)主動(dòng)進(jìn)行圖像采集，還可以是掃描式成像設(shè)備判斷得達(dá)到各個(gè)周期的圖像采集時(shí)刻時(shí)，通過發(fā)送調(diào)用信號的方式調(diào)用圖像采集單元進(jìn)行圖像采集，下面通過圖2和圖3兩個(gè)實(shí)施例對上述兩種分別進(jìn)行說明。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種采集靜態(tài)圖像的方法的流程示意圖，與圖1所示實(shí)施例相比，本實(shí)施例中，調(diào)用圖像采集單元按照預(yù)設(shè)的圖像采集規(guī)則采集圖像(S3)，包括：

S31：根據(jù)預(yù)設(shè)的圖像采集規(guī)則，確定所述掃描式成像設(shè)備的N個(gè)掃描周期中每一掃描周期對應(yīng)的圖像采集觸發(fā)時(shí)刻。

由于在一個(gè)掃描周期內(nèi)圖像采集單元僅僅能夠采集到掃描圖像的一部分，所以，為保證應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例提供的方案能夠獲得完整的掃描圖像，所確定出的上述N個(gè)掃描周期中每一掃描周期對應(yīng)的圖像采集觸發(fā)時(shí)刻需保證N個(gè)周期內(nèi)所采集到的圖像能夠包含一幅完整圖像中的各個(gè)部分。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員可以理解的是，圖像采集單元在確定達(dá)到圖像采集觸發(fā)時(shí)刻后至真正開始進(jìn)行圖像采集時(shí)，需要一定的時(shí)延，該時(shí)延是由圖像采集單元等硬件因素決定的，鑒于此，在確定各個(gè)掃描周期的圖像采集觸發(fā)時(shí)刻時(shí)，可以一并考慮上述的時(shí)延信息。

例如：假定掃描式成像設(shè)備掃描一幀掃描圖像的掃描周期T₀為0.8秒，圖像采集單元的曝光時(shí)間T_exp為0.3秒，根據(jù)S2可確定掃描周期數(shù)為3，經(jīng)計(jì)算可以得到，需要啟動(dòng)3次圖像采集單元完成3次曝光拍照得到3張圖像，每個(gè)掃描周期內(nèi)只完成1次曝光拍照得到1張圖像，若要求在第二個(gè)掃描周期的1/3時(shí)，圖像采集單元進(jìn)行圖像采集，第三個(gè)掃描周圍的2/3時(shí)，圖像采集單元進(jìn)行圖像采集，則可以確定第二個(gè)掃描周期對應(yīng)的圖像采集觸發(fā)時(shí)刻為：第二個(gè)掃描周期的1/3位置對應(yīng)的時(shí)刻-上述時(shí)延，可以確定第三個(gè)掃描周期對應(yīng)的圖像采集觸發(fā)時(shí)刻為：第三個(gè)掃描周期的1/3位置對應(yīng)的時(shí)刻-上述時(shí)延。本實(shí)例中并未限定第一個(gè)掃描周期對應(yīng)的圖像采集出發(fā)時(shí)刻的計(jì)算方式，具體的，可以根據(jù)其他方式進(jìn)行計(jì)算。

S32：獲得所確定的圖像采集觸發(fā)時(shí)刻中相鄰的兩個(gè)圖像采集觸發(fā)時(shí)刻之間的時(shí)間間隔。

具體的，掃描式成像設(shè)備將在S31中確定的相鄰的圖像采樣觸發(fā)時(shí)刻作差，得到圖像采集觸發(fā)時(shí)刻中相鄰的兩個(gè)圖像采集觸發(fā)時(shí)刻之間的時(shí)間間隔。

S33：在到達(dá)所確定的圖像采集觸發(fā)時(shí)刻中最早的圖像采集觸發(fā)時(shí)刻時(shí)，調(diào)用圖像采集單元進(jìn)行圖像采集，并向所述圖像采集單元發(fā)送上述所獲得的時(shí)間 間隔，以使得所述圖像采集單元按照上述所獲得的時(shí)間間隔進(jìn)行圖像采集。

需要說明的是，本實(shí)施例中，圖像采集單元需具有計(jì)時(shí)功能。

實(shí)際應(yīng)用中，將S32中獲得的圖像采集觸發(fā)時(shí)刻中相鄰的兩個(gè)圖像采集觸發(fā)時(shí)刻之間的時(shí)間間隔傳送給圖像采集單元后，當(dāng)圖像采集單元在掃描式成像設(shè)備的第1個(gè)掃描周期對應(yīng)的圖像采集觸發(fā)時(shí)刻到來時(shí)，掃描式成像設(shè)備調(diào)用圖像采集單元，啟動(dòng)攝像頭曝光拍照，在執(zhí)行啟動(dòng)命令的同時(shí)，掃描式成像設(shè)備將第1個(gè)時(shí)間間隔傳送給圖像采集單元，同時(shí)圖像采集單元開始計(jì)時(shí)，當(dāng)圖像采集單元計(jì)時(shí)達(dá)到第1次圖像采集與第2次圖像采集之間的時(shí)間間隔時(shí)，圖像采集單元開始進(jìn)行第2次圖像采集，并從零重新開始計(jì)時(shí)，然后，依此進(jìn)行后續(xù)圖像采集，獲得N張圖像。

由以上可見，本實(shí)施例中，掃描式成像設(shè)備計(jì)算得到相鄰的兩個(gè)圖像采集觸發(fā)時(shí)刻之間的時(shí)間間隔后，將這些時(shí)間間隔數(shù)據(jù)發(fā)送給圖像采集單元，由圖像采集單元控制進(jìn)行圖像采集，獲得N張圖像，可以有效減輕圖像采集過程中掃描式成像設(shè)備的工作壓力。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種采集靜態(tài)圖像的方法的流程示意圖，與圖1所示實(shí)施例相比，本實(shí)施例中，調(diào)用圖像采集單元按照預(yù)設(shè)的圖像采集規(guī)則采集圖像(S3)，包括：

S34：根據(jù)預(yù)設(shè)圖像采集規(guī)則，確定所述掃描式成像設(shè)備的N個(gè)掃描周期中每一掃描周期對應(yīng)的圖像采集觸發(fā)時(shí)刻。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員可以理解的是，硬件單元之間的信號傳輸需要傳輸時(shí)間，另外，由于硬件的特性，圖像采集單元接收到觸發(fā)信號之后到開始采集圖像之前通常會(huì)存在一定的啟動(dòng)延時(shí)，因此，在確定掃描式成像設(shè)備的N個(gè)掃描周期中每一掃描周期對應(yīng)的圖像采集觸發(fā)時(shí)刻時(shí)，需考慮由上述傳輸時(shí)間和啟動(dòng)延時(shí)等信息組成的整體延時(shí)。具體的，上述整體時(shí)延一般由掃描式成像設(shè)備的掃描周期T₀和圖像采集單元的曝光時(shí)間T_exp以及圖像采集單元所處環(huán)境等因素共同決定。進(jìn)一步的，假設(shè)理想狀態(tài)下，想讓圖像采集單元在時(shí)刻T_n進(jìn)行圖像采集，則為保證圖像采集單元能夠在時(shí)刻T_n開始采集圖像，可以確定時(shí)刻T_n對應(yīng)的圖像采集觸發(fā)時(shí)刻為T_n-上述整體時(shí)延。

S35：在到達(dá)所確定的每一圖像采集觸發(fā)時(shí)刻時(shí)，調(diào)用所述圖像采集單元進(jìn)行圖像采集。

本實(shí)施例中，掃描式成像設(shè)備無需將S34中獲得的N個(gè)掃描周期中每個(gè)掃描周期對應(yīng)的圖像采集觸發(fā)時(shí)刻傳送給圖像采集單元，而是在監(jiān)測到達(dá)到S34確定出的每一圖像采集觸發(fā)時(shí)刻時(shí)，掃描式成像設(shè)備調(diào)用圖像采集單元，啟動(dòng)攝像頭，采集對應(yīng)的圖像。

由前述描述得知，圖像采集單元可以是與掃描式成像設(shè)備一體的，還可以不是與掃描式成像設(shè)備一體的，具體的，在圖像采集單元與掃描式成像設(shè)備一體的情況下，該設(shè)備可以通過數(shù)據(jù)線傳輸信號的方式，啟動(dòng)圖像采集單元采集圖像；在圖像采集單元不與掃描式成像設(shè)備一體的情況下，該設(shè)備可以通過點(diǎn)亮指示燈的方式啟動(dòng)圖像采集單元采集圖像。

需要說明的是，本申請只是以上述為例進(jìn)行說明，實(shí)際應(yīng)用中，掃描式成像設(shè)備調(diào)用圖像采集單元采集圖像的具體方式并不僅限于此。

下面通過具體實(shí)例對本實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。

1)、對于圖像采集單元與掃描式成像設(shè)備一體的情況

可以通過數(shù)據(jù)線以及寄存器相配合實(shí)現(xiàn)調(diào)用圖像采集單元。具體的，在掃描式成像設(shè)備的處理器與圖像采集單元之間定義一條硬件連接，以PARTIAL_INT來表示上述硬件連接的傳輸信號，其中，PARTIAL_INT用來指征掃描式成像設(shè)備內(nèi)部一幀掃描圖像的掃描狀態(tài)。

在掃描式成像設(shè)備內(nèi)部，可以新定義一套寄存器來配置PARTIAL_INT信號。

具體的，可以定義如下幾個(gè)寄存器：

REG_NEW_1：bit0＝0/1，使能部分場同步信號PARTIAL_INT；

REG_NEW_1：bit1＝0/1，配置重復(fù)自動(dòng)裝載；

REG_NEW_1：bit2＝0/1，使能驅(qū)動(dòng)指示燈信號；

REG_NEW_2：bit0～7，N＝1，2，3，4，5···N表示每1/N幀閾值觸發(fā)中斷；

REG_NEW_3：bit0～15，設(shè)置輸出PARTIAL_INT的時(shí)延，1bit＝T_{D_INT}。

具體的，參見圖4(a)，提供了一種信號脈沖示意圖，該示意圖中顯示了根據(jù)T_{D_INT}確定三個(gè)掃描周期對應(yīng)的圖像采集觸發(fā)時(shí)刻的情況。

2)、對于圖像采集單元與掃描式成像設(shè)備一體的情況

在上述1)的基礎(chǔ)上，還可以定義如下兩個(gè)寄存器：

REG_NEW_4：bit0～15，設(shè)置指示燈輸出脈沖延時(shí)1bit＝T_{D_IND}；

REG_NEW_5：bit0～15，設(shè)置指示燈輸出脈沖寬度W_PULSE。

假定掃描式成像設(shè)備掃描一幀掃描圖像的掃描周期T₀為0.5秒，圖像采集單元的曝光時(shí)間T_exp為0.3秒，根據(jù)S2可確定掃描周期數(shù)為2，經(jīng)計(jì)算可以得到，需要啟動(dòng)2次圖像采集單元完成2次曝光拍照得到2張圖像，每個(gè)掃描周期內(nèi)只完成1次曝光拍照得到1張圖像，第1次圖像采集觸發(fā)時(shí)刻為掃描式成像設(shè)備第1個(gè)掃描周期掃描圖像開始時(shí)刻-T_{D_IND}，即第1次曝光拍照是在所述第1次圖像采集觸發(fā)時(shí)刻到來時(shí)上述掃描式成像設(shè)備啟動(dòng)圖像采集單元進(jìn)行圖像采集；第2次圖像采集觸發(fā)時(shí)刻為掃描式成像設(shè)備第2個(gè)掃描周期掃描圖像1/2位置對應(yīng)時(shí)刻-T_{D_IND}。

具體的，參見圖4(b)，圖4(b)提供了另一種信號脈沖示意圖，該示意圖中顯示了根據(jù)TD_IND確定兩個(gè)掃描周期對應(yīng)的圖像采集觸發(fā)時(shí)刻的情況。

本實(shí)施例提供的方案中，掃描式成像設(shè)備在監(jiān)測到每一掃描周對應(yīng)的圖像采集時(shí)刻時(shí)，才調(diào)用圖像采集單元進(jìn)行圖像采集，圖像采集單元無需具有計(jì)時(shí)等功能，對圖像采集單元的要求較低。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種采集靜態(tài)圖像的方法的流程示意圖，與圖1所示實(shí)施例相比，本實(shí)施例中，對所采集的N張圖像進(jìn)行圖像合成，得到針對所述掃描式成像設(shè)備的掃描圖像的一幅完整圖像(S4)，包括：

S41：確定所采集的N張圖像中的掃描內(nèi)容所在區(qū)域。

由前述描述可以看出，每一張圖像的采集時(shí)刻對應(yīng)于一個(gè)掃描周期中的特定時(shí)刻，而每一掃描周期中不同的時(shí)刻對應(yīng)的掃描內(nèi)容位于掃描圖像的不同區(qū)域，因此，可以根據(jù)所采集的N張圖像的采集時(shí)刻與掃描周期之間的對應(yīng)關(guān)系， 得到這N張圖像中掃描內(nèi)容所在的區(qū)域。

本發(fā)明對確定采集的圖像區(qū)域方式不作限定，除上述方式外，確定采集的圖像區(qū)域還可以先通過在圖像采集時(shí)所獲圖像時(shí)將其命名為圖像對應(yīng)掃描式成像設(shè)備的掃描周期數(shù)n，這種方式很容易就可以確定采集圖像的所處區(qū)域?yàn)閚/N。

S42：根據(jù)所確定的掃描內(nèi)容所在區(qū)域在圖像中的位置，對所采集的N張圖像進(jìn)行圖像合成，得到針對所述掃描式成像設(shè)備的掃描圖像的一幅完整圖像。

具體為，經(jīng)過S41確定每張圖片在掃描圖像內(nèi)容所處的區(qū)域后，可以根據(jù)每兩個(gè)相鄰區(qū)域采集的對應(yīng)的圖像重疊區(qū)域進(jìn)行覆蓋，得到1張新的圖像，依次按照此規(guī)則將余下的N-1張圖像最終疊加為一幅完整的圖像。

對應(yīng)的，還可以根據(jù)S41的另一種確定采集的圖像區(qū)域方式，將已經(jīng)命名好的圖像按從小到達(dá)的順序進(jìn)行疊加覆蓋，得到最終的包含N張圖像全部內(nèi)容的一幅完整圖像。

應(yīng)用本實(shí)施例提供的方案，圖像合成過程中能夠準(zhǔn)確的獲知各圖像所處區(qū)域，并將其合成為一幅完整的圖像，有效的降低了圖像合成的算法復(fù)雜度。

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種采集靜態(tài)圖像的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，與圖1所示的方法流程圖對應(yīng)，包括硬件參數(shù)獲得模塊1、掃描周期數(shù)確定模塊2、圖像采集模塊3、圖像合成模塊4。

其中，硬件參數(shù)獲得模塊1，用于獲得所述掃描式成像設(shè)備掃描一幀掃描圖像的掃描周期T₀和圖像采集單元的曝光時(shí)間T_exp；

掃描周期數(shù)確定模塊2，用于根據(jù)所述掃描周期T₀和所述曝光時(shí)間T_exp之間的數(shù)值關(guān)系，確定采集一幅完整圖像需要的掃描周期數(shù)N；

圖像采集模塊3，用于調(diào)用圖像采集單元按照預(yù)設(shè)的圖像采集規(guī)則采集圖像。

其中，所述圖像采集單元在所述掃描式成像設(shè)備的N個(gè)掃描周期的每一掃描周期內(nèi)僅采集一幅圖像，所述預(yù)設(shè)的圖像采集規(guī)則用于規(guī)定所述圖像采集單元在每一掃描周期內(nèi)的圖像采集觸發(fā)時(shí)刻，以保證所采集的N張圖像包含所述掃描式成像設(shè)備的一幅掃描圖像的所有內(nèi)容。

圖像合成模塊4，用于對所采集的N張圖像進(jìn)行圖像合成，得到針對所述掃描式成像設(shè)備的掃描圖像的一幅完整圖像。

由以上可見，本實(shí)施例提供的方案中，掃描式成像設(shè)備獲得所述掃描式成像設(shè)備掃描一幀掃描圖像的掃描周期T₀和圖像采集單元的曝光時(shí)間T_exp后，根據(jù)掃描周期T₀和曝光時(shí)間T_exp之間的數(shù)值關(guān)系，確定采集一幅完整圖像需要的掃描周期數(shù)N，然后，調(diào)用圖像采集單元按照預(yù)設(shè)的圖像采集規(guī)則采集N張圖像，并對所采集的N張圖像進(jìn)行圖像合成，進(jìn)而得到針對掃描式成像設(shè)備的掃描圖像的一幅完整圖像。雖然圖像采集單元的一個(gè)曝光周期內(nèi)僅僅能采集到上述掃描式成像設(shè)備的掃描圖像的一部分，但是本發(fā)明實(shí)施例提供的方案中，通過在掃描式成像設(shè)備的多個(gè)掃描周期內(nèi)進(jìn)行圖像采集的方式，保證能夠采集到掃描圖像的各個(gè)部分，因此，能夠通過圖像合成的方式容易的采集到掃描式成像設(shè)備的掃描圖像的完整圖像。

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種采集靜態(tài)圖像的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，與圖6所示實(shí)施例相比，本實(shí)施例中，圖像采集模塊3，包括：

第一觸發(fā)時(shí)刻確定子模塊31，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的圖像采集規(guī)則，確定所述掃描式成像設(shè)備的N個(gè)掃描周期中每一掃描周期對應(yīng)的圖像采集觸發(fā)時(shí)刻。

時(shí)間間隔獲得子模塊32，用于獲得所確定的圖像采集觸發(fā)時(shí)刻中相鄰的兩個(gè)圖像采集觸發(fā)時(shí)刻之間的時(shí)間間隔。

第一圖像采集子模塊33，用于在到達(dá)所確定的圖像采集觸發(fā)時(shí)刻中最早的圖像采集觸發(fā)時(shí)刻時(shí)，調(diào)用圖像采集單元進(jìn)行圖像采集，并向所述圖像采集單元發(fā)送上述所獲得的時(shí)間間隔，以使得所述圖像采集單元按照上述所獲得的時(shí)間間隔進(jìn)行圖像采集。

由以上可見，本實(shí)施例中，掃描式成像設(shè)備計(jì)算得到相鄰的兩個(gè)圖像采集觸發(fā)時(shí)刻之間的時(shí)間間隔后，將這些時(shí)間間隔數(shù)據(jù)發(fā)送給圖像采集單元，由圖像采集單元控制進(jìn)行圖像采集，獲得N張圖像，可以有效減輕圖像采集過程中掃描式成像設(shè)備的工作壓力。

圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種采集靜態(tài)圖像的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，與圖6所示實(shí)施例相比，本實(shí)施例中，圖像采集模塊3，包括：

第二觸發(fā)時(shí)刻確定子模塊34，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的圖像采集規(guī)則，確定所述掃描式成像設(shè)備的N個(gè)掃描周期中每一掃描周期對應(yīng)的圖像采集觸發(fā)時(shí)刻；。

第二圖像采集子模塊35，用于在到達(dá)所確定的每一圖像采集觸發(fā)時(shí)刻時(shí)，調(diào)用所述圖像采集單元進(jìn)行圖像采集。

本實(shí)施例提供的方案中，掃描式成像設(shè)備在監(jiān)測到達(dá)到每一掃描周對應(yīng)的圖像采集時(shí)刻時(shí)，才調(diào)用圖像采集單元進(jìn)行圖像采集，圖像采集單元無需具有計(jì)時(shí)等功能，對圖像采集單元的要求較低。

圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種采集靜態(tài)圖像的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，與圖5所示實(shí)施例相比，本實(shí)施例中，圖像合成模塊4，包括：

區(qū)域確定子模塊41，用于確定所采集的N張圖像中的掃描內(nèi)容所在區(qū)域。

圖像合成子模塊42，用于根據(jù)所確定的掃描內(nèi)容所在區(qū)域在圖像中的位置，對所采集的N張圖像進(jìn)行圖像合成，得到針對所述掃描式成像設(shè)備的掃描圖像的一幅完整圖像。

本實(shí)施例提供的方案中，圖像合成過程中能夠準(zhǔn)確的獲知各圖像所處區(qū)域，并將其合成為一幅完整的圖像，有效的降低了圖像合成的算法復(fù)雜度。

對于裝置實(shí)施例而言，由于其基本相似于方法實(shí)施例，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處請參見方法實(shí)施例中的對應(yīng)部分說明即可。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

本說明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用相關(guān)的方式描述，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處。尤其，對于裝置實(shí)施例而言，由于其基本相似于方法實(shí)施例，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說明即可。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施方式中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，這里所稱得的存儲(chǔ)介質(zhì)，如：ROM/RAM、磁碟、光盤等。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。