技術(shù)特征:
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種礦山的管理系統(tǒng),無人車輛在該礦山的工作區(qū)域中工作,該管理系統(tǒng)包括:退出判斷部,其基于與無人車輛不同的移動(dòng)體的位置數(shù)據(jù)來判斷移動(dòng)體是否已從工作區(qū)域退出;異常監(jiān)視部,其基于設(shè)置于移動(dòng)體的輸入裝置中的操作,結(jié)束對(duì)移動(dòng)體的異常監(jiān)視;禁止進(jìn)入?yún)^(qū)域設(shè)定部,其以將移動(dòng)體的位置包含在內(nèi)的方式設(shè)定禁止無人車輛進(jìn)入的禁止進(jìn)入?yún)^(qū)域,在通過異常監(jiān)視檢測(cè)出異常的情況下擴(kuò)大禁止進(jìn)入?yún)^(qū)域;以及警報(bào)裝置控制部,其在判斷為移動(dòng)體已從工作區(qū)域退出且輸入裝置為未操作狀態(tài)時(shí),啟動(dòng)設(shè)置于移動(dòng)體的警報(bào)裝置。
技術(shù)研發(fā)人員:平中貴士
受保護(hù)的技術(shù)使用者:株式會(huì)社小松制作所
技術(shù)研發(fā)日:2015.10.30
技術(shù)公布日:2017.07.11