本申請要求享有2014年6月17日提交的名稱為“用于移動平臺的多調(diào)制解調(diào)器通信系統(tǒng)和方法”的美國申請序列號14/307,228的優(yōu)先權(quán)，在此為了所有目的通過全文引用的方式并入本文。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開通常涉及遠程通信系統(tǒng)，并且更特別地涉及一種用于促進移動平臺與一個或多個遠程通信網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的衛(wèi)星站之間的通信的系統(tǒng)、方法和裝置。

背景技術(shù)：

正在進行的移動通信的技術(shù)提升繼續(xù)驅(qū)動無線互聯(lián)網(wǎng)的演進?，F(xiàn)在終端用戶希望從基本上任意的位置無線地訪問互聯(lián)網(wǎng)。然而一些特定位置為提供無線互聯(lián)網(wǎng)訪問造成了技術(shù)困難，例如在建筑物內(nèi)、無人居住的地區(qū)、地下或水下，以及在陸地上、空中和海上的交通工具上；衛(wèi)星技術(shù)使得從許多這種孤立位置能夠訪問互聯(lián)網(wǎng)。然而，許多這種遠程位置的無線通信的性能和可靠性(也即移動服務(wù)質(zhì)量(QoS))有時候讓終端用戶和/或提供者失望。

商業(yè)空中旅行者能夠在旅行期間通過與合適的衛(wèi)星站交互的飛機的通信系統(tǒng)而無線地訪問互聯(lián)網(wǎng)。為了維持乘客與各種地面網(wǎng)絡(luò)之間的通信，在飛行期間無線通信通常需要在數(shù)個衛(wèi)星站之間進行切換。在數(shù)個衛(wèi)星站之間的無效切換可以造成斷續(xù)的服務(wù)和連接掉線，這對移動QoS造成了不利的影響。因此期望減小這種中斷并且提供維持乘客與各種衛(wèi)星站之間的無線通信的有效方法。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，創(chuàng)建一種利用多個通信調(diào)制解調(diào)器在移動平臺和衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)之間維持無線通信的系統(tǒng)和裝置是有利的。移動通信器經(jīng)由多個調(diào)制解調(diào)器協(xié)調(diào)與多個衛(wèi)星站的多個通信鏈路。為了確保移動平臺和通信網(wǎng)絡(luò)之間的通信質(zhì)量，控制器被配置為維持經(jīng)由第一調(diào)制解調(diào)器與第一衛(wèi)星站的第一通信鏈路，確定用于在第二通信鏈路上通信的第二衛(wèi)星站，以及計算進行從第一通信鏈路至第二通信鏈路的通信切換的時間。

在一個實施例中，用于與來自一個或多個衛(wèi)星站網(wǎng)絡(luò)的第一和第二衛(wèi)星站通信的控制器包括經(jīng)由第一頻率在第一通信鏈路上與第一衛(wèi)星站通信的第一調(diào)制解調(diào)器，包括第二衛(wèi)星站的一個或多個衛(wèi)星站網(wǎng)絡(luò)的地圖，以及耦合至第一調(diào)制解調(diào)器的處理器。處理器利用一個或多個衛(wèi)星站網(wǎng)絡(luò)的地圖來確定用于與控制器通信的第二衛(wèi)星站，并且耦合至處理器的第二調(diào)制解調(diào)器經(jīng)由第二頻率在第二通信鏈路上與第二衛(wèi)星站通信，其中處理器被配置為計算將通信從第一通信鏈路切換至第二通信鏈路的時間，并且因此及時地發(fā)起、協(xié)調(diào)、執(zhí)行和/或指令該切換。

在另一實施例中，移動通信器使能移動平臺與一個或多個衛(wèi)星站網(wǎng)絡(luò)中包括的第一和第二衛(wèi)星站之間通信。移動通信器包括固定地附接至移動平臺的控制器，其中控制器包括處理器、第一調(diào)制解調(diào)器、第二調(diào)制解調(diào)器、以及存儲器裝置。第一調(diào)制解調(diào)器促進經(jīng)由第一通信鏈路和第一頻率在控制器與第一衛(wèi)星站之間通信。移動通信器進一步包括存儲在存儲器裝置中的、包括第二衛(wèi)星站的一個或多個衛(wèi)星站網(wǎng)絡(luò)的地圖，其中控制器利用一個或多個衛(wèi)星站地圖以確定用于與控制器通信的第二衛(wèi)星站。第二調(diào)制解調(diào)器促進經(jīng)由第二通信鏈路和第二頻率在控制器與第二衛(wèi)星站之間的通信，其中控制器被配置為計算將通信從第一通信鏈路切換至第二通信鏈路的時間并且及時地發(fā)起通信切換。

在另一實施例中，用于與一個或多個衛(wèi)星站網(wǎng)絡(luò)中的第一和第二衛(wèi)星站通信的移動通信器附接至移動平臺。移動通信器包括促進通信器與一個或多個衛(wèi)星站網(wǎng)絡(luò)之間通信的天線，耦合至天線并且被配置為在第一頻率上與第一衛(wèi)星站通信的第一調(diào)制解調(diào)器，以及存儲包括第二衛(wèi)星站的一個或多個衛(wèi)星站網(wǎng)絡(luò)的地圖的存儲器裝置。通信器進一步包括耦合至第一調(diào)制解調(diào)器的第一控制器，其中第一控制器利用一個或多個衛(wèi)星站網(wǎng)絡(luò)的地圖以確定用于與移動通信器通信的第二衛(wèi)星站；被配置為在第二頻率上與第二衛(wèi)星站通信的第二調(diào)制解調(diào)器，其中第一控制器被配置為計算將通信從第一調(diào)制解調(diào)器切換至第二調(diào)制解調(diào)器的時間并且基于所計算的時間及時地發(fā)起通信切換；以及被配置為基于通信切換而朝向第二衛(wèi)星放置天線的第二控制器。

在另外又一實施例中，一種用于在安裝至移動平臺的控制器與一個或多個衛(wèi)星站網(wǎng)絡(luò)中的衛(wèi)星站對之間進行通信的方法包括利用第一調(diào)制解調(diào)器并且經(jīng)由一個或多個處理器在控制器和第一衛(wèi)星站之間建立第一通信鏈路；利用一個或多個衛(wèi)星站網(wǎng)絡(luò)的一個或多個地圖，并且經(jīng)由一個或多個處理器確定用于與控制器通信的第二衛(wèi)星站；利用第二調(diào)制解調(diào)器，并且經(jīng)由一個或多個處理器在控制器與第二衛(wèi)星站之間建立第二通信鏈路；經(jīng)由一個或多個處理器，基于一個或多個通信指示符的分析，計算進行從第一通信鏈路至第二通信鏈路的通信切換的時間；準備第一和第二調(diào)制解調(diào)器以用于從第一通信鏈路至第二通信鏈路的通信切換；以及基于計算的時間發(fā)起通信切換。

附圖說明

以下描述的附圖示出了在此公開的系統(tǒng)、方法和裝置的各種方面。應(yīng)該理解的是附圖示出了公開的系統(tǒng)、方法和裝置的特定方面，并且每個附圖意在與其可能的實施例相符合。此外，在任何地方可能的，以下說明書涉及以下附圖中包括的附圖標記，其中采用一致的附圖標記標識多個附圖中示出的特征。

圖1示出了根據(jù)在此描述的實施例的包括移動通信器的示例性系統(tǒng)的方框圖，該通信器安裝至用于與來自一個或多個衛(wèi)星站網(wǎng)絡(luò)的多個衛(wèi)星站進行通信的移動平臺。

圖2示出了根據(jù)在此描述的實施例的用于與一個或多個衛(wèi)星站網(wǎng)絡(luò)進行通信的示例性方法的流程圖。

圖3示出了根據(jù)在此描述的實施例的能夠與來自一個或多個衛(wèi)星站網(wǎng)絡(luò)的多個衛(wèi)星站進行通信的示例性的移動通信器的方框圖。

圖4示出了根據(jù)在此描述的實施例的能夠與來自一個或多個衛(wèi)星站網(wǎng)絡(luò)的多個衛(wèi)星站進行通信的另一示例性的移動通信器的方框圖。

具體實施方式

本發(fā)明涉及用于向終端用戶例如移動平臺上的乘員提供將終端用戶的移動通信裝置連接至通信網(wǎng)絡(luò)的能力的一種系統(tǒng)、方法和裝置。盡管附圖中描述的示例性移動平臺示出為飛機，應(yīng)該理解的是移動平臺可以包括人和/或機器操作的陸基運輸工具、海基運輸工具以及空基運輸工具，諸如例如：車輛、飛機、船、艇、潛艇、船舶、汽車、卡車、摩托車、直升機、火車、無人機，或者能夠在陸地、海洋或天空到處移動的其他載體。至兩個或多個通信衛(wèi)星站的兩個通信鏈路部分地促進移動平臺上的終端用戶裝置與通信網(wǎng)絡(luò)之間的通信。更具體地，移動通信器固定地附接或安裝至移動平臺，并且包括至少一個控制器，該至少一個控制器能夠為終端用戶裝置提供車載式連接、并且準備、發(fā)起、協(xié)調(diào)、執(zhí)行和/或指令發(fā)送至衛(wèi)星站或者從衛(wèi)星站接收的通信。如以下進一步所述，控制器利用一個或多個處理器和一對調(diào)制解調(diào)器來促進并維持移動通信器與通信網(wǎng)絡(luò)之間的無線通信。特別地，控制器利用能夠與移動通信器通信的衛(wèi)星站的一個或多個地圖，并且計算哪個或哪些衛(wèi)星站能夠在移動平臺行進時與移動通信器通信?？刂破髟谝贿B串的通信鏈路之間連續(xù)地切換或移交無線通信，每個通信鏈路建立在移動平臺上的調(diào)制解調(diào)器與單個通信衛(wèi)星站之間，該通信衛(wèi)星站被計算進入和移出行進中的移動平臺的通信范圍。

圖1示出了體現(xiàn)本發(fā)明或其方面的示例性系統(tǒng)100。第一衛(wèi)星站102和第二衛(wèi)星站104可以是一個或多個通信衛(wèi)星站的網(wǎng)絡(luò)或星群的一部分或者與其相關(guān)聯(lián)，該通信衛(wèi)星站在地球上以各種高度和速度移動。每個通信衛(wèi)星站可以包括確定的路徑或軌道，例如，高地球軌道(HEO)、靜止地球軌道(GEO)、中地球軌道(MEO)、和低地球軌道(LEO)。衛(wèi)星站102、104能夠在安裝至移動平臺108的移動通信器106與通信網(wǎng)絡(luò)110之間中繼信息。

通信網(wǎng)絡(luò)110可以包括一個或多個子網(wǎng)絡(luò)，子網(wǎng)絡(luò)可以以已知方式相互通信或不通信，并且通信網(wǎng)絡(luò)110可以進一步包括私有網(wǎng)絡(luò)、衛(wèi)星子網(wǎng)絡(luò)、安全公共網(wǎng)絡(luò)、虛擬私用網(wǎng)絡(luò)、地面網(wǎng)絡(luò)/子網(wǎng)絡(luò)、地基無線網(wǎng)絡(luò)，或者一些其他類型網(wǎng)絡(luò)，諸如專用訪問線、普通電話線、衛(wèi)星鏈路、以及這些的組合等。其中通信網(wǎng)絡(luò)110包括互聯(lián)網(wǎng)，可以經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議在網(wǎng)絡(luò)110中進行數(shù)據(jù)通信。

盡管在圖1中僅具體的標注兩個衛(wèi)星站102、104，應(yīng)該理解的是移動通信器106可以利用額外的衛(wèi)星站來促進與通信網(wǎng)絡(luò)110的通信。特別地，移動通信器106可以通過與分立的衛(wèi)星站之間的一系列單個通信鏈路在很長一段時間內(nèi)維持與網(wǎng)絡(luò)110的通信。例如，移動通信器106適合于并被配置為發(fā)起、協(xié)調(diào)、執(zhí)行和/或指令從到第一衛(wèi)星站102的第一通信鏈路112至到第二衛(wèi)星站104的第二通信鏈路114的通信切換。額外地，移動通信器106可以促進并支持在首要地包括地面通信網(wǎng)絡(luò)的通信網(wǎng)絡(luò)110與終端用戶移動通信裝置150之間的雙向通信，該終端用戶移動通信裝置150(例如移動電話，個人計算機(筆記本電腦/平板)，可穿戴計算和/或通信裝置)可操作地耦合至局域網(wǎng)(LAN)和/或無線LAN(WLAN)148或配置在移動平臺108上的其他類型的網(wǎng)絡(luò)。

移動通信器106基本上被封閉在移動平臺108內(nèi)，并且包括固定地附接或安裝至移動平臺108的數(shù)個部件。移動通信器106的一個或多個部件可以存放于固定在移動平臺108內(nèi)的一個或多個線路可更換單元(LRUs)內(nèi)。LRU是可包括儲備設(shè)備的模塊化單元，例如通信設(shè)備或其他輔助設(shè)備。模塊化LRU可以在移動通信器106的服務(wù)或維護期間快速地替換為另一類似或不同裝備的LRU。

移動通信器106的部件可以包括一個或多個控制器、天線、分析器、傳感器、定位模塊、和存儲器部件以用于促進與衛(wèi)星站102、104的通信?？刂破?16存放于固定在移動平臺108的LRU 126內(nèi)。天線118、分析器120和/或傳感器、定位模塊156(例如全球定位單元(GPS))、以及外部存儲器裝置154(存放在LRU159內(nèi))經(jīng)由輸入/輸出(I/O)電路122和各自導(dǎo)管158而耦合至控制器116。盡管I/O電路122在圖1中示出為單個方框，其可以包括各種類型的I/O電路。天線118、分析器120和/或傳感器、和/或其的一部分可以存放在從移動平臺108延伸的雷達天線罩(radome)124內(nèi)，其中控制器116可放置天線118以與衛(wèi)星站交互。

控制器116可以包括一個或多個計算裝置或處理器128(例如微控制器、微處理器)，程序存儲器130，通信調(diào)制解調(diào)器對132、134，隨機訪問存儲器(RAM)136，以及通信路由器模塊138；所有這些可以經(jīng)由地址/數(shù)據(jù)總線140而互連。應(yīng)該理解的是控制器116可以包括多個程序存儲器和RAMs，并且這些程序存儲器和RAMs可以實現(xiàn)為例如半導(dǎo)體存儲器、磁性可讀存儲器、和/或光學(xué)可讀存儲器。

程序存儲器130和/或RAM 136可以包括多個軟件應(yīng)用程序142，多個軟件例行程序144，以及圖形用戶界面(GUI)模塊146。軟件應(yīng)用程序142和/或例行程序144可以包括指令和步驟，當該指令和步驟由處理器128(例如諸如用于空對地通信系統(tǒng)的控制器處理器單元(ACPU))執(zhí)行時使得移動通信器106促進并支持從地面通信網(wǎng)絡(luò)至終端用戶移動裝置150或者從終端用戶移動裝置150至地面通信網(wǎng)絡(luò)的雙向終端用戶裝置150呼叫/數(shù)據(jù)/通信路徑。也即，處理器128經(jīng)由導(dǎo)管160通信地耦合至LAN/WLAN 148并且被配置為使得終端用戶(例如移動平臺108上乘客)的移動通信裝置150經(jīng)由至一個或多個衛(wèi)星站102、104的通信鏈路112、114中的一個或兩個而與網(wǎng)絡(luò)110通信。特別地，處理器128和通信路由器模塊138可協(xié)作以協(xié)調(diào)呼叫通信量路由和訂戶管理，包括來自天線118的數(shù)字調(diào)制解調(diào)器通信量、與來自可操作地耦合至LAN/WLAN 148的終端用戶移動裝置150的Wi-Fi通信量之間的轉(zhuǎn)換。當協(xié)調(diào)呼叫通信量等時，處理器128和/或通信路由器模塊138可以使用的終端用戶具體信息可包括帳號信息、帳單信息、以及媒體內(nèi)容，任意這些可以存儲在處理器128能訪問的一個或多個存儲器裝置中。

軟件應(yīng)用程序142和/或例行程序144還包括當由處理器128執(zhí)行時使得移動通信器106確定與一個或多個衛(wèi)星站通信時使用調(diào)制解調(diào)器132、134中的哪個的指令和步驟。例如，軟件應(yīng)用程序143或例行程序144可以包括具有指令的集合的通信器控制器應(yīng)用程序或例行程序，當由處理器128執(zhí)行時，該指令的集合使得控制器116執(zhí)行與到網(wǎng)絡(luò)110的從第一通信鏈路112至第二通信鏈路114的通信切換相關(guān)聯(lián)的各種應(yīng)用程序和功能。特別地，處理器128進行的通信器控制器應(yīng)用程序的執(zhí)行可以發(fā)起、協(xié)調(diào)、執(zhí)行或指令用于計算第二衛(wèi)星站104的標識并且選擇使用哪個調(diào)制解調(diào)器132、134和哪個通信鏈路112、114來與網(wǎng)絡(luò)110通信的一個或多個步驟。

每個調(diào)制解調(diào)器132、134促進射頻(RF)信號至/從數(shù)字信號的轉(zhuǎn)換。系統(tǒng)100可以使用許多頻帶中的任何一個在通信鏈路112、114上發(fā)送并接收與一個或多個衛(wèi)星站102、104的通信。發(fā)送至和來自衛(wèi)星站的無線通信可以被調(diào)制到載波上，該載波的頻率在數(shù)個已知衛(wèi)星通信頻帶中的一個中。例如，在載波頻率可以在12－18GHz之間的K_u波段中，在26.5－40GHz之間的K_a波段中，和/或1－2GHz的L波段中。額外地，可以使用在微波頻譜之內(nèi)和之外的其他頻帶。

調(diào)制解調(diào)器對中的第一調(diào)制解調(diào)器132通信地耦合至處理器128并且促進控制器116、天線118與第一衛(wèi)星站102之間的第一通信鏈路112。當移動平臺108行進時，與第一通信鏈路112相關(guān)聯(lián)的移動服務(wù)質(zhì)量(QoS)由于第一衛(wèi)星站102和行進中的移動平臺108之間距離的增大而被預(yù)期最終惡化。預(yù)計到第一衛(wèi)星站102和第一調(diào)制解調(diào)器132之間的通信質(zhì)量下降，控制器116利用衛(wèi)星站的一個或多個地圖152來確定第二衛(wèi)星站104以用于在第一通信鏈路112的通信質(zhì)量退化至令人不滿意的水平之前經(jīng)由第二調(diào)制解調(diào)器134建立第二通信鏈路114。能夠用于與移動通信器106通信的衛(wèi)星站的地圖152可以存儲在移動通信器106的例如RAM 136的存儲器裝置上。衛(wèi)星地圖152也可以存儲在可操作地耦合至控制器116的外部存儲器裝置154上，和/或響應(yīng)于控制器116發(fā)送的衛(wèi)星站地圖請求而發(fā)送至控制器116。

因為移動平臺108的路線和行進特性是已知的或者能夠容易地確定，例如位置、速率、方向；并且衛(wèi)星站102、104的位置或行進路徑是已知的或者可以通過一個或多個衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)地圖152獲得，控制器116能夠從可接受與移動平臺108通信的數(shù)個預(yù)期衛(wèi)星站中確定、計算、預(yù)見和/或預(yù)測第二衛(wèi)星站104的標識。第二衛(wèi)星站104的確定可以部分地基于一個或多個考慮或其組合，諸如例如：衛(wèi)星站的類型，衛(wèi)星站的位置，衛(wèi)星站與移動平臺108的距離，以及衛(wèi)星站預(yù)期在移動平臺108的可接受的通信范圍內(nèi)的時間量以及時間特征。移動通信器可以使用移動平臺108的行進特性以及衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)地圖152的預(yù)期衛(wèi)星站以預(yù)測哪個衛(wèi)星站適用于從移動通信器106接收通信切換。一旦識別出第二衛(wèi)星站104，控制器116及時地將經(jīng)由第二調(diào)制解調(diào)器134至第二衛(wèi)星站104的第二通信鏈路114準備就緒。在計算出第二衛(wèi)星站的標識之后的合適的時間處，該合適的時間的范圍可以從幾秒至數(shù)百分鐘，控制器116將發(fā)起、協(xié)調(diào)、執(zhí)行或指令從第一衛(wèi)星站102至第二衛(wèi)星站104的通信切換或移交。更特別地，控制器116將通信從第一通信鏈路112和第一調(diào)制解調(diào)器132切換至第二通信鏈路114和第二調(diào)制解調(diào)器134。

為了確保移動平臺108和衛(wèi)星站之間的通信質(zhì)量，控制器116的處理器128可以監(jiān)控與通信鏈路112、114中的一個或兩者相關(guān)聯(lián)的一個或多個通信指示符，以確定或計算在第一通信鏈路112上進行的通信是否應(yīng)該在第一通信鏈路112的預(yù)期的退化之前切換至第二通信鏈路114。每個通信指示符可以從地理數(shù)據(jù)和/或與第一和/或第二通信鏈路112、114相關(guān)聯(lián)的信號數(shù)據(jù)得到或者基于此?？刂破?16的處理器128和/或分析器120可以監(jiān)控、接收(例如由傳感器)和/或分析一個或多個通信指示符及其組合，以確定或計算是否以及何時可以有利地將通信從第一通信鏈路112和第一調(diào)制解調(diào)器132切換至第二通信鏈路114和第二調(diào)制解調(diào)器134。

通信指示符的一個類型是基于地理的通信指示符，基于地理的通信指示符通常涉及與第一和/或第二通信鏈路112、114相關(guān)聯(lián)的通信的基于地理的方面、特性和/或參數(shù)，諸如第一和/或第二衛(wèi)星站102、104的當前和預(yù)計位置，例如緯度、經(jīng)度和高度?？刂破?16的處理器128和/或分析器120可以通過比較與第一和第二通信鏈路112、114相關(guān)聯(lián)的各自數(shù)據(jù)特性而分析或估算地理通信指示符。例如，第一和第二衛(wèi)星站102、104的當前和預(yù)計位置可以用于在各個時刻分別地確定每個衛(wèi)星站與移動平臺108之間的距離。如果在特定時刻，從移動平臺108和/或移動通信器106至第一衛(wèi)星站102的距離大于從移動平臺108和/或移動通信器106至第二衛(wèi)星站104的距離，可以假設(shè)在該時刻，因為至第二衛(wèi)星站104的更短的距離，到第二調(diào)制解調(diào)器134的第二通信鏈路114可以比到第一調(diào)制解調(diào)器132的第一通信鏈路112更適合促進移動平臺108上的一個或多個終端用戶與網(wǎng)絡(luò)110之間的通信?？刂破?16的處理器128可以隨后準備將與移動通信器106的通信從第一衛(wèi)星站102切換至第二衛(wèi)星站104。特別地，控制器116的處理器128可以發(fā)起、協(xié)調(diào)、執(zhí)行或指令及時地將通信從第一通信鏈路112和第一調(diào)制器132切換至第二通信鏈路114和第二調(diào)制解調(diào)器134。

可替代地，控制器116的處理器128可以相對于各自的參數(shù)的閾值水平而估算與第一和/或第二通信鏈路112、114相關(guān)聯(lián)的地理數(shù)據(jù)特性。例如，控制器116和/或分析器120可以將移動平臺108和/或移動通信器106與第一和/或第二衛(wèi)星站102、104之間的距離與距離閾值水平比較。可以依據(jù)與移動通信質(zhì)量有關(guān)的歷史數(shù)據(jù)確定距離閾值水平，該距離閾值水平可以存儲在任一處理器128能夠訪問的存儲器裝置上，歷史數(shù)據(jù)涉及類似于或者包括第一調(diào)制解調(diào)器132和/或第二調(diào)制解調(diào)器134的調(diào)制解調(diào)器的類型、以及類似于或者包括第一衛(wèi)星站102和/或第二衛(wèi)星站104的衛(wèi)星站的類型。如果移動平臺108和/或移動通信器106至第二衛(wèi)星站104的距離小于距離閾值水平，可以假設(shè)第二衛(wèi)星站104在可接受或令人滿意的移動平臺112的通信范圍內(nèi)，并且控制器114的處理器128可以確定發(fā)起、協(xié)調(diào)、執(zhí)行或指令從第一通信鏈路112和第一調(diào)制解調(diào)器132至第二通信鏈路114和第二調(diào)制解調(diào)器134的通信切換。額外地，如果移動平臺108和/或移動通信器106至第二衛(wèi)星站104的距離大于距離閾值水平，可以假設(shè)第二衛(wèi)星站104在移動平臺112的可接受或令人滿意的通信范圍之外?？刂破?14的處理器128隨后可以計算或預(yù)測移動平臺108和/或移動通信器106何時將在第二衛(wèi)星的可接受或令人滿意的通信范圍內(nèi)，并且因此準備發(fā)起、協(xié)調(diào)、執(zhí)行或者指令從第一通信鏈路112和第一調(diào)制解調(diào)器132至第二通信鏈路114和第二調(diào)制解調(diào)器134的及時的通信切換。

可以由控制器116的處理器128和/或分析器120監(jiān)控、接收和/或分析以確定何時可以有利地從第一通信鏈路112切換通信的另一類型通信指示符是基于信號的通信指示符。基于信號的通信器指示符通常涉及通信鏈路上的通信信號的方面或特性，并且可以包括涉及信號數(shù)據(jù)的信息，該信號數(shù)據(jù)與第一衛(wèi)星站102和/或第二衛(wèi)星站104相關(guān)聯(lián)，和/或與通信鏈路112、114中的一個或兩者和/或調(diào)制解調(diào)器132、134的通信相關(guān)聯(lián)?？梢杂米骰谛盘柕耐ㄐ胖甘痉男盘柼匦曰蚍矫娴囊恍┦纠ǎ涸谌我徽{(diào)制解調(diào)器處的信號質(zhì)量或者通信信號的質(zhì)量，在任一調(diào)制解調(diào)器處接收的信號功率或者通信信號的功率，與任一調(diào)制解調(diào)器相關(guān)聯(lián)的信號噪聲(信噪比；(SNR))；在任一調(diào)制解調(diào)器處接收的信號強度或通信信號的強度(分貝毫瓦；dBm，dBmW)；在第一調(diào)制解調(diào)器和第二調(diào)制解調(diào)器之間接收的對比或相對信號強度；或者信號特性的一個或多個是否更接近于一個或多個所需信號參數(shù)(失真，率減，干擾)。信號分析器120或者可操作地耦合至控制器116的傳感器可以接收一個或多個基于信號的通信指示符，其中控制器116的處理器128和/或分析器120可以通過比較與第一和第二通信鏈路112、114相關(guān)聯(lián)的各自的數(shù)據(jù)特性來分析接收到的基于信號的通信指示符。例如，通信信號指示符的觀察和/或分析可有助于確定移動通信器106何時在第一衛(wèi)星站102的可接受通信范圍之外和/或在第二衛(wèi)星站104的可接受通信范圍內(nèi)。

可以通過具有或者預(yù)期一個或多個信號特性或特征的更高和/或更低水平而認為在特定通信鏈路112、114上的通信更好。例如，可以比較與第一通信鏈路112的使用相關(guān)聯(lián)的信號數(shù)據(jù)和與第二通信鏈路114的使用相關(guān)聯(lián)的信號數(shù)據(jù)，以確定哪個通信鏈路具有更好的信號。如果認為第一通信鏈路112比第二通信鏈路114具有更好的信號，控制器116可以確定繼續(xù)使用第一通信鏈路112，并且不發(fā)起、協(xié)調(diào)、執(zhí)行或指令從第一通信鏈路112至第二通信鏈路114的通信切換直至稍后時刻。一段時間之后，控制器116和/或分析器120可以分析在該時刻或者預(yù)測在稍后時刻存在的通信指示符，以確定是否和/或何時可以有利地將通信從第一通信鏈路112切換至第二通信鏈路114。如果在該稍后時刻，確定第二通信鏈路114具有比第一通信鏈路120更好的信號，控制器114的處理器128可以準備、發(fā)起、協(xié)調(diào)、執(zhí)行或指令從第一通信鏈路120和第一調(diào)制解調(diào)器132至第二通信鏈路114和第二調(diào)制解調(diào)器134的通信切換。

額外地，控制器116的處理器128和/或分析器120可以分析與第一和/或第二通信鏈路112、114相關(guān)聯(lián)的一個或多個基于信號的通信數(shù)據(jù)特性，與通信數(shù)據(jù)特性各自的閾值水平對比。例如，控制器116可以比較或估算與第一和/或第二通信鏈路112、114相關(guān)聯(lián)的一個或多個各自信號數(shù)據(jù)特性，與基于信號的參數(shù)的各自的信號數(shù)據(jù)閾值水平對比。信號數(shù)據(jù)閾值水平的數(shù)值可以存儲在處理器128能夠訪問的任一存儲器裝置上，該數(shù)值可以包括與通信鏈路上可接受的信號數(shù)據(jù)水平相關(guān)聯(lián)的預(yù)定參數(shù)。例如，如果與第二通信鏈路114相關(guān)聯(lián)的信號功率大于信號功率閾值水平，控制器116和/或分析器可以確定發(fā)起、協(xié)調(diào)、執(zhí)行或指令從第一調(diào)制解調(diào)器132和第一通信鏈路112至第二調(diào)制解調(diào)器134和第二通信鏈路114的通信切換。額外地，如果與第二通信鏈路114相關(guān)聯(lián)的信號功率預(yù)期在稍后時刻大于信號功率閾值水平，控制器116和/或分析器120可以準備第一調(diào)制解調(diào)器132和第二調(diào)制解調(diào)器134以及第一通信鏈路112和第二通信鏈路114以用于從第一衛(wèi)星站102至第二衛(wèi)星站104的通信切換。

控制器116的處理器128所準備、發(fā)起、協(xié)調(diào)、執(zhí)行或指令的通信切換可以是硬切換或軟切換。在硬切換中，在訂約或建立第二通信鏈路114之前控制器116的處理器128釋放第一衛(wèi)星站102和通信器控制器116之間已建立的通信鏈路112。在軟切換中，可以保留已建立的第一通信鏈路112，并且控制器116的處理器128可并行地使用第一通信鏈路112和在釋放第一通信鏈路112之前基本上已建立的第二通信鏈路114。

硬切換和軟切換具有優(yōu)點和缺點，使用一種類型的切換而不是另一種的決定取決于系統(tǒng)設(shè)計者和/或移動通信器106的用戶的喜好。例如，因為無需維持兩個并行的通信鏈路，硬切換通常利用較少的硬件。然而，如果硬切換的執(zhí)行失敗，終端用戶與網(wǎng)絡(luò)110之間的通信鏈路可能中斷或終止。因為僅在建立了與第二通信鏈路的可靠連接之后才釋放第一通信鏈路，軟切換的一個優(yōu)點是失敗的通信切換通常較少。另一方面，在軟切換期間并行處理多個通信鏈路所需要的硬件通常比硬切換所需的硬件更昂貴和復(fù)雜。

在僅使用單個天線118來促進通信鏈路112、114中的一個或另一個上的通信的移動通信器中，與未耦合至天線118的通信鏈路相關(guān)聯(lián)的基于信號的指示符(例如特性)可以被補償并且隨后被分析和/或與耦合至天線的另一通信鏈路的各自的基于信號的指示符、或者信號數(shù)據(jù)閾值水平進行比較。具有單個天線配置的移動通信器106所執(zhí)行的通信切換還可以包括孤立天線的解耦、耦合、和放置。更具體地，控制器116的處理器128和/或也許另一控制器的另一處理器可以將天線118從第一調(diào)制解調(diào)器132解耦并且將天線118可操作地耦合至第二調(diào)制解調(diào)器134。處理器128和/或另一處理器可以隨后朝向第二衛(wèi)星站104放置天線108和改變天線108的位置，并且追蹤第二衛(wèi)星站104以維持和/或改進與控制器116的通信。在實施兩個天線的移動通信器106的可替代的實施例中，第一天線可以主要地耦合至第一調(diào)制解調(diào)器132，并且第二天線可以主要地耦合至第二調(diào)制解調(diào)器134，其中控制器的處理器可以朝向所需方向(例如衛(wèi)星站)而放置任一天線和改變?nèi)我惶炀€的位置。

圖2中示出了能夠由圖1中所示本發(fā)明的多調(diào)制解調(diào)器移動通信器108執(zhí)行的示例性方法的流程圖200。經(jīng)由第一調(diào)制解調(diào)器132在第一衛(wèi)星站102和控制器116之間建立包括天線118的第一通信鏈路112(方框202)。第一通信鏈路112可以擴展至LAN/WLAN 148以及在移動平臺108上的一個或多個終端用戶的一個或多個移動通信裝置150。第一衛(wèi)星站102和第一調(diào)制解調(diào)器132之間的通信在第一頻率上進行。第一頻率可以包括任意頻帶范圍，包括但不限于：K_a-頻帶，K_u-頻帶，以及L-頻帶。

移動通信器106可以通過檢查地理數(shù)據(jù)和/或通信信號數(shù)據(jù)而周期性地檢驗其地理位置?？刂破?16的處理器128可以利用一個或多個衛(wèi)星站網(wǎng)絡(luò)的一個或多個地圖152來計算并預(yù)測第二衛(wèi)星站104的標識(方框204)。衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)的一個或多個地圖152可以發(fā)送至通信器控制器116和/或存儲在耦合至通信器控制器116的存儲器裝置136、154中。存儲器136、154可以包括一個或多個硬盤驅(qū)動、光學(xué)存儲驅(qū)動、固態(tài)存儲裝置等等。

一旦識別或確定出預(yù)期的第二衛(wèi)星站104，控制器106的處理器128準備移動通信器106以用于從第一衛(wèi)星站102至第二衛(wèi)星站104的預(yù)期的通信切換(方框206)。通信切換的準備可以包括控制器106的處理器128建立經(jīng)由第二調(diào)制解調(diào)器118至第二衛(wèi)星站104的第二通信鏈路114。第二衛(wèi)星站104和第二調(diào)制解調(diào)器118之間的通信將在第二頻率上進行。類似于第一頻率，第二頻率可以包括任意頻帶范圍，包括但不限于：K_a-頻帶，K_u-頻帶，以及L-頻帶。第一和第二頻率可以相同或不同。

大約在預(yù)期的從第一通信鏈路102至第二通信鏈路104的通信切換的時刻，控制器106可以發(fā)起、協(xié)調(diào)、執(zhí)行或指令該通信切換。控制器114還可以通過接收一個或多個通信指示符而監(jiān)控第一通信鏈路112。在一個例子中，經(jīng)由分析器120或傳感器接收通信指示符?？刂破?16的處理器128和/或分析器120可以如上所述分析接收到的通信指示符(方框208)以確定是否以及何時可以有利地將通信從第一通信鏈路112和第一調(diào)制解調(diào)器132切換至第二通信鏈路114和第二調(diào)制解調(diào)器134(方框210)。如果通信切換未發(fā)生在該時刻，控制器116和/或分析器120可以繼續(xù)監(jiān)控并分析通信指示符。當通信將要從第一通信鏈路112和第一調(diào)制解調(diào)器132切換至第二通信鏈路114和第二調(diào)制解調(diào)器134時，移動通信器106可以發(fā)起、協(xié)調(diào)、執(zhí)行或指令該通信切換。

在利用單個天線的系統(tǒng)中，控制器116和/或例如天線控制器的另一控制器可以基于通信切換將孤立天線118從第一調(diào)制解調(diào)器132解耦并且將天線118耦合至第二調(diào)制解調(diào)器134。也即，在通信鏈路之間切換通信的時間之前、期間和/或之后可以解耦、耦合、和/或放置天線118?？刂破?16和/或天線控制器還可以通過遠離第一衛(wèi)星站102移動天線118并朝向第二衛(wèi)星站104放置天線118而改變天線118的位置以更好地與第二衛(wèi)星站114通信(方框212)。

圖3示出了能夠執(zhí)行圖2中所示方法的移動通信器或其部分的另一示例性實施例。移動通信器306在許多方面類似于圖1中所示的移動通信器106；然而，與圖1中的移動通信器106中實施的單個控制器106相反，圖3中的移動通信器306包括用于執(zhí)行移動通信器306的數(shù)個任務(wù)的控制器對。

圖3中的移動通信器306安裝至圖1所示的移動平臺108并且基本上封閉在其中。移動通信器306包括可以存放于固定在移動平臺108內(nèi)的一個或多個LRUs 326、327中的數(shù)個部件。移動通信器306包括第一控制器316和第二控制器317，并且每個控制器316、317分立地存放在各自的LRU 326、327中。移動通信器306的額外的部件包括一個或多個天線、分析器、定位模塊、以及存儲器部件以用于促進經(jīng)由圖1中所示的衛(wèi)星站102、104與網(wǎng)絡(luò)110的通信。例如，移動通信器306可以包括天線318，分析器320或傳感器，定位模塊(例如全球定位單元(GPS))356，以及外部存儲器部件354(存放在LRU 359內(nèi))；所有這些經(jīng)由輸入/輸出(I/O)電路322和各自的導(dǎo)管358而可操作地耦合至第一和第二控制器316、317。盡管I/O電路322在圖3中示出為單個方框，其可以包括各種類型的I/O電路。天線318和/或分析器320、和/或其的一部分可以存放在從移動平臺108延伸的雷達天線罩324內(nèi)，其中第二控制器317可以放置天線318以與衛(wèi)星站交互。

第一和第二控制器316、317可以適合于并被配置用于移動通信器306內(nèi)的不同功能。例如，第一控制器316可以主要地適合于并被配置為預(yù)測、準備、發(fā)起、協(xié)調(diào)、執(zhí)行和/或指令將通信從到第一衛(wèi)星站102的第一通信鏈路112切換至到第二衛(wèi)星站104的第二通信鏈路114。第二控制器317可以主要地被配置為促進并支持在通信網(wǎng)絡(luò)110(例如地面通信網(wǎng)絡(luò))與經(jīng)由導(dǎo)管360可操作地耦合至LAN/WLAN 348的終端用戶移動通信裝置350(例如移動電話，個人計算機(筆記本電腦/臺式電腦/平板電腦)，可穿戴計算和/或通信裝置)之間的雙向通信。

第一控制器316包括第一計算裝置或第一處理器328(其可以是微控制器或微處理器)，程序存儲器330，第一調(diào)制解調(diào)器332，第二調(diào)制解調(diào)器334，以及隨機訪問存儲器(RAM)336，所有這些可以經(jīng)由第一地址/數(shù)據(jù)總線340而互連。

程序存儲器330和/或RAM 336可以包括多個軟件應(yīng)用程序342，多個軟件例行程序344，以及圖形用戶界面(GUI)346。軟件應(yīng)用程序342和/或例行程序344可以包括指令和步驟，當該指令和步驟被第一處理器328執(zhí)行時，使得移動通信器306執(zhí)行如在此所述的、與從第一通信鏈路112至第二通信鏈路114的通信切換相關(guān)聯(lián)的功能。例如，第一處理器328可以確定一個或多個衛(wèi)星站(例如第二衛(wèi)星站102)的位置；分析一個或多個通信指示符；以及準備、發(fā)起、協(xié)調(diào)、執(zhí)行或指令在第一和第二通信鏈路112、114之間通信切換。

每個調(diào)制解調(diào)器332、334促進射頻(RF)信號至/從數(shù)字信號的轉(zhuǎn)換。系統(tǒng)可以使用許多頻帶中的任何一個在通信鏈路112、114上發(fā)送并接收與一個或多個衛(wèi)星站102、104的無線通信。可以將發(fā)送至和來自衛(wèi)星站的無線通信調(diào)制到載波上，該載波的頻率在數(shù)個已知衛(wèi)星通信頻帶中的一個中。

調(diào)制解調(diào)器對中的第一調(diào)制解調(diào)器332通信地耦合至第一處理器328并且促進控制器316、天線318與第一衛(wèi)星站102之間的第一通信鏈路112。預(yù)計到第一衛(wèi)星站102和第一調(diào)制解調(diào)器332之間的通信質(zhì)量下降，控制器316利用衛(wèi)星站的一個或多個地圖352來確定第二104衛(wèi)星站，以用于在第一通信鏈路112的通信質(zhì)量退化至令人不滿意的水平之前建立經(jīng)由第二調(diào)制解調(diào)器334的第二通信鏈路114。候選用于與移動通信器306通信的衛(wèi)星站的地圖352可以存儲在移動通信器306的例如RAM 336的存儲器裝置上。衛(wèi)星地圖352也可以存儲在可操作地耦合至控制器316的外部存儲器裝置354上，和/或響應(yīng)于控制器316發(fā)送的衛(wèi)星站地圖請求而發(fā)送至控制器316。

因為移動平臺108的路線和行進特性是已知的或者能夠容易地確定，例如位置、速率、方向；并且衛(wèi)星站102、104的位置或行進路徑是已知的或者可以通過一個或多個衛(wèi)星站地圖352獲得，控制器316能夠從可接受與移動平臺108通信的數(shù)個預(yù)期的衛(wèi)星站中計算、預(yù)測并識別第二衛(wèi)星站104。第二衛(wèi)星站104的確定可以部分地基于一個或多個考慮或因素及其組合，諸如例如：衛(wèi)星站的類型，衛(wèi)星站的位置，衛(wèi)星站與移動平臺108的距離，以及衛(wèi)星站預(yù)期在移動平臺108的可接受通信范圍內(nèi)的時間量。一旦識別出適用于從第一衛(wèi)星站接收通信切換的特定衛(wèi)星站的時間和位置，控制器316將準備第二通信鏈路114和第二調(diào)制解調(diào)器334以用于當?shù)诙l(wèi)星站處于移動平臺108的可接受通信范圍內(nèi)時及時地將通信從第一衛(wèi)星站切換至第二衛(wèi)星站。

為了確保移動平臺108上的一個或多個終端用戶的通信質(zhì)量，控制器316的第一處理器328還可以監(jiān)控與通信鏈路112、114中的一個或兩者相關(guān)聯(lián)的一個或多個通信指示符，以確定在第一通信鏈路112上進行的通信是否應(yīng)該在第一通信鏈路112的預(yù)期的退化之前切換或移交至第二通信鏈路114。一個或多個通信指示符及其組合可以在分析器320處接收并由控制器316的第一處理器328分析，以確定是否以及何時可以有利地將通信從第一通信鏈路112和第一調(diào)制解調(diào)器332切換至第二通信鏈路114和第二調(diào)制解調(diào)器334。例如，可以比較與第一通信鏈路112的使用相關(guān)聯(lián)的信號數(shù)據(jù)和與第二通信鏈路114的使用相關(guān)聯(lián)的信號數(shù)據(jù)，以確定哪個通信鏈路具有更好的信號。如果認為第二通信鏈路114具有比第二通信鏈路112更好的信號，控制器316可以確定發(fā)起、協(xié)調(diào)、執(zhí)行或指令從第一通信鏈路112至第二通信鏈路114的通信切換。

額外地，控制器316的第一處理器328可以分析與第一和/或第二通信鏈路112、114相關(guān)聯(lián)的一個或多個基于信號的通信數(shù)據(jù)特性，與通信數(shù)據(jù)特性各自的閾值水平對比。例如，控制器316可以比較與第一和/或第二通信鏈路112、114相關(guān)聯(lián)的一個或多個各自信號數(shù)據(jù)特性和與各自基于信號的參數(shù)的信號數(shù)據(jù)閾值水平。信號數(shù)據(jù)閾值水平的數(shù)值可以包括與通信鏈路上可接受的信號數(shù)據(jù)水平相關(guān)聯(lián)的預(yù)定參數(shù)。例如，如果與第二通信鏈路114相關(guān)聯(lián)的信號功率大于信號功率閾值水平，控制器316可以確定發(fā)起、協(xié)調(diào)、執(zhí)行或指令從第一調(diào)制解調(diào)器332和第一通信鏈路112至第二調(diào)制解調(diào)器334和第二通信鏈路114的通信切換。

第二控制器317包括第二計算裝置或處理器329，諸如用于空對地通信系統(tǒng)的控制器處理器單元(ACPU)，程序存儲器331，隨機訪問存儲器(RAM)337，以及路由器模塊338；所有這些可以經(jīng)由第二地址/數(shù)據(jù)總線341互連并且耦合至I/O電路322。

可以是微控制器或微處理器的第二處理器329還可以經(jīng)由導(dǎo)管360而通信地耦合至LAN/WLAN 348，并被配置為使終端用戶的移動通信裝置350能夠經(jīng)由至一個或多個衛(wèi)星站102、104的一個或多個通信鏈路112、114而訪問網(wǎng)絡(luò)110。程序存儲器331和/或RAM 337可以包括多個軟件應(yīng)用程序343，多個軟件例行程序345，以及圖形用戶界面(GUI)347。軟件應(yīng)用程序343和/或例行程序342可以包括指令和步驟，當該指令和步驟被第二處理器329執(zhí)行時，使得第二控制器317協(xié)調(diào)呼叫通信量路由和訂戶管理，包括在來自天線318的數(shù)字調(diào)制解調(diào)器通信量與可操作地耦合至LAN/WLAN 348的終端用戶移動裝置350的Wi-Fi之間的轉(zhuǎn)換。

在僅使用單個天線318以促進通信鏈路112、114中的一個或另一個上的通信的移動通信器306中，從第一通信鏈路112至第二通信鏈路114的通信切換伴隨著天線318的解耦、耦合和放置。在這種情況下，第二控制器317的第二處理器329可以從第一調(diào)制解調(diào)器332可操作地解耦天線318并且將天線318可操作地耦合至第二調(diào)制解調(diào)器334。第二處理器329可以隨后將天線318放置到朝向第二衛(wèi)星站104的位置以改進與移動通信器306的通信。在移動通信器306包括兩個天線的可替代的實施例中，第一天線可以主要地耦合至第一調(diào)制解調(diào)器332，并且第二天線可以主要地耦合至第二調(diào)制解調(diào)器334，其中第二控制器317的第二處理器329可以將任一天線放置到朝向例如衛(wèi)星站的所需方向的位置。

圖4示出了能夠執(zhí)行圖2中所示方法的移動通信器或其方面的另一示例性實施例。移動通信器406在許多方面類似于圖1和圖3中所示的移動通信器，然而，分別與圖1和圖3中的單控制器或雙控制器配置相反，圖4中的移動通信器406包括用于執(zhí)行移動通信器406的數(shù)個任務(wù)的三個控制器。

圖4中的移動通信器406安裝至圖1所示的移動平臺108并且基本上封閉在其中。移動通信器406包括可以存放于固定在移動平臺108內(nèi)的一個或多個LRUs 426、427、472內(nèi)的數(shù)個部件。移動通信器406包括第一控制器416、第二控制器417和第三控制器470，其中每個控制器416、417、470分立地存放在各自的LRU 326、327、472中。移動通信器306的額外部件包括一個或多個天線、分析器、定位模塊、和存儲器部件以用于促進經(jīng)由圖1中所示的衛(wèi)星站102、104而與網(wǎng)絡(luò)110通信。例如，移動通信器406可以包括天線418，第二天線419，分析器420或傳感器，定位模塊(例如全球定位單元(GPS))456，以及外部存儲器部件454(存放在LRU 459內(nèi))；所有這些經(jīng)由輸入/輸出(I/O)電路422和各自的導(dǎo)管458而可操作地耦合至第一、第二和第三控制器416、417、470。盡管I/O電路422在圖4中示出為單個方框，其可以包括各種類型的I/O電路。天線418、419和/或分析器320和/或其一部分可以存放在從移動平臺108延伸的雷達天線罩424內(nèi)，其中移動通信器406放置天線418、419以與衛(wèi)星站交互。

第一、第二和第三控制器416、417、470可以適合于并被配置用于移動通信器406內(nèi)的不同功能。例如，第一控制器416可以主要地被配置為用于放置一個或多個天線來與衛(wèi)星站和/或其他通信網(wǎng)絡(luò)通信。第二控制器417可以主要地適合于并被配置為預(yù)測、準備、發(fā)起、協(xié)調(diào)、執(zhí)行和/或指令從到第一衛(wèi)星站102的第一通信鏈路112至到第二衛(wèi)星站104的第二通信鏈路114的通信切換。第三控制器470可以主要地被配置為促進并支持在通信網(wǎng)絡(luò)110(例如地面通信網(wǎng)絡(luò))與經(jīng)由導(dǎo)管460可操作地耦合至LAN/WLAN 448的終端用戶移動通信裝置450(例如移動電話，個人計算機(筆記本電腦/臺式電腦/平板電腦)，可穿戴計算和/或通信裝置)之間的雙向通信。

在使用單個天線418以促進在通信鏈路112、114中的一個或另一個上通信的移動通信器406中，從第一通信鏈路112至第二通信鏈路114的通信切換伴隨著天線418的解耦、耦合和放置。在這種情況下，第一控制器416的第一處理器428可以將天線418從第一調(diào)制解調(diào)器432可操作地解耦并且將天線418可操作地耦合至第二調(diào)制解調(diào)器434。第一處理器428可以隨后將天線418放置到朝向第二衛(wèi)星站104的位置以改進與移動通信器406的通信。在移動通信器406包括多個天線的可替代的實施例中，第一天線418可以主要地耦合至第一調(diào)制解調(diào)器432，并且第二天線419可以主要地耦合至第二調(diào)制解調(diào)器434，其中第一控制器416的第一處理器428可以將任一天線418，419放置到朝向例如衛(wèi)星站的所需方向的位置。

第二控制器417包括第二計算裝置或第二處理器429(可以是微控制器或微處理器)，程序存儲器431，第一調(diào)制解調(diào)器432，第二調(diào)制解調(diào)器434，以及隨機訪問存儲器(RAM)436，所有這些可以經(jīng)由第一地址/數(shù)據(jù)總線440而互連。

程序存儲器431和/或RAM 436可以包括多個軟件應(yīng)用程序443，多個軟件例行程序445，以及圖形用戶界面(GUI)447。軟件應(yīng)用程序443和/或例行程序445可以包括指令和步驟，當該指令和步驟被第二處理器429執(zhí)行時，使得移動通信器406執(zhí)行如在此所述的、與從第一通信鏈路112至第二通信鏈路114的通信切換相關(guān)聯(lián)的功能。例如，第二處理器429可以計算一個或多個預(yù)期衛(wèi)星站(例如第二衛(wèi)星站102)的位置；分析一個或多個通信指示符；以及準備、發(fā)起、協(xié)調(diào)、執(zhí)行或指令在第一和第二通信鏈路112、114之間的通信切換。

每個調(diào)制解調(diào)器432、434促進射頻(RF)信號至/從數(shù)字信號的轉(zhuǎn)換。系統(tǒng)可以使用許多頻帶中的任何一個在通信鏈路112、114上發(fā)送并接收與一個或多個衛(wèi)星站102、104的無線通信。發(fā)送至和來自衛(wèi)星站的無線通信可以調(diào)制至載波上，該載波的頻率在數(shù)個已知衛(wèi)星通信頻帶中的一個中。

調(diào)制解調(diào)器對中的第一調(diào)制解調(diào)器432通信地耦合至第二處理器429并且促進在移動通信器406、天線418和第一衛(wèi)星站102之間的第一通信鏈路112。預(yù)計到第一衛(wèi)星站102和第一調(diào)制解調(diào)器432之間的通信質(zhì)量下降，第二控制器417利用衛(wèi)星站的一個或多個地圖452來確定第二衛(wèi)星站104，以用于在第一通信鏈路112的通信質(zhì)量退化至令人不滿意的水平之前經(jīng)由第二調(diào)制解調(diào)器434建立第二通信鏈路114。作為與移動通信器406通信的候選者的衛(wèi)星站的地圖452可以存儲在移動通信器406的例如RAM 436的存儲器裝置上。衛(wèi)星地圖452也可以存儲在外部存儲器裝置454上并且可操作地耦合至第二控制器417和/或響應(yīng)于從移動通信器406發(fā)送的衛(wèi)星站地圖請求而發(fā)送至第二控制器417。

因為移動平臺108的路線和行進特性是已知的或者能夠容易地確定，例如位置、速率、方向；并且衛(wèi)星站102、104的位置或行進路徑是已知的或者可以通過一個或多個衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)地圖452獲得，第二控制器417能夠從可接受與移動平臺108通信的數(shù)個預(yù)期的衛(wèi)星站中計算、預(yù)測并識別第二衛(wèi)星站104。第二衛(wèi)星站104的確定可以部分地基于一個或多個考慮或因素及其組合，諸如例如：衛(wèi)星站的類型，衛(wèi)星站的位置，衛(wèi)星站與移動平臺108的距離，以及衛(wèi)星站預(yù)期在移動平臺108的可接受通信范圍內(nèi)的時間量，例如。一旦識別出適用于從第一衛(wèi)星站接收通信切換的特定衛(wèi)星站的時間和位置，控制器417將準備第二通信鏈路114和第二調(diào)制解調(diào)器434以用于當?shù)诙l(wèi)星站處于移動平臺108的可接受通信范圍內(nèi)時及時地將通信從第一衛(wèi)星站切換至第二衛(wèi)星站。

為了確保移動平臺108上的一個或多個終端用戶的通信質(zhì)量，第二控制器417的第二處理器429還可以監(jiān)控與通信鏈路112、114中的一個或兩個相關(guān)聯(lián)的一個或多個通信指示符，以確定在第一通信鏈路112的預(yù)期的退化之前是否應(yīng)該將在第一通信鏈路112上進行的通信切換或移交至第二通信鏈路114。一個或多個通信指示符及其組合可以在分析器420處接收并且由第二控制器417的第二處理器429和/或分析器420分析，以確定是否以及何時可以有利地將通信從第一通信鏈路112和第一調(diào)制解調(diào)器432切換至第二通信鏈路114和第二調(diào)制解調(diào)器434。例如，可以比較與第一通信鏈路112的使用相關(guān)聯(lián)的信號數(shù)據(jù)和與第二通信鏈路114的使用相關(guān)聯(lián)的信號數(shù)據(jù)，以確定哪個通信鏈路具有更好信號。如果認為第二通信鏈路114具有比第二通信鏈路112更好信號，第二控制器417可以確定發(fā)起、協(xié)調(diào)、執(zhí)行或指令從第一通信鏈路112至第二通信鏈路114的通信切換。

額外地，第二控制器417的第二處理器429可以分析與第一和/或第二通信鏈路112、114相關(guān)聯(lián)的一個或多個基于信號的通信數(shù)據(jù)特性，與通信數(shù)據(jù)特性各自的閾值水平對比。例如，第二控制器417可以比較與第一和/或第二通信鏈路112、114相關(guān)聯(lián)的一個或多個各自信號數(shù)據(jù)特征和與各自基于信號的參數(shù)的信號數(shù)據(jù)閾值水平。信號數(shù)據(jù)閾值水平的數(shù)值可以包括與通信鏈路上可接受的信號數(shù)據(jù)水平相關(guān)聯(lián)的預(yù)定參數(shù)。例如，如果與第二通信鏈路114相關(guān)聯(lián)的信號功率大于信號功率閾值水平，第二控制器417可以確定準備、發(fā)起、協(xié)調(diào)、執(zhí)行或指令從第一調(diào)制解調(diào)器432和第一通信鏈路112至第二調(diào)制解調(diào)器434和第二通信鏈路114的通信切換。

第三控制器470包括第三計算裝置或處理器438諸如用于空對地通信系統(tǒng)的控制器處理器單元(ACPU)，程序存儲器474，隨機訪問存儲器(RAM)482，以及路由器模塊484；所有這些可以經(jīng)由第二地址/數(shù)據(jù)總線486互連并耦合至I/O電路422。

可以是微控制器或微處理器的第三處理器438還可以經(jīng)由導(dǎo)管460可通信地耦合至LAN/WLAN 448或者其他網(wǎng)絡(luò)，并且被配置為使終端用戶的移動通信裝置450經(jīng)由至一個或多個衛(wèi)星站102、104的一個或多個通信鏈路112、114而訪問網(wǎng)絡(luò)110。程序存儲器474和/或RAM 482可以包括多個軟件應(yīng)用程序476，多個軟件例行程序478，以及圖形用戶界面(GUI)480。軟件應(yīng)用程序476和/或例行程序478可以包括指令和步驟，當該指令和步驟被第三處理器438執(zhí)行時，使得第三控制器470和/或路由器模塊484協(xié)調(diào)呼叫通信量路由和訂戶管理，包括在來自天線418、419的數(shù)字調(diào)制解調(diào)器通信量與可操作地耦合至LAN/WLAN 448的終端用戶移動裝置450的Wi-Fi之間的轉(zhuǎn)換。

遍及該說明書，多個實例可以實施描述為單個實例的部件、操作或結(jié)構(gòu)。盡管一個或多個方法的單個操作被示出并作為分立操作進行，單個操作的一個或多個可以同時地執(zhí)行，并且無需以所示順序執(zhí)行操作。在示例性配置中作為分立部件展示的結(jié)構(gòu)和功能可以實施作為組合的結(jié)構(gòu)或部件。類似地，作為單個部件展示的結(jié)構(gòu)和功能可以實施作為分立的部件。這些和其他改變、修改、添加和改進落入在此主題的范圍內(nèi)。

額外地，某些實施例在此描述作為包括邏輯或者許多例行程序、子程序、應(yīng)用或指令。這些可以構(gòu)成軟件(例如具體化在機器可讀媒介上的代碼)或硬件。在硬件中，例行程序等是能夠執(zhí)行某些操作并且可以以某些方式配置或設(shè)置的有形單元。在示例性實施例中，一個或多個計算機系統(tǒng)(例如獨立客戶端或服務(wù)器計算機系統(tǒng))或者計算機系統(tǒng)的一個或多個硬件模塊(例如處理器或處理器群組)可以由軟件(例如應(yīng)用程序或應(yīng)用程序一部分)配置為操作用于執(zhí)行如在此所述某些操作的硬件模塊。

在各種實施例中，可以機械地或電子地實施硬件模塊。例如，硬件模塊可以包括永久地配置(例如作為專用處理器，諸如現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)或?qū)Ｓ眉呻娐?ASIC))用于執(zhí)行某些操作的專用電路或邏輯。硬件模塊也可以包括臨時地被配置為執(zhí)行某些操作的可編程邏輯或電路(例如包括在通用處理器或其他可編程處理器內(nèi))。應(yīng)該知曉的是可以由成本和時間考慮而驅(qū)使對于在專用和永久配置的電路中或者在臨時配置的電路中(例如由軟件配置)機械地實施硬件模塊的決定。

因此，術(shù)語“硬件模塊”應(yīng)該理解為包括有形實體，物理地構(gòu)造、永久地配置(例如硬連線)、或者臨時地配置(例如編程)的實體，以某一方式操作或者執(zhí)行如在此所述的某些操作?？紤]其中臨時地配置(例如編程)硬件模塊的實施例，無需在任意實例及時的配置或?qū)嵗總€硬件模塊。例如，其中硬件模塊包括使用軟件配置的通用處理器，通用處理器可以在不同時刻被配置為各自不同的硬件模塊。軟件可以因此配置處理器例如用于在一個時刻構(gòu)成特定硬件模塊并且在不同時刻構(gòu)成不同的硬件模塊。

硬件模塊可以提供信息至其他硬件模塊并且從其他硬件模塊接收信息。因此，所述硬件模塊可以視作是通信地耦合的。其中多個這種硬件模塊同時地存在，可以通過連接硬件模塊的信號傳輸(例如在合適的電路和總線之上)實現(xiàn)通信。在在不同時刻配置或?qū)嵗鄠€硬件模塊的實施例中，可以例如通過在多個硬件模塊可以訪問的存儲器結(jié)構(gòu)中存儲并取回信息而實現(xiàn)在這些硬件模塊之間的通信。例如，一個硬件模塊可以執(zhí)行操作并且在其通信地耦合的存儲器產(chǎn)品中存儲該操作的輸出。另一硬件模塊可以隨后在稍后時刻訪問存儲器產(chǎn)品以取出并處理已存儲的輸出。硬件模塊也可以發(fā)起與輸入或輸出產(chǎn)品的通信，并且可以對資源(例如信息的采集)進行操作。

在此所述的示例性方法的各個操作可以至少部分地由臨時地配置(例如由軟件)或永久地配置用于執(zhí)行相關(guān)操作的一個或多個處理器執(zhí)行。不論臨時或永久地配置，這些處理器可以構(gòu)成操作用于執(zhí)行一個或多個操作或功能的處理器實施的模塊。在此涉及的模塊在一些示例性實施例中可以包括處理器實施的模塊。

類似地，在此所述的方法或例行程序可以至少部分地是處理器實施的。例如，一個或多個處理器或處理器實施的硬件模塊可以執(zhí)行方法的至少一些操作。特定操作的執(zhí)行可以分布在一個或多個處理器之中，不僅駐留在單個機器內(nèi)，也跨越多個機器而配置。在一些示例性實施例中，處理器或多個處理器可以位于單個位置中(例如在家庭環(huán)境、辦公環(huán)境、移動平臺內(nèi)，或者服務(wù)器農(nóng)場)，而在其他實施例中處理器可以跨越多個位置而分布。

特定操作的執(zhí)行可以分布在一個或多個處理器之中，不僅駐留在單個機器內(nèi)，也跨越多個機器而配置。在一些示例性實施例中，一個或多個處理器或者處理器實施的模塊可以位于單個地理位置中(例如在家庭環(huán)境、辦公環(huán)境、移動平臺、或服務(wù)器農(nóng)場內(nèi))。在其他示例性實施例中，一個或多個處理器或處理器實施的模塊可以跨越多個地理位置而分布。

除非特別地另外陳述，在此使用詞語諸如“處理”、“運算”、“計算”、“確定”、“展現(xiàn)”、“顯示”、“識別”、“預(yù)測”、“分析”等的討論可以涉及機器(例如計算裝置)的動作或進程，該機器操縱或轉(zhuǎn)換表示為一個或多個存儲器(例如易失性存儲器，非易失性存儲器或其組合)、寄存器、或接收、存儲、發(fā)送或顯示信息的其他機器部件內(nèi)的物理(例如電子、磁性或光學(xué))量的數(shù)據(jù)。

如在此所使用的對于“一個實施例”或“一實施例”的任何參考意味著結(jié)合該實施例描述的特定元件、特征、結(jié)構(gòu)或特性包括在至少一個實施例中。在說明書中各個地方出現(xiàn)短語“在一個實施例中”不必總是涉及相同的實施例。

可以使用表達“耦合”和“連接”以及它們的派生詞描述一些實施例。例如，可以使用術(shù)語“耦合”描述一些實施例以指示兩個或多個元件直接地物理或電連接。然而，術(shù)語“耦合”也可以意味著兩個或多個元件并未直接相互接觸，而是相互協(xié)作或交互、實施例不限于該上下文。

如在此所使用，術(shù)語“包括”(comprises，comprising)、“包含”(includes，including)、“具有”(has，having)或者其任意其他變形意在覆蓋非排他性的包括。例如，包括元件列表的進程、方法、物品或設(shè)備不必僅限于那些元件而是可以包括并未明確列出的或者這些進程、方法、物品或設(shè)備所固有的其他元件。此外，除非明確地相反陳述，“或”涉及包括性的或而不是排他性的或。例如，條件A或B由以下任一個滿足：A是真(或存在)且B是假(或不存在)，A是假(或不存在)且B是真(或存在)，或者A和B均是真(或存在)。

此外，利用“一個”的使用以描述在此實施例的元件和部件。這僅是為了方便以及給出說明書的概要而完成。該說明書以及以下權(quán)利要求應(yīng)該解讀為包括一個或至少一個，并且單數(shù)也包括多數(shù)，除非明顯地其具有另外的含義。

另外，僅為了示例說明的目的，附圖示出了用于移動平臺的通信系統(tǒng)和方法的優(yōu)選實施例。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該容易地從以上討論認識到可以采用在此所示結(jié)構(gòu)和方法的可替代的實施例而并未違反在此所述原理。

當然，在此所述的系統(tǒng)、方法和技術(shù)的應(yīng)用和優(yōu)點不僅限于以上示例。通過使用在此所述的系統(tǒng)、方法和技術(shù)使得許多其他應(yīng)用和優(yōu)點是可能的。

也應(yīng)該理解的是，除非使用句子“如在此所使用的，術(shù)語’___’特此定義為意味著……”或類似句子在該專利中明確地定義術(shù)語，并非意在限定該術(shù)語的含義，不論是明確地或暗示地，超越其尋常或普通含義，并且該術(shù)語不應(yīng)解釋為限定在基于在該專利任何部分中做出的任何陳述的范圍中(除了權(quán)利要求的語言之外)。在這個意義上，在該專利結(jié)尾處權(quán)利要求中所述任何術(shù)語涉及該專利中以與單一含義一致的方式，這僅是為了清楚而完成以便于不使讀者混淆，并且并非意在由暗示或另外方式限定該權(quán)利要求術(shù)語至該單一含義。最終，除非通過引述詞語“意思是”和不具有任何結(jié)構(gòu)的功能來限定權(quán)利要求，并非意在基于35U.S.C.§112(f)和/或pre-AIA 35§112第六段而解釋任何權(quán)利要求要素的范圍。

此外，盡管前述正文闡述了數(shù)個不同實施例的詳細說明，應(yīng)該理解的是專利的范圍由在該專利結(jié)尾處闡述的權(quán)利要求的詞語限定。詳細說明應(yīng)該構(gòu)造為僅是示例性的并且并未描述每個可能的實施例，因為描述每個可能實施例將是不實際的，如果不是不可能的話?？梢詫嵤?shù)個可替代的實施例，使用當前技術(shù)或者在本專利提交日期之后研發(fā)的技術(shù)，這將仍落入權(quán)利要求的范圍內(nèi)。借由示例而非限制的方式，在此本公開預(yù)期至少以下方面：

方面1：一種用于與一個或多個衛(wèi)星站網(wǎng)絡(luò)中包括的第一和第二衛(wèi)星站通信的控制器，控制器包括：經(jīng)由第一頻率在第一通信鏈路上與第一衛(wèi)星站通信的第一調(diào)制解調(diào)器；包括第二衛(wèi)星站的一個或多個衛(wèi)星站網(wǎng)絡(luò)的地圖；耦合至第一調(diào)制解調(diào)器的處理器，處理器利用一個或多個衛(wèi)星站網(wǎng)絡(luò)的地圖來確定用于與控制器通信的第二衛(wèi)星站；以及耦合至處理器并且經(jīng)由第二頻率在第二通信鏈路上與第二衛(wèi)星站通信的第二調(diào)制解調(diào)器，其中處理器被配置為計算進行從第一通信鏈路至第二通信鏈路的通信切換的時間并且基于計算的時間及時地發(fā)起通信切換。

方面2：根據(jù)方面1的控制器，其中從第一通信鏈路至第二通信鏈路的通信切換基于通信指示符。

方面3：根據(jù)方面1-2中任一個的控制器，進一步包括：天線，該天線耦合至第一調(diào)制解調(diào)器并且朝向第一衛(wèi)星站放置以促進在第一頻率上與第一衛(wèi)星站的通信，其中處理器被配置為基于通信切換將天線朝向第二衛(wèi)星站放置。

方面4：根據(jù)方面1-3中任一個的控制器，其中天線封閉在固定至移動平臺或與移動平臺整體成型的雷達天線罩內(nèi)。

方面5：根據(jù)方面1-4中任一個的控制器，其中第一頻率和第二頻率是相同的頻率。

方面6：根據(jù)方面1-5中任一個的控制器，其中第一頻率和/或第二頻率包括K_u頻帶、K_a頻帶或L頻帶的至少一部分。

方面7：根據(jù)方面1-6中任一個的控制器，其中通信指示符包括以下的至少一個：在第一調(diào)制解調(diào)器處接收的信號強度，在第二調(diào)制解調(diào)器處接收的信號強度，在第一調(diào)制解調(diào)器和第二調(diào)制解調(diào)器之間接收的對比/相對信號強度，以及移動通信器與第一和/或第二衛(wèi)星之間的距離。

方面8：根據(jù)方面1-7中任一個的控制器，進一步包括耦合至處理器的存儲器裝置，其中一個或多個衛(wèi)星站網(wǎng)絡(luò)的地圖存儲在存儲器裝置上。

方面9：根據(jù)方面1-8中任一個的控制器，其中一個或多個衛(wèi)星站網(wǎng)絡(luò)的地圖在控制器處接收。

方面10：根據(jù)方面1-9中任一個的控制器，其中移動平臺是空基運輸工具、路基運輸工具、或?；\輸工具。

方面11：根據(jù)方面1-10中任一個的控制器，其中控制器的至少一部分存放于附接在移動平臺的可更換線路單元內(nèi)。

方面12：根據(jù)方面1-11中任一個的控制器，其中控制器附接至移動平臺。

方面13：一種使能移動平臺與一個或多個衛(wèi)星站網(wǎng)絡(luò)中包括的第一和第二衛(wèi)星站之間的通信的移動通信器，移動通信器包括：固定地附接至移動平臺的控制器，控制器包括處理器、第一調(diào)制解調(diào)器、第二調(diào)制解調(diào)器、以及存儲器裝置；第一調(diào)制解調(diào)器促進經(jīng)由第一通信鏈路和第一頻率在控制器與第一衛(wèi)星站之間的通信；包括第二衛(wèi)星站的一個或多個衛(wèi)星站網(wǎng)絡(luò)的地圖存儲在存儲器裝置中，其中控制器利用一個或多個衛(wèi)星站的地圖來確定與控制器通信的第二衛(wèi)星站；以及第二調(diào)制解調(diào)器促進經(jīng)由第二通信鏈路和第二頻率在控制器和第二衛(wèi)星站之間的通信，其中控制器被配置為計算進行從第一通信鏈路至第二通信鏈路的通信切換的時間并且基于計算的時間及時地發(fā)起通信切換。

方面14：根據(jù)方面13的移動通信器，其中從第一通信鏈路至第二通信鏈路的通信切換基于通信指示符。

方面15：根據(jù)方面13-14中任一個的移動通信器，進一步包括：能夠耦合至第一調(diào)制解調(diào)器或第二調(diào)制解調(diào)器的天線，其中控制器基于通信切換而放置天線以用于與第二衛(wèi)星站通信。

方面16：根據(jù)方面13-15中任一個的移動通信器，進一步包括：耦合至第一調(diào)制解調(diào)器的天線，其中控制器被配置為基于通信切換從第一調(diào)制解調(diào)器解耦天線并且將天線耦合至第二調(diào)制解調(diào)器。

方面17：根據(jù)方面13-16中任一個的移動通信器，其中第一頻率和第二頻率是相同頻率。

方面18：根據(jù)方面13-17中任一個的移動通信器，其中第一頻率包括K_u頻帶、K_a頻帶或L頻帶的至少一部分。

方面19：根據(jù)方面13-18中任一個的移動通信器，其中通信指示符包括以下至少一個：在第一調(diào)制解調(diào)器處接收的信號強度，在第二調(diào)制解調(diào)器處接收的信號強度，在第一調(diào)制解調(diào)器和第二調(diào)制解調(diào)器之間接收的對比信號強度，以及在移動通信器與第一和/或第二衛(wèi)星之間的距離。

方面20：根據(jù)方面13-19中任一個的移動通信器，其中移動平臺是空基運輸工具、路基運輸工具、或?；\輸工具。

方面21：根據(jù)方面13-20中任一個的移動通信器，進一步包括附接至移動平臺的可更換線路單元，其中控制器的至少一部分存放在可更換線路單元內(nèi)。

方面22：方面13-21中任一個的移動通信器，耦合至包括終端用戶無線裝置的無線局域網(wǎng)，其中控制器被配置為支持發(fā)送至終端用戶無線裝置和來自終端用戶無線裝置的雙向通信。

方面23：一種用于一個或多個衛(wèi)星站網(wǎng)絡(luò)中包括的第一和第二衛(wèi)星站通信的移動通信器，移動通信器附接至移動平臺并且包括：促進在移動通信器與一個或多個衛(wèi)星站網(wǎng)絡(luò)之間通信的天線；耦合至天線并且被配置為在第一頻率上與第一衛(wèi)星站通信的第一調(diào)制解調(diào)器；存儲包括第二衛(wèi)星站的一個或多個衛(wèi)星站網(wǎng)絡(luò)的地圖的存儲器裝置；耦合至第一調(diào)制解調(diào)器的第一控制器，第一控制器利用一個或多個衛(wèi)星站網(wǎng)絡(luò)的地圖來確定用于與移動通信器通信的第二衛(wèi)星站；被配置為在第二頻率上與第二衛(wèi)星站通信的第二調(diào)制解調(diào)器，其中第一控制器被配置為計算進行從第一調(diào)制解調(diào)器至第二調(diào)制解調(diào)器的通信切換的時間并且基于計算時間及時地發(fā)起通信切換；以及被配置為基于通信切換將天線朝向第二衛(wèi)星放置的第二控制器。

方面24：根據(jù)方面23的移動通信器，其中從第一通信鏈路至第二通信鏈路的通信切換基于通信指示符。

方面25：根據(jù)方面23-24中任一個的移動通信器，其中移動平臺是空基運輸工具、路基運輸工具、或?；\輸工具。

方面26：根據(jù)方面23-25中任一個的移動通信器，其中天線存放于附加在移動平臺或者與移動平臺整體成形的雷達天線罩內(nèi)。

方面27：根據(jù)方面23-26中任一個的移動通信器，其中，第一頻率包括K_u頻帶、K_a頻帶或L頻帶的一個。

方面28：根據(jù)方面23-27中任一個的移動通信器，其中通信指示符包括以下的一個或多個：在第一調(diào)制解調(diào)器處接收的信號強度，在第二調(diào)制解調(diào)器處接收的信號強度，在第一調(diào)制解調(diào)器和第二調(diào)制解調(diào)器之間接收的對比信號強度，以及在移動通信器與第一和/或第二衛(wèi)星之間的距離。

方面29：方面23-28中任一個的移動通信器，耦合至包括終端用戶無線裝置的無線局域網(wǎng)，其中第一控制器或第二控制器被配置為支持發(fā)至終端用戶無線裝置和來自終端用戶無線裝置的雙向通信。

方面30：一種在安裝至移動平臺的控制器與一個或多個衛(wèi)星站網(wǎng)絡(luò)之中包括的衛(wèi)星站對之間進行通信的方法，方法包括：利用第一調(diào)制解調(diào)器并經(jīng)由一個或多個處理器在控制器和第一衛(wèi)星站之間建立第一通信鏈路；利用一個或多個衛(wèi)星站網(wǎng)絡(luò)的一個或多個地圖并且經(jīng)由一個或多個處理器確定用于與控制器通信的第二衛(wèi)星站；利用第二調(diào)制解調(diào)器并且經(jīng)由一個或多個處理器在控制器和第二衛(wèi)星站之間建立第二通信鏈路；經(jīng)由一個或多個處理器，基于針對一個或多個通信指示符的分析而計算進行從第一通信鏈路至第二通信鏈路的通信切換時間；經(jīng)由一個或多個處理器，準備第一和第二調(diào)制解調(diào)器以用于從第一通信鏈路至第二通信鏈路的通信切換；以及基于計算的時間經(jīng)由一個或多個處理器發(fā)起通信切換。

方面31：根據(jù)方面30的方法，進一步包括：經(jīng)由一個或多個處理器，接收一個或多個通信指示符；以及經(jīng)由一個或多個處理器，分析一個或多個通信指示符，其中通信切換基于所分析的一個或多個通信指示符。

方面32：根據(jù)方面30-31中任一個的方法，進一步包括：經(jīng)由一個或多個處理器終止第一通信鏈路；以及經(jīng)由一個或多個處理器將天線耦合至第二通信鏈路。

方面33：根據(jù)方面30-32中任一個的方法，進一步包括：經(jīng)由一個或多個處理器將天線朝向第二衛(wèi)星站放置以改進在第二通信鏈路上的通信。

方面34：根據(jù)方面30-33中任一個的方法，進一步包括：在包括K_u頻帶、K_a頻帶或L頻帶的一個的頻帶上與第一或第二衛(wèi)星站通信。

方面35：根據(jù)方面30-34中任一個的方法，其中計算通信切換的時間包括確定從移動通信器至第二衛(wèi)星站的距離。

方面36：根據(jù)方面30-35中任一個的方法，其中計算通信切換的時間包括以下至少一個：估算在第一調(diào)制解調(diào)器處接收的信號強度，估算在第二調(diào)制解調(diào)器處接收的信號強度，比較第一與第二通信鏈路的信號強度，以及比較移動平臺和第一衛(wèi)星站之間的距離、與移動平臺和第二衛(wèi)星站之間的距離。

方面37：根據(jù)方面30-36中任一個的方法，進一步包括：經(jīng)由一個或多個處理器支持發(fā)送至終端用戶無線裝置和來自終端用戶無線裝置的雙向通信。