無線通信和網(wǎng)絡(luò)可以方便有利地用于各種不同的設(shè)置以提供使用多個拓?fù)浜筒呗耘渲玫耐ㄐ呕A(chǔ)設(shè)施，該拓?fù)浜筒呗詥为毷褂糜芯€網(wǎng)絡(luò)是不可能的和/或不方便的。無線通信可以結(jié)合有線通信來使用。無線網(wǎng)絡(luò)在提供有效且持續(xù)的通信時面臨的一個挑戰(zhàn)是有限的頻譜帶寬。頻譜受自然約束條件（如，特定頻率范圍內(nèi)信號的可取與不可取的特性）和法律/監(jiān)管原因（如，某些頻帶由政府或監(jiān)管機構(gòu)分配以進行特定使用）的限制?？梢岳迷谥T如時間、頻率等各個維度中分配頻譜使用的各種技術(shù)以及組合/分離信號的能力來更有效地使用有限的頻譜帶寬。在大多數(shù)配置中，無線網(wǎng)絡(luò)被配置為提供共享、分配和再使用頻譜帶寬的協(xié)議。這些協(xié)議也可以考慮多個環(huán)境因素來設(shè)計，并且如果這些協(xié)議經(jīng)常結(jié)合動態(tài)系統(tǒng)使用的話還可以是可擴展的，在動態(tài)系統(tǒng)中，設(shè)備的數(shù)量可以隨時間變化，并且通信需求也可能隨時間而變化。例如，設(shè)備可以加入網(wǎng)絡(luò)、離開網(wǎng)絡(luò)、記錄數(shù)據(jù)、發(fā)送更新、接收配置文件、接收指令等。更多問題包括設(shè)備在物理區(qū)域的密度以及同步通信的需求。環(huán)境因素可以包括，例如，頻譜噪聲問題、干擾、信號衰減、波吸收/屏蔽/反射、多徑衰落，以及有限的頻譜。此外，在可能有多個設(shè)備的系統(tǒng)中，所述系統(tǒng)可以被設(shè)計為，例如，以使設(shè)備加入/退出網(wǎng)絡(luò)、分配不同設(shè)備所需的各個傳輸路徑/調(diào)整不同設(shè)備所需的各個傳輸路徑的大小、在多個設(shè)備之間廣播消息、說明設(shè)備故障或因其他原因的通信中斷、冗余要求等。也可以考慮潛在網(wǎng)絡(luò)問題，如信號延遲、丟包、數(shù)據(jù)包亂序、通信鏈路擁塞、數(shù)據(jù)包沖突等，來配置所述系統(tǒng)。在現(xiàn)有技術(shù)/協(xié)議可用的情況下，如IEEE802.11標(biāo)準(zhǔn)/Wi-Fitm，以及無線蜂窩通信（2G、3G、通用移動通信系統(tǒng)（UMTS）、長期演進（LET）等），這些技術(shù)/協(xié)議具有限制其在不同情境中應(yīng)用的缺點。此外，這些現(xiàn)有技術(shù)/協(xié)議通常局限于高度管制的頻帶、通?？梢杂赏獠吭O(shè)備用于通信（如外部通信量和噪聲）、可能具有不良信號特征（如不能穿透墻壁、帶寬不夠、位速率低、天線尺寸、發(fā)射功率、射束密度）等。利用現(xiàn)有無線蜂窩通信基礎(chǔ)設(shè)施和/或技術(shù)的缺點是提供服務(wù)可能需要高成本。設(shè)備可能被要求適于接入這些可能由第三方通信公司控制的網(wǎng)絡(luò)，且設(shè)備還可能對設(shè)想的特定使用情境的適應(yīng)性差。提供服務(wù)的成本可能也高昂，尤其是如果涉及很多設(shè)備。而且，現(xiàn)有無線蜂窩通信基礎(chǔ)設(shè)施可能對參與頻繁通信的大量密集封裝的設(shè)備的適應(yīng)性差，尤其是如果通信鏈路建立在動態(tài)和/或特定基礎(chǔ)上（如在高需求期間，可用通信鏈路的數(shù)量可能會過載）。通信丟失可能導(dǎo)致諸如開銷/冗余增加、設(shè)備沖突、缺乏協(xié)調(diào)等后果。對由現(xiàn)有技術(shù)/協(xié)議使用的那些而言，通過使用例如可以提供改良的可擴展性/冗余、增強的可伸縮性、更低的延遲、改良的帶寬、更少的監(jiān)管要求、更少的基礎(chǔ)設(shè)施要求、更好的信號特性、更低的噪聲和/或其他差異等的各種電信方案和技術(shù)，而能夠在不同頻帶上操作是潛在有利的?，F(xiàn)有技術(shù)/協(xié)議還可以被設(shè)計用于其他用途，這可能產(chǎn)生不良拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和/或特征。例如，現(xiàn)有技術(shù)/協(xié)議在介質(zhì)訪問控制（MAC）層可以使用與點協(xié)調(diào)式功能（大多數(shù)情況下，Wi-Fitm互操作性標(biāo)準(zhǔn)可能不支持這一功能）相對的分布式協(xié)調(diào)功能，介質(zhì)訪問控制層影響信息在給定的通信鏈路中傳輸?shù)姆绞揭约皡f(xié)調(diào)通信量的方式。然而對某些應(yīng)用有用的所述分布式協(xié)調(diào)功能提供更適合于延遲不敏感數(shù)據(jù)的異步數(shù)據(jù)傳輸。WiFi通常每個基站可處理多達64個或多達256個終端。其可能不能很好的配置以處理諸如具有數(shù)百個，甚至數(shù)千個終端/設(shè)備的那些應(yīng)用，諸如一些實施例中設(shè)想的那些應(yīng)用。WiFi通常覆蓋從基站徑向發(fā)射的100m的范圍?；谔囟ǖ膽?yīng)用和實現(xiàn)，一個系統(tǒng)可能需要更長的范圍。隨著終端由于對介質(zhì)（而不是使用專用頻率和時隙）的競爭訪問而增加，WiFi網(wǎng)絡(luò)降級更多。當(dāng)一個終端在一個基站的范圍內(nèi)但不在處于該基站范圍內(nèi)的其他終端的范圍內(nèi)時，競爭訪問就會成為問題。一個終端在未意識到另一個終端正在同時傳輸時可能會進行傳輸，且該傳輸可能隨后遇到諸如沖突、延遲、丟包等問題。WiFi可以包括點協(xié)調(diào)功能特征以使用輪詢方式提供非競爭訪問。然而，這通常不是從領(lǐng)先的供應(yīng)商獲得的，并且可能限于大約一半的可用帶寬。點協(xié)調(diào)功能設(shè)計可能潛在地有利于在具有大量密集封裝的設(shè)備的環(huán)境中進行的通信，這些設(shè)備需要以延遲敏感（如實時或近實時指示，尤其是在活動的控制和協(xié)調(diào)重要的情況下）的方式通信。另一個考慮因素可能是協(xié)議如何處理一個或多個設(shè)備競爭網(wǎng)絡(luò)訪問的網(wǎng)絡(luò)競爭。點協(xié)調(diào)功能設(shè)計的潛在優(yōu)勢在于具備利用無競爭調(diào)度控制算法的能力，其中，例如，訪問點協(xié)調(diào)與設(shè)備之間的通信以使不會發(fā)生同時傳輸（如訪問點向每個設(shè)備提供其有權(quán)利進行通信的特定時間，或頻率，或次數(shù)）。無競爭調(diào)度控制算法在建立通信優(yōu)先順序和/或避免諸如數(shù)據(jù)包沖突、延遲等各種網(wǎng)絡(luò)問題中是具有潛在益處的。通信網(wǎng)絡(luò)可以用于交換不同大小、優(yōu)先順序和/或重要程度的信息，如監(jiān)控和診斷信息、控制信息、數(shù)據(jù)、配置信息、移動信息、環(huán)境信息，且根據(jù)應(yīng)用的不同，該信息可能是時間敏感信息、非時間敏感信息和/或排定信息。有必要提供一種為一個或多個設(shè)備提供有效通信的通信系統(tǒng)。在某些方面，提供用于一個或多個終端單元之間進行通信的通信系統(tǒng)，其包括被配置為定義和管理一個或多個可調(diào)節(jié)通信鏈路以有效利用帶寬的通信管理器，其中所述一個或多個通信鏈路可由所述通信管理器調(diào)節(jié)，所述通信管理器調(diào)節(jié)所述一個或多個通信鏈路中的每一個的帶寬、被所述一個或多個通信鏈路中的每一個所使用的頻帶，以及所述一個或多個通信鏈路中的每一個的延遲。在某些方面，提供一種通信系統(tǒng)，其中所述一個或多個通信鏈路的帶寬可以通過調(diào)節(jié)與所述一個或多個通信鏈路相關(guān)聯(lián)的至少一個參數(shù)中的一個來調(diào)節(jié)，其參數(shù)包括頻率使用、瓦片（tile）特征、復(fù)用/解復(fù)用技術(shù)、定時和編碼的使用。在某些方面，提供一種通信系統(tǒng)，其中瓦片（tile）特征包括導(dǎo)頻和前向糾錯中的至少一個。在某些方面，通信系統(tǒng)包含一個或多個基站。在某些方面，通信系統(tǒng)包含一個或多個基站控制器。在某些方面，提供一種通信系統(tǒng)，其中所述一個或多個通信鏈路包含：一個或多個低帶寬通信鏈路，其被配置為在所述基站和所述數(shù)個終端單元之間進行通信；以及一個或多個高帶寬通信鏈路，其被配置為在所述基站和所述數(shù)個終端單元之間進行通信。在某些方面，提供一種通信系統(tǒng)，其中所述一個或多個低帶寬通信鏈路被配置為在一定的延遲范圍內(nèi)進行通信。在某些方面，提供一種通信系統(tǒng)，其中所述零個或多個高帶寬通信鏈路被配置為在可變的延遲范圍內(nèi)進行通信。在某些方面，提供一種通信系統(tǒng)，其中所述一個或多個低帶寬通信鏈路的數(shù)量和所述零個或多個高帶寬通信鏈路的數(shù)量可以在所述一個或多個基站的啟動過程中進行調(diào)節(jié)。在某些方面，提供一種通信系統(tǒng)，其中所述一個或多個低帶寬通信鏈路的數(shù)量和所述零個或多個高帶寬通信鏈路的數(shù)量可以實時地或近實時地進行調(diào)節(jié)以響應(yīng)所述至少一個基站與所述數(shù)個終端單元之間的通信需求。在某些方面，提供一種通信系統(tǒng)，其中由所述一個或多個終端單元中的一個終端單元通過所述一個或多個低帶寬通信鏈路發(fā)送的數(shù)據(jù)包被發(fā)送至少兩次，即，第一次數(shù)據(jù)突發(fā)（burst）和第二次數(shù)據(jù)突發(fā)（burst）。在某些方面，提供一種通信系統(tǒng)，其中所述第一次數(shù)據(jù)突發(fā)和所述第二次數(shù)據(jù)突發(fā)占用一個或多個不同頻率。在某些方面，提供一種通信系統(tǒng)，其中所述一個或多個通信鏈路被用作緊急通信鏈路。在某些方面，提供一種通信系統(tǒng)，其中向所述一個或多個終端單元持續(xù)傳輸信息，不管是否有待發(fā)送的控制信息。在某些方面，提供一種通信系統(tǒng)，其中所述一個或多個通信鏈路包括至少一個無競爭通信鏈路。在某些方面，提供一種通信系統(tǒng)，其中向所述一個或多個終端單元的信息傳輸用于維護和故障排除。在某些方面，提供一種通信系統(tǒng)，其中動態(tài)頻率技術(shù)用于優(yōu)化通信鏈路的特性。在某些方面，提供一種通信系統(tǒng)，其中動態(tài)頻率技術(shù)由所述一個或多個基站使用并由所述一個或多個專門射頻鏈處理。在某些方面，提供了一種利用帶寬經(jīng)協(xié)調(diào)的多址接入方案指揮控制物流倉庫中大規(guī)模的物料處理設(shè)備的通信系統(tǒng)。在某些方面，提供一種通信系統(tǒng)，其中所述物料處理設(shè)備包括物流倉庫中的一個或多個自動導(dǎo)引車，所述一個或多個自動導(dǎo)引車可以包含所述一個或多個終端單元中的一個或多個。在某些方面，提供一種通信系統(tǒng)，其中所述經(jīng)協(xié)調(diào)的多址接入方案跨越多個OFDM子載波上的多個時隙。在某些方面，所述通信管理器（a）分析當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)接入需求，且（b）應(yīng)用一系列規(guī)則以動態(tài)地確定特定網(wǎng)絡(luò)通信鏈路參數(shù)來基于當(dāng)前的網(wǎng)絡(luò)接入需求有效使用帶寬。在某些方面，通信系統(tǒng)被配置為實施一種或多種技術(shù)以增加成功傳輸和/或接收通信的機會。一些無線網(wǎng)絡(luò)需要網(wǎng)絡(luò)“握手”以在兩個或多個設(shè)備之間建立通信，且能使這些設(shè)備建立用于在其之間建立網(wǎng)絡(luò)會話的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。這些類型的網(wǎng)絡(luò)會話通常提供可靠的通信，例如實現(xiàn)最低丟包。然而，這些通信也通常使用大量網(wǎng)絡(luò)帶寬。在某些方面，所述通信系統(tǒng)不使用握手或網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，如一般在建立專門通信鏈路中使用的那些。這在某種程度上可能會提供更有效的帶寬利用。在某些方面，所述通信系統(tǒng)可以利用一種或多種技術(shù)以增加成功傳輸或接收通信的機會。所述系統(tǒng)可以被配置為，例如，多次傳輸數(shù)據(jù)、在不同通信鏈路上再次發(fā)送數(shù)據(jù)、在不相鄰的不同通信鏈路上再次發(fā)送數(shù)據(jù)，和/或使用一種方案來確認(rèn)成功接收數(shù)據(jù)。換言之，本發(fā)明以一種策略性方式通過使用網(wǎng)絡(luò)通信的重復(fù)在某種程度上實現(xiàn)了有效帶寬利用。在某些方面，由所述數(shù)個終端單元中的一個終端單元通過一個或多個低帶寬通信鏈路發(fā)送的數(shù)據(jù)包被傳輸至少兩次，即至少，第一次數(shù)據(jù)突發(fā)和第二次數(shù)據(jù)突發(fā)。在某些方面，所述通信系統(tǒng)被配置為在下行鏈路和/或上行鏈路通信上利用頻率分集技術(shù)。為此，在詳細說明本發(fā)明的至少一個實施例之前，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明不限于應(yīng)用于以下說明或附圖中所列構(gòu)造詳圖和部件配置。本發(fā)明還能有其他實施例且能夠以各種方式實行和執(zhí)行。而且，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明中所用措辭和術(shù)語僅出于說明目的且不應(yīng)被視為具有限制性。下面將僅通過示例的方式并參考示意圖對本發(fā)明進行說明，其中附圖1為說明根據(jù)本發(fā)明某些實施例的能夠與所述系統(tǒng)進行交互操作的設(shè)備的示例方框圖；附圖2為根據(jù)本發(fā)明某些方面的倉庫管理系統(tǒng)的示例框圖；附圖3為根據(jù)本發(fā)明某些方面的示例相鄰信道情境示例；附圖4為根據(jù)本發(fā)明某些方面的邏輯突發(fā)和物理信道關(guān)系圖示例；附圖5a為根據(jù)本發(fā)明某些方面的細管道示例；附圖5b為根據(jù)本發(fā)明某些方面的粗管道示例；附圖6為根據(jù)本發(fā)明某些方面的正交頻分復(fù)用（OFDM）符號示例；附圖7為根據(jù)本發(fā)明某些方面的瓦片（tile）格式示例；附圖8為根據(jù)本發(fā)明某些方面的時分雙工（TDD）幀結(jié)構(gòu)示例；附圖9a為根據(jù)本發(fā)明某些方面的展示了子幀和瓦片（tile）的幀結(jié)構(gòu)的示例；附圖9b為根據(jù)本發(fā)明某些方面的展示了細管道和粗管道的子幀結(jié)構(gòu)的示例；附圖10為根據(jù)本發(fā)明某些實施例的邏輯信道編碼示例；附圖11為根據(jù)本發(fā)明某些方面的細管道和以跳頻序列為例的細管道重復(fù)模式的示例；附圖12為根據(jù)本發(fā)明某些方面的實時控制協(xié)議；附圖13為根據(jù)本發(fā)明某些方面的粗管道協(xié)議棧；附圖14為根據(jù)本發(fā)明某些方面的基站控制器模塊的示例方框圖；附圖15a為根據(jù)本發(fā)明某些方面的基站模塊的示例方框圖；附圖15b為根據(jù)本發(fā)明某些方面的終端/機器人模塊的示例方框圖；附圖16為根據(jù)本發(fā)明某些方面的無線電系統(tǒng)的示例；附圖17為根據(jù)本發(fā)明某些方面的通用基站和無線電頻率架構(gòu)；附圖17a為根據(jù)本發(fā)明某些方面的如附圖17所示的通用基站和無線電頻率架構(gòu)的具體實施例；附圖18為根據(jù)本發(fā)明某些方面的一個細管道的預(yù)計最大上行鏈路信號電平；附圖19為根據(jù)本發(fā)明某些方面的一個細管道的預(yù)計最小上行鏈路信號電平；附圖20為根據(jù)本發(fā)明某些方面的接收器的模塊和電平圖；附圖21為根據(jù)本發(fā)明某些方面的發(fā)射器的模塊和電平圖示例；附圖22為根據(jù)本發(fā)明某些方面的基站的方框圖的典型例；附圖23為根據(jù)本發(fā)明某些方面的機器人通信板的方框圖的典型例；附圖23a為根據(jù)本發(fā)明某些方面的如附圖23所示的所述機器人通信板的具體實施例；附圖24為計算設(shè)備的代表性通用實現(xiàn)典型例。系統(tǒng)概述-1.1在一些實施例中公開的一種通信系統(tǒng)，可以被配置為在一個或多個網(wǎng)絡(luò)連接的設(shè)備或終端、一個或多個基站和/或一個或多個基站控制器之間提供通信。所述一個或多個基站控制器可以，例如，作為管理網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中通信的網(wǎng)絡(luò)管理器來實現(xiàn)?？梢园l(fā)送或接收數(shù)據(jù)的元件一般可以指至少包括上文所述終端、基站和基站控制器的設(shè)備，但也可以是能夠傳輸或接收數(shù)據(jù)的任何其他元件。在各種實施例中，所述通信系統(tǒng)可以是可操作的以使所述一個或多個終端能夠彼此進行通信，或可以是可操作的以使所述一個或多個終端能夠與一個或多個集中系統(tǒng)進行通信，所述集中系統(tǒng)包括一個或多個基站和/或一個或多個基站控制器，和/或一個或多個網(wǎng)絡(luò)管理器。在本發(fā)明的各種實施例中，所述系統(tǒng)可以是可操作的以提供點對點的分布、一點對多點的分布，和/或多點對多點的分布的通信。如附圖1所示，該示例方框圖展示了根據(jù)本發(fā)明一些實施例的可以用所述通信系統(tǒng)操作的各種設(shè)備。所述系統(tǒng)可以用彼此通信的任何設(shè)備操作，但是如附圖1所示的設(shè)備對本發(fā)明中一些實施例進行了說明，其中所述系統(tǒng)用于為一個或多個基站控制器12a..n、一個或多個基站14a..n、一個或多個終端16a..n提供通信。在本發(fā)明的其他實施例中，可能有與所述系統(tǒng)交互操作的更多和/或更少的不同設(shè)備。如附圖1所示，所述通信鏈路不一定以分層方式建立。通信鏈路可以構(gòu)建在執(zhí)行類似功能的設(shè)備之間，如在終端16a和16b之間、基站14a和14b之間或基站控制器12a..n之間。所述通信鏈路可以通過使用各種有線/無線介質(zhì)或技術(shù)來實現(xiàn)，且可以由一個或多個通信鏈路組成。在一些實施例中，所述系統(tǒng)可以通過各種傳輸介質(zhì)操作。在各種實施例中，所述系統(tǒng)可以通過使用，例如，電磁波（無線電波、微波、紅外線、光、激光、激光雷達、太赫茲輻射）、聲音或可用于無線通信的任何傳輸介質(zhì)進行通信。所述系統(tǒng)還可以在一個或多個傳輸介質(zhì)中操作。所述通信系統(tǒng)可以被配置為能夠通過由設(shè)備提供和分配的用于通信的一個或多個通信鏈路進行通信。所述通信系統(tǒng)還可以被配置為使用各種技術(shù)和/或布置以更有效地使用有限的頻譜帶寬。每條鏈路可以基于各種因素來提供，例如，使用不同頻率范圍、時隙、瓦片（tile）等。這些鏈路中的每個可以具有相同或不同的特征，如，帶寬、延遲、通信量擁塞、調(diào)制方式等。由不同通信鏈路使用的頻率可能彼此相鄰或不相鄰，這取決于特定實施例和配置。在一些實施例中，所述頻率范圍可以被選擇且所述系統(tǒng)可以是可操作的以使所述系統(tǒng)在監(jiān)管標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)操作并與通信頻率內(nèi)的其他用戶共存，如電視廣播裝置、移動電話等。這些標(biāo)準(zhǔn)可能因司法管轄區(qū)而異。可能有與頻譜內(nèi)的其他用戶“友好”共存的要求。所述通信鏈路可以用于傳輸或接收信息，且一個或多個通信鏈路也可以用于緊急情況、監(jiān)控或診斷目的。在所述系統(tǒng)的一些實施例中，所述系統(tǒng)可以被配置為例如，通過更改用于通信的通信鏈路、改變通信鏈路的大小、應(yīng)用濾波器、使用錯誤檢查、利用空間/頻率技術(shù)等來適應(yīng)干擾或其他問題。具有可以被分配、改變目的和/或改變大小的一個或多個通信鏈路的潛在優(yōu)勢在于所述系統(tǒng)可以受益于易于在使用的簡便性和部署中增加的靈活性，而靈活性增加在放大/縮小現(xiàn)有部署時還具有進一步的潛在優(yōu)勢。在所述系統(tǒng)的一些實施例中，所述系統(tǒng)的能力可以通過改變瓦片（tile）特征而改變，如由于各種原因而進行的導(dǎo)頻、前向糾錯等，所述各種原因如考慮到環(huán)境特征（物理和光譜特征）。所述系統(tǒng)可以被設(shè)計用于室內(nèi)和/或室外使用。環(huán)境-1.2將在本說明書中對根據(jù)本發(fā)明一些實施例的特定環(huán)境進行進一步討論。以下為根據(jù)本發(fā)明一些實施例對所述系統(tǒng)可以操作的環(huán)境的廣泛描述。所述系統(tǒng)可以用于在一個或多個終端、一個或多個基站和/或一個或多個基站控制器之間提供通信鏈路。如前所述，所述系統(tǒng)可以用在需要通信的各種設(shè)備之間。所述通信，例如，可以是上述設(shè)備的任何組合，如終端之間的通信、終端與基站之間的通信、基站與基站控制器之間的通信等。在本發(fā)明的一些示例實施例中，所述系統(tǒng)用于從中央系統(tǒng)或控制器在多個終端之間提供通信鏈路。所述中央系統(tǒng)或控制器可以，例如，提供向所述一個或多個終端提供指令和/或從所述一個或多個終端接收信息（如狀態(tài)、位置等）。所述系統(tǒng)可以作為較大系統(tǒng)或設(shè)施的一部分操作，且所述系統(tǒng)的元件也可以與可能需要通信鏈路的其他設(shè)備進行交互。例如，所述系統(tǒng)可以在倉庫或裝配線中操作，其中除了終端，可能有人工或其他機器/設(shè)備正在操作。在一些實施例中，所述系統(tǒng)可以與這些其他元件進行交互操作。例如，所述系統(tǒng)可以提供倉庫管理系統(tǒng)可以使用或入站/出站卡車可以使用的通信鏈路。這樣，所述通信鏈路不需要被局限于一些實施例中的終端、基站和/或基站控制器。與所述系統(tǒng)進行交互操作的各種設(shè)備之間的通信可以以各種方向進行，如發(fā)送數(shù)據(jù)（上行鏈路）和接收數(shù)據(jù)（下行鏈路），且這些通信可以發(fā)生在不同時間、相同時間或重疊時間幀。如本公開中其他方面的進一步說明，本發(fā)明的一個方面是一種新穎的網(wǎng)絡(luò)通信鏈路接入方法，以及相關(guān)聯(lián)的通信系統(tǒng)，所述方法包括以一種新穎創(chuàng)新的方式使用幀和時隙以在一個或多個網(wǎng)絡(luò)之間進行數(shù)據(jù)通信。幀常用于劃分?jǐn)?shù)據(jù)，如數(shù)據(jù)流，且?guī)梢员贿M一步細分為時隙。幀和相關(guān)時隙用在多個不同的共享介質(zhì)網(wǎng)絡(luò)中以管理數(shù)個網(wǎng)絡(luò)連接的設(shè)備接入網(wǎng)絡(luò)資源。在本說明書的背景下，幀可以用于描述設(shè)備具有傳輸和接收機會的時間段，不同于計算機網(wǎng)絡(luò)背景下幀的概念。本發(fā)明包括一種新穎創(chuàng)新的通信鏈路接入方法，提供適合高密度環(huán)境的可用帶寬的有效利用，這種高密度環(huán)境包括，例如比較多的網(wǎng)絡(luò)連接的設(shè)備共用可用帶寬，或需要相對頻繁的數(shù)據(jù)通信。各種設(shè)備之間的通信信號可以是模擬的或數(shù)字的，或模擬信號和數(shù)字信號的組合。所述信號可以是基帶信號，和/或通帶信號，且在一些實施例中，可以使用中間信號。使用中間信號和/或轉(zhuǎn)換為中間信號/從中間信號轉(zhuǎn)換來可能潛在地有利于對在更適合特定操作的頻率范圍內(nèi)的信號進行操作。假定所述系統(tǒng)可以在具有不同物理和頻譜特性的環(huán)境中操作，在一些實施例中，所述系統(tǒng)可以被相應(yīng)地配置為在這些環(huán)境中操作。例如，所述系統(tǒng)可以在具有阻礙特定頻率范圍的信號傳輸?shù)暮穸鹊膲Φ沫h(huán)境中操作。在這種情境下，一個或多個適當(dāng)?shù)念l率范圍可以被選擇以進行可能會穿透這些墻的操作。在一些實施例中，所述設(shè)備可以應(yīng)用天線空間分集來幫助處理環(huán)境問題，如在角落通信的能力等。也可以利用使用頻率分集、跳頻等的技術(shù)。在一些實施例中，用所述系統(tǒng)操作的所述設(shè)備可以具有其自己的在時間上同步，或在合適的時間范圍內(nèi)的通信工具。所述同步可能，例如，相對于特定主時鐘的同步。終端-1.3將在本說明書中對根據(jù)本發(fā)明一些實施例的具體終端類型進行進一步討論。以下為對可以與所述系統(tǒng)進行交互操作的終端的廣泛描述。所述系統(tǒng)可以為一個或多個終端提供通信鏈路。這些終端可以是提供各種功能或執(zhí)行各種任務(wù)，且具有傳輸和/或接收數(shù)據(jù)的能力的設(shè)備。在一些實施例中，所述一個或多個終端可以是移動的且相對所述環(huán)境移動的，或所述一個或多個終端可以是固定的。當(dāng)終端是移動的并圍繞所述環(huán)境移動，所述終端在所述系統(tǒng)探測到所述終端已移動到特定區(qū)域時，如移到由特定基站服務(wù)的特定區(qū)域的邊緣，可以能夠切換通信鏈路。這一過程被稱為“切換”。所述一個或多個終端可以具有其他進行通信的連接，如有線連接，且可以能夠通過任何這些連接進行通信。所述一個或多個終端還可以具有一個或多個機載傳感器來提供與所述終端相關(guān)的信息和/或與所述環(huán)境相關(guān)的信息。所述一個或多個終端還可以包含機載非暫態(tài)計算機可讀介質(zhì)來存儲各種信息，和/或一個或多個處理器來提供各種計算功能。所述一個或多個終端可以被配置為利用一個或多個通信鏈路中的通信鏈路，且還可以被配置為在通信鏈路之間移動。所述一個或多個終端還可以被配置為彼此進行通信和/或收聽所述一個或多個終端中的另一個的通信，其中所述另一個終端正與另一個設(shè)備，例如基站，進行通信。所述一個或多個終端還可以被配置為在通信鏈路已經(jīng)被切斷或降級的情況下執(zhí)行一組指令。例如，一個或多個終端可以被配置為使用故障轉(zhuǎn)移通信鏈路、停止其行動、在一段時間后嘗試重建連接、更改通信鏈路、啟用指示所述終端失聯(lián)的指示器等。在一些實施例中，所述一個或多個終端可以被指示以完成可能包括例如尋找適當(dāng)位置停止、逐漸降低速度、放下物品等的控制停止。在一些實施例中，所述一個或多個終端可以具有測量信號質(zhì)量/強度和/或向其他設(shè)備傳輸表示信號質(zhì)量/強度的信息的能力。在一些實施例中，所述一個或多個終端可以利用在被數(shù)字化之前可以被轉(zhuǎn)換為基帶信號的中間信號。在一些實施例中，所述一個或多個終端的每個可以具有被分配給其使用的一個或多個通信鏈路。這些通信鏈路可以是專用連接、動態(tài)分配連接等。具有分配的通信鏈路的一個潛在優(yōu)勢在于其與感知的網(wǎng)絡(luò)指標(biāo)組合后可以確定哪里可能存在通信問題。在一些實施例中，所述數(shù)據(jù)可以通過一個或多個雙通信鏈路進行傳輸。出于說明和非限制性目的，示例終端可以包括可穿戴設(shè)備、輸送設(shè)備、個人隨身攜帶的設(shè)備、具有有限傳輸或接收能力的設(shè)備，和/或在具有一個或多個處理器和一個或多個非易失性計算機可讀介質(zhì)來存儲信息的設(shè)施中操作的自主式機器人。基站-1.4將在本說明書中對根據(jù)本發(fā)明一些實施例的具體基站類型進行進一步討論。以下為對可與所述系統(tǒng)進行交互操作的基站的廣泛描述。在一些實施例中，可能具有提供與所述一個或多個終端的通信鏈路的一個或多個基站。在一些實施例中，所述基站可以被配置為彼此進行通信。所述一個或多個基站可以是為特定區(qū)域提供鏈路、被調(diào)諧到的一個或多個通信鏈路以進行通信的收發(fā)器。所述一個或多個基站可以按照各種類型被配置和/或被操作，例如，基站可以被配置為廣播信號、提供與終端進行通信和與其他基站進行通信的通信鏈路、重復(fù)來自其他來源的信號等。所述一個或多個基站可以是固定的或移動的。根據(jù)各種實施例，所述一個或多個基站可以在一個通信鏈路或一個以上通信鏈路上操作。此外，特定通信鏈路可能具有一個以上基站。所述一個或多個基站可以是可配置為在不同的通信鏈路中操作的、更改通信鏈路的等。所述一個或多個基站還可以利用其他技術(shù)，如噪聲過濾、附近頻率的頻率分析、與其他基站的協(xié)調(diào)等，來避免干擾同一通信鏈路上的其他使用。所述一個或多個基站還可以通過使用有線或無線工具與其他設(shè)備進行通信。所述一個或多個基站還可以被組織起來作為一個基站池。所述一個或多個基站可以被配置為各種模式，如活動模式、備用模式或系統(tǒng)監(jiān)控模式。所述一個或多個基站可以是可操作的以向在其范圍內(nèi)操作的所有設(shè)備發(fā)送消息。在一些實施例中，所述一個或多個基站可以結(jié)合一個或多個基站控制器來操作。所述一個或多個基站可以根據(jù)外部設(shè)備、所述一個或多個基站控制器等提供的邏輯和指令被操作。在一些實施例中，所述一個或多個基站可以以類似于一般蜂窩網(wǎng)絡(luò)中的那些方式被操作，如具有避免使用由相鄰基站所使用的頻率范圍來進行操作的固定位置的收發(fā)器。這種布置的潛在優(yōu)勢在于在特定地理區(qū)域能夠重復(fù)使用頻率。在一些實施例中，基站可以以主從配置來使用，其中一個或多個基站可以被配置為作為主基站，且一個或多個基站可以被配置為作為從基站。這些實施例的一個潛在優(yōu)勢可以是具有故障轉(zhuǎn)移和服務(wù)中斷最小化的能力。在一些實施例中，所述一個或多個基站可以被配置為利用用于進行數(shù)字化的中間信號?；究刂破?1.5將在本說明書中對根據(jù)本發(fā)明一些實施例的具體基站控制器進行進一步討論。以下為對可以與所述系統(tǒng)進行交互操作的基站控制器的廣泛描述。一個或多個基站控制器可以與所述系統(tǒng)進行交互操作。所述一個或多個基站控制器可以提供方法來控制所述一個或多個基站，所述控制提供，例如分配通信鏈路、按大小排列通信鏈路、在設(shè)備進入/離開特定基站的范圍時控制切換、組合/分離各種信號（如作為集中器）等。在一些實施例中，所述一個或多個基站控制器可以作為一個或多個分布式計算設(shè)備來實現(xiàn)，所述分布式計算設(shè)備還可以為增加的冗余而配置。所述基站控制器還可以被配置為具備故障解決能力，和/或負(fù)載平衡等。通信系統(tǒng)-2.0下面將根據(jù)一些實施例對所述系統(tǒng)的布置進行說明性的非限制描述。通信鏈路可以用作通信“管道”，且各種通信鏈路可以被組合在一起形成具有諸如低延遲、低帶寬等共同特征的不同“管道”組群。所述通信系統(tǒng)可以是可操作的以利用各種復(fù)用/解復(fù)用方案來組合/分離有限共享介質(zhì)上的多種信號。這些方案可以通過單獨或組合利用各種技術(shù)，如但不限于時分、頻分、正交幅度調(diào)制和/或碼分來實現(xiàn)。例如，可以利用正交頻分復(fù)用（OFDM）。這些技術(shù)可以用于提供以下小節(jié)進一步描述的可變帶寬通信鏈路（“管道”）。管道尺寸-2.1在一些實施例中，所述系統(tǒng)可以是可操作的以提供一個或多個低帶寬通信鏈路和/或一個或多個高帶寬通信鏈路。所述通信鏈路的帶寬可以根據(jù)各種帶寬利用策略進行修改，例如，通過分配選擇性頻率和時間瓦片（tile）。所述一個或多個低帶寬通信鏈路和一個或多個高帶寬通信鏈路可以具有其他特征，如不同延遲特征、噪聲，或信號衰減。以上描述僅為非限制性說明示例，且應(yīng)當(dāng)理解可能有各種實現(xiàn)，如僅具有一個或多個低帶寬通信鏈路，或只具有一個或多個高帶寬通信鏈路，或一個或多個各種帶寬的通信鏈路。通信鏈路之間帶寬/延遲/其他特征的區(qū)別可以潛在地有利于選擇終端或任何其他設(shè)備使用的通信鏈路，因此，適當(dāng)?shù)耐ㄐ沛溌房梢杂糜谔囟ㄍㄐ呕蛱囟愋偷耐ㄐ?。所述系統(tǒng)可能不局限于僅具有低帶寬通信鏈路和高帶寬通信鏈路，所述通信鏈路可以被配置或分組以使一系列帶寬選項可用。例如，可能有緊急帶、一組低帶寬通信鏈路、一組中等帶寬通信鏈路，和/或一組高帶寬通信鏈路。在一些實施例中，所述系統(tǒng)可以被配置為調(diào)整所述通信鏈路的大小，或通信鏈路的分組。例如，所述系統(tǒng)可以被配置為增加/降低高帶寬通訊鏈路或低帶寬通訊鏈路的帶寬。改變通信鏈路的大小可能潛在地有利于適應(yīng)變化的通信需求。根據(jù)本發(fā)明一些實施例，所述通信鏈路還可以具有不同的特征，如延遲/擁塞。在一些情況中，提供低延遲鏈路是有利的，如對可能需要近實時或?qū)崟r連接的應(yīng)用程序，如發(fā)送指示和/或感測信息。出于本說明書之目的并提供說明性的非限制描述，低帶寬通信鏈路可以被稱為“細管道”，且高帶寬通信鏈路可以被稱為“粗管道”。在一些實施例中，盡管所述系統(tǒng)不局限于僅具有“細管道”與“粗管道”，但是應(yīng)當(dāng)理解，其具有多個不同大小的通信鏈路。不同帶寬通信鏈路的使用可能為所述系統(tǒng)的操作提供更大的效率，尤其是考慮到有限的帶寬，因為不同網(wǎng)絡(luò)操作具有不同帶寬和傳輸特性的需求。例如，在初始配置中向終端提供一組指令可以通過粗管道來方便的執(zhí)行，而向終端發(fā)送指令或從終端接收信息可以通過細管道來方便的執(zhí)行。所述細管道還可以具有固定延遲。在該示例情境中，粗管道可以用于傳輸優(yōu)選傳輸大量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)“突發(fā)”。在這一布置中，潛在的優(yōu)勢在于較多數(shù)量的細管道可用于分配給很多終端，而較少數(shù)量的粗管道可用于分配給某些終端?？稍诟鞣N方向使用各種管道，如粗管道可以用于上行鏈路或下行鏈路數(shù)據(jù)傳輸，同樣，細管道可以用于上行鏈路或下行鏈路數(shù)據(jù)傳輸。管道分配和調(diào)節(jié)-2.2在一些實施例中，所述系統(tǒng)可以被配置為向一組或多組不同大小的通信鏈路分配帶寬。作為非限制性的說明性示例，可能使用各種復(fù)用技術(shù)來限定的頻率范圍可用于，例如，提供一組1000個低帶寬通信鏈路和10個高帶寬通信鏈路。各組帶寬通信鏈路的比率/數(shù)量/大小可由所述系統(tǒng)動態(tài)地改變。例如，所述系統(tǒng)可以在特定時間提供20個粗管道和500個細管道，但是隨后在另一時間提供10個粗管道和1000個細管道。管道數(shù)量減少時，所述系統(tǒng)可以被配置為控制向不再具有管道的那些終端重新分配管道。在一些實施例中，所述系統(tǒng)還可以改變各種通信鏈路的大小和/或新建各種通信鏈路組（如創(chuàng)建一個或多個超粗管道，或一個或多個超細管道）。管道重復(fù)-2.3在一些實施例中，信息可以在兩個或多個不同管道之間重復(fù)發(fā)送?？梢赃x擇所述管道以使所述管道在頻率上不相鄰，或還可以在不同的頻率范圍。這一實現(xiàn)的潛在優(yōu)勢在于在不同的頻帶中發(fā)送信號時，信號干擾、信號衰減和/或信號丟失的概率降低了。所述設(shè)備還可以被配置為使用與兩個或多個基站相關(guān)聯(lián)的管道通信。下行鏈路和上行鏈路管道-2.4在一些實施例中，對稱或不對稱管道可用于下行鏈路或上行鏈路。使用對稱管道時，可以提供一個細管道用于下行鏈路數(shù)據(jù)，提供另一個細管道用于上行鏈路數(shù)據(jù)。使用不對稱管道時，可以提供一個細管道用于下行鏈路數(shù)據(jù)，提供一個粗管道用于上行鏈路數(shù)據(jù)。適當(dāng)?shù)牟贾每苫谒鱿到y(tǒng)支持的通信需要來選擇。例如，如果一個終端在粗管道上提供一批信息，該終端也可以在細管道上接收近實時指令。提高可靠性的傳輸技術(shù)-2.5在一些實施例中，所述系統(tǒng)可以被配置為使用可潛在地提高通信傳輸或接收成功率的各種技術(shù)來提供通信。所述系統(tǒng)可以被配置為，例如，多次傳輸數(shù)據(jù)、在不同通信鏈路上再次發(fā)送數(shù)據(jù)、在不相鄰的不同通信鏈路上再次發(fā)送數(shù)據(jù)，和/或使用一種方案來確認(rèn)成功接收數(shù)據(jù)等。所述系統(tǒng)可以按照類似于面向連接的協(xié)議的方式來操作，其中，可利用特定的布置來試圖建立有保證的特定順序的數(shù)據(jù)到達。在這些布置中，可利用各種技術(shù)，如握手、流控制、確認(rèn)等。例如，數(shù)據(jù)可以以類似于在傳輸控制協(xié)議（TCP）下提供數(shù)據(jù)的機制來提供。所述系統(tǒng)可以按照類似于無連接協(xié)議的方式來操作，其中數(shù)據(jù)被獨立于其他數(shù)據(jù)提供（例如，類似于用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議（UDP））。所述系統(tǒng)提供的數(shù)據(jù)可以包含被排列為一個或多個數(shù)據(jù)包的各種信息元素。在一些實施例中，所述系統(tǒng)提供的數(shù)據(jù)可以包含其他信息，如可用于提供用于跟蹤、路由、校驗和、順序、錯誤檢查等的其他信息的頭信息。如果設(shè)備被配置為能夠與兩個或多個基站進行通信，所述設(shè)備還可以被配置為與兩個或多個不同的基站進行通信。一些示例實施例描述-3.03.0標(biāo)題下的以下小節(jié)是對一些實施例的說明性的非限制性描述，尤其是對用于實現(xiàn)這些實施例的具體方法和技術(shù)的描述?？赡苡衅渌麑嵤├蚱渌兓?，且可增加、修改或省去各種步驟。實現(xiàn)所述系統(tǒng)的基礎(chǔ)技術(shù)的選擇可以基于使用可用的可編程基帶調(diào)制器/解調(diào)器。例如，所述基帶設(shè)備可以是Octasictm設(shè)備或任何其他適合的設(shè)備。操作參數(shù)可以變化。在一些實施例中，操作參數(shù)，如中心頻率、最大帶寬、已占用帶寬、正交頻分復(fù)用快速傅里葉變換長度、活動子載波、子載波間隔、最大粗管道突發(fā)，和/或多幀周期可以是不相關(guān)的且可以基于現(xiàn)有的一套標(biāo)準(zhǔn)或規(guī)范來選擇。應(yīng)當(dāng)理解，操作參數(shù)的變化是有可能的。例如，可以選擇多幀周期以交替使用多個連接延遲的終端單元?？梢赃x擇多個子載波，例如，選擇600個子載波，每個子載波為15kHz帶寬，就可以提供9MHz的基帶寬度，其可以適合于10MHz的信道間隔。應(yīng)當(dāng)理解，這些常量或值僅出于說明性目的且不旨在進行限制。應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明公開的技術(shù)選擇不旨在進行限制，而是出于說明目的。操作帶與信道化-3.1提供了示例頻帶，但應(yīng)當(dāng)理解，可利用各種頻帶且基于各種因素，如信號特征、規(guī)范等，所述各種頻帶可能會改變。根據(jù)一些實施例，可利用5470-5725MHz的上子頻帶，因為與5150-5350MHz的低頻子帶相比，該頻率范圍允許較高的發(fā)射功率。在一些實施例中，所述系統(tǒng)還可以在低頻子帶或任何其他適合的頻率范圍內(nèi)操作。射頻通信鏈路可以選擇為間隔10MHz且調(diào)制信號可以產(chǎn)生功率不小于9MHz且不大于10MHz的占用帶寬（99%）。調(diào)制信號可以包含600x15kHz子載波。相鄰?fù)ㄐ沛溌分貜?fù)使用-3.2在一個實施例中，優(yōu)選情況是與不在區(qū)域內(nèi)使用的主通信鏈路毗臨（如頻率相鄰）的通信鏈路直接與在使用中的主通信鏈路毗鄰。如上所述，可能有通過其他方式產(chǎn)生的干擾問題等。附圖3展示了相鄰?fù)ㄐ沛溌非榫?。示例通信鏈路情境是在設(shè)施中使用各種機器進行各種任務(wù)的實現(xiàn)的背景下提供的。這些機器人作為從一個或多個基站接收/向一個或多個基站發(fā)送信息的一個或多個終端?？梢约僭O(shè)機器人1（連接到基站1）也在基站2的視線內(nèi)，無衰落，其正在向其基站1發(fā)送最大功率。到達基站2用于粗管道的信號可以選擇具有S1=-54dBm。再假設(shè)機器人2信號到達基站2，靈敏度剛好高于-88dBm。基站2的本底噪聲約為-96.5dBm且來自機器人1的任何殘留信號應(yīng)該比基站2本底噪聲低10dB。在該情境中，所述基站2接收器可能需要拒絕通信鏈路N+2，至少-54-(-106.5)=52.5dB，這可以通過應(yīng)用模擬和數(shù)字濾波的組合來實現(xiàn)。可通過將所述系統(tǒng)配置為選擇將基站1或基站2放置在環(huán)境中間而不是邊緣位置以潛在地減輕上述問題，但這可能并不總是確實可行的。邏輯和物理通信鏈路-3.3附圖4說明了根據(jù)一些實施例的示例邏輯突發(fā)和物理信道關(guān)系。類似于上述描述，該附圖說明的示例情境是在設(shè)施中使用各種機器人進行各種任務(wù)的實現(xiàn)的背景下提供的。這些機器人作為從一個或多個基站接收/向一個或多個基站發(fā)送信息的一個或多個終端。上行鏈路方向可以被定義為從機器人到基站的方向，而下行鏈路方向可以被定義為從基站到機器人的方向。緊急通信鏈路可用于在發(fā)生緊急情況的條件下提供上行鏈路警報，如所述機器人感測到潛在物理信號路徑中斷。所述緊急通信鏈路可以是供機器人在這些情況下使用的備用通信鏈路。在一些實施例中，所述緊急通信鏈路可以包括更高的通信彈性。廣播通信鏈路可用于向所有機器人（所有機器人始終接收廣播通信鏈路）發(fā)送下行鏈路基站身份數(shù)據(jù)。所述細管道可用于向所述機器人發(fā)送下行鏈路命令并發(fā)送上行鏈路位置和狀態(tài)數(shù)據(jù)。所述粗管道可用于在任一方向上為任何合適的目的發(fā)送大量數(shù)據(jù)。所述粗管道的示例使用可以是來自檢查裝置的視頻信號。操作參數(shù)-3.4以下小節(jié)為對一些實施例的非限制性的示例描述，尤其討論了細管道和粗管道的實現(xiàn)，并說明了具體實現(xiàn)選擇。應(yīng)當(dāng)理解，實現(xiàn)選擇可以變化，具體步驟可以按各種順序增加、省略和/或修改。在一個實施例中，可能有兩種類型的數(shù)據(jù)連接，細管道（窄帶）和粗管道（寬帶）。在一個實施例中，可以實現(xiàn)對稱細管道和對稱粗管道。在其他實施例中，所述粗管道可以是不對稱的，便于存在的無線電探測器在所述上行鏈路上進行偵聽的同時滿足下行數(shù)據(jù)流的需要。細管道-3.4.1如附圖5a、附圖7、附圖8，以及附圖9a和9b所示，細管道連接可以基于由5個20ms幀組成的100ms超幀（也被稱為多幀）。該20ms幀可以被分成10ms下行鏈路或接收子幀以及10ms上行鏈路或發(fā)送子幀。所述10ms子幀可以被分為20個0.5ms時隙，且該0.5ms時隙可以被進一步分成7個正交相移鍵控（QPSK）星座點或符號，其中5個用于承載數(shù)據(jù)，2個用作導(dǎo)頻符號。如本說明書前面所述，在一些實施例中，所述基站可以在主從配置中操作。已占用帶寬（如9MHz）可以被分為40個頻率塊，每個頻率塊的帶寬為225kHz。每個頻率塊可以包含15x15kHz的子載波。每個從窄帶連接可以在0.5ms時隙間使用2個頻率塊。在所述9MHz占用帶寬間和0.5ms時隙中，20個從窄帶可以同時操作。在一個10ms的幀中可以有20個時隙，包括用于下行鏈路廣播的一個時隙，剩余的19個時隙用于幀內(nèi)的上行鏈路連接和下行鏈路連接。這意味著每個幀可以有380個可能的連接且100ms超幀中有5個幀，因此，一個10MHz信道可以支持1900個細管道通信鏈路。由此，細管道中的原始數(shù)據(jù)速率就為2（QPSK）x5x15（子載波）x2（頻率塊）x10（超幀）=3000bits/s。之后將在本公開其他地方對細管道數(shù)據(jù)突發(fā)進行進一步描述。除了細管道連接，所述基站可以在所述第一個0.5ms時隙上向所有機器人發(fā)送一個廣播通信鏈路。就帶寬而言，所述細管道可以是對稱連接。粗管道-3.4.2如附圖5b所示，粗管道連接也可以基于100ms超幀，但是這種情況下，4個0.5ms時隙和所有40個頻率塊以及所有5個子幀（相當(dāng)于4x20x5=400細管道）被分配給一個機器人。這就允許4個粗管道（16個時隙x40個頻率）的情境。在使用1個時隙進行廣播后，約300個細管道（3個時隙x20個頻率x5個幀）可以與所述4個粗管道同時操作。粗管道上的所述原始數(shù)據(jù)速率可能相當(dāng)于400個3kbits/s或1.2Mbits/s的細管道。應(yīng)當(dāng)理解，粗管道連接中細管道連接的數(shù)量可以變化。在一個實施例中，粗管道的多個時隙可以基于細管道與粗管道的數(shù)量和/或帶寬的比率。該比率可以由所述一個或多個基站和/或一個或多個基站控制器按需調(diào)節(jié)。所述一個或多個基站可以由一個或多個基站控制器集中管理。在另一個實施例中，在新物流倉庫的背景下，對于一小部分機器人而言，在調(diào)試或初始階段，所述粗管道可用于從所述機器人導(dǎo)出數(shù)據(jù)/向所述機器人導(dǎo)入數(shù)據(jù)以進行配置。隨著所述機器人投入生產(chǎn)，該要求可能不再適用，因此，可以調(diào)節(jié)細管道與粗管道的比率以減少粗管道的數(shù)量并反過來增強所述細管道的能力。之后將在本公開其他方面中對粗管道數(shù)據(jù)突發(fā)進行進一步描述。細管道與粗管道之間可配置的路徑比率-3.4.3附圖9a和9b說明了一些實施例，較低帶寬通信鏈路的數(shù)量與較高帶寬通信鏈路的數(shù)量之間可能具有可配置或可調(diào)節(jié)的比率。所述基站可以被配置（或例如由網(wǎng)絡(luò)管理器管理）為實時或近實時地在一個或多個子幀中分配與重新分配細管道和粗管道的頻率和/或時間幀。換言之，可以基于所述通信系統(tǒng)和其他相關(guān)因素的需要相應(yīng)調(diào)節(jié)分配給細管道Nt和粗管道Nf的瓦片（tile）的數(shù)量。接收器信號分集-3.5所述系統(tǒng)可以被配置為利用上行鏈路和下行鏈路中的一個/兩個上的空間分集與隔開一定距離放置的任何設(shè)備的天線來幫助處理應(yīng)用環(huán)境的結(jié)構(gòu)參數(shù)，如，允許信號圍繞可能存在于某些應(yīng)用環(huán)境中的建筑柱進行操作。天線之間的距離可以變化。在一些實施例中，可以發(fā)現(xiàn)大約50cm的距離有利于減輕各種環(huán)境影響，如垂直鋼結(jié)構(gòu)柱。頻率分集與跳躍-3.6所述系統(tǒng)可以被配置為在所述下行鏈路和/或上行鏈路上利用頻率分集。所述細管道上行鏈路和下行鏈路傳輸可以使用在10MHz通信鏈路中的不同頻率上攜帶相同數(shù)據(jù)的數(shù)個瓦片（tile）。在一些實施例中，占用不同頻率的兩個瓦片（tile）可以用于上行鏈路或下行鏈路傳輸中的每個數(shù)據(jù)包。在另一個實施例中，占用不同頻率的四個瓦片（tile）可以用于上行鏈路或下行鏈路傳輸中的每個數(shù)據(jù)包。瓦片（tile）頻率可以按照本發(fā)明所述的在跳頻序列上從幀跳躍到幀。所述跳躍可以發(fā)生在，例如10MHz通信鏈路中，以在無線電設(shè)備的模擬部分的基帶數(shù)字信號的一部分出現(xiàn)。如果兩個瓦片（tile）用于上行或下行鏈路中的每個數(shù)據(jù)傳輸，則所述兩個瓦片（tile）頻率可以是對稱或不對稱的，且以0Hz（基帶）點為中心?？梢允褂没蚩梢圆皇褂弥虚g子載波。應(yīng)用于一個機器人/終端的跳頻可能表明所述頻率每100ms可以改變，因此，在有20個頻率跳躍時，完整的序列可以以循環(huán)通過可用的頻率在2秒內(nèi)被覆蓋。可以抵消多徑衰落的影響。可能有用的是抵消在特定位置的任何深度的永久空值。應(yīng)當(dāng)理解，關(guān)于中心頻率對稱的頻率對可以被分配給相同的終端機單元，使得從+f到-f或從-f到+f的任何能量泄露發(fā)生在所述終端單元的位置，從而使得與將+f和-f分配給不同終端單元相比發(fā)生較少不必要的干擾。此外，所述終端機單元與所述相同基站的距離可以不同，從而從靠近所述基站的終端機單元到-f的泄露信號可能強烈干擾來自遠離所述基站的終端機單元的實際-f信號（泄露到f同理）。系統(tǒng)延遲-3.6在從一臺設(shè)備向另一臺設(shè)備發(fā)送/接收通信信號時，所述系統(tǒng)可能遇到延遲。這些延遲問題可能由于各種原因而出現(xiàn)，下面將描述其中一些原因。在一些實施例中，所述系統(tǒng)可以被配置為考慮這些延遲問題。一些延遲問題可能是可預(yù)測的，其他延遲問題可能由于各種環(huán)境變化或因素而發(fā)生。在一些實施例中，可通過使用較小多幀（如用4x20ms幀來代替80ms）來減少延遲。在這一實施例中，可能有較少細管道和較低帶寬粗管道可利用。例如，往返數(shù)據(jù)延遲可以少于200ms。例如，以下所列可促成延遲：基于以太網(wǎng)從主控制系統(tǒng)到基站在基站中的處理基站到終端終端到基站，包括在終端內(nèi)處理收到的信號和創(chuàng)建發(fā)送信號（在終端內(nèi)的處理可能發(fā)生在從在接收子幀中接收細管道到在相鄰發(fā)送子幀上發(fā)送細管道的10ms內(nèi)）?；谝蕴W(wǎng)從基站到主控制系統(tǒng)。在一方面，所使用的幀結(jié)構(gòu)可以被配置以使剛剛錯過其下行鏈路時隙的下行鏈路命令將在100ms后發(fā)送，且其上行鏈路響應(yīng)10ms后將在上行鏈路發(fā)送子幀中。預(yù)計延遲請見下表。該表是根據(jù)一些實施例提供的示例表格，其中終端以機器人為代表且系統(tǒng)可以與機器人控制系統(tǒng)和基站互操作：延遲來源預(yù)計大小控制系統(tǒng)到基站<5ms基站處理<5ms基站到機器人/終端<100ms機器人/終端到基站<10ms基站到控制系統(tǒng)<5ms總計<125ms表1-來自控制系統(tǒng)及返回控制系統(tǒng)的示例預(yù)計信號往返延遲。系統(tǒng)完整性-3.7在一些實施例中，可能在系統(tǒng)可操作的某一時刻或在感應(yīng)階段提供往返通信鏈路的完整性測試。感應(yīng)臺可以是終端被引入/配置使用或貨品被帶進設(shè)施中的區(qū)域。這可與任何其他類型的測試分離，如制造或開發(fā)測試。當(dāng)終端機在感應(yīng)臺，例如，可以執(zhí)行檢查以查看其通信鏈路可與所述系統(tǒng)一起操作。如果感應(yīng)臺的位置相對基站是已知的，則可知上行鏈路和下行鏈路連接的接收信號強度指標(biāo)（RSSI）的近似值。這與單獨進行或與消息測試一起進行的檢查物理/介質(zhì)訪問控制層條件的比特誤碼率（BER）閥值測試結(jié)合在一起可以用于提供完整性檢查。雖然終端是移動的，但是可以進行與上述類似的測試。其他要求可以是存在可以檢查信號強度的環(huán)境的RSSI映射。這可以從環(huán)境調(diào)查中獲得。無競爭通信鏈路-3.8在一些實施例中，所述系統(tǒng)可以被配置為提供至少一個無競爭較低帶寬通信鏈路和至少一個不同的無競爭較高帶寬通信鏈路。所述系統(tǒng)可以被配置為通過開放式呼叫傳輸來避免競爭，并且因此最大化可用無線電頻譜。在這些實施例中，所述系統(tǒng)可以減少由于細管道正常模式和復(fù)制模式而產(chǎn)生的沖突。在一些實施例中，競爭可部分用于，例如緊急通信。以下為示例空中接口常數(shù)表。提供的值僅為說明性目的且不是限制性的。常數(shù)值單位描述Fc不同Hz載波頻率Ndtt20-在時間上的下行鏈路瓦片（tile）數(shù)Nutt20-在時間上的上行鏈路瓦片（tile）數(shù)Ntf40-在頻率上的上行鏈路瓦片（tile）數(shù)Nfpm5-每個多幀的幀數(shù)Tmp100ms多幀周期Tfp20ms幀周期Tfgp10.41us幀保護時段示例系統(tǒng)參數(shù)-3.9本小節(jié)用幾個表格概述了空中接口的示例性關(guān)鍵參數(shù)：頻譜使用：如何使用頻帶成幀：上行鏈路和下行鏈路如何雙工和分時編碼：數(shù)據(jù)如何映射在頻譜和成幀上示例頻譜使用-3.9.1參數(shù)值無線標(biāo)準(zhǔn)自定義OFDM/正交頻分多址（OFDMA）下行鏈路調(diào)制方案OFDM上行鏈路調(diào)制方案OFDMA頻帶5470MHz-5725MHz中心頻率（5477.5+Nx10）MHz，其中N=0，24。最大帶寬10MHz（系統(tǒng)可以在其子集中運行）占用帶寬10MHz信號中的約9MHzOFDMFFT長度1024活動子載波600（不包括圍繞DC的間隙）子載波間隔15kHz調(diào)制（子載波上）QPSK循環(huán)前綴長度72抽樣OFDM符號率每秒14,000頻譜限制請見說明書EN301893v.1.7.1第4.5.2條&FCC第15部分雙工時分雙工（TDD）表2-頻譜使用相關(guān)參數(shù)成幀-3.9.2參數(shù)值DL:UL子幀比1:1（固定），該值可以變化幀周期20ms（完整的時分雙工幀）每個多幀的最小幀1每個多幀的最大幀5幀保護時段約10us子幀保護時段約10us基站到基站同步優(yōu)于1us表3-成幀相關(guān)參數(shù)編碼-3.9.3參數(shù)值前向糾錯卷積（Viterbi譯碼）編碼率1/2，1/3細管道跳頻幀內(nèi)最大粗管道突發(fā)每子幀4個表4-編碼相關(guān)參數(shù)。時分雙工（TDD）幀結(jié)構(gòu)-3.9.4下面將描述根據(jù)一些實施例的時分雙工幀結(jié)構(gòu)示例。每個基站處理一個10MHz頻道，頻道隨時間拆分成多幀（每Tsp），每個多幀拆分成Nfps幀（每個Tfp），每個Nfps幀拆分成兩個子幀（下行和上行），每個子幀拆分成瓦片（tile）（由導(dǎo)頻符號和數(shù)據(jù)符號組成），在瓦片（tile）上映射攜帶邏輯通信鏈路的物理突發(fā)。符號每個OFDM符號可能包含1024個時域樣本（其中1024是使用的快速傅里葉變換的長度），時域樣本具有72個抽樣的循環(huán)前綴（CP）以減少多徑效應(yīng)的碼間干擾。根據(jù)一些實施例，所述OFDM符號如附圖6所示，附圖6還展示了可以用于減小相鄰信道功率（ACP）的窗口。根據(jù)各種實施例，各種函數(shù)可用作窗函數(shù)。例如，在突發(fā)開始和結(jié)束時可以使用升余弦窗函數(shù)。時域中每個OFDM符號借助通過快速反傅里葉變換（iFFT）可以映射在頻域中的一組子載波上。瓦片（tile）格式在一方面，附圖7展示了可用作幀結(jié)構(gòu)的一部分或管理一個或多個網(wǎng)絡(luò)間的數(shù)據(jù)通信的示例瓦片（tile）格式。在一方面，根據(jù)一些實施例，iFFT輸出中的每個占用子載波包含一個導(dǎo)頻符號或一個數(shù)據(jù)符號。這些符號可以隨時間和頻率分組為被稱作瓦片（tile）的結(jié)構(gòu)。所述瓦片（tile）可以是可被占用或不能被占用的子幀的最小單位。所述瓦片（tile）可能是通信的有用單元，因為數(shù)字信號處理、編碼和解碼（前向糾錯、加擾、估計、校正等）可以被優(yōu)化為以瓦片（tile）大小工作。一個突發(fā)可以跨越幾個瓦片（tile）。瓦片（tile）具體如下：每個瓦片（tile）包含原始數(shù)據(jù)位和導(dǎo)頻的混合。時間上，每個瓦片（tile）跨越7個OFDM符號（‘7個符號寬’）頻率上，每個瓦片（tile）跨越15個子載波（‘15個子載波高’）每個子載波中具有導(dǎo)頻，以便于接收器中的信道估計。導(dǎo)頻占用瓦片（tile）的第一個和最后一個OFDM符號。導(dǎo)頻可用于查看幅度和相位的失真，并使用該失真來查看發(fā)生了什么。介質(zhì)模型可以用于使用定義的操作序列來解碼未知符號。導(dǎo)頻可以是預(yù)定義的序列，對于導(dǎo)頻序列可能存在多種可能。在7個OFDM符號上跨越所有已占用的子載波的一組瓦片（tile）被稱為時隙。多幀所述系統(tǒng)的一個TDD幀310a、310b周期可以被設(shè)置為Tfp=20ms，這是TDD系統(tǒng)和交易參數(shù)的代表，如獲得速度（如頻率時鐘糾正）、成幀開銷等。然而，應(yīng)當(dāng)理解，幀周期還可以被設(shè)置為一些其他值（如30ms或50ms），具有或沒有其他技術(shù)限制。如果每個終端每100ms僅要求一次細突發(fā)信號發(fā)送和信號接收且需要最大化每個基站所支持的終端，Nfps幀可被分組成周期Tsp=100ms的多幀（也被稱為超幀）。一個終端每個多幀一次可以接收一個細突發(fā)并且發(fā)送一個細突發(fā)。下行鏈路和上行鏈路的TDD復(fù)用下行鏈路子幀320a、320b以及上行鏈路子幀330a、330b可以被雙工成如附圖8所示的TDD幀310a、310b結(jié)構(gòu)。下行鏈路子幀320a、320b以及上行鏈路子幀330a、330b的比率可以固定為例如1:1，或者可以變化。在另一實施例中，下行鏈路和上行鏈路子幀長度比率可以固定為除1:1以外的比率。子幀與幀之間的可選保護時段可以允許從發(fā)射到接收的無線電切換的解決時間，反之亦然。子幀結(jié)構(gòu)如附圖9a和9b所示，每個子幀在時間上可以是20瓦片（tile）‘寬’，在頻率上可以是40瓦片（tile）‘高’。DC子載波未被使用，具有在頻率上位于DC子載波之上和之下的相等和整數(shù)倍瓦片（tile）。下行鏈路和上行鏈路子幀格式非常相似，除了僅在下行鏈路子幀開始處的同步信號。否則，整個子幀被分解成瓦片（tile）。瓦片（tile）被分組成突發(fā)，突發(fā)可以是幾種不同類型之一，這取決于包含在其中的數(shù)據(jù)的類型。下面將更詳細地描述突發(fā)。子幀的確切布局可以通過改變“細”和“粗”突發(fā)的數(shù)量來配置。附圖9a展示了當(dāng)上行鏈路和下行鏈路子幀各自被配置為支持兩個“粗”管道并且正常模式細管道正在使用時的幀的結(jié)構(gòu)。附圖9b為根據(jù)一些方面的示例子幀結(jié)構(gòu)，展示了細管道和粗管道。下面的表5根據(jù)一個實施例展示了數(shù)據(jù)突發(fā)的類型和在幀中的相應(yīng)位置：表5：突發(fā)類型總結(jié)。通信鏈路映射物理層可以向更高層提供多個邏輯通信鏈路類型。如前所述，附圖4展示了根據(jù)一些實施例的邏輯通信鏈路如何可以映射到突發(fā)類型，每個突發(fā)類型將數(shù)據(jù)編碼為一組瓦片（tile）。根據(jù)一些實施例，所有的數(shù)據(jù)裸露通信鏈路（data-baringcommunicationlinks）可以在根據(jù)附圖10的以下步驟中被編碼并映射到突發(fā)。循環(huán)冗余校驗（CRC）在步驟510，CRC可以用于檢測各種通信鏈路類型的錯誤。例如CRC的長度可以是24位。CRC可以被附加到通信鏈路數(shù)據(jù)中。根據(jù)各種實施例，也可以應(yīng)用其他錯誤檢驗代碼或技術(shù)。前向糾錯（FEC）在步驟520，前向糾錯（FEC）代碼可以用于糾正接收到的數(shù)據(jù)中的錯誤。在一些實施例中，所述系統(tǒng)被配置為應(yīng)用具有碼率為1/2的卷積碼、約束長度為9的FEC。使用的生成器函數(shù)為：G0=561(octal)G1=753(octal)對每個輸入位而言，從編碼器中輸出G0，然后輸出G1。使用“咬尾”，因此，編碼器應(yīng)使用輸入數(shù)據(jù)的最后8位進行初始化。在一些實施例中，碼率為1/3的卷積碼可以用在控制和緊急突發(fā)上。然后，生成器函數(shù)可以是G0=557(octal),G1=663(octal),G2=711(octal)。隨時間擴展塊在一些實施例中，所述系統(tǒng)可以被配置為以使塊可以隨時間被擴展以增加冗余和/或提高隨時間恢復(fù)信息的機會。例如，可以使用交織器。在步驟530，分組交織器可以用于在整個突發(fā)中擴展編碼數(shù)位，獲得頻率和時間分集。頻率分集、時間分集，和/或空間分集可用于處理系統(tǒng)要求。在另一示例中，光交叉波分復(fù)用器可以以67位的步長交錯。系統(tǒng)監(jiān)控所述系統(tǒng)可以被配置為進一步監(jiān)控/探測干擾系統(tǒng)的嘗試，例如，嘗試攔截信號、提供假信號、信號干擾、拒絕服務(wù)攻擊等。擾頻器在步驟540，交錯后，所述系統(tǒng)可以被配置為加擾數(shù)據(jù)以“白化”數(shù)據(jù)，這可以在類似的數(shù)據(jù)在整個子幀中發(fā)送的情況下降低輸出信號的峰值平均功率比。例如，可以從長度為31的偽隨機位序列（PRBS）獲得加擾序列。可以使用以下參數(shù)的組合在每個通信鏈路的數(shù)據(jù)的開始處重新初始化該加擾器：種子值為0x3715基站ID（BSID）管道ID時隙號。對于控制突發(fā)，BSID可以被設(shè)為零，因為直到這已經(jīng)被解碼，終端可能不知道BSID。用于粗突發(fā)的時隙號可以是突發(fā)所占用的最小號的時隙。在一些實施例中，PBRS多項式可以是G(x)=x15+x14+1。突發(fā)映射在步驟550，突發(fā)數(shù)據(jù)到瓦片（tile）的映射是針對每個通信鏈路類型的，因此將在本公開中的其他地方與每個通信鏈路一起進行描述。星座映射在步驟560，位可以映射到正交相移鍵控（QPSK）符號，如下所示：示例QPSK符號映射。細管道目的在一些實施例中，細管道的目的是提供具有給定的一組傳輸特征的一組通信鏈路。例如，每個多幀一次，每個終端機接收并發(fā)送用于細管道通信的一個突發(fā)。細管道可以被系統(tǒng)配置為向/從每個終端提供潛在有保障的和/或低延遲通信管道。映射到瓦片（tile）和跳頻頻率比DC子載波較高的瓦片（tile）可以被標(biāo)記上頻率指數(shù)1-20（不斷提高的頻率）。頻率比DC子載波較低的瓦片（tile）可以被標(biāo)記上頻率指數(shù)-1--20（不斷降低的頻率）。細管道突發(fā)（下行鏈路或上行鏈路）可以在固定時隙或位置（時間位置）占用具有各種頻率指數(shù)的一對瓦片（tile）（如+/-X）。這意味著由細管道占用的頻譜可以關(guān)于DC（對無線電設(shè)備進行鏡像抑制的簡單要求）對稱。在每個連續(xù)的復(fù)幀上，從循環(huán)序列中的下一個位置得到X：9，19，10，20，1，11，2，12，3，13，4，14，5，15，6，16，7，17，8，18，9，19，10，20，10，11，2，12，…。在一個實施例中，跳頻序列可以由隨機數(shù)發(fā)生器得到?？赡苡泻芏嗫赡艿奶l序列?？梢允褂萌魏芜m合的技術(shù)來獲得跳頻序列的生成。相同時隙中的細管道可以用不同的偏移讀入序列。例如，兩個終端（終端A，終端B）的瓦片（tile）的頻率指數(shù)可能如下：終端A：...{-5，+5}，{-15，+15}，{-6，+6}，{-16，+16}...終端B：...{-19，+19}，{-1，+1}，{-11，+11}，{-2，+2}...。通信鏈路編碼在一些實施例中，來自MAC的細管道包可以被編碼，如前面有關(guān)編碼的小節(jié)所述。通信鏈路特定參數(shù)為：FEC速率-1/2。復(fù)制模式如附圖11所示，根據(jù)一些實施例，可以使用細管道復(fù)制模式，例如，通過在終端配置中選擇復(fù)制模式。復(fù)制模式與正常的一組細管道（可以稱作正常模式）相反。配置可以使每個基站支持的終端數(shù)量減半，但是可以具有降低包錯誤率的潛在益處。對于異常困難的頻率環(huán)境，可以啟用復(fù)制模式，因此復(fù)制模式在這種環(huán)境中可能是有利的。根據(jù)一些實施例，基站和終端全部都使用所述模式，或基站和終端全都不使用所述模式?？梢允褂妙l率分集技術(shù)，例如，來避免衰落等問題。一個潛在的優(yōu)勢在于可靠性增強，跳頻、時間分集和空間分集技術(shù)的結(jié)合可能有助于抵御有信號衰落問題的頻率環(huán)境。在下行鏈路和上行鏈路子幀中，復(fù)制模式將在兩個正常細管道瓦片（tile）中發(fā)送的信號復(fù)制到不同頻率的另外兩個瓦片（tile）中，實際上，一個復(fù)制模式細管道發(fā)送占用兩個正常模式細管道發(fā)送將使用的空間，具有相比細管道正常模式操作額外（即，兩次）的頻率分集。復(fù)制模式下所述系統(tǒng)的配置可能提供兩方面潛在益處：對衰落更強的恢復(fù)力，擊敗FEC的所有4個已占用瓦片（tile）足夠強衰落的概率低于2個瓦片（tile）強衰落的概率；以及從（最大比率）組合傳輸?shù)膬蓚€副本的信噪比（SNR）提高3db。具有較高頻率的正常模式瓦片（tile）被復(fù)制到較低頻率，反之亦然。粗管道目的在一些實施例中，所述系統(tǒng)可以被配置為提供可用于向有限數(shù)量的終端提供一個或多個高吞吐量通信鏈路的粗管道。子幀中支持的粗管道數(shù)量是可以配置的。每個粗突發(fā)可以使用4個全時隙，因此，一個子幀中支持的粗管道的最大數(shù)量是4個。該實現(xiàn)可以在終端和/或基站處進行管理。映射到瓦片（tile）根據(jù)一些實施例，突發(fā)數(shù)據(jù)可以被映射到下列模式的瓦片（tile）：。突發(fā)到瓦片（tile）映射在該示例中，交錯已經(jīng)在整個突發(fā)中擴展了用于頻率和時間分集的數(shù)據(jù)，因此，瓦片（tile）映射可能不需要這樣做。根據(jù)一些實施例，當(dāng)突發(fā)填充所有已占用子載波時，可以不使用跳頻。廣播控制通信鏈路目的廣播控制通信鏈路可能包含所有終端的廣播數(shù)據(jù)，且也可能包含針對一個終端的消息（如對緊急管道消息的響應(yīng)）。其可以在下行鏈路上發(fā)送。映射到瓦片（tile）在一些實施例中，所述系統(tǒng)可以被配置為以使廣播控制突發(fā)可以位于下行鏈路子幀的第一個時隙中。所需的瓦片（tile）的數(shù)量和映射算法可以是32個，且在一些實施例中，中間的8個可以不用于廣播。通信鏈路編碼在一些實施例中，所述系統(tǒng)可以被配置為以使所述廣播控制通信鏈路相比細管道更魯棒地編碼。編碼可以類似于粗管道的編碼。所述系統(tǒng)可以被配置為在每一幀上廣播，這可能暗示在特定超幀中將有5次廣播。緊急管道目的緊急管道可以是不能通過細管道接收數(shù)據(jù)的終端的基于競爭的機制，以使該終端嘗試通過更具有魯棒性的通信鏈路與基站進行通信。其可以在上行鏈路上發(fā)送。映射到瓦片（tile）在一些實施例中，緊急管道可以位于上行鏈路子幀中的第一個時隙中。支持一個或多個緊急管道。通信鏈路編碼在一些實施例中，所述系統(tǒng)可以被配置為以使緊急管道，像廣播控制通信鏈路一樣，比細管道更具有魯棒性地編碼。編碼可以類似于粗管道的編碼。下行鏈路同步信號在一些實施例中，所述系統(tǒng)可以利用下行鏈路同步信號。下行鏈路同步信號有兩個目的：提供已知的且“容易查找”的信號，其允許終端確立已存在的基站；允許終端在時間和頻率上同步到系統(tǒng)組幀。物理層（PHY）測量諸如終端和基站等設(shè)備可以進行各種測量。測量可以包括峰值噪聲和未使用瓦片（tile）。對于終端/基站，這些測量可以包括發(fā)射功率、頻率偏移、未使用瓦片（tile）中的平均噪聲、未使用瓦片（tile）中的峰值噪聲、數(shù)個（如4個）連續(xù)瓦片（tile）間未使用瓦片（tile）中的平均噪聲。每個瓦片（tile），數(shù)字信號處理器可以被配置為測量：功率電平信噪比（SNR）。具有機器人的設(shè)施中的一些實施例描述-4.0以下小節(jié)為對一些實施例的非限制性的說明性描述。尤其是，實施例提供的背景是具有可以被看作一個或多個終端的一個或多個機器人的倉庫設(shè)施。機器人可以在各種路徑間移動，其中一些路徑可以交叉。例如，倉庫設(shè)施可以包括例如以網(wǎng)格狀結(jié)構(gòu)布置的箱子，機器人在倉庫設(shè)施中的網(wǎng)格狀結(jié)構(gòu)中移動以執(zhí)行各種任務(wù)。在該小節(jié)的背景下，其他非機器人設(shè)備也可以是終端。例如，人可以攜帶終端進行通信。所述倉庫設(shè)施可以包括相對大量的終端機，且所述通信系統(tǒng)實現(xiàn)各種機器人執(zhí)行這些任務(wù)所需的各種通信。根據(jù)一些實施例的通信系統(tǒng)可以被配置為在具有限定大?。ɡ纾s為60x120米）的X，Y網(wǎng)格上操作的機器人/終端提供帶寬有效無線電控制系統(tǒng)。每個網(wǎng)格可以具有數(shù)百個機器人且在一個倉庫中可以有幾個網(wǎng)格。網(wǎng)格的布局、大小和配置可以變化且有很多可能的實現(xiàn)。例如，根據(jù)一些實施例，可以使用基站來配置所述系統(tǒng)，使用時分雙工（TDD）提供單點對多點通信以分離上行鏈路和下行鏈路以及使用時分復(fù)用（TDM）和頻分復(fù)用（FDM）以再分時頻空間來允許所述基站和所述終端/機器人之間的數(shù)個窄帶寬連接。所述基站發(fā)射器可以在Tx子幀中使用附加穿孔以進行雷達探測（如監(jiān)聽能量，和/或信號檢測）。以下對所述設(shè)施中元件的描述可能指機器人，但還是應(yīng)當(dāng)理解，很多描述更廣泛地應(yīng)用于包括任何終端和其他設(shè)備之間的通信。作為示例，一個基站可以被配置為在一個網(wǎng)格（60x120米）上操作。一個裝置或一組網(wǎng)格可能包括很多單網(wǎng)格系統(tǒng)。網(wǎng)格間可能有漫游，且所述終端/機器人可以來回移動。例如，終端可以從第一基站接收漫游請求，要求機器人漫游到由第二基站覆蓋的區(qū)域，機器人可能有選擇地停下來。接著，所述機器人可以將頻率、自動增益控制設(shè)置和上行鏈路功率控制設(shè)置鎖定到第二機器人。所述第二基站可能已經(jīng)從基站控制器接收到所述機器人的信息，之后其可以與所述機器人進行通信，然后所述機器人可以在所述第二基站的覆蓋范圍內(nèi)再次活動。在一些實施例中，機器人可以被配置為進行各種行動，如暫時停止，或釋放通信鏈路，然后在基站之間的漫游之間重新建立新的通信鏈路。上行鏈路功率控制可以用于處理遠近問題。遠近問題是接收器捕獲強信號（來自附近的無線終端機）并且從而使接收器難以探測較弱信號（來自遠處無線終端）的情況。附圖2為根據(jù)一些實施例的倉庫管理系統(tǒng)的示例框圖，展示了一個可能的實施例中的所述系統(tǒng)。附圖2展示了根據(jù)一些實施例的示例全自動化和半自動化貨品存儲與取出系統(tǒng)的示意圖。附圖2以高水平提供，展示了一個示例實施方式。所述系統(tǒng)200的各種實現(xiàn)可能涉及更多或更少部件，且附圖2僅為示例。所述系統(tǒng)200可以包括機器人控制系統(tǒng)202、維護/監(jiān)控系統(tǒng)204、基站控制器206、一個或多個基站208a和208b、一個或多個機器人210a，210b和210c，以及一個或多個充電站230。盡管只說明了兩個基站208a和208b，以及三個機器人210a，210b和210c，但是應(yīng)當(dāng)理解在所述系統(tǒng)的其他實施例中可能有更多或更少的機器人和基站。所述系統(tǒng)200還可以包含能在基站208a和208b與機器人210a，210b和210c之間進行實時或近實時無線通信的寬帶WiFi250?？赡苡幸粋€或多個倉庫管理系統(tǒng)（WMS）232、訂單管理系統(tǒng)234，以及一個或多個信息管理系統(tǒng)236。所述倉庫管理系統(tǒng)232可以包含以下信息：如訂單所需貨品、倉庫中庫存單位編號、預(yù)期/預(yù)測訂單、訂單中遺漏的貨品，在訂單將被裝載在運輸機上時，貨品到期日期、每個容器中的貨品名稱、貨品是否易碎或體積龐大等。所述機器人控制系統(tǒng)202可以被配置為控制機器人的導(dǎo)航/選擇路線，包括但不限于從一個位置移動到另一位置、避免碰撞、優(yōu)化移動路徑、控制將執(zhí)行的活動等。所述機器人控制系統(tǒng)202可以使用一個或多個服務(wù)器來實現(xiàn)，每個服務(wù)器包含基于存儲在一個或多個非暫時性計算機可讀存儲介質(zhì)上的指令被配置的一個或多個處理器。所述機器人控制系統(tǒng)202可以被配置為通過基站向一個或多個機器人發(fā)送控制信息，通過基站從一個或多個機器人接收一個或多個更新，以及使用實時或近實時協(xié)議與一個或多個機器人通信（通過基站）。所述機器人控制系統(tǒng)202可以從基站控制器206接收表示機器人位置和可用性的信息。在一些實施例中，所述服務(wù)器可以包含高可用性服務(wù)器。在其他實施例中，所述服務(wù)器可以利用“云計算”類型平臺進行分布式計算。一方面是包括或連接到基于本發(fā)明所公開的通信鏈路訪問方法的無線通信系統(tǒng)的機器人控制系統(tǒng)。將通過示例對機器人控制系統(tǒng)實現(xiàn)的各種可能的方面進行描述?？刂仆Ｖ瓜⒖梢詮V播給特定“控制組”或單獨終端中的機器人；與發(fā)送單獨消息相反，廣播消息的潛在益處可以包括通過使用多路傳輸時隙和潛在更高的信噪比來改善通信。在一些實施例中，所述機器人控制系統(tǒng)202可以被配置為在機器人穿過所述網(wǎng)格時動態(tài)地將其分配到不同的“控制區(qū)域”。所述維護/監(jiān)控系統(tǒng)（MMS）204可以被配置為提供監(jiān)控功能，包括從一個或多個機器人或一個或多個基站接收警報，建立與查詢機器人的連接。所述MMS204還可以提供配置監(jiān)控功能的界面。所述MMS204可以與所述機器人控制系統(tǒng)202互動以指示何時召回某些機器人，或確定何時已經(jīng)發(fā)生系統(tǒng)問題（如很多間隙已經(jīng)被撤回、很多路徑未解決，或存在超過預(yù)定數(shù)量的多個空閑機器人）。所述基站控制器206可以存儲主路由信息以確定機器人、基站和網(wǎng)格的位置。在一些實施例中，每個倉庫可能有一個基站控制器206，但在其他實施例中，可能有數(shù)個基站控制器。所述基站控制器206可以被設(shè)計為提供高可用性。所述基站控制器可以被配置為管理所述一個或多個基站208a和208b的動態(tài)頻率選擇和頻率分配。在一些實施例中，動態(tài)頻率選擇可由專用射頻鏈處理，所述射頻鏈可以包括各種元件以處理信號和識別要使用的適當(dāng)頻率范圍。所述基站208a和208b可以被組織為基站池，所述基站池然后可以被配置為活動模式、備用模式或監(jiān)控所述系統(tǒng)。消息可以通過各種通信工具路由給機器人/從機器人路由回來，如通過所述系統(tǒng)250。在其他實施例中，所述通信工具可以是任何通信工具，在一些實施例中，所述通信工具可以是射頻鏈路，如那些滿足無線標(biāo)準(zhǔn)802.11的鏈路。所述基站208a和208b還可以包括處理單元212a，212b、數(shù)字信號處理器214a，214b，以及無線電設(shè)備216a，216b?；镜囊粋€功能可以是向由特定機器人控制系統(tǒng)202所服務(wù)的特定網(wǎng)格上的所述機器人/終端機提供無線通信鏈路?；究梢詧?zhí)行下列功能中的一個或多個（但不限于）：支持細管道通信以進行機器人/終端控制支持粗管道通信以進行機器人/終端管理從所述基站控制器接受基站配置數(shù)據(jù)并根據(jù)指令進行配置從有線網(wǎng)絡(luò)接受下行鏈路細管道數(shù)據(jù)并通過無線網(wǎng)絡(luò)路由給正確的機器人/終端從無線網(wǎng)絡(luò)接受上行鏈路細管道數(shù)據(jù)并通過有線網(wǎng)絡(luò)路由給正確的控制器使用以太網(wǎng)通過有線網(wǎng)絡(luò)進行通信使用系統(tǒng)無線通信通過無線網(wǎng)絡(luò)進行通信基站射頻鏈路頻率可以由基站控制器設(shè)置在所述基站是獨立單元時，所述基站可以默認(rèn)自主選擇操作頻率覆蓋約各種尺寸的區(qū)域，例如120m×60m，其可以假定對角線距離為135m具體覆蓋可以取決于基站天線的角覆蓋能夠被配置為服務(wù)基站、熱備用基站或作為頻譜監(jiān)控器能夠被配置為可操作或不可操作的具有兩個收發(fā)器天線端口支持分集接收具有一個發(fā)射器鏈網(wǎng)絡(luò)中的基站可以在時間上同步到主時鐘閾值（例如1us）內(nèi)基站可以在小于10us的保護帶上同步發(fā)送和接收機器人/終端/基站可以在時間上與機器人控制系統(tǒng)202同步到±5ms以內(nèi)以發(fā)送和接收消息在基站停止其自己的傳輸之前用信號通知連接到該基站的機器人/終端機停止傳輸根據(jù)基站控制器的指示改變工作頻率使用廣播通信鏈路向機器人/終端通知頻率改變支持（與基站控制器結(jié)合）新的機器人/終端被添加到由基站服務(wù)的網(wǎng)格支持（與基站控制器結(jié)合）機器人/終端被移除由基站服務(wù)的網(wǎng)格提供輸入以接受來自另一基站或外部每秒脈沖數(shù)（PPS）發(fā)生器的每秒一個脈沖支持進行管理登錄授權(quán)的輕量目錄訪問協(xié)議（LDAP），或任何其他類型的目錄協(xié)議用于通過安全外殼（SSH）或自定義命令行界面（CLI）遠程連接到基站支持進行直接配置和控制的自定義CLI具有多個狀態(tài)指示器，例如，其可以通過外殼可見。指示器可以根據(jù)使用進行配置具有可從外殼外部使用的重置按鈕，以重置基站具有可從外殼外部使用的重置按鈕，其狀態(tài)可由使其能夠?qū)⒒净謴?fù)到其出廠默認(rèn)設(shè)置的軟件讀取以基站控制器請求的詳細水平向基站控制器周期性地報告性能信息能夠在2N冗余模式下作為活動或備用實例操作2N冗余模式指一個活動基站和一個備用基站如果存在第三方仲裁器（基站控制器），支持故障轉(zhuǎn)移或在活動或備用之間的切換切換是兩個節(jié)點仍然響應(yīng)的受控過程。故障轉(zhuǎn)移是活動節(jié)點無法響應(yīng)時的恢復(fù)過程如果不存在第三方仲裁器，支持活動或備用之間的切換。所述一個或多個機器人210a，210b和210c可以被配置為圍繞所述網(wǎng)格移動并執(zhí)行操作或任務(wù)。操作可以包括從一個堆垛向另一個堆垛移動容器、去充電站充電等。所述一個或多個機器人可以被分配以與所述一個或多個基站208a和208b通信。在一些實施例中，所述一個或多個機器人中的每個在給定時間僅與一個基站進行通信。所述一個或多個機器人210a，210b和210c可以不必全部都是同一種機器人?？梢允蔷哂懈鞣N形狀、設(shè)計和用途的不同的機器人，例如可以是懸臂式機器人、橋接機器人、卷揚式機器人等。在一些實施例中，所述一個或多個機器人210a，210b和210c具有可以被用來夾持容器將其從所述網(wǎng)格上的一個位置移動到另一個位置的卷揚機。所述機器人210a，210b和210c可以分別具有無線電設(shè)備218a，218b，218c、數(shù)字信號處理器220a，220b，220c、處理器222a，222b，222c、實時控制器224a，224b，224c、電池226a，226b，226c，以及發(fā)動機、傳感器、連接器等228a，22bb，228c。所述一個或多個充電站230可以被配置為提供電力以為所述一個或多個機器人210a，210b和210c上的電池充電。所述一個或多個充電站230還可以被配置為提供到機器人的高速數(shù)據(jù)存取，且可以在所述網(wǎng)格周圍放置幾個充電站以供所述一個或多個機器人210a，210b和210c使用。應(yīng)用和其他實現(xiàn)-5.0以下小節(jié)描述了所述系統(tǒng)的各種其他應(yīng)用和可能的實現(xiàn)。描述是出于說明性的非限制性目的，且根據(jù)一些實施例，所述系統(tǒng)可以用在各種其他應(yīng)用和實現(xiàn)中。眾包的數(shù)據(jù)-5.1在一些實施例中，所述系統(tǒng)可以被配置為眾包各種數(shù)據(jù)，包括操作數(shù)據(jù)、性能數(shù)據(jù)、分析度量等，以便基于與系統(tǒng)操作相關(guān)的數(shù)據(jù)獲得洞察力和通用商業(yè)智能。例如，一個或多個終端可以連續(xù)地存儲和/或發(fā)送關(guān)于地圖上的路線規(guī)劃或障礙物的度量，這種智能可以在基站或中央服務(wù)器處收集和處理，并且隨后可以確定決定并將其分布到網(wǎng)絡(luò)上的一個或多個終端或其他設(shè)備。在一些實施例中，眾包的信息可以用于映射一段時間內(nèi)終端機的各種特性。例如，在人圍繞一個位置移動時，人流量可以被映射。人流量的映射可能有利于確定地鐵站人移動的瓶頸，或者例如在音樂節(jié)/展覽空間內(nèi)的人流量。使用嵌入式設(shè)備，如腕帶，來跟蹤人。在一些實施例中，所述終端可用于向使用所述終端的一個或多個人提供投票能力。選票可以被單獨地發(fā)送給所述基站，和/或選票可由各種終端聚合在一起并之后合計起來發(fā)送給基站。投票可用于各種環(huán)境和應(yīng)用，例如，在游戲競賽節(jié)目上投票、在音樂會上投票、為政治黨派投票等。當(dāng)投票用于準(zhǔn)確的選票傳輸可能很重要的環(huán)境中（如為政治黨派投票），所述系統(tǒng)可以被配置為使用本說明書中所述的方法提高準(zhǔn)確性和可靠性。在一些實施例中，所述系統(tǒng)還可以被配置為通過例如認(rèn)證、加擾、加密等為選票提供額外的安全層。在一些實施例中，元數(shù)據(jù)可以與選票關(guān)聯(lián)在一起并隨選票被傳輸，如位置數(shù)據(jù)、投票時間、投票人身份等。該信息可用于各種目的，如安全監(jiān)控、活動策劃、流程優(yōu)化、定向廣告、人口研究等。眾包的信息可以包含終端的各種性能，且不僅僅局限于位置數(shù)據(jù)。例如，信號數(shù)據(jù)（如頻譜特征、接收/發(fā)射功率、信噪比等）可以因各種目的被眾包，如故障排解、映射目的、差或好信號質(zhì)量區(qū)域識別等。監(jiān)聽終端機傳輸-5.2在一些實施例中，終端可以被配置為探聽或監(jiān)聽任何其他終端的數(shù)據(jù)傳輸，對于子幀中給定的時隙，需要一對多通信路徑，如下所述。在另一示例中，對于多個時隙，其也可以是多對多傳輸系統(tǒng)。即，可以是組成的終端組且要傳輸?shù)南⒖梢员粯?biāo)記上消息所針對的特定的組。所述系統(tǒng)可以各種方式被配置，且通信可以一對多的布置被接收和/或發(fā)送，可以選擇各種時間/頻率/瓦片（tile）布置來實現(xiàn)這些實施例。時隙配置-5.3在一些實施例中，時隙可以被靜態(tài)地或動態(tài)地配置。即，給定的時隙可以為特定的終端保留以向另一特定的終端或終端組發(fā)送消息。這就允許進行自動發(fā)送器/接收器確認(rèn)，而不必特別地在消息內(nèi)放置目的地時隙。通過對等通信定位-5.4在一些實施例中，可以通過對等通信實現(xiàn)終端的定位：1）每個終端的四側(cè)的一個或多個上可以具有表明適當(dāng)識別信息的標(biāo)貼、標(biāo)簽，或二維條碼；2）每個終端機的四側(cè)的一些上還可以具有網(wǎng)絡(luò)攝像頭或一種圖像傳感器，其中所述網(wǎng)絡(luò)攝像頭或傳感器可以探測和分析其附近的其他機器人一側(cè)上的標(biāo)貼或標(biāo)簽；3）因此，每個終端可能能夠探測和識別哪些其他終端機可能與其在同一排或同一列，或在同一區(qū)域內(nèi)。在這種情況下，如果一個終端機由于任何原因丟失或不能與基站進行通信，該終端機可以監(jiān)聽附近終端機的消息以確定其他終端機位于何處，從而確定其自己位于何處。如需要，立體網(wǎng)絡(luò)攝像頭也可以提取深度信息。相同類型的通信方案可以向終端或設(shè)備提供工具以通過監(jiān)聽周圍環(huán)境或遠距離傳輸獲得有關(guān)其周圍其他終端/設(shè)備狀態(tài)的進一步詳細信息。這些設(shè)備可以具有相同性質(zhì)，或其可以執(zhí)行完全不同的任務(wù)。在一些實施例中，以對上行鏈路和下行鏈路通信類似的方式，可以由設(shè)備來進行附加任務(wù)和/或過程調(diào)用，以響應(yīng)由其它設(shè)備傳輸?shù)男畔ⅲ词乖撔畔⒌闹付繕?biāo)（例如目的地終端）不是監(jiān)聽信息的設(shè)備。因此，可以在設(shè)備或終端之間建立自主元件。在所述設(shè)備能夠自主確定在何處或如何避免對等終端或設(shè)備遇到的障礙時，可以處理突然和危險情況下的緊急停止。在另一個實施例中，設(shè)備可以通過監(jiān)控去往和來自其他設(shè)備的通信量來完整性檢查其操作、狀態(tài)空間機器和當(dāng)前任務(wù)或指令。例如，對于移動終端，其可以監(jiān)聽從基站傳輸?shù)狡渌苿咏K端的移動指令集，使得移動終端可以對諸如避免碰撞的事件進行完整性檢查。這也可以應(yīng)用于安全和安保應(yīng)用。如果來自基站的應(yīng)用和/或消息涉及通過一個或多個終端或移動設(shè)備收集數(shù)據(jù)，其他設(shè)備可以以機會性和對等方式采取相同的行動，有時取決于每個設(shè)備的CPU負(fù)載和/或功能集。如果所述系統(tǒng)為數(shù)據(jù)或傳輸數(shù)據(jù)輪詢所有設(shè)備，則這可以向所需數(shù)據(jù)已經(jīng)在一個或多個設(shè)備上可用的通信方案增添效率元素。在一些實施例中，系統(tǒng)還可能存在眾包商業(yè)智能或數(shù)據(jù)挖掘方面，使得即使數(shù)據(jù)未被傳輸?shù)教囟ㄔO(shè)備或基站用于進一步分析，仍然可以將其輸入到日志中并且稍后進行分析。住宅/辦公環(huán)境中的應(yīng)用-5.5在一個實施例中，所述系統(tǒng)可以被部署為啟用和配置家用電器、設(shè)備和傳感器（例如“智能家庭網(wǎng)絡(luò)”）的智能控制和監(jiān)控。家中的每個設(shè)備或傳感器可以是連接到中央基站或服務(wù)器的終端，其可以在或可以不在家的物理外圍內(nèi)。連接到基站的設(shè)備可以是，例如電視、冰箱、相機、空調(diào)、加濕器、熱水器、加熱器、打印機、洗碗機、洗衣機、烘干機、計算機或筆記本電腦等中的一個或多個。連接到基站的傳感器可以是，例如溫度傳感器、門傳感器、警報傳感器、二氧化碳傳感器、光傳感器、閥壓力傳感器等中的一個或多個。其他設(shè)備也可以連接到智能家庭網(wǎng)絡(luò)，如遙控器、智能電話或平板電腦（如iPadTM，和/或在AndroidTM平臺上操作的平板電腦）。智能家庭網(wǎng)絡(luò)中的所有這些設(shè)備和電器的智能控制和監(jiān)控可以實時或接近實時地依賴于可靠的通信鏈路。在這種情況下的系統(tǒng)可以使得各種設(shè)備、電器、傳感器等能夠在一個網(wǎng)絡(luò)中無線地連接。這些設(shè)備、電器、傳感器可以與一個或另一個通信，并且在任何給定時間點產(chǎn)生或傳輸大量的數(shù)據(jù)。在一個實例中，可以實現(xiàn)云存儲和計算以便存儲和處理來自智能家庭網(wǎng)絡(luò)中的連接的設(shè)備、電器和傳感器中的一個或多個的大量數(shù)據(jù)。這些連接的設(shè)備、電器和傳感器中的每個可以是通信網(wǎng)絡(luò)中的一個節(jié)點或一個終端（類似于在上述倉庫實施例中描述的機器人），并且可以被分配一個或多個細管道或一個或多個粗管道以通過數(shù)據(jù)突發(fā)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)包，如本公開中其他地方所述。該系統(tǒng)的潛在優(yōu)勢在于其能夠使得每個節(jié)點或終端能夠與基站或服務(wù)器進行通信，并且在無競爭通信鏈路中同時或幾乎同時地彼此通信，和/或具有最小的包丟失。例如，溫度傳感器可以確定當(dāng)前起居室溫度為27攝氏度，因此不需要打開室內(nèi)加熱。溫度傳感器可以被配置為在加熱器打開的情況下直接接觸加熱器的控制器部件并且向其發(fā)送消息以將其關(guān)閉。該過程可以是自動的，并且實時或接近實時在所述系統(tǒng)中。同時，監(jiān)控單元或控制器可以能夠訪問、記錄和存儲所有節(jié)點和終端之間的所有通信數(shù)據(jù)。在另一實施例中，所有的電器、設(shè)備和傳感器可以監(jiān)控彼此的傳輸，然后可以基于所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)和/或其周圍的電器、設(shè)備和傳感器的狀態(tài)自主地采取適當(dāng)?shù)男袆?。例如，如果門進入設(shè)備被觸發(fā)，則可以自動激活報警設(shè)備。或者如果主臥室門打開等，運動傳感器可以被解除?？梢圆恍枰獙Q策過程集中在連接到基站的服務(wù)器上。在車輛中的應(yīng)用-5.6在另一個實施例中，所述系統(tǒng)可以被部署為在道路上啟用和配置無人駕駛或自駕駛汽車（也稱為“自主車輛”）。這些自駕駛汽車中的每一個可以是連接到云上的中央基站或服務(wù)器的終端，并且可以能夠彼此通信，以便基于來自其他自駕駛汽車的數(shù)據(jù)以及來自中央基站的數(shù)據(jù)來確定最佳路線。此外，在自駕駛汽車中可能存在對于汽車的安全和有效操作必不可少的各種傳感器、設(shè)備和其它技術(shù)單元。例如，車速表、加速度計、剎車傳感器、攝像頭、雷達、激光雷達、GPS、計算機視覺、揚聲器、麥克風(fēng)、安全帶探測器等。自駕駛汽車可以同時探測多個不同的物體，識別何時可能有碰到其他物體（例如路緣石、汽車或行人）的風(fēng)險，并且基于碰撞的合理概率或高概率進一步重新改變自己的路徑。此外，該系統(tǒng)可以用于控制汽車內(nèi)各種物體的通信。例如，各種傳感器和安全特征也可以在汽車的環(huán)境中通信（例如，加速器探測到高沖擊力并向其他設(shè)備指示以防御撞擊并準(zhǔn)備碰撞）。例如，自動駕駛汽車中的雷達、激光雷達和攝像頭可以以可互操作的方式工作，以實時地或近實時地確定汽車的位置及其相對于附近的其它靜止或移動的物體的距離。這可能需要傳感器和設(shè)備以有效且可靠的方式彼此通信。該系統(tǒng)可以被配置為使得自駕駛汽車中的各種傳感器、設(shè)備或其它終端能夠?qū)崟r地或近實時地向/從決策邏輯或控制中心傳達和/或接收信息，然后向道路上的其他自駕駛汽車或其他車輛、交通燈和其他設(shè)備發(fā)送路線或移動決定。由于終端之間（以及在終端和控制中心之間）的數(shù)據(jù)交換可以以足夠的速度通過由系統(tǒng)提供的無競爭和彈性的通信鏈路，所以可以潛在實時地或近實時地作出決定，因此可以使得自駕駛汽車能夠避免碰撞或闖紅燈。在一些示例中，決策邏輯或控制中心可以安裝在自駕駛汽車內(nèi)。在其他示例中，決策邏輯可以在不同的汽車中，或者在云類型實現(xiàn)上。在另一實施例中，所述系統(tǒng)可以被配置為進一步使每個自駕駛汽車能夠從道路上靠近它的中央數(shù)據(jù)庫或?qū)Φ溶囕v下載新的地圖或交通燈時間表的更新版。傳感器和/或設(shè)備也可以使用有線連接，并且所述系統(tǒng)可以被配置為提供各種尺寸的管道并相應(yīng)地分配它們。作為示例實施例，細管道可以例如保持傳輸“全部OK”或“不OK”，后者將提示車輛減速，隨后在粗管道中提供更詳細的信息以幫助中央單位決定如何回應(yīng)。細管道中的“緊急”消息也可以提示剎車，而粗管道給出關(guān)于緊急情況的信息以幫助中央控制器決定提示什么樣的附加反應(yīng)（“向左移動”或“向右移動”）。還可能存在誤報的問題，并且所述通信系統(tǒng)可以利用邏輯來幫助識別誤報，例如利用來自各種傳感器或雙重傳感器的讀數(shù)。車輛漫游-5.6.1所述系統(tǒng)還可以用于基于車輛的位置執(zhí)行漫游。例如，如果車輛在M1高速公路上行駛，則其可以連接到M1基站，如果車輛在交叉的M25路上行駛，則車輛可以在其基站的范圍內(nèi)，正如其是在M1上行駛。在交叉點，割接可能發(fā)生在精確的物理位置。該信息可用于促進交通控制措施的實施，例如那些道路上的交通過載系統(tǒng)?；韭?5.6.2在一些實施例中，所述基站控制器或任何其它合適的控制系統(tǒng)可以被配置為利用從終端接收的位置信息，并結(jié)合基站的覆蓋區(qū)域的位置信息來指示終端利用不同的基站（“漫游”）。在常規(guī)無線系統(tǒng)中，基于對終端受到的頻譜條件（例如，信噪比、包錯誤率、接收信號的功率）的評估來進行漫游。相反，所述系統(tǒng)可以被配置為基于終端的位置等因素來發(fā)起漫游。然后，這樣的系統(tǒng)能夠利用覆蓋區(qū)域的先驗知識。軍事應(yīng)用-5.7在一些實施例中，所述系統(tǒng)可以被部署以控制和監(jiān)控?zé)o人機和其他智能武器。軍事技術(shù)的各種要素可能需要彼此之間或與中央系統(tǒng)進行通信。上面描述的實施例和技術(shù)可以提供建立這些通信鏈路的有效且高效的手段，其中傳輸?shù)男畔撛诘乇砻髦T如部隊定位、攝像頭數(shù)據(jù)、敵友信息、來自命令的指令、自動移動/尋經(jīng)數(shù)據(jù)、目標(biāo)攻擊位置等。可以使用諸如衛(wèi)星鏈路等各種技術(shù)來實現(xiàn)通信鏈路。所述通信鏈路還可以被加強、加密和/或配置為具有增強的彈性，特別是在遇到電子對抗、干擾、電磁脈沖等事件時。所述系統(tǒng)還可以被配置為探測和/或響應(yīng)模擬或偽裝來自系統(tǒng)的信號。家庭警報-5.8對于用于保護/監(jiān)控諸如家庭報警系統(tǒng)等設(shè)施的系統(tǒng)，主要成本是由于誤報產(chǎn)生的。擁有多個傳感器并且以更高的置信度確信在幾個傳感器上同時或不同時登記的事件可以幫助防止誤報以及由安全警衛(wèi)或所采取的其他行動引起的相關(guān)的昂貴訪問。此外，許多警報系統(tǒng)具有多個攝像頭，當(dāng)被觸發(fā)時，將通過警報控制器向安保公司發(fā)送視頻。在一些情境下，每個公寓使用三個以上這樣的攝像頭可能是有益的，并且在基站可達范圍內(nèi)可以有許多公寓（或者如果管理不適，則基站之間可能存在干擾）。考慮到頻譜可能供應(yīng)不足，所述系統(tǒng)，特別是粗管道特征，可以用于視頻傳輸。由于監(jiān)控視頻通常具有足夠高的分辨率來識別犯罪者，因此隨著攝像頭變得更便宜且更好，更高質(zhì)量的攝像頭的數(shù)量可能將會增加，從而帶寬需求更高。攝像頭中的智能與其它傳感器一起在細管道上傳輸概貌信號，并且只有當(dāng)發(fā)生“引人關(guān)注的”（可以有不同的定義）事情時，才能使用該粗管道傳輸視頻。在另一個實施例中，所述系統(tǒng)可以可選地被配置或設(shè)計成小空間（例如劇院或體育館）中許多人攜帶的監(jiān)控傳感器。來自這些傳感器的輸出然后可用于以非常短的延遲改變會場的各方面（聲音、圖像、事件等）。在另一實施例中，所述系統(tǒng)還可以被配置為監(jiān)控大型工業(yè)設(shè)施（如煉油廠）中的傳感器。在大型工業(yè)設(shè)施中，無線通信和長壽命電池（可能附接到太陽能電池）組合可以從根本上減少為這種設(shè)施配備所需的所有傳感器所需的成本和時間。在另一個實施例中，所述系統(tǒng)還可以被配置為監(jiān)控地震勘測中使用的傳感器。在大規(guī)模地震勘測中，任何一次勘測可能會使用數(shù)千個地震檢波器（地震接收器）。這些可以使用用于通信和電源的電纜連接在一起。該系統(tǒng)可以被配置為無線監(jiān)控多個地震檢波器，其中無線通信和電池（可能附接到太陽能電池）組合可以潛在地簡化進行許多傳感器同時操作的地震測量的過程?？纱┐髟O(shè)備和手持設(shè)備-5.9在一些實施例中，所述系統(tǒng)可以包括作為一個或多個終端的一個或多個可穿戴設(shè)備和/或手持設(shè)備?？纱┐髟O(shè)備可以包括各種類型的可穿戴設(shè)備，例如腕帶、頭帶、腦傳感設(shè)備、眼鏡、臂帶、衣服、鞋等。手持設(shè)備可以包括各種類型的手持設(shè)備，例如手持終端、遙控器、手持游戲機等。在一些實施例中，可穿戴設(shè)備和/或手持設(shè)備可以具有各種傳感器，如加速度計、陀螺儀、磁力儀、電池電量指示器、麥克風(fēng)、全球定位系統(tǒng)（GPS）定位器、無線、攝像頭、近場通信設(shè)備、近距離傳感器等。在一些實施例中，可穿戴設(shè)備和/或手持設(shè)備可以具有通過各種生物傳感器感測生物度量數(shù)據(jù)的能力，如心率、皮膚電阻、大腦活動、溫度、指紋、虹膜識別、眼睛活動、氧飽和度、嗅覺輸入等。感覺數(shù)據(jù)可以實時地、近實時地批量地收集。感覺數(shù)據(jù)還可以同步或異步地被傳達到各種設(shè)備。所述系統(tǒng)可以被配置為提供與一個或多個可穿戴設(shè)備和/或一個或多個手持設(shè)備進行通信?？纱┐髟O(shè)備和/或手持設(shè)備可以彼此通信和/或與多個基站通信。在一些實施例中，可穿戴設(shè)備和/或手持設(shè)備還可以通過所述一個或多個通信鏈路提供各種感覺數(shù)據(jù)。所述系統(tǒng)可以根據(jù)傳輸數(shù)據(jù)的特定需要來分配不同類型的通信鏈路，并且在一些實施例中，來自相同的可穿戴設(shè)備和/或手持設(shè)備的數(shù)據(jù)可以在不同的通信鏈路上傳送。例如，所述系統(tǒng)可以被配置為通過高帶寬通信鏈路傳輸視頻數(shù)據(jù)，并且通過具有低延遲的低帶寬通信鏈路傳輸狀態(tài)更新消息。在一些實施例中，可以存在也可以與可穿戴設(shè)備和/或手持設(shè)備交互操作的其他類型的終端，如用于核對和/或顯示從數(shù)個可穿戴設(shè)備和/或手持設(shè)備接收的信息的設(shè)備。作為說明性的非限制性示例，這種實現(xiàn)的潛在應(yīng)用是在各種大小事件上使用所述系統(tǒng)。所述通信系統(tǒng)可用于向所述一個可穿戴設(shè)備和/或多個手持設(shè)備提供一個或多個通信鏈路。例如，這些設(shè)備可以由一個或多個人用于如投票、發(fā)送消息、提交媒體、提交糖果訂單、接收信息、各種眾包活動等任務(wù)。系統(tǒng)的另一示例使用可以是在餐館中，其中一個或多個顧客可以利用一個或多個手持終端來提交食品和飲料訂單、請求服務(wù)、支付帳單、提交食物圖片/視頻、提交音頻/視頻評論等。所述系統(tǒng)可以結(jié)合生物度量傳感數(shù)據(jù)用于各種應(yīng)用中，如用于餐館中，其中可穿戴設(shè)備和/或手持設(shè)備可以用于感測與顧客相關(guān)聯(lián)的一個或多個生物度量特性（如心率、皮膚電阻、大腦活動、溫度），并且使用這些一個或多個生物度量特性來控制餐館內(nèi)的各種元素，例如音樂、溫度、濕度、照明等。在一些實施例中，參與者攜帶的各種傳感器可以與所述系統(tǒng)的通信能力結(jié)合使用以向娛樂場所或娛樂中心的各個方面提供控制輸入。一個或多個傳感器可以提供輸入，并且輸入還可以以各種方式組合（如，加速度計數(shù)據(jù)與陀螺儀數(shù)據(jù)組合）。例如，在諸如夜總會或大型競技場等娛樂場所中，與一個或多個參與者相關(guān)聯(lián)的可穿戴設(shè)備和/或手持設(shè)備連接的一個或多個傳感器可以用于控制娛樂活動的各個方面，如燈光秀、視頻顯示等。感覺輸入可以單獨使用（如，一個可穿戴設(shè)備向上移動則一處燈光向上移動）和/或一起使用（如三十個人舉起其可穿戴設(shè)備后多處燈光向上移動）。使用具有可穿戴設(shè)備和/或手持設(shè)備的系統(tǒng)的潛在優(yōu)勢在于所述一個或多個通信鏈路可以由通信管理器調(diào)節(jié)以適應(yīng)各種環(huán)境和/或通信需要。根據(jù)一些實施例，可以通過使用所述系統(tǒng)來減輕和/或避免在現(xiàn)有蜂窩技術(shù)中由于發(fā)起大量通信鏈路的請求而過載的問題。例如，可以建立大量的無競爭、低延遲、低帶寬通信鏈路，這尤其有益于大量密集間隔的設(shè)備在特定時間段內(nèi)進行通信的情況。近實時或?qū)崟r控制應(yīng)用-5.10在一些實施例中，所述系統(tǒng)可以被配置為與各種近實時或?qū)崟r控制應(yīng)用一起使用，其中一個或多個通信鏈路可以與各種元件互連的一個或多個終端建立。與各種元件互連的終端的示例可以包括上面第5.9節(jié)描述的所述可穿戴設(shè)備和/或手持設(shè)備。例如，所述系統(tǒng)可以被配置為與燈光表演、煙花匯演、噴泉表演等一起使用。在這些實施例中，所述系統(tǒng)可以提供一個或多個通信鏈路以協(xié)調(diào)和控制所述一個或多個的終端的行動（如，發(fā)送控制信息以指示燈光應(yīng)該被打開、被指向特定方向、用特定能量或特定顏色被激活）。在一些實施例中，所述一個或多個終端還可以被配置為向控制系統(tǒng)提供信息以使所述控制系統(tǒng)能夠監(jiān)控終端的操作和/或探測終端的操作故障。例如，在燈光表演的背景下，終端可以指出控制燈光的方向性的附接伺服電機發(fā)生故障。例如，所述系統(tǒng)可以被配置為與燈光表演、煙花匯演、噴泉表演等一起使用。在這些實施例中，所述系統(tǒng)可以提供一個或多個通信鏈路以協(xié)調(diào)和控制所述一個或多個的終端的行動（如，發(fā)送控制信息以指示燈光應(yīng)該被打開、被指向特定方向、用特定能量或特定顏色被激活）。在一些實施例中，所述一個或多個終端還可以被配置為向控制系統(tǒng)提供信息以使所述控制系統(tǒng)能夠監(jiān)控終端的操作和/或探測終端的操作故障。例如，在燈光表演的背景下，終端機可以指出控制燈光的方向性的附接伺服電機發(fā)生故障。日常物品應(yīng)用-5.11在一些實施例中，所述系統(tǒng)可以被配置為提供用于與一個或多個連接的設(shè)備一起使用的通信網(wǎng)絡(luò)，例如在“物聯(lián)網(wǎng)”下的那些設(shè)備。在“物聯(lián)網(wǎng)”的背景下，很多日常的家用、戶外、制造和工作場所設(shè)備越來越需要與各種網(wǎng)絡(luò)通信的能力。例如，這些連接的裝置可以包括如能夠接收指令和/或能夠指示其牛奶不多了的冰箱、附接有各種傳感器的水管、能夠接收命令的照明設(shè)備等。現(xiàn)有的無線和蜂窩網(wǎng)絡(luò)以及基礎(chǔ)設(shè)施的挑戰(zhàn)在于現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)和基礎(chǔ)設(shè)施被設(shè)計為主要為個人計算設(shè)備和/或大型服務(wù)器提供通信。一般在“物聯(lián)網(wǎng)”下的這些連接的設(shè)備通常要求與各種網(wǎng)絡(luò)進行低帶寬和低延遲連接。因此，現(xiàn)有的無線和蜂窩網(wǎng)絡(luò)以及基礎(chǔ)設(shè)施可能不能很好地滿足這些連接設(shè)備的需要。相反，由所述系統(tǒng)提供的通信鏈路可以被配置為提供已經(jīng)被調(diào)節(jié)以有效地服務(wù)于這些連接的設(shè)備的特定需要的一個或多個通信鏈路。其他應(yīng)用-5.12根據(jù)一些實施例，所述系統(tǒng)可以被用于很多其他應(yīng)用。例如，傳感器可以嵌入在深礦井中，在實時基礎(chǔ)上報告巖石穩(wěn)定性信息，其中傳感器彼此通信并且與所述基站通信。此外，可以設(shè)想醫(yī)學(xué)用途，例如位于患者靜脈中的微傳感器，其記錄血流和其他醫(yī)療信息并將該信息傳送給充當(dāng)基站的心臟病專家的模塊。還存在根據(jù)本發(fā)明的某些方面可以考慮的其它情境。這些可以包括嵌入在高價值物品的包裝中的傳感器，其中傳感器在包裝打開時發(fā)送消息。這一應(yīng)用的用途可包括由制造商以寄售方式供貨的醫(yī)院中使用的醫(yī)療設(shè)備（例如支架、氣球），僅根據(jù)使用的數(shù)量向醫(yī)院收費。另一個實施例可以用于包含高價值或高度機密文件的信封，當(dāng)信封被打開時通知寄信人。應(yīng)當(dāng)理解，這些實施例不是限制性的，并且可以設(shè)想需要在物理區(qū)域中的大量的終端單元和至少一個基站之間進行通信的任何應(yīng)用?？梢愿鶕?jù)使用按比例縮小或擴大物理區(qū)域，并且可以根據(jù)需要增加基站的數(shù)量，但是系統(tǒng)保持允許大規(guī)模且高密度終端單元的能力。硬件和其他實施細節(jié)-6.0以下小節(jié)根據(jù)一些實施例對可用于實現(xiàn)所述系統(tǒng)的一些硬件進行了描述。所述硬件用于說明性的非限制目的，且應(yīng)當(dāng)理解，各種元件可以被修改、省略、添加等。本小節(jié)還描述了操作通信系統(tǒng)的可能的硬件組件的其它相關(guān)方面。所述系統(tǒng)可以是以未授權(quán)的5470-5725MHz頻帶操作的點對多點通信系統(tǒng)?？梢允褂闷渌l帶。在一些實施例中，系統(tǒng)使用一個或多個頻帶，包括可能彼此不相鄰的那些頻帶。使用10MHz通信鏈路分配的一個基站可以被配置為以實時或接近實時的方式以時分雙工、時分多址技術(shù)連接到多個終端。如圖16所示，無線電系統(tǒng)可以被布置為多個固定基站，每個固定基站以連接到大量移動或終端的星形結(jié)構(gòu)操作。根據(jù)一些實施例，其它結(jié)構(gòu)，如環(huán)形結(jié)構(gòu)也是可能的。對于這些結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)可能需要一些調(diào)整。移動站可以來回移動并且移動的最大范圍不超過特定值（如，150m）。在一個實施例中，所述基站在通電時可以在嘗試通信之前搜索頻帶以獲得清晰的通信鏈路。在操作期間，所述基站可以持續(xù)監(jiān)控帶內(nèi)信號干擾（如雷達）和該帶內(nèi)的其他用戶。如果需要，移動站還可以可選地監(jiān)控頻帶中的雷達和其他用戶以及移動頻率。工廠中的系統(tǒng)可以使用一個或多個基站來覆蓋所需的區(qū)域。在一些實施例中，在覆蓋區(qū)域之間可以允許漫游。在一些實施例中，可以使用單頻網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來擴大覆蓋范圍。系統(tǒng)同步可能需要進行整體系統(tǒng)同步，以便：終端憑借指令以10億分之50被頻繁鎖定至基站；基站以足夠的精度在基本上相同的時間傳輸，并且在基本相同的時間接收；如果終端需要從一個網(wǎng)格快速轉(zhuǎn)移到另一個網(wǎng)格，基站同步可以幫助簡化該任務(wù)。終端的結(jié)構(gòu)可以包括主振蕩器，其以接收的信號鎖定到服務(wù)基站?？梢韵蚧咎峁闹鞫〞r單元接收的分布式同步信號。分布式同步信號可以是星形拓?fù)?，但是也可以使用其他拓?fù)洌绛h(huán)、鏈等。所述系統(tǒng)可以被配置為使用同步以太網(wǎng)（SyncE）和分布式每秒脈沖將基站的頻率綁定在一起，并且使用IEEE1588v2精確時間協(xié)議（PTP）來對準(zhǔn)幀定時，提供這種方法提供了基站的微秒時間對準(zhǔn)。為了使所述系統(tǒng)對不能承載SyncE和PTP網(wǎng)絡(luò)設(shè)備成本的較小設(shè)施是經(jīng)濟實惠的，基站可以具有用于來自大樓綜合定時供給（BITS）定時源的簡單1PPS信號的輸入連接器?；具€可以具有用于其正在使用的1PPS信號的輸出連接器。以這種方式，各基站可以被菊花鏈接以保持同步，但是在有任何基站故障的情況下，這樣的系統(tǒng)可能需要人工干預(yù)（重新配置電纜）。雷達探測所述基站能夠可選擇地支持雷達探測機制?？梢源嬖趦煞N類型的雷達探測，信道內(nèi)探測和信道外探測。對于信道外探測，雷達探測的實現(xiàn)將作為中間頻率的接收器鏈之一的信號分支，該中頻在被轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號進行處理之前被濾波和放大。這假設(shè)雷達信號永遠不會強到足以使射頻前端飽和。對于信道內(nèi)探測，分析從一個或兩個分集接收器鏈接收的信號，以判斷雷達信號的存在。在一些實施例中，所述系統(tǒng)可以探測雷達傳輸并智能地切換通信鏈路以避免任何現(xiàn)有的或預(yù)測的干擾?？赡苡姓诳紤]的多個架構(gòu)以用于雷達探測：僅在基站中探測；在基站中的探測以及在向基站發(fā)信號通知的終端中的輔助探測；一個完全獨立的雷達探測設(shè)備。可選的雷達探測可以被設(shè)計為使得在發(fā)生任何類別的干擾的情況下可以停止或暫停無線電傳輸。動態(tài)頻率選擇可能不是必要的，只要實體在一定功率閾值以下傳輸。終端可以在該閾值以下操作，因此終端可以實施或可以不實施雷達探測方案，這可以由傳輸更高功率的基站來處理。在較低溫度下操作當(dāng)在-28℃的冷凍區(qū)或任何其它工業(yè)冷凍應(yīng)用中操作時，預(yù)期會發(fā)生一些性能退化。無線電直流供電具體的直流電供電遵循以下原理：在可能的情況下，在模擬信號鏈附近不使用開關(guān)式穩(wěn)壓器；鎖相環(huán)（PLL）可以具有附加的線性低壓差調(diào)節(jié)器，以最小化電源噪聲對本地振蕩器的影響。無線電PCB布局在基站和終端中使用的無線電印刷電路板（PCB）不同。其均可以包括用于中間頻率（IF）的主印刷電路板和設(shè)計的基帶（和數(shù)字）部分以及焊接到主板的小型高質(zhì)量射頻（RF）印刷電路板子板，射頻部分安裝在主板上或者射頻部分可以作為高質(zhì)量射頻層安裝在多層印刷電路板的頂層和底層。無線電本地振蕩器布置在一些實施例中，無線電設(shè)備可以具有兩個本地振蕩器。第一個可以在射頻和中間頻率之間轉(zhuǎn)換，第二個可以在中間頻率和基帶頻率之間轉(zhuǎn)換，其中基帶可以不必以直流電為中心。無線電信號轉(zhuǎn)換兩個接收器鏈和雷達監(jiān)控器鏈可以在傳遞到基帶數(shù)字信號處理器之前驅(qū)動雙I/Q模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器（ADC）。系統(tǒng)的采樣率可以是任何合適的采樣率，如15.36Ms/s采樣率，并且模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器的動態(tài)范圍可能取決于實施多少功率控制。雷達探測器的采樣率在接收子幀中可以是連續(xù)的。發(fā)射器鏈可以接收來自基帶的數(shù)字，并以合適的采樣速率（如15.36Ms/s）將其轉(zhuǎn)換為模擬域。由數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器（DAC）引入的正弦X頻率形狀可以在信號呈現(xiàn)給雙I/Q數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器之前被預(yù)補償。通用無線電頻率架構(gòu)在所述通信系統(tǒng)的一個方面中，所述基站和所述終端二者都執(zhí)行通用無線電頻率架構(gòu)，其可以包括以下的一些或全部：雙接收器鏈一個雷達探測接收器鏈一個發(fā)射器鏈雙天線在每個接收器鏈的終點進行模數(shù)轉(zhuǎn)換在每個發(fā)射器鏈的開始進行數(shù)模轉(zhuǎn)換。如附圖17所示，其展示了根據(jù)一些方面的通用基站和終端架構(gòu)，雷達探測被展示為接收器鏈的分支，并且配置還可以是用于信道外雷達探測的完全獨立的接收器鏈。附圖17a展示了基站和終端架構(gòu)的具體實施例，在適當(dāng)時包括特定值。應(yīng)當(dāng)理解，這僅僅是本發(fā)明的示例，并且可以適當(dāng)?shù)厥褂盟鼋M件的任何合適的組件或值。基站無線電架構(gòu)基站電子設(shè)備可以包括用于基帶和無線電的單板。千兆以太網(wǎng)可以用作基站和基站控制器之間以及基站板本身內(nèi)的互連技術(shù)。到基站控制器的外部鏈路可以使用標(biāo)準(zhǔn)的RJ45模塊式連接器和變壓器（這些可以集成到一個封裝中）加上千兆以太網(wǎng)物理層（PHY）。物理層可以將線路信號轉(zhuǎn)換為簡化的千兆比特媒體獨立接口（RGMII），并且這可以是在板內(nèi)使用的信令系統(tǒng)。天線布置在一些實施例中，可以使用一個或多個天線。例如，可以使用兩個天線來獲得接收鏈上的空間分集。天線可以是能夠覆蓋90度到180度覆蓋范圍之間的高增益扇區(qū)天線。天線和基站硬件的物理布置可以是使到天線的連接盡可能短。這在理想情況下帶來了在5.6GHz下僅僅0.5dB的附加損耗。上行鏈路功率控制基站接收器可以同時接收來自如1米的最小范圍并且不衰落和如135m的最大范圍且衰落的終端的信號。可選的編碼級別可以允許無線電設(shè)備恢復(fù)比標(biāo)稱靈敏度小6dB的信號（但是每個基站支持的終端的數(shù)量減少），并且這一動態(tài)范圍促使系統(tǒng)需要上行鏈路功率控制。如果在轉(zhuǎn)換過程中使用高規(guī)格模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器，則功率控制本質(zhì)上可以是粗調(diào)的，并且可以使用下行鏈路接收信號強度（RSSI）或/和物理位置和近似已知范圍來實現(xiàn)，以設(shè)置上行鏈路功率。在一個實施例中，基于接收信號強度（RSSI）的基本發(fā)射功率控制方案可以按照如下方式實現(xiàn)，假設(shè)每個終端具有電池類電源，因此可能需要仔細地監(jiān)控和調(diào)節(jié)電量消耗以盡可能保持電量。可以存在一定的最小RSSI電平（RSSmin），在該RSSI電平下仍然實現(xiàn)包的正確接收，盡管有路徑損耗和衰落。基站可以確定由終端發(fā)送的數(shù)據(jù)突發(fā)中的功率電平。一旦確定與接收信號/突發(fā)相關(guān)聯(lián)的接收信號強度，就可以進一步確定接收信號的最小RSSI和RSSI之間的差，因此可以采用發(fā)射功率的校正步驟，如果需要。例如，對于每個包，基站或終端可以計算Px（路徑損耗）=發(fā)射功率-接收的RSSI；并且發(fā)送器和接收器之間的最優(yōu)發(fā)送功率可以是Pop=Px+RSSmin。在另一個實施例中，有一種利用下傾天線來緩解潛在功率控制挑戰(zhàn)的方法。下傾天線可能有助于例如頻率復(fù)用。上行鏈路最大信號電平根據(jù)一些實施例，近似的最大信號電平如附圖18中的表所示，并且可以高達23dBm。注意，對于從終端到基站的上行鏈路，舉例而言上行鏈路等效全向輻射功率（EIRP）的最終值可以是19.5dBm。該信號電平可建議將需要功率控制。上行鏈路最小信號電平根據(jù)一些實施例，近似的最小信號上行鏈路信號電平如附圖19中的表所示，并且接收器靈敏度是-101dBm，這基于30bins的上行鏈路信號，以及約450kHz的帶寬。允許額外的6dB給出-107dm的最小信號。基站通信接收器基站接收器可以是具有5470-5725MHz的射頻頻率、第一中頻頻率（其特定頻率由現(xiàn)有的濾波器和混頻器性能的可用性驅(qū)動）和最終IQ基帶增益部分的雙轉(zhuǎn)換超外差式接收器。中頻頻率帶寬通常為10MHz，并且沒有AGC控制。該架構(gòu)使用兩個同時接收上行鏈路信號的并行接收器鏈。每個接收器具有一個增益路徑，其：過濾無線電頻率帶在無線電頻率范圍內(nèi)提供增益將信號降頻轉(zhuǎn)換到中頻在中頻范圍內(nèi)提供增益和分離信號，一條路徑用于信號，另一條路徑用于雷達探測在中頻范圍內(nèi)提供信道濾波將信號降頻轉(zhuǎn)換為基帶作為同相分量和正交分量或作為實際信號，確切的方法將在設(shè)計階段決定在基帶范圍內(nèi)提供進一步的信道濾波和增益提供模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器功能由于近/遠信號要求，不需要固有的AGC，因此將需要一種調(diào)節(jié)制造增益和溫度補償?shù)姆椒?。在系統(tǒng)級別，接收器架構(gòu)設(shè)計可以包括以下：近/遠信號范圍為-107dBm至-23dBm基于初始計算的標(biāo)稱噪聲系數(shù)約為8dB高IP3且一般來說高線性度，以解決系統(tǒng)可以使用相鄰?fù)ㄐ沛溌返募僭O(shè)。根據(jù)一些實施例，接收器鏈的指示性最高級別架構(gòu)如附圖20所示?；纠走_監(jiān)控器基站控制器可以提供足夠的模擬增益，以將接收信號從天線連接器處的-60dBm的值提升到適合所選擇的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器的電平。雷達探測電路的確切配置和復(fù)雜性可以由歐洲電信標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會（ETSI）和聯(lián)邦通信委員會（FCC）的要求以及同時監(jiān)控帶內(nèi)雷達和可用的替代通信鏈路的需要來驅(qū)動?；就ㄐ虐l(fā)射器基站發(fā)射器遵循與接收器類似的結(jié)構(gòu)，但是按照調(diào)制到中間頻率然后濾波并上變頻到射頻的基帶信號的相反順序。然而可以采用直接上變頻接收器，但是載波切斷的典型參數(shù)可能很差，并且一個中間頻率上變頻級可以提供一個合適的選項?？梢钥刂瓢l(fā)射器功率輸出以保持在指定范圍內(nèi)。其一部分通過溫度控制衰減器來實現(xiàn)，然而所制造的設(shè)備之間的變化可以是可能需要發(fā)射器鏈輸出處的功率檢波器。指示性最高級別架構(gòu)如附圖21示例發(fā)射器的模塊和電平圖所示。在+16dBm功率的天線連接器處的標(biāo)稱功率可以在天線連接器處獲得，當(dāng)天線連接器處與至少+9dBi（扇形天線）的天線增益耦合時，產(chǎn)生>+24dBm的等效全向輻射功率（EIRP）。例如，適用規(guī)定的最大允許輸出可以為+24dBm。發(fā)射器信號峰均比發(fā)射器架構(gòu)可以支持OFDM信號期望的13dB的峰值平均包絡(luò)功率?；緹o線電基帶附圖22展示了示例基站方框圖。數(shù)字信號處理（DSP）功能DSP功能可以由具有256MBDDR3SDRAM（兩個16位寬的1Gb芯片）和合適的存儲器（諸如16GbNAND閃存）的任何合適的設(shè)備（諸如OctasictmOCT2224WE-BCN）提供?，F(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）在無線電電路和數(shù)字信號處理器（DSP）之間的信號路徑中可能存在FPGA。FPGA可以包括匹配電接口所需的任何邏輯，并且還可以用于擺脫高速數(shù)字信號處理不能由DSP軟件實現(xiàn)的問題。以太網(wǎng)連接千兆以太網(wǎng)可以用作基站和基站控制器之間的互連技術(shù)。到基站控制器的兩個外部鏈路可以使用標(biāo)準(zhǔn)的RJ45模塊式連接器和變壓器（這些可以集成到一個封裝中）加上具有同步以太網(wǎng)（SyncE）和IEEE1588v2精確時間協(xié)議（PTP）支持的雙千兆以太網(wǎng)物理層。物理層將線路信號轉(zhuǎn)換為到網(wǎng)絡(luò)處理器的簡化的千兆比特媒體獨立接口?；径〞r系統(tǒng)中的所有基站需要在時間和頻率上保持同步，以使無線電接口正確地運作?；究梢灾С謨煞N保持定時的獨立方式：通過使用SyncE加PTP的以太網(wǎng)鏈路；或通過攜帶來自BITS（大樓綜合定時供給）的1PPS（每秒脈沖）信號的同軸電纜。也可以使用保持定時的其他方法。本地1PPS信號可以饋送到BITS1PPS輸出端口，而不管基站是通過PTP還是BITS輸入鎖定。BITS輸入和輸出信號可以通過50QBNC連接器連接。單片時鐘同步器（如MicrosemiZL30342）用于產(chǎn)生與主參考源同步的時鐘和幀信號。該設(shè)備由網(wǎng)絡(luò)處理器上運行的軟件通過SPI或I2C接口控制。系統(tǒng)所需的各種低抖動時鐘由專用時鐘發(fā)生器芯片從主時鐘頻率導(dǎo)出。電源供應(yīng)有多種為基站供電的方式，一些示例可以包括：通過到基站控制器的以太網(wǎng)鏈路，使用以太網(wǎng)供電（PoE）；通過本地48V直流電源供電。從接線的角度來看，第一種選擇可能更方便，因為基站位置將僅需要Cat6布線，盡管由于在網(wǎng)絡(luò)中需要使用以太網(wǎng)供電（PoE）電源而導(dǎo)致成本損失。48V直流電源輸入可能對基于實驗室的測試有用并在現(xiàn)場部署中具有靈活性，例如，在非常小的系統(tǒng)中。基站可以通過PoE從DC輸入插座接受電力饋電。48VDC輸入可以優(yōu)先于PoE-如果有48VDC輸入，則可以修改PoE‘簽名’以禁用PoE電源。PoE供應(yīng)由網(wǎng)絡(luò)處理器上的軟件控制，可以確保從活動鏈路而不是備用鏈路獲取電力。有多種可以通過PoE供電的功率電平；基站預(yù)期適合符合IEEE802.3at（PoE+）的電源的廣泛可用的最高功率電平。這將30W饋送到線路，且在基站處所產(chǎn)生的期望功率是25.5W。使用專用PoE標(biāo)準(zhǔn)可以獲得更高的功率電平，但是不容易獲得符合這些標(biāo)準(zhǔn)的電源設(shè)備。如果基站需要比PoE+能提供的功率更多的功率，則將總需要使用48VDC輸入。以太網(wǎng)供電可以使用高電壓（48V標(biāo)稱值），以最小化數(shù)據(jù)電纜上的電流。這將由單獨的開關(guān)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為5V‘中間軌’。5V軌將被饋送到各種“負(fù)荷點”轉(zhuǎn)換器，以產(chǎn)生板上數(shù)字電路使用的低壓軌。饋送到模擬電路的電源將使用串聯(lián)扼流圈或低壓差穩(wěn)壓器，以防止開關(guān)噪聲影響性能?；揪W(wǎng)絡(luò)處理器網(wǎng)絡(luò)處理器可以是德州儀器（TI）Sitara系列的基于ARMCortex-A8的處理器。這可以提供兩個簡化的千兆比特媒體獨立接口（RGMII）端口，用于到基站控制器的主鏈路和備用鏈路。也可以使用其他設(shè)備?？赡苄枰谌齻€以太網(wǎng)鏈路作為到OctasictmDSP的通信路徑。這可以由位于FPGA中并由網(wǎng)絡(luò)處理器通過其地址和數(shù)據(jù)總線驅(qū)動的100Mb媒體訪問控制層（MAC）提供。網(wǎng)絡(luò)處理器從其本地閃存啟動，然后可以加載FPGA和OctasictmDSP。機器人無線電架構(gòu)機器人通信接收器接收器功能可以類似于基站，除了現(xiàn)在使用自動增益控制（AGC）代替固定增益接收器來將信號電平設(shè)置到ADC中。機器人上行鏈路功率控制發(fā)射器能夠控制上行鏈路信號，使得無論終端/機器人在網(wǎng)格何處，發(fā)射器功率為使得在基站接收的信號的量級為-60dBm。機器人雷達監(jiān)控器在一些實施例中，終端可以以低于需要在終端上使用雷達探測的功率電平的功率電平發(fā)射，以使基站能夠探測雷達干擾并且啟動頻率變化。機器人通信發(fā)射器發(fā)射器功能實質(zhì)上與基站相同，除了與基站發(fā)射器相比，它通過較窄的帶寬傳輸較少的絕對功率并且傳輸較低的頻譜密度。然而，基站接收器具有較高的天線增益天線，其補償較低的終端發(fā)射器功率。機器人無線電基帶附圖23展示了根據(jù)一些方面的示例機器人通信板方框圖。機器人無線電基帶電路實際上是基站設(shè)計的精簡版。其可能與基站板有以下不同：沒有網(wǎng)絡(luò)處理器，因此以太網(wǎng)鏈路通過標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)PHY直接來自O(shè)ctasicDSP無同步以太網(wǎng)/IEEE1588v2（或定時選通），因為所有定時都通過無線電無以太網(wǎng)供電（所有功率均來自終端電池）簡化的無線接口，因此FPGA由更便宜的復(fù)雜可編程邏輯器件（CPLD）代替通過CPLD從DSP到機器人控制器板的附加串行外設(shè)接口（SPI）鏈路。附圖23a為如附圖23所示的機器人通信板方框圖的具體示例。應(yīng)當(dāng)理解，該圖僅涉及特定實施例，并且可以根據(jù)上述本發(fā)明的各方面使用任何合適的機器人通信板。軟件架構(gòu)以下小節(jié)提供了可以用于實現(xiàn)一些實施例的各種軟件元件以及相關(guān)處理元件及其操作的示例性非限制描述。本發(fā)明所述通信鏈路訪問技術(shù)可以使用網(wǎng)絡(luò)組件來實現(xiàn)，但是也可以使用軟件來實現(xiàn)，例如使用基于聯(lián)網(wǎng)方法軟件。以下是本發(fā)明所述通信系統(tǒng)基于軟件的實現(xiàn)的可能方面。雖然可以提供具體細節(jié)，但是應(yīng)當(dāng)理解，實現(xiàn)方式可以有變化，并且可以省略、修改和/或添加各種元件。概述軟件層可以在可連接到網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備之間提供兩個抽象的通信鏈路，設(shè)備可以包括各種類型，其可以包括終端、機器人、手持設(shè)備、可穿戴設(shè)備或者具有傳送數(shù)據(jù)能力的任何裝置?？梢杂幸粋€或多個細管道——細管道可以提供至少一個基站和終端之間的通信，例如用于控制和監(jiān)視終端活動。在一些實施例中，終端可以具有專用的細管道連接。可以有一個或多個粗管道——粗管道可以提供操作者或維護系統(tǒng)與終端之間的通信，用于各種目的，如管理訪問。可以根據(jù)需要分配粗管道，并且可以具有專用帶寬資源，直到連接被釋放。鏈路層可以幫助確保數(shù)據(jù)被可靠地傳送?？刂仆ㄐ沛溌房梢栽试S基站識別自身并向終端傳送任何公共配置或命令信息。協(xié)議軟件可以分布在基站控制器、基站、終端等上。協(xié)議用于實時控制消息（細管道）和用于管理和維護（粗管道）的協(xié)議?？梢宰兓崟r控制協(xié)議如附圖12所示，根據(jù)一些實施例，一個或多個實時控制協(xié)議可以通過專用細管道提供終端位置和命令消息的傳輸。消息可以通過連接封裝在媒體訪問控制（MAC）幀中，對于所有其他連接，消息可以封裝在實時接口（RTIF）幀的變體中。兩種變體在尋址模式上不同。在終端無線電和機器人控制之間，尋址可以是隱式的，因為存在一個點到點連接。在基站和基站控制器之間的連接上，地址可以包括基站識別碼（BSID）和用于通信鏈路的時隙號。控制系統(tǒng)中的路由功能，如基站控制器上的路由功能，可以提供機器人名稱與BSID和一個或多個時隙號之間的映射。在一些實施例中，基站控制器提供路由信息的可靠源，并且可以被配置為每當(dāng)終端/機器人被添加或移除時進行更新。管理/維護接口用于這些連接的底層傳輸機制可以是一個或多個粗管道連接。在一些實施例中，每個基站支持有限數(shù)量的并發(fā)粗管道（1-4個，取決于基站配置）。基站可以提供應(yīng)用程序編程接口（API）以使得基站控制器能夠向終端/機器人動態(tài)地創(chuàng)建或釋放粗管道連接。在終端/機器人端，無線電模塊可以被配置為向PC（可能存在于終端/機器人上的處理器）提供類似的API?；究刂破髦泻蚉C上的驅(qū)動軟件可以使用這些API來為TCPIP/UDP提供類似調(diào)制解調(diào)器的接口。每個機器人/終端可以被分配用于管理連接的無線IP地址，并且網(wǎng)絡(luò)可以被配置為通過基站控制器將通信路由到這些地址。當(dāng)在基站控制器處接收到這些地址中的一個的通信時，其可以被配置為嘗試創(chuàng)建到相應(yīng)PC的TCPIP/UDP連接。附圖13展示根據(jù)一些實施例的粗管道協(xié)議棧。粗管道連接也可以由終端/機器人啟動。無線電模塊（其可以存在于終端/機器人上）可以被配置為在細管道上的MAC頭中使用粗管道請求標(biāo)志。當(dāng)探測到這種情況時，基站通知基站控制器上的粗管道驅(qū)動器，并且如果資源可用，則基站控制器將創(chuàng)建粗管道連接。LLC（邏輯鏈路控制）可以為隧道通信提供可靠的流連接。RRC（無線電資源控制）可以提供無線電通信鏈路管理功能。MAC層復(fù)用需要訪問物理層數(shù)據(jù)界面的所有服務(wù)。處理元件在一個實施例中，協(xié)議軟件可以分布在多個元件上?；究刂破魅绺綀D14所示，基站控制器可以是運行Linux的商用英特爾服務(wù)器的高可用性集群。在一些實施例中，在每個倉庫中可以僅有一個基站控制器，并且基站控制器可以被配置為提供以下功能中的一些功能，以下列表是非限制性示例列表：基站調(diào)試和配置基站頻率規(guī)劃終端/機器人通信鏈路分配終端/機器人路由信息粗管道終端監(jiān)控和日志功能?；救绺綀D15a所示，根據(jù)一些實施例，在基站端，協(xié)議模塊可以在專用的基于Linux的網(wǎng)絡(luò)處理器上運行。網(wǎng)絡(luò)處理器可以包括兩個千兆以太網(wǎng)接口以允許到基站控制器的“雙歸屬”（活動+備用）鏈路。還可以提供光接口。第三個以太網(wǎng)接口可用于與運行在OctasictmDSP上的PHY通信。無線電模塊和PC如附圖15b所示，根據(jù)一些實施例，在鏈路的終端/機器人端，協(xié)議模塊可以在無線電模塊和嵌入式個人電腦（PC）上運行。在一些實施例中，PC可以運行Linux并且可以具有類似于基站控制器上的粗管道驅(qū)動器的粗管道驅(qū)動器以終止在終端/機器人端的連接。PC還可以充當(dāng)無線電模塊的啟動服務(wù)器。無線電模塊處的協(xié)議層可以是基站上的軟件模塊的對等體。無線電模塊和LinuxPC可以通過以太網(wǎng)鏈路進行通信；該鏈路可以承載所有粗管道通信量以及輔助的細管道通信量（用于監(jiān)視/分析）。LinuxPC還可以運行與實時控制器連續(xù)通信的服務(wù)以取回當(dāng)前狀態(tài)和傳感器值，并且通過API將其提供給在LinuxPC上運行的自定義腳本/程序。來自無線電模塊的細管道通信量可以通過串行外設(shè)接口（SPI）鏈路被路由到實時控制器，響應(yīng)同一鏈路上返回的消息。實時控制器最終處理元件是實時控制器。這可以是負(fù)責(zé)終端/機器人的所有正常運行/操作的嵌入式處理器，并且可以通過兩個SPI接口連接到無線電模塊和LinuxPC。所有細管道通信量可以被路由到該模塊，該模塊可以解碼，依照各種消息行事并對各種消息作出響應(yīng)，隨后將細管道返回的通信量發(fā)送到無線電模塊。狀態(tài)信息可以通過第二SPI鏈路發(fā)送回LinuxPC，以用于各種用途，如自定義處理。根據(jù)一些實施例，該鏈路還可以允許對終端/機器人進行一些獨立控制，受制于其處于非操作模式。軟件功能無線電資源控制（RRC）可用的無線電資源可以劃分成瓦片（tile）矩陣，這些也可以被垂直分裂為3組：公共控制通信鏈路；細管道；粗管道。公共控制通信鏈路可以占用第一列瓦片（tile）；公共控制通信鏈路可以使用比其他通信鏈路適應(yīng)力更強的的編碼方案。在下行鏈路方向上，公共控制通信鏈路可以用于廣播關(guān)于基站的信息、可應(yīng)用于所有機器人/終端的消息或命令（如基站頻率改變或緊急停止）和/或發(fā)往一個終端/機器人（如粗管道分配）的消息。在上行鏈路方向上，公共控制通信鏈路可以被分成多個高恢復(fù)力上行鏈路通信鏈路。剩余的瓦片（tile）可以用于到機器人/終端的專用連接。根據(jù)一些實施例，細管道和粗管道之間帶寬分配的劃分可以由基站控制器配置，并且可以預(yù)期在正常操作期間保持靜態(tài)。在一些實施例中，可以由基站或終端減輕丟包的影響；重新傳輸最后傳輸?shù)陌钡叫枰l(fā)送新包。這樣的包可以包含例如從基站到終端的指令。在另一實施例中，可以提供用系統(tǒng)的容量交換附加數(shù)據(jù)恢復(fù)力的方法。例如，可以為數(shù)據(jù)包配置多個傳輸。在另一示例中，可以利用與正常模式相反的細管道數(shù)據(jù)突發(fā)的復(fù)制模式（如本公開中其他地方所述），可能提供更好的數(shù)據(jù)恢復(fù)力。每個細管道可以傳送一對瓦片（tile）（或四個瓦片（tile），用于以一半容量進行更具魯棒性的操作），每個多幀傳送一次。可以對細管道編號，并且每個終端/機器人在首次引入系統(tǒng)時可以被分配一個細管道號。在一個實施例中，細管道號（TPN）可以由以下字段組成：多幀偏移（0-4）；時隙（1-19）；瓦片（tile）偏移（0-19）。在一個實施例中，在被引入系統(tǒng)或基站之前，終端/機器人可以與工廠設(shè)置ID（終端/機器人的標(biāo)識）一起使用。終端ID可以被手動地或自動地加載到基站控制器中，然后終端/機器人就可以使用。然后，基站ID和相應(yīng)的細管道可以由基站控制器（通過合適的算法）設(shè)置，并且終端/機器人可以隨后被配置。根據(jù)一些實施例，瓦片（tile）偏移可以指附圖9a所示的軸。如前所述，總共可以有40個瓦片（tile），并且每個細管道可以使用兩個瓦片（tile）。所使用的兩個瓦片（tile）可以關(guān)于附圖9a所示的水平虛線對稱，因此，瓦片（tile）偏移數(shù)可以指一對對稱放置的瓦片（tile），因此只需要20個瓦片（tile）偏移數(shù)。在一些實施例中，瓦片（tile）偏移數(shù)可以引用跳頻序列（如本發(fā)明其他地方所述）或者從中心虛線的絕對偏移。在另一實施例中，終端/機器人可以接收包括基站ID和TPN（細管道號）的配置數(shù)據(jù)。然后它可以偵聽通信鏈路之間的廣播突發(fā)。在該突發(fā)內(nèi)可以是圍繞DC（中心頻率）的多個時隙，這些DC用于調(diào)諧本地振蕩器。終端/機器人可以調(diào)到這些通信鏈路或時隙。一旦完成，終端/機器人可以處理通過廣播突發(fā)接收的數(shù)據(jù)。如果接收的數(shù)據(jù)包括正確的基站ID，則它可以開始在其細管道號或細管道上傳輸和接收數(shù)據(jù)。如果不包括，則終端/機器人可以移動到不同的通信鏈路，并且該進程可以再次開始，并且繼續(xù)，直到終端/機器人在廣播突發(fā)中探測到正確的基站ID。在另一個實施例中，終端/機器人不需要在頻率之間搜尋以找到正確的基站，因為這可能潛在地減慢接入過程?；究梢择v留的目標(biāo)頻率可以預(yù)先加載在終端/機器人的配置數(shù)據(jù)中。這可以加速終端/機器人加入網(wǎng)絡(luò)，因為終端/機器人將知道在激活時要監(jiān)聽或傳送哪個頻率。在一些實施例中，終端/機器人的細管道號可以由基站改變：當(dāng)終端/機器人在基站之間漫游時；當(dāng)觸發(fā)動態(tài)頻率選擇實例時；當(dāng)幀非常滿（容量不足）并且多個終端/機器人從服務(wù)中移除時——細管道號可能需要重新分配給一個或多個機器人/終端以將它們的傳輸歸為一組。這可以被稱為對頻譜進行“重組”。這可以在改變細管道和粗管道之間帶寬分配之間的比率之前進行。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)或操作員需要時，可以通過基站控制器分配粗管道?；究刂破骺梢员慌渲脼閰f(xié)調(diào)對帶寬的請求，并且如果基站上可用的粗管道資源不足，則可以拒絕請求。請求可以被轉(zhuǎn)發(fā)到基站，在基站，它們由RRC處理。RRC將瓦片（tile）塊分配給粗管道，并更新MAC和PHY配置。MAC層通過公共控制通信鏈路向終端/機器人通知所述分配。媒體訪問控制層（MAC）在一些實施例中，與終端/機器人模塊相反，可由基站處理的連接的數(shù)量之間存在差別。對于終端/機器人，這可以是一個或兩個，但是對于基站它可以是幾百個。在某些可能的方面，MAC層對所有數(shù)據(jù)源進行復(fù)用，并以同步方式向PHY提供數(shù)據(jù)。在接收方向上，通信系統(tǒng)為LLC、RRC和RTF的數(shù)據(jù)進行解復(fù)用。細管道每個細管道都有機會在每個多幀發(fā)送和接收消息。這些通信鏈路可以主要用于在機器/終端機和基站或各種控制系統(tǒng)之間傳輸實時控制和位置信息。MAC層頭部可以保持最小，并且可以至少包含以下信息。域描述收到OK：表示在上一個接收窗口中接收到有效幀MAC消息：該消息用于MAC層，而不是實時控制消息。粗管道請求終端/機器人到基站方向，表示終端機有TCP/UDP數(shù)據(jù)發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)序列號5位計數(shù)器，隨每個從控制系統(tǒng)的終端或控制器接收的RTIF消息增加序列號用于丟棄復(fù)制的消息，并允許對遺漏的消息進行計數(shù)。細管道有效載荷最多可達14個字節(jié)。短于此長度的消息具有零字節(jié)。僅當(dāng)沒有新的或未確認(rèn)的實時控制消息要發(fā)送時，才發(fā)送MAC消息。MAC消息描述填充幀只有當(dāng)沒有其他要通過細管道發(fā)送的東西時才由基站發(fā)送在接收方向上，在一個可能的方面，MAC接收塊并且將它們饋送到標(biāo)記有接收它們的通信鏈路的細管道號的實時接口。MAC可以為每個連接保持有限狀態(tài)，包括：未發(fā)送消息最后一幀發(fā)送的消息自上次準(zhǔn)確接收以來的多幀計數(shù)自上次確認(rèn)發(fā)送以來的多幀計數(shù)。粗管道物理層（PHY）可以在任一時刻支持少量高速“粗管道”連接，實際數(shù)量可以表示與細管道總數(shù)的權(quán)衡。MAC層可以被配置為向PHY提供塊，以每20ms在每個有效粗管道上進行傳輸。該塊可以包含一個或多個MAC幀。如果沒有足夠的有效載荷數(shù)據(jù)來填充整個塊，則一個MAC填充幀前可以有一個MAC數(shù)據(jù)幀。在一個實施例中，可以在控制通信鏈路上連續(xù)地通告粗管道配置。僅當(dāng)成功地解碼控制通信鏈路且在粗管道配置中識別其細管道號時，無線電才可以在粗管道上發(fā)送。公共控制通信鏈路MAC向PHY提供數(shù)據(jù)以供每幀在廣播通信鏈路上發(fā)送。數(shù)據(jù)可以分為公共廣播信息、公告、定向廣播信息等。公共廣播信息公共廣播信息可以在每一幀中發(fā)送，廣播數(shù)據(jù)可以包括：基站識別碼幀序號通信鏈路配置粗管道分配。公告公告可按要求發(fā)送，如：幀N處頻率改變幀N處基站關(guān)閉要求所有機器人停止的緊急公告或廣播。定向廣播信息對于定向廣播信息，每個數(shù)據(jù)包可以包含終端識別碼；所有終端/機器人可以接收它，但只有具有數(shù)據(jù)包中包含終端識別碼的編址終端/機器人可能需要處理數(shù)據(jù)包。這些定向廣播信息可以作為高完整性下行鏈路消息（控制通信鏈路具有比常規(guī)細管道更大的恢復(fù)力）發(fā)送。在上行鏈路方向上，通信鏈路可以被分成多個高級整體塊，以供終端/機器人在它們不能在其常規(guī)細管道上通信時使用。在一個實施例中，如果自上次確認(rèn)發(fā)送以來的多幀計數(shù)大于設(shè)置值（如5），則無線電模塊可以僅使用該通信鏈路。在第一次傳輸之后，它可以在重試之前應(yīng)用隨機退避?；究梢允褂枚ㄏ驈V播機制來響應(yīng)在控制通信鏈路上接收的任何消息。實時接口（RTIF）RTIF協(xié)議可能有兩個變體。在基站端，實時接口束（RTIFB）處理可以從MAC層接收包、添加包含BSID和由MAC標(biāo)識的時隙號的RTIFB頭。RTIFB是各個終端機的消息的集合，被集合為發(fā)送到所述一個或多個基站/從所述一個或多個基站發(fā)送的一個消息。這種方法的潛在優(yōu)勢是保護有線以太網(wǎng)資源。這些幀中的多個可以組合成UDP包，然后發(fā)送到機器人控制系統(tǒng)。將多個消息組合成一個包可以減少UDP包的網(wǎng)絡(luò)開銷。相反，RTIF通過將UDP包分成單獨的RTIFB幀并轉(zhuǎn)發(fā)到用于傳輸?shù)倪m當(dāng)?shù)腗AC隊列來處理發(fā)送到RTIF端口的UDP包。在一些實施例中，終端/機器人可以僅對一個細管道連接感興趣，并且從MAC接收的包可以通過SPI連接發(fā)送到實時控制器。相反，實時控制器可以通過SPI定期輪詢，并且接收的任何新消息可以被發(fā)送到MAC層用于傳輸。邏輯鏈路控制這提供了基于粗管通信鏈路的可靠的數(shù)據(jù)鏈路連接。粗管道物理層可以具有交錯的發(fā)送和接收功能以及物理通信鏈路的魯棒編碼，這使得其適合于具有小窗口大小（1或2）和簡單確認(rèn)的鏈路接入?yún)f(xié)議-信道D（LAPD）類協(xié)議。用于終端/機器人的協(xié)議軟件可以比在基站端的等效實體更簡單，因為它只需要管理一個或兩個通信鏈路。配置基站控制器可以是用于所有終端/機器人和基站無線電和路由配置的主存儲庫。根據(jù)一些實施例，當(dāng)將基站添加到系統(tǒng)時，可以將其手動添加到基站控制器。其他實現(xiàn)方式是可能的其他實現(xiàn)方式是可能的，例如，在一個實施例中，系統(tǒng)可以自動地配置新引入到系統(tǒng)的基站，其中當(dāng)為新的時，可以在系統(tǒng)調(diào)試期間導(dǎo)出一定的預(yù)定的配置數(shù)據(jù)。在另一個實施例中，備用基站可以被安裝且可以是活動的，但是可以不被配置，因此在系統(tǒng)中可能是被動的。然后，基站控制器可以在以后調(diào)試并激活它們。這可能有利于響應(yīng)增加的容量需求，或者解決由運行中斷或任何其它故障引起的服務(wù)中斷。在另一實施例中，在系統(tǒng)被配置為避免各種通信鏈路上的干擾時，基站控制器可以基于從被設(shè)置作為專用傳感器或響應(yīng)來自現(xiàn)有正?；镜目捎眯畔⒌幕臼占男畔韰f(xié)調(diào)其基站的通信鏈路分配。在一些實施例中，當(dāng)終端/機器人被引入系統(tǒng)時，基站控制器可以分配基站識別碼（BSID）、通信鏈路號/頻率和/或細管道號（TPN）。每個通信鏈路有一個基站時，可以不需要基站識別碼。此外，基站控制器可以知道由于動態(tài)頻率選擇而引起的變化，并且可以相應(yīng)地對機器人/終端進行程控。該信息可以存儲在終端/機器人上任何合適的模塊中或任何其他合適的位置。無線電模塊可以接收該配置數(shù)據(jù)作為啟動過程的一部分。在一個可能的實現(xiàn)中，如果沒有可用配置，則不激活無線電設(shè)備。無線電模塊可以掃描廣播正確識別碼的基站，然后可以從廣播消息接收描述通信鏈路結(jié)構(gòu)等的附加配置。該信息還可以以各種方式提供，如在被引入時的配置期間。頻率規(guī)劃在一些實施例中，基站可以被配置為掃描雷達和其它干擾，并且該信息可以被報告給基站控制器。如果在基站工作頻率上探測到雷達，則可以盡快移動該頻率。這可以由基站控制器協(xié)調(diào)以防止多個基站選擇相同的頻率。如果在為DFS設(shè)置的時間限制內(nèi)不可能選擇新頻率，則基站可以被配置為停止發(fā)送。數(shù)字信號處理（DSP）功能在基站和終端/機器人上，物理層處理可以在任何合適的軟件/硬件實現(xiàn)上運行，如在OCT2224W基帶處理器上的軟件中。例如，該處理器可以具有24個內(nèi)核和6個面向通信處理的硬件加速器。下表展示了終端/機器人和基站上OCT2224W設(shè)備的主要功能。每個功能蓋射所有內(nèi)核和加速器。該表僅用于說明性的非限制性目的。功能基站終端/機器人評論MACPHYAPI√√基站上的外部（以太網(wǎng)），終端/機器人上的內(nèi)部（DSP內(nèi)部）調(diào)制解調(diào)器發(fā)送√√調(diào)制解調(diào)器接收√√獲取√調(diào)節(jié)接收窗口以與無線幀結(jié)構(gòu)對齊。包括牽引VCXO雷達偵測√在終端/機器人中也可能需要雷達偵測IP?！獭藾SP診斷√√此外，在終端/機器人上，MAC層可以被配置為在PHY旁邊的OCT2224W上運行。綜述本發(fā)明所述系統(tǒng)、設(shè)備和方法的特征可以以各種組合使用，并且還可以以各種組合用于系統(tǒng)和非暫態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)。本發(fā)明所述系統(tǒng)和方法的實施例可以以硬件或軟件或兩者的組合來實現(xiàn)。這些實施例可以在可編程計算機上執(zhí)行的計算機程序中實現(xiàn)，每個計算機包括至少一個處理器、一個數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)（包括易失性存儲器或非易失性存儲器或其他數(shù)據(jù)存儲元件或其組合）以及至少一個通信接口。例如但不限于，各種可編程計算機可以是服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、機頂盒、嵌入式設(shè)備、計算機擴展模塊、個人電腦、筆記本電腦、個人數(shù)據(jù)助理、蜂窩電話、智能電話設(shè)備、超移動平板電腦和無線超媒體設(shè)備或能夠被配置為執(zhí)行本發(fā)明所述方法的任何其他計算設(shè)備。將程序代碼應(yīng)用于輸入數(shù)據(jù)以執(zhí)行本發(fā)明所述的功能并生成輸出信息。以已知的方式將輸出信息應(yīng)用于一個或多個輸出設(shè)備。在一些實施例中，通信接口可以是網(wǎng)絡(luò)通信接口。在元件被組合的實施例中，通信接口可以是軟件通信接口，如用于進程間通信的接口。在其他實施例中，可以存在被實現(xiàn)為硬件、軟件及其組合的通信接口的組合。每個程序可以以高階程序式語言或面向?qū)ο蟮木幊陶Z言或腳本語言或其組合來實現(xiàn)，以與計算機系統(tǒng)進行通信。然而可選地，如果需要，程序可以以匯編語言或機器語言來實現(xiàn)。語言可以是編譯型語言或解釋型語言。每個這樣的計算機程序可以存儲在可由通用或?qū)Ｓ每删幊逃嬎銠C讀取的存儲介質(zhì)或設(shè)備（例如，只讀存儲器（ROM）、磁盤、光盤）上，計算機讀取存儲介質(zhì)或設(shè)備以執(zhí)行本發(fā)明所述的步驟時配置和操作計算機。也可以考慮將系統(tǒng)的實施例實現(xiàn)為配置有計算機程序的非暫態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)，其中如此配置的存儲介質(zhì)能使計算機以特定和預(yù)定義的方式操作以執(zhí)行本發(fā)明所述的功能。此外，所述實施例的系統(tǒng)和方法能夠分布在包括載有用于一個或多個處理器的計算機可用指令的物理非暫態(tài)計算機可讀介質(zhì)的計算機程序產(chǎn)品中。介質(zhì)可以以各種形式提供，包括一個或多個磁盤、光盤、磁帶、芯片、磁性和電子存儲介質(zhì)、易失性存儲器、非易失性存儲器等。非暫態(tài)計算機可讀介質(zhì)可以包括除了暫態(tài)的傳播信號之外的所有計算機可讀介質(zhì)。術(shù)語非暫態(tài)并不旨在排除如主存儲器、易失性存儲器、RAM等的計算機可讀介質(zhì)，在這些計算機可讀介質(zhì)中，存儲在其上的數(shù)據(jù)可能僅被臨時存儲。計算機可用指令還可以是各種形式，包括編譯和非編譯代碼。在下面的討論中，將針對由計算設(shè)備構(gòu)成的服務(wù)器、服務(wù)、接口、門戶站點、平臺或其他系統(tǒng)進行大量參考。應(yīng)當(dāng)理解，使用這樣的術(shù)語默認(rèn)表示一個或多個計算設(shè)備具有至少一個處理器，該至少一個處理器被配置為執(zhí)行存儲在計算機可讀有形非暫態(tài)介質(zhì)上的軟件指令。例如，服務(wù)器可以包括以實現(xiàn)所述作用、職責(zé)或功能的方式作為web服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器或其他類型的計算機服務(wù)器操作的一個或多個計算機。應(yīng)當(dāng)進一步理解，所公開的基于計算機的算法、過程、方法或其他類型的指令集可以實現(xiàn)為包含非暫態(tài)有形計算機可讀介質(zhì)（存儲使處理器執(zhí)行所公開的步驟的指令）的計算機程序產(chǎn)品。應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明所述系統(tǒng)和方法可以將各種數(shù)據(jù)對象的電子信號轉(zhuǎn)換為三維表示，以在被配置用于三維顯示的有形屏幕上顯示。應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明所述系統(tǒng)和方法涉及硬件設(shè)備的互連網(wǎng)絡(luò)，硬件設(shè)備被配置為使用接收器接收數(shù)據(jù)，使用發(fā)射器發(fā)送數(shù)據(jù)，以及使用特別配置的處理器來轉(zhuǎn)換用于各種三維增強的電子數(shù)據(jù)信號，其中三維增強用于隨后在三維適合顯示屏上顯示。以下討論提供了本發(fā)明主題的許多示例實施例。雖然每個實施例代表本發(fā)明元件的一個組合，但是本發(fā)明主題被認(rèn)為包括所公開元件的所有可能的組合。因此，如果一個實施例包括元件A、B和C，并且第二實施例包括元件B和D，則本發(fā)明主題也被認(rèn)為包括A、B、C或D的其他剩余組合，即使沒有明確公開。如本發(fā)明所用，除非上下文另有說明，術(shù)語“耦合到”旨在包括直接耦合（其中彼此耦合的兩個元件彼此接觸）和間接耦合（其中至少一個附加元件位于兩個元件之間）。因此，術(shù)語“耦合到”和“與...耦合”同義使用。本發(fā)明所述的功能還可以作為因特網(wǎng)服務(wù)訪問，例如通過訪問任何形式的計算機設(shè)備所描述的功能或特征、通過計算機設(shè)備訪問被配置為執(zhí)行所述功能或特征的服務(wù)器計算機、服務(wù)器機群或云服務(wù)。上述實施例可以以多種方式中的任一種來實現(xiàn)。例如，可以使用硬件、軟件或其組合來實現(xiàn)實施例。當(dāng)在軟件中實現(xiàn)時，軟件代碼可以在任何合適的處理器或處理器集合上執(zhí)行，無論是在一臺計算機中提供還是分布在多臺計算機中。這樣的處理器可以被實現(xiàn)為集成電路，其中一個或多個處理器在集成電路組件中。處理器可以使用任何合適格式的電路來實現(xiàn)。此外，應(yīng)當(dāng)理解，計算機可以以多種形式中的任何一種來實現(xiàn)，如機架安裝式計算機、臺式電腦、筆記本電腦或平板電腦。另外，計算機可以嵌入在通常不被認(rèn)為是計算機但具有適當(dāng)處理能力的設(shè)備中，包括EGM、網(wǎng)絡(luò)電視、個人數(shù)字助理（PDA）、智能電話、平板或任何其他合適的便攜式或固定電子設(shè)備。此外，計算機可以具有一個或多個輸入和輸出設(shè)備。這些設(shè)備尤其可以用于提供用戶接口?？捎糜谔峁┯脩艚涌诘妮敵鲈O(shè)備的示例包括用于輸出可視呈現(xiàn)的打印機或顯示屏幕以及用于輸出可聽呈現(xiàn)的揚聲器或其它聲音生成設(shè)備?？捎糜谟脩艚涌诘妮斎朐O(shè)備的示例包括鍵盤和定位設(shè)備，如鼠標(biāo)、觸摸板和數(shù)字化輸入板。作為另一示例，計算機可以通過語音識別或以其它可聽格式接收輸入信息。這樣的計算機可以通過任何合適形式的一個或多個網(wǎng)絡(luò)互連，包括局域網(wǎng)或廣域網(wǎng)，如企業(yè)網(wǎng)絡(luò)或因特網(wǎng)。這樣的網(wǎng)絡(luò)可以基于任何合適的技術(shù)，并且可以根據(jù)任何合適的協(xié)議進行操作，還可以包括無線網(wǎng)絡(luò)、有線網(wǎng)絡(luò)或光纖網(wǎng)絡(luò)。本發(fā)明所述的各種方法或過程可以被編碼為可在一個或多個處理器上執(zhí)行的軟件，所述處理器使用各種操作系統(tǒng)或平臺中的任何一種。另外，這樣的軟件可以使用多種合適的編程語言和/或編程或腳本工具中的任何一種來編寫，并且還可以被編譯為在框架或虛擬機上執(zhí)行的可執(zhí)行機器語言代碼或中間代碼。所述系統(tǒng)和方法可以實現(xiàn)為用一個或多個程序編碼的有形非暫態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)（或多個計算機可讀存儲介質(zhì)）（如，計算機存儲器、一個或多個軟盤、光盤（CD）、光碟、數(shù)碼影碟（DVD）、磁帶、閃存、現(xiàn)場可編程門陣列或其他半導(dǎo)體器件中的電路配置，或其他非暫態(tài)有形計算機可讀存儲介質(zhì)），當(dāng)在一個或多個計算機或其他處理器上執(zhí)行時，執(zhí)行實現(xiàn)上述各種實施例的方法。計算機可讀介質(zhì)可以是可傳輸?shù)?，以使存儲在其上的程序可以加載到一個或多個不同的計算機或其他處理器上，以實現(xiàn)如上所述的各個方面。如本發(fā)明所用，術(shù)語“非暫態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)”僅包括可以被認(rèn)為是產(chǎn)品（即制品）或機器的計算機可讀介質(zhì)。本發(fā)明中所用術(shù)語“程序”或“軟件”一般意義上指代可以用于對計算機或其他處理器進行編程以實現(xiàn)本發(fā)明所述各個方面的任何類型的計算機代碼或計算機可執(zhí)行指令集。另外，應(yīng)當(dāng)理解，根據(jù)本實施例的一個方面，在被執(zhí)行時執(zhí)行本發(fā)明所述方法的一個或多個計算機程序不需要駐留在一個計算機或處理器上，而是可以以模塊化方式分布在多個不同的計算機或處理器中來實現(xiàn)各個方面。計算機可執(zhí)行指令可以是由一個或多個計算機或其他設(shè)備執(zhí)行的許多形式，如程序模塊。通常，程序模塊包括執(zhí)行特定任務(wù)或?qū)崿F(xiàn)特定抽象數(shù)據(jù)類型的例程、程序、對象、組件、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等。通常，程序模塊的功能可以在各種實施例中根據(jù)需要組合或分布。此外，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)可以以任何合適的形式存儲在計算機可讀介質(zhì)中。為了簡化說明，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)可以被示為具有通過數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的位置相關(guān)聯(lián)的字段。這樣的關(guān)系同樣可以通過為在傳達字段之間關(guān)系的計算機可讀介質(zhì)中具有位置的字段分配存儲來實現(xiàn)。然而，可以使用任何合適的機制來建立數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)字段中信息之間的關(guān)系，包括通過使用指針、標(biāo)簽或在數(shù)據(jù)元素之間建立關(guān)系的其他機制。取決于特定實現(xiàn)和各種相關(guān)因素，如通信設(shè)備的資源、無線網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和其他因素，不同的實現(xiàn)架構(gòu)可以用于本發(fā)明。還應(yīng)當(dāng)理解，計算機服務(wù)器可以被實現(xiàn)為任何可能的服務(wù)器架構(gòu)或配置（包括例如分布式服務(wù)器架構(gòu)、服務(wù)器機群或基于云的計算環(huán)境）中的一個或多個服務(wù)器。只要將系統(tǒng)描述為從通信設(shè)備的用戶接收輸入，就應(yīng)當(dāng)理解，可以通過激活通信設(shè)備上的物理鍵、通過與通信設(shè)備的觸摸屏顯示器的交互、通過在通信設(shè)備處接收并由系統(tǒng)處理的語音命令、通過在通信設(shè)備處觀察和處理的用戶手勢、通過以一定手勢模式物理地移動通信設(shè)備（包括搖動通信設(shè)備）、通過從與用戶相關(guān)聯(lián)的另一本地或遠程通信設(shè)備接收數(shù)據(jù)，或通過與通信設(shè)備的任何其他感覺交互或以其他方式控制通信設(shè)備來接收輸入。本系統(tǒng)和方法可以在各種實施例中實行。適當(dāng)配置的計算機設(shè)備與相關(guān)聯(lián)的通信網(wǎng)絡(luò)、設(shè)備、軟件和固件可以提供平臺，以實行上述一個或多個實施例。舉例來說，附圖24展示了通用計算機設(shè)備100，其可以包括連接到存儲單元104和隨機存取存儲器106的中央處理單元（“CPU”）102。所述CPU102可以處理操作系統(tǒng)101、應(yīng)用程序103和數(shù)據(jù)123。如需要，所述操作系統(tǒng)101、應(yīng)用程序103和數(shù)據(jù)123可以被存儲在存儲單元104且可以被加載到存儲器106中。計算機設(shè)備100還可以包括圖像處理單元（GPU）122，可操作地連接到CPU102和存儲器106以從CPU102卸載密集型圖像處理計算并與CPU102并行地運行這些計算。操作員107可以使用通過視頻接口105連接的視頻顯示器108以及通過I/O接口109連接的諸如鍵盤115、鼠標(biāo)112、磁盤驅(qū)動器或固態(tài)驅(qū)動器114等各種輸入/輸出設(shè)備與所述計算機設(shè)備100互動。以已知的方式，所述鼠標(biāo)112可以被配置為控制光標(biāo)在所述視頻顯示器108中的移動，并操作出現(xiàn)在所述視頻顯示器108中帶鼠標(biāo)按鈕的各種圖形用戶界面（GUI）控件。所述磁盤驅(qū)動器或固態(tài)驅(qū)動器114可以被配置為接受計算機可讀介質(zhì)116。所述計算機設(shè)備100通過網(wǎng)絡(luò)接口111可以組成網(wǎng)絡(luò)的一部分，允許所述計算機設(shè)備100與其他適當(dāng)配置的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)（未顯示）進行通信。一個或多個不同類型的傳感器135可以用于從不同來源接收輸入。本系統(tǒng)和方法實際上可以在包括臺式電腦、筆記本電腦、平板電腦或無線手持式設(shè)備的任何計算機設(shè)備上實行。本系統(tǒng)和方法還可以作為計算機可讀/可用介質(zhì)（包括使一個或多個計算機設(shè)備按照根據(jù)本發(fā)明的一種方法實現(xiàn)各個工序步驟中的每一個的計算機程序代碼）來實現(xiàn)。如果是一臺以上計算機設(shè)備執(zhí)行整個操作的情況，所述計算機設(shè)備被聯(lián)網(wǎng)以分配操作的各個步驟。應(yīng)當(dāng)理解，術(shù)語計算機可讀介質(zhì)或計算機可用介質(zhì)包括程序代碼的任何類型的物理實施例中的一個或多個。特別地，所述計算機可讀/可用介質(zhì)可以包括包含在一個或多個便攜式存儲制品（如光盤、磁盤、磁帶等）、計算設(shè)備的一個或多個數(shù)據(jù)存儲分區(qū)（如與計算機和/或存儲系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的存儲器）上的程序代碼。本發(fā)明的移動應(yīng)用可以作為網(wǎng)絡(luò)服務(wù)被實現(xiàn)，在所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)中，移動設(shè)備包括用于訪問網(wǎng)絡(luò)服務(wù)而不是本機應(yīng)用的鏈接。所描述的功能可以實現(xiàn)到任何移動平臺，包括iOS?平臺、ANDROID?平臺、WINDOWS?平臺或BLACKBERRY?平臺。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解本發(fā)明所述實施例的其他變形也可以在不脫離本發(fā)明范圍的情況下被實行。因此，可以進行其他修改。在其他方面，本公開提供了系統(tǒng)、設(shè)備、方法和計算機程序產(chǎn)品，包括非瞬態(tài)機器可讀指令集，用于實現(xiàn)該方法和先前描述的功能。盡管已經(jīng)以具有一定程度特殊性的示例性形式對本公開進行了描述和說明，但是應(yīng)當(dāng)注意，僅通過示例的方式進行描述和說明?？梢詫Σ考筒襟E的構(gòu)造、組合和布置進行大量改變。因此，這樣的改變包括在本發(fā)明中，其范圍由權(quán)利要求限定。除了所述過程（包括任何可選的步驟或其組件）中明確陳述或固有的之外，不意在或暗示所需的順序、序列或組合。如相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解，關(guān)于本發(fā)明所述的過程和任何系統(tǒng)、設(shè)備等，在不脫離本發(fā)明范圍的各種情況下，各種變化是可能的，甚至是有利的，本發(fā)明的范圍僅由權(quán)利要求限制。當(dāng)前第1頁1 2 3