相關(guān)申請案

本國際申請案主張2014年6月18日申請的標(biāo)題為“基于交互式無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用框架(applicationframeworkbasedoninteractivewirelesssensornetworks)”的序列號為62/013,571的美國臨時專利申請案的優(yōu)先權(quán)益，所述美國臨時專利申請案的所有內(nèi)容以全文引用的方式并入本文中。

本發(fā)明的實(shí)施例大體上涉及充當(dāng)用于交互式應(yīng)用的框架的裝置及支持設(shè)備的無線網(wǎng)絡(luò)的使用。

背景技術(shù)：

現(xiàn)今，傳感器網(wǎng)絡(luò)被用于廣泛范圍的應(yīng)用領(lǐng)域中。舉例來說，由傳感器網(wǎng)絡(luò)收集的數(shù)據(jù)可用于環(huán)境監(jiān)測、安全及監(jiān)視、物流及運(yùn)輸、控制及自動化及交通監(jiān)測。使用由傳感器網(wǎng)絡(luò)收集的數(shù)據(jù)的應(yīng)用并非是依賴于基于定位的信息的交互式應(yīng)用。

附圖說明

可被并入本文中且構(gòu)成此說明書的部分的附圖說明本發(fā)明的示范性實(shí)施例，且其連同上文給出的一般描述及下文給出的詳細(xì)描述一起，用于解釋本發(fā)明標(biāo)的物的特征。

圖1是說明用于具有適于在各種實(shí)施例中使用的星形架構(gòu)的交互式光傳感器控制網(wǎng)絡(luò)的一個部分的網(wǎng)絡(luò)元件的示范性邏輯連接的系統(tǒng)框圖。

圖2是說明由適于在各種實(shí)施例中使用的交互式光傳感器網(wǎng)絡(luò)的范圍內(nèi)的移動裝置及被跟蹤對象接收的信標(biāo)信號的示范性邏輯連接的系統(tǒng)框圖。

圖3是說明具有適于在各種實(shí)施例中使用的網(wǎng)狀架構(gòu)的交互式光傳感器網(wǎng)絡(luò)的一個部分的網(wǎng)絡(luò)元件的示范性邏輯連接的系統(tǒng)框圖。

圖4展示說明根據(jù)實(shí)施例的多個信標(biāo)、傳感器及控制器局域網(wǎng)(bsclan)與共享服務(wù)平臺的的示范性邏輯連接的系統(tǒng)框圖。

圖5是根據(jù)實(shí)例實(shí)施例的服務(wù)平臺的組件框圖。

圖6是根據(jù)實(shí)例實(shí)施例的具有傳感器及控制器的照明節(jié)點(diǎn)的組件框圖。

圖7a是根據(jù)一個實(shí)施例的傳感器控制器節(jié)點(diǎn)的組件框圖。

圖7b是根據(jù)另一實(shí)施例的具有無線芯片上系統(tǒng)(soc)的傳感器控制器節(jié)點(diǎn)的組件框圖。

圖8是說明根據(jù)實(shí)例實(shí)施例的待由具有集成傳感器及指示器控制器的傳感器控制器節(jié)點(diǎn)執(zhí)行的方法的過程流程圖。

圖9是展示由適于在各種實(shí)施例中使用的移動裝置使用的全球及本地導(dǎo)航信標(biāo)信號的系統(tǒng)框圖。

圖10是說明根據(jù)實(shí)例實(shí)施例的執(zhí)行由通過信標(biāo)信號啟用的移動裝置使用的定位計算算法的方法的過程流程圖。

圖11是說明根據(jù)實(shí)例實(shí)施例的執(zhí)行由通過信標(biāo)信號啟用的移動裝置使用的導(dǎo)航算法的方法的過程流程圖。

圖12a到b說明通過適于在各種實(shí)施例中使用的示范性停車區(qū)域的導(dǎo)航路徑的平面圖。

圖13是用于描述適于在各種實(shí)施例中使用的示范性交互式應(yīng)用中的事件序列的系統(tǒng)框圖。

圖14是說明用于執(zhí)行由交互式傳感器網(wǎng)絡(luò)使用的跟蹤算法以跟蹤移動對象的方法的過程流程圖。

圖15是根據(jù)各種實(shí)施例的具有用于交互式傳感器控制網(wǎng)絡(luò)的裝置定位的示范性停車場的平面圖。

圖16a是適于在各種實(shí)施例中使用的當(dāng)空間被占用時相對于停車空間的示范性傳感器定位的橫截面視圖。

圖16b是適于在各種實(shí)施例中使用的當(dāng)空間為空時相對于停車空間的示范性傳感器定位的橫截面視圖。

圖17a是適于在各種實(shí)施例中使用的當(dāng)空間被占用時相對于停車空間的兩個收發(fā)器之間的示范性無線電波的橫截面視圖。

圖17b是適于在各種實(shí)施例中使用的當(dāng)空間被占用時相對于停車空間的兩個收發(fā)器之間的示范性無線電波橫截面視圖。

圖18a是適于在各種實(shí)施例中使用的當(dāng)空間為空時相對于停車空間的示范性射頻id(rfid)讀取器的橫截面視圖。

圖18b是當(dāng)適于在各種實(shí)施例中使用的當(dāng)空間被占用時相對于停車空間的示范性rfid讀取器的橫截面視圖。

圖19是適于在各種實(shí)施例中使用的經(jīng)安裝以俯瞰停車區(qū)域的攝像機(jī)的視野的實(shí)例透視圖。

圖20a是適于在各種實(shí)施例中使用的具有集成接近傳感器及指示器控制器的示范性傳感器控制器節(jié)點(diǎn)的平面圖。

圖20b是適于在各種實(shí)施例中使用的具有集成接近傳感器及指示器控制器的示范性傳感器控制器節(jié)點(diǎn)的橫截面視圖。

圖20c是適于在各種實(shí)施例中使用的集成接近傳感器及指示器控制器的示范性傳感器控制器節(jié)點(diǎn)的橫截面視圖。

圖20d是適于在各種實(shí)施例中使用的集成接近傳感器及指示器控制的示范性傳感器控制器節(jié)點(diǎn)的透視圖。

圖21是來自圖12a的具有適于在各種實(shí)施例中使用的攝像機(jī)及占用傳感器控制節(jié)點(diǎn)的裝置定位的示范性停車場的平面圖。

圖22是說明根據(jù)實(shí)例實(shí)施例的計算裝置維持傳感器數(shù)據(jù)庫的方法的過程流程圖。

圖23是說明根據(jù)實(shí)例實(shí)施例的計算裝置提供所有者接口的方法的過程流程圖。

圖24是說明根據(jù)實(shí)例實(shí)施例的移動計算裝置提供用于預(yù)訂停車位并導(dǎo)航到停車位的應(yīng)用的方法的過程流程圖。

具體實(shí)施方式

將參考附圖詳細(xì)描述各種實(shí)施例。在可能的情況下，將貫穿圖式使用相同參考數(shù)字來指代相同或相似部件。對特定實(shí)例及實(shí)施方案的參考可能是出于說明目的，且其可能不希望限制本發(fā)明標(biāo)的物或權(quán)利要求書的范圍。

本文使用詞“示范性”來表示“用作實(shí)例、例子或說明”。本文中被描述為“示范性”的任何實(shí)施方案不一定都被解釋為比其它實(shí)施方案優(yōu)選或有利。

在本文可使用術(shù)語“計算系統(tǒng)”及“計算裝置”以指代以下中的一者或所有：服務(wù)器、移動計算裝置、桌上型計算機(jī)、刀鋒服務(wù)器、膝上型計算機(jī)、個人計算機(jī)及至少配備有處理器及網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器的類似電子裝置，所述處理器及網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器經(jīng)配置以建立廣域網(wǎng)(wan)及/或局域網(wǎng)(lan)連接(例如，長期演進(jìn)(lte)，3g或4g無線廣域網(wǎng)收發(fā)器、到因特網(wǎng)的有線連接、等等)。此外，本文使用術(shù)語“移動裝置”指代由用戶利用的移動計算裝置，例如智能電話、平板計算機(jī)等等。

本文使用術(shù)語“照明節(jié)點(diǎn)”指代光傳感器網(wǎng)絡(luò)(及因此交互式應(yīng)用網(wǎng)絡(luò))的裝置，其具有至少處理單元(例如，處理器、soc等等)、光源(例如，可控制燈泡或其它光源)及一或多個收發(fā)器(其用于與各種裝置交換信號(例如，wi-fi、藍(lán)牙等等))。照明節(jié)點(diǎn)還可連接到一或多個傳感器(例如，攝像機(jī)、麥克風(fēng)、熱、光等等)及致動器以控制例如hvac、信令機(jī)構(gòu)、停車門等等的設(shè)施。在一些照明節(jié)點(diǎn)中，收發(fā)器可經(jīng)配置以發(fā)射可由移動裝置(例如，智能電話)上的無線接收器接收的信標(biāo)信號。在圖6中說明此節(jié)點(diǎn)的實(shí)例。在各種實(shí)施例中，照明節(jié)點(diǎn)可被稱為信標(biāo)節(jié)點(diǎn)。在實(shí)例實(shí)施例中，信標(biāo)節(jié)點(diǎn)包含信標(biāo)收發(fā)器，其使用低能量(ble)通信協(xié)議與范圍內(nèi)的其它裝置交換信號。在另外實(shí)施例中，信標(biāo)節(jié)點(diǎn)包含收發(fā)器，其經(jīng)配置以接收及/或發(fā)射信標(biāo)信號。在實(shí)例實(shí)施例中，信標(biāo)信號包含特定信標(biāo)裝置的唯一識別符及發(fā)射信標(biāo)信號的裝置的發(fā)射器功率。在一些實(shí)施例中，節(jié)點(diǎn)內(nèi)的信標(biāo)裝置可發(fā)射傳感器數(shù)據(jù)(例如，停車空間占用狀態(tài))。在實(shí)例實(shí)施例中，傳感器數(shù)據(jù)可包含或表示傳感器狀態(tài)。

本文使用術(shù)語“傳感器控制器節(jié)點(diǎn)”或“scn”以指代具有至少處理單元(例如，處理器、soc等等)及收發(fā)器(其用于與附近照明節(jié)點(diǎn)交換信號)的交互式光傳感器網(wǎng)絡(luò)的裝置。交互式光傳感器網(wǎng)絡(luò)還可被稱為光傳感器網(wǎng)絡(luò)。傳感器控制器節(jié)點(diǎn)還可連接到一或多個傳感器(例如，攝像機(jī)、麥克風(fēng)、熱、光等等)及致動器以控制例如暖通空調(diào)(hvac)、信令機(jī)構(gòu)、停車門等等的設(shè)施。在一些傳感器控制器節(jié)點(diǎn)中，收發(fā)器可經(jīng)配置以發(fā)射可由移動裝置(例如，智能電話)上的無線接收器接收的信標(biāo)信號。針對一些實(shí)施例，傳感器控制器節(jié)點(diǎn)可被稱為遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)，這是因?yàn)槠湮幢欢ㄎ挥谡彰骰A(chǔ)設(shè)施中的照明器具處(或極為接近所述照明器具而定位)以從照明基礎(chǔ)設(shè)施接收電力。在另外實(shí)施例中，傳感器控制器節(jié)點(diǎn)不包含燈或控制燈。在其它實(shí)施例中，傳感器控制器節(jié)點(diǎn)不包含第二收發(fā)器，例如信標(biāo)收發(fā)器。

網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)可支持網(wǎng)狀應(yīng)用。這意味著一些照明節(jié)點(diǎn)可從其它照明節(jié)點(diǎn)或傳感器控制器節(jié)點(diǎn)接收信號，并使用相同收發(fā)器或不同收發(fā)器在那些信號中重新發(fā)射信息。此外，一些傳感器控制器節(jié)點(diǎn)可從其它照明節(jié)點(diǎn)或傳感器控制器節(jié)點(diǎn)接收信號，并使用相同收發(fā)器或不同收發(fā)器在那些信號中重新發(fā)射信息。

歐洲專利公開案ep2,709,428揭示照明基礎(chǔ)設(shè)施應(yīng)用框架，其中由與受控制的燈集成的傳感器組成的節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)例如照明控制、能量管理及資產(chǎn)管理等的應(yīng)用。第2013/346,229號美國專利公開案揭示收入模型，其使網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商、應(yīng)用提供商及照明基礎(chǔ)設(shè)施所有者能夠通過基于光傳感器網(wǎng)絡(luò)提供數(shù)據(jù)及服務(wù)來賺取收入。兩個公開案都可以引用的方式并入本文中。

在各種實(shí)施例中，光傳感器網(wǎng)絡(luò)使用基于定位的交互性以實(shí)現(xiàn)交互式應(yīng)用及收入模型。因此，可揭示用于提供對被集成于可被部署于街道、停車庫及/或其它照明基礎(chǔ)設(shè)施或系統(tǒng)中的聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用框架內(nèi)的傳感器信息的存取的實(shí)施例系統(tǒng)及方法。此類實(shí)施例系統(tǒng)及方法可包含用于提供對來自此網(wǎng)絡(luò)的信息的存取的各種模型作為用于依靠與照明系統(tǒng)集成的聯(lián)網(wǎng)裝置來取得收入的各種收入模型的部分。

實(shí)施例系統(tǒng)及方法提供可與照明基礎(chǔ)設(shè)施的交互式無線網(wǎng)絡(luò)集線器的系統(tǒng)集成的傳感器網(wǎng)絡(luò)、控制裝置及指示器的操作，以實(shí)現(xiàn)室內(nèi)/室外導(dǎo)航及實(shí)時定位服務(wù)?？蚣艿闹鹘M件可為實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航、對象跟蹤、數(shù)據(jù)收集、分析、動作調(diào)用及與應(yīng)用及用戶通信的硬件、軟件及網(wǎng)絡(luò)資源。組件構(gòu)成交互式光傳感器網(wǎng)絡(luò)(ilsn)應(yīng)用框架，其實(shí)現(xiàn)取決于來自光傳感器網(wǎng)絡(luò)的照明節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)及消息的終端用戶應(yīng)用。

在各種實(shí)施例中，移動裝置還可從交互式光傳感器網(wǎng)絡(luò)獲得傳感器數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，傳感器數(shù)據(jù)經(jīng)由由服務(wù)平臺104提供的api被提供到應(yīng)用軟件平臺108，且接著以人類可讀格式在終端用戶的移動裝置上被提供給終端用戶。服務(wù)平臺104包含用于各種應(yīng)用的多個api。一或多個應(yīng)用可共享用于特定類型的應(yīng)用的相同api。舉例來說，許多導(dǎo)航應(yīng)用可共享單個api，且許多倉庫應(yīng)用可共享單個api。這具有如下優(yōu)點(diǎn)：用戶可潛在地對實(shí)時地及在歷史上被授權(quán)的所有傳感器進(jìn)行存取(全局地)。在其它實(shí)施例中，移動應(yīng)用可啟用信標(biāo)兼容無線電并掃描信標(biāo)信號并使用來自應(yīng)用軟件平臺108的指令解譯經(jīng)編碼的消息。這實(shí)現(xiàn)僅對在移動裝置范圍內(nèi)的傳感器的實(shí)時傳感器讀取，但這并不需要到應(yīng)用軟件平臺的網(wǎng)絡(luò)連接。

實(shí)施例系統(tǒng)可基于節(jié)點(diǎn)、網(wǎng)關(guān)及服務(wù)平臺。節(jié)點(diǎn)架構(gòu)可由節(jié)點(diǎn)平臺組成，其被部署于被監(jiān)測的區(qū)域中的各種位置處。在一些實(shí)施例中，照明節(jié)點(diǎn)及網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)可被定位于照明基礎(chǔ)設(shè)施內(nèi)(例如，定位于個別街道燈具處)。一些節(jié)點(diǎn)可包含收集數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)報告給其它節(jié)點(diǎn)，且在一些情況中將所述數(shù)據(jù)報告給架構(gòu)中的更高等級的傳感器。舉例來說，在個別節(jié)點(diǎn)的等級處，環(huán)境光傳感器可提供關(guān)于照明器具的位置處的照明條件的信息。信標(biāo)裝置(其可為單獨(dú)的或與照明節(jié)點(diǎn)集成)可發(fā)射可由移動裝置接收的無線信號。得知與接收到的信標(biāo)信號耦合的信標(biāo)位置可將輸入數(shù)據(jù)提供到計算移動裝置位置的算法。位置信息可實(shí)現(xiàn)基于移動裝置位置的交互式應(yīng)用，例如導(dǎo)航指令、按需服務(wù)(例如工作照明)及基于位置的消息傳送(例如，供應(yīng)商優(yōu)惠券)。照明網(wǎng)關(guān)平臺可提供廣域網(wǎng)(wan)功能性，并可使除由節(jié)點(diǎn)平臺提供的功能外的數(shù)據(jù)處理功能性復(fù)雜化。

來自光傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)集合可通過有線或無線網(wǎng)絡(luò)被連接到服務(wù)平臺，其收集來自光傳感器網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)(例如，傳感器數(shù)據(jù)及其它數(shù)據(jù))，將所述數(shù)據(jù)存儲于數(shù)據(jù)庫中，并將數(shù)據(jù)提供到終端用戶應(yīng)用。舉例來說，服務(wù)平臺可接收數(shù)據(jù)，將其存儲于時間戳記數(shù)據(jù)庫中，且經(jīng)由應(yīng)用編程接口(api)使所述數(shù)據(jù)對一或多個應(yīng)用軟件平臺可用。移動用戶可使用智能電話或其它標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)網(wǎng)裝置以從無線網(wǎng)絡(luò)集線器中的任何者接收信標(biāo)信號。移動裝置可經(jīng)由移動網(wǎng)關(guān)使用標(biāo)準(zhǔn)無線協(xié)議(例如，lte、全球移動通信系統(tǒng)(gsm)、通用分組無線電服務(wù)(gprs)及/或)連接到應(yīng)用軟件平臺。應(yīng)用軟件平臺及服務(wù)平臺可經(jīng)由應(yīng)用編程接口交換數(shù)據(jù)并控制設(shè)置。

當(dāng)使用移動裝置的終端用戶接收信標(biāo)信號時，信標(biāo)簽名可通過以下方式解譯：(a)使移動裝置(例如，智能電話)上的交互式應(yīng)用參考先前通過應(yīng)用軟件平臺加載到移動裝置上的信標(biāo)數(shù)據(jù)，或(b)使移動裝置(例如，智能電話)上的交互式應(yīng)用將信標(biāo)簽名發(fā)送到應(yīng)用軟件平臺且隨后從應(yīng)用軟件平臺接收提供關(guān)于解譯信標(biāo)信號的信息的消息。在后一種情況中，應(yīng)用軟件平臺或服務(wù)平臺可跟蹤來自用戶的信標(biāo)請求的數(shù)目，并針對每個個體或個體群組提供對每一信標(biāo)的使用的分析。在一些實(shí)施例中，應(yīng)用軟件平臺及服務(wù)平臺功能可在相同平臺上被執(zhí)行；在其它實(shí)施例中，應(yīng)用軟件平臺及服務(wù)平臺功能可被單獨(dú)執(zhí)行。在實(shí)例實(shí)施例中，服務(wù)平臺執(zhí)行與照明及傳感器管理及傳感器數(shù)據(jù)收集相關(guān)的軟件，且應(yīng)用軟件平臺對來自服務(wù)平臺的針對其所提供的交互式應(yīng)用的應(yīng)用數(shù)據(jù)進(jìn)行存取。交互式應(yīng)用的一個實(shí)例是停車管理應(yīng)用，其對來自服務(wù)平臺的停車數(shù)據(jù)進(jìn)行存取。

在一些實(shí)施例中，網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商可連接到服務(wù)平臺以配置并讀取來自照明節(jié)點(diǎn)及傳感器控制器節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，以及配置聯(lián)網(wǎng)設(shè)備(接入點(diǎn)、網(wǎng)關(guān)及中繼器)。照明基礎(chǔ)設(shè)施所有者可連接到服務(wù)平臺以讀取來自傳感器的關(guān)于其性質(zhì)的數(shù)據(jù)、預(yù)定例如停車空間等的資源、設(shè)置設(shè)備(例如照明、安全、hvac等等)的控制器。所有者還可連接到應(yīng)用服務(wù)平臺以對可用資源及資源的相關(guān)聯(lián)費(fèi)用進(jìn)行宣傳，并接收關(guān)于資源使用的數(shù)據(jù)。

在一些實(shí)施例中，所述系統(tǒng)可利用現(xiàn)有街燈中安裝的一或多個網(wǎng)絡(luò)裝置。因此，每一街燈可變成網(wǎng)絡(luò)中的照明節(jié)點(diǎn)。每一照明節(jié)點(diǎn)可包含用于接收電力的電力輸入終端、耦合到電力輸入終端的光源、耦合到電力輸入終端的處理器、耦合于處理器與照明系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)之間的網(wǎng)絡(luò)接口、耦合到處理器以用于檢測節(jié)點(diǎn)處的條件的傳感器及無線集線器，所述無線集線器進(jìn)行以下操作：(a)讀取遠(yuǎn)程傳感器數(shù)據(jù)；(b)將信標(biāo)信號發(fā)送到智能電話用戶；及(c)跟蹤發(fā)射已知無線信號的遠(yuǎn)程裝置。結(jié)合起來，這允許每一節(jié)點(diǎn)將關(guān)于節(jié)點(diǎn)及遠(yuǎn)程傳感器及被跟蹤裝置處的條件的信息傳達(dá)到其它節(jié)點(diǎn)及中心位置。來自照明節(jié)點(diǎn)的無線信標(biāo)信號使移動裝置能夠使用來自取決于如由信標(biāo)信號確定的移動裝置的位置的網(wǎng)絡(luò)連接的位置及其它消息導(dǎo)航通過節(jié)點(diǎn)的鄰近區(qū)。

一般來說，此類實(shí)施例系統(tǒng)中涉及的實(shí)體可包含照明基礎(chǔ)設(shè)施所有者、應(yīng)用軟件提供商、服務(wù)平臺運(yùn)營商(或其它交互式光傳感器網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商)及終端移動用戶。典型的照明基礎(chǔ)設(shè)施所有者包含市政當(dāng)局、建筑物所有者、租戶、設(shè)施維護(hù)公司及/或其它實(shí)體。

照明基礎(chǔ)設(shè)施所有者可貢獻(xiàn)機(jī)械安裝及電力設(shè)施(電線桿、燈具等等)，交互式光傳感器網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商可提供硬件、軟件、網(wǎng)絡(luò)及配置及監(jiān)測資源以實(shí)現(xiàn)日常應(yīng)用及應(yīng)用服務(wù)，且應(yīng)用提供商(或應(yīng)用服務(wù)提供商)可貢獻(xiàn)由終端用戶裝置(例如，移動裝置)使用的功能性。基于這些貢獻(xiàn)，可實(shí)施商業(yè)方案，通過所述商業(yè)方案，可由交互式光傳感器網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商、應(yīng)用運(yùn)營商(例如，第三方應(yīng)用開發(fā)商)及/或照明基礎(chǔ)設(shè)施所有者基于與交互式光傳感器網(wǎng)絡(luò)相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)、應(yīng)用及服務(wù)的共享、傳達(dá)、存儲及處理產(chǎn)生收入。

圖1展示根據(jù)實(shí)例實(shí)施例的用于表示交互式信標(biāo)、傳感器及控制器網(wǎng)絡(luò)的局域網(wǎng)(lan)100的一個實(shí)施方案中的網(wǎng)絡(luò)元件的示范性邏輯連接圖。lan100連同服務(wù)平臺104、應(yīng)用軟件平臺108及移動網(wǎng)關(guān)110一起可表示交互式光傳感器網(wǎng)絡(luò)(ilsn)。在一些實(shí)施例中，lan100內(nèi)的各種節(jié)點(diǎn)無需與照明基礎(chǔ)設(shè)施相關(guān)聯(lián)或由照明基礎(chǔ)設(shè)施支持。

傳感器控制器節(jié)點(diǎn)(scn)101a到101l使用標(biāo)準(zhǔn)無線協(xié)議(例如，低能量(ble)或無線保真(wi-fi))與照明節(jié)點(diǎn)(ln)102a到102f進(jìn)行通信。在各種實(shí)施例中，傳感器控制器節(jié)點(diǎn)101a到101l及/或照明節(jié)點(diǎn)102a到102f可與交互式光傳感器網(wǎng)絡(luò)相關(guān)聯(lián)或可被包含于交互式光傳感器網(wǎng)絡(luò)內(nèi)。在各種實(shí)施例中，傳感器控制器節(jié)點(diǎn)101a到101l可通過以下操作將所連接的傳感器的值傳達(dá)到照明節(jié)點(diǎn)102a到102f：(1)使傳感器控制器節(jié)點(diǎn)(例如，101a到101f)將傳感器數(shù)據(jù)插入到通過lan100以經(jīng)設(shè)置間隔發(fā)射的廣告包中(例如，以開放的廣告模式)；(2)使照明節(jié)點(diǎn)(例如，102a到102f)循環(huán)連接到本地傳感器以檢索傳感器數(shù)據(jù)(例如，分時連接模式)；或(3)使照明節(jié)點(diǎn)(例如，102a到102f)被永久連接到鄰近傳感器以通過請求/確認(rèn)交換檢索傳感器數(shù)據(jù)(例如，永久連接模式)。通信模式的選擇取決于各種因素，例如關(guān)于由所選擇的無線協(xié)議共享的連接的限制、遠(yuǎn)程傳感器的數(shù)目、傳感器數(shù)據(jù)量及所請求的更新時間及電力要求?？善谕陔姵剡\(yùn)行傳感器控制器節(jié)點(diǎn)101a到101l，在這種情況中，可使用開放廣告模式，這是因?yàn)槠渚哂凶畹皖~外開銷，且因此所發(fā)射的每位具有最低功率。

在各種實(shí)施例中，照明節(jié)點(diǎn)102a到102f可經(jīng)編程以執(zhí)行以下功能中的一或多者：(1)讀取遠(yuǎn)程傳感器值并經(jīng)由網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)(例如，照明網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)107(lgw))將所述值發(fā)射到服務(wù)平臺104；(2)以定期間隔發(fā)射可辨識的無線信標(biāo)信號；(3)掃描來自被跟蹤對象(to)(未展示)的信標(biāo)信號并將那些信號報告給服務(wù)平臺104；及(4)將接收到的信號及傳感器數(shù)據(jù)傳達(dá)到鄰近的照明節(jié)點(diǎn)(例如，102a到102f)。照明節(jié)點(diǎn)102a到102f也可被連接到與照明節(jié)點(diǎn)102a到102f以編程方式交互的其它傳感器或控制器。照明節(jié)點(diǎn)102a到102f可經(jīng)由中繼器節(jié)點(diǎn)106使用直接網(wǎng)絡(luò)接口與服務(wù)平臺104進(jìn)行通信。在被稱為無線網(wǎng)狀網(wǎng)的另一實(shí)施例中，照明節(jié)點(diǎn)102a到102f可經(jīng)由鄰近的照明節(jié)點(diǎn)(例如，102a到102f)將其數(shù)據(jù)發(fā)射到照明網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)107。在一些實(shí)施例中，照明節(jié)點(diǎn)可被稱為信標(biāo)節(jié)點(diǎn)，且照明網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)可被稱為信標(biāo)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)。

在各種實(shí)施例中，照明節(jié)點(diǎn)102可經(jīng)由標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)網(wǎng)設(shè)備(例如，接入點(diǎn)105a到105b、中繼器節(jié)點(diǎn)(例如，106)及照明網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)107)連接到服務(wù)平臺104。照明節(jié)點(diǎn)(例如，102a到102f)、中繼器節(jié)點(diǎn)(例如，106)、接入點(diǎn)(例如，105a到105b)及照明網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)(例如，107)的集合表示交互式無線網(wǎng)絡(luò)的實(shí)例，所述交互式無線網(wǎng)絡(luò)可由照明網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)107通過廣域網(wǎng)(wan)連接到服務(wù)平臺104。在某些實(shí)施例中，照明網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)107可使用廣域網(wǎng)通信技術(shù)(例如，寬帶網(wǎng)絡(luò)、蜂窩網(wǎng)絡(luò)、通用分組無線電服務(wù)(gprs)或其它手段(例如，手機(jī)信號塔、路由器、接入點(diǎn)、以太網(wǎng)交換機(jī)、ip路由器等等))與服務(wù)平臺104進(jìn)行通信。照明網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)107可為獨(dú)立實(shí)施方案或其可與照明節(jié)點(diǎn)(例如，102a到102f)集成。照明網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)107可提供廣域網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)(wan)功能性并提供除由照明節(jié)點(diǎn)102提供的功能外的復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理功能性。換句話來說，照明網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)107可表示具有增加的處理及通信功能性的照明節(jié)點(diǎn)。在一些實(shí)施例中，服務(wù)平臺104被直接連接到無線網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)(例如，105a及105b)而無需照明網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)107。舉例來說，照明節(jié)點(diǎn)102d以通信方式耦合到接入點(diǎn)105b，接入點(diǎn)105b直接與照明網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)107通信，如圖1中所展示。

在各種實(shí)施例中，服務(wù)平臺104充當(dāng)來自傳感器控制器節(jié)點(diǎn)(例如，傳感器控制器節(jié)點(diǎn)101a到101l)的所有數(shù)據(jù)的匯總點(diǎn)。在其它實(shí)施例中，服務(wù)平臺104還充當(dāng)來自除傳感器控制器節(jié)點(diǎn)101a到101l外的其它節(jié)點(diǎn)(例如，照明節(jié)點(diǎn)102a到102f及網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)107)的數(shù)據(jù)的匯總點(diǎn)。服務(wù)平臺104經(jīng)由各種api將傳感器數(shù)據(jù)、信標(biāo)數(shù)據(jù)及被跟蹤對象信息存儲于對終端用戶(例如，網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商112、應(yīng)用提供商113、所有者111及移動裝置109的用戶等等)可用的一或多個數(shù)據(jù)庫(未展示)中。應(yīng)用軟件平臺108通過api對服務(wù)平臺104數(shù)據(jù)庫進(jìn)行存取，并使用移動裝置109上運(yùn)行的應(yīng)用中的數(shù)據(jù)。在實(shí)例實(shí)施例中，應(yīng)用軟件平臺108包含(或托管)具有運(yùn)行于移動裝置(例如，智能電話)上的對應(yīng)客戶端應(yīng)用的多個服務(wù)器端應(yīng)用。在一些實(shí)施例中，應(yīng)用軟件平臺可將關(guān)于信標(biāo)位置或停車空間的額外信息存儲于其自身數(shù)據(jù)庫中。應(yīng)用軟件平臺還可了解服務(wù)平臺及/或照明節(jié)點(diǎn)及傳感器控制器節(jié)點(diǎn)未知的其它信標(biāo)。在各種實(shí)施例中，移動裝置109可經(jīng)由標(biāo)準(zhǔn)蜂窩或網(wǎng)絡(luò)經(jīng)由移動網(wǎng)關(guān)110(例如，手機(jī)信號塔或路由器)對應(yīng)用軟件平臺108進(jìn)行存取。

圖2展示根據(jù)實(shí)例實(shí)施例的由使用無線信標(biāo)信號來定位用戶或?qū)ο蟮慕换ナ綉?yīng)用使用的邏輯網(wǎng)絡(luò)連接。在圖2中所展示的實(shí)例中，被跟蹤的對象是被跟蹤對象222。在一些實(shí)施例中，被跟蹤對象222表示發(fā)射ble信號的信標(biāo)發(fā)射器或可發(fā)射其它近距離通信信號的其它適合裝置。在圖2中所展示的實(shí)例中，被跟蹤對象222將信標(biāo)信號223a發(fā)射到信標(biāo)節(jié)點(diǎn)202c，將信標(biāo)信號223c發(fā)射到信標(biāo)節(jié)點(diǎn)202d，并將信標(biāo)信號223b發(fā)射到信標(biāo)節(jié)點(diǎn)202e。信標(biāo)信號223a到223c包含用于單獨(dú)或組合啟用信標(biāo)節(jié)點(diǎn)202c、202d及202e來確定被跟蹤對象222的位置信息的信息。在實(shí)例實(shí)施例中，信標(biāo)節(jié)點(diǎn)202c到202e在由被跟蹤對象222發(fā)射的信標(biāo)信號223a到223c的通信范圍內(nèi)，且信標(biāo)節(jié)點(diǎn)202a、202b及202f不在由被跟蹤對象222發(fā)射的信標(biāo)信號223a到223c的通信范圍內(nèi)。如下文描述，由處于被跟蹤對象222的通信范圍內(nèi)的信標(biāo)節(jié)點(diǎn)(例如，202c到202e)估計或計算被跟蹤對象222之間的距離。

在表示信標(biāo)、傳感器及控制器lan的lan200內(nèi)存在多個信標(biāo)節(jié)點(diǎn)202a到202f。在一些實(shí)施例中，信標(biāo)節(jié)點(diǎn)202a到202f表示包含用于發(fā)送及接收信標(biāo)信號的信標(biāo)收發(fā)器的照明節(jié)點(diǎn)。在實(shí)例實(shí)施例中，信標(biāo)節(jié)點(diǎn)202a到202f在環(huán)境內(nèi)通常是靜止的(其也被稱為場所或建筑物或其它基礎(chǔ)設(shè)施)。在各種實(shí)施例中，環(huán)境、場所或基礎(chǔ)設(shè)施至少部分在例如停車庫的結(jié)構(gòu)內(nèi)。在各種實(shí)施例中，環(huán)境可為其它室內(nèi)環(huán)境，其可完全或部分封閉。在一些實(shí)施例中，環(huán)境可為室外環(huán)境。

在具有照明節(jié)點(diǎn)(例如，信標(biāo)節(jié)點(diǎn)202a到202f)的環(huán)境的安裝或建立期間，執(zhí)行布建過程以識別信標(biāo)節(jié)點(diǎn)202a到202f在環(huán)境內(nèi)的位置(例如，基于笛卡爾(cartesian)坐標(biāo)及/或參考坐標(biāo))。在實(shí)例實(shí)施例中，來自信標(biāo)節(jié)點(diǎn)202a到202f的布建的位置信息可被存儲于服務(wù)平臺104內(nèi)的一或多個數(shù)據(jù)庫中。在圖5中展示服務(wù)平臺104內(nèi)的數(shù)據(jù)庫(例如，550a到550e)的實(shí)例。在一些實(shí)施例中，經(jīng)更新的被跟蹤對象222相對于信標(biāo)節(jié)點(diǎn)202a到202f的位置信息被發(fā)射到移動裝置209a到209c。

根據(jù)圖2，處于移動裝置209a到209c的通信范圍內(nèi)的各種信標(biāo)節(jié)點(diǎn)202a到202f將信標(biāo)信號發(fā)射到那些移動裝置209a到209c。在各種實(shí)施例中，信標(biāo)節(jié)點(diǎn)202a到202f可使用包含例如ble通信協(xié)議的近距離通信協(xié)議的各種無線通信協(xié)議與移動裝置209a到209c進(jìn)行通信。移動裝置209a在信標(biāo)節(jié)點(diǎn)202a、202b及202c的通信范圍內(nèi)，且從那些裝置接收信標(biāo)信號221a、221b及221c，如圖2中所展示。移動裝置209b在信標(biāo)節(jié)點(diǎn)202d及202e的通信范圍內(nèi)，且從那些裝置接收信標(biāo)信號221d及221e，如圖2中所展示。移動裝置209c在信標(biāo)節(jié)點(diǎn)202e及202f的通信范圍內(nèi)，且接收信標(biāo)信號221f及221g。

移動裝置209a到209c可運(yùn)行使用由lan200內(nèi)的各種節(jié)點(diǎn)收集的傳感器數(shù)據(jù)及(例如，在布建期間所創(chuàng)建的)信標(biāo)數(shù)據(jù)或(例如，來自由被跟蹤對象222發(fā)射的信標(biāo)信號223a到223c的)其它信標(biāo)數(shù)據(jù)兩者的一或多個交互式移動應(yīng)用。在一些實(shí)施例中，移動裝置209a到209c可運(yùn)行可存取由在服務(wù)平臺104中的或可由服務(wù)平臺104存取的數(shù)據(jù)庫存儲的經(jīng)授權(quán)的傳感器數(shù)據(jù)的不同的交互式移動應(yīng)用。舉例來說，移動裝置209a可執(zhí)行用于為汽車導(dǎo)航并找到停車空間的移動應(yīng)用，而移動裝置209c可執(zhí)行用于跟蹤倉庫中的庫存的移動應(yīng)用。這些應(yīng)用通常被稱為交互式移動應(yīng)用，這是因?yàn)橐苿討?yīng)用接收更新(例如，實(shí)時或近實(shí)時更新)以將導(dǎo)航指令提供到用戶或提供被跟蹤對象(例如，倉庫貨物)的庫存位置更新。

在實(shí)例實(shí)施例中，信標(biāo)信號223a到223c可含有表示信標(biāo)信號223a到223c的發(fā)射功率的數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，相同的發(fā)射功率由所有信標(biāo)節(jié)點(diǎn)使用，使得接收器(例如，信標(biāo)節(jié)點(diǎn)202c到202e)具有對發(fā)射功率的估計。對于各種實(shí)施例，信標(biāo)節(jié)點(diǎn)202a到202f表示包含經(jīng)啟用或經(jīng)配置以發(fā)射及/或接收信標(biāo)信號的信標(biāo)或信標(biāo)裝置的照明節(jié)點(diǎn)。圖2中所展示的信標(biāo)信號223a到223c的接收器是信標(biāo)節(jié)點(diǎn)202c到202e。接收器可測量信標(biāo)信號223a到223c的接收信號強(qiáng)度(rssi)，使得從信標(biāo)信號223a到223c的發(fā)射器到接收器的信號強(qiáng)度的損失可被計算如下：

signal_loss(db)＝transmitted_power(dbm)-received_power(dbm)

接著，使用距離對信號損失的已知函數(shù)計算從發(fā)射器(例如，被跟蹤對象222)到接收器(例如，信標(biāo)節(jié)點(diǎn)202a到202f)的距離。在圖2中所展示的實(shí)例中，被跟蹤對象222發(fā)射信標(biāo)信號223a到223c，且范圍內(nèi)的信標(biāo)節(jié)點(diǎn)(例如，信標(biāo)節(jié)點(diǎn)202c到202e)表示接收器。在其它實(shí)施例中，信標(biāo)節(jié)點(diǎn)(例如，202a到202f)可表示信標(biāo)信號(例如，221a到221g)的發(fā)射器，且范圍內(nèi)的移動裝置(例如，移動裝置209a到209c)可表示信標(biāo)信號(例如，221a到221g)的接收器。在各種實(shí)施例中，信標(biāo)節(jié)點(diǎn)202a到202f可使用可包含或可不包含信標(biāo)信號的各種無線通信協(xié)議與移動裝置進(jìn)行通信。

在一些實(shí)施例中，被跟蹤對象222可具有無線發(fā)射器，其經(jīng)編程以發(fā)射由信標(biāo)節(jié)點(diǎn)(例如，202c、202d及202e)接收的唯一信號?？墒褂迷谛艠?biāo)節(jié)點(diǎn)(例如，202c、202d及202e)處接收到的被跟蹤對象的信號的接收信號強(qiáng)度指示符(rssi)估計從被跟蹤對象222到信標(biāo)節(jié)點(diǎn)(例如，202c、202d及202e)中的每一者的距離。在一些實(shí)施例中，移動裝置209a到209c從信標(biāo)節(jié)點(diǎn)202a到202f接收信標(biāo)信號(例如，221a到221g)以估計移動裝置(209a到209c)到每一信標(biāo)節(jié)點(diǎn)(202a到202f)的距離。在各種實(shí)施例中，可將最小二乘算法應(yīng)用于所有接收到的信號以估計被跟蹤對象222或移動裝置209a到209c的位置(即，在移動裝置表示被跟蹤對象的情況下)。

對于被跟蹤對象222，服務(wù)平臺104可從被跟蹤對象222的附近(或通信范圍)內(nèi)的所有信標(biāo)節(jié)點(diǎn)202a到202f接收估計的距離數(shù)據(jù)，并將最小二乘多點(diǎn)定位算法應(yīng)用于信標(biāo)信號(例如，223a到223c)。在其它實(shí)施例中，可使用飛行時間測量被跟蹤對象222與其通信范圍內(nèi)的信標(biāo)節(jié)點(diǎn)202a到202f之間的距離，前提是存在對于被跟蹤對象222及接收信標(biāo)信號的信標(biāo)節(jié)點(diǎn)202a到202f的足夠的計時準(zhǔn)確性及時鐘脈沖相位差。

對于移動裝置209a到209c，應(yīng)用軟件平臺108可將包含信標(biāo)節(jié)點(diǎn)(例如，202a到202f)的位置信息及信標(biāo)識別符(id)的信標(biāo)數(shù)據(jù)表提供到應(yīng)用程序，使得應(yīng)用程序可計算被跟蹤對象222相對于信標(biāo)節(jié)點(diǎn)202a到202f的位置。在各種實(shí)施例中，應(yīng)用程序可包含服務(wù)器端應(yīng)用(其由應(yīng)用軟件平臺108托管且可執(zhí)行于應(yīng)用軟件平臺108上)及被安裝于移動裝置(例如，移動裝置209a到209c)上且可執(zhí)行于所述移動裝置上的對應(yīng)客戶端應(yīng)用(其也被稱為移動應(yīng)用)。在一些實(shí)施例中，可由服務(wù)器端應(yīng)用計算被跟蹤對象的位置，且在其它實(shí)施例中，可由客戶端應(yīng)用計算被跟蹤對象的位置。

在實(shí)例實(shí)施例中，由可托管多個應(yīng)用程序的應(yīng)用軟件平臺108從服務(wù)平臺104對信標(biāo)數(shù)據(jù)及其它數(shù)據(jù)(例如，傳感器數(shù)據(jù))的表進(jìn)行存取。應(yīng)用程序可具有相關(guān)聯(lián)或?qū)?yīng)的客戶端應(yīng)用(例如，安裝并執(zhí)行于移動裝置(例如，移動裝置209a到209c)上的移動應(yīng)用)，其使用從服務(wù)平臺104或應(yīng)用軟件平臺108存取的數(shù)據(jù)。在一些實(shí)例中，應(yīng)用程序是停車應(yīng)用或?qū)Ш綉?yīng)用，其基于由各種節(jié)點(diǎn)或傳感器收集的傳感器數(shù)據(jù)及l(fā)an內(nèi)的信標(biāo)數(shù)據(jù)(其包含位置信息)(其被存儲于服務(wù)平臺中且由應(yīng)用進(jìn)行存取)及由信標(biāo)節(jié)點(diǎn)(例如，信標(biāo)節(jié)點(diǎn)202a到202f)直接提供到移動裝置(例如，移動裝置209a到209c)的信息將車輛引導(dǎo)到未被占用的停車空間。移動應(yīng)用使用從服務(wù)平臺104存取的數(shù)據(jù)(例如，傳感器數(shù)據(jù)及信標(biāo)數(shù)據(jù))及由信標(biāo)節(jié)點(diǎn)(例如，信標(biāo)節(jié)點(diǎn)202a到202f)提供的其它數(shù)據(jù)。在各種實(shí)施例中，信標(biāo)節(jié)點(diǎn)從傳感器控制器節(jié)點(diǎn)(圖2中未展示)收集傳感器數(shù)據(jù)。

圖3說明部署網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)330以在信標(biāo)節(jié)點(diǎn)302a到302f之間發(fā)射數(shù)據(jù)的交互式lan300的實(shí)施例。在此實(shí)施例中，僅部分信標(biāo)節(jié)點(diǎn)(例如，302c及302d)與照明網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)307直接通信。其它信標(biāo)節(jié)點(diǎn)(例如，302a、302b、302e及302f)通過使中間信標(biāo)節(jié)點(diǎn)(例如，302b、302c、302d及302e)將數(shù)據(jù)中繼到下一節(jié)點(diǎn)來與網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)進(jìn)行通信。

舉例來說，信標(biāo)節(jié)點(diǎn)302a與信標(biāo)節(jié)點(diǎn)302b直接通信且與信標(biāo)節(jié)點(diǎn)302c間接通信，或在信標(biāo)節(jié)點(diǎn)302c與照明網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)307直接通信之前與信標(biāo)節(jié)點(diǎn)302c直接通信。類似地，信標(biāo)節(jié)點(diǎn)302f在信標(biāo)節(jié)點(diǎn)302d與照明網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)307直接通信之前與信標(biāo)節(jié)點(diǎn)302e直接通信且與信標(biāo)節(jié)點(diǎn)302d間接通信。無線網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)作為圖1及圖2中所展示的“星形”架構(gòu)的替代可為所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟知。當(dāng)前發(fā)明標(biāo)的物可被部署成“星形”或“網(wǎng)形”架構(gòu)，其中架構(gòu)選擇取決于給定應(yīng)用的要求。

對于一個實(shí)例，移動裝置209a在信標(biāo)節(jié)點(diǎn)302a、302b及302c的無線通信范圍內(nèi)，且分別通過通信路徑321a、321b及321c接收信標(biāo)信號或其它無線通信；移動裝置209b在信標(biāo)節(jié)點(diǎn)302d及302e的無線通信范圍內(nèi)，且分別通過通信路徑321d及321e接收信標(biāo)信號或其它無線通信；且移動裝置209c在信標(biāo)節(jié)點(diǎn)302e及302f的無線通信范圍內(nèi)，且分別通過通信路徑321f及321g接收信標(biāo)信號或其它無線通信信號。此外，當(dāng)被跟蹤對象322在信標(biāo)節(jié)點(diǎn)302c、302d及302e的ble通信范圍內(nèi)，信標(biāo)節(jié)點(diǎn)302c、302d及302e分別接收信標(biāo)信號323a、323b及323c。

交互式光傳感器網(wǎng)絡(luò)的總體架構(gòu)支持lan(例如，401到404)的多個例子，例如，圖4中所展示。無線傳感器的每一局域網(wǎng)(例如，401、402、403及404)可至少包含照明節(jié)點(diǎn)、傳感器及控制器。在各種實(shí)施例中，此本地網(wǎng)絡(luò)被稱為信標(biāo)、傳感器及控制器lan或“bsclan”，且進(jìn)一步可具有到服務(wù)平臺104的單獨(dú)的wan連接。在使用此架構(gòu)的情況下，多個場所的所有者可具有用于管理所有場所的服務(wù)及應(yīng)用的相同的用戶接口及數(shù)據(jù)庫。

舉例來說，且如圖4中所說明，總體系統(tǒng)架構(gòu)可由本地lan401到404的多個例子組成，其被部署于由多個所有者111a到111c所有的場所處，其通過多個wan連接411到414連接到服務(wù)平臺104。每一所有者111a到111c可具有一個以上場所，其具有連接到服務(wù)平臺104的bsclan。在圖4的示范性實(shí)施例中，lan401及l(fā)an402可由基礎(chǔ)設(shè)施所有者111a所有，lan403可由基礎(chǔ)設(shè)施所有者111b所有，且lan404可由基礎(chǔ)設(shè)施所有者111c所有。在一些實(shí)施例中，所有場所處的設(shè)備均被連接到相同服務(wù)平臺104，服務(wù)平臺104可運(yùn)行相同的應(yīng)用或提供對服務(wù)平臺104的數(shù)據(jù)庫中存儲的待由運(yùn)行于其它裝置上的相同應(yīng)用使用的數(shù)據(jù)的存取。

單個應(yīng)用可使用由一或多個場所處的一或多個基礎(chǔ)設(shè)施所有者(例如，111a到111c)出租或以其它方式提供的資源。因此，移動裝置409a及409b可使用相同的移動應(yīng)用(其與可從應(yīng)用軟件平臺108購買的應(yīng)用相關(guān)聯(lián))以請求多個場所處的資源。在各種實(shí)施例中，應(yīng)用軟件平臺108托管多個軟件應(yīng)用，其具有可被執(zhí)行于移動裝置401a及409b上的對應(yīng)移動應(yīng)用(也被稱為客戶端應(yīng)用)。來自應(yīng)用軟件平臺108的軟件應(yīng)用經(jīng)由api對存儲于服務(wù)平臺104處(或可由服務(wù)平臺104存取)的數(shù)據(jù)進(jìn)行存取。在一些實(shí)施例中，應(yīng)用提供商113表示第三方應(yīng)用開發(fā)商，其使其應(yīng)用可在應(yīng)用軟件平臺108上購買且可利用由lan401到404收集及提供的數(shù)據(jù)。盡管圖4中未展示，但在各種實(shí)施例中，執(zhí)行于移動裝置409a及409b上的移動應(yīng)用也可經(jīng)由由執(zhí)行于移動裝置409a及409b上的移動應(yīng)用利用的無線通信直接從lan401到404接收數(shù)據(jù)(即，無需通過服務(wù)平臺104)。

圖5說明根據(jù)實(shí)例實(shí)施例的服務(wù)平臺104。在實(shí)例實(shí)施例中，服務(wù)平臺104被實(shí)施于云端中以使多種應(yīng)用能夠同時從服務(wù)平臺104存取數(shù)據(jù)(例如，經(jīng)授權(quán)的數(shù)據(jù))，且將所述數(shù)據(jù)分配到第三方應(yīng)用。服務(wù)平臺104可包含各種計算裝置、例程、模塊、邏輯、數(shù)據(jù)庫及/或聯(lián)網(wǎng)元件以實(shí)現(xiàn)如下文參考服務(wù)平臺104描述的服務(wù)平臺功能。服務(wù)平臺104可如下文描述那樣收集、組織、分析、匯總及以其它方式處理接收到的數(shù)據(jù)。服務(wù)平臺104可包含數(shù)據(jù)庫550a到550e，其存儲實(shí)時及歷史傳感器數(shù)據(jù)、控制器設(shè)置、信標(biāo)數(shù)據(jù)及/或被跟蹤對象數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)庫550a到550e包含控制器數(shù)據(jù)庫550a、傳感器數(shù)據(jù)庫550b、信標(biāo)數(shù)據(jù)庫550c、被跟蹤對象數(shù)據(jù)庫550d及其它數(shù)據(jù)庫550e。在實(shí)例實(shí)施例中，其它數(shù)據(jù)庫550e可包含用于存儲許多地圖的數(shù)據(jù)庫，如關(guān)于圖23描述。對數(shù)據(jù)庫550a到550e進(jìn)行存取是由運(yùn)行于一或多個處理器551上的軟件控制的，處理器551基于來自網(wǎng)絡(luò)接口554或api555(其也被稱為應(yīng)用接口)的消息及命令讀取數(shù)據(jù)庫550a到550e并將數(shù)據(jù)寫入到數(shù)據(jù)庫550a到550e。所有外部接口可具有防范未經(jīng)授權(quán)的存取的安全接口(例如，556a到556c)。在各種實(shí)施例中，由應(yīng)用對數(shù)據(jù)的經(jīng)授權(quán)的存取可基于特定api或由來自一或多個lan的特定lan或特定節(jié)點(diǎn)收集的數(shù)據(jù)。在另一實(shí)施例中，經(jīng)授權(quán)的存取可基于數(shù)據(jù)類型。在各種實(shí)施例中，經(jīng)授權(quán)的存取與由相關(guān)方或?qū)嶓w同意的財務(wù)模型相關(guān)。

在各種實(shí)施例中，所有者應(yīng)用552b、系統(tǒng)應(yīng)用552c及第三方應(yīng)用552a經(jīng)由具有用于對數(shù)據(jù)庫550a到550e及網(wǎng)絡(luò)裝置進(jìn)行存取的公開語法的應(yīng)用編程接口553對數(shù)據(jù)庫550a到550e進(jìn)行存取。

服務(wù)平臺104可經(jīng)配置以執(zhí)行軟件，所述軟件可執(zhí)行以下功能中的一或多者：登錄到一或多個照明節(jié)點(diǎn)并詢問來自那些照明節(jié)點(diǎn)處的傳感器的數(shù)據(jù)并將所述數(shù)據(jù)存儲于傳感器數(shù)據(jù)庫中；從應(yīng)用接收控制器請求，將控制器設(shè)置存儲于控制器數(shù)據(jù)庫中并通過網(wǎng)絡(luò)將所述控制器設(shè)置發(fā)送到傳感器控制器節(jié)點(diǎn)，將包含表示信標(biāo)位置、信標(biāo)識別符及信標(biāo)消息的數(shù)據(jù)的表存儲于信標(biāo)數(shù)據(jù)庫中，并與應(yīng)用交換信標(biāo)數(shù)據(jù)；保存關(guān)于被跟蹤對象識別符及其位置的數(shù)據(jù)；經(jīng)由api553啟用第三方應(yīng)用、所有者(例如，照明基礎(chǔ)設(shè)施所有者)應(yīng)用及系統(tǒng)應(yīng)用，api553交換傳感器、信標(biāo)、被跟蹤對象及控制器數(shù)據(jù)。

另外，照明網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)(例如，107(圖1)、207(圖2)及307(圖3))可從服務(wù)平臺104接收信息，且將所述信息提供到照明節(jié)點(diǎn)處的網(wǎng)絡(luò)接口(例如，圖6中所展示的lan網(wǎng)絡(luò)接口670)。所述信息可用于促進(jìn)對燈或若干其它應(yīng)用(其中一些可在本文中進(jìn)行描述)的控制。照明節(jié)點(diǎn)處的傳感器可結(jié)合控制器使用以跟蹤具有所布建的唯一標(biāo)識符的對象或?qū)⒖刂菩盘柼峁┑今詈系焦?jié)點(diǎn)的設(shè)備(例如，鎖定或解鎖停車場、啟用/停用燈等等)。出于單個應(yīng)用的目的，多個照明網(wǎng)關(guān)可用于將系統(tǒng)的多個區(qū)域耦合在一起。

圖6展示照明節(jié)點(diǎn)102的實(shí)施例的示范性框圖。在一些實(shí)施例中，照明節(jié)點(diǎn)102可由節(jié)點(diǎn)應(yīng)用控制器660控制，節(jié)點(diǎn)應(yīng)用控制器660可由運(yùn)行于被連接到易失性及非易失性存儲器的微控制器上的軟件組成。在另一實(shí)施例中，節(jié)點(diǎn)應(yīng)用控制器660可由運(yùn)行于現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)上的固件組成。節(jié)點(diǎn)應(yīng)用控制器660通過lan經(jīng)由與選定的lan網(wǎng)絡(luò)協(xié)議兼容的lan網(wǎng)絡(luò)接口進(jìn)行通信。節(jié)點(diǎn)應(yīng)用控制器660可讀取來自傳感器的數(shù)據(jù)且可將所述數(shù)據(jù)存儲于其存儲器中；其也可通過lan將所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到服務(wù)平臺104。節(jié)點(diǎn)應(yīng)用控制器660也可將輸出信號發(fā)送到控制器以改變所連接的受控裝置(例如，led等661、停車門662或暖通空調(diào)(hvac)系統(tǒng)663)的設(shè)置。節(jié)點(diǎn)應(yīng)用控制器660也可被連接到信標(biāo)收發(fā)器666，其使用無線信標(biāo)天線667發(fā)射信標(biāo)信號。信標(biāo)收發(fā)器666也可從附近傳感器控制器節(jié)點(diǎn)及被跟蹤對象接收信號。節(jié)點(diǎn)應(yīng)用控制器660可被連接到上行鏈路收發(fā)器664，其使用無線上行鏈路天線665與服務(wù)平臺104進(jìn)行通信。照明節(jié)點(diǎn)102上的所有裝置可由電力輸入終端668供電，電力輸入終端668將電力提供到照明節(jié)點(diǎn)102內(nèi)的一或多個電力供應(yīng)器669。在另一實(shí)施例中，表示信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的照明節(jié)點(diǎn)102可由具有集成信標(biāo)收發(fā)器666的芯片上系統(tǒng)soc組成而不具有所連接的輸入傳感器或輸出控制器。在各種實(shí)施例中，傳感器及控制輸出與信標(biāo)發(fā)射器或收發(fā)器的集成取決于特定應(yīng)用的要求。在各種實(shí)施例中，照明節(jié)點(diǎn)102可具有無線或有限lan網(wǎng)絡(luò)接口670以支持星形架構(gòu)。在使用網(wǎng)狀架構(gòu)的其它實(shí)施例中，無需lan網(wǎng)絡(luò)接口670。

圖7a及7b說明傳感器控制器節(jié)點(diǎn)101的實(shí)例實(shí)施例?？墒褂脠D7a及7b中所展示的傳感器控制器架構(gòu)實(shí)施圖1中所展示的傳感器控制器節(jié)點(diǎn)101a到101l。在各種實(shí)施例中，傳感器控制器節(jié)點(diǎn)101包含節(jié)點(diǎn)應(yīng)用控制器701，其具有運(yùn)行于被連接到易失性及非易失性存儲器的微控制器上的軟件。在另一實(shí)施例中，節(jié)點(diǎn)應(yīng)用控制器701包含運(yùn)行于現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)上的固件。節(jié)點(diǎn)應(yīng)用控制器701經(jīng)由無線收發(fā)器702及天線703與鄰近照明節(jié)點(diǎn)及傳感器控制器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信。節(jié)點(diǎn)應(yīng)用控制器701可讀取來自一或多個傳感器704的數(shù)據(jù)并將所述數(shù)據(jù)存儲于其存儲器中，且其也可通過無線網(wǎng)絡(luò)經(jīng)由照明網(wǎng)關(guān)(例如，照明網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)107、207或307)將所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到服務(wù)平臺(例如，服務(wù)平臺104)。節(jié)點(diǎn)應(yīng)用控制器701也可將輸出信號發(fā)送到一或多個控制器708以改變所連接的受控裝置(例如，led燈705)的設(shè)置。圖7a中所展示的傳感器控制器節(jié)點(diǎn)101上的所有裝置可由電力輸入終端706供電，電力輸入終端706將電力提供到控制器節(jié)點(diǎn)101內(nèi)的一或多個電力供應(yīng)器707。

圖7b展示具有基于芯片上的集成系統(tǒng)(soc)720的傳感器及控制器的傳感器控制器節(jié)點(diǎn)101的另一實(shí)施例的框圖。在實(shí)例實(shí)施例中，無線soc720(例如，德州儀器cc2541)在單個集成電路中組合無線收發(fā)器、模擬數(shù)字傳感器接口(例如，adcio708a、串行io708b、dacio708c及數(shù)字io708d)及cpu與易失性及非易失性存儲器。soc720還包含電壓輸入(vin)710。soc720可周期性地讀取來自傳感器信號的數(shù)據(jù)，并本地存儲所述數(shù)據(jù)或使用信標(biāo)協(xié)議信號(例如，ble或)將所述數(shù)據(jù)發(fā)射到信標(biāo)控制器。soc720還可基于來自服務(wù)平臺的消息、預(yù)設(shè)調(diào)度或來自傳感器的數(shù)據(jù)改變輸出控制信號。

在一些實(shí)施例中，照明節(jié)點(diǎn)及/或傳感器控制器節(jié)點(diǎn)可能需要低電力，使得其可由以下各者供電：(a)在一或多個傳感器(例如，模擬傳感器714及數(shù)字傳感器715)之間共享的ac/dc電力供應(yīng)(例如，其由713中的dcin接收)；(b)板載電池712；(c)光伏(pv)電池717或其它能量采集構(gòu)件。電力管理模塊716用于將電力分配到圖7b中所展示的傳感器控制器節(jié)點(diǎn)101內(nèi)的各種裝置。在實(shí)例實(shí)施例中，電力管理模塊716將電力提供到led指示器711。在一些實(shí)施例中，可使耦合到傳感器模塊(例如，模擬傳感器714及數(shù)字傳感器715)的pv電池指向可用人造或自然光。取決于移動裝置移動通過由信標(biāo)范圍界定的空間的速率及傳感器的讀取頻率，照明節(jié)點(diǎn)(例如，圖6中所展示的照明節(jié)點(diǎn)102)僅可在一小部分時間內(nèi)活動。在那種情況中，傳感器控制器節(jié)點(diǎn)101上的soc720經(jīng)設(shè)計而以低電力進(jìn)行操作，使得其可在延長的時段內(nèi)由電池供電。soc720可經(jīng)編程以借助于睡眠循環(huán)最小化能量消耗，所述睡眠循環(huán)表示在睡眠模式期間停用傳感器、無線電及大體上所有高電力cpu功能并在非睡眠模式(或活動模式)期間激活傳感器、無線電及大體上所有高電力cpu功能的計算機(jī)狀態(tài)。

soc720可經(jīng)編程以借助于表示停用soc720的傳感器、無線電收發(fā)器及所有高電力cpu功能的計算機(jī)狀態(tài)的睡眠循環(huán)最小化能量消耗。在實(shí)例實(shí)施例中，因?yàn)閷⑵囃Ｔ诳臻g中花費(fèi)的時間是大約幾分鐘，所以傳感器(例如，傳感器714及715)僅必須讀取占用(或確定停車位或空間的占用)并大約每分鐘發(fā)射一次占用狀態(tài)。

在一些實(shí)施例中，傳感器控制器節(jié)點(diǎn)101可表示無線電模塊，其用作導(dǎo)航信標(biāo)以按定期間隔發(fā)射信標(biāo)信號。在圖8中展示對如圖7b中所展示的具有集成傳感器及指示器的傳感器控制器節(jié)點(diǎn)101進(jìn)行操作的方法的流程圖。傳感器控制器節(jié)點(diǎn)101在睡眠之間循環(huán)，從而使傳感器能夠測量其狀態(tài)、發(fā)射傳感器數(shù)據(jù)并使指示器led閃光。

參考圖8，方法800可由計算機(jī)裝置的處理器(例如，控制器節(jié)點(diǎn)(例如，圖7a及7b中所展示的傳感器控制器節(jié)點(diǎn)101))執(zhí)行。由框801到814所展示的操作表示用于發(fā)射信標(biāo)信號并控制指示器(例如，圖7b中所展示的led指示器711)的實(shí)例方法800。根據(jù)方法800，例如傳感器控制器節(jié)點(diǎn)的計算裝置的處理器的能量消耗可通過實(shí)施使用定時器的睡眠循環(huán)來最小化。

在框801中，計算裝置的處理器可針對傳感器及信標(biāo)裝置中的至少一者啟動定時器。在實(shí)例實(shí)施例中，信標(biāo)裝置可被包含于如圖7a及7b中所展示的傳感器控制器節(jié)點(diǎn)101內(nèi)。在框802中，計算裝置的處理器可等待直到在框803中做出關(guān)于傳感器定時器是否已到期的確定。響應(yīng)于確定傳感器定時器已到期(即，確定框803＝“是”)，在框804中，計算裝置的處理器可啟用傳感器硬件以以活動狀態(tài)進(jìn)行操作，且在框805中，可詢問傳感器從傳感器收集傳感器數(shù)據(jù)。

在確定傳感器定時器尚未到期(即，確定框803＝“否”)之后，計算裝置的處理器可繼續(xù)到確定框808。如果傳感器定時器在框803中尚未到期或在在框807中復(fù)位傳感器定時器之后，那么在框808中，計算裝置的處理器可確定發(fā)射定時器是否已到期。在各種實(shí)施例中，發(fā)射定時器也被稱為信標(biāo)定時器。響應(yīng)于確定發(fā)射定時器尚未到期(即，確定框808＝“否”)，計算裝置可在框802中繼續(xù)等待操作。

響應(yīng)于確定發(fā)射定時器已到期(即，確定框808＝“是”)，計算裝置的處理器可在框809中啟用收發(fā)器以以活動狀態(tài)進(jìn)行操作。在框810中，傳感器狀態(tài)由收發(fā)器發(fā)送(到其它照明節(jié)點(diǎn)或傳感器控制器節(jié)點(diǎn))，在框811中停用收發(fā)器以使其以非活動狀態(tài)進(jìn)行操作，且在框812中復(fù)位發(fā)射定時器。

在確定框813，計算裝置的處理器可確定是否改變指示器。響應(yīng)于確定改變指示器(即，確定框813＝“是”)，計算裝置的處理器可在框814處啟用/停用指示器led，且在框802中繼續(xù)等待操作。響應(yīng)于確定不改變指示器(即，確定框813＝“否”)，在框801中，計算裝置可繼續(xù)啟動定時器操作。

如圖8中所展示，睡眠循環(huán)由可單獨(dú)定時器控制以用于感測(例如，收集傳感器數(shù)據(jù)或檢測事件)并發(fā)射數(shù)據(jù)的狀態(tài)。在一些實(shí)施例中，可通過基于連接到服務(wù)平臺的運(yùn)動傳感器的狀態(tài)選擇性地控制一些睡眠功能來進(jìn)一步減小電力消耗。在一些實(shí)施例中，基于無源紅外檢測的運(yùn)動感傳器可監(jiān)測移動中汽車及行人在特定區(qū)域處的存在。當(dāng)不存在活動時，可經(jīng)由從服務(wù)器到照明節(jié)點(diǎn)的消息停用指示器led及傳感器。也可基于一天中的時間從服務(wù)平臺對睡眠循環(huán)及間隔進(jìn)行調(diào)度。受網(wǎng)絡(luò)控制的睡眠循環(huán)提供減小遠(yuǎn)程裝置的電力消耗的另外手段，借此增加其電池壽命并減小其光伏(pv)電池的大小及成本。在一些實(shí)施例中，當(dāng)傳感器讀數(shù)在測量誤差內(nèi)恒定時，收發(fā)器以較低頻率發(fā)射消息。在另一實(shí)施例中，傳感器控制器模式以較低頻率建立與照明節(jié)點(diǎn)的連接以請求校準(zhǔn)及軟件更新。

在使用ble(其也作為smart出售)實(shí)施的實(shí)施例中，發(fā)射器(其也被稱為信標(biāo)或信標(biāo)裝置)基于無線電波發(fā)射信標(biāo)信號。信標(biāo)可具有許多形狀因子，且可被并入到交互式光傳感器網(wǎng)絡(luò)中的各種節(jié)點(diǎn)中或可接近所述各種節(jié)點(diǎn)而定位。因此，信標(biāo)是默默發(fā)射其唯一參考id的極小發(fā)射器。當(dāng)ble啟用裝置(例如，智能電話)進(jìn)入一或多個信標(biāo)的范圍內(nèi)時，信標(biāo)信號被接收(且在適當(dāng)?shù)那闆r下起作用)。通常，運(yùn)行移動應(yīng)用的ble啟用裝置僅對于與運(yùn)行于ble啟用裝置上的特定應(yīng)用相關(guān)聯(lián)的信標(biāo)做出反應(yīng)。信標(biāo)信號提供基于位置的信息，例如(舉例來說)信標(biāo)到信標(biāo)啟用裝置的距離，其可基于接收到的信標(biāo)信號的信號強(qiáng)度來確定。在各種實(shí)施例中，通過在已知位置中具有信標(biāo)，信標(biāo)信號的接收器可使用三角測量(x、y、z坐標(biāo))來確定其位置。在各種實(shí)施例中，信標(biāo)的位置被存儲于服務(wù)平臺中的表中或服務(wù)平臺可對其進(jìn)行存取。在各種實(shí)施例中，信標(biāo)表可由交互式應(yīng)用使用以提供被跟蹤的對象相對于范圍內(nèi)的信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的更新。

在各種實(shí)施例中，移動裝置(即，在信標(biāo)信號的通信范圍內(nèi))可從bsclan內(nèi)的照明節(jié)點(diǎn)接收信標(biāo)信號。接收到的信標(biāo)信號可由應(yīng)用使用以預(yù)定、租用及購買資源。在各種實(shí)施例中，應(yīng)用可被稱為位置應(yīng)用，這是因?yàn)樾艠?biāo)信號提供基于位置的信息。特定來說，執(zhí)行于移動裝置上的移動應(yīng)用可使用由信標(biāo)信號提供的基于位置的信息進(jìn)行導(dǎo)航。典型的智能電話具有四種無線通信技術(shù)：蜂窩、gps、及(其包含ble)。gps通常用于室外定位，其具有大約30英尺的精確度。此精確度可在智能電話上的應(yīng)用(其也被稱為移動應(yīng)用)解譯或(經(jīng)典或智能)信標(biāo)信號的信號強(qiáng)度時得到改進(jìn)。或ble信標(biāo)裝置可被部署于照明節(jié)點(diǎn)內(nèi)，且可利用可由被集成于智能電話中的標(biāo)準(zhǔn)或接收器接收的標(biāo)準(zhǔn)或信標(biāo)信號。在另一實(shí)施例中，不同協(xié)議可結(jié)合連接到智能電話的適配器使用。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識到，本發(fā)明標(biāo)的物不取決于特定無線電協(xié)議，只要存在移動裝置可用的信標(biāo)信號接口即可。

在以下描述中，術(shù)語“私有”可用于指代與交互式光傳感器網(wǎng)絡(luò)相關(guān)聯(lián)的信標(biāo)信號或裝置，例如，由經(jīng)配置以作為照明節(jié)點(diǎn)操作的照明節(jié)點(diǎn)發(fā)射的信標(biāo)信號。圖1到4說明可并入私有信標(biāo)裝置的交互式光傳感器網(wǎng)絡(luò)的實(shí)例實(shí)施例。信標(biāo)裝置可被并入lan(例如，lan100、lan200、lan300及l(fā)an401到404)內(nèi)的各種節(jié)點(diǎn)或與所述各種節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)。各種節(jié)點(diǎn)可為照明節(jié)點(diǎn)、傳感器控制器節(jié)點(diǎn)、信標(biāo)節(jié)點(diǎn)。私有信標(biāo)裝置可經(jīng)加密使得用戶登錄以訪問為經(jīng)加密信標(biāo)提供解碼服務(wù)的應(yīng)用。

此外，術(shù)語“公共”可用于指代可不與交互式光傳感器網(wǎng)絡(luò)相關(guān)聯(lián)的信號或裝置。如上文所描述，lan(其也被稱為“bsclan”)可含有照明網(wǎng)關(guān)、照明節(jié)點(diǎn)、傳感器控制器節(jié)點(diǎn)及經(jīng)由照明網(wǎng)關(guān)將lan中的節(jié)點(diǎn)連接到服務(wù)平臺的其它網(wǎng)絡(luò)裝置。由應(yīng)用軟件平臺或服務(wù)平臺托管的各種應(yīng)用對來自服務(wù)平臺的待由各種應(yīng)用使用的數(shù)據(jù)進(jìn)行存取。各種應(yīng)用可具有執(zhí)行于移動裝置上的對應(yīng)移動應(yīng)用。從服務(wù)平臺存取的數(shù)據(jù)包含由交互式光傳感器網(wǎng)絡(luò)的lan內(nèi)的節(jié)點(diǎn)(例如，照明節(jié)點(diǎn)、傳感器控制器節(jié)點(diǎn)、信標(biāo)節(jié)點(diǎn)及其它節(jié)點(diǎn))收集(且由節(jié)點(diǎn)或服務(wù)平臺進(jìn)一步處理)的數(shù)據(jù)。

在特定bsclan的場所上，來自交互式光傳感器網(wǎng)絡(luò)的照明節(jié)點(diǎn)的信標(biāo)信號(即，“私有信標(biāo)信號”)可界定“地理柵欄”。地理柵欄界定三維邊界，其中私有照明節(jié)點(diǎn)信號強(qiáng)度對標(biāo)準(zhǔn)智能電話導(dǎo)航是足夠的。三維邊界可由x、y及z坐標(biāo)表示。

經(jīng)加密的私有信標(biāo)信號可由智能發(fā)射器發(fā)送，所述智能發(fā)射器在一些實(shí)施例中可使用低能量(ble)通信協(xié)議。在具有適當(dāng)?shù)木W(wǎng)絡(luò)權(quán)限的情況下，運(yùn)行于用戶的智能電話上的移動應(yīng)用因此可使用以下多點(diǎn)定位方法的任何組合：gps、來自不與交互式光傳感器網(wǎng)絡(luò)的照明節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的其它信標(biāo)裝置的信號(即，“公共信標(biāo)信號”)及ble或其它私有信標(biāo)信號，以確定智能電話在停車結(jié)構(gòu)或其它場所內(nèi)的位置，所述位置可表示室內(nèi)位置、室外位置或部分室內(nèi)且部分室外的位置。此混合導(dǎo)航方法可用于室內(nèi)應(yīng)用(或部分室內(nèi)應(yīng)用)，例如，將用戶從停車空間導(dǎo)航到建筑物或停車結(jié)構(gòu)內(nèi)的最終目的地(例如，其由與移動裝置相關(guān)聯(lián)的用戶選擇)。所有網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航技術(shù)可基于多點(diǎn)定位，使得定位裝置(例如，信標(biāo)啟用移動電話、與被跟蹤對象相關(guān)聯(lián)的信標(biāo)“飾物(fob)”或其它適合的發(fā)射裝置)距已知照明節(jié)點(diǎn)的距離由接收到的信號強(qiáng)度(針對舉例來說及ble)或信號定時(針對gps)確定，如《無線傳感器網(wǎng)絡(luò)》2010年第2版第606到611頁的j.許(j.xu)等人所著的“基于wsn中的rssi的距離測量模型(distancemeasurementmodelbasedonrssiinwsn)”及學(xué)術(shù)出版社2009年的d.米諾(d.munoz)所著的“位置定位技術(shù)及應(yīng)用(positionlocationtechniquesandapplications)”中所描述。

定位應(yīng)用估計距每一發(fā)射信標(biāo)的距離，以及場所內(nèi)的照明節(jié)點(diǎn)的地圖，以通過多點(diǎn)定位估計其位置，其中可使用如例最小二乘法的統(tǒng)計方法找出環(huán)繞每一信標(biāo)的球體的相交點(diǎn)。精確度通過處理來自更多照明節(jié)點(diǎn)的更多信標(biāo)信號及通過支持來自更接近的、更了解的照明節(jié)點(diǎn)的信號而得以改進(jìn)。

因此，圖9說明由移動裝置使用以將汽車(或其它車輛)及人導(dǎo)航到期望定位的信標(biāo)信號。期望目的地定位可由與運(yùn)行于他或她的移動裝置上的移動應(yīng)用交互的用戶指定。圖9說明表示場所(例如，停車庫)的lan或部分lan的地理柵欄903。第一移動裝置909a位于地理柵欄903外，且第二移動裝置909b位于地理柵欄903內(nèi)，如圖9中所展示。

一般來說，第一移動裝置909a(其位于地理柵欄903(或lan)外)可使用標(biāo)準(zhǔn)gps/wi-fi定位，且第二移動裝置909b(其位于地理柵欄903內(nèi))可使用私有信標(biāo)信號進(jìn)行定位(例如，在地理柵欄邊界處越區(qū)移交)。舉例來說，第二移動裝置909b上的應(yīng)用(或app)可訪問私有照明節(jié)點(diǎn)定位、接收信標(biāo)數(shù)據(jù)、執(zhí)行用于定位的加權(quán)多點(diǎn)定位、呈現(xiàn)室內(nèi)繪圖及/或提供語音引導(dǎo)。

如圖9中所展示，運(yùn)行于移動裝置(例如，用戶的智能電話)上的客戶端應(yīng)用基于來自標(biāo)準(zhǔn)gps發(fā)射器905a到905c的信號及來自公共信標(biāo)906a到906c(例如已知wi-fi接入點(diǎn))的信號使用算法來進(jìn)行以下操作：(1)提供可用停車空間的鄰近地圖；及(2)提供路徑選擇及定位以將用戶引導(dǎo)到bsclan入口。在bsclan場所處，本地私有信標(biāo)發(fā)射照明節(jié)點(diǎn)(例如，902a到902c)可用于增強(qiáng)或替換gps發(fā)射器及公共信標(biāo)裝置。

表示lan或部分lan的地理柵欄903可由來自私有信標(biāo)發(fā)射照明節(jié)點(diǎn)902a到902c的私有信標(biāo)信號的范圍界定。在各種實(shí)施例中，地理柵欄或場所的lan內(nèi)的私有信標(biāo)發(fā)射照明節(jié)點(diǎn)的數(shù)目可改變。在圖9中展示的示范性實(shí)施例中，向用戶提供本地笛卡爾坐標(biāo)系，其原點(diǎn)位于gps參考點(diǎn)904處。地理柵欄903內(nèi)的每一點(diǎn)及網(wǎng)絡(luò)元件具有相關(guān)聯(lián)的全球gps參考點(diǎn)及本地定位坐標(biāo)，其中g(shù)ps參考點(diǎn)904具有本地化的笛卡爾坐標(biāo)(0,0,0)。在被部署于對應(yīng)于地理柵欄903的lan中的照明節(jié)點(diǎn)的布建期間，將相對于gps參考點(diǎn)904的本地位置指派給每一節(jié)點(diǎn)。盡管本地化坐標(biāo)系900可簡化地理柵欄903中的導(dǎo)航，但系統(tǒng)900不排除針對全部照明節(jié)點(diǎn)使用gps坐標(biāo)。在任一情況中，這都不暗示全部照明節(jié)點(diǎn)都可具有g(shù)ps能力；其也可使其位置在布建期間被測量且被存儲于非易失性存儲器中。在一些實(shí)施例中，具有私有信標(biāo)裝置(例如，902a到902c)的照明節(jié)點(diǎn)的位置信息被存儲于服務(wù)平臺內(nèi)的數(shù)據(jù)庫中或被存儲于可由服務(wù)平臺存取的數(shù)據(jù)庫中。在一些實(shí)施例中，使用具有私有信標(biāo)裝置的照明節(jié)點(diǎn)的位置信息創(chuàng)建用于導(dǎo)航的虛擬地圖。

在一些實(shí)施例中，地理柵欄(例如，地理柵欄903)內(nèi)的移動裝置的定位的計算由運(yùn)行于智能電話上的移動應(yīng)用通過參考接收到的信標(biāo)信號(其從具有私有信標(biāo)(例如，902a到902c)的照明節(jié)點(diǎn)發(fā)射)與存儲從應(yīng)用軟件平臺下載到移動裝置的信標(biāo)定位信息的表而執(zhí)行。在各種實(shí)施例中，運(yùn)行于應(yīng)用軟件平臺上的相關(guān)應(yīng)用對來自與服務(wù)平臺相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)庫的信標(biāo)定位信息進(jìn)行存取。

在另一實(shí)施例中，在應(yīng)用軟件平臺上根據(jù)從智能電話中繼到應(yīng)用軟件平臺的信標(biāo)信號執(zhí)行移動裝置在地里柵欄內(nèi)的定位的計算。使用智能電話計算移動裝置的定位的優(yōu)點(diǎn)可為：(1)其更迅速，這是因?yàn)轫憫?yīng)時間不包含智能電話與應(yīng)用軟件平臺之間的網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)难舆t；(2)其在智能電話可能會失去與應(yīng)用軟件平臺的連接的地下或室內(nèi)定位中更可靠。在任一實(shí)施例中，信標(biāo)信號可經(jīng)編碼使得未被授權(quán)的用戶更難以利用信標(biāo)信號。

一些實(shí)例實(shí)施方案可使用如由gps或其它公共信標(biāo)裝置所提供的移動裝置的全球定位的智能電話應(yīng)用可用的知識。其它示范性實(shí)施方案可使用應(yīng)用軟件平臺或服務(wù)平臺處的如由gps或其它公共信標(biāo)裝置提供的移動裝置的全球定位的知識。其它示范性實(shí)施方案可使用應(yīng)用服務(wù)提供商或軟件平臺處的移動裝置在特定地理柵欄內(nèi)的精確定位的知識。其它示范性實(shí)施方案可使用地理柵欄區(qū)域的地圖(其也被稱為虛擬地圖)以基于特定用戶請求向移動裝置的用戶提供離線導(dǎo)航指令。其它示范性實(shí)施方案可使用地理柵欄區(qū)域的地圖結(jié)合移動裝置的實(shí)時定位的知識以向移動裝置的用戶提供到一或多個定位的特定集合的逐步實(shí)時導(dǎo)航指令。

圖10是根據(jù)實(shí)例實(shí)施例的用于計算信標(biāo)發(fā)射器(例如，移動裝置或智能電話)的定位信息的方法1000的流程圖。方法1000可由在移動裝置(例如，智能電話)上執(zhí)行的應(yīng)用來執(zhí)行。在一些實(shí)施例中，當(dāng)移動裝置接近或到達(dá)地理柵欄邊界(例如，圖9中所展示的地理柵欄903)時，應(yīng)用軟件平臺向所述移動裝置發(fā)送信標(biāo)數(shù)據(jù)表(其也被稱為參考表)。用于地理柵欄內(nèi)的信標(biāo)的此參考表包含用于每一信標(biāo)的唯一信標(biāo)識別符及每一信標(biāo)的參考坐標(biāo)。在各種實(shí)施例中，移動裝置還維護(hù)接收到的信標(biāo)信號及與每一信標(biāo)信號相關(guān)聯(lián)的rssi的表，其中每一接收到的信標(biāo)信號具有到期定時器。移動裝置通過掃描信標(biāo)信號、使用校準(zhǔn)數(shù)據(jù)以計算到每一照明節(jié)點(diǎn)的距離及在可能已接收到足夠的信標(biāo)信號時執(zhí)行最小二乘多點(diǎn)定位來計算其本地位置。在一些實(shí)施例中，定時器可用于移除舊信標(biāo)信號，且可應(yīng)用每信標(biāo)信號的最小rssi上的濾波器。

圖10說明根據(jù)實(shí)例實(shí)施例的計算信標(biāo)啟用移動裝置的位置或定位信息的方法。在其它實(shí)施例中，可在不改變用于計算位置信息的算法的總體功能的情況下改變方法1000及1100中展示的一些操作的順序。也可將與最小二乘多點(diǎn)定位不同的算法應(yīng)用于接收到的信標(biāo)信號。

參考圖10，方法1000可由移動計算裝置(例如，智能電話或移動計算裝置)的處理器執(zhí)行。在框1001中，方法在裝置(例如，移動裝置909a)進(jìn)入如由其gps坐標(biāo)確定的地理柵欄時開始。在框1002中，計算裝置的處理器可經(jīng)由移動網(wǎng)關(guān)(例如，圖1到3中所展示的移動網(wǎng)關(guān)110)下載信標(biāo)唯一識別符、定位及校準(zhǔn)參數(shù)的參考表。

在框1003中，計算裝置的處理器可啟用無線電以接收信標(biāo)信號。在各種實(shí)施例中，信標(biāo)信號由光傳感器網(wǎng)絡(luò)的lan中具有信標(biāo)發(fā)射器的各種節(jié)點(diǎn)發(fā)射。如果計算裝置在信標(biāo)發(fā)射器的通信范圍內(nèi)，那么由計算裝置接收信標(biāo)信號。

在框1004中，計算裝置的處理器可掃描信標(biāo)信號。一般來說，信標(biāo)發(fā)射器同時在所有方向上發(fā)射無線電信號(其也可被稱為信標(biāo)信號)。信標(biāo)信號具有表示測量接收到的信標(biāo)信號中存在的功率的通用度量的rssi(接收信號強(qiáng)度指示符)。在實(shí)例實(shí)施例中，信標(biāo)信號的范圍可從幾英寸(例如，26英寸)擴(kuò)展到40到50米。在此實(shí)例實(shí)施例中，無線接收器(例如，信標(biāo)啟用移動裝置)將能夠檢測或接收(即，通過掃描)源自于定位成與無線接收器相距26英寸到40到50米的信標(biāo)發(fā)射器(例如，與定位于光傳感器網(wǎng)絡(luò)的lan內(nèi)的節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的信標(biāo)裝置)的信標(biāo)信號。

在實(shí)例實(shí)施例中，針對個別信標(biāo)信號重復(fù)框1004、1005、1006、1007、1008、1009直到框1010確定已接收到足夠的信標(biāo)信號為止。

在框1005中，計算裝置的處理器可確定接收到的信標(biāo)信號rssi是否大于閾值。在實(shí)例實(shí)施例中，移動應(yīng)用配置有閾值。響應(yīng)于確定rssi不大于閾值(即，確定框1005＝“否”)，計算裝置可返回到框1004以掃描更多信標(biāo)信號。

響應(yīng)于確定信標(biāo)rssi大于閾值(即，框1005＝“是”)，在框1006中，計算裝置的處理器可確定最后接收到的信標(biāo)是否在其接收到的信標(biāo)表中。響應(yīng)于確定照明節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)未包含于接收到的信標(biāo)表中(即，框1006＝“否”)，在框1007中，計算裝置的處理器可將最后接收到的信標(biāo)信號添加到其信標(biāo)表。

在框1008中，計算裝置的處理器可根據(jù)校準(zhǔn)參數(shù)及發(fā)射(tx)功率計算距離、更新平均距離并啟動定時器。在框1009中，計算裝置的處理器可檢查接收到的信標(biāo)表并移除到期值。在實(shí)例實(shí)施例中，校準(zhǔn)參數(shù)可包含信標(biāo)的發(fā)射功率、所測量的接收裝置的天線增益及所測量的裝置(纜線、連接器等等)內(nèi)rf損耗。

在確定框1010中，計算裝置的處理器可確定是否已接收到足夠信標(biāo)信號。響應(yīng)于尚未接收到足夠的信標(biāo)信號(即，確定框1010＝“否”)，計算裝置可在框1004中繼續(xù)掃描操作。響應(yīng)于確定已接收到足夠的信標(biāo)信號(即，確定框1010＝“是”)，在框1011中，計算裝置的處理器可計算本地x、y、z坐標(biāo)的最小二乘擬合。在框1012中，計算裝置的處理器可報告計算出的位置。

在確定框1013中，計算裝置的處理器確定是否停止計算。響應(yīng)于確定停止計算(即，確定框1013＝“否”)，計算裝置可在框1004中繼續(xù)掃描操作。響應(yīng)于確定停止計算(即，確定框1013＝“是”)，在框1014，計算裝置的處理器可停用無線電。

圖11展示用于基于圖10中所展示的信標(biāo)發(fā)射照明節(jié)點(diǎn)定位算法提供導(dǎo)航輔助的方法1100的流程圖。在實(shí)例實(shí)施例中，方法1100由執(zhí)行于移動裝置的處理器上的移動裝置應(yīng)用執(zhí)行。在各種實(shí)施例中，移動裝置的用戶可首先經(jīng)由移動裝置選擇可以不同方式指定的目的地。舉例來說，用戶可選擇最靠近商場中的特定商店的入口的停車空間。或者，用戶可指定最靠近電梯的停車空間，或指定價格區(qū)間內(nèi)最靠近其最終目的地的停車空間。給定用戶數(shù)據(jù)，應(yīng)用使用來自應(yīng)用軟件平臺的數(shù)據(jù)以確定一或多個可接受的目的地。

具有g(shù)ps能力的導(dǎo)航方法可由移動應(yīng)用使用以導(dǎo)航到地理柵欄邊界(即，將導(dǎo)航指令提供到用戶以供在移動裝置上查看)，其中應(yīng)用啟用信標(biāo)無線電且接收指定本地信標(biāo)參數(shù)的數(shù)據(jù)及bsclan區(qū)域的虛擬地圖。本地信標(biāo)參數(shù)包含定位坐標(biāo)、校準(zhǔn)參數(shù)、信標(biāo)id及來自交互式光傳感器網(wǎng)絡(luò)的lan內(nèi)的一或多個信標(biāo)裝置的其它信息。在各種實(shí)施例中，應(yīng)用軟件平臺108從服務(wù)平臺104存取本地信標(biāo)參數(shù)及虛擬地圖并將所述信息提供到運(yùn)行于移動裝置上的移動應(yīng)用。

接著，導(dǎo)航應(yīng)用使用本地信標(biāo)參數(shù)及虛擬地圖基于行進(jìn)距離或行進(jìn)時間選擇導(dǎo)航的目的地。在一些實(shí)施例中，導(dǎo)航應(yīng)用可利用此時的擁堵數(shù)據(jù)來避開繁忙路段。在實(shí)例實(shí)施例中，導(dǎo)航應(yīng)用使用圖10所展示的算法以連續(xù)更新移動裝置定位并調(diào)整導(dǎo)航指令。當(dāng)用戶到達(dá)第一目的地時，其可繼續(xù)行進(jìn)到多個目的地或結(jié)束旅程，然后導(dǎo)航應(yīng)用停用與交換信標(biāo)信號相關(guān)聯(lián)的本地?zé)o線電以節(jié)省移動裝置上的電池能量。

在應(yīng)用可在本地區(qū)域內(nèi)提供導(dǎo)航指令之前，可將定位相依數(shù)據(jù)(例如，區(qū)域的虛擬地圖)加載到由服務(wù)平臺或應(yīng)用軟件平臺維護(hù)的可存取數(shù)據(jù)庫中。虛擬地圖含有可能目的地(例如，車輛進(jìn)入/退出點(diǎn)、行人進(jìn)入/退出點(diǎn)、停車空間、商店定位等等)的本地及gps坐標(biāo)。虛擬地圖還含有界定區(qū)域內(nèi)可接受的行進(jìn)車道的虛擬墻的數(shù)據(jù)，其包含針對車輛的單向限制。虛擬車道可被界定于具有真實(shí)及虛擬屏障或虛擬地板的具有入口的空間中以在導(dǎo)航通過區(qū)域及加權(quán)車道—通過交替交通指派提供引導(dǎo)以限制擁堵的方法—時約束車輛使其遵循規(guī)定的路徑。

參考圖11，根據(jù)各種實(shí)施例，方法1100可由一或多個計算裝置(例如移動裝置(例如，智能電話移動))的處理器、應(yīng)用軟件平臺或移動計算裝置及應(yīng)用軟件平臺的組合執(zhí)行。舉例來說，導(dǎo)航軟件應(yīng)用的一或多個組件可被分布于運(yùn)行于應(yīng)用軟件平臺或服務(wù)平臺上的應(yīng)用與運(yùn)行于移動裝置上的對應(yīng)移動應(yīng)用(或app)之間。換句話來說，圖11的操作的任何組合可由一或多個裝置執(zhí)行。在框1101中，第一計算裝置(例如，移動裝置)的處理器可基于一或多個選擇參數(shù)在用戶接口上向用戶呈現(xiàn)目的地菜單。導(dǎo)航應(yīng)用可提供用戶接口以接收用戶信息，例如，一或多個用戶指定的目的地。

在框1102中，移動裝置的處理器接收針對目的地的用戶請求。在框1103中，移動計算裝置的處理器可提供gps導(dǎo)航以將移動裝置的用戶引導(dǎo)到地理柵欄邊界，其包含具有私有信標(biāo)裝置的照明節(jié)點(diǎn)。在一些實(shí)施例中，gps導(dǎo)航及公共信標(biāo)導(dǎo)航的組合可用于將移動裝置的用戶導(dǎo)航到地理柵欄邊界。在框1104中，移動計算裝置的處理器可從應(yīng)用軟件平臺下載具有虛擬墻及車道引導(dǎo)及任選擁堵數(shù)據(jù)的bsclan區(qū)域的地圖。在一些實(shí)施例中，地圖可被稱為虛擬地圖。在其它實(shí)施例中，在框1104中執(zhí)行的功能可在框1102之后的任何時間(即，在框1103之前或在1103期間)發(fā)生。

在框1105中，移動裝置的處理器可經(jīng)由移動應(yīng)用啟用移動裝置上的信標(biāo)無線電以接收信標(biāo)信號。在框1106中，移動裝置的處理器可基于接收到的信標(biāo)信號測量其位置。

在框1107中，移動裝置的處理器可基于距移動裝置的當(dāng)前位置的時間或距離選擇或確定最近的目的地場所或定位。

在框1108中，移動裝置的處理器可計算到最近的目的地場所的路線。在框1109中，移動裝置的處理器可提供到所選擇的場所的導(dǎo)航指令。在各種實(shí)施例中，在框1110中，所述指令在移動裝置或智能電話上被呈現(xiàn)給用戶，且移動裝置的處理器可隨著移動裝置移動或行進(jìn)而根據(jù)接收到的信標(biāo)信號重新計算移動裝置位置。舉例來說，移動裝置可被定位于用戶正在駕駛的汽車中。

在確定框1111中，移動裝置的處理器可確定移動裝置是否已到達(dá)其目的地。響應(yīng)于確定移動裝置尚未到達(dá)目的地(即，確定框1110＝“否”)，計算裝置可返回到框1109以更新導(dǎo)航指令。響應(yīng)于確定移動裝置已到達(dá)目的地(即，確定框1110＝“是”)，在確定框1112中，移動裝置的處理器可將選擇另一場所的選項(xiàng)呈現(xiàn)給用戶。響應(yīng)于用戶選擇另一場所(即，確定框1112＝“是”)，移動計算裝置可在框1108中繼續(xù)計算路線操作。響應(yīng)于確定不選擇另一場所(即，確定框1112＝“否”)，在框1113中，第一計算裝置(例如，移動裝置)的處理器可停用用于信標(biāo)信號的無線電。

圖12a展示可使用與bsclan相關(guān)聯(lián)的一或多個應(yīng)用監(jiān)測的示范性停車場1200的平面圖。在網(wǎng)絡(luò)裝置(例如，照明節(jié)點(diǎn)等等)的校準(zhǔn)及安裝期間，網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商可繪制所關(guān)注區(qū)域的軟件地圖或從另一軟件程序?qū)氲貓D。在一些實(shí)施例中，網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商可表示服務(wù)平臺提供商或軟件應(yīng)用平臺提供商。網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商還可在軟件地圖內(nèi)界定導(dǎo)航屏障或墻壁，其可為界定從停車場進(jìn)入門1201到空閑的停車空間1202的被準(zhǔn)許導(dǎo)航路徑的虛擬屏障。

在圖12a中展示從停車場1200的進(jìn)入門1201到空閑的停車空間1202的三條可能導(dǎo)航路線。從進(jìn)入門1201到空閑的停車空間1202的第一路線是經(jīng)由直線路線1203、第一優(yōu)選路線1204及第二優(yōu)選路線1205。直線路線1203是不準(zhǔn)許的，這是因?yàn)槠湮磳④囕v約束到停車區(qū)域中的被準(zhǔn)許的通道。因此，存在兩條被準(zhǔn)許的路線。第一條被準(zhǔn)許的路線是優(yōu)選路線1204，且第二條被準(zhǔn)許的路線是優(yōu)選路線1205。在一些實(shí)施例中，出于許多原因(舉例來說，停車結(jié)構(gòu)內(nèi)的擁堵)，路線1204可比路線1205更優(yōu)選。

圖12b展示與停車場1200相關(guān)聯(lián)的虛擬屏障1206。在實(shí)例實(shí)施例中，虛擬屏障1206表示指定障壁使得軟件應(yīng)用必須在其周圍導(dǎo)航以到達(dá)目的地的軟件構(gòu)造。直線路線1205穿過虛擬障壁1206，所以其不應(yīng)被應(yīng)用準(zhǔn)許。虛擬屏障1206與物理屏障1207(例如，墻壁)的不同之處在于：虛擬屏障1206可針對不同用戶被重新界定。舉例來說，當(dāng)移動裝置用于車輛導(dǎo)航時，其可具有與在移動裝置用于行人導(dǎo)航時不同的虛擬屏障1206的集合。

圖13說明用于監(jiān)測傳感器讀數(shù)并基于場所(例如，停車結(jié)構(gòu))內(nèi)的傳感器讀數(shù)提供到目的地的導(dǎo)航指令的實(shí)施例系統(tǒng)。

本應(yīng)用的一個實(shí)例是停車場，在所述停車場中，系統(tǒng)的裝置監(jiān)測停車空間并將導(dǎo)航數(shù)據(jù)提供到由車輛駕駛員攜帶的移動裝置以使車輛駕駛員能夠?qū)Ш降娇捎玫耐＼嚳臻g。根據(jù)圖13，服務(wù)平臺104從網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商112接收包含照明節(jié)點(diǎn)定位及id的輸入，所述輸入通過通信路徑1301發(fā)射。此數(shù)據(jù)可被存儲于服務(wù)平臺104中，且使其對應(yīng)用軟件平臺108可用。在各種實(shí)施例中，服務(wù)平臺104使經(jīng)篩選的數(shù)據(jù)對應(yīng)用軟件平臺108可用。在實(shí)例實(shí)施例中，服務(wù)平臺104布建照明節(jié)點(diǎn)(即，照明節(jié)點(diǎn)可表示信標(biāo)節(jié)點(diǎn)及傳感器控制器節(jié)點(diǎn))以發(fā)射具有與信標(biāo)相關(guān)聯(lián)的唯一識別符或id的信標(biāo)信號。

一旦傳感器控制器節(jié)點(diǎn)(例如，傳感器控制器節(jié)點(diǎn)1360到1366)接通(例如，被激活)，傳感器控制器節(jié)點(diǎn)就開始經(jīng)由信標(biāo)網(wǎng)關(guān)1330將傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送到服務(wù)平臺104。通過通信路徑1314到1320發(fā)射傳感器數(shù)據(jù)，如圖13中所展示。一旦服務(wù)平臺104接收到由傳感器控制器節(jié)點(diǎn)1360到1366收集的傳感器數(shù)據(jù)，服務(wù)平臺104就開始使用傳感器數(shù)據(jù)更新其數(shù)據(jù)庫(或相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)庫)。在一些實(shí)施例中，應(yīng)用軟件平臺108周期性地通過通信路徑1303a針對經(jīng)篩選的傳感器數(shù)據(jù)對服務(wù)平臺104進(jìn)行輪詢。接著，通過通信路徑1303b將傳感器數(shù)據(jù)發(fā)射到應(yīng)用軟件平臺108。經(jīng)篩選的數(shù)據(jù)可包含狀態(tài)轉(zhuǎn)換(例如，被占用及/或未被占用)的去抖動，使得過多事件不會被發(fā)送到應(yīng)用軟件平臺108。

在實(shí)例實(shí)施例中，通過通信路徑1304發(fā)射來自移動裝置1309的資源請求。更具體來說，移動裝置1309打開移動應(yīng)用，并將其當(dāng)前定位(來自gps)及資源請求(例如，停車空間請求)發(fā)送到應(yīng)用軟件平臺108。

響應(yīng)于資源請求，應(yīng)用軟件平臺108找到最近的所請求資源(例如，停車空間)并通過通信路徑1305將最近的所請求的資源的gps定位發(fā)送到移動裝置1309。

在一些實(shí)施例中，移動裝置1309使用gps及公共信標(biāo)信號(即，從公共信標(biāo)裝置發(fā)射)以導(dǎo)航到地理柵欄。在實(shí)例實(shí)施例中，地理柵欄包含信標(biāo)節(jié)點(diǎn)1370到1372。

一旦移動裝置1309處在地理柵欄處，移動裝置1309就從信標(biāo)節(jié)點(diǎn)(例如，1370到1372)接收一或多個信標(biāo)信號。在圖13中所展示的實(shí)施例中，移動裝置1309通過通信路徑1340到1342接收信標(biāo)信號。由移動裝置接收到的信標(biāo)信號包含信標(biāo)節(jié)點(diǎn)1370到1372的基于定位的信息。基于由移動裝置1309接收到的信標(biāo)信號，移動裝置1309(或另一計算裝置)可計算移動裝置1309與信標(biāo)節(jié)點(diǎn)1370到1372之間的距離。在一些實(shí)施例中，將基于定位的信息發(fā)射到應(yīng)用軟件平臺108。

在實(shí)例實(shí)施例中，應(yīng)用軟件平臺108將(例如，例如停車庫的場所的)本地地圖、信標(biāo)數(shù)據(jù)(例如，照明節(jié)點(diǎn)定位及id)及信標(biāo)消息下載到移動裝置1309。

在各種實(shí)施例中，移動裝置1309上的移動應(yīng)用接收信標(biāo)信號(例如，來自信標(biāo)節(jié)點(diǎn)1370到1372中的一或多者)并導(dǎo)航到所請求的端點(diǎn)(例如，場所內(nèi)的用戶所選擇的目的地)。

在一些實(shí)施例中，(例如，移動裝置1309或應(yīng)用軟件平臺108上的)應(yīng)用將信標(biāo)id轉(zhuǎn)譯成消息(例如，優(yōu)惠券)，且其中移動裝置1309可按照消息采取行動。

在實(shí)例實(shí)施例中，連接到傳感器控制器節(jié)點(diǎn)(例如，1360到1366)的傳感器通過到信標(biāo)網(wǎng)關(guān)1330的通信路徑1311到1313將資源改變發(fā)送到服務(wù)平臺104，所述信標(biāo)網(wǎng)關(guān)1330接著將信息提供到服務(wù)平臺104。接著，服務(wù)平臺104將更新發(fā)送到應(yīng)用軟件平臺108。

在圖13中所展示的示范性系統(tǒng)中，可能不存在嵌入于信標(biāo)信號(即，由信標(biāo)節(jié)點(diǎn)1370到1372發(fā)射)中的特定消息，且因此，執(zhí)行于移動裝置1309上的應(yīng)用可將信標(biāo)id轉(zhuǎn)譯成消息對信標(biāo)id的嵌入表。替代技術(shù)可為：使應(yīng)用軟件平臺108將信標(biāo)特定消息發(fā)送到服務(wù)平臺104并使服務(wù)平臺104將那些消息發(fā)送到照明節(jié)點(diǎn)(例如，信標(biāo)節(jié)點(diǎn)1370到1372或傳感器控制器節(jié)點(diǎn)1360到1366)。所說明的情況可為更好的，這是因?yàn)槎鄠€應(yīng)用(app)可共享來自同一照明節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)。

交互式光傳感器網(wǎng)絡(luò)(其也被稱為交互式無線傳感器網(wǎng)絡(luò))的實(shí)施例也可跟蹤攜帶較小無線收發(fā)器(例如，“飾物”)的對象。這對設(shè)施管理員跟蹤設(shè)備或庫存是有用的。其也可用于跟蹤攜帶飾物的人，舉例來說，父母可在具有照明節(jié)點(diǎn)的公共區(qū)域中跟蹤兒童。

圖14說明計算裝置跟蹤對象(例如，被跟蹤裝置1403及1404)的實(shí)施例，例如在可在bsclan內(nèi)跟蹤裝置的場景(或使用情況)中。在這些場景中，服務(wù)平臺104可將被跟蹤裝置1403及1404的唯一識別符的表發(fā)射到每一照明節(jié)點(diǎn)(例如，信標(biāo)節(jié)點(diǎn)1401a到1401c)。每一被跟蹤裝置1403及1404具有無線收發(fā)器，其發(fā)射具有在工廠布建中或稍后由服務(wù)平臺(現(xiàn)場)布建的唯一識別符的信標(biāo)信號。舉例來說，由跟蹤裝置1403發(fā)射的信標(biāo)信號由路徑1430到1432展示，且由跟蹤裝置1404發(fā)射的信標(biāo)信號由路徑1440到1442展示。

在此實(shí)施例中，照明節(jié)點(diǎn)(例如，信標(biāo)節(jié)點(diǎn)1401a到1401c)使用其信標(biāo)接收器從被跟蹤裝置1403及1404接收信標(biāo)信號。照明節(jié)點(diǎn)(例如，信標(biāo)節(jié)點(diǎn)1401a到1401c)周期性地掃描來自被跟蹤裝置1403及1404中的任一者的信標(biāo)信號并使用平均、老化定時器及最小閾值計算到被跟蹤裝置的相對距離。由照明節(jié)點(diǎn)(例如，信標(biāo)節(jié)點(diǎn)1401a到1401c)計算出的距離可經(jīng)由照明網(wǎng)關(guān)(例如，信標(biāo)網(wǎng)關(guān)1420)發(fā)射到服務(wù)平臺104。服務(wù)平臺104從照明節(jié)點(diǎn)(例如，信標(biāo)節(jié)點(diǎn)1401a到1401c)接收被跟蹤信號的通知，并執(zhí)行最小二乘多點(diǎn)定位計算以估計并報告每一被跟蹤對象(即，跟蹤裝置1403及跟蹤裝置1404)的位置。服務(wù)平臺104還可存儲每一被跟蹤對象(例如，被跟蹤裝置1403及1404)相對于時間(t)的本地笛卡爾坐標(biāo)(例如，x、y、z坐標(biāo))，使得可經(jīng)由由服務(wù)平臺104提供的api提供歷史數(shù)據(jù)。在此類跟蹤場景中，照明節(jié)點(diǎn)(例如，信標(biāo)節(jié)點(diǎn)1401a到1401c)可始終掃描跟蹤裝置。因?yàn)檎彰鞴?jié)點(diǎn)可被不斷地啟用，所以其需要比間歇性傳感器節(jié)點(diǎn)多得多的電力，因此照明節(jié)點(diǎn)無法在電池上運(yùn)行與間歇性傳感器節(jié)點(diǎn)一樣長的時間。在一些實(shí)施例中，照明節(jié)點(diǎn)可被定位于照明器具內(nèi)或可被定位于照明器具附近，所述照明器具可為每一照明節(jié)點(diǎn)提供極佳的場所覆蓋及ac電力。

參考圖14，跟蹤可由一或多個計算裝置(例如，交互式光傳感器網(wǎng)絡(luò)的照明節(jié)點(diǎn)(例如，bsclan照明節(jié)點(diǎn))及服務(wù)平臺的計算裝置)的處理器執(zhí)行。換句話來說，關(guān)于圖14中所展示的實(shí)施例描述的跟蹤操作的任何組合可由一或多個裝置執(zhí)行。

在實(shí)例實(shí)施例中，服務(wù)平臺104的處理器可經(jīng)由通信路徑1401將被跟蹤裝置的唯一識別符的表下載到bsclan中的每一信標(biāo)節(jié)點(diǎn)(例如，1401a到1401c)。每一信標(biāo)節(jié)點(diǎn)(例如，1401a到1401c)的處理器可周期性地掃描來自被跟蹤裝置的信標(biāo)信號。

在圖14中所展示的實(shí)施例中，存在兩個被跟蹤裝置1403及1404。具有不同數(shù)目的被跟蹤裝置的其它實(shí)施例可遵循相同跟蹤算法。

當(dāng)每一照明節(jié)點(diǎn)(例如，信標(biāo)節(jié)點(diǎn)1401a到1401c)接收信標(biāo)信號(例如，1430到1432及1440到1442)時，其確定被跟蹤裝置識別符是否在被跟蹤裝置的表中。如果接收到的信號識別符在表中，那么照明節(jié)點(diǎn)計算接收到的信標(biāo)信號的rssi并將所述rssi值及消息中的被跟蹤裝置識別符轉(zhuǎn)發(fā)到服務(wù)平臺104。在一些實(shí)施例中，照明節(jié)點(diǎn)(例如，信標(biāo)節(jié)點(diǎn)1401a到1401c)僅在rssi超過指定閾值的情況下轉(zhuǎn)發(fā)信息。

這可由bsclan中的每一照明節(jié)點(diǎn)(例如，信標(biāo)節(jié)點(diǎn)1401a到1401c)完成。響應(yīng)于確定計算裝置已接收到具有大于閾值的rssi的信號，計算裝置的處理器可確定其是否接收到跟蹤表中的識別符。在一些實(shí)施例中，照明節(jié)點(diǎn)(例如，信標(biāo)節(jié)點(diǎn)1401a到1401c)可基于計算出的到服務(wù)平臺104的距離計算從照明節(jié)點(diǎn)(例如，信標(biāo)1401a到1401c)到被跟蹤裝置(例如，1403及1404)的距離。每當(dāng)照明節(jié)點(diǎn)(例如，信標(biāo)節(jié)點(diǎn)1401a到1401c)接收到信標(biāo)信號時，其發(fā)射信息到中央計算裝置，例如，服務(wù)平臺104。

當(dāng)中央計算裝置從針對給定跟蹤裝置的足夠的報告節(jié)點(diǎn)接收信號，中央計算裝置的處理器可計算被跟蹤對象(例如，被跟蹤裝置1403及1404)的本地x、y及z坐標(biāo)的最小二乘擬合。接著，可由中央計算裝置實(shí)時報告被跟蹤裝置(例如，1403及1404)的位置。在一些實(shí)施例中，使用定時器功能移除“舊的”跟蹤數(shù)據(jù)。在其它實(shí)施例中，使用加權(quán)函數(shù)支持較新的跟蹤數(shù)據(jù)。

在一個實(shí)施例應(yīng)用中，本文描述的硬件及軟件可提供一種用于控制并監(jiān)測停車空間的系統(tǒng)及方法及一種用于提供停車空間傳感器及指示器、用于導(dǎo)航系統(tǒng)的照明節(jié)點(diǎn)以將用戶引導(dǎo)到可用或預(yù)定的停車空間且用于在控制方之間共享收入的系統(tǒng)及方法。

因此，圖15展示多層停車場1200的底層上的停車系統(tǒng)的示范性布局。一系列車輛檢測傳感器(如圖15中的s1501所展示)可被定位于停車場1200中的每一停車空間內(nèi)或鄰近所述停車空間而定位。在實(shí)例實(shí)施例中，傳感器1501可表示來自圖7a及7b中所展示的傳感器控制器節(jié)點(diǎn)101的傳感器。傳感器1501可使用檢測傳感器附近所停的車輛的存在或缺失的任何眾所周知的技術(shù)進(jìn)行操作。照明節(jié)點(diǎn)可其連同視覺指示器被定位于停車場照明器中以顯示鄰近照明節(jié)點(diǎn)的空間是否可開放、可被占用或可被預(yù)定。照明節(jié)點(diǎn)1502(如圖15中的bn1502所展示)可具有信標(biāo)裝置(例如，信標(biāo)收發(fā)器)且其也可被稱為照明節(jié)點(diǎn)1502。這使停車場1200中的駕駛員能夠定位開放空間及被預(yù)定空間。軟件向車庫所有者提供所有者接口，其實(shí)時展示哪些空間可用以及關(guān)于空間使用的歷史數(shù)據(jù)。

傳感器1501可鄰近停車空間而部署，使得其可監(jiān)測停車空間(其也被稱為地點(diǎn))的占用。取決于所部署的傳感器的類型及建筑物布局，傳感器裝置(或模塊)可被安裝于墻壁、天花板或地板上。在一些實(shí)施例中，傳感器1501與其它電子模塊及設(shè)施設(shè)備(例如，光、煙或氣體檢測器或暖通空調(diào)(hvac)設(shè)備)集成。傳感器1501通過無線網(wǎng)絡(luò)將監(jiān)測到的停車空間的狀態(tài)發(fā)射到附近照明節(jié)點(diǎn)，所述照明節(jié)點(diǎn)經(jīng)由照明網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)107(如圖15中的lgn107所展示)將傳感器數(shù)據(jù)發(fā)射到服務(wù)平臺(未展示)。服務(wù)平臺將狀態(tài)改變發(fā)射到空間指示器模塊(未展示)，所述空間指示器模塊在一些實(shí)施例中可被附接到燈。在一些實(shí)施例中，指示器可為彩色led燈，其將視覺提示提供給駕駛員。在另一實(shí)施例中，指示器可為軟件控制的led標(biāo)志，其概述特定區(qū)域(例如，地板或車道)的空間可用性。

提供視覺提示的指示器功能可使用彩色led燈，其具有不同顏色以指示停車空間的不同狀態(tài)，例如(a)對全部用戶可用、(b)對全部用戶的指定子集可用、(c)優(yōu)質(zhì)而費(fèi)用比其它空間高、(d)為有殘疾的駕駛員預(yù)定等等。在一些實(shí)施例中，紅色led指示空間被占用，且綠色led指示空間空閑。在其它實(shí)施例中，可在停車空間被占用時關(guān)閉指示器以節(jié)省電力。在另一實(shí)施例中，可使沿著路徑的指示器處的led按順序閃光以向駕駛員提供從駕駛員的當(dāng)前定位(如由網(wǎng)絡(luò)照明節(jié)點(diǎn)所確定)到最近的可用空間的視覺路徑。在另一實(shí)施例中，視頻監(jiān)視器或led/lcd屏幕可用于在停車場內(nèi)的選擇點(diǎn)處提供關(guān)于總體占用的信息且向駕駛員提供引導(dǎo)。

除提供到停車空間的導(dǎo)航外，各種實(shí)施例可包含監(jiān)測停車空間的占用。圖16a展示其中接近傳感器被放置于停車空間上方的天花板(位置1651)上、面向所述空間的墻壁(位置1652)上、所述空間的中間的地板(位置1653)上或以朝向所述空間的某個角度瞄準(zhǔn)地放置于地板上(位置1654)的實(shí)施例。在實(shí)例實(shí)施例中，因?yàn)檐囕v夠不到天花板所以傳感器安裝于天花板(位置1651)中，但針對不存在天花板的停車區(qū)域，可能需要地板傳感器(位置1653、1654)。傳感器測量到所停車輛(圖16a中所展示的實(shí)例)的距離與在空間為空閑時(圖16b中所展示的實(shí)例)到相對墻壁的距離的差異。傳感器必須經(jīng)選擇使得在被占用的情況(圖16a)與空閑的情況(圖16b)之間存在顯著的測量信號差異。

示范性接近傳感器可基于以下技術(shù)中的任何者：聲吶接近傳感器，其檢測反射超聲脈沖的飛行時間；雷達(dá)(例如，如美國專利8,441,397中所描述)；或激光雷達(dá)(例如，如可描述于美國專利公開案2013/0265563中；或傳感器，其檢測脈沖的飛行時間、高頻無線電波或光波(例如，如可描述于美國專利5,793,491中)；三角測量光學(xué)檢測器(其使用線性檢測器陣列以測量反射光束的角偏移)；及相移光學(xué)檢測器(其測量反射光距對象的距離相依相移)(例如，使用可描述于美國專利7,304,727中的技術(shù))。在另一實(shí)施例中，電磁場傳感器(例如，美國專利6,999,882中所描述的位于車輛下方(例如，位置1654處)的電感線圈)可檢測由車輛引起的磁場或電場的更改。

圖17a到17b展示其中傳感器監(jiān)測電磁波的發(fā)射的實(shí)施例；由此車輛的存在顯著改變接收到的電磁波。舉例來說，顏色或勒克斯傳感器1701可被定位于車輛下方，使得車輛在傳感器1701上產(chǎn)生人造光1702或自然光的陰影。1703b也表示傳感器。在另一實(shí)施例中，第一無線電1703a可測量從第二無線電1704接收到的信號強(qiáng)度，其中兩個無線電1703a及1704可經(jīng)定位使得車輛的存在顯著影響接收到的信號強(qiáng)度的改變。無線電收發(fā)器也可測量直接無線電信號1706(當(dāng)空間為空閑時)與被反射的無線電信號1707(當(dāng)空間被占用時)之間的傳播距離的改變。在另一實(shí)施例中，定位于每一車輛下方或上方的磁力計1708可測量當(dāng)車輛存在時地球磁場中的擾動。

圖18a及18b展示基于射頻識別(rfid)裝置的衰減(例如，使用可描述于美國專利4,384,288中的技術(shù))的車輛傳感器的實(shí)施例。在圖18a中，rfid讀取器1800使用經(jīng)發(fā)射信號1801詢問rfid標(biāo)簽1802并解譯來自rfid標(biāo)簽1802的響應(yīng)1803。rfid標(biāo)簽可為無源、半無源或有源標(biāo)簽。在實(shí)例實(shí)施例中，rfid標(biāo)簽1802可被定位于停車空間的中間附近，使得車輛1804將使讀取器1800與標(biāo)簽1802之間的直接視線衰減，如圖18b中所展示。信號的實(shí)際衰減取決于各種因素，例如車輛幾何形狀及rf發(fā)射表面的存在。

rfid讀取器1800可接收當(dāng)車輛存在時的標(biāo)簽響應(yīng)1803，響應(yīng)1803取決于衰減及rfid讀取器的發(fā)射器功率計接收器靈敏度。通過在標(biāo)簽被讀取時逐漸循環(huán)rfid發(fā)射器功率針對給定rfid標(biāo)簽1802確定車輛1804的存在。在停車場為空時的校準(zhǔn)循環(huán)期間，讀取器1800測量可讀取標(biāo)簽1802的最小功率電平。此值被存儲于控制rfid讀取器1800的cpu的存儲器中。當(dāng)汽車可能存在時，rfid讀取器1800測量讀取由車輛阻擋的標(biāo)簽所需的顯著較高的最小功率電平。圖18a及圖18b展示詢問單個rfid標(biāo)簽1802的rfid讀取器1800的實(shí)例，但此方法可用于詢問rfid讀取器的范圍內(nèi)的多個空間處的多個標(biāo)簽。

在其它實(shí)施例中，多個停車空間可由以下裝置監(jiān)測：數(shù)碼相機(jī)，其被連接到執(zhí)行形狀分析的硬件及軟件(例如，使用可描述于美國專利7,986,339中的技術(shù))；激光掃描儀，其通過三角測量相機(jī)上的激光線來測量深度(例如，使用可描述于公開案wo2011053969中的技術(shù))；雷達(dá)傳感器，其連接到多個指向天線，及/或通過跨越空間掃描單個指向傳感器(例如，使用可描述于美國專利5,793,491中技術(shù))來監(jiān)測。在這些情況中，使用可不受阻擋地觀察多個停車空間的中央定位。通常，此多車輛傳感器可安裝得越高，其可監(jiān)測的空間越多。圖19展示可經(jīng)安裝以俯瞰停車場1200的相機(jī)1900的實(shí)例視野。部分或完全受阻擋的空間1901及可能在相機(jī)視野1902之外的空間可由一或多個額外相機(jī)監(jiān)測。

圖20a展示基于磁性、光學(xué)或聲吶接近傳感器2001的實(shí)施例集成遠(yuǎn)程傳感器及指示器模塊2000的平面圖。led指示器2002可被指向靠近的車輛的方向，且接近傳感器2001可被指向停車空間。具有集成無線收發(fā)器、天線及cpu的芯片上系統(tǒng)(soc)的印刷電路板(pcb)可讀取傳感器2001并將傳感器值(其也被稱為傳感器數(shù)據(jù))發(fā)射到附近照明節(jié)點(diǎn)。在實(shí)例實(shí)施例中，此指示器模塊2000被定位于任一側(cè)上都具有停車空間的通道的中間的地面上，所述讀指示器模塊處于其中存在足夠的光以借助于其太陽能電池2003對模塊2000供電的定位中。

圖20b展示圖20a的實(shí)施例裝置的橫截面圖，其中接近傳感器2001可以某個角度指向停車空間，如針對圖16a中的位置1652所展示。

圖20c展示另一實(shí)施例裝置的橫截面圖，其中鏡2005可用于使傳感器2001以某個角度指向停車空間。鏡2005可更好地用于指向傳感器2001使得其可在不同安裝高度及距離處使用。

圖20d展示實(shí)施例傳感器裝置(或傳感器及指示器模塊)的透視圖。傳感器、指示器led、太陽能電池及soc可被封裝于金屬或塑料封裝中，所述封裝的強(qiáng)度可足夠強(qiáng)以被放置于行駛通道中、由環(huán)氧樹脂固持于適當(dāng)位置中或通過將模塊嵌入于道路中的凹陷中而將所述封裝固持于適當(dāng)位置中。在一些實(shí)施例中，裝置可被安裝于地板(頂層)或天花板(地下)，且能夠檢測多個停車空間(例如，兩個、四個等等)。在一些實(shí)施例中，支持汽車的重量且可對rf透明的塑料基底可被包含于裝置中。此外，經(jīng)由裝置執(zhí)行的軟件可控制占用傳感器，且可致使led僅在汽車存在時照明或閃光。

在圖20a到20c中展示，soc模塊2006可經(jīng)編程以借助于睡眠循環(huán)最小化能量消耗。這是停用傳感器、無線電及所有高電力cpu功能的計算機(jī)狀態(tài)。因?yàn)閷⑵囃Ｔ诳臻g中所花費(fèi)的時間是大約幾分鐘，所以傳感器僅須每分鐘讀取占有并發(fā)射占有狀態(tài)大約一次。如果無線電模塊被用作導(dǎo)航信標(biāo)，那么其也必須按定期間隔發(fā)射信標(biāo)。上文參考圖8描述可由集成傳感器及指示器模塊2000實(shí)施的實(shí)例方法800。傳感器在睡眠、啟用傳感器以測量占用、發(fā)射占用狀態(tài)并使指示器led閃光之間循環(huán)。

舉例來說，如圖8中描述的方法800中所展示，睡眠循環(huán)可由用于感測并發(fā)射狀態(tài)的單獨(dú)定時器控制。在一些實(shí)施例中，可通過基于連接到網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)動傳感器的狀態(tài)選擇性地控制一些睡眠功能來進(jìn)一步減少電力消耗。

此停車空間(例如，示范性停車區(qū)域照明基礎(chǔ)設(shè)施的停車空間)可能與各種識別符相關(guān)聯(lián)，例如，停車場的第一id及停車場中的準(zhǔn)確停車空間的第二id。此信息可被存儲于服務(wù)器中或可由服務(wù)器(例如，與應(yīng)用軟件平臺相關(guān)聯(lián)的服務(wù)器)對其進(jìn)行存取，所述服務(wù)器可提供來自基礎(chǔ)設(shè)施或場所所有者(例如，停車空間所有者)的各種信息，例如足以識別圍封基礎(chǔ)設(shè)施的全部照明節(jié)點(diǎn)(例如，假設(shè)可不存在隔離的照明節(jié)點(diǎn)的情況下的全部照明節(jié)點(diǎn))的表面(例如，多邊形)的gps坐標(biāo)、可用停車空間的數(shù)目以及相關(guān)聯(lián)的時間限制及停車費(fèi)、停車位的地圖及數(shù)目指派及/或每停車空間的停車空間性質(zhì)(例如，可用時間、殘疾人專用、按時長付費(fèi)等等)的表。服務(wù)器可進(jìn)一步維護(hù)停車區(qū)域的每一停車空間的各種信息，例如，停車空間數(shù)目、性質(zhì)、預(yù)訂狀態(tài)及空閑的\被占用的\不合法的狀態(tài)的表、被預(yù)訂的停車空間的代碼、被預(yù)訂的停車空間的代碼(例如，數(shù)據(jù)由服務(wù)器維護(hù)，所以停車空間所有者無需知曉代碼，僅需知曉被預(yù)訂狀態(tài))。服務(wù)器也可經(jīng)配置以進(jìn)行現(xiàn)場(例如，停車空間)確認(rèn)。

作為布建的說明，計算裝置(例如，與應(yīng)用軟件平臺相關(guān)聯(lián)的服務(wù)器)可在布建(例如，繪制)停車區(qū)域時執(zhí)行初始設(shè)置過程。此初始設(shè)置可包含布建入口坡道的gps坐標(biāo)、停車空間的本地坐標(biāo)、停車空間數(shù)目、停車空間定向、照明節(jié)點(diǎn)定位及id、墻壁、坡道、通道定位、交通引導(dǎo)以及接收具有交通標(biāo)志符的停車區(qū)域的地圖、照明節(jié)點(diǎn)定位及id的表。

在各種實(shí)施例中，客戶端軟件(例如，執(zhí)行于用戶的移動裝置上的應(yīng)用等等)可具有與停車區(qū)域照明基礎(chǔ)設(shè)施中的停車空間有關(guān)的以下特征及/或功能：獲得并顯示區(qū)域內(nèi)可用的全部停車空間、停車空間選擇及預(yù)訂的地圖；在選擇停車空間之后，從服務(wù)器(例如，應(yīng)用軟件平臺)接收停車空間的gps坐標(biāo)、包圍照明節(jié)點(diǎn)的gps多邊形、與停車空間相關(guān)的照明節(jié)點(diǎn)的表(例如，id及精細(xì)定位信息等等)、停車區(qū)域處的所有停車空間的地圖(例如，橫街、入口等)、能夠疊加的停車空間地圖上的內(nèi)部地圖(例如，比gps更精確的具有關(guān)于坡道、層數(shù)、停車空間等粒度的數(shù)據(jù))、停車空間區(qū)域內(nèi)的照明節(jié)點(diǎn)(例如，照明節(jié)點(diǎn)id及相對坐標(biāo)等等)的表中的任何者；獲得gps引導(dǎo)，其在車輛進(jìn)入停車區(qū)域(例如，當(dāng)在gps多邊形內(nèi)或在入口的某個數(shù)目的英尺內(nèi))時開啟三角測量；執(zhí)行與接收來自本地照明節(jié)點(diǎn)的信號相關(guān)的ble三角測量，其中軟件可找出內(nèi)部地圖上的定位、展示內(nèi)部地圖上的定位并提供到停車空間的引導(dǎo)；及提供被預(yù)訂的停車空間及付費(fèi)停車的停車空間知識(例如，響應(yīng)于用戶點(diǎn)擊應(yīng)用軟件中的按鈕，與停車區(qū)域中的照明節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的led指示器可閃爍燈等等)。

在一些實(shí)施例中，可(例如)經(jīng)由來自照明基礎(chǔ)設(shè)施(例如，停車場等等)內(nèi)的各種節(jié)點(diǎn)的btle信號或經(jīng)由來自蜂窩網(wǎng)絡(luò)的消息本地實(shí)現(xiàn)停車空間確認(rèn)。

此類功能性可用于使移動裝置能夠預(yù)訂照明基礎(chǔ)設(shè)施中的停車空間。舉例來說，使用具有ble能力的智能電話的用戶能夠執(zhí)行操作以識別對調(diào)查及/或預(yù)訂停車空間有用的關(guān)于停車場的各種信息，例如，是否存在門(或不是門，而是受限制的入口)、不受限制的街道入口、室外地面標(biāo)高、多層、地下停車、是否存在信標(biāo)發(fā)射照明節(jié)點(diǎn)等等。

圖21展示根據(jù)實(shí)例實(shí)施例的停車場1200中的一層的平面圖，其具有運(yùn)動傳感器2100在所有車輛及行人入口點(diǎn)處的示范性放置。運(yùn)動傳感器2100可經(jīng)由有線或無線網(wǎng)絡(luò)被連接到監(jiān)測并控制停車空間監(jiān)視器及指示器的相同服務(wù)平臺?；跓o源紅外檢測的運(yùn)動傳感器2100可監(jiān)測移動中汽車及行人在特定區(qū)域處的存在。當(dāng)不存在活動時，可經(jīng)由從服務(wù)器到控制模塊的消息停用指示器led及傳感器。睡眠循環(huán)及間隔還可由服務(wù)器基于一天的時間調(diào)度。網(wǎng)絡(luò)控制的睡眠循環(huán)提供減小遠(yuǎn)程裝置的電力消耗，借此增加其電池壽命并減小其光伏(pv)電池的大小及成本的另外手段?？稍谒星闆r中優(yōu)選無線模塊以極大地減小安裝成本。具有有源讀取器1800的無源rfid標(biāo)簽1802提供其中傳感器元件可從利用ac電源(例如，在天花板吊燈中)的定位被遠(yuǎn)程地供電的實(shí)例。

上文描述方法、系統(tǒng)及設(shè)備的各種實(shí)例以進(jìn)行以下操作：(1)繪制停車空間并提供到特定停車空間的外部及內(nèi)部無線導(dǎo)航；(2)監(jiān)測停車空間的占用；及(3)在停車場內(nèi)提供視覺指示器。以下描述提供可如何通過軟件校準(zhǔn)及管理總體系統(tǒng)的實(shí)施例技術(shù)。應(yīng)注意，取決于特定應(yīng)用或?qū)嵤┓桨傅某杀炯耙?，可使用所描述的特征的子集。此外，盡管停車區(qū)域或停車場可被指示為交互式光傳感器網(wǎng)絡(luò)裝置(例如，傳感器控制器節(jié)點(diǎn)、照明節(jié)點(diǎn)等等)的示范性安裝基礎(chǔ)設(shè)施，但應(yīng)了解，此類網(wǎng)絡(luò)可在各種基礎(chǔ)設(shè)施內(nèi)。

在示范性停車區(qū)域基礎(chǔ)設(shè)施的場所規(guī)劃的過程中，在地圖上標(biāo)出停車區(qū)域，且識別出適當(dāng)?shù)脑O(shè)備并將停車區(qū)域周圍的定位指派給所述設(shè)備?？色@得停車區(qū)域的gps定位及地圖—這些gps定位及地圖可從現(xiàn)有場所圖導(dǎo)入或現(xiàn)場繪制。地圖界定所有停車空間、車輛屏障、行人屏障、車輛及行人入口及出口點(diǎn)、層之間的車輛及行人通道的定位及數(shù)目，以及所有燈具及其它電源的定位以及相對于停車空間的所有可能安裝點(diǎn)的定位。傳感器模塊及定位可基于成本、可用安裝位置、可用電源及從可能安裝點(diǎn)到停車空間的視線及視野來選擇。如果可部署pv電池，那么可在可能pv定位上方計算或測量及繪制光級以基于指定的模塊電力消耗選擇適當(dāng)pv電池大小?？苫谄谕囊曈X指示度確定指示器模塊及定位。確定與照明節(jié)點(diǎn)集成的傳感器或指示器模塊的信標(biāo)信號覆蓋，且可識別額外照明節(jié)點(diǎn)定位?？苫趓f信號強(qiáng)度及具有足夠電力的可用安裝定位的模擬來計算接入點(diǎn)及中繼器點(diǎn)。

在安裝期間，可將傳感器、指示器及網(wǎng)絡(luò)模塊安裝于指定定位處?？臻g傳感器可根據(jù)需要進(jìn)行校準(zhǔn)且使用每一停車空間處的測試車輛進(jìn)行驗(yàn)證。裝置的所有網(wǎng)絡(luò)地址、信標(biāo)識別符及全局或相對坐標(biāo)可被輸入到傳感器數(shù)據(jù)庫中。

圖22展示根據(jù)實(shí)例實(shí)施例的計算裝置利用傳感器數(shù)據(jù)庫的方法2200的簡化流程圖。方法2200包含操作框2202到2210。在各種實(shí)施例中，停車空間可包含可在數(shù)據(jù)庫中跟蹤的至少五種類型的參數(shù)：(1)例如傳感器、指示器、中繼器、接入點(diǎn)及照明節(jié)點(diǎn)的設(shè)備參數(shù)，例如，設(shè)備的類型、定位及網(wǎng)絡(luò)地址，以及遠(yuǎn)程模塊到接入點(diǎn)及中繼器的配對指派(其可由傳感器網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商在安裝期間布建且在設(shè)備改變時改變)；(2)空間分配參數(shù)，例如經(jīng)調(diào)度的可用性、成本、授權(quán)及車輛限制(僅小型汽車或摩托車)，其可基于所有者請求而改變；(3)實(shí)時參數(shù)，例如由傳感器及指示器狀態(tài)報告的經(jīng)測量占用；(4)地圖參數(shù)，其含有所有照明節(jié)點(diǎn)、停車空間、車輛屏障、行人屏障、車輛及行人入口點(diǎn)及出口點(diǎn)、層之間的車輛及行人通道以及可在在地圖上標(biāo)出區(qū)域時輸入數(shù)據(jù)庫的所有傳感器的定位的坐標(biāo)；及(5)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商員工、地產(chǎn)所有者及應(yīng)用提供商對存取特定傳感器或繪圖數(shù)據(jù)的準(zhǔn)許指派?？臻g分配參數(shù)可具有與其相關(guān)聯(lián)的未來值使得可管理未來預(yù)訂。網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商可以軟件開發(fā)算法以根據(jù)需要改變指示器。

參考圖22，方法2200可由計算裝置的處理器執(zhí)行。方法包含停車場布建。在框2202中，計算裝置的處理器可執(zhí)行對停車場入口及出口的gps繪制。在框2203中，計算裝置的處理器可執(zhí)行空間、墻壁、通道、坡道及交通引導(dǎo)的本地化繪制。在框2204中，計算裝置的處理器可執(zhí)行照明節(jié)點(diǎn)及信標(biāo)id的本地化繪制?；诳?201到2204的操作，在框2205中，計算裝置的處理器可(例如)使用設(shè)備及地圖參數(shù)更新傳感器及地圖數(shù)據(jù)庫。

在確定框2205中，計算裝置的處理器可確定是否存在傳感器或地圖更新并相應(yīng)地更新數(shù)據(jù)庫。響應(yīng)于確定接收到傳感器更新(即，確定框2206＝“是”)，在框2205中，計算裝置可(例如)使用接收到的傳感器數(shù)據(jù)繼續(xù)進(jìn)行更新操作。響應(yīng)于確定未接收到傳感器更新(即，確定框2206＝“否”)，在確定框2207中，計算裝置的處理器可確定是否接收到所有者更新。響應(yīng)于確定接收到所有者更新(即，確定框2207＝“是”)，計算裝置在框2205中(例如)使用接收到的空間分配數(shù)據(jù)繼續(xù)進(jìn)行更新操作。響應(yīng)于確定未接收到所有者更新(即，確定框2207＝“否”)，在確定框2208中，計算裝置的處理器可確定是否接收到網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商更新。響應(yīng)于確定接收到網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商更新(即，確定框2208＝“是”)，計算裝置可在框2205中(例如)使用接收到的設(shè)備及繪制數(shù)據(jù)繼續(xù)進(jìn)行更新操作。

響應(yīng)于確定未接收到網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商更新(即，確定框2208＝“否”)，在確定框2209中，計算裝置的處理器可確定是否接收到有效數(shù)據(jù)請求。響應(yīng)于確定未接收到數(shù)據(jù)請求(即，確定框2209＝“否”)，計算裝置可在框2206中繼續(xù)進(jìn)行操作。然而，響應(yīng)于確定接收到數(shù)據(jù)請求(即，確定框2209＝“是”)，在框2210中，計算裝置的處理器可基于數(shù)據(jù)請求向經(jīng)授權(quán)的用戶提供數(shù)據(jù)，且接著在框2205處繼續(xù)進(jìn)行操作。

圖23展示根據(jù)實(shí)例實(shí)施例的計算裝置提供所有者接口的實(shí)施例方法2300的流程圖。在一些實(shí)施例中，方法2300包含操作框2301到2305。在一些實(shí)施例中，所有者接口能夠提供停車空間調(diào)度、成本、支付條款及/或預(yù)訂。向地產(chǎn)或場所所有者提供與服務(wù)器數(shù)據(jù)庫的接口以將狀態(tài)、調(diào)度及租金指派到每一停車空間。傳感器數(shù)據(jù)庫還可含有來自其它停車區(qū)域的信息，使得通過標(biāo)準(zhǔn)軟件準(zhǔn)許的隔離被使用使得每一地產(chǎn)所有者僅對針對其地產(chǎn)對數(shù)據(jù)庫值進(jìn)行存取。所有者接口詢問繪制參數(shù)、實(shí)時參數(shù)及傳感器參數(shù)及空間分配參數(shù)的傳感器數(shù)據(jù)庫以提供停車區(qū)域的地圖連同所請求的參數(shù)。所有者接著可使用一次性布建或通過調(diào)度改變在每個停車位的基礎(chǔ)上改變分配參數(shù)。所有者還可請求接收指定事件的自動更新，例如當(dāng)未被授權(quán)的停車發(fā)生時、當(dāng)車輛留在停車空間中超過其被分配時間時、當(dāng)車輛停放持續(xù)異常長的時間時及當(dāng)車輛停在已被預(yù)訂的空間中時。在操作期間，被連接到傳感器數(shù)據(jù)庫的軟件通過網(wǎng)絡(luò)按規(guī)定的間隔詢問來自每一空間傳感器的數(shù)據(jù)以及來自被連接到網(wǎng)絡(luò)的其它傳感器的數(shù)據(jù)并更新狀態(tài)及指示器?？臻g狀態(tài)的歷史數(shù)據(jù)也被存儲于數(shù)據(jù)庫中。地產(chǎn)所有者可訪問數(shù)據(jù)庫以查看歷史及統(tǒng)計數(shù)據(jù)，以及改變空間屬性。

參考圖23，方法2300可由計算裝置的處理器執(zhí)行。在框2301中，計算裝置的處理器可顯示停車場地圖。此地圖信息可從空間數(shù)據(jù)庫獲得。在框2302中，計算裝置的處理器可指派空間調(diào)度、成本及支付條款。在一些實(shí)施例中，響應(yīng)于所指派的空間調(diào)度等等，計算裝置可在框2302中將空間參數(shù)傳遞到空間數(shù)據(jù)庫(例如)以更新數(shù)據(jù)庫。在確定框2303中，計算裝置的處理器可確定是否存在可用更新。響應(yīng)于確定存在更新(即，確定框2303＝“是”)，計算裝置可在2302中繼續(xù)指派空間調(diào)度等等的操作。響應(yīng)于確定不存在更新(即，確定框2303＝“否”)，在確定框2304中，計算裝置的處理器可確定是否存在可用狀態(tài)請求。響應(yīng)于確定存在狀態(tài)請求(即，確定框2304＝“是”)，在框2305中，計算裝置可將指定停車位的當(dāng)前狀態(tài)顯示給所有者。在一些實(shí)施例中，顯示器還可包含來自空間數(shù)據(jù)庫的停車場屬性數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，計算裝置可提供與空間數(shù)據(jù)庫相關(guān)的空間狀態(tài)及歷史數(shù)據(jù)。響應(yīng)于確定不存在可用狀態(tài)請求(即，確定框2304＝“否”)，計算裝置的處理器返回到框2303。在框2305之后，計算裝置的處理器可返回到框2303。

在各種實(shí)施例中，一或多個應(yīng)用服務(wù)器可用于管理停車空間分配及計費(fèi)。應(yīng)用服務(wù)器可與傳感器數(shù)據(jù)庫管理器集成，或其可為與傳感器數(shù)據(jù)庫(例如，圖5中所展示的傳感器數(shù)據(jù)庫550b)交換數(shù)據(jù)的單獨(dú)實(shí)體。在一些實(shí)例實(shí)例中，應(yīng)用服務(wù)器可對繪圖數(shù)據(jù)、空間分配數(shù)據(jù)及空間占用數(shù)據(jù)進(jìn)行只讀存取。應(yīng)用服務(wù)器整合區(qū)域的所有可用停車數(shù)據(jù)并通過公共網(wǎng)絡(luò)(舉例來說，蜂窩網(wǎng)絡(luò)或因特網(wǎng))向終端用戶宣傳所述數(shù)據(jù)。在實(shí)例實(shí)施例中，應(yīng)用服務(wù)器可被包含于應(yīng)用軟件平臺內(nèi)。

在一些實(shí)施例中，此軟件應(yīng)用平臺可公開(舉例來說)運(yùn)行于用戶的智能電話上的客戶端應(yīng)用。在各種實(shí)施例中，客戶端應(yīng)用可被稱為智能電話應(yīng)用或移動應(yīng)用。圖24說明根據(jù)實(shí)例實(shí)施例的用于在場所內(nèi)導(dǎo)航的方法2400的流程圖。方法2400可由計算裝置實(shí)施以提供智能電話應(yīng)用。使用此方法2400，計算裝置(例如，用戶移動裝置)能夠交換支付信息。

一般來說，在登錄到應(yīng)用服務(wù)器之后，用戶請求與指定區(qū)域中的停放相關(guān)的信息。接著，用戶將停車數(shù)據(jù)發(fā)送到客戶端應(yīng)用，且用戶選擇特定停車場并任選地預(yù)訂指定時間的一或多個空間。如果用戶預(yù)訂空間，那么應(yīng)用服務(wù)器將那個請求發(fā)送到傳感器數(shù)據(jù)庫，使得所請求的空間的狀態(tài)在所請求的時間被改變。當(dāng)由用戶請求時，應(yīng)用基于gps及由無線照明節(jié)點(diǎn)提供的其它信息提供到停車區(qū)域的引導(dǎo)?？蓪⒈镜氐貓D及本地信標(biāo)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫(例如，圖5中所展示的信標(biāo)數(shù)據(jù)庫)連同地理柵欄邊界的坐標(biāo)下載到智能電話存儲器。針對實(shí)例實(shí)施例，本地地圖可被存儲于圖5中所展示的其它數(shù)據(jù)庫550e中。當(dāng)智能電話跨越地理柵欄邊界時，客戶端應(yīng)用使用由本地照明節(jié)點(diǎn)提供的信息以提供到所預(yù)訂的空間(在預(yù)訂的情況下)或到最佳可用空間的引導(dǎo)。停車區(qū)域中的最佳可用停車空間可由用戶基于其偏好進(jìn)行選擇。舉例來說，用戶可指定其最終目的地—特定行人出口或商場中的商店，或基于可用安全攝像機(jī)或照明等級選擇更安全的停車空間。如果顧客偏好可被輸入到應(yīng)用中，那么應(yīng)用可使用所述信息來確定停車區(qū)域的最優(yōu)入口點(diǎn)的gps坐標(biāo)，并使用其作為導(dǎo)航引導(dǎo)的中間目的地。在停放車輛之后，用戶基于空間編號在應(yīng)用中確認(rèn)接受停車空間，且應(yīng)用啟動定時器進(jìn)行計費(fèi)。應(yīng)用還將精確的坐標(biāo)存儲于存儲器中，使得其可向駕駛員提供返回到車輛的導(dǎo)航。在車輛被停放在停車空間中之后，可使用將停車空間展示為被占用的數(shù)據(jù)更新傳感器數(shù)據(jù)。

用戶還可請求事件通知，(例如)當(dāng)其車輛檢測到運(yùn)動時、當(dāng)其停車空間被空出時、當(dāng)其被分配的停車時間將要到期時及當(dāng)其車輛被拖走時的事件通知。在一些實(shí)施例中，用戶可請求對來自聯(lián)網(wǎng)安全攝像機(jī)的可具有停車區(qū)域的可見性的圖像進(jìn)行存取。

應(yīng)用服務(wù)器維持可用停車空間的其自身數(shù)據(jù)庫，其整合指定區(qū)域中的全部停車區(qū)域。應(yīng)用向訂閱用戶宣傳可用空間。還可在例如通往市區(qū)的高速公路駛出坡道的其它定位處宣傳停車空間可用性。

參考圖24，方法2400可由計算裝置(例如，移動裝置)的處理器執(zhí)行。在框2401中，計算裝置的處理器可接收用戶登錄，且在框2402中，可接收針對停車空間的停車請求信息(例如，地址或gps等等)。在框2403中，計算裝置的處理器可顯示停車空間的可用空間、調(diào)度及/或價格。計算裝置可經(jīng)配置以在執(zhí)行各種操作(例如，登錄及作出請求)時與應(yīng)用數(shù)據(jù)庫交換消息。舉例來說，停車空間的調(diào)度及價格可從應(yīng)用數(shù)據(jù)庫接收。在實(shí)例實(shí)施例中，應(yīng)用數(shù)據(jù)庫可表示被包含于服務(wù)平臺或應(yīng)用軟件平臺內(nèi)或可由服務(wù)平臺或應(yīng)用軟件平臺存取的一或多個數(shù)據(jù)庫。

在框2404中，計算裝置的處理器可從用戶接收選擇停車空間的選擇。此選擇可指定與應(yīng)用數(shù)據(jù)庫的通信。在框2405中，計算裝置的處理器可提供關(guān)于與所選擇的停車空間(及停車區(qū)域/停車場)相關(guān)的停車場的入口的gps引導(dǎo)及繪圖信息。針對此類操作的gps信息可從gps天線接收。

在確定框2406中，計算裝置的處理器可確定計算裝置是否在地理柵欄的范圍內(nèi)。換句話來說，計算裝置足夠靠近地理柵欄以聽到或接收到信標(biāo)信號。響應(yīng)于確定計算裝置不在范圍內(nèi)(即，確定框2406＝“否”)，計算裝置可在框2405中繼續(xù)提供gps導(dǎo)航的操作。響應(yīng)于確定計算裝置在范圍內(nèi)(即，確定框2406＝“是”)，在框2407中，計算裝置的處理器可(例如)基于從應(yīng)用數(shù)據(jù)庫接收到的數(shù)據(jù)下載本地地圖及照明節(jié)點(diǎn)表。在框2408處，計算裝置的處理器可提供本地引導(dǎo)及繪圖以到達(dá)停車空間。此信息可包含從停車區(qū)域內(nèi)的照明節(jié)點(diǎn)接收到的數(shù)據(jù)。

在確定框2409中，計算裝置的處理器可(例如)基于用戶輸入確定停車空間或多個停車空間是否被接受。響應(yīng)于確定停車空間未被接受(即，確定框2409＝“否”)，計算裝置可在框2408中繼續(xù)提供本地引導(dǎo)/繪圖的操作。響應(yīng)于確定停車空間被接受(即，確定框2409＝“是”)，在框2410中，計算裝置的處理器可與應(yīng)用數(shù)據(jù)庫交換支付信息并啟動定時器，例如，與支付金額相關(guān)的定時器。在一些實(shí)施例中，計算裝置可執(zhí)行操作以監(jiān)測預(yù)定義事件以及提供從車輛到隨后目的地的步行導(dǎo)航或回到停車空間中的車輛的步行導(dǎo)航。

響應(yīng)于來自移動裝置的請求，應(yīng)用軟件平臺的處理器可以(例如)響應(yīng)于請求以為計算裝置預(yù)訂停車空間的方式維持應(yīng)用數(shù)據(jù)庫。此外，響應(yīng)于被預(yù)訂的停車空間，照明節(jié)點(diǎn)的處理器可致使指示器指示被預(yù)訂的狀態(tài)(例如，致使閃爍、閃光等等)。舉例來說，使用方法2400，計算裝置可對來自應(yīng)用軟件平臺中的一或多個數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)進(jìn)行存取以從傳感器數(shù)據(jù)庫計算裝置接收空間狀態(tài)、位置、成本信息，且傳感器數(shù)據(jù)庫計算裝置可接收空間預(yù)訂數(shù)據(jù)。

關(guān)于圖1，停車應(yīng)用可如下進(jìn)行。多個傳感器控制器節(jié)點(diǎn)101可經(jīng)由多個照明節(jié)點(diǎn)102a到102f將停車或其它傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送到服務(wù)平臺104。服務(wù)平臺104可針對應(yīng)用軟件平臺108對停車定位、可用性、調(diào)度及收費(fèi)作出細(xì)化。移動裝置109可登錄到應(yīng)用軟件平臺108，從應(yīng)用軟件平臺108接收停車信息，及將所述信息顯示在客戶端gui(例如，移動裝置應(yīng)用)中。應(yīng)用軟件平臺108可將停車位的gps坐標(biāo)傳送到移動裝置109，使得其可使用其gps接收器導(dǎo)航到停車定位。在停車場所處，移動裝置109可從照明節(jié)點(diǎn)102接收信標(biāo)信號，且可將其發(fā)送到應(yīng)用服務(wù)器。在各種實(shí)施例中，應(yīng)用服務(wù)器可駐留于服務(wù)平臺104或應(yīng)用軟件平臺108內(nèi)。接著，應(yīng)用服務(wù)器可將地圖及定位數(shù)據(jù)發(fā)送到移動裝置109，移動裝置109又可從應(yīng)用服務(wù)器請求目的地(例如，停車空間、商店定位、衛(wèi)生間等等)。移動裝置109(經(jīng)由其執(zhí)行應(yīng)用)可使用信標(biāo)信號來導(dǎo)航到目的地。應(yīng)用服務(wù)器可基于其定位將優(yōu)惠券數(shù)據(jù)等等發(fā)送到移動裝置109。

使用實(shí)施例交互式無線網(wǎng)絡(luò)的示范性應(yīng)用可包含停車系統(tǒng)，其監(jiān)測并控制停車區(qū)域同時向終端用戶提供使用被跟蹤對象的經(jīng)更新定位信息的許多不同類型的交互式應(yīng)用。舉例來說，交互式應(yīng)用可包含特征以協(xié)助特定環(huán)境或場所內(nèi)的用戶進(jìn)行以下操作：(1)定位可用停車空間；(2)導(dǎo)航到可用停車空間；及(3)預(yù)訂停車空間。

更具體來說，停車應(yīng)用及系統(tǒng)可包含以下裝置或功能中的一或多者：

(a)來自傳感器控制器節(jié)點(diǎn)101的傳感器，其監(jiān)測一或多個停車空間及相關(guān)聯(lián)的停車空間的占用，其各自具有唯一id及被記錄的三維位置坐標(biāo)。

(b)照明節(jié)點(diǎn)102中的網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器，其將每一停車空間的占用傳達(dá)到一或多個服務(wù)器中維護(hù)的數(shù)據(jù)庫。數(shù)據(jù)庫及/或服務(wù)器可位于服務(wù)平臺104內(nèi)或可由服務(wù)平臺104存取。

(d)具有信標(biāo)功能性的網(wǎng)絡(luò)照明節(jié)點(diǎn)102，其在全球定位系統(tǒng)(gps)導(dǎo)航不可行的地方(例如，室內(nèi)或部分室內(nèi)定位)實(shí)現(xiàn)具有比標(biāo)準(zhǔn)gps技術(shù)更好的精確度的導(dǎo)航，所述照明節(jié)點(diǎn)各自具有唯一id及被記錄的三維位置坐標(biāo)，其使得運(yùn)行于具有無線接收器的移動裝置109上的應(yīng)用能夠讀取信標(biāo)信號強(qiáng)度并使用多點(diǎn)定位方法確定被跟蹤裝置或?qū)ο笙鄬τ谡彰鞴?jié)點(diǎn)102的位置。

(d)照明節(jié)點(diǎn)，其集成傳感器、指示器及無線網(wǎng)絡(luò)信標(biāo)裝置與相關(guān)聯(lián)的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，所述網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)將照明節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)及控制裝置連接到服務(wù)平臺104，服務(wù)平臺104記錄且維護(hù)所述數(shù)據(jù)并布建照明節(jié)點(diǎn)的行為。

(e)允許停車場的所有者監(jiān)測交通及停車空間統(tǒng)計資料、在汽車進(jìn)入停車場時將空間指派給汽車、布建優(yōu)質(zhì)空間及提供數(shù)字優(yōu)惠券作為控制停車空間的手段。

(f)允許停車場的所有者對停車空間的可用性及成本進(jìn)行調(diào)度，以使停車空間狀態(tài)在被預(yù)訂與可用、殘疾人專用或普遍可用之間改變，并提供在峰值需求時間對更理想的停車空間收取額外費(fèi)用的手段。

(g)通過基于避免車輛沖突指派導(dǎo)航路徑減少停車區(qū)域內(nèi)的擁堵。

(h)分發(fā)優(yōu)惠券及優(yōu)質(zhì)停車以鼓勵在較不繁忙區(qū)域的占用以減少擁堵。

(i)向用戶分發(fā)在特定區(qū)域中停車的獎勵。

(j)所有者的安全應(yīng)用，其例如使所有者及拖車公司注意到未經(jīng)授權(quán)的停車、當(dāng)停車時間超過閾值時發(fā)出警報及/或當(dāng)汽車在智能電話不在場的情況下被移動時提醒用戶。

(k)智能電話或其它網(wǎng)絡(luò)裝置，其運(yùn)行應(yīng)用，所述應(yīng)用向用戶傳達(dá)用戶所請求區(qū)域中的停車空間的可用性、成本及調(diào)度，并使用戶能夠預(yù)訂空間、支付停車費(fèi)并導(dǎo)航到所請求的停車空間。所述應(yīng)用經(jīng)設(shè)計使得其可在其中g(shù)ps及標(biāo)準(zhǔn)蜂窩服務(wù)不可用的區(qū)域(例如，地下停車庫)中起作用。

(l)算法，借由所述算法智能電話上的應(yīng)用基于已知gps技術(shù)及來自網(wǎng)絡(luò)照明節(jié)點(diǎn)的本地化三角測量將電話定位于地圖上，其中照明節(jié)點(diǎn)定位及id可能是算法已知的；借此用戶的位置被展示于具有到停車空間的視覺及/或口頭引導(dǎo)的地圖上。所述算法還提前提供用于使用對用戶的下一目的地最優(yōu)的出口退出停車結(jié)構(gòu)的引導(dǎo)。

(m)允許用戶監(jiān)測停車庫中的交通水平，將地圖及統(tǒng)計資料提供到停車場所有者，并提供到達(dá)停車空間的估計時間及從停車場退出的估計時間，其中此類時間可被傳達(dá)到運(yùn)行于用戶的智能電話或其它聯(lián)網(wǎng)裝置上的應(yīng)用。

(n)通過門控制停車庫入口及出口，所述門可被連接到網(wǎng)絡(luò)且受網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商的控制。

(o)用于各種應(yīng)用中的定位算法，其使用戶能夠?qū)Ш交氐酵＼嚳臻g以找到其汽車或在其中已知信標(biāo)發(fā)射照明節(jié)點(diǎn)可能存在的其它區(qū)域中導(dǎo)航。

(p)通過繪制具有其信標(biāo)發(fā)射照明節(jié)點(diǎn)及停車空間的位置連同其入口及出口的gps坐標(biāo)的停車場并以用戶、網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商、應(yīng)用提供商及停車場所有者的不同視角維護(hù)地圖來創(chuàng)建并更新虛擬地圖及進(jìn)行布建。

(q)使用無線信標(biāo)信號以在具有被界定于具有真實(shí)及虛擬屏障或虛擬地板的具有入口的空間中的車道的場所內(nèi)導(dǎo)航，以在車輛導(dǎo)航通過區(qū)域時約束車輛使其遵循規(guī)定的路徑，及加權(quán)車道以幫助控制交通擁堵。

(r)網(wǎng)絡(luò)，其集成停車傳感器及收發(fā)器與其它傳感器并使傳感器的位置相關(guān)，使得用戶可基于其停車空間的定位獲得其它信息，所述信息例如(1)其汽車及周圍區(qū)域的現(xiàn)場照片、(2)在如由其它傳感器檢測到其汽車附近發(fā)生事件時的警示及/或(3)停車場周圍的交通水平，使得其可選擇較不繁忙的停車區(qū)域。

(s)收入模型，其使地產(chǎn)所有者能夠在較短時段內(nèi)出租其停車空間，借此第三方應(yīng)用提供商管理停車空間可用性宣傳并管理對用戶的計費(fèi)，所有者借此僅將可用性及費(fèi)用傳達(dá)給應(yīng)用提供商，且應(yīng)用提供商將一定比例的停車費(fèi)用發(fā)送到所有者。

(t)收入模型，其使網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商能夠憑借提供維護(hù)監(jiān)測并控制停車空間的網(wǎng)絡(luò)及裝置的服務(wù)而從地產(chǎn)所有者戶或應(yīng)用提供商賺取費(fèi)用，借此網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商維護(hù)對第三方應(yīng)用開發(fā)商可用的停車空間的數(shù)據(jù)庫。

(u)指示器燈及/或監(jiān)視器，其顯示每一停車空間或停車空間群組的可用性(包含預(yù)訂狀態(tài))及提供視覺導(dǎo)航提示以將用戶引導(dǎo)到指定停車空間。

(v)以低電力模式在由來自被連接到網(wǎng)絡(luò)的其它傳感器的信號驅(qū)動的間隔或中斷基礎(chǔ)上運(yùn)行傳感器、指示器及收發(fā)器使得其可在電池或能量收集換能器(例如，光伏電池)上運(yùn)行的方法。

(w)加速度計，其被添加到遠(yuǎn)程模塊以監(jiān)測遠(yuǎn)程裝置的篡改。

(x)結(jié)構(gòu)，其用于將傳感器、收發(fā)器及指示器安裝于室內(nèi)或室外停車場的不同位置處，例如，天花板、墻壁或地板；地板安裝裝置具有足夠的強(qiáng)度以支撐車輛。

(y)安全系統(tǒng)，其在車輛在智能電話不在場的情況下被移動時鎖定停車區(qū)域的門。用戶可激活可在移動汽車之前被解鎖的“車輛鎖”特征。

(z)具有經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器訪問被綁定到停車系統(tǒng)的電子標(biāo)志的遠(yuǎn)程通知。

(zz)出租報告信標(biāo)讀取并將其出售給第三方開發(fā)商的信標(biāo)數(shù)據(jù)、軟件開發(fā)工具(sdk)。

本發(fā)明內(nèi)描述的實(shí)施例系統(tǒng)及方法可結(jié)合上文所列的停車空間傳感器技術(shù)中的一或多者使用。照明節(jié)點(diǎn)中使用的各種傳感器裝置的設(shè)計及規(guī)格在所屬領(lǐng)域中可為眾所周知的，但實(shí)施例技術(shù)使用此類傳感器作為交互式光傳感器網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的照明節(jié)點(diǎn)的系統(tǒng)的部分以實(shí)現(xiàn)監(jiān)測并控制停車空間。舉例來說，傳感器模塊可監(jiān)測單個停車空間或一個以上停車空間的占用。在各種實(shí)施例中，為改進(jìn)傳感器的精確度，具有一種以上技術(shù)的一個以上傳感器可用于監(jiān)測每一停車空間。在各種實(shí)施例中，交互式光傳感器網(wǎng)絡(luò)中的本地照明節(jié)點(diǎn)在gps不可用的情況下(例如，在地下停車庫或室內(nèi)結(jié)構(gòu)或被部分覆蓋的結(jié)構(gòu)中)實(shí)現(xiàn)實(shí)時定位。

在一些實(shí)施例中，停車軟件(例如，執(zhí)行于移動裝置上的應(yīng)用)可包含對駕駛員有用的各種特征設(shè)置，其包含：發(fā)射可用空間的虛擬指示符及標(biāo)志；提供智能電話應(yīng)用以導(dǎo)航到可用停車空間；提供從車輛到隨后目的地及返回到汽車的行走引導(dǎo)；提供最靠近最終目的地的優(yōu)質(zhì)停車的選項(xiàng)；從當(dāng)?shù)厣碳医邮諆?yōu)惠券及獎勵；提前確定哪些停車空間可用并實(shí)現(xiàn)一或多個停車空間的預(yù)訂；提供汽車被移動的安全警告；提供來自安全攝像機(jī)的視圖；提供擁堵相依導(dǎo)航；提供來自額外傳感器的數(shù)據(jù)(例如，天氣信息等等)；及基于實(shí)際停車時間提供自動支付。

在一些實(shí)施例中，停車軟件(例如，執(zhí)行于地產(chǎn)所有者計算裝置上的應(yīng)用)可包含對地產(chǎn)所有者有用的各種特征設(shè)置，例如提供空間占用的時間相依繪圖；產(chǎn)生使用分析；提供在線空間預(yù)訂、增加的空間利用及減少的擁堵；使能夠?qū)⒄彰鞴?jié)點(diǎn)出租給商家；從優(yōu)質(zhì)停車、預(yù)訂停車、團(tuán)體預(yù)訂產(chǎn)生收入；當(dāng)停車場滿時，提供到次級停車的鏈接；提供停車空間的實(shí)時重新指派(例如，從私人/預(yù)訂到針對事件收費(fèi)、溢價等等)；提供共享停車空間的實(shí)時重新指派(例如，對具有有限訪客停車的公寓樓有用的重新指派等等)；及在數(shù)小時后針對被占用的時間比指定時間長的停車空間提供安全警告。

在一些實(shí)施例中，各種客戶提供的數(shù)據(jù)可用于各種停車應(yīng)用，例如，用于監(jiān)測并顯示場所特定及殘疾人專用停車空間(例如，osha或其它指導(dǎo)方針可能需要最小數(shù)目的可用停車空間)；提供瞬時停車空間轉(zhuǎn)換(例如，當(dāng)被空出時，最近的停車空間可被轉(zhuǎn)換成殘疾人專用停車空間)；提供優(yōu)質(zhì)停車(例如，所有者可對最近的停車空間收取更多費(fèi)用、可拍賣停車空間、隨著更多用戶步行到免費(fèi)停車空間擴(kuò)展停車等等)；提供預(yù)訂停車(例如，停車可以在入口處被綁定到用戶的信用卡，這對特定區(qū)域的團(tuán)體預(yù)訂可能是理想的等等)；提供客戶特定指示器(例如，led指示器可指示最靠近客戶指定定位的可用停車空間等等)；提供長期停車空間統(tǒng)計(例如，每停車空間的占用、收入等等)；提供每區(qū)域可用的總體停車空間(例如，在遠(yuǎn)程標(biāo)志處顯示或發(fā)送到用戶應(yīng)用)；識別被占用時間比指定時間(例如。24小時)長的停車空間、拖車/票/安全性；提供被占用數(shù)小時之久的停車空間(例如，拖車/票/安全)；改進(jìn)客戶安全(例如，當(dāng)汽車在沒有汽車尋找器、失蹤人口通知(被拋棄的汽車)等等的情況下被移動時向向用戶智能電話提供警報)。

實(shí)施例系統(tǒng)可提供應(yīng)用框架，其中服務(wù)平臺經(jīng)由應(yīng)用編程接口(api)可用：(1)傳感器值的實(shí)時及歷史數(shù)據(jù)；(2)將信標(biāo)簽名鏈接到其定位的信標(biāo)信息；及(3)跟蹤具有已知簽名的裝置的輸入請求及關(guān)于被跟蹤裝置的實(shí)時及歷史位置的輸出數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，用于傳感器的無線協(xié)議可為標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)議，其使第三方開發(fā)商能夠容易地將額外無線傳感器添加到系統(tǒng)。應(yīng)用框架可支持多個應(yīng)用，所述多個應(yīng)用報告?zhèn)鞲衅鲾?shù)據(jù)，基于所述傳感器數(shù)據(jù)或用戶位置啟用裝置響應(yīng)，啟用用戶導(dǎo)航及跟蹤聯(lián)網(wǎng)區(qū)域內(nèi)的對象。此類系統(tǒng)及方法可包含用于提供對來自此網(wǎng)絡(luò)的傳感器信息的存取的各種模型作為用于靠傳感器、控制器、信標(biāo)裝置及被跟蹤裝置的集成無線網(wǎng)絡(luò)賺取收入的各種收入模型的部分。

與交互式光傳感器網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的利益相關(guān)者實(shí)體可包含可接收收入、貨幣、收益、債權(quán)及/或?qū)ζ鋮⑴c網(wǎng)絡(luò)的其它補(bǔ)償?shù)娜繉?shí)體。特定來說，照明基礎(chǔ)設(shè)施的所有者可為基于照明基礎(chǔ)設(shè)施的應(yīng)用的關(guān)鍵利益相關(guān)者。這些所有者可為擁有燈桿/燈具及其上可定位照明基礎(chǔ)設(shè)施的地產(chǎn)的實(shí)體。因?yàn)橘Y本投資、與能量相關(guān)的每月賬單及額外維護(hù)成本，照明可為成本中心。照明基礎(chǔ)設(shè)施所有者可因準(zhǔn)許照明節(jié)點(diǎn)平臺被安裝于其地產(chǎn)內(nèi)且在其地產(chǎn)內(nèi)可利用而得到補(bǔ)償(或賠償)。照明基礎(chǔ)設(shè)施所有者通?？勺鳛榻粨Q或基于從照明基礎(chǔ)設(shè)施內(nèi)的照明節(jié)點(diǎn)平臺收集的數(shù)據(jù)(例如，被授權(quán)的存取)從交互式光傳感器網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商接收收入。照明基礎(chǔ)設(shè)施所有者的收入還可基于各種協(xié)定來自應(yīng)用方。此收入可準(zhǔn)許照明基礎(chǔ)設(shè)施所有者抵銷與照明節(jié)點(diǎn)平臺及及可被部署于照明基礎(chǔ)設(shè)施內(nèi)的交互式光傳感器網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)元件相關(guān)聯(lián)的資本、操作及維護(hù)費(fèi)用中的至少一些。

另一關(guān)鍵利益相關(guān)者可為交互式光傳感器網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商(即，其可為服務(wù)提供商)。這些運(yùn)營商可為提供硬件及軟件平臺以針對各種應(yīng)用每日提供數(shù)據(jù)及服務(wù)的實(shí)體。運(yùn)營商的收入可來自使用來自交互式光傳感器網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)的應(yīng)用提供商/所有者，其中此類收入是基于被提供到應(yīng)用提供商的數(shù)據(jù)類型、頻率、量、數(shù)據(jù)的定位及要求(或數(shù)據(jù)需求)以及數(shù)據(jù)所需的時間幀。運(yùn)營商也可接收基于發(fā)射/存儲/處理由定制應(yīng)用供應(yīng)商請求的定制數(shù)據(jù)的收入。在一些實(shí)施例中，運(yùn)營商還可接收基于由運(yùn)營商開發(fā)的應(yīng)用(例如，用于使用交互式光傳感器數(shù)據(jù)的生意的應(yīng)用，例如，在零售環(huán)境/背景中)的收入。

在各種實(shí)施例中，運(yùn)營商可基于共享數(shù)據(jù)的類型或用途從應(yīng)用及應(yīng)用服務(wù)開發(fā)商接收各種收入。舉例來說，運(yùn)營商可接收關(guān)于提供對定制、匯總、相關(guān)及/或特定數(shù)據(jù)的存取的收入，所述數(shù)據(jù)例如指示(停車場中的)空間使用、光狀態(tài)、環(huán)境信息(例如，溫度)、光存在、氣體存在(例如，一氧化碳等等)、加速度計狀態(tài)、侵入檢測器狀態(tài)的數(shù)據(jù)、無線信令信息(例如，mac地址、rfid數(shù)據(jù))、專用傳感器數(shù)據(jù)(例如，侵入傳感器、振動傳感器、運(yùn)動傳感器、音頻、人物檢測、車輛檢測、車輛細(xì)節(jié)傳感器等等)?？稍谙挛拿枋鲇山换ナ焦鈧鞲衅骶W(wǎng)絡(luò)接收及處理的各種數(shù)據(jù)類型。

其它重要利益相關(guān)者實(shí)體可包含應(yīng)用提供商(或運(yùn)營商)及所有者。所有者可表示場所或基礎(chǔ)設(shè)施的出租者，例如停車庫所有者或倉庫所有者。這些實(shí)體可開發(fā)、分配及出售利用由交互式光傳感器網(wǎng)絡(luò)收集、處理及分配的應(yīng)用或應(yīng)用服務(wù)。應(yīng)用提供商的收入來源可被綁定到其應(yīng)用、應(yīng)用服務(wù)及與交互式光傳感器網(wǎng)絡(luò)相關(guān)聯(lián)的相關(guān)數(shù)據(jù)。

針對一些實(shí)施例，收入來源可為與使用從lan內(nèi)的一組節(jié)點(diǎn)收集的數(shù)據(jù)的特定應(yīng)用或應(yīng)用api相關(guān)聯(lián)的費(fèi)用，如由相關(guān)實(shí)體所同意。費(fèi)用可為一次性許可費(fèi)用及/或定期許可費(fèi)用。

在一些實(shí)施例中，一種收入來源可為：應(yīng)用或應(yīng)用服務(wù)的用戶支付許可費(fèi)用或“軟件即服務(wù)”(saas)使用費(fèi)用，其通常可為分時段的，或作為一次性許可費(fèi)用支付。此費(fèi)用可基于不同的使用級別，例如，標(biāo)準(zhǔn)、專業(yè)及管理員。使用費(fèi)用可取決于數(shù)據(jù)的類型(例如，原始或匯總數(shù)據(jù)、實(shí)時對非實(shí)時等等)、對歷史數(shù)據(jù)的存取、基于按需動態(tài)定價的數(shù)據(jù)及基于與數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的定位。應(yīng)用提供商的另一收入來源可與廣告客戶相關(guān)。特定來說，廣告客戶(或想要向應(yīng)用及應(yīng)用服務(wù)用戶宣傳產(chǎn)品或服務(wù)的企業(yè))為每一應(yīng)用或服務(wù)支付廣告費(fèi)。在各種實(shí)施例中，基于用戶對此廣告曝光的接受度(例如，許可/不許可)分配給用戶的應(yīng)用中可涉及廣告客戶。廣告可被鏈接到由終端用戶接收到的信標(biāo)信號，使得其可為基于定位的；舉例來說，當(dāng)終端用戶可處于供應(yīng)商的定位中的一者的某一距離內(nèi)時，其可從供應(yīng)商接收折扣優(yōu)惠券。

收入以若干方式從系統(tǒng)產(chǎn)生。舉例來說：(1)終端用戶可購買使其可讀取其移動裝置上的傳感器數(shù)據(jù)的應(yīng)用；(2)終端用戶可為由系統(tǒng)控制的服務(wù)或資源支付費(fèi)用；(3)出租者可針對對傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行存取、預(yù)訂由系統(tǒng)控制的資源或?qū)π艠?biāo)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行存取而向其租戶收取費(fèi)用；(4)廣告客戶可進(jìn)行支付以使其廣告被嵌入于使用系統(tǒng)資源的應(yīng)用中；(5)市政府可向網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商支付費(fèi)用以讓其管理網(wǎng)絡(luò)并使數(shù)據(jù)對公共用戶可用。

舉例來說，用戶可對使用來自交互式光傳感器網(wǎng)絡(luò)的信息進(jìn)行操作的應(yīng)用提供費(fèi)用。應(yīng)用可提供所述收入的一部分來交換對來自交互式光傳感器網(wǎng)絡(luò)的信息的存取。不同費(fèi)用等級可與信息的類型及數(shù)量相關(guān)聯(lián)。交互式光傳感器網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)營商又可使用來自應(yīng)用的一部分收入來為使用來自在地產(chǎn)所有者的地產(chǎn)上操作的裝置的信息而向地產(chǎn)所有者支付費(fèi)用。

以下可為可如何經(jīng)由實(shí)施例系統(tǒng)產(chǎn)生收入的說明。(1)終端用戶購買使其能夠在其移動裝置上讀取傳感器數(shù)據(jù)的應(yīng)用。(2)終端用戶可經(jīng)由其移動裝置上的應(yīng)用為由系統(tǒng)控制的服務(wù)或資源支付費(fèi)用。(3)出租者(或照明基礎(chǔ)設(shè)施所有者)可針對對和與照明系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的基礎(chǔ)設(shè)施相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行存取、預(yù)訂由系統(tǒng)控制的資源及/或?qū)π艠?biāo)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行存取而向租戶收取費(fèi)用。(4)廣告客戶可進(jìn)行支付以使其廣告被嵌入于使用系統(tǒng)資源的應(yīng)用中。(5)市政府可向網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商支付費(fèi)用以讓其管理網(wǎng)絡(luò)并使數(shù)據(jù)對公共用戶可用，等等。

在一些實(shí)施例中，系統(tǒng)可通過定位來自被附接到被跟蹤對象的無線發(fā)射器裝置或由被跟蹤的人攜帶的具有無線發(fā)射器的智能電話的信號提供實(shí)時跟蹤。舉例來說，設(shè)施管理員可能想要跟蹤設(shè)施內(nèi)的資產(chǎn)或設(shè)備。所述資產(chǎn)或設(shè)備可為工廠里的卡車、停車場中的垃圾箱、雜貨店處的購物車或城市街道上的掃雪車。用戶可能想跟蹤其它人，例如，父母可能想要在例如公共公園的較大區(qū)域中跟蹤其孩子。舉例來說，傳感器可監(jiān)測大型垃圾桶并在大型垃圾桶盛滿時發(fā)出報告，且應(yīng)用可讀取由特定垃圾管理公司承包的所有大型垃圾桶的狀態(tài)，并提供到清空大型垃圾桶的服務(wù)車輛的優(yōu)化導(dǎo)航指令。在這些實(shí)施例中，被跟蹤對象122攜帶發(fā)射由如圖2中所展示的附近照明節(jié)點(diǎn)中的信標(biāo)接收器檢測的信標(biāo)信號的信標(biāo)發(fā)射器?；谛艠?biāo)信號的rssi，交互式光傳感器網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用可計算每一被跟蹤對象的位置。

在各種實(shí)施例中，來自所有被跟蹤裝置的實(shí)時定位數(shù)據(jù)可被積累于服務(wù)平臺上，且用于將全局信息提供到應(yīng)用，例如展示被跟蹤裝置的擁堵、每一被跟蹤裝置的路線細(xì)節(jié)及每一被跟蹤裝置進(jìn)入或離開特定區(qū)域的次數(shù)的熱圖。應(yīng)用可讀取由特定垃圾管理公司承包的所有大型垃圾桶的狀態(tài)，且提供到清空大型垃圾桶的服務(wù)車輛的優(yōu)化導(dǎo)航指令。

在各種實(shí)施例中，來自所有被跟蹤裝置的實(shí)時定位數(shù)據(jù)可被積累于服務(wù)平臺上，且用于將全局信息提供到應(yīng)用，例如，展示被跟蹤裝置的擁堵、每一被跟蹤裝置的路線細(xì)節(jié)及每一被跟蹤裝置進(jìn)入或離開特定區(qū)域的次數(shù)的熱圖。

傳感器可通過局域網(wǎng)(lan)將監(jiān)測到的停車空間的狀態(tài)傳達(dá)到接入點(diǎn)，所述接入點(diǎn)通過外部網(wǎng)絡(luò)(例如，因特網(wǎng)、蜂窩網(wǎng)絡(luò)或額外lan)將所述狀態(tài)中繼到傳感器數(shù)據(jù)庫。狀態(tài)改變可通過相同網(wǎng)絡(luò)從傳感器數(shù)據(jù)庫被發(fā)送到指示器(例如，視頻屏幕或指示燈)。在一些實(shí)施例中，狀態(tài)改變可從傳感器模塊被直接發(fā)送到指示器。在一些實(shí)施例中，每一傳感器及指示器可被連接到單個中繼器，且每一中繼器可被連接到接入點(diǎn)。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識到：(1)如果中繼器在接入點(diǎn)的范圍之外，那么其可經(jīng)由其它中繼器與接入點(diǎn)通信；及(2)冗余中繼器及接入點(diǎn)可支持標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)保護(hù)算法，所述算法可在中繼器或接入點(diǎn)出現(xiàn)故障的情況下重新路由業(yè)務(wù)。

運(yùn)營商可憑借提供對定制、匯總、相關(guān)及/或特定數(shù)據(jù)的存取而接收收入，所述數(shù)據(jù)例如指示能量使用(電壓及電流)、光狀態(tài)、環(huán)境信息(例如，溫度)、光存在、氣體存在(例如，一氧化碳等等)、加速度計狀態(tài)、侵入檢測器狀態(tài)的數(shù)據(jù)、無線信令信息(例如，藍(lán)牙m(xù)ac地址、rfid數(shù)據(jù))、專用傳感器數(shù)據(jù)(例如，侵入傳感器、振動傳感器、運(yùn)動傳感器、音頻、人物檢測、車輛檢測、車輛細(xì)節(jié)傳感器等等)。

作為對示范性場景的說明，可包含各種照明節(jié)點(diǎn)(其包含傳感器且可被連接到網(wǎng)絡(luò))的停車場(或其它地產(chǎn))的所有者可使用網(wǎng)絡(luò)對傳感器數(shù)據(jù)庫進(jìn)行存取，且因此可管理停車場中的停車空間的可用性及/或監(jiān)測空間占用。應(yīng)用服務(wù)器也可使用網(wǎng)絡(luò)對傳感器數(shù)據(jù)庫進(jìn)行存取，且因此可管理訂閱用戶對空間的租用。

由交互式光傳感器網(wǎng)絡(luò)的實(shí)施例服務(wù)平臺裝置支持的應(yīng)用的其它示范性使用情況可包含基于擁堵的導(dǎo)航應(yīng)用、實(shí)時照明按需應(yīng)用、實(shí)時傳感器按需應(yīng)用、基于定位的問題報告應(yīng)用及緊急疏散應(yīng)用。

光傳感器網(wǎng)絡(luò)中的照明節(jié)點(diǎn)的實(shí)例實(shí)施例包含：傳感器，其經(jīng)配置以檢測來自環(huán)境的輸入；網(wǎng)絡(luò)接口，其經(jīng)配置以通過局域網(wǎng)(lan)從所述光傳感器網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的其它節(jié)點(diǎn)接收傳感器數(shù)據(jù)；處理器，其耦合到所述傳感器，所述處理器經(jīng)配置以讀取來自所述輸入的由所述傳感器檢測到的所述傳感器數(shù)據(jù)；及通信接口，其具有第一收發(fā)器及第二收發(fā)器，所述第一收發(fā)器經(jīng)配置以通過廣域網(wǎng)wan經(jīng)由照明網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)與服務(wù)平臺交換通信信號，且其進(jìn)一步經(jīng)配置以通過所述lan與所述光傳感器網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的其它節(jié)點(diǎn)交換通信信號，所述第二收發(fā)器經(jīng)配置以從信標(biāo)通信范圍內(nèi)的信標(biāo)發(fā)射裝置接收信標(biāo)信號，且其進(jìn)一步經(jīng)配置以發(fā)射待由所述第二收發(fā)器的所述信標(biāo)通信范圍內(nèi)的信標(biāo)啟用裝置接收的信標(biāo)信號，其中所述處理器經(jīng)配置以執(zhí)行被包含于所述通信信號及所述信標(biāo)信號中的指令。

在其它實(shí)施例中，所述通信信號和與所述光傳感器網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的所述照明節(jié)點(diǎn)或所述其它節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的傳感器數(shù)據(jù)及信標(biāo)數(shù)據(jù)中的至少一者相關(guān)聯(lián)。在另外實(shí)施例中，所述信標(biāo)數(shù)據(jù)包含所述光傳感器網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的所述照明節(jié)點(diǎn)或所述其它節(jié)點(diǎn)的唯一信標(biāo)識別信息及位置坐標(biāo)。所述信標(biāo)信號可包含由所述信標(biāo)發(fā)射裝置在第一時間發(fā)射的第一信標(biāo)信號，所述第一信標(biāo)信號用于基于所述第一信標(biāo)信號的接收信號強(qiáng)度指示符(rssi)估計所述信標(biāo)發(fā)射裝置距所述照明節(jié)點(diǎn)的距離。在一些實(shí)施例中，使用所述信標(biāo)數(shù)據(jù)及所述估計的所述信標(biāo)發(fā)射裝置距所述照明節(jié)點(diǎn)的距離估計所述信標(biāo)發(fā)射裝置的定位。

在其它實(shí)施例中，所述照明節(jié)點(diǎn)包含傳感器控制器及處理器。通過所述wan經(jīng)由所述照明網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)從所述服務(wù)平臺接收到的所述通信信號包含用于設(shè)置所述照明節(jié)點(diǎn)處所述傳感器控制器的條件的指令，且所述處理器經(jīng)配置以執(zhí)行所述指令以設(shè)置所述照明節(jié)點(diǎn)處所述傳感器控制器的傳感器條件值。

在各種實(shí)施例中，所述第一收發(fā)器經(jīng)配置以通過所述lan從所述光傳感器網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的其它節(jié)點(diǎn)接收所述通信信號，且進(jìn)一步經(jīng)配置以通過所述lan重新發(fā)射所述通信信號到所述光傳感器網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的另一節(jié)點(diǎn)。在另外實(shí)施例中，所述第二收發(fā)器周期性地掃描由所述信標(biāo)發(fā)射裝置發(fā)射的所述信標(biāo)信號以接收在所述信標(biāo)通信范圍內(nèi)所發(fā)射的信標(biāo)信號。

光傳感器網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)的實(shí)例實(shí)施例包括：多個照明節(jié)點(diǎn)(ln)，其中所述多個ln中的所述ln中的至少一者包含ln處理器、耦合到所述ln處理器的ln傳感器及耦合到所述ln處理器的通信接口，所述ln處理器經(jīng)配置以讀取來自所述ln傳感器的傳感器數(shù)據(jù)并設(shè)置與所述ln傳感器相關(guān)聯(lián)的傳感器控制值。所述通信接口具有第一收發(fā)器及第二收發(fā)器。所述第一收發(fā)器經(jīng)配置以交換通過廣域網(wǎng)(wan)經(jīng)由照明網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)到服務(wù)平臺及來自服務(wù)平臺的通信信號。所述第二收發(fā)器經(jīng)配置以從在信標(biāo)通信范圍內(nèi)的信標(biāo)發(fā)射裝置接收信標(biāo)信號，且進(jìn)一步經(jīng)配置以發(fā)射待由在所述信標(biāo)通信范圍內(nèi)的信標(biāo)啟用裝置接收的信標(biāo)信號。所述ln處理器經(jīng)配置以執(zhí)行所述通信信號及所述信標(biāo)信號中所包含的指令。多個傳感器控制器節(jié)點(diǎn)(scn)被定位于所述多個ln中的一或多者的無線通信范圍內(nèi)。所述多個scn中的所述scn中的至少一者包含scn傳感器及耦合到所述scn傳感器的scn處理器，所述scn處理器經(jīng)配置以讀取來自所述scn傳感器的傳感器數(shù)據(jù)并設(shè)置與所述scn傳感器相關(guān)聯(lián)的傳感器控制值。

在另外實(shí)施例中，所述通信信號與來自所述ln傳感器的所述傳感器數(shù)據(jù)或用于設(shè)置與所述ln傳感器相關(guān)聯(lián)的傳感器控制值的指令相關(guān)聯(lián)。

在一些實(shí)施例中，所述ln中的所述至少一者的所述通信接口經(jīng)配置以將包含來自所述ln傳感器的所述傳感器數(shù)據(jù)的第一通信信號發(fā)射到所述服務(wù)平臺。所述至少一個ln包含ln傳感器控制器，所述ln傳感器控制器耦合到所述ln處理器。由所述第一收發(fā)器從所述服務(wù)平臺接收到的第二通信信號包含基于來自所述ln傳感器的所述傳感器數(shù)據(jù)設(shè)置所述傳感器控制值的指令。所述ln處理器經(jīng)配置以執(zhí)行所述指令以設(shè)置所述ln傳感器控制器處的所述第二通信信號中所提供的所述傳感器控制值。

在另外實(shí)施例中，所述系統(tǒng)包含具有無線收發(fā)器的所述scn中的至少一者，所述無線收發(fā)器經(jīng)配置以將第一無線scn信號提供到所述ln中的所述至少一者的所述通信接口。所述第一無線scn信號包含來自所述scn傳感器的所述傳感器數(shù)據(jù)。所述ln中的所述至少一者的通信接口經(jīng)配置以將包含來自所述scn傳感器的所述傳感器數(shù)據(jù)的第一通信信號發(fā)射到所述服務(wù)平臺。所述scn中的所述至少一者包含scn控制器。所述通信接口經(jīng)配置以從所述服務(wù)平臺接收包含用于響應(yīng)于來自所述scn傳感器的所述傳感器數(shù)據(jù)設(shè)置傳感器控制值的指令的第二通信信號。所述通信接口經(jīng)配置以將第二無線scn信號發(fā)射到所述至少一個scn的所述無線收發(fā)器。所述第二無線scn信號包含基于來自所述scn傳感器的所述傳感器數(shù)據(jù)設(shè)置所述傳感器控制值的所述指令，及所述ln處理器經(jīng)配置以執(zhí)行所述指令以設(shè)置所述scn控制器的所述傳感器控制值。

在另一實(shí)施例中，所述多個照明節(jié)點(diǎn)(ln)及所述多個傳感器控制器節(jié)點(diǎn)(scn)被定位于所述多個ln中的一或多者的無線通信范圍內(nèi)，其表示所述光傳感器網(wǎng)絡(luò)中的多個lan。所述多個lan可與一個以上所有者相關(guān)聯(lián)。在其它實(shí)施例中，所述多個lan共享所述服務(wù)平臺，其中所述服務(wù)平臺提供對來自所述多個lan的被存儲于所述服務(wù)平臺的數(shù)據(jù)庫中的待由相同應(yīng)用使用的數(shù)據(jù)進(jìn)行存取。

在實(shí)例實(shí)施例中，所述多個照明節(jié)點(diǎn)中的一些表示與照明基礎(chǔ)設(shè)施相關(guān)聯(lián)的所述光傳感器網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)，且所述多個傳感器控制器節(jié)點(diǎn)中的一些表示所述光傳感器網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的遠(yuǎn)離所述照明基礎(chǔ)設(shè)施內(nèi)的照明器具的節(jié)點(diǎn)。

在另一實(shí)施例中，表示所述ln處理器及所述scn處理器中的至少一者的處理器經(jīng)配置以：啟用表示ln傳感器及scn傳感器中的至少一者的傳感器以使其在傳感器定時器已到期之后以活動狀態(tài)進(jìn)行操作以詢問所述傳感器數(shù)據(jù)，所述傳感器數(shù)據(jù)指示傳感器狀態(tài)；在所述傳感器數(shù)據(jù)被收集之后，停用所述傳感器以使其以非活動狀態(tài)進(jìn)行操作；復(fù)位所述傳感器定時器；啟用收發(fā)器以使其在發(fā)射定時器已到期之后以活動狀態(tài)進(jìn)行操作以發(fā)射所述傳感器狀態(tài)；在所述傳感器狀態(tài)被發(fā)射之后，停用所述收發(fā)器以使其以非活動狀態(tài)進(jìn)行操作；復(fù)位所述發(fā)射定時器；及基于所述發(fā)射的傳感器狀態(tài)，確定是啟用還是停用指示器。

發(fā)射由光傳感器網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)收集的傳感器數(shù)據(jù)的方法的實(shí)例實(shí)施例包括：啟用表示照明節(jié)點(diǎn)(ln)傳感器及傳感器控制器節(jié)點(diǎn)(scn)傳感器中的至少一者的傳感器以使其在傳感器定時器已到期之后以活動狀態(tài)進(jìn)行操作以詢問傳感器數(shù)據(jù)，所述傳感器數(shù)據(jù)指示傳感器狀態(tài)；在所述傳感器數(shù)據(jù)被收集之后，停用所述傳感器以使其以非活動狀態(tài)進(jìn)行操作；復(fù)位所述傳感器定時器；啟用收發(fā)器以使其在發(fā)射定時器已到期之后以活動狀態(tài)進(jìn)行操作以發(fā)射所述傳感器狀態(tài)；在所述傳感器狀態(tài)被發(fā)射之后，停用所述收發(fā)器以使其以非活動狀態(tài)進(jìn)行操作；復(fù)位所述發(fā)射定時器；及基于所述發(fā)射的傳感器狀態(tài)，確定是啟用還是停用指示器。

在所述方法的其它實(shí)施例中，所述指示器是發(fā)光二極管(led)燈，其指示停車空間是被占用還是未被占用。在另一實(shí)施例中，所述指示器是led燈，其提供導(dǎo)航引導(dǎo)以定位停車空間。

服務(wù)平臺的實(shí)例實(shí)施例包含：多個數(shù)據(jù)庫，其用于存儲從包含多個照明節(jié)點(diǎn)及多個傳感器節(jié)點(diǎn)的光傳感器網(wǎng)絡(luò)接收到的信息，所述信息包含傳感器數(shù)據(jù)及信標(biāo)數(shù)據(jù)；處理器，其耦合到所述多個數(shù)據(jù)庫，所述處理器經(jīng)配置以對被存儲于所述多個數(shù)據(jù)庫上的所述信息進(jìn)行存取以支持與具有對應(yīng)移動應(yīng)用的多個應(yīng)用相關(guān)聯(lián)的應(yīng)用框架；及接口，其耦合到所述處理器，其經(jīng)配置以將第一通信信號發(fā)射到來自所述多個照明節(jié)點(diǎn)的照明節(jié)點(diǎn)以為所述照明節(jié)點(diǎn)提供指令以產(chǎn)生經(jīng)編碼的無線消息以發(fā)射到信標(biāo)啟用移動裝置，所述接口進(jìn)一步經(jīng)配置以將第二通信信號發(fā)射到所述信標(biāo)啟用移動裝置以為所述信標(biāo)啟用移動裝置提供指令以解碼從所述照明節(jié)點(diǎn)被發(fā)射到所述信標(biāo)啟用移動裝置的所述經(jīng)編碼的無線消息，其中被解碼的所述經(jīng)編碼的無線消息包含針對所述移動應(yīng)用中的一者的用于顯示于所述信標(biāo)啟用移動裝置上的導(dǎo)航數(shù)據(jù)。

將導(dǎo)航指令提供到移動裝置的方法的實(shí)例實(shí)施包含：接收指示地理柵欄內(nèi)的目的地定位的數(shù)據(jù)，地理柵欄具有圍繞多個私有信標(biāo)節(jié)點(diǎn)及其相關(guān)聯(lián)的信標(biāo)通信范圍的邊界，所述多個私有信標(biāo)節(jié)點(diǎn)與光傳感器網(wǎng)絡(luò)相關(guān)聯(lián)；啟用所述移動裝置的信標(biāo)收發(fā)器以接收信標(biāo)信號；基于全球定位系統(tǒng)(gps)信號及由所述移動裝置從位于所述地理柵欄外的所述移動裝置的信標(biāo)通信范圍內(nèi)的至少一個公共信標(biāo)裝置接收到的信標(biāo)信號中的至少一者，將到所述地理柵欄的所述邊界的所述導(dǎo)航指令提供到位于所述地理柵欄外的移動裝置；及基于由所述移動裝置從位于所述地理柵欄內(nèi)的所述移動裝置的所述信標(biāo)通信范圍內(nèi)的至少一個私有信標(biāo)節(jié)點(diǎn)接收到的所述信標(biāo)信號及包含所述地理柵欄內(nèi)的區(qū)域的虛擬地圖，將到所述目的地位置的所述導(dǎo)航指令提供到位于所述地理柵欄內(nèi)的移動裝置。

在另一實(shí)施例中，將到所述目的地位置的所述導(dǎo)航指令提供到位于所述地理柵欄內(nèi)的所述移動裝置進(jìn)一步包括：提供到所述目的地位置的未被占用的停車空間的所述導(dǎo)航指令。在另一實(shí)施例中，到所述目的地位置的所述未被占用的停車空間的所述導(dǎo)航指令包含：基于距所述移動裝置的當(dāng)前位置的時間及距離中的至少一者確定所述未被占用的停車空間的位置。

在其它實(shí)施例中，所述方法包含：確定所述移動裝置已到達(dá)所述目的地位置；及停用所述移動裝置的所述信標(biāo)收發(fā)器使其不接收信標(biāo)信號。

在另一實(shí)施例中，所述方法包含從軟件應(yīng)用平臺下載所述虛擬地圖，所述虛擬地圖包含虛擬車道、車道引導(dǎo)、入口及出口點(diǎn)及所述地理柵欄內(nèi)的所述區(qū)域的停車空間中的至少一者。

在其它實(shí)施例中，提供到所述地理柵欄的所述邊界的所述導(dǎo)航指令包含：使用交互式移動應(yīng)用在所述移動裝置的用戶接口上呈現(xiàn)所述導(dǎo)航指令。在另一實(shí)施例中，提供到所述目的地位置的所述導(dǎo)航指令包含進(jìn)一步包括：使用所述交互式移動應(yīng)用在所述移動裝置的所述用戶接口上呈現(xiàn)所述導(dǎo)航指令。

在一些實(shí)施例中，私有信標(biāo)節(jié)點(diǎn)中的至少一者表示所述光傳感器網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的照明節(jié)點(diǎn)或傳感器控制器節(jié)點(diǎn)。在額外實(shí)施例中，所述私有信標(biāo)節(jié)點(diǎn)中的每一者包含信標(biāo)收發(fā)器。

在另一實(shí)施例中，所述方法包含：基于所述接收到的信標(biāo)信號的接收信號強(qiáng)度指示符(rssi)，估計所述地理柵欄內(nèi)的所述移動裝置與所述移動裝置的所述信標(biāo)通信范圍內(nèi)的所述私有信標(biāo)節(jié)點(diǎn)中的每一者之間的距離。所述方法的另一實(shí)施例包含：基于所述移動裝置與發(fā)射由所述移動裝置接收到的所述信標(biāo)信號中的一者的所述私有信標(biāo)節(jié)點(diǎn)中的每一者之間的所述估計距離及發(fā)射由所述移動裝置接收到的所述信標(biāo)信號中的一者的所述私有信標(biāo)節(jié)點(diǎn)中的每一者的定位信息，估計所述移動裝置在所述地理柵欄內(nèi)的位置。在一些實(shí)施例中，估計所述移動裝置在所述地理柵欄內(nèi)的所述位置是基于多點(diǎn)定位技術(shù)。在另外實(shí)施例中，所述多點(diǎn)定位技術(shù)應(yīng)用最小二乘法。

在另一實(shí)施例中，所述方法包含：基于當(dāng)所述移動裝置在行進(jìn)時由所述移動裝置接收到的所述信標(biāo)信號，重新計算所述移動裝置在所述地理柵欄內(nèi)的所述所估計位置。在各種實(shí)施例中，所述虛擬地圖是基于信標(biāo)數(shù)據(jù)及布建數(shù)據(jù)。在另外實(shí)施例中，估計所述地理柵欄內(nèi)的所述移動裝置與所述移動裝置的所述信標(biāo)通信范圍內(nèi)的所述私有信標(biāo)節(jié)點(diǎn)中的每一者之間的距離進(jìn)一步包含：確定所述接收到的信標(biāo)信號的所述rssi超過閾值。在另一實(shí)施例中，估計所述移動裝置在所述地理柵欄內(nèi)的位置進(jìn)一步包含：確定存在足夠數(shù)目個所述接收到的信標(biāo)信號以估計所述移動裝置在所述地理柵欄內(nèi)的所述位置。

將導(dǎo)航指令提供到移動裝置的方法的實(shí)例實(shí)施例包括：接收指示地理柵欄內(nèi)的目的地位置的數(shù)據(jù)，所述地理柵欄具有圍繞多個私有信標(biāo)節(jié)點(diǎn)及其相關(guān)聯(lián)的信標(biāo)通信范圍的邊界，所述多個私有信標(biāo)節(jié)點(diǎn)與光傳感器網(wǎng)絡(luò)相關(guān)聯(lián)；啟用所述移動裝置的信標(biāo)收發(fā)器以接收信標(biāo)信號；基于全球定位系統(tǒng)(gps)信號及由所述移動裝置從位于所述地理柵欄外的所述移動裝置的信標(biāo)通信范圍內(nèi)的至少一個公共信標(biāo)裝置接收到的信標(biāo)信號中的至少一者，將到所述地理柵欄的所述邊界的所述導(dǎo)航指令提供到位于所述地理柵欄外的移動裝置；及基于由所述移動裝置從位于所述地理柵欄內(nèi)的所述移動裝置的所述信標(biāo)通信范圍內(nèi)的至少一個私有信標(biāo)節(jié)點(diǎn)接收到的所述信標(biāo)信號及與所述多個私有信標(biāo)節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的信標(biāo)位置信息，將到所述目的地定位的所述導(dǎo)航指令提供到位于所述地理柵欄內(nèi)的移動裝置。在另一實(shí)施例中，所述方法包含從應(yīng)用軟件平臺下載與所述多個私有信標(biāo)裝置相關(guān)聯(lián)的所述信標(biāo)定位信息。

跟蹤包含信標(biāo)發(fā)射器的對象的方法的實(shí)例實(shí)施例包含：基于全球定位系統(tǒng)(gps)信號及由所述對象發(fā)射的信標(biāo)信號中的至少一者，將地理柵欄外的所述對象的跟蹤信息提供到計算裝置，所述信標(biāo)信號包含在第一時間發(fā)射的第一信標(biāo)信號及在第二時間發(fā)射的第二信標(biāo)信號，其中所述第一信標(biāo)信號由位于所述地理柵欄外的所述對象發(fā)射且由所述對象的信標(biāo)通信范圍內(nèi)的至少一個公共信標(biāo)裝置接收；及基于由所述對象發(fā)射的所述信標(biāo)信號及包含所述地理柵欄內(nèi)的區(qū)域的虛擬地圖，將所述地理柵欄內(nèi)的所述對象的所述跟蹤信息提供到所述計算裝置，其中所述第二信標(biāo)信號由所述對象的所述信標(biāo)通信范圍內(nèi)的至少一個私有信標(biāo)節(jié)點(diǎn)接收。在另一實(shí)施例中，所述方法包含通過顯示基于相對于所述虛擬地圖跟蹤的對象的所述第二信標(biāo)信號的位置來提供所述跟蹤信息以用于呈現(xiàn)于所述計算裝置的用戶接口上。

實(shí)例方法可由交互式光傳感器網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)平臺的計算裝置的處理器執(zhí)行，以利用來自照明基礎(chǔ)設(shè)施內(nèi)的多個照明節(jié)點(diǎn)的信息，以為用戶啟用交互式應(yīng)用框架。實(shí)施例方法可包含：由計算裝置的處理器接收由所述多個照明節(jié)點(diǎn)報告的數(shù)據(jù)，其中所述數(shù)據(jù)可包含傳感器數(shù)據(jù)；通過使用與所述照明基礎(chǔ)設(shè)施相關(guān)的預(yù)定義數(shù)據(jù)分析接收到的數(shù)據(jù)來識別有用的數(shù)據(jù)；隨時間存儲識別的有用數(shù)據(jù)；及將所述識別的有用數(shù)據(jù)發(fā)射到向服務(wù)平臺注冊的用戶的移動裝置。在一些實(shí)施例中，識別有用的數(shù)據(jù)可包含：基于所存儲的照明基礎(chǔ)設(shè)施的地圖，為移動裝置用戶產(chǎn)生采用照明基礎(chǔ)設(shè)施內(nèi)的唯一路徑的引導(dǎo)。在一些實(shí)施例中，為移動裝置用戶產(chǎn)生在照明基礎(chǔ)設(shè)施內(nèi)采取唯一路徑的引導(dǎo)可包含：從移動裝置接收移動數(shù)據(jù)；及基于從移動裝置接收到的移動數(shù)據(jù)確定引導(dǎo)。在一些實(shí)施例中，移動數(shù)據(jù)可為基于來自移動裝置內(nèi)的傳感器的信息或來自用戶的用戶輸入中的一或多者。在一些實(shí)施例中，來自用戶的用戶輸入可改變與計算裝置相關(guān)聯(lián)的應(yīng)用上的設(shè)置或指示所請求的目的地。在一些實(shí)施例中，基于從移動裝置接收到的移動數(shù)據(jù)確定引導(dǎo)可包含：基于從移動裝置接收到的移動數(shù)據(jù)確定移動裝置用戶是否可能正在車輛內(nèi)移動；響應(yīng)于確定移動裝置用戶可能正在車輛內(nèi)移動，為移動裝置用戶產(chǎn)生在照明基礎(chǔ)設(shè)施內(nèi)采用唯一路線的第一組引導(dǎo)；及響應(yīng)于確定移動裝置用戶可能未在車輛內(nèi)移動，為移動裝置用戶產(chǎn)生在照明基礎(chǔ)設(shè)施內(nèi)采用唯一路線的第二組引導(dǎo)。在一些實(shí)施例中，照明基礎(chǔ)設(shè)施可為停車場，且為移動裝置用戶產(chǎn)生在照明基礎(chǔ)設(shè)施內(nèi)采用唯一路線的引導(dǎo)可包含：識別由多個照明節(jié)點(diǎn)報告的接收到的數(shù)據(jù)指示在照明基礎(chǔ)設(shè)施中可能存在擁堵區(qū)域；響應(yīng)于識別擁堵區(qū)域，為移動裝置用戶產(chǎn)生在照明基礎(chǔ)設(shè)施內(nèi)采用唯一路線以避開擁堵區(qū)域的引導(dǎo)，其中所述唯一路線可經(jīng)配置以使移動裝置用戶遠(yuǎn)離照明基礎(chǔ)設(shè)施內(nèi)的其它用戶而移動；及經(jīng)由廣域連接將產(chǎn)生的引導(dǎo)發(fā)射到移動裝置。在一些實(shí)施例中，所產(chǎn)生的引導(dǎo)可包含：鼓勵移動裝置用戶遠(yuǎn)離經(jīng)識別的擁堵區(qū)域停車的優(yōu)惠券。在一些實(shí)施例中，所產(chǎn)生的引導(dǎo)可包含：關(guān)于與照明基礎(chǔ)設(shè)施內(nèi)的不同停車空間相關(guān)聯(lián)的不同成本的信息，其中與預(yù)定義的區(qū)域相關(guān)聯(lián)的一組停車空間可與較高成本相關(guān)聯(lián)。在一些實(shí)施例中，所述方法可進(jìn)一步包含：將用于顯示產(chǎn)生的引導(dǎo)的指令發(fā)射到被安裝于照明基礎(chǔ)設(shè)施內(nèi)的擁堵監(jiān)視器裝置。在一些實(shí)施例中，所述方法可進(jìn)一步包含：確定可以被停在照明基礎(chǔ)設(shè)施內(nèi)的停車空間中的與移動裝置用戶相關(guān)聯(lián)的車輛的占用持續(xù)時間；基于確定占用持續(xù)時間計算驗(yàn)證值；及將計算出的驗(yàn)證值及與移動裝置用戶相關(guān)聯(lián)的計費(fèi)信息發(fā)射到停車驗(yàn)證裝置。在一些實(shí)施例中，所述方法可進(jìn)一步包含：從移動裝置及第二移動裝置接收指示停車空間可由所述移動裝置及第二移動裝置的用戶共享的授權(quán)信息；及確定可被停在照明基礎(chǔ)設(shè)施內(nèi)的停車空間中的與第二移動裝置相關(guān)聯(lián)的第二車輛的第二占用持續(xù)時間，且其中基于確定占用持續(xù)時間計算驗(yàn)證值可包含基于確定占用持續(xù)時間及第二占用持續(xù)時間計算驗(yàn)證值，且將計算出的驗(yàn)證值及與移動裝置用戶相關(guān)聯(lián)的計費(fèi)信息發(fā)射到停車驗(yàn)證裝置可包含將計算出的驗(yàn)證值及與移動裝置用戶及第二移動裝置用戶相關(guān)聯(lián)的計費(fèi)信息發(fā)射到停車驗(yàn)證裝置。在一些實(shí)施例中，接收由多個照明節(jié)點(diǎn)報告的數(shù)據(jù)可包含由計算裝置的處理器從多個照明節(jié)點(diǎn)中的至少一些接收多個照明節(jié)點(diǎn)的停車空間占用數(shù)據(jù)，識別對向服務(wù)平臺注冊的移動裝置用戶有用的數(shù)據(jù)可包含基于接收到的停車空間占用數(shù)據(jù)識別可用的停車空間數(shù)據(jù)，且將經(jīng)識別的有用數(shù)據(jù)發(fā)射到移動裝置可包含將經(jīng)識別的可用停車空間數(shù)據(jù)發(fā)射到移動裝置，且所述方法可進(jìn)一步包含：發(fā)射引導(dǎo)以致使多個照明節(jié)點(diǎn)控制耦合到多個照明節(jié)點(diǎn)的輸出單元，以在照明基礎(chǔ)設(shè)施內(nèi)提供經(jīng)識別的可用停車空間數(shù)據(jù)的視覺表示，其中所述輸出單元可為led指示器。在一些實(shí)施例中，通過使用與照明基礎(chǔ)設(shè)施相關(guān)的預(yù)定義數(shù)據(jù)分析接收到的數(shù)據(jù)來識別對向服務(wù)平臺注冊的移動裝置用戶有用的數(shù)據(jù)可包含識別與移動裝置的用戶相關(guān)聯(lián)的預(yù)訂的停車空間可由被授權(quán)的車輛占用，且所述方法可進(jìn)一步包含發(fā)射指示預(yù)訂的停車空間可能誤被未授權(quán)的車輛占用的消息到停車授權(quán)裝置。在一些實(shí)施例中，通過使用與照明基礎(chǔ)設(shè)施相關(guān)的預(yù)定義數(shù)據(jù)分析接收到的數(shù)據(jù)來識別對向服務(wù)平臺注冊的移動裝置用戶有用的數(shù)據(jù)可包含識別與移動裝置的用戶相關(guān)聯(lián)的預(yù)訂停車空間內(nèi)的所停的車輛可被移動。在一些實(shí)施例中，識別與移動裝置的用戶相關(guān)聯(lián)的預(yù)訂停車空間內(nèi)的所停的車輛可被移動可包含基于從多個照明節(jié)點(diǎn)接收到的數(shù)據(jù)識別車輛可能由未被授權(quán)方移動，且所述方法可進(jìn)一步包含發(fā)射指示門裝置響應(yīng)于識別車輛可能由未被授權(quán)方移動而鎖定的消息。在一些實(shí)施例中，接收到的數(shù)據(jù)可指示與多個照明節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的多個廢物容器中的每一者的充盈程度，且所述方法可進(jìn)一步包含：基于接收到的數(shù)據(jù)確定與第一照明節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的廢物容器是否可為滿；基于與照明基礎(chǔ)設(shè)施相關(guān)的預(yù)定義數(shù)據(jù)產(chǎn)生到廢物容器的位置的引導(dǎo)；及將產(chǎn)生的引導(dǎo)發(fā)射到由與照明基礎(chǔ)設(shè)施相關(guān)聯(lián)的維護(hù)人員使用的裝置。在一些實(shí)施例中，第一照明節(jié)點(diǎn)可耦合到經(jīng)配置以檢測廢物容器的蓋的位移的加速度計。在一些實(shí)施例中，接收到的數(shù)據(jù)可指示由多個照明節(jié)點(diǎn)中的一者接收到的被跟蹤對象的識別符，且其中通過使用與照明基礎(chǔ)設(shè)施相關(guān)的預(yù)定義數(shù)據(jù)分析接收到的數(shù)據(jù)識別有用數(shù)據(jù)可包含：基于與照明基礎(chǔ)設(shè)施及信號強(qiáng)度相關(guān)的預(yù)定義數(shù)據(jù)內(nèi)的多個照明節(jié)點(diǎn)中的一者的預(yù)定義定位信息，識別被跟蹤對象的位置。在一些實(shí)施例中，接收到的數(shù)據(jù)可包含溫度傳感器數(shù)據(jù)及氣體傳感器數(shù)據(jù)中的至少一者，且其中通過使用與照明基礎(chǔ)設(shè)施相關(guān)的預(yù)定義數(shù)據(jù)分析接收到的數(shù)據(jù)來識別有用的數(shù)據(jù)可包含：基于超過預(yù)定義安全閾值的溫度傳感器數(shù)據(jù)及氣體傳感器數(shù)據(jù)中的至少一者識別照明基礎(chǔ)設(shè)施內(nèi)的危險區(qū)域；及為移動裝置用戶產(chǎn)生引導(dǎo)以避開照明基礎(chǔ)設(shè)施內(nèi)的危險區(qū)域。在一些實(shí)施例中，此識別可包含：用于處理/分析/評估接收到的數(shù)據(jù)的各種操作，例如，由計算裝置的處理器通過分析或匯總接收到的數(shù)據(jù)中的至少一者處理接收到的數(shù)據(jù)；由計算裝置的處理器基于對接收到的數(shù)據(jù)的處理檢測多個預(yù)定義事件中的至少一者的發(fā)生；由計算裝置的處理器基于對接收到的數(shù)據(jù)的處理識別接收到的數(shù)據(jù)內(nèi)的趨勢；及由計算裝置的處理器基于對接收到的數(shù)據(jù)的處理預(yù)測多個預(yù)定義事件中的至少一者的未來發(fā)生。

實(shí)施例系統(tǒng)可包含：服務(wù)平臺計算裝置，其被配置有第一處理器以基于經(jīng)由廣域網(wǎng)接收到的通信支持與多個應(yīng)用相關(guān)聯(lián)的應(yīng)用框架；照明基礎(chǔ)設(shè)施內(nèi)的多個照明節(jié)點(diǎn)，其中多個照明節(jié)點(diǎn)中的每一者可包含照明節(jié)點(diǎn)處理器，其被配置有處理器可執(zhí)行指令以執(zhí)行用于無線地交換可被連接到廣域網(wǎng)的局域網(wǎng)內(nèi)的信息的操作；及向服務(wù)平臺計算裝置注冊的用戶的移動裝置，所述移動裝置可包含至少一移動裝置處理器，其被配置有處理器可執(zhí)行指令以執(zhí)行用于執(zhí)行多個應(yīng)用中的至少一者及經(jīng)由廣域網(wǎng)與服務(wù)平臺計算裝置通信的指令，其中服務(wù)平臺計算裝置處理器可被配置有處理器可執(zhí)行指令以執(zhí)行操作，所述操作可包含：接收由多個照明節(jié)點(diǎn)報告的數(shù)據(jù)，其中數(shù)據(jù)可包含傳感器數(shù)據(jù)；通過使用與照明基礎(chǔ)設(shè)施相關(guān)的預(yù)定義數(shù)據(jù)分析接收到的數(shù)據(jù)識別與多個應(yīng)用中的一者相關(guān)的有用數(shù)據(jù)；隨時間將經(jīng)識別的有用數(shù)據(jù)存儲于一或多個數(shù)據(jù)庫中；及經(jīng)由廣域網(wǎng)，將經(jīng)識別的有用數(shù)據(jù)發(fā)射到向服務(wù)平臺注冊的用戶的移動裝置。在一些實(shí)施例中，服務(wù)平臺計算裝置可經(jīng)配置以支持用于交換與一或多個數(shù)據(jù)庫相關(guān)的數(shù)據(jù)的應(yīng)用編程接口。在一些實(shí)施例中，一或多個數(shù)據(jù)庫存儲與多個照明節(jié)點(diǎn)相關(guān)的控制設(shè)置、多個照明節(jié)點(diǎn)的定位信息、多個照明節(jié)點(diǎn)的識別符及被跟蹤對象的跟蹤數(shù)據(jù)中的至少一者。在一些實(shí)施例中，多個照明節(jié)點(diǎn)中的每一者可耦合到一或多個傳感器，所述傳感器經(jīng)配置以獲得用于報告給服務(wù)平臺計算裝置的傳感器數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，一或多個傳感器可包含以下各物中的至少一者：磁力計，其測量大金屬對象的接近；光傳感器，其監(jiān)測光級及檢測對象陰影；無線電；加速度計，其測量照明節(jié)點(diǎn)的位置；電流傳感器，其測量電力消耗；氣體傳感器；溫度傳感器；濕度傳感器；氣壓傳感器；運(yùn)動檢測器；占用傳感器；及侵入檢測器。在一些實(shí)施例中，多個照明節(jié)點(diǎn)中的每一照明節(jié)點(diǎn)可包含以下各者中的至少一者：電力開關(guān)，其啟用或停用光源；ac/dc機(jī)構(gòu)，其改變光源的調(diào)光狀態(tài)；顏色控制機(jī)構(gòu)，其調(diào)整光源的顏色設(shè)置；hvac，其用于控制與hvac單元相關(guān)的溫度設(shè)置或風(fēng)扇設(shè)置；指示器led；鎖控制機(jī)構(gòu)；及電池。在一些實(shí)施例中，至少一個移動裝置可進(jìn)一步經(jīng)配置以將指示照明基礎(chǔ)設(shè)施內(nèi)的移動裝置的存在的數(shù)據(jù)自動發(fā)射到服務(wù)平臺計算裝置，且服務(wù)平臺計算裝置可經(jīng)配置以基于所指示的移動裝置的存在調(diào)整與多個照明節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的一或多個參數(shù)。在一些實(shí)施例中，服務(wù)平臺計算裝置可經(jīng)配置以將其發(fā)射到移動裝置的有用數(shù)據(jù)可包含以下各者中的至少一者：被跟蹤裝置的定位、優(yōu)惠券、歷史傳感器數(shù)據(jù)、實(shí)時傳感器數(shù)據(jù)、基于用戶請求的匯總的數(shù)據(jù)及停車空間可用性數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，照明基礎(chǔ)設(shè)施內(nèi)的移動裝置的存在可基于由多個照明節(jié)點(diǎn)中的一或多者發(fā)射及在移動裝置處接收到的信標(biāo)信號。在一些實(shí)施例中，多個照明節(jié)點(diǎn)中的每一者可經(jīng)配置以使用低能量通信協(xié)議或通信協(xié)議經(jīng)由信號交換局域網(wǎng)內(nèi)的數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，信號可經(jīng)配置以基于來自服務(wù)平臺計算裝置的命令以不同的信號強(qiáng)度發(fā)射。在一些實(shí)施例中，多個照明節(jié)點(diǎn)中的每一者可被附接到ac電源且經(jīng)配置而以較高的重復(fù)率及較高的發(fā)射功率發(fā)射數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，多個照明節(jié)點(diǎn)中的每一照明節(jié)點(diǎn)可經(jīng)配置以發(fā)射當(dāng)移動裝置可能在照明基礎(chǔ)設(shè)施內(nèi)時由移動裝置接收的信標(biāo)信號。在一些實(shí)施例中，多個照明節(jié)點(diǎn)中的每一照明節(jié)點(diǎn)可經(jīng)配置使用交通相依頻率發(fā)射數(shù)據(jù)，其中交通相依頻率可基于指示照明基礎(chǔ)設(shè)施中的交通的占用傳感器數(shù)據(jù)，且交通相依頻率控制由多個照明節(jié)點(diǎn)發(fā)射數(shù)據(jù)的時間間隔。在一些實(shí)施例中，移動裝置可經(jīng)配置以基于從多個照明裝置接收到的數(shù)據(jù)確定實(shí)時位置。在一些實(shí)施例中，移動裝置可經(jīng)配置以將確定的實(shí)時位置發(fā)射到服務(wù)平臺計算裝置，且其中所述服務(wù)平臺計算裝置可經(jīng)配置以將確定的實(shí)時位置存儲于一或多個數(shù)據(jù)庫中。在一些實(shí)施例中，多個照明節(jié)點(diǎn)中的每一者可經(jīng)配置以控制耦合指示器以基于占用傳感器數(shù)據(jù)指示相關(guān)聯(lián)的停車空間是否可用。在一些實(shí)施例中，來自多個照明節(jié)點(diǎn)的傳感器數(shù)據(jù)可經(jīng)由網(wǎng)關(guān)裝置被發(fā)射到服務(wù)平臺計算裝置。在一些實(shí)施例中，服務(wù)平臺計算裝置可經(jīng)配置以經(jīng)由廣域網(wǎng)將控制參數(shù)發(fā)射到多個照明節(jié)點(diǎn)中的任何者。

在一些實(shí)施例中，所述服務(wù)平臺計算裝置可被配置有處理器可執(zhí)行的指令，其用于執(zhí)行操作使得將經(jīng)識別的有用數(shù)據(jù)發(fā)射到移動裝置可包含：響應(yīng)于確定來自多個照明節(jié)點(diǎn)的傳感器數(shù)據(jù)超過與移動裝置相關(guān)聯(lián)的預(yù)定義閾值，將經(jīng)識別的有用數(shù)據(jù)發(fā)射到移動裝置。在一些實(shí)施例中，多個照明節(jié)點(diǎn)中的每一者可包含一或多個光伏接受器，其經(jīng)配置以響應(yīng)于從遠(yuǎn)程光束裝置接收光能量提供電力，其中所述光束裝置可為固定或掃描的。在一些實(shí)施例中，多個照明節(jié)點(diǎn)中的每一者可經(jīng)配置以將指示當(dāng)前電力電平可能低于多個照明節(jié)點(diǎn)中的每一者的閾值及由光束裝置用來準(zhǔn)確地瞄準(zhǔn)光束的信號強(qiáng)度的消息發(fā)射到光束裝置。在一些實(shí)施例中，光束可為激光，且一或多個光伏接受器可為光電池。在一些實(shí)施例中，多個照明節(jié)點(diǎn)中的每一者可包含經(jīng)配置以在有線電力故障期間向節(jié)點(diǎn)供電的電池，其中有線電力故障可包含：來自被連接到多個照明節(jié)點(diǎn)中的每一照明節(jié)點(diǎn)的ac/dc電源的電力損失。在一些實(shí)施例中，移動裝置可經(jīng)配置以接收用戶輸入且將用戶輸入發(fā)射到服務(wù)平臺計算裝置，且其中服務(wù)平臺計算裝置可經(jīng)配置以響應(yīng)于用戶輸入將消息發(fā)射到多個照明節(jié)點(diǎn)。在一些實(shí)施例中，用戶輸入指示多個照明節(jié)點(diǎn)中的一者可能不能正確地起作用。在一些實(shí)施例中，多個照明節(jié)點(diǎn)可經(jīng)配置以基于來自占用傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)入睡眠模式。在一些實(shí)施例中，多個照明節(jié)點(diǎn)可經(jīng)配置以周期性地進(jìn)入睡眠模式。在一些實(shí)施例中，服務(wù)平臺計算裝置可進(jìn)一步經(jīng)配置以經(jīng)由廣域網(wǎng)發(fā)射控制與照明基礎(chǔ)設(shè)施相關(guān)聯(lián)的建筑管理服務(wù)(bms)裝置的消息，其中建筑管理服務(wù)裝置可經(jīng)配置以執(zhí)行用于管理照明基礎(chǔ)設(shè)施內(nèi)的加熱系統(tǒng)、通風(fēng)系統(tǒng)及空調(diào)系統(tǒng)中的至少一者的操作。在一些實(shí)施例中，多個照明節(jié)點(diǎn)中的每一者可經(jīng)配置以使用來自耦合接近傳感器的傳感器數(shù)據(jù)以監(jiān)測車輛是否可能靠近照明基礎(chǔ)設(shè)施內(nèi)的路障。在一些實(shí)施例中，多個照明節(jié)點(diǎn)中的每一者可經(jīng)配置以基于監(jiān)測發(fā)射消息，且其中移動裝置可經(jīng)配置以基于監(jiān)測接收發(fā)射的消息。在一些實(shí)施例，服務(wù)平臺計算裝置可經(jīng)配置以存儲指示用戶是否選擇參加各種服務(wù)的數(shù)據(jù)使得隱私不受影響。

用于與交互式光傳感器網(wǎng)絡(luò)相關(guān)聯(lián)的照明基礎(chǔ)設(shè)施內(nèi)的照明節(jié)點(diǎn)的計算裝置提供由移動裝置使用的數(shù)據(jù)的實(shí)例方法可包含以下操作中的一或多者：由計算裝置的處理器從耦合到照明節(jié)點(diǎn)的一或多個傳感器獲得傳感器數(shù)據(jù)；由計算裝置的處理器發(fā)射在廣播消息中的字段內(nèi)獲得的傳感器數(shù)據(jù)；由計算裝置的處理器為無線地連接到照明基礎(chǔ)設(shè)施內(nèi)的鄰近節(jié)點(diǎn)的可用性進(jìn)行宣傳；由計算裝置的處理器基于所宣傳的可用性或接收到的連接請求中的一者建立與鄰近節(jié)點(diǎn)的無線連接；由計算裝置的處理器經(jīng)由所建立的無線連接接收從鄰近節(jié)點(diǎn)下載的軟件；及基于所獲得的傳感器數(shù)據(jù)執(zhí)行以下各者中的一或多者：由計算裝置的處理器經(jīng)由所建立的無線連接將所獲得的傳感器數(shù)據(jù)發(fā)射到鄰近節(jié)點(diǎn)；由計算裝置的處理器響應(yīng)于所獲得的傳感器數(shù)據(jù)改變傳感器中的一或多者的控制設(shè)置；及由計算裝置的處理器響應(yīng)于從鄰近節(jié)點(diǎn)接收廣播請求而改變傳感器中的一或多者的控制設(shè)置。

在一些實(shí)施例中，照明節(jié)點(diǎn)的處理器可經(jīng)配置以以分時方式執(zhí)行各種操作，例如，以下操作：通過將來自所耦合傳感器的傳感器數(shù)據(jù)發(fā)射到在邏輯上連接到服務(wù)平臺的網(wǎng)關(guān)來測量及報告所述傳感器數(shù)據(jù)；發(fā)射可由照明基礎(chǔ)設(shè)施內(nèi)的接收裝置(例如，移動裝置)用來定位的信標(biāo)信號；發(fā)射可由接收裝置使用以接收其它消息(例如，服務(wù)平臺計算裝置等等的優(yōu)惠券、控制值或設(shè)置等等)的信標(biāo)信號；掃描由照明基礎(chǔ)設(shè)施內(nèi)的其它裝置發(fā)射的信標(biāo)信號；跟蹤發(fā)射信標(biāo)信號的裝置；與遠(yuǎn)程裝置進(jìn)行無線連接以下載待被加載到照明節(jié)點(diǎn)上及/或遠(yuǎn)程裝置的數(shù)據(jù)/軟件；及使用濾波中繼來自照明基礎(chǔ)設(shè)施內(nèi)的一或多個鄰近無線節(jié)點(diǎn)的消息以避免重復(fù)消息。

本文描述的各種處理器可為任何可編程微處理器、微計算機(jī)或多處理器芯片，其可由軟件指令(應(yīng)用)配置以執(zhí)行多種功能，其包含本文描述的各種實(shí)施例的功能。在各種裝置中，可提供多個處理器，例如，專門用于無線通信功能的一個處理器及專門用于運(yùn)行其它應(yīng)用的一個處理器。通常，軟件應(yīng)用可在被存取及加載到處理器中之前被存儲于內(nèi)部存儲器中。處理器可包含內(nèi)部存儲器，其足以存儲應(yīng)用軟件指令。在許多裝置中，內(nèi)部存儲器可為易失性或非易失性存儲器(例如，快閃存儲器)或兩者的混合。出于此描述的目的，對存儲器的一般參考是指可由處理器進(jìn)行存取的存儲器，其包含內(nèi)部存儲器或被插入到各種裝置中的可裝卸存儲器及處理器內(nèi)的存儲器。

提供前述方法描述及過程流程圖僅作為說明性實(shí)例，且不希望要求或暗示各種實(shí)施例的步驟必須按呈現(xiàn)的順序執(zhí)行。如所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將了解，可按任何順序執(zhí)行前述實(shí)施例中的步驟的順序。例如“此后”、“接著”、“然后”等等的詞語不希望限制步驟的順序；這些詞語僅用于通過方法的描述引導(dǎo)讀者。此外，對呈單數(shù)的主張元件的任何參考，例如，使用冠詞“一”或“所述”不應(yīng)被解釋為將元件限制為單數(shù)。

結(jié)合本文揭示的實(shí)施例描述的各種說明性邏輯框、模塊、電路及算法步驟可被實(shí)施為電子硬件、計算機(jī)軟件或兩者的組合。為清楚地說明硬件與軟件的此可互換性，上文通常依據(jù)其功能性描述各種說明性組件、框、模塊、電路及步驟。此功能性是被實(shí)施為硬件還是被實(shí)施為軟件取決于特定應(yīng)用及強(qiáng)加于總體系統(tǒng)上的設(shè)計約束。技術(shù)人員可針對每一特定應(yīng)用以不同方式實(shí)施所描述的功能性，但此實(shí)施方案決策不應(yīng)被解譯為致使從本發(fā)明的范圍的偏離。

可使用通用處理器、數(shù)字信號處理器(dsp)、專用集成電路(asic)、現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)或其它可編程邏輯裝置、離散門或晶體管邏輯、離散硬件組件或其經(jīng)設(shè)計以執(zhí)行本文描述的功能的任何組合實(shí)施或執(zhí)行用于實(shí)施結(jié)合本文揭示的實(shí)施例描述的各種說明性邏輯、邏輯框、模塊及電路的硬件。通用處理器可為微處理器，但在替代實(shí)施例中，處理器可為任何常規(guī)處理器、控制器、微控制器或狀態(tài)機(jī)。處理器也可被實(shí)施為計算裝置的組合，例如，dsp及微處理器的組合、多個微處理器、結(jié)合dsp核的一或多個微處理器或任何其它此配置。替代地，一些步驟或方法可由專用于給定功能的電路執(zhí)行。

在一或多個示范性實(shí)施例中，所描述的功能可被實(shí)施于硬件、軟件、固件或其任何組合中。如果所述功能被實(shí)施于軟件中，那么所述功能可被存儲于非暫時性處理器可讀、計算機(jī)可讀或服務(wù)器可讀的媒體或非暫時性處理器可讀存儲媒體上，或可被發(fā)射作為非暫時性處理器可讀、計算機(jī)可讀或服務(wù)器可讀的媒體或非暫時性處理器可讀存儲媒體上的一或多個指令或代碼。本文揭示的方法或算法的步驟可體現(xiàn)于處理器可執(zhí)行的軟件模塊或處理器可執(zhí)行的軟件指令中，所述指令可駐留于非暫時性計算機(jī)可讀存儲媒體、非暫時性服務(wù)器可讀存儲媒體及/或非暫時性處理器可讀存儲媒體上。在各種實(shí)施例中，此類指令可為所存儲的處理器可執(zhí)行的指令或所存儲的處理器可執(zhí)行的軟件指令。有形的非暫時性計算機(jī)可讀存儲媒體可為可由計算機(jī)對其進(jìn)行存取的任何可用的媒體。通過實(shí)例(且非限制)，此類非暫時性計算機(jī)可讀媒體可包括ram、rom、eeprom、cd-rom或其它光盤存儲裝置、磁盤存儲裝置或其它磁存儲裝置或可用于存儲所期望的呈指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)形式的且可由計算機(jī)對其進(jìn)行存取的程序代碼的任何其它媒體。如本文使用，磁盤及光盤包含光碟(cd)、激光盤、光盤、數(shù)字多功能光盤(dvd)、軟盤及藍(lán)光光盤，其中磁盤通常以磁方式重現(xiàn)數(shù)據(jù)，而光盤使用激光以光形式重現(xiàn)數(shù)據(jù)。上述組合也應(yīng)被包含于非暫時性計算機(jī)可讀媒體的范圍內(nèi)。另外，方法或算法的操作可駐留作為可被并入到計算機(jī)程序產(chǎn)品中的有形的非暫時性處理器可讀存儲媒體及/或計算機(jī)可讀媒體上的代碼及/或指令中的一者或任何組合或集合。

提供所揭示的實(shí)施例的前述描述以使所屬領(lǐng)域的任何技術(shù)人員都能夠制造或使用本發(fā)明。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將容易地明白對這些實(shí)施例的各種修改，且本文定義的通用原理可應(yīng)用于其它實(shí)施例，而不背離本發(fā)明的范圍。因此，本發(fā)明標(biāo)的物不希望限于本文展示的實(shí)施例，但將符合與所附權(quán)利要求及本文揭示的原理及新特征一致的最廣范圍。