這一公開一般性地涉及無線功率傳送。更具體地，本公開針對于與提供無線功率傳送系統(tǒng)與車輛遠(yuǎn)程無鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)之間的可兼容操作有關(guān)的設(shè)備、系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

遠(yuǎn)程無鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)向車輛的用戶提供方便功能，包括車門的免手動上鎖和解鎖、盜竊保護(hù)、以及發(fā)動機(jī)的無鑰匙啟動。這種遠(yuǎn)程無鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)至少部分地依賴于接收并處理來自被使能的車輛附近的手持式鑰匙扣卡(keyfob)的信號。當(dāng)在這種車輛附近為活動的時(shí)，無線功率傳送系統(tǒng)可以產(chǎn)生強(qiáng)大的無線場，這些無線場可能影響車輛遠(yuǎn)程無鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)和手持式鑰匙扣卡之一或兩者中的接收天線的性能(例如，使其飽和)。這可能危害車輛遠(yuǎn)程無鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)和手持式鑰匙扣卡之一或兩者接收并處理恰當(dāng)操作所要求的信號的能力。因此，需要在遠(yuǎn)程無鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)使用的時(shí)段期間控制這種無線功率傳送系統(tǒng)的操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

提供了一種用于向車輛無線地發(fā)射充電功率的裝置。該裝置包括發(fā)射電路，發(fā)射電路被配置為經(jīng)由無線場向車輛傳送無線充電功率。該裝置包括控制器，控制器被配置為檢測具有發(fā)射時(shí)段并且指示車輛通信系統(tǒng)的操作的無線車輛信號的發(fā)射?？刂破鬟M(jìn)一步被配置為使得發(fā)射電路在發(fā)射時(shí)段的第一部分內(nèi)減小充電功率的電平。發(fā)射時(shí)段的第二剩余部分具有足夠的持續(xù)期以用于允許由無線車輛信號的接收器對無線車輛信號的識別。

提供了一種用于從發(fā)射電路向車輛無線地發(fā)射充電功率的方法。該方法包括：經(jīng)由無線場向車輛傳送充電功率的電平。該方法包括：檢測具有發(fā)射時(shí)段并且指示車輛通信系統(tǒng)的操作的無線車輛信號的發(fā)射。該方法包括：在發(fā)射時(shí)段的第一部分內(nèi)減小充電功率的電平。發(fā)射時(shí)段的第二剩余部分具有足夠的持續(xù)期以用于允許由無線車輛信號的接收器對無線車輛信號的識別。

提供了一種包括代碼的非瞬態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。該代碼在被執(zhí)行時(shí)使得用于無線地發(fā)射充電功率的裝置經(jīng)由無線場向車輛傳送充電功率的電平。該代碼在被執(zhí)行時(shí)使得該裝置檢測具有發(fā)射時(shí)段并且指示車輛通信系統(tǒng)的操作的無線車輛信號的發(fā)射。該代碼在被執(zhí)行時(shí)使得該裝置在發(fā)射時(shí)段的第一部分內(nèi)減小充電功率的電平。發(fā)射時(shí)段的第二剩余部分具有足夠的持續(xù)期以用于允許由無線車輛信號的接收器對無線車輛信號的識別。

提供了一種用于向車輛無線地發(fā)射充電功率的裝置。該裝置包括用于經(jīng)由無線場向車輛傳送無線充電功率的部件。該裝置包括用于檢測具有發(fā)射時(shí)段并且指示車輛通信系統(tǒng)的操作的無線車輛信號的發(fā)射的部件。該裝置包括用于在發(fā)射時(shí)段的第一部分內(nèi)減小充電功率的電平的部件。發(fā)射時(shí)段的第二剩余部分具有足夠的持續(xù)期以用于允許由無線車輛信號的接收器對無線車輛信號的識別。

附圖說明

圖1是根據(jù)一種示例性實(shí)施方式的無線功率傳送系統(tǒng)的功能框圖。

圖2是根據(jù)另一示例性實(shí)施方式的無線功率傳送系統(tǒng)的功能框圖。

圖3是根據(jù)一種示例性實(shí)施方式的、包括發(fā)射線圈或接收線圈的、圖2的發(fā)射電路或接收電路的一部分的示意圖。

圖4是根據(jù)一種示例性實(shí)施方式的在無線功率發(fā)射單元上方對齊的車輛的透視圖。

圖5a、圖5b、圖5c、圖5d和圖5e是根據(jù)一種示例性實(shí)施方式的在電動車輛與無線功率發(fā)射單元之間的對齊操作的繪圖。

圖6是根據(jù)一種示例性實(shí)施方式的無線功率接收器系統(tǒng)的功能框圖。

圖7是根據(jù)一種示例性實(shí)施方式的無線功率發(fā)射單元的功能框圖。

圖8是圖示了根據(jù)一種示例性實(shí)施方式的從車輛遠(yuǎn)程無鑰匙進(jìn)入電路發(fā)射的低頻信號的圖形示圖。

圖9圖示了根據(jù)一種示例性實(shí)施方式的無線充電的方法的流程圖。

圖10圖示了根據(jù)另一示例性實(shí)施方式的無線充電的方法的流程圖。

附圖中圖示的各種特征可能未按比例繪制。因此，為了清楚，各種特征的尺寸可以任意地?cái)U(kuò)大或縮小。另外，附圖中的一些附圖可能未描繪出給定系統(tǒng)、方法或設(shè)備的所有組件。最后，貫穿說明書和附圖，相似的參考標(biāo)號可以用來標(biāo)示相似的特征。

具體實(shí)施方式

下文關(guān)于附圖闡述的詳細(xì)描述意圖作為本申請的某些實(shí)施方式的描述，并且不意圖表示可以被實(shí)踐的僅有實(shí)施方式。貫穿這一描述使用的術(shù)語“示例性的”意指“用作示例、實(shí)例或例證”，并且不應(yīng)當(dāng)必然被解釋為相對于其他示例性實(shí)施方式是優(yōu)選的或有利的。該詳細(xì)描述包括用于提供所公開的實(shí)施方式的徹底理解的目的的具體細(xì)節(jié)。在一些實(shí)例中，一些設(shè)備以框圖形式示出。

無線功率傳送可以指代從發(fā)射器向接收器傳送與電場、磁場、電磁場或其他方面相關(guān)聯(lián)的任何形式的能量而不使用物理電導(dǎo)體(例如，功率可以通過自由空間被傳送)。輸出到無線場(例如，磁場或電磁場)中的功率可以由“接收線圈”來接收、捕捉或耦合，以實(shí)現(xiàn)功率傳送。

圖1是根據(jù)一種示例性實(shí)施方式的無線功率傳送系統(tǒng)100的功能框圖。輸入功率102可以從功率源(未示出)被提供給發(fā)射器104的發(fā)射線圈114(例如，發(fā)射天線電路114)，以生成用于執(zhí)行能量或功率傳送的無線(例如，磁或電磁)場105。接收器108的接收線圈118(例如，接收天線電路118)可以耦合到無線場105，并且可以生成輸出功率110，以用于由耦合到輸出功率110的設(shè)備(未示出)的存儲或消耗。發(fā)射器104和接收器108兩者可以以距離112分開。

在一個(gè)示例性實(shí)施方式中，發(fā)射線圈114和接收線圈118根據(jù)相互的諧振關(guān)系而被配置。當(dāng)接收線圈118的諧振頻率和發(fā)射線圈114的諧振頻率大體上相同或非常接近時(shí)，發(fā)射器104與接收器108之間的傳輸損耗最小。如此，與可能要求彼此非常接近(例如，有時(shí)在數(shù)毫米內(nèi))放置的大線圈的純電感性解決方案相對照，可以在更大的距離上提供無線功率傳送。諧振電感性耦合技術(shù)可以因此允許改進(jìn)的效率和各種距離上的功率傳送，并且具有各種電感性線圈配置。

當(dāng)接收線圈118位于由發(fā)射線圈114產(chǎn)生的無線場105中時(shí)，接收器108可以接收功率。無線場105對應(yīng)于由發(fā)射線圈114輸出的能量可以由接收線圈118捕捉的地區(qū)。無線場105可以對應(yīng)于發(fā)射器104的“近場”?！敖鼒觥笨梢詫?yīng)于如下地區(qū)，在該地區(qū)中存在由發(fā)射線圈114中的電流和電荷造成的強(qiáng)反應(yīng)場，其最小地遠(yuǎn)離發(fā)射線圈114輻射功率而不是將電磁能量輻射離開到自由空間中。“近場”可以對應(yīng)于發(fā)射線圈114的大約一個(gè)波長(或其分?jǐn)?shù))內(nèi)的地區(qū)。

如上文描述的，高效能量傳送可以通過以下發(fā)生：將無線場105中的能量的大部分耦合到接收線圈118，而不是向遠(yuǎn)場傳播電磁波中的大多數(shù)能量。當(dāng)被定位在無線場105內(nèi)時(shí)，可以在發(fā)射線圈114與接收線圈118之間發(fā)展出“耦合模式”。這一耦合可以發(fā)生的發(fā)射線圈114和接收線圈118周圍的區(qū)域在本文中稱為耦合模式地區(qū)。

圖2是根據(jù)另一示例性實(shí)施方式的無線功率傳送系統(tǒng)200的功能框圖。系統(tǒng)200包括發(fā)射器204和接收器208。發(fā)射器204可以包括發(fā)射電路206，發(fā)射電路206可以包括振蕩器222、驅(qū)動器電路224、以及濾波和匹配電路226。振蕩器222可以被配置為生成期望頻率處的信號，期望頻率可以響應(yīng)于頻率控制信號223而被調(diào)節(jié)。振蕩器222可以向驅(qū)動器電路224提供振蕩器信號。驅(qū)動器電路224可以被配置為基于輸入電壓信號(vd)225而在例如發(fā)射線圈214的諧振頻率處驅(qū)動發(fā)射線圈214。濾波和匹配電路226可以濾除諧波或其他不想要的頻率，并且還可以將發(fā)射器204的阻抗匹配到發(fā)射線圈214的阻抗以用于最大功率傳送。驅(qū)動器電路224可以驅(qū)動電流通過發(fā)射線圈214以生成無線場205，無線場205用于在例如足夠用于對電動車輛的電池236充電的電平處無線地輸出功率。

接收器208可以包括接收電路210，接收電路210可以包括匹配電路232和整流器電路234。匹配電路232可以將接收電路210的阻抗匹配到接收線圈218。整流器電路234可以從交流(ac)功率輸入生成直流(dc)功率輸出以對如圖2中示出的電池236充電。接收器208和發(fā)射器204可以另外在單獨(dú)的通信信道219(例如，藍(lán)牙、zigbee、蜂窩等)上通信。接收器208和發(fā)射器204可以替換地使用無線場205的特性經(jīng)由頻帶信令來通信。接收器208可以被配置為確定由發(fā)射器204發(fā)射以及由接收器208接收的功率的量是否適合于對電池236充電。

圖3是根據(jù)一種示例性實(shí)施方式的、包括發(fā)射線圈或接收線圈的、圖2的發(fā)射電路206或接收電路210的一部分的示意圖。如圖3中圖示的，發(fā)射或接收電路350可以包括線圈352。線圈352也可以稱為“環(huán)形”天線、“磁”線圈、或感應(yīng)線圈352。術(shù)語“線圈”一般指代可以無線地輸出或接收能量以用于耦合到另一“線圈”的組件。如本文所使用的，線圈352是被配置為無線地輸出和/或接收功率的類型的“功率傳送組件”的示例。線圈352可以包括空氣芯或物理芯，諸如鐵氧體芯(未示出)。

線圈的諧振頻率基于線圈的電感和電容。電感可以簡單地是由線圈352創(chuàng)建的電感，而電容可以被添加到線圈的電感以創(chuàng)建在期望諧振頻率處的諧振結(jié)構(gòu)。作為一種非限制性示例，電容器354和電容器356可以被添加到發(fā)射或接收電路350，以創(chuàng)建選擇在諧振頻率處的信號358的諧振電路。因此，對于更大直徑的線圈，維持諧振所需要的電容的大小可以隨著線圈的直徑或電感增大而減小。

再者，隨著線圈的直徑增大，近場的高效能量傳送區(qū)域也可以增大。使用其他組件形成的其他諧振電路也是可能的。作為另一非限制性示例，電容器可以并聯(lián)放置于電路350的兩個(gè)端子之間。對于發(fā)射線圈，具有大體上與線圈352的諧振頻率相對應(yīng)的頻率的信號358可以是向線圈352的輸入，而不是來自線圈352的輸出。

圖4是根據(jù)一種示例性實(shí)施方式的在無線功率發(fā)射單元(ptu)415上方對齊的車輛401的透視圖。如下文將關(guān)于圖5更詳細(xì)描述的，一經(jīng)到達(dá)停車點(diǎn)，車輛401的駕駛員可以將車輛401與ptu415對齊以便進(jìn)行隨后的車輛充電。一旦駕駛員停放車輛401，當(dāng)車輛401在無線ptu415上方對齊時(shí)，無線功率傳送系統(tǒng)400可以使能對車輛401的充電。在一些實(shí)施方式中，無線功率傳送系統(tǒng)400可以包括連接到功率主干402的發(fā)射電路406。發(fā)射電路406可以經(jīng)由電連接403向一個(gè)或多個(gè)無線ptu(例如，無線ptu415和相鄰的無線ptu445)提供交流電(ac)。雖然僅圖示了兩個(gè)ptu，但是無線功率傳送系統(tǒng)400不如此被限制并且可以包括任何數(shù)目的無線ptu。因此，無線功率傳送系統(tǒng)400可以為多個(gè)車輛提供同時(shí)的無線充電。

無線ptu415可以包括被配置為從發(fā)射電路406接收ac電流的發(fā)射線圈414。如下文將關(guān)于圖6和圖7更詳細(xì)描述的，無線ptu415可以另外包括至少一個(gè)ptu遠(yuǎn)程無鑰匙進(jìn)入(rke)電路412(例如，圖4中示出了兩個(gè))，其包括至少一個(gè)天線并且具有用于控制ptu415和相鄰ptu445的操作的功能。相似地，相鄰無線ptu445可以包括至少一個(gè)pturke電路442、以及發(fā)射線圈444，pturke電路442包括至少一個(gè)天線，發(fā)射線圈444被配置為從發(fā)射電路406接收ac電流。在利用多個(gè)pturke電路412/442的場合，多個(gè)pturke電路412/445中的每個(gè)可以被設(shè)置在相應(yīng)ptu415/445之上或之中的特定地點(diǎn)，以減小ptu415/445中所生成的無線場對pturke電路412/442的相應(yīng)天線的影響。此外，rke電路412的天線可以包括單軸或雙軸天線以用于解析所接收的信號的發(fā)射地點(diǎn)。在一些實(shí)施方式中，與車輛rke電路440或相關(guān)聯(lián)的rke鑰匙扣卡450中的類似天線的環(huán)路相比，rke電路412的天線的一個(gè)或多個(gè)匝或環(huán)路可以具有增大的大小。在一些實(shí)施方式中，與車輛rke電路440或相關(guān)聯(lián)的rke鑰匙扣卡450中的類似天線相比，與rke電路412的天線相關(guān)聯(lián)的電子增益可以增大。在至少一些實(shí)施方式中，當(dāng)無線ptu415和445中的一個(gè)或多個(gè)正生成無線場時(shí)，至少一個(gè)pturke電路412/442可以是操作的。因此，合意的是pturke電路412/442包括濾波電路系統(tǒng)(未示出)以阻擋在ptu415/445的操作頻率處或附近的頻率(例如，80-90khz)。

車輛401可以包括連接到接收線圈418的接收電路410。接收線圈418在位于由ptu415的發(fā)射線圈414產(chǎn)生的(如之前關(guān)于圖1和圖2描述的)無線場中時(shí)可以接收功率。車輛401可以另外包括電池436。電池436可以存儲從接收電路410接收的功率以用于由車輛401的后續(xù)使用。車輛另外包括控制器電路428，其連接到至少接收電路410和包括至少一個(gè)天線(未示出)的車輛rke電路440。控制器電路428控制至少接收電路410的操作。當(dāng)在車輛401的某個(gè)距離(例如，1-2米)內(nèi)檢測到具有天線(未示出)的相關(guān)聯(lián)的rke鑰匙扣卡450時(shí)，車輛rke電路440為車輛401提供rke功能，諸如解鎖車門和/或其他有用特征。車輛rke電路440可以經(jīng)由低頻(lf)/射頻(rf)通信鏈路與rke鑰匙扣卡450和至少一個(gè)pturke電路412通信。例如，當(dāng)駕駛員抓住車輛401的門把手時(shí)，車輛rke電路440可以發(fā)射lf信號(例如，21khz、121khz、125khz或135khz信號)。這一lf信號可以用來發(fā)起所配對的rke鑰匙扣卡450的檢測和認(rèn)證。作為響應(yīng)，rke鑰匙扣卡450可以向車輛rke電路440發(fā)射回包括識別信息的rf信號(例如，315mhz、433mhz或866mhz信號)。如果識別信息匹配于車輛rke電路440中所存儲的或者以其他方式提供給車輛rke電路440的認(rèn)證信息，則車輛rke電路440可以解鎖相應(yīng)的車門或者執(zhí)行適當(dāng)?shù)膔ke功能。

當(dāng)發(fā)射線圈414或發(fā)射線圈444正生成無線場(未示出)時(shí)，車輛rke電路440和/或所配對的rke鑰匙扣卡450的恰當(dāng)操作可能被危害。例如，存在于無線場中的高磁場可能使車輛rke電路440的(多個(gè))天線以及rke鑰匙扣卡450的天線飽和。因此，當(dāng)發(fā)射線圈414和發(fā)射線圈444為活動的時(shí)，車輛rke電路440可能無法檢測或認(rèn)證rke鑰匙扣卡450。相似地，當(dāng)發(fā)射線圈414和發(fā)射線圈444為活動的時(shí)，rke鑰匙扣卡450可能無法檢測由車輛rke電路440發(fā)射的lf信號。由于這一原因，一經(jīng)檢測到由車輛rke電路440發(fā)射的lf信號，至少一個(gè)pturke電路412可以指引發(fā)射電路406關(guān)斷ac功率向發(fā)射線圈414的供應(yīng)，并且在一些情況下，關(guān)斷ac功率向發(fā)射線圈444的供應(yīng)。下文將關(guān)于圖6和圖7更詳細(xì)地描述這樣的操作。在一些其他實(shí)施方式中，所考慮到的是，如之前描述的以及如下文將進(jìn)一步描述的rke功能可以由發(fā)射無線信號的任何車輛通信系統(tǒng)來替代。

圖5a、圖5b、圖5c、圖5d和圖5e是根據(jù)一種示例性實(shí)施方式的在電動車輛501與無線功率發(fā)射單元515之間的對齊操作的繪圖。圖5a-圖5e中的每個(gè)中被編號的特征可以對應(yīng)于如之前關(guān)于圖4討論的類似被編號的特征(例如，接收線圈518對應(yīng)于接收線圈418)。此外，圖5a-圖5e中僅圖示了對于以下討論是必要的那些特征，但是另外的特征可以存在。如圖5a中示出的，電動車輛501可以接近ptu515，其包括具有天線的至少一個(gè)pturke電路512。雖然僅一個(gè)pturke電路512被圖示為與ptu515分離地定位，但是如圖4中圖示的那樣，均具有天線的多個(gè)pturke電路512可以位于ptu515的外殼中。車輛501可以包括電連接到接收線圈518的接收電路510。車輛501另外包括車輛rke電路540。

在圖5b中，如之前關(guān)于圖4描述的，車輛501機(jī)載的rke電路540可以發(fā)射lfrke信號。在一些其他實(shí)施方式中，另一無線車輛通信系統(tǒng)(參見圖6的通信電路629)可以發(fā)射信號(例如，藍(lán)牙信號或wifi信號)作為或代替lfrke信號。在這種實(shí)施方式中，藍(lán)牙或wifi信號可以與車輛501和pturke電路512之間的配對操作相關(guān)聯(lián)，該配對操作可以隨著車輛501進(jìn)入ptu515近處而被發(fā)起。發(fā)射lfrke信號的rke電路540(或發(fā)射藍(lán)牙或wifi信號的通信電路629)可以發(fā)起針對車輛501的引導(dǎo)和對齊過程。響應(yīng)于接收到lfrke信號(或藍(lán)牙/wifi信號)，ptu515中的pturke電路512可以通過發(fā)射(如之前關(guān)于圖4描述的)rfrke信號來響應(yīng)。因?yàn)閜turke電路512可以持續(xù)被供電，所以對rke鑰匙扣卡施加的功率效率或節(jié)約考慮可能不適用。因此，與常規(guī)rke鑰匙扣卡(例如，1-2m)相比，pturke電路512可以提供增大的rke檢測范圍(例如，4-5m)。雖然圖5a-圖5e中僅圖示了一個(gè)ptu515，但是多于一個(gè)ptu515可以存在于停車場或停車結(jié)構(gòu)中。在這種情況下，與多個(gè)ptu515中的每個(gè)相關(guān)聯(lián)的相應(yīng)pturke電路512可以通過發(fā)射rfrke信號來對lfrke信號(或藍(lán)牙/wifi信號)進(jìn)行響應(yīng)。因?yàn)閞frke信號通常針對它所配對的特定rke系統(tǒng)被加密，所以相應(yīng)的pturke電路512可以發(fā)射包括id的rfrke信號，該id對相關(guān)聯(lián)的ptu515是唯一的或者對特定類型的無線功率傳送系統(tǒng)是唯一的。當(dāng)然，多個(gè)ptu中的已占用的ptu可能不對lfrke信號進(jìn)行響應(yīng)。為了幫助區(qū)分來自不同ptu515的響應(yīng)，多個(gè)ptu515的pturke電路512可以在彼此不同的時(shí)間發(fā)射相應(yīng)的rfrke信號。在一些實(shí)施方式中，如下文將關(guān)于圖10更詳細(xì)描述的，車輛501的駕駛員可以利用用戶界面(參見圖6)來選擇多個(gè)可用ptu515中的一個(gè)以用于充電。

一旦ptu515被選擇，并且在lfrke信號由rke電路540發(fā)射的場合，pturke電路512可以利用lfrke信號來三角測量(triangulate)車輛501相對于ptu515的位置。在一些實(shí)施方式中，在ptu515中利用多個(gè)pturke電路512可以提供車輛位置的更準(zhǔn)確地點(diǎn)，并且可以允許在車輛rke電路540中僅使用單個(gè)天線。pturke電路512然后可以在(如之前關(guān)于圖4描述的)rfrke信號中向車輛rke電路540發(fā)射回所計(jì)算的車輛位置的指示。在一些實(shí)施方式中，一個(gè)或多個(gè)其他車輛系統(tǒng)(例如，全球定位系統(tǒng))可能已經(jīng)確定車輛的位置。在這種實(shí)施方式中，該一個(gè)或多個(gè)其他車輛系統(tǒng)可以向pturke電路512轉(zhuǎn)發(fā)所確定的車輛的位置。pturke電路512然后可以向車輛rke電路540發(fā)射回所計(jì)算的車輛位置的指示。

在通信電路629發(fā)射藍(lán)牙/wifi信號的替換性實(shí)施方式中，車輛rke電路540可以利用rkrke信號來計(jì)算ptu515相對于車輛501的位置。

在圖5c中，車輛501的駕駛員可以朝向ptu515操縱車輛501。在pturke電路512計(jì)算車輛501的位置的對齊期間，rke電路540可以向rke電路512定期地發(fā)射lf信號。rke電路512可以經(jīng)由rfrke信號將車輛501的位置的指示定期地發(fā)射回到rke電路540。車輛501的駕駛員可以使用如可以顯示在車輛501內(nèi)的用戶界面上(參見圖6)的車輛位置，來確定車輛501何時(shí)恰當(dāng)?shù)乇欢ㄎ挥糜跓o線功率傳送。在rke電路540計(jì)算ptu512的位置的對齊期間，rke電路512可以向rke電路540定期地發(fā)射rfrke信號。rke電路540可以定期地計(jì)算ptu512相對于車輛501的位置。車輛501的駕駛員可以使用如可以顯示在車輛501內(nèi)的用戶界面上(參見圖6)的ptu位置，來確定車輛501何時(shí)恰當(dāng)?shù)乇欢ㄎ挥糜跓o線功率傳送。

在圖5d中，對齊過程繼續(xù)于車輛501的駕駛員通過將車輛501定位以使得安裝到車輛510的接收線圈518與ptu515大體上對齊來完成對齊。圖5e示出了被停放以使得接收線圈518與ptu515大體上對齊的車輛501。

圖6是根據(jù)一種示例性實(shí)施方式的無線功率接收器系統(tǒng)600的功能框圖。圖6和圖7描述了用于控制無線功率傳送的在車輛rke電路640與一個(gè)或多個(gè)pturke電路712a-712c(參見圖7)之間的交互。如圖6中示出的，接收器系統(tǒng)600可以安裝在可充電車輛(例如，圖4和圖5a-圖5e分別的車輛401/501)中并且可以包括接收線圈618，接收線圈618電連接到接收電路610，它們可以分別對應(yīng)于圖2和圖4的接收線圈218/418和接收電路210/410。接收電路610可以包括電連接到整流器電路634的匹配電路632。接收線圈618可以電連接到匹配電路632。整流器電路634可以向電池636提供dc電流。除非另有陳述，接收電路610內(nèi)的每個(gè)組件可以對應(yīng)于(如之前關(guān)于圖2描述的)接收電路210內(nèi)的相應(yīng)組件并且具有與之大體上相同的功能。為了向接收電路610提供功率，能量可以通過無線場605從發(fā)射線圈714(下文關(guān)于圖7更詳細(xì)地描述)向接收線圈618被發(fā)射。

接收器系統(tǒng)600可以進(jìn)一步包括控制器電路628，控制器電路628電連接到通信電路629、用戶界面660、接收電路610中的每個(gè)并且電連接到包括至少一個(gè)天線(未示出)的至少一個(gè)車輛rke電路640。控制器電路628和至少一個(gè)車輛rke電路640可以對應(yīng)于如之前關(guān)于圖4描述的控制器電路428和車輛rke電路440?？刂破麟娐?28可以基于來自車輛rke電路640、通信電路629和用戶界面660中的至少一個(gè)的輸入來控制接收電路610。通信電路629可以向ptu715提供通信鏈路(如之前關(guān)于圖5b和圖5c以及下文關(guān)于圖7描述的)。用戶界面660可以被配置為向車輛(例如，如圖4中示出的車輛401)的駕駛員提供反饋，該反饋關(guān)于接收線圈618與ptu715的發(fā)射線圈714(下文關(guān)于圖7描述)之間的對齊水平或距離。

如之前關(guān)于圖4描述的，rke電路640可以為車輛提供無鑰匙進(jìn)入功能。例如，rke電路640可以發(fā)射低頻rke信號以用于發(fā)起和/或認(rèn)證rke操作。響應(yīng)于從rke鑰匙扣卡(例如，圖4的rke鑰匙扣卡450)、從一個(gè)或多個(gè)pturke電路(例如，圖4的pturke電路412和/或如下文關(guān)于圖7描述的)、或者從車輛上的一個(gè)或多個(gè)傳感器(未示出)接收到指示rke操作的發(fā)起的輸入，rke電路640可以發(fā)射低頻rke信號。

在一些實(shí)施方式中，rke電路640還可以響應(yīng)于檢測到來自位于相鄰ptu內(nèi)的pturke電路(例如，圖4的ptu445中的pturke電路442)的無線信號而發(fā)射lfrke信號。在更為其他的實(shí)施方式中，rke電路640可以響應(yīng)于檢測到來自個(gè)人可穿戴智能設(shè)備(例如，便攜式rf使能的多媒體播放器、智能手表等)的無線信號(例如，藍(lán)牙信號或wifi信號)而發(fā)射lfrke信號。車輛rke電路640可能失去rke功能，這歸因于由無線場605的存在所引起的rke電路640內(nèi)的天線的飽和。因此，如下文將關(guān)于圖7描述的，ptu715(參見圖7)可以接收低頻rke信號，并且作為響應(yīng)而中斷(discontinue)來自ptu715和/或來自至少一個(gè)相鄰ptu(例如，圖4的ptu445)的無線功率的傳輸。

如之前關(guān)于圖4和圖5a-圖5e描述的，rke電路640還可以被配置為從ptu內(nèi)的至少一個(gè)pturke電路(參見圖7)接收包括車輛位置的rfrke信號。rke電路640可以替換地被配置為，基于來自ptu內(nèi)的至少一個(gè)pturke電路的所接收的rkrke信號而直接計(jì)算車輛的位置。利用車輛位置，用戶界面660可以被配置為向車輛的駕駛員提供反饋，該反饋關(guān)于接收線圈618與ptu的發(fā)射線圈(參見圖7)之間的對齊水平或距離。

圖7是根據(jù)一種示例性實(shí)施方式的無線功率發(fā)射單元(ptu)715的功能框圖。ptu715可以包括發(fā)射電路706，發(fā)射電路706電連接到發(fā)射線圈714，它們可以分別對應(yīng)于圖2和圖4的發(fā)射電路206/406和發(fā)射線圈214/414。發(fā)射電路706可以包括接收頻率控制信號723的振蕩器722、接收輸入電壓信號(vd)725的驅(qū)動器電路724、以及連接到發(fā)射線圈714的濾波和匹配電路726。除非另有陳述，發(fā)射電路706內(nèi)的每個(gè)組件可以對應(yīng)于、被互連為(如之前關(guān)于圖2描述的)發(fā)射電路206內(nèi)的相應(yīng)組件，并且具有與其大體上相同的功能。

發(fā)射電路706可以向發(fā)射線圈714提供ac電流(例如，初級電流)。發(fā)射線圈714基于初級電流產(chǎn)生無線場605。當(dāng)與發(fā)射線圈714大體上對齊時(shí)，接收線圈718可以大體上位于無線場605內(nèi)。當(dāng)接收線圈618(參見圖6)位于無線場605內(nèi)時(shí)，無線場605在接收線圈618(參見圖6)中感應(yīng)ac電流(例如，次級電流)。

ptu715可以進(jìn)一步包括控制器電路728，控制器電路728電連接到通信電路729，電連接到發(fā)射電路706，并且電連接到多個(gè)pturke電路712a、712b和712c(后文中712a-712c)中的每個(gè)。通信電路729可以被配置為與無線功率接收器系統(tǒng)600內(nèi)的通信電路629通信。pturke電路712a-712c可以對應(yīng)于如之前關(guān)于圖4和圖5a-圖5e描述的pturke電路412/512。

pturke電路712a-712c可以接收從(如之前關(guān)于圖6描述的)車輛rke電路640發(fā)射的lfrke信號。因?yàn)閜turke電路712a-712c可以持續(xù)地被供電，所以對rke鑰匙扣卡施加的功率效率或節(jié)約考慮可能不適用。因此，與常規(guī)rke鑰匙扣卡(例如，1-2m)相比，pturke電路712a-712c可以提供增大的rke檢測范圍(例如，4-5m)。響應(yīng)于接收到lfrke信號，pturke電路712a-712c中的一個(gè)或多個(gè)可以向控制器電路728發(fā)送指令控制器電路728關(guān)閉發(fā)射電路706的信號。發(fā)射電路706然后可以中斷向發(fā)射線圈714提供初級電流，而消除無線場605。在一些其他實(shí)施方式中，pturke電路712a-712c中的一個(gè)或多個(gè)可以被配置為從rke鑰匙扣卡(例如，圖4的rke鑰匙扣卡450)接收信號。pturke電路712a-712c然后可以向控制器電路728發(fā)送指令控制器電路728關(guān)閉發(fā)射電路706的信號。在一些實(shí)施方式中，由一個(gè)或多個(gè)活動的相鄰ptu(例如，圖4的ptu445)生成的無線場(未示出)也可能干擾車輛rke電路640(參見圖6)的操作(例如，使其內(nèi)的(多個(gè))天線飽和)。在這種情況下，控制器電路728還可以向該一個(gè)或多個(gè)活動的相鄰ptu(例如，圖4的ptu445)發(fā)送指令相關(guān)聯(lián)的發(fā)射電路(未示出)關(guān)閉的一個(gè)或多個(gè)控制信號，因此消除由該一個(gè)或多個(gè)活動的相鄰ptu生成的無線場(未示出)。以這種方式，pturke電路712a-712c的天線和/或rke鑰匙扣卡450的天線的操作可以不被無線場605或相鄰ptu(例如，圖4的ptu445)的無線場所危害。

如之前關(guān)于圖4和圖5a-圖5e描述的，作為另外的功能，pturke電路712a-712c可以被配置為基于所接收的lfrke信號來確定車輛(例如，圖4的車輛401)的位置。pturke電路712a-712c然后可以在rfrke信號中發(fā)射車輛的位置的指示。pturke電路712a-712c可以替換地被配置為響應(yīng)于從車輛(例如，圖4的車輛401)接收到藍(lán)牙/wifi信號而向車輛401發(fā)射rfrke信號。

圖8是圖示了根據(jù)一種示例性實(shí)施方式的從車輛遠(yuǎn)程無鑰匙進(jìn)入(rke)電路發(fā)射的低頻(lf)信號800的圖形示圖。如圖8中示出的，該圖形示圖描繪了橫軸上的時(shí)間和縱軸上的lf信號800的幅度。lf信號800可以對應(yīng)于由(如之前關(guān)于圖4、圖5a-圖5e和圖6描述的)車輛rke電路440/540/640發(fā)射的lfrke信號。lfrke信號800可以包括多個(gè)幀或脈沖802。多個(gè)幀或脈沖802中的每個(gè)具有預(yù)定的持續(xù)期804，并且可以以重復(fù)間隔806進(jìn)行重復(fù)。例如，在一些實(shí)施方式中，可以存在六個(gè)幀或脈沖802，每個(gè)以大概21khz的載波頻率被發(fā)射、每個(gè)具有大概200ms的重復(fù)間隔806、并且每個(gè)具有預(yù)定持續(xù)期804。因此，所有六個(gè)幀或脈沖802可以由車輛rke電路440/540/640在1.2秒(即，6×200ms)內(nèi)發(fā)射。然而，上述值僅是示例性的。lf信號800可以取決于特定實(shí)施方式而具有任何載波頻率、任何數(shù)目的幀或脈沖802、任何持續(xù)期804和任何重復(fù)間隔806。

如之前描述的，lf信號800可以用來發(fā)起所配對的rke鑰匙扣卡(例如，圖4的鑰匙扣卡450)的檢測和/或認(rèn)證。為了車輛rke電路440/540/640提供rke功能，合意的是所配對的rke鑰匙扣卡450能夠接收并明了地(legibly)處理(例如，準(zhǔn)確地識別)lf信號800的至少一個(gè)幀802。此外合意的是，車輛rke電路440/540/640能夠接收并明了地處理(例如，準(zhǔn)確地識別)由rke鑰匙扣卡450響應(yīng)于已經(jīng)接收到lf信號800而發(fā)射的射頻信號。因此，合意的是無線場605(圖6和圖7)不存在于車輛rke電路440/540/640或rke鑰匙扣卡450附近達(dá)lf信號800的至少一個(gè)幀或脈沖802。因此，合意的是控制器電路728(圖7)在足夠的時(shí)間內(nèi)關(guān)閉發(fā)射電路706，以便rke鑰匙扣卡450接收lf信號800的至少一個(gè)幀或脈沖802。因此，更可取的是，控制器電路728不遲于接收lf信號800的第二幀或脈沖802的開始而關(guān)閉發(fā)射電路706。在一些實(shí)施方式中，這一關(guān)閉持續(xù)期可以對應(yīng)于大體上小于重復(fù)間隔806(例如，在一些情況下為小于1ms)的持續(xù)期。因此，利用這樣的短關(guān)閉持續(xù)期，取決于特定認(rèn)證協(xié)議，rke鑰匙扣卡450可以能夠處理甚至第一幀或脈沖802。即使無線場605在第一幀或脈沖802期間未完全被消除，rke鑰匙扣卡450也可以能夠在無線場605被消除的情況下接收并明了地處理(例如，準(zhǔn)確地識別)至少第二幀或脈沖802。以這種方式，用戶可以享有與無線功率傳送解決方案共存的完全rke電路功能。

圖9圖示了根據(jù)一種示例性實(shí)施方式的無線充電的方法的流程圖900。流程圖900的方法在這里參考如之前關(guān)于圖4、圖6和圖7描述的無線功率發(fā)射單元415/715而被描述。在一種實(shí)施方式中，流程圖900中的框中的一個(gè)或多個(gè)可以由控制器來執(zhí)行，諸如例如，圖7的控制器電路728。雖然流程圖900的方法在這里參考特定的順序被描述，但是在各種實(shí)施例中，這里的框可以按不同的順序被執(zhí)行，或者被省略，并且另外的框可以被添加。在一些實(shí)施方式中，流程圖900可以在車輛(例如，圖4的車輛401)位于停車區(qū)域中時(shí)應(yīng)用。在一些實(shí)施方式中，流程圖900的方法可以在車輛401的用戶觸摸到車輛401的表面(例如，門把手)時(shí)被利用，以激活車輛401的rke功能。在框902處，該方法開始。在框904處，該方法包括：從車輛接收遠(yuǎn)程無鑰匙進(jìn)入信號。例如，在一些實(shí)施方式中，如之前關(guān)于圖6和圖7描述的，當(dāng)遠(yuǎn)程無鑰匙進(jìn)入激活信號在框904中被發(fā)射時(shí)，pturke電路712a-712c可以接收從車輛rke電路640發(fā)射的lfrke信號。該方法然后可以前進(jìn)到框906。

在框906處，該方法包括：中斷向第一功率發(fā)射單元的發(fā)射線圈供應(yīng)功率。例如，控制器電路728可以指引發(fā)射電路706中斷向ptu715的發(fā)射線圈714供應(yīng)功率。在一些實(shí)施方式中，控制器電路728可以指引發(fā)射電路706減少向ptu715的發(fā)射線圈714供應(yīng)的功率的量，而不是完全中斷供應(yīng)功率。如之前關(guān)于圖6和圖7描述的，框906可以響應(yīng)于從車輛rke電路640接收到lfrke信號而被執(zhí)行。在一些實(shí)施方式中，ptu715可以對應(yīng)于例如圖4的ptu415。該方法然后可以前進(jìn)到框908。

在框908處，該方法可以包括：中斷向被定位為與第一功率發(fā)射單元相鄰或在第一功率發(fā)射單元的被影響近處的至少一個(gè)第二功率發(fā)射單元的發(fā)射線圈供應(yīng)功率。例如，控制器電路728可以指引相鄰ptu(例如，如圖4中示出的相鄰ptu445)的發(fā)射電路(未示出)中斷向相應(yīng)的發(fā)射線圈(例如，發(fā)射線圈444)供應(yīng)功率。在替換方式中，控制器電路728可以指引相鄰或附近ptu445的發(fā)射電路減少向ptu745的發(fā)射線圈444供應(yīng)的功率的量，而不是完全中斷供應(yīng)功率。與框906相似，如之前關(guān)于圖6和圖7描述的，框908可以響應(yīng)于從車輛rke電路640接收到lfrke信號而被執(zhí)行。該方法然后可以前進(jìn)到框910。在框908不被執(zhí)行的場合，該方法可以從框906直接進(jìn)行到框910。

在框910處，該方法可以包括：等待預(yù)定時(shí)間間隔。框910可以充當(dāng)延遲時(shí)段，其中沒有進(jìn)一步的動作被采取。在一些實(shí)施方式中，預(yù)定時(shí)間間隔可以為3s、5s、10s、或適合于特定實(shí)施方式的任何其他時(shí)間間隔。該方法然后可以前進(jìn)到框912。

在框912處，該方法可以包括：確定pturke電路712a-712c中的任何一個(gè)是否仍然正接收從車輛rke電路640發(fā)射的lfrke信號(如之前關(guān)于圖6和圖7描述的)?！笆恰钡拇_定可以指示rke操作仍然在進(jìn)行中，并且(多個(gè))ptu的發(fā)射線圈(例如，圖4的ptu415的發(fā)射線圈414或相鄰ptu445的發(fā)射線圈444)應(yīng)當(dāng)保持未供電。因此，在框912處“是”的確定可以使得該方法進(jìn)行回到框910。相反地，在框912處“否”的確定可以使得該方法進(jìn)行到框914。

在框914處，該方法可以包括：允許向第一功率發(fā)射單元的發(fā)射線圈的功率供應(yīng)。例如，如之前關(guān)于圖6和圖7描述的，控制器電路728可以指引發(fā)射電路706恢復(fù)或發(fā)起向發(fā)射線圈714傳輸功率。第一功率發(fā)射單元也可以對應(yīng)于圖4的ptu415。如果控制器電路728在框906中減小而不是完全中斷向發(fā)射線圈714供應(yīng)的功率，則控制器電路728可以在框914處指引發(fā)射電路706恢復(fù)供應(yīng)在框906之前向發(fā)射線圈714供應(yīng)的功率的量。如果框908未被執(zhí)行，則該方法可以直接前進(jìn)到結(jié)束框918。如果框908被執(zhí)行，則該方法可以前進(jìn)到框916。

在框916處，該方法可以包括：向被定位為與第一功率發(fā)射單元相鄰的至少一個(gè)第二功率發(fā)射單元的發(fā)射線圈供應(yīng)功率。例如，控制器電路728可以指引相鄰ptu(例如，如圖4中示出的相鄰ptu445)的發(fā)射電路(未示出)恢復(fù)或發(fā)起向相應(yīng)的發(fā)射線圈(例如，發(fā)射線圈444)供應(yīng)功率。如果控制器電路728在框908中減小而不是完全中斷向ptu445的發(fā)射線圈444供應(yīng)的功率，則控制器電路728可以在框916處指引相關(guān)聯(lián)的發(fā)射電路恢復(fù)供應(yīng)在框908之前向發(fā)射線圈744供應(yīng)的功率的量。該方法然后可以前進(jìn)到結(jié)束框918。

圖10圖示了根據(jù)另一示例性實(shí)施方式的無線充電的方法的流程圖1000。流程圖1000的方法在這里參考無線功率發(fā)射單元415/715(圖4、圖6和圖7)并且參考之前關(guān)于圖5a-圖5e描述的對齊操作而被描述。在一種實(shí)施方式中，流程圖1000中的框中的一個(gè)或多個(gè)可以由控制器(例如，圖7的控制器電路728)來執(zhí)行。雖然流程圖1000的方法在這里參考特定的順序被描述，但是在各種實(shí)施例中，這里的框可以按不同的順序被執(zhí)行，或者被省略，并且另外的框可以被添加。在一些實(shí)施方式中，流程圖1000可以在車輛(例如，圖4的車輛401)已經(jīng)進(jìn)入、正在進(jìn)入、或位于停車區(qū)域中并且可能正接近一個(gè)或多個(gè)ptu(例如，圖4的ptu415或445)時(shí)應(yīng)用。

在框1002處，該方法開始。該方法在框1004處通過從車輛接收信號而繼續(xù)。在一些實(shí)施方式中，該信號可以是如之前關(guān)于圖5a-圖5f、圖6和圖7描述的lfrke信號。在一些其他實(shí)施方式中，另一無線車輛通信系統(tǒng)(例如，通信電路629)可以發(fā)射信號(例如，藍(lán)牙信號或wifi信號)以替代lfrke信號。來自該另一無線車輛通信系統(tǒng)629的這種信號可以與例如ptu415與車輛401之間的配對功能(例如，藍(lán)牙或wifi配對)有關(guān)或相關(guān)聯(lián)。因此，在框1004中接收的信號可以向未占用的ptu(例如，圖4和圖7分別的ptu415/715)提供用于檢測車輛401存在的機(jī)制。該方法然后可以前進(jìn)到框1006。

在框1006處，該方法包括：向車輛發(fā)射遠(yuǎn)程無鑰匙進(jìn)入標(biāo)識信號。例如，控制器電路728可以指引pturke電路712a-712c中的一個(gè)或多個(gè)發(fā)射包括對ptu715唯一的標(biāo)識(id)的rfrke信號。相似地，與一個(gè)或多個(gè)其他可用ptu(例如，關(guān)于圖4的ptu415，ptu445)相關(guān)聯(lián)的控制器電路(未示出)可以指引一個(gè)或多個(gè)相關(guān)聯(lián)的pturke電路(例如，pturke電路442)發(fā)射包括與ptu445唯一相關(guān)聯(lián)的id的rfrke信號。以這種方式，一個(gè)或多個(gè)可用ptu可以通告它們對于向車輛(例如，圖4的車輛401)無線充電的可用性。在一些實(shí)施方式中，發(fā)射rfrke信號或感測到rfrke信號的傳輸可以充當(dāng)用于關(guān)掉一個(gè)或多個(gè)ptu的觸發(fā)，該一個(gè)或多個(gè)ptu已經(jīng)正在對位于發(fā)射rfrke信號的ptu的受影響近處的另一車輛充電。該方法然后可以前進(jìn)到框1008。

在框1008處，該方法包括：關(guān)于相關(guān)聯(lián)的功率發(fā)射單元是否已經(jīng)被選取用于無線功率傳送的確定。例如，如框1006中描述的，多于一個(gè)可用ptu可以通告它對于向圖4和圖5的車輛401/501充電的可用性。作為響應(yīng)，車輛(例如，車輛401)的控制器電路628可以經(jīng)由例如圖6的用戶界面660向車輛401/501的駕駛員提供可用ptu(例如，圖4的ptu415或ptu445之一)的指示。駕駛員然后可以選擇可用ptu之一(例如，圖4的ptu415或ptu445之一)用于隨后的無線充電。控制器電路628然后可以指引車輛rke電路640發(fā)射對選擇的指示。如果該確定為“是”，則該方法可以前進(jìn)到框1012。如果該確定為“否”，則該方法可以前進(jìn)到框1010。

在框1010處，該方法包括：將功率發(fā)射單元遠(yuǎn)程無鑰匙進(jìn)入電路轉(zhuǎn)變到備用模式。例如，如果車輛401的駕駛員未選擇ptu415(圖4，對應(yīng)于圖7的ptu715)，則pturke電路712a-712c可以轉(zhuǎn)變到備用模式以節(jié)約能量。該方法然后可以前進(jìn)到結(jié)束框1020。

在框1012處，該方法包括：在遠(yuǎn)程無鑰匙進(jìn)入信號中向車輛發(fā)射車輛位置的指示。例如，車輛401的駕駛員可以選擇ptu415/515(圖4/圖5，對應(yīng)于圖7的ptu715)用于對齊和隨后的無線功率傳送。作為響應(yīng)，如之前關(guān)于圖4-圖7描述的，控制器728可以指引pturke電路712a-712c中的一個(gè)或多個(gè)向車輛401/501在rfrke信號中發(fā)射車輛401/501的位置的指示。車輛401的駕駛員可以利用這一信息(其可以被顯示在例如圖6的用戶界面660上)來將車輛401/501與ptu415/515/715對齊。在車輛401/501基于在框1006中接收rfrke信號而直接計(jì)算車輛位置的實(shí)施方式中(參見圖5a-圖5e)，pturke電路712a-712c可以在框1012處發(fā)射沒有車輛位置的指示的rfrke信號。該方法然后可以前進(jìn)到框1014。

在框1014處，該方法可以包括：車輛是否被對齊用于無線功率傳輸?shù)拇_定。例如，控制器電路728可以利用輸入的任何組合(包括所確定的車輛401的位置、來自車輛401的駕駛員的指示等)來作出這樣的確定。如果該確定為“是”，則該方法可以前進(jìn)到框1016。如果該確定為“否”，則該方法可以前進(jìn)回到框1012，其中框1012與框1014之間的循環(huán)可以重復(fù)，直到框1014處的確定為“是”。

在框1016處，該方法可以包括：將功率發(fā)射單元遠(yuǎn)程無鑰匙進(jìn)入電路轉(zhuǎn)變到備用模式。例如，一旦車輛401恰當(dāng)?shù)嘏cptu415(對應(yīng)于圖7的ptu715)對齊用于無線充電，控制器電路728可以指引pturke電路712a-712c轉(zhuǎn)變到備用模式以節(jié)約能量。該方法然后可以前進(jìn)到框1018。

在框1018處，該方法可以包括：向功率發(fā)射單元的發(fā)射線圈供應(yīng)功率。例如，如之前關(guān)于圖6和圖7描述的，控制器電路728可以指引發(fā)射電路706發(fā)起向發(fā)射線圈714傳輸功率。功率發(fā)射單元715還可以對應(yīng)于圖4的ptu415。該方法然后可以前進(jìn)到結(jié)束框1020。

上文描述的方法的各種操作可以由能夠執(zhí)行這些操作的任何適合部件來執(zhí)行，諸如(多個(gè))各種硬件和/或軟件組件、電路、和/或(多個(gè))模塊。一般而言，附圖中所圖示的任何操作可以由能夠執(zhí)行這些操作的對應(yīng)功能部件來執(zhí)行。

信息和信號可以使用各種不同的技術(shù)和技巧中的任何一種來表示。例如，貫穿上文的描述可能被參考的數(shù)據(jù)、指令、命令、信息、信號、比特、符號和碼片可以由電壓、電流、電磁波、磁場或粒子、光場或粒子、或它們的任何組合來表示。

關(guān)于本文公開的實(shí)施方式所描述的各種說明性邏輯框、模塊、電路、以及算法步驟可以被實(shí)施為電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件、或兩者的組合。為了清楚地說明硬件和軟件的這一可互換性，上文已經(jīng)一般性地按照它們的功能描述了各種說明性組件、框、模塊、電路、以及步驟。這種功能是被實(shí)施為硬件還是軟件取決于特定應(yīng)用和施加于整體系統(tǒng)的設(shè)計(jì)約束。所描述的功能對于每個(gè)特定應(yīng)用可以按變化的方式被實(shí)施，但是這種實(shí)施方式?jīng)Q策不應(yīng)當(dāng)被解釋為引起從本申請的實(shí)施方式的范圍的偏離。

關(guān)于本文公開的實(shí)施方式所描述的各種說明性框、模塊、以及電路可以利用被設(shè)計(jì)為執(zhí)行本文所描述的功能的通用處理器、數(shù)字信號處理器(dsp)、專用集成電路(asic)、現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)或其他可編程邏輯設(shè)備、分立門或晶體管邏輯、分立硬件組件、或它們的任何組合來實(shí)施或執(zhí)行。通用處理器可以是微處理器，但是在替換方式中，處理器可以是任何常規(guī)處理器、控制器、微控制器、或狀態(tài)機(jī)。處理器還可以被實(shí)施為計(jì)算設(shè)備的組合，例如，dsp和微處理器的組合、多個(gè)微處理器、一個(gè)或多個(gè)微處理器連同dsp核心、或任何其他這樣的配置。

關(guān)于本文公開的實(shí)施方式所描述的方法或算法的步驟和功能可以直接被具體化在硬件中、在由處理器執(zhí)行的軟件模塊中、或在這兩者的組合中。如果被實(shí)施在軟件中，則功能可以作為有形的非瞬態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的一個(gè)或多個(gè)指令或代碼被存儲或被傳輸。軟件模塊可以駐留在隨機(jī)訪問存儲器(ram)、閃存、只讀存儲器(rom)、電可編程rom(eprom)、電可擦除可編程rom(eeprom)、寄存器、硬盤、可移除磁盤、cdrom、或本領(lǐng)域中已知的任何其他形式的存儲介質(zhì)中。存儲介質(zhì)耦合到處理器，以使得處理器可以從存儲介質(zhì)讀取信息并且向存儲介質(zhì)寫入信息。在替換方式中，存儲介質(zhì)可以是處理器的組成部分。如本文所使用的盤和碟包括緊湊盤(cd)、激光盤、光盤、數(shù)字多功能盤(dvd)、軟盤、以及藍(lán)光盤，其中盤通常磁性地再現(xiàn)數(shù)據(jù)，而碟利用激光光學(xué)地再現(xiàn)數(shù)據(jù)。上述的組合也應(yīng)當(dāng)包括在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的范圍內(nèi)。處理器和存儲介質(zhì)可以駐留在asic中。

為了概述本公開的目的，本文已經(jīng)描述了申請的某些方面、優(yōu)點(diǎn)和新穎特征。將理解，不是必然所有這樣的優(yōu)點(diǎn)可以根據(jù)本申請的任何特定實(shí)施方式被實(shí)現(xiàn)。因此，概念可以按如下方式被實(shí)施或執(zhí)行：實(shí)現(xiàn)或優(yōu)化本文教導(dǎo)的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)或一組優(yōu)點(diǎn)而不是必然實(shí)現(xiàn)本文可能教導(dǎo)或建議的其他優(yōu)點(diǎn)。

上文描述的實(shí)施方式的各種修改將容易地是明顯的，并且本文所定義的一般原理可以應(yīng)用于其他實(shí)施方式而不偏離本申請的精神或范圍。因此，本申請不意圖限于本文示出的實(shí)施方式，而是符合于與本文所公開的原理和新穎特征相一致的最寬范圍。