本申請案大體上涉及用于相機的自動對焦的系統(tǒng)和方法,且更具體來說,涉及用于使用wi-fi來改進(jìn)相機的自動對焦的系統(tǒng)、方法和裝置。
背景技術(shù):
若干不同技術(shù)在為數(shù)碼相機提供自動對焦(automaticfocus)(自動對焦(autofocus))能力的領(lǐng)域中可用。舉例來說,各種自動對焦技術(shù)可基于確定圖像的銳度,且基于此銳度來調(diào)整鏡頭的焦點。這些技術(shù)可被稱為被動自動對焦技術(shù),因為它們并不需要以任何方式與目標(biāo)交互。舉例來說,還可使用主動技術(shù),其使用各種方法來確定到遠(yuǎn)程目標(biāo)的距離。不同技術(shù)可具有某些益處和缺點。舉例來說,所述主動技術(shù)可較準(zhǔn)確且較快執(zhí)行,但可需要較多處理,且可需要額外組件。另外,兩種技術(shù)可能未能聚焦于在各種距離具有大量目標(biāo)的場景中的正確目標(biāo)上。因此,需要改進(jìn)的用于相機自動對焦的技術(shù)。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
在所附權(quán)利要求書的范圍內(nèi)的系統(tǒng)、方法和裝置的各種實施方案各自具有若干方面,其中的單個方面并不單獨負(fù)責(zé)本文中所描述的合乎需要的屬性。在不限制所附權(quán)利要求書的范圍的情況下,本文描述一些顯要特征。
在附圖和以下描述中陳述本說明書中描述的標(biāo)的物的一或多個實施方案的細(xì)節(jié)。其它特征、方面和優(yōu)點將從描述、圖式和所附權(quán)利要求書而變得顯而易見。注意,以下各圖的相對尺寸可能未按比例繪制。
在一個方面中,描述一種使用自動對焦來捕獲圖像的方法。所述方法包含:使用相機,經(jīng)由無線通信網(wǎng)絡(luò)與無線裝置通信;使用所述無線通信網(wǎng)絡(luò)來確定所述相機與所述無線裝置之間的距離;基于所述所確定的距離來調(diào)整所述相機的焦點;以及使用所述相機的經(jīng)調(diào)整的焦點來捕獲圖像。
在一些方面,所述無線通信網(wǎng)絡(luò)可包含在一或多個ieee802.11標(biāo)準(zhǔn)下操作的網(wǎng)絡(luò)和/或?qū)Φ葻o線通信網(wǎng)絡(luò)。所述無線裝置可包含作為圖像的對象的人所穿戴的移動裝置,且可為相機經(jīng)配置以識別并與之通信的無線裝置。本文所述的方法還可包含:確定從所述相機到所述無線裝置的方向;使用所述無線通信網(wǎng)絡(luò);以及至少基于所述所確定的方向來確定所述無線裝置是否在所述相機的視野內(nèi)。在一些方面,確定所述相機與所述無線裝置之間的距離可包含將所述相機與所述無線裝置之間的距離確定到約1米的精度。在一些方面,使用所述相機的所述經(jīng)調(diào)整的焦點來捕獲圖像可包含使用所述相機的所述經(jīng)調(diào)整的焦點來捕獲包括多個圖像的視頻。
本發(fā)明的一個方面提供一種用于使用自動焦點來捕獲圖像的設(shè)備,其包含經(jīng)配置以捕獲一或多個圖像的相機。所述設(shè)備進(jìn)一步包含處理系統(tǒng),其經(jīng)配置以:經(jīng)由無線通信網(wǎng)絡(luò)與無線裝置通信;使用所述無線通信網(wǎng)絡(luò)來確定所述相機與所述無線裝置之間的距離;基于所述所確定的距離來調(diào)整所述相機的焦點;且使用所述經(jīng)調(diào)整的焦點來用所述相機捕獲圖像。
在一個方面中,本發(fā)明提供一種用于使用自動對焦來捕獲圖像的設(shè)備,其包含:用于使用相機經(jīng)由無線通信網(wǎng)絡(luò)與無線裝置通信的裝置;用于使用所述無線通信網(wǎng)絡(luò)來確定所述相機與所述無線裝置之間的距離的裝置;用于基于所述所確定的距離來調(diào)整所述相機的焦點的裝置;以及用于使用所述相機的所述經(jīng)調(diào)整的焦點來捕獲圖像的裝置。
本發(fā)明的一個方面提供一種包括代碼的非暫時性計算機可讀媒體,所述代碼在被執(zhí)行時,致使設(shè)備使用相機,經(jīng)由無線通信網(wǎng)絡(luò)與無線裝置通信。所述代碼進(jìn)一步致使設(shè)備:使用所述無線通信網(wǎng)絡(luò)來確定所述相機與所述無線裝置之間的距離;基于所述所確定的距離來調(diào)整所述相機的焦點;且使用所述相機的所述經(jīng)調(diào)整的焦點來捕獲圖像。
附圖說明
圖1說明其中可使用本發(fā)明的各方面的無線通信系統(tǒng)100的實例。
圖2說明可在可用于圖1的無線通信系統(tǒng)內(nèi)的無線裝置中利用的各種組件。
圖3a是使用wi-fi來為相機提供自動對焦能力的方法的說明。
圖3b是根據(jù)本發(fā)明的一些方面的相機與對象的裝置彼此通信的說明。
圖4是根據(jù)本發(fā)明的某些方面使用無線測距來捕獲圖像的示范性方法的說明。
具體實施方式
詞語“示范性”在本文中用以表示“充當(dāng)實例、例子或說明”。不必將本文中描述為“示范性”的任何實施例解釋為比其它實施例優(yōu)選或有利。下文參考附圖更充分地描述新穎系統(tǒng)、設(shè)備和方法的各個方面。然而,本發(fā)明可以許多不同形式來體現(xiàn),且不應(yīng)將其解釋為限于貫穿本發(fā)明所呈現(xiàn)的任何特定結(jié)構(gòu)或功能。相反地,提供這些方面是為了使得本發(fā)明將透徹且完整,并且將向所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員充分傳達(dá)本發(fā)明的范圍?;诒疚闹械慕淌荆鶎兕I(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)了解,本發(fā)明的范圍既定涵蓋無論是獨立于本發(fā)明的任何其它方面而實施還是與之組合而實施的本文中所揭示的新穎系統(tǒng)、設(shè)備和方法的任何方面。舉例來說,可使用本文中所陳述的任何數(shù)目個方面來實施設(shè)備或?qū)嵺`方法。此外,本發(fā)明的范圍既定涵蓋使用作為本文中所陳述的本發(fā)明的各種方面的補充或替代的其它結(jié)構(gòu)、功能性或結(jié)構(gòu)與功能性來實踐的此設(shè)備或方法。應(yīng)理解,可通過權(quán)利要求的一或多個要素來體現(xiàn)本文中所公開的任何方面。
盡管本文描述了特定方面,但這些方面的許多變化和排列落在本發(fā)明的范圍內(nèi)。盡管提到了優(yōu)選方面的一些益處和優(yōu)點,但本發(fā)明的范圍無意限于特定益處、用途或目標(biāo)。相反,本發(fā)明的方面既定廣泛地適用于不同無線技術(shù)、系統(tǒng)配置、網(wǎng)絡(luò)和發(fā)射協(xié)議,其中的一些是借助于實例而在圖中以及在優(yōu)選方面的以下描述中說明。具體實施方式和圖式僅說明本發(fā)明,而不是限制由所附權(quán)利要求書和其等效物界定的本發(fā)明的范圍。
現(xiàn)代相機設(shè)備,包含數(shù)碼相機,例如數(shù)字單鏡頭反射(dslr)相機、移動電話相機、無反相機和包含自動對焦模式的其它相機。此模式允許相機自動聚焦在場景中的一或多個目標(biāo)上,而無需用戶手動調(diào)整鏡頭和設(shè)置。各種技術(shù)可供使用來提供具有自動對焦能力的相機。一般來說,這些技術(shù)可分成兩個類別,被動自動對焦技術(shù)和主動自動對焦技術(shù)。
被動自動對焦技術(shù)可定義為自動對焦方法,其基于所接收的圖像的銳度來調(diào)整相機的焦點。舉例來說,圖像可由相機接收,且可使用處理器或其它裝置來分析。此分析可用于確定圖像的銳度,例如基于所述圖像的鄰近像素之間的色彩和亮度的變化速率來確定所述圖像的銳度?;趫D像是否尖銳的此確定,可調(diào)整相機的焦點,以便調(diào)整所述圖像的銳度。在已調(diào)整相機的焦點之后,可在反復(fù)過程中再次確定所述圖像的銳度,直到所述圖像已獲得例如基于閾值的所要水平的銳度為止。在一些方面,此反復(fù)技術(shù)可能相對較慢。一般來說,歸因于此技術(shù)的反復(fù)性質(zhì),可通過花更多的時間(進(jìn)行更多反復(fù))聚焦,來增加圖像的銳度。然而,這呈現(xiàn)折衷,因為在許多情況下,用戶可需要快速自動對焦時間,以便捕獲例如移動目標(biāo)和暫時場景。
主動自動對焦技術(shù)可描述用以確定到場景中的目標(biāo)的距離,且基于此距離來調(diào)整相機的焦點的各種方法。舉例來說,主動自動對焦技術(shù)可使用立體聲圖像、超聲波、飛行時間或其它技術(shù),來確定到目標(biāo)的距離,以便使相機對焦。基于此所確定的距離,可調(diào)整相機的焦點,例如通過調(diào)整相機內(nèi)的鏡頭,以便使在所述所確定的距離之外的目標(biāo)對焦。
一般來說,主動技術(shù)可提供優(yōu)于被動技術(shù)的若干優(yōu)點。主動技術(shù)可比被動技術(shù)操作起來快,因為主動技術(shù)可能夠在單個步驟中單次確定距離,且接著調(diào)整相機的焦點。相比之下,某些被動技術(shù)可需要在反復(fù)過程中例如計算圖像的銳度、調(diào)整相機的焦點、計算所述圖像的另一銳度等等。歸因于此過程的反復(fù)性質(zhì),其可多次出現(xiàn)。每當(dāng)調(diào)整相機的焦點時,且每當(dāng)確定所接收的圖像的銳度時,可花費某一時間量。因此,為了聚焦圖像,與主動技術(shù)相比,被動技術(shù)可常?;ㄙM較多時間。另外,因為主動自動對焦技術(shù)直接確定到目標(biāo)的距離,因此這些技術(shù)也可比被動自動對焦技術(shù)更好地執(zhí)行,被動自動對焦技術(shù)可能受在自動對焦花費太長時間以致沒用之前可反復(fù)改進(jìn)焦點的次數(shù)限制。
wi-fi網(wǎng)絡(luò)和裝置
無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可包含各種類型的無線局域網(wǎng)(wlan)。wlan可用以使用廣泛使用的連網(wǎng)協(xié)議將附近裝置互連在一起。本文所描述的各種方面可應(yīng)用于任何通信標(biāo)準(zhǔn),例如wi-fi,或更一般化地,ieee802.11無線協(xié)議家族的任何成員,例如ieee802.11mc。
在一些方面,可使用正交頻分復(fù)用(ofdm)、直接序列擴(kuò)頻(dsss)通信、ofdm與dsss通信的組合或其它方案,根據(jù)高效802.11協(xié)議來發(fā)射無線信號。
在一些實施方案中,wlan可包含作為接入無線網(wǎng)絡(luò)的組件的各種裝置。舉例來說,可存在兩種類型的裝置:接入點(“ap”)和客戶端(還被稱作站或“sta”)。一般來說ap充當(dāng)wlan的集線器或基站,且sta充當(dāng)wlan的用戶。舉例來說,sta可為膝上型計算機、個人數(shù)字助理(pda)、移動電話等。在一些實施方案中,sta也可用作ap。某些實施方案還可包含對等通信,其中可在兩個裝置之間直接進(jìn)行通信,而不通過ap。
本文中的教示可并入到多種有線或無線設(shè)備(例如節(jié)點)中(例如在其內(nèi)實施或由其執(zhí)行)。在一些方面,根據(jù)本文中的教示來實施的無線節(jié)點可包括接入點或接入終端。接入點(“ap”)可包括、實施為或被稱為節(jié)點b、無線電網(wǎng)絡(luò)控制器(“rnc”)、演進(jìn)節(jié)點b、基站控制器(“bsc”)、基站收發(fā)器臺(“bts”)、基站(“bs”)、收發(fā)器功能(“tf”)、無線電路由器、無線電收發(fā)器、基本服務(wù)集合(“bss”)、擴(kuò)展服務(wù)集合(“ess”)、無線電基站(“rbs”),或某一其它術(shù)語。
臺(“sta”)還可包括、實施為或被稱為用戶終端、接入終端(“at”)、訂戶臺、訂戶單元、移動臺、遠(yuǎn)程站、遠(yuǎn)端設(shè)備、用戶代理、用戶裝置、用戶設(shè)備,或某其它術(shù)語。在一些實施方案中,接入終端可包括蜂窩式電話、無繩電話、會話起始協(xié)議(“sip”)電話、無線本地環(huán)路(“wll”)站、個人數(shù)字助理(“pda”)、具有無線連接能力的手持式裝置,或連接到無線調(diào)制解調(diào)器的某一其它合適的處理裝置。因此,本文所教示的一或多個方面可并入到電話(例如蜂窩式電話或智能電話)、計算機(例如膝上型計算機)、便攜式通信裝置、頭戴式耳機、便攜式計算裝置(例如個人數(shù)據(jù)助理)、娛樂裝置(例如音樂或視頻裝置,或衛(wèi)星無線電)、游戲裝置或系統(tǒng)、全球定位系統(tǒng)裝置,或經(jīng)配置以經(jīng)由無線媒體通信的任何其它合適的裝置。
圖1說明其中可使用本發(fā)明的各方面的無線通信系統(tǒng)100的實例。無線通信系統(tǒng)100可依據(jù)無線標(biāo)準(zhǔn)(例如802.11mc標(biāo)準(zhǔn))來操作。無線通信系統(tǒng)100可包含ap104,其與sta106通信。
多種過程和方法可用于無線通信系統(tǒng)100中ap104與sta106之間的發(fā)射。舉例來說,信號可根據(jù)ofdma技術(shù),在ap104與sta106之間發(fā)射和接收。如果情況如此,那么無線通信系統(tǒng)100可被稱作ofdma系統(tǒng)。
促進(jìn)從ap104到sta106中的一或多者的發(fā)射的通信鏈路可被稱作下行鏈路(dl)108,且促進(jìn)從sta106中的一或多者到ap104的發(fā)射的通信鏈路可被稱作上行鏈路(ul)110?;蛘撸滦墟溌?08可被稱作前向鏈路或前向信道,且上行鏈路110可被稱作反向鏈路或反向信道。
ap104可在基本業(yè)務(wù)區(qū)域(bsa)102中提供無線通信覆蓋。ap104連同與ap104相關(guān)聯(lián)且使用ap104來進(jìn)行通信的sta106被稱作基本服務(wù)集合(bss)。應(yīng)注意,無線通信系統(tǒng)100可不具有中心ap104,但實際上可充當(dāng)sta106之間的對等網(wǎng)絡(luò)。因此,本文所述的ap104的功能可替代地由sta106中的一或多個執(zhí)行。在本發(fā)明的一些方面中,ap104也可具有分配信令控制器135。如下文更詳細(xì)解釋,此控制器可經(jīng)配置以將帶寬分配成若干最小分配,以識別可在發(fā)射(上行鏈路或下行鏈路)中被指派分配的一或多個裝置,且將信息發(fā)射到那些一或多個裝置,從而將其分配用信號發(fā)送到那些裝置。
圖2說明可在可用于無線通信系統(tǒng)100內(nèi)的無線裝置202中利用的各種組件。無線裝置202是可經(jīng)配置以實施本文中所描述的各種方法的裝置的實例。舉例來說,無線裝置202可包括ap104或sta106中的一者。
移動裝置202可包含控制移動裝置202的操作的處理器204。處理器204也可被稱作中央處理單元(cpu)。存儲器206(其可包含只讀存儲器(rom)與隨機存取存儲器(ram)兩者)將指令和數(shù)據(jù)提供到處理器204。存儲器206的一部分還可包含非易失性隨機存取存儲器(nvram)。處理器204通?;诖鎯υ诖鎯ζ?06內(nèi)的程序指令來執(zhí)行邏輯和算術(shù)運算。存儲器206中的指令可為可執(zhí)行以實施本文中所述的方法。
處理器204可包括或為以一或多個處理器實施的處理系統(tǒng)的組件。所述一或多個處理器可以如下各項的任何組合來實施:通用微處理器、微控制器、數(shù)字信號處理器(dsp)、現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)、可編程邏輯裝置(pld)、控制器、狀態(tài)機、門控邏輯、離散硬件組件、專用硬件有限狀態(tài)機,或可執(zhí)行計算或信息的其它操控的任何其它合適的實體。
處理系統(tǒng)還可包含用于存儲軟件的機器可讀媒體。無論是被稱作軟件、固件、中間件、微碼、硬件描述語言還是其它,應(yīng)將軟件廣義地解釋為表示任何類型的指令。指令可包含代碼(例如,呈源代碼格式、二進(jìn)制碼格式、可執(zhí)行代碼格式或任何其它合適代碼格式)。指令在由一或多個處理器執(zhí)行時,致使處理系統(tǒng)執(zhí)行本文所描述的各種功能。
無線裝置202還可包含外殼208,其可包含發(fā)射器210和接收器212,以允許數(shù)據(jù)在無線裝置202與遠(yuǎn)程位置之間的發(fā)射和接收。發(fā)射器210和接收器212可組合成收發(fā)器214。天線216可附接到外殼208,且與收發(fā)器214電耦合。無線裝置202還可包含(未圖示)多個發(fā)射器、多個接收器、多個收發(fā)器,和/或多個天線,其例如可在mimo通信期間利用。
無線裝置202還可包含信號檢測器218,信號檢測器218可用于致力于檢測和定量由收發(fā)器214接收的信號的電平。信號檢測器218可檢測例如總能量、每副載波每符號能量、功率譜密度和其它信號的信號。無線裝置202還可包含供用于處理信號的數(shù)字信號處理器(dsp)220。dsp220可經(jīng)配置以產(chǎn)生數(shù)據(jù)單元以供發(fā)射。在一些方面,數(shù)據(jù)單元可包括物理層數(shù)據(jù)單元(ppdu)。在一些方面,ppdu被稱作包。
在一些方面中,無線裝置202可進(jìn)一步包括用戶接口222。用戶接口222可包括小鍵盤、麥克風(fēng)、揚聲器和/或顯示器。用戶接口222可包含將信息傳達(dá)給無線裝置202的用戶和/或接收來自所述用戶的輸入的任何元件或組件。
無線裝置202的各種組件可通過總線系統(tǒng)226耦合在一起??偩€系統(tǒng)226可包含(例如)數(shù)據(jù)總線,以及除數(shù)據(jù)總線之外的電力總線、控制信號總線和狀態(tài)信號總線。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將了解,無線裝置202的組件可耦合在一起,或使用一些其它機制接受輸入或?qū)⑤斎胩峁┑奖舜恕?/p>
盡管圖2中說明許多單獨組件,但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識到可組合或共同實施組件中的一或多者。舉例來說,處理器204可用以不僅實施上文相對于處理器204所述的功能性,而且實施上文相對于信號檢測器218和/或dsp220所述的功能性。另外,可使用多個單獨元件來實施圖2中所說明的組件中的每一者。
wi-fi自動對焦
基于ieee802.11協(xié)議家族,wi-fi的某些版本包含估計網(wǎng)絡(luò)上的兩個裝置之間的距離的能力。舉例來說,ieee802.11mc定義用于精細(xì)定時測量的網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議,其可用以獲得網(wǎng)絡(luò)上的兩個裝置之間的距離的準(zhǔn)確估計,使得那些裝置可彼此通信。這些測量結(jié)果的準(zhǔn)確性大部分取決于通信的信道帶寬。對于某些wi-fi芯片組,80mhz和160mhz帶寬可用于通信。對于這些帶寬,可以大約一米的準(zhǔn)確性來估計距離。除用以估計距離之外,還可使用某些mimo(多輸入、多輸出)wi-fi技術(shù)來提供到達(dá)角度(aoa)估計以及距離測量。
此信息可用于提供數(shù)碼相機上的自動對焦能力。舉例來說,數(shù)碼相機可配備有wi-fi,例如無線裝置202。配備有wi-fi的數(shù)碼相機可經(jīng)配置以使用wi-fi協(xié)議,例如ieee802.11mc。使用此協(xié)議,數(shù)碼相機可能夠識別并連接到其它無線裝置。這些其它無線裝置可包含(例如)移動電話、智能手表和其它便攜式裝置。
因此,數(shù)碼相機可經(jīng)配置以使用wi-fi協(xié)議(例如,對等wi-fi協(xié)議)連接到并識別其它無線裝置。數(shù)碼相機可知曉某些其它裝置,例如數(shù)碼相機的擁有者的朋友和家人所擁有的裝置,其可經(jīng)配置以使用w-fi連接到所述數(shù)碼相機?;诖诉B接,數(shù)碼相機可經(jīng)配置以確定到另一裝置的距離(且甚至方向)。接著可使用此距離來為所述數(shù)碼相機提供自動對焦能力,以便對焦在另一裝置所位于的一或多個距離上。舉例來說,可例如通過將包含于發(fā)射中的時間(例如時戳)與接收到所述發(fā)射的時間進(jìn)行比較來確定此距離。
將wi-fi測距用于自動聚焦可具有優(yōu)于傳統(tǒng)技術(shù)的許多優(yōu)點。主動和被動自動對焦技術(shù)兩者的一個問題可為難以對焦在喧鬧場景中的正確目標(biāo)上。舉例來說,父母可帶著數(shù)碼相機去看孩子的足球比賽。在此足球比賽期間,場上可存在大量球員,且他們可能彼此相隔不同距離。然而,父母可希望將相機聚焦在他們的孩子身上,而不是正在踢比賽的其它兒童身上。在具有移動對象的繁忙場景中,使用自動對焦來聚焦在一個特定孩子身上可能非常困難。孩子可佩戴配備有wi-fi的腕表、電話、通信裝置、物品或服裝。配備有wi-fi的相機可經(jīng)配置以連接到孩子的wi-fi裝置,以將所述裝置辨別為所述孩子的裝置,且確定所述相機與所述孩子的裝置之間的距離。所述相機接著可經(jīng)配置以調(diào)整自動對焦,以便對焦在處于所述孩子的裝置的距離處的目標(biāo)上。因此,此技術(shù)可允許使用自動對焦來對焦在特定的人身上,而不管喧鬧的場景。
圖3a是使用wi-fi來為相機提供自動對焦能力的方法的說明。首先,對象可具有智能電話或可佩戴裝置320,其可與wi-fi測距兼容。舉例來說,對象可具有與ieee802.11mc或另一具有類似功能的wi-fi協(xié)議兼容的裝置320。
類似地,攝影師可具有智能電話或dslr相機310,其也可使用wi-fi測距,例如與ieee802.11mc或另一具有類似功能的wi-fi協(xié)議兼容??墒褂脤Φ劝l(fā)現(xiàn)過程,以便允許相機310和對象的裝置320經(jīng)由wi-fi彼此識別。此類協(xié)議可例如允許所述裝置使用對等wi-fi技術(shù)發(fā)現(xiàn)彼此并彼此通信。舉例來說,如所說明,對象的裝置320可將一或多個消息330發(fā)射到相機310,且這些消息330可允許相機310使用wi-fi測距來確定相機310與對象的裝置320之間的距離。
一旦相機310和對象的裝置320已使用對等wi-fi協(xié)議識別彼此并連接到彼此,就可使用wi-fi測距來獲得相機310與對象的裝置320之間的距離。如上文所指示,此距離的精度可至少部分地取決于網(wǎng)絡(luò)中的可用帶寬。舉例來說,在一些方面,可以至多達(dá)1米的精度來確定相機與對象之間的距離。
在確定相機310與對象的裝置320之間的距離之后,相機310可基于此距離來自動對焦。在一些方面,相機310可知曉兩個或更多個對象。相機310可經(jīng)配置以相應(yīng)的對焦在多于一個目標(biāo)上。在一些方面,相機310還可確定到一或多個目標(biāo)中的每一者的方向。相機310還可經(jīng)配置以確定相機310所指向的方向。舉例來說,相機310可經(jīng)配置以確定特定附近裝置是否在相機310的視野內(nèi)。因此,如果裝置不在相機310的視野中,那么相機310可不基于所述目標(biāo)來調(diào)整焦點。在一些方面,基于wi-fi的自動對焦可結(jié)合也用于使相機310對焦的其它方法使用。舉例來說,可使用另一方法來調(diào)整此自動對焦,例如使用兩個成像傳感器來確定深度信息或檢測和最小化模糊的過程。在自動對焦已對焦在目標(biāo)上之后,也可手動調(diào)整相機310的焦點。
在自動對焦已對焦在圖像中的一或多個目標(biāo)上之后,相機310可用于拍攝相機照片或視頻。此自動對焦方法的一個優(yōu)點可為基于其距離來連續(xù)保持目標(biāo)對焦,而不管其是否變?yōu)椴糠只蛲耆黄渌繕?biāo)臨時遮蔽的能力。舉例來說,父母可希望記錄孩子的足球比賽,且可希望孩子保持對焦,即使在其它球員在所述孩子前面臨時經(jīng)過也是如此。對于其它自動對焦方法來說,此繁忙場景可能非常困難,以便保持對焦在繁忙場景中的恰當(dāng)球員身上。
此方法還可具有其它優(yōu)點。舉例來說,wi-fi在智能電話和其它可穿戴裝置上廣泛可用。因此,此方法可不需要任何額外設(shè)備來提供自動對焦功能性。另外,相機可使用預(yù)配置的信息,例如關(guān)于對象的其它信息,包含高度、年齡、膚色、偏好等等。此信息還可嵌入照片拍攝過程中,來改進(jìn)拍攝體驗和結(jié)果。wi-fi方法也可比其它方法更高效地獲得多個對象的距離。舉例來說,在家庭中,多個孩子可具有向相機的可穿戴裝置通信(例如,具有wi-fi和相機功能性的智能電話)。所述相機接著可具有關(guān)于所關(guān)注的對象的較好了解,且可相應(yīng)地拍攝照片。wi-fi測距在喧鬧場所中且在其中想要連續(xù)拍攝(例如在拍攝視頻時)的情形中有利。舉例來說,在孩子足球比賽中,孩子可能頻繁地被其它播放器遮蔽。使用其它自動聚焦方法,所述相機可調(diào)整其焦點來對焦在其它播放器上,且不能夠維持對焦在所要對象上。然而,對于wi-fi技術(shù),可有可能甚至在此類情形中也保持對焦在所要對象上。
在一些方面,也可能存在使用wi-fi測距在周圍工作的困難。舉例來說,各種裝置的wi-fi也可接通。因此,相機可感知在附近的裝置,即使在那些裝置不在所述相機的視野中時也是如此。一般來說,距離測量可與角度或到達(dá)測量結(jié)果組合,以便確定對象與相機所成的角度。此外,可使用具有其它讀數(shù)的基于wi-fi的測距和到達(dá)角度(aoa)測量,例如兩者裝置處的gps信息,以便進(jìn)一步獲得相機與可能對象之間的相對向量位置。相機可至少部分地基于此信息來確定可能對象是否處于相機的視野中(且因此,是否基于此對象來調(diào)整焦點)。另外,wi-fi方法還可經(jīng)配置以結(jié)合面部辨識工作,以自動識別當(dāng)前距離測量是否有效。舉例來說,這可有助于裝置識別與特定裝置相關(guān)聯(lián)的對象是否處于幀中。另外,用戶還可能夠在不需要時關(guān)閉wi-fi測距。
在一些方面,當(dāng)具有不同帶wi-fi功能的裝置的多個人在相機的有效范圍內(nèi)時,用戶也可能疑惑。因此,可需要預(yù)配置,以便配置所述相機來知曉哪些其它裝置屬于朋友或家庭。此配置或登記可有助于在照片拍攝期間識別所要的對象。相機可經(jīng)配置以記得哪些其它裝置屬于已知個人,以便能夠在將來識別那些個人。另外,當(dāng)照片的目標(biāo)不是家庭成員或親密朋友時,且因此當(dāng)wi-fi測距可能不是適當(dāng)?shù)臅r,用戶可停用或超馳wi-fi自動對焦。舉例來說,在體育賽事時或在其中用戶可能靠近若干其它裝置的其它情形中,可能不需要wi-fi測距,但可能正在拍攝不同于附近潛在對象的事物的圖像。
圖3b是根據(jù)本發(fā)明的一些方面的相機310和對象的裝置320彼此通信330的說明340。相機310可包含若干不同組件,包含除所說明的組件之外的許多組件。舉例來說,相機310可包含相機組件、處理組件以及數(shù)字slr相機中或移動電話中將預(yù)期的其它組件。相機310還可至少包含發(fā)射器350和接收器352,其可任選地組合成收發(fā)器354。發(fā)射器350和接收器352,和/或收發(fā)器354可以可操作地連接到天線356。因此,相機310可經(jīng)配置以使用天線356來發(fā)射和接收消息。這些消息可包含(例如)使用一或多個ieee802.11家族標(biāo)準(zhǔn)的wi-fi通信。
類似地,個人可穿戴著裝置320。此裝置320可包含(例如)移動電話、配備有wi-fi的腕表,或另一wi-fi裝置。此裝置320可在對象的人身上,使得裝置320和所述對象可距相機310類似距離和方向。裝置320可至少包含發(fā)射器360和接收器362,其可任選地組合成收發(fā)器364。發(fā)射器360和接收器362,和/或收發(fā)器364可以可操作地連接到天線366。因此,裝置320可經(jīng)配置以使用天線366來發(fā)射和接收消息。這些消息可包含(例如)使用一或多個ieee802.11家族標(biāo)準(zhǔn)的wi-fi通信。裝置320還可包含若干其它組件,取決于其裝置類型。舉例來說,裝置320可進(jìn)一步包含例如處理器、屏幕和存儲器的組件。舉例來說,裝置320可包含描述為包含在無線裝置202內(nèi)的組件。
如說明340中所示,相機310和裝置320可彼此通信330。這些通信可為使用ieee802.11家族協(xié)議,例如ieee802.11mc的通信。這些通信可為(例如)從相機310直接傳送到裝置320或反之亦然的對等發(fā)射,而不是行進(jìn)通過ap104(圖1)的發(fā)射?;谶@些通信330,相機310可經(jīng)配置以確定本身與裝置320之間的距離。舉例來說,某些通信330可含有信息,例如時戳,其可用于確定通信330花多長時間到達(dá),其可用于導(dǎo)出裝置320與相機310之間的距離。通信330還可包含例如信號強度等信息。舉例來說,可有可能基于與接收信號強度相比的已知發(fā)射信號強度(在其發(fā)射時),連同例如與距離相比的已知信號強度耗散速率,來估計裝置320與相機310之間的距離。因此,信號強度信息可有益于用于推斷相機310與裝置320之間的通信330的距離。在確定相機310與裝置320之間的距離之后,使用上述技術(shù)或使用其它基于wi-fi的技術(shù),接著可調(diào)整相機310的焦點。
圖4是根據(jù)本發(fā)明的某些方面使用無線測距來捕獲圖像的示范性方法400的說明。在一些方面,此方法可由包含數(shù)碼相機和無線通信能力兩者的裝置進(jìn)行。舉例來說,這可包含具有無線通信能力的智能電話或數(shù)碼相機,例如數(shù)碼單反相機。
在框410處,所述方法包含使用相機來與無線網(wǎng)絡(luò)通信。舉例來說,所述相機可經(jīng)配置以使用ieee802.11標(biāo)準(zhǔn),舉例來說,ieee802.11mc。在一些方面,無線裝置可包含另一ieee802.11順應(yīng)裝置,且可在圖像的潛在對象的人身上找到。舉例來說,無線裝置可為智能電話或可佩戴裝置,例如腕表。無線裝置可由相機的擁有者已知的個人擁有或攜帶。舉例來說,相機可經(jīng)配置以識別并辨識相機的擁有者已知的個人所攜帶的若干無線裝置。舉例來說,相機可知曉家庭中的兒童所佩戴的無線裝置。因此,所述相機可經(jīng)配置以掃描以尋找相機的接近性內(nèi)的已知無線裝置,以識別那些無線裝置,并與所識別的經(jīng)辨識裝置通信。在一些方面,所述用于與無線裝置通信的裝置可包含發(fā)射器、接收器、收發(fā)器和/或處理器。在一些方面,無線網(wǎng)絡(luò)可為全球定位系統(tǒng)(gps)網(wǎng)絡(luò)。因此,所述無線裝置可為具有g(shù)ps功能的裝置,且所述相機也可為具有g(shù)ps功能的裝置。因此,所述相機可經(jīng)配置以確定相機的gps位置與無線裝置的gps位置之間的距離。
在框420處,所述方法包含使用無線網(wǎng)絡(luò)來確定相機與無線裝置之間的距離和(任選地)方向。舉例來說,ieee802.11mc標(biāo)準(zhǔn)可包含若干功能,包含確定到另一無線通信裝置的距離和/或方向的能力。因此,此技術(shù)可用于確定相機與另一無線裝置之間的距離,所述另一無線裝置例如為照片的可能對象(例如家庭成員或朋友)所攜帶的裝置。在一些方面,可使用所述距離和方向來確定對象是否可在相機的視野內(nèi)。舉例來說,可將對象的方向與相機正面向的方向進(jìn)行比較,以便確定相機是否可指向潛在對象。在一些方面,所述用于確定距離和/或方向的裝置可包含發(fā)射器、接收器、收發(fā)器和/或處理器。
舉例來說,無線裝置可經(jīng)配置以經(jīng)由gps來確定其自身的位置。所述無線裝置可進(jìn)一步經(jīng)配置以與所述相機傳送此位置。舉例來說,所述相機和所述無線裝置可經(jīng)配置以使用ieee802.11標(biāo)準(zhǔn),或使用另一無線通信網(wǎng)絡(luò)(例如蜂窩式網(wǎng)絡(luò)(例如4g蜂窩式網(wǎng)絡(luò))或藍(lán)牙)彼此通信。使用此無線通信網(wǎng)絡(luò),所述無線裝置可向所述相機告知無線裝置的位置。舉例來說,所述無線裝置可能夠使用其自身的gps系統(tǒng)來準(zhǔn)確地確定其自身的位置。可就某些參數(shù)來陳述此位置,例如通過指定所述裝置的經(jīng)度和緯度??蓪⒋宋恢么_定到高度準(zhǔn)確性。所述無線裝置可經(jīng)配置以將其位置發(fā)射到相機,自動或以常規(guī)間隔,或在相機請求無線裝置的位置時的特定時間,將其位置發(fā)射到所述相機。
類似地,所述相機也可具有g(shù)ps系統(tǒng),且可經(jīng)配置以使用gps系統(tǒng)來將其自身的位置確定到高度準(zhǔn)確性。所述相機可進(jìn)一步經(jīng)配置以接收來自一或多個無線裝置的gps位置。這些gps位置可經(jīng)由到無線裝置的任何類型的連接來接收,包含基于ieee802.11的連接、蜂窩式連接或藍(lán)牙。所述相機可經(jīng)配置以從無線裝置請求gps位置,或從無線裝置接收周期性發(fā)射的位置。在一些方面,所述相機可經(jīng)配置以請求無線裝置在某一時間周期內(nèi),例如在相機靠近無線裝置且所述相機在使用中時,周期性地將其位置發(fā)射到相機。
所述相機接著可經(jīng)配置以確定其自身的gps位置,并將無線裝置的gps位置與所述相機的gps位置進(jìn)行比較,以確定無線裝置與相機之間的距離。在一些方面,這些gps位置還可用以確定相機與無線裝置之間的方向。使用gps位置的其它方法也可為可能的。舉例來說,gps位置可結(jié)合基于wi-fi的技術(shù)使用來確定距離,例如以便優(yōu)化距離確定。
在框430處,所述方法包含基于所述所確定的距離來調(diào)整相機的焦點。舉例來說,所述所確定的距離可為以米作單位的距離。此距離可精確到大約一米?;谟靡源_定距離的技術(shù)以及無線通信的帶寬,此精度可變化,變好或變差。舉例來說,當(dāng)較多帶寬可用時,可增加距離確定的精度。在一些方面,調(diào)整焦點可包含確定給定裝置是否在相機的視野內(nèi)。舉例來說,可確定到裝置的距離和方向,且基于此,所述相機可確定所述裝置是否處于相機的視野中。在一些方面,多個裝置可在相機附近,且這可對每一裝置重復(fù)。在一些方面,調(diào)整相機的焦點可包含調(diào)整相機內(nèi)的鏡頭和其它設(shè)置,以便將遠(yuǎn)離相機某一距離的目標(biāo)對焦。用于調(diào)整相機的焦點的裝置可包含處理器。
在框440處,所述方法包含使用相機的經(jīng)調(diào)整的焦點來捕獲圖像。舉例來說,可基于上文的wi-fi測距來調(diào)整所述焦點,以便聚焦在一或多個對象上。因此,所述相機可經(jīng)配置以使用此經(jīng)調(diào)整的焦點來捕獲圖像。在一些方面,捕獲圖像可包含捕獲例如視頻中的多個圖像。本發(fā)明的某些方面可有益于捕獲視頻,且使視頻的對象能夠保持對焦。在某些方面,,當(dāng)捕獲視頻時,可貫穿所述視頻來確定距離,以便維持聚焦在所述圖像的對象上。在一些方面,所述用于捕獲圖像的裝置和所述用于捕獲視頻的裝置可包含處理器和/或相機。
在一些方面,所述方法可包含使用無線通信網(wǎng)絡(luò)來確定從所述相機到所述無線裝置的方向。所述用于確定方向的裝置可包含處理器。在一些方面,所述方法還可包含至少基于所述所確定的方向來確定無線裝置是否在相機的視野內(nèi)。在一些方面,所述用于確定無線裝置是否在相機的視野內(nèi)的裝置可包含處理器。
所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解,可使用各種不同技術(shù)和技法中的任一者來表示信息和信號。舉例來說,可通過電壓、電流、電磁波、磁場或磁粒子、光場或光粒子或其任何組合來表示在整個以上描述中參考的數(shù)據(jù)、指令、命令、信息、信號、位、符號以及碼片。
對于所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,本發(fā)明中所描述的實施方案的各種修改可以是顯而易見的,并且在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下,本文中所定義的一般原理可適用于其它實施方案。因此,本發(fā)明無意限于本文中所示的實施方案,而應(yīng)被賦予與本文中所揭示的原理和新穎特征相一致的最廣泛范圍。詞語“示范性”在本文中用于表示“充當(dāng)實例、例子或說明”。本文中描述為“示范性”的任何實施方案未必應(yīng)解釋為比其它實施方案優(yōu)選或有利。
在本說明書中在單獨實施方案的上下文中描述的某些特征也可在單個實施方案中組合地實施。相反地,在單個實施方案的上下文中描述的各種特征也可單獨地在多個實施方案中實施或以任何合適的子組合來實施。此外,盡管上文可能將特征描述為以某些組合起作用且甚至初始地如此主張,但在一些情況下,可將來自所主張的組合的一或多個特征從組合中刪除,且所主張的組合可針對子組合或子組合的變化。
如本文所使用,提到一列項目“中的至少一者”的短語是指那些項目的任何組合,包含單個成員。作為實例,“a、b或c中的至少一者”意在涵蓋:a、b、c、a-b、a-c、b-c和a-b-c。
上文描述的方法的各個操作可由能夠執(zhí)行所述操作的任何合適的裝置來執(zhí)行,例如各種硬件和/或軟件組件、電路和/或模塊。一般來說,各圖所說明的任何操作可由能夠執(zhí)行所述操作的對應(yīng)功能裝置執(zhí)行。
可使用通用處理器、數(shù)字信號處理器(dsp)、專用集成電路(asic)、現(xiàn)場可編程門陣列信號(fpga)或其它可編程邏輯裝置(pld)、離散門或晶體管邏輯、離散硬件組件或其經(jīng)設(shè)計以執(zhí)行本文所描述的功能的任何組合來實施或執(zhí)行結(jié)合本發(fā)明而描述的各種說明性邏輯塊、模塊和電路。通用處理器可為微處理器,但在替代方案中,處理器可為任何市售處理器、控制器、微控制器或狀態(tài)機。處理器還可實施為計算裝置的組合,例如,dsp與微處理器的組合、多個微處理器的組合、一或多個微處理器結(jié)合dsp核心,或任何其它此類配置。
在一或多個方面,所描述的功能可在硬件、軟件、固件或其任何組合中實施。如果以軟件實施,那么可將功能作為一或多個指令或代碼而存儲在計算機可讀媒體上或經(jīng)由計算機可讀媒體發(fā)射。計算機可讀媒體包含計算機存儲媒體和通信媒體兩者,通信媒體包含促進(jìn)將計算機程序從一處傳送到另一處的任何媒體。存儲媒體可為可由計算機存取的任何可用媒體。舉例來說且非限制,此類計算機可讀媒體可包括ram、rom、eeprom、cd-rom或其它光盤存儲裝置、磁盤存儲裝置或其它磁性存儲裝置,或可用于攜載或存儲呈指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的形式的所要程序代碼且可由計算機存取的任何其它媒體。并且,任何連接被恰當(dāng)?shù)胤Q作計算機可讀媒體。舉例來說,如果使用同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、數(shù)字訂戶線(dsl)或例如紅外線、無線電和微波等無線技術(shù)從網(wǎng)站、服務(wù)器或其它遠(yuǎn)程源發(fā)射軟件,那么同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、dsl或例如紅外線、無線電和微波等無線技術(shù)包含于媒體的定義中。如本文中所使用,磁盤和光盤包含壓縮光盤(cd)、激光光盤、光學(xué)光盤、數(shù)字多功能光盤(dvd)、軟性磁盤和藍(lán)光光盤,其中磁盤通常以磁性方式再現(xiàn)數(shù)據(jù),而光盤利用激光以光學(xué)方式再現(xiàn)數(shù)據(jù)。因此,在一些方面中,計算機可讀媒體可包括非暫時性計算機可讀媒體(例如,有形媒體)。另外,在一些方面中,計算機可讀媒體可包括暫時計算機可讀媒體(例如,信號)。以上各項的組合也應(yīng)包含在計算機可讀媒體的范圍內(nèi)。
本文中所揭示的方法包括用于實現(xiàn)所描述的方法的一或多個步驟或動作。在不脫離所附權(quán)利要求書的范圍的情況下,方法步驟和/或動作可彼此互換。換句話說,除非指定步驟或動作的特定次序,否則可在不脫離所附權(quán)利要求書的范圍的情況下,修改特定步驟和/或動作的次序和/或使用。
另外,應(yīng)了解,用于執(zhí)行本文所描述的方法和技術(shù)的模塊和/或其它適當(dāng)裝置可在適用時由用戶終端和/或基站下載和/或以其它方式獲得。舉例來說,可將此裝置耦合到服務(wù)器以促進(jìn)傳送用于執(zhí)行本文所描述方法的裝置?;蛘撸山?jīng)由存儲裝置(例如,ram、rom、例如壓縮光盤(cd)或軟盤等等物理存儲媒體等等)來提供本文所描述的各種方法,使得用戶終端和/或基站可在將存儲裝置耦合或提供到所述裝置后即刻獲得所述各種方法。此外,可利用用于將本文中所描述的方法和技術(shù)提供到裝置的任何其它合適的技術(shù)。
雖然前述內(nèi)容是針對本發(fā)明的各方面,但在不脫離本發(fā)明的基本范圍的情況下,可設(shè)計出本發(fā)明的其它和另外方面,且由所附權(quán)利要求書確定本發(fā)明的范圍。