本發(fā)明總體上涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種通信方法、服務(wù)器、路側(cè)單元和節(jié)點(diǎn)。

背景技術(shù)：

車載自組織網(wǎng)絡(luò)(vanet，vehicularadhocnetworks)能夠?qū)崿F(xiàn)附近車輛之間以及車輛與附近固定基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信。這就希望設(shè)計(jì)出多種應(yīng)用，以提高未來運(yùn)輸系統(tǒng)的安全性，并提供許多工業(yè)服務(wù)和娛樂服務(wù)。專用短程通信(dsrc，dedicatedshortrangecommunication)作為主要通信技術(shù)，能夠使車對(duì)車(v2v，vehicle-to-vehicle)和車對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施(v2i，vehicle-to-infrastructure)通信以實(shí)現(xiàn)此類應(yīng)用。由于車輛數(shù)量多，道路架構(gòu)復(fù)雜，所以就大型網(wǎng)絡(luò)和大量節(jié)點(diǎn)而言，期望在高速公路和城市vanet中形成大型密集車輛網(wǎng)絡(luò)。

廣泛使用的dsrc系統(tǒng)的媒體接入控制(mac，mediumaccesscontrol)子層依賴于諸如載波傳感媒體接入/沖突避免(csma/ca，carriersensingmediumaccess/collisionavoidance)之類的隨機(jī)接入信道共享術(shù)，并利用增強(qiáng)型分布式信道接入(edca)業(yè)務(wù)差異化和多信道功能進(jìn)行擴(kuò)展。例如，車載環(huán)境(wave，vehicularenvironment)中的網(wǎng)絡(luò)接入和歐洲電信標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)(etsi，europeantelecommunicationsstandardsinstitute)智能交通系統(tǒng)(its，intelligenttransportsystems)g5標(biāo)準(zhǔn)使用具有ieee1609.4多信道功能的電氣和電子工程師協(xié)會(huì)(ieee)802.11pmac子層。

現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)中有6個(gè)業(yè)務(wù)信道(sch)和1個(gè)控制信道(cch)，信道接入時(shí)間被劃分為同步間隔。每個(gè)間隔包含保護(hù)間隔和稱為cch間隔和sch間隔的交替固定長(zhǎng)度間隔。標(biāo)準(zhǔn)中將cch間隔和sch間隔的時(shí)長(zhǎng)定義為50毫秒(ms)。在cch間隔期間，所有節(jié)點(diǎn)都監(jiān)控cch以交換安全消息和其他控制分組(packet)。在sch間隔期間，節(jié)點(diǎn)在sch上發(fā)送潛在非安全應(yīng)用數(shù)據(jù)。

然而，在上述現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)中，無法有效利用適應(yīng)于這樣的網(wǎng)絡(luò)條件的無線電資源：vanet密集的擁塞城市區(qū)域中，大量安全消息和控制消息需要在cch間隔內(nèi)傳送。cch的固定長(zhǎng)度可能無法在這些場(chǎng)景下提供足夠的帶寬，從而導(dǎo)致潛在的沖突和qos惡化。另一方面，如果節(jié)點(diǎn)密度稀疏，很長(zhǎng)一段時(shí)間cch間隔將會(huì)空閑。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種能提高無線資源利用率的通信方法、服務(wù)器、路側(cè)單元和節(jié)點(diǎn)。

第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N通信方法。rrm服務(wù)器接收至少一個(gè)rsu發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息。所述至少一個(gè)rsu中的每個(gè)rsu發(fā)送的所述網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息指示所述rsu覆蓋的節(jié)點(diǎn)的密度。所述rrm服務(wù)器根據(jù)所述網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息對(duì)通信網(wǎng)絡(luò)中的區(qū)域進(jìn)行分段，以形成分別針對(duì)所述至少一個(gè)rsu的至少一個(gè)分段。所述rrm服務(wù)器為所述至少一個(gè)分段分配信道。所述rrm服務(wù)器向所述至少一個(gè)rsu中的每個(gè)rsu發(fā)送網(wǎng)絡(luò)分段信息和信道分配信息。所述網(wǎng)絡(luò)分段信息指示所述rsu的分段，所述信道分配信息指示為所述分段分配的信道，以便rsu通過為所述分段分配的所述信道與進(jìn)入所述分段的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，所述rrm服務(wù)器根據(jù)所述rsu報(bào)告的所述網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)分段和對(duì)分段進(jìn)行信道分配，并向所述rsu通知所述網(wǎng)絡(luò)分段信息和信道分配信息，以便所述rsu通過為所述分段分配的所述信道與進(jìn)入所述分段的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信，從而減少?zèng)_突概率和質(zhì)量降級(jí)，進(jìn)而提高無線資源的利用率。

根據(jù)第一方面所述的方法的第一種實(shí)現(xiàn)方式，所述節(jié)點(diǎn)的密度包括距離所述rsu不同距離內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)。這種情況下，在所述rrm服務(wù)器對(duì)通信網(wǎng)絡(luò)中的區(qū)域進(jìn)行分段前，所述rrm服務(wù)器還根據(jù)所述距離所述rsu不同距離內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)確定所述區(qū)域擁塞。因此，不采用固定長(zhǎng)度的cch，而是基于該區(qū)域是否擁塞來執(zhí)行分段和信道分配，以便根據(jù)不同的網(wǎng)絡(luò)條件降低沖突概率，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)信道分配。

根據(jù)第一種實(shí)現(xiàn)方式所述的方法的第二種實(shí)現(xiàn)方式，所述方法還包括：所述rrm服務(wù)器確定所述區(qū)域變得不擁塞，并向所述至少一個(gè)rsu中的每個(gè)rsu發(fā)送分段撤銷信息。所述分段撤銷信息指示撤銷所述分段和信道分配，以便所述rsu通過遺留(legacy)信道與進(jìn)入所述rsu的覆蓋的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信。由于區(qū)域變得不擁塞時(shí)可以撤銷所述分段，所以本申請(qǐng)的解決方案可以與傳統(tǒng)的信道分配解決方案兼容。

根據(jù)第一方面或第一方面的任何前述實(shí)現(xiàn)方式的方法的第三實(shí)現(xiàn)方式，所述rrm服務(wù)器將所述區(qū)域分為多個(gè)正方形，每個(gè)正方形中心具有rsu，rsu(a)的正方形的邊長(zhǎng)ls為：

ls＝min(dmax,l)，其中：

dmax＝max({di|ni≤ndesired(a)})

其中(xa,ya)是rsu(a)的經(jīng)度和緯度，ni是rsu(a)的不同范圍內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)，ndesired(a)是rsu(a)的所述正方形的期望節(jié)點(diǎn)密度。由于存在上述l和dmax，所以相鄰分段可以使用非重疊信道來避免來自相鄰分段中的節(jié)點(diǎn)的干擾。

第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N傳輸數(shù)據(jù)的方法。rsu向無線資源管理rrm服務(wù)器發(fā)送網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息。所述網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息指示所述rsu覆蓋的節(jié)點(diǎn)的密度。所述rsu接收服務(wù)器發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)分段信息和信道分配信息。所述網(wǎng)絡(luò)分段信息指示所述rsu的分段，所述信道分配信息指示為所述分段分配的信道，并且所述分段是所述rrm服務(wù)器對(duì)通信網(wǎng)絡(luò)中的區(qū)域進(jìn)行分段而形成的分別針對(duì)所述至少一個(gè)rsu的至少一個(gè)分段中的一個(gè)。所述rsu向所述rsu覆蓋的節(jié)點(diǎn)發(fā)送網(wǎng)絡(luò)分段信息和所述信道分配信息。所述rsu通過為所述分段分配的所述信道與所述分段中的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，所述rrm服務(wù)器根據(jù)所述rsu報(bào)告的所述網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)分段和對(duì)分段進(jìn)行信道分配，并向所述rsu通知所述網(wǎng)絡(luò)分段信息和信道分配信息，以便所述rsu可以通過為所述分段分配的所述信道與進(jìn)入所述分段的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信，從而減少?zèng)_突概率和質(zhì)量惡化，進(jìn)而提高無線資源的利用率。

根據(jù)第二方面所述的方法的第一種實(shí)現(xiàn)方式，所述方法還包括：所述rsu根據(jù)所述rsu覆蓋的所述節(jié)點(diǎn)的報(bào)告獲取網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息。

根據(jù)第二方面或第二方面的任何前述實(shí)現(xiàn)方式的方法的第二實(shí)現(xiàn)方式，所述節(jié)點(diǎn)的密度包括距離所述rsu不同距離內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)，并且所述方法還包括：所述rsu根據(jù)所述距離所述rsu不同距離內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)確定所述rsu的所述覆蓋擁塞。

根據(jù)第一方面或第二方面的任何前述實(shí)現(xiàn)方式的方法的第三實(shí)現(xiàn)方式，所述方法還包括：所述rsu接收來自所述rrm服務(wù)器的分段撤銷信息，并通過切換到遺留信道與進(jìn)入所述rsu的覆蓋的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信。所述分段撤銷信息指示撤銷所述分段和信道分配。

根據(jù)第一方面或第二方面的任何前述實(shí)現(xiàn)方式的方法的第四實(shí)現(xiàn)方式，所述rsu定期向ncc報(bào)告所述網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息，或滿足預(yù)定條件中的至少一個(gè)時(shí)，向ncc報(bào)告所述網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息。

第三方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N傳輸數(shù)據(jù)的方法。節(jié)點(diǎn)接收來自路側(cè)單元rsu的網(wǎng)絡(luò)分段信息和信道分配信息，根據(jù)所述網(wǎng)絡(luò)分段信息確定所述節(jié)點(diǎn)在所述分段中，并通過為所述分段分配的所述信道與所述rsu進(jìn)行通信。所述網(wǎng)絡(luò)分段信息指示所述rsu的分段，所述信道分配信息指示為所述分段分配的信道，并且所述分段是所述rrm服務(wù)器對(duì)通信網(wǎng)絡(luò)中的區(qū)域進(jìn)行分段而形成的分別針對(duì)所述至少一個(gè)rsu的至少一個(gè)分段中的一個(gè)。

根據(jù)第三方面所述的方法的第一種實(shí)現(xiàn)方式，所述方法還包括：所述節(jié)點(diǎn)接收來自所述rsu的分段撤銷信息，并通過遺留信道與所述rsu進(jìn)行通信。所述分段撤銷信息指示撤銷所述分段和信道分配。

第四方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N服務(wù)器。所述服務(wù)器包括用于執(zhí)行第一方面的方法的單元。

第五方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环Nrsu。所述rsu包括用于執(zhí)行第二方面的方法的單元。

第六方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N節(jié)點(diǎn)。所述節(jié)點(diǎn)包括用于執(zhí)行第三方面的方法的單元。

在一些實(shí)施例中，節(jié)點(diǎn)是包括obu的車輛。

在一些實(shí)施例中，所述為所述至少一個(gè)分段分配信道包括：從一個(gè)pcch、兩個(gè)lcch和四個(gè)lsch中為所述至少一個(gè)分段分配信道，并為與所述分段相鄰的另一分段分配所述pcch、另外一個(gè)lcch和另外兩個(gè)lsch。所述pcch可以在相鄰分段之間共享，以便與傳統(tǒng)解決方案兼容。在每個(gè)分段內(nèi)，允許節(jié)點(diǎn)使用一個(gè)lcch和兩個(gè)lsch。相鄰分段可以使用非重疊信道來避免來自相鄰分段中的節(jié)點(diǎn)的干擾。由于為每個(gè)分段分配了用于發(fā)送控制消息的lcch，因此減少了沖突概率和qos惡化，從而提高了無線電資源的利用率。此外，如果用于該分段的兩個(gè)lcch均被占用，則lcch可以用于數(shù)據(jù)傳輸，以便支持該分段中的更多節(jié)點(diǎn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需的附圖作簡(jiǎn)單介紹。顯而易見地，下面描述的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。

圖1描繪了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的通信系統(tǒng)的架構(gòu)圖。

圖2描繪了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的通信系統(tǒng)100的功能實(shí)體的示意圖。

圖3描繪了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的通信方法的示意流程圖。

圖4描繪了根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的通信方法的示意流程圖。

圖5描繪了根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的通信方法的示意流程圖。

圖6描繪了根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的通信過程的示意流程圖。

圖7描繪了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例從rsu向rrm服務(wù)器發(fā)送的分組的格式。

圖8描繪了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例從rrm服務(wù)器向rsu發(fā)送的分組的格式。

圖9描繪了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的從rsu向節(jié)點(diǎn)發(fā)送的分組的格式。

圖10描繪了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的距離rsu不同距離的節(jié)點(diǎn)數(shù)的示例表。

圖11描繪了根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的通信過程的示意流程圖。

圖12描繪了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的從rrm服務(wù)器向rsu發(fā)送的另一分組的格式。

圖13描繪了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的網(wǎng)絡(luò)的分段的示意流程圖。

圖14是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的示意性網(wǎng)絡(luò)模型。

圖15是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的服務(wù)器的簡(jiǎn)化框圖。

圖16是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的rsu的簡(jiǎn)化框圖。

圖17是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的節(jié)點(diǎn)的簡(jiǎn)化框圖。

圖18是計(jì)算設(shè)備的簡(jiǎn)化框圖。

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。顯然，這些實(shí)施例僅是本發(fā)明的一些示例性實(shí)施例，本發(fā)明不限于這些實(shí)施例。本領(lǐng)域技術(shù)人員基于本發(fā)明的實(shí)施例獲得的其他實(shí)施例也都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

本發(fā)明實(shí)施例涉及的技術(shù)可以被稱為基于動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)分段的多信道m(xù)ac協(xié)議(dnsm-mac)。

圖1描繪了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的通信系統(tǒng)100的架構(gòu)圖。

通信系統(tǒng)100可以是vanet，包括網(wǎng)絡(luò)控制中心(ncc)110，多個(gè)路側(cè)單元(rsu)120和多個(gè)節(jié)點(diǎn)(例如，車輛)130。應(yīng)當(dāng)理解，通信系統(tǒng)100中的這些網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的命名僅用于識(shí)別，不應(yīng)被解釋為限制。

ncc110包括在本發(fā)明實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)方式中起關(guān)鍵作用并進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)其他功能的rrm服務(wù)器111，然而，為了便于描述，僅詳細(xì)描述rrm服務(wù)器111。rrm服務(wù)器111用于對(duì)網(wǎng)絡(luò)中的區(qū)域進(jìn)行分段，并對(duì)分段進(jìn)行信道分配。

rsu120經(jīng)由例如長(zhǎng)期演進(jìn)(lte)或因特網(wǎng)140等有線或無線鏈路連接到ncc110。rsu120通常位于路邊，相互之間具有一定距離。兩個(gè)rsu120之間的距離可以等于底層(underlying)dsrc技術(shù)的有效通信范圍(例如，ieee802.11p為500m)。rsu120用于在其覆蓋范圍內(nèi)收集來自節(jié)點(diǎn)130的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息，并在節(jié)點(diǎn)130和ncc110之間轉(zhuǎn)發(fā)分組。

圖2描繪了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的通信系統(tǒng)100的功能實(shí)體的示意圖。

參見圖2，這些實(shí)體的功能塊如圖2所示，包括ncc110、rsu120以及節(jié)點(diǎn)130中的obu131。rrm服務(wù)器111位于ncc110內(nèi)，承擔(dān)信道分配的功能。網(wǎng)絡(luò)分段功能分布在rsu120和rrm服務(wù)器111之間。每個(gè)節(jié)點(diǎn)130都配備有dsrc網(wǎng)絡(luò)接口，用于彼此之間以及與rsu之間通信。dsrc接口可以包括dnsm-mac層，802.11pphy層和其他層。而rrm服務(wù)器和rsu可以通過因特網(wǎng)接口互相通信。

本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種用于在多信道vanet中分配信道的有效動(dòng)態(tài)技術(shù)，其中，在rsu和rrm服務(wù)器的協(xié)助下，可用信道被動(dòng)態(tài)地分配給根據(jù)網(wǎng)絡(luò)負(fù)載(或節(jié)點(diǎn)密度)在rsu附近動(dòng)態(tài)定義的網(wǎng)絡(luò)的不同分段。

圖3描繪了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的通信方法的示意流程圖。圖3的方法由圖1的rrm來實(shí)現(xiàn)。

310、rrm服務(wù)器接收至少一個(gè)rsu發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息，其中該至少一個(gè)rsu中的每個(gè)rsu發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息指示該rsu覆蓋的節(jié)點(diǎn)的密度。

320、該rrm服務(wù)器根據(jù)該網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息對(duì)通信網(wǎng)絡(luò)中的區(qū)域進(jìn)行分段，以形成分別針對(duì)該至少一個(gè)rsu的至少一個(gè)分段。

例如，該區(qū)域可以指高速公路或城市區(qū)域的一段區(qū)域。分段后，每個(gè)rsu可以僅對(duì)應(yīng)一個(gè)分段，且每個(gè)rsu可以位于該分段的中心。不同rsu的分段大小可以不同，也可以相同。

330、該rrm服務(wù)器為該至少一個(gè)分段分配信道。

例如，rrm服務(wù)器可以為每個(gè)段分配多個(gè)信道，例如，為每個(gè)分段分配的信道可以包括公共cch、本地cch和兩個(gè)本地sch。相鄰分段可以共享公共cch，也可以具有不同的本地cch和本地sch。

340、該rrm服務(wù)器向該至少一個(gè)rsu中的每個(gè)rsu發(fā)送網(wǎng)絡(luò)分段信息和信道分配信息，其中該網(wǎng)絡(luò)分段信息指示該rsu的分段，該信道分配信息指示為該分段分配的信道，以便rsu通過為該分段分配的信道與進(jìn)入該分段的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，rrm服務(wù)器根據(jù)rsu報(bào)告的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)分段和對(duì)分段進(jìn)行信道分配，并向該rsu通知該網(wǎng)絡(luò)分段信息和信道分配信息，以便該rsu通過為該分段分配的信道與進(jìn)入該分段的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信，從而減少?zèng)_突概率和質(zhì)量惡化，進(jìn)而提高無線資源的利用率。

具體地，當(dāng)配備有車載單元(obu)的節(jié)點(diǎn)在rsu的通信范圍或覆蓋范圍內(nèi)時(shí)，該節(jié)點(diǎn)會(huì)與rsu通信。該rsu可以根據(jù)rsu覆蓋的節(jié)點(diǎn)報(bào)告的信息來確定網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息，并向rrm服務(wù)器發(fā)送該網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息。例如，正常狀態(tài)下，在cch間隔期間，rsu和節(jié)點(diǎn)監(jiān)測(cè)用于交換安全消息和其他控制分組的cch，而在sch間隔期間，rsu和節(jié)點(diǎn)將潛在的非安全應(yīng)用數(shù)據(jù)發(fā)送到sch上。然而，當(dāng)rrm服務(wù)器根據(jù)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息檢測(cè)到擁塞區(qū)域時(shí)，該rrm服務(wù)器可以根據(jù)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)分段，以提供分別以rsu為中心的多個(gè)分段，并為每個(gè)分段分配信道。該rrm服務(wù)器發(fā)送指示該rsu的分段的網(wǎng)段分段信息和指示為該rsu分配信道的信道分配信息，并且該rsu向節(jié)點(diǎn)廣播該網(wǎng)絡(luò)分段信息和信道分配信息，然后節(jié)點(diǎn)通過為該分段分配的信道與rsu進(jìn)行通信。

可選地，作為另一實(shí)施例，節(jié)點(diǎn)的密度包括距離rsu不同距離內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)，并且在320之前，該方法還包括：該rrm服務(wù)器根據(jù)距離該rsu不同距離內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)確定該區(qū)域擁塞。

例如，如果距離rsu50m以內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)超過10個(gè)，或者距離該rsu100m以內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)超過20個(gè)，則該rsu的覆蓋范圍被當(dāng)作是擁塞區(qū)域。此外，可以設(shè)置多個(gè)閾值來確定擁塞區(qū)域。引入多個(gè)閾值的目的是使一些車流超受歡迎的區(qū)域比其他區(qū)域具有更多的節(jié)點(diǎn)。例如，城鎮(zhèn)中心的節(jié)點(diǎn)密度遠(yuǎn)高于下屬農(nóng)村的節(jié)點(diǎn)密度。為了避免一些車流超受歡迎的區(qū)域被分割成無法得到足夠rsu支持的超小分段，進(jìn)而導(dǎo)致出現(xiàn)信道分配、相鄰分段間干擾和不知道來自相鄰車輛的cam等眾多問題，覆蓋范圍可以設(shè)置不同的閾值。因此，不采用固定長(zhǎng)度的cch，而是基于該區(qū)域是否擁塞來執(zhí)行分段和信道分配，以便根據(jù)不同的網(wǎng)絡(luò)條件降低沖突概率，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)信道分配。

可選地，作為另一實(shí)施例，圖3的方法還包括：該rrm服務(wù)器確定該區(qū)域變得不擁塞，并向該至少一個(gè)rsu中的每個(gè)rsu發(fā)送分段撤銷信息，其中該分段撤銷信息指示撤銷該分段和信道分配，以便該rsu通過遺留信道與進(jìn)入該rsu的覆蓋的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信。由于區(qū)域變得不擁塞時(shí)可以撤銷該分段，所以本申請(qǐng)的解決方案可以與傳統(tǒng)的信道分配解決方案兼容。

例如，如果距離rsu50m以內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)少于10個(gè)，或者距離該rsu100m以內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)少于20個(gè)，則rsu的覆蓋范圍被當(dāng)作是不擁塞區(qū)域。在這種情況下，不必進(jìn)行分段，因此撤銷分段。然后將該rsu和車輛切換到用于監(jiān)聽控制消息和數(shù)據(jù)的遺留信道，從而提供了靈活的信道分配方案。

在320，該rrm服務(wù)器將該區(qū)域分為多個(gè)正方形，每個(gè)正方形中心具有rsu，rsu(a)的正方形的邊長(zhǎng)l為：

ls＝min(dmax,l)，其中：

dmax＝max({di|ni≤ndesired(a)})

其中(xa,ya)是rsu(a)的經(jīng)度和緯度，ni是rsu(a)的不同范圍內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)，ndesired(a)是rsu(a)的正方形的期望節(jié)點(diǎn)密度。這里的n、a、b、c和i都是正整數(shù)。

由于存在上述l和dmax，所以相鄰段可以使用非重疊信道來避免來自相鄰段中的節(jié)點(diǎn)的干擾。

在330中，該rrm服務(wù)器從一個(gè)公共控制信道pcch、兩個(gè)本地控制信道lcch和四個(gè)本地業(yè)務(wù)信道lsch中為該至少一個(gè)分段分配信道，其中為該分段分配該pcch、一個(gè)lcch和兩個(gè)lsch，并為與該分段相鄰的另一分段分配該pcch、另外一個(gè)lcch和另外兩個(gè)lsch。

在常規(guī)信道分配方案中，為通信網(wǎng)絡(luò)中的rsu分配7個(gè)信道(1個(gè)cch和6個(gè)sch)。即，兩個(gè)相鄰的rsu必須共享一個(gè)cch，這類場(chǎng)景下可能就無法提供足夠的帶寬，從而導(dǎo)致潛在的高沖突率和qos惡化。然而，在本發(fā)明的實(shí)施例中，可以為兩個(gè)相鄰的rsu分別分配兩個(gè)lcch，從而進(jìn)一步減少?zèng)_突概率和qos惡化，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)信道分配。

圖4描繪了根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的通信方法的示意流程圖。圖3的方法通過圖1的rsu實(shí)現(xiàn)。

410、路側(cè)單元(rsu)向無線資源管理rrm服務(wù)器發(fā)送網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息，其中該網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息指示該rsu覆蓋的節(jié)點(diǎn)的密度。

420、該rsu接收rrm服務(wù)器發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)分段信息和信道分配信息，其中該網(wǎng)絡(luò)分段信息指示該rsu的分段，該信道分配信息指示為該分段分配的信道，并且該分段是該rrm服務(wù)器對(duì)通信網(wǎng)絡(luò)中的區(qū)域進(jìn)行分段而形成的分別針對(duì)該至少一個(gè)rsu的至少一個(gè)分段中的一個(gè)。

430、該rsu向該rsu覆蓋的節(jié)點(diǎn)發(fā)送網(wǎng)絡(luò)分段信息和信道分配信息。例如，該rsu可以向節(jié)點(diǎn)廣播該分段信息和該信道分配信息。

440、該rsu通過為該分段分配的信道與該分段中的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，該rrm服務(wù)器根據(jù)該rsu報(bào)告的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)分段和對(duì)分段進(jìn)行信道分配，并向該rsu通知所述網(wǎng)絡(luò)分段信息和信道分配信息，以便該rsu通過為該分段分配的信道與進(jìn)入該分段的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信，從而減少?zèng)_突概率和質(zhì)量惡化，進(jìn)而提高無線資源的利用率。

可選地，作為另一實(shí)施例，圖4的方法還包括：該rsu獲取網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息。

可選地，作為另一實(shí)施例，節(jié)點(diǎn)的密度包括距離該rsu不同距離內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)，并且在430之前，圖4的方法還包括：根據(jù)距離該rsu不同距離內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)確定該rsu的覆蓋擁塞。

可選地，作為另一實(shí)施例，圖4的方法還包括：rsu接收來自rrm服務(wù)器的分段撤銷信息，并通過切換到遺留信道與進(jìn)入該rsu的覆蓋的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信，其中該分段撤銷信息指示撤銷該分段和信道分配。

在430中，rsu定期向ncc報(bào)告網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息。

可選地，作為另一實(shí)施例，在430中，滿足預(yù)定條件中的至少一個(gè)時(shí)，該rsu向ncc報(bào)告該網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，為該至少一個(gè)分段分配一個(gè)公共控制信道pcch、兩個(gè)本地控制信道lcch和四個(gè)本地業(yè)務(wù)信道，為該分段分配一個(gè)pcch、一個(gè)lcch和兩個(gè)lsch，并為與該分段相鄰的另一分段分配該pcch、另外一個(gè)lcch和另外兩個(gè)lsch。

圖5描繪了根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的通信方法的示意流程圖。圖3的方法由圖1中的節(jié)點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)。

510、節(jié)點(diǎn)接收來自路側(cè)單元rsu的網(wǎng)絡(luò)分段信息和信道分配信息，其中該網(wǎng)絡(luò)分段信息指示該rsu的分段，該信道分配信息指示為該分段分配的信道，并且該分段是該rrm服務(wù)器對(duì)通信網(wǎng)絡(luò)中的區(qū)域進(jìn)行分段而形成的分別針對(duì)該至少一個(gè)rsu的至少一個(gè)分段中的一個(gè)。

520、該節(jié)點(diǎn)根據(jù)該網(wǎng)絡(luò)分段信息確定該節(jié)點(diǎn)在該分段中。

530、該節(jié)點(diǎn)通過為該分段分配的信道與rsu進(jìn)行通信。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，rrm服務(wù)器根據(jù)該rsu報(bào)告的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)分段和對(duì)分段進(jìn)行信道分配，并向該rsu通知所述網(wǎng)絡(luò)分段信息和信道分配信息，以便該rsu通過為該分段分配的信道與進(jìn)入該分段的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信，從而減少?zèng)_突概率和質(zhì)量惡化，進(jìn)而提高無線資源的利用率。

可選地，作為另一實(shí)施例，圖5的方法還包括：該節(jié)點(diǎn)接收來自rrm服務(wù)器的分段撤銷信息，并通過遺留信道與該rsu進(jìn)行通信，其中該分段撤銷信息指示撤銷該分段和信道分配。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，為該至少一個(gè)分段分配一個(gè)公共控制信道pcch、兩個(gè)本地控制信道lcch和四個(gè)本地業(yè)務(wù)信道，為該分段分配一個(gè)pcch、一個(gè)lcch和兩個(gè)lsch，并為與該分段相鄰的另一分段分配該pcch、另外一個(gè)lcch和另外兩個(gè)lsch。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，該節(jié)點(diǎn)是包括車載單元obu的車輛。

圖6描繪了根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的通信過程的示意流程圖。

610、rsu通過分組收集來自rsu的覆蓋范圍內(nèi)的節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)id和位置信息。

例如，一旦新節(jié)點(diǎn)(例如，車輛)進(jìn)入rsu的覆蓋范圍(或通信范圍)，則每次發(fā)送分組(例如，ack、rts、cts、data)時(shí)，rsu獲得該節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)id，并在表中為該節(jié)點(diǎn)創(chuàng)建條目。然后當(dāng)該節(jié)點(diǎn)廣播協(xié)作感知消息(cam，cooperativeawarenessmessage)或分散環(huán)境通知消息(denm，decentralizedenvironmentalnotificationmessage)時(shí)，或通過組播/單播發(fā)送分組時(shí)，rsu收集位置信息和運(yùn)動(dòng)信息，并更新該節(jié)點(diǎn)在表中的條目。例如，這可以通過its架構(gòu)etsitr102863(v1.1.1)中的本地動(dòng)態(tài)映射(ldm)來實(shí)現(xiàn)。

615、rsu根據(jù)收集的節(jié)點(diǎn)的位置信息確定網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息。

例如，rsu可以根據(jù)節(jié)點(diǎn)的位置信息來確定通信范圍內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)和距離該rsu不同距離的節(jié)點(diǎn)數(shù)。

圖10描繪了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例指示距離rsu不同距離的節(jié)點(diǎn)數(shù)的表。參見圖10，在范圍索引1對(duì)應(yīng)的范圍0-100m內(nèi)，rsu的相鄰節(jié)點(diǎn)的數(shù)量為50，在范圍索引2對(duì)應(yīng)的范圍0-200m內(nèi)，rsu的相鄰節(jié)點(diǎn)的數(shù)量為80，以及在范圍索引3對(duì)應(yīng)的范圍0-500內(nèi)，rsu的相鄰車輛的數(shù)量為200，依此類推。

620、rsu向ncc中的rrm服務(wù)器發(fā)送報(bào)告。

該rsu可以向ncc中的rrm服務(wù)器發(fā)送報(bào)告，以幫助找到合適的網(wǎng)絡(luò)分段的覆蓋。該報(bào)告包括網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息。

圖7描繪了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例從rsu向rrm服務(wù)器發(fā)送的分組的格式。參見圖7，發(fā)送方id字段710表示rsu的id，字段710的長(zhǎng)度可以是32比特。目的地id字段720表示rrm的id，字段720的長(zhǎng)度可以是32比特。由于本發(fā)明的實(shí)施例是在mac子層中實(shí)現(xiàn)，所以可以將mac地址用作網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的id。分組類型字段730表示分組的類型，例如，分組類型指示該分組是rsu報(bào)告分組，字段730的長(zhǎng)度可以是4比特。長(zhǎng)度字段740表示分組的大小，字段740的長(zhǎng)度可以是16比特。范圍號(hào)(rangeno.)字段750表示rsu的范圍索引1，字段750的長(zhǎng)度可以是8比特。車號(hào)字段(no.ofveh.)760表示與范圍索引1對(duì)應(yīng)的距離d1內(nèi)的活動(dòng)車輛的總數(shù)，字段760的長(zhǎng)度可以是16比特。范圍號(hào)字段770表示rsu的范圍索引n，字段770的長(zhǎng)度可以是8比特。車號(hào)字段770表示與范圍索引1對(duì)應(yīng)的距離dn內(nèi)的活動(dòng)車輛的總數(shù)，字段780的長(zhǎng)度可以是16比特。為了簡(jiǎn)單起見，圖7中省略了類似的范圍索引字段2到n-1和對(duì)應(yīng)的車號(hào)字段d2到dn-1，其中n表示rsu的覆蓋范圍的數(shù)目，且n為正整數(shù)。

此外，rsu可以定期或僅符合某些(用于發(fā)送網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息更新的)觸發(fā)條件時(shí)，向ncc發(fā)送報(bào)告。后一種情況下一個(gè)例子是定義一組能夠?yàn)楦鱾€(gè)rsu配置的網(wǎng)絡(luò)擁塞水平的預(yù)定義閾值。rsu能夠僅在rsu的相應(yīng)范圍內(nèi)的車輛數(shù)量大于預(yù)定義閾值時(shí)，才向rrm服務(wù)器告警。

應(yīng)當(dāng)理解，通信網(wǎng)絡(luò)中的每個(gè)rsu可以收集來自rsu的覆蓋范圍內(nèi)的車輛的位置信息和運(yùn)動(dòng)信息，并向rrm服務(wù)器發(fā)送攜帶網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息的報(bào)告。

630、rrm服務(wù)器檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)的擁塞區(qū)域。

該rrm服務(wù)器可以根據(jù)該區(qū)域中rsu的通信范圍內(nèi)的活動(dòng)節(jié)點(diǎn)數(shù)(節(jié)點(diǎn)密度)來識(shí)別區(qū)域是否有擁塞。如果某個(gè)區(qū)域中的節(jié)點(diǎn)密度大于閾值ndesired(可以調(diào)整或預(yù)設(shè))，則識(shí)別為擁塞。

可選地，作為另一實(shí)施例，可以針對(duì)每個(gè)rsu的不同范圍來識(shí)別擁塞。例如，可以在rrm服務(wù)器中預(yù)定義不同通信范圍的閾值。

640、如果rrm服務(wù)器確定通信網(wǎng)絡(luò)中存在擁塞區(qū)域，則rrm服務(wù)器進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)分段。

rrm可以將擁塞區(qū)域分成多個(gè)分段，例如，分成多個(gè)正方形，每個(gè)正方形以rsu為中心。本發(fā)明的實(shí)施例不限于此，例如，該分段可以有其他形狀，例如圓形、六邊形等。

下面以正方形分段為例，描述擁塞的網(wǎng)絡(luò)分段。

首先rrm服務(wù)器計(jì)算以rsu為中心的正方形(分段)的邊長(zhǎng)ls。正方形的邊長(zhǎng)也可以適應(yīng)于存在鄰近rsu、its使用案例的延遲限制和節(jié)點(diǎn)密度中的至少一個(gè)。

以下以存在鄰近rsu和節(jié)點(diǎn)密度網(wǎng)絡(luò)為例，對(duì)網(wǎng)絡(luò)分段進(jìn)行描述。

a)考慮存在鄰近rsu：

如果擁塞區(qū)域中有多個(gè)rsu可用，則rrm服務(wù)器將該區(qū)域劃分為多個(gè)正方形，每個(gè)正方形以rsu為中心，邊長(zhǎng)l由以下公式給出：

其中(xa,ya)是rsu(a)的經(jīng)度和緯度，a、b和c可以是整數(shù)。

b)考慮期望的節(jié)點(diǎn)密度：

rrm服務(wù)器考慮了每個(gè)rsu周圍報(bào)告的節(jié)點(diǎn)密度來計(jì)算邊長(zhǎng)。rrm服務(wù)器由以下公式得到一定區(qū)域內(nèi)的節(jié)點(diǎn)密度滿足所需節(jié)點(diǎn)密度時(shí)的最大距離dmax：

dmax＝max({di|ni≤ndesired(a)})

其中ni是一定區(qū)域(距離rsu(a)0～dim)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)，i可以是整數(shù)，ndesired(a)是針對(duì)rsu(a)的正方形的期望節(jié)點(diǎn)密度。

c)最后，rrm服務(wù)器選擇dmax和l之間的最小值作為每個(gè)分段的邊長(zhǎng)ls的最終結(jié)果。

ls＝min(dmax,l)

應(yīng)理解，上述用于進(jìn)行分段的方法僅僅是示例。本發(fā)明的實(shí)施例不限于此，也可以采用其他分段方法(例如，均勻劃分擁塞區(qū)域)。

650、該rrm服務(wù)器對(duì)該網(wǎng)絡(luò)分段進(jìn)行信道分配。

網(wǎng)絡(luò)分段后，該rrm服務(wù)器可以為網(wǎng)絡(luò)分段分配信道。為了與現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)(例如，ieee1609.4)兼容，仍采用7個(gè)信道。7個(gè)信道中其中一個(gè)信道被指定為在相鄰分段之間共享的公共控制信道(pcch)。剩余六個(gè)信道中，其中兩個(gè)信道被稱為本地控制信道(lcch)，其余四個(gè)信道被用作本地業(yè)務(wù)信道(lsch)。在本實(shí)施例中，車輛最初以多信道m(xù)ac進(jìn)行工作。如果(在分段后進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)的)新車輛錯(cuò)過了信息，則在經(jīng)過分段的網(wǎng)絡(luò)中rsu占用公共控制信道(pcch)廣播分段信息。在每個(gè)分段內(nèi)，允許節(jié)點(diǎn)使用一個(gè)lcch和兩個(gè)lsch。相鄰分段可以使用非重疊信道避免來自相鄰分段中的節(jié)點(diǎn)的干擾。例如，在圖13所示的示例場(chǎng)景中，假設(shè)道路1310中的區(qū)域可以被劃分為分段1311、1312和1313，道路1320中的另一個(gè)區(qū)域可以被劃分為分段1321、1322和1323。此外，可以為分段1321分配lcch1、lsch1和lsch2，并為分段1322分配lcch2、lsch3和lsch4。然后，分段1323中的節(jié)點(diǎn)可以重用與分段1321相同的信道，而不會(huì)對(duì)分段1323中的節(jié)點(diǎn)造成任何干擾，因?yàn)榉侄?323中的節(jié)點(diǎn)離得足夠遠(yuǎn)。

lcch被用作分段的本地cch，通過其發(fā)送緊急消息、信道協(xié)商和分段取消，而lsch被用作該分段本地sch，用于數(shù)據(jù)傳輸。由于每個(gè)分段中僅有兩個(gè)業(yè)務(wù)信道可以用于數(shù)據(jù)傳輸，因此可能沒有用于多對(duì)節(jié)點(diǎn)的信道。因此，如果該分段的兩個(gè)業(yè)務(wù)信道在此時(shí)都被占用，則在成功信道協(xié)商之后，可以允許lcch用于數(shù)據(jù)傳輸。每個(gè)分段內(nèi)的信道訪問機(jī)制與異步多信道m(xù)ac(amcmac，asynchronousmultichannelmac)方案相似。

660、所述rrm服務(wù)器向rsu發(fā)送網(wǎng)絡(luò)分段信息和信道分配信息。

網(wǎng)絡(luò)分段和信道分配后，rrm服務(wù)器向每個(gè)rsu發(fā)送攜帶網(wǎng)絡(luò)分段信息和信道分配信息的分組。該網(wǎng)絡(luò)分段信息包括用于rsu的分段的邊長(zhǎng)，該信道分配信息包括為該分段分配的信道的列表。

圖8描繪了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例從rrm服務(wù)器向rsu發(fā)送的分組的格式。參見圖8，發(fā)送方id字段810表示rrm服務(wù)器的id，字段810的長(zhǎng)度可以是32比特。目的地id字段820表示rsu的id，字段820的長(zhǎng)度可以是32比特。由于本發(fā)明的實(shí)施例是在mac子層中實(shí)現(xiàn)的，所以可以將mac地址用作網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的id。分組類型字段830指示分組的類型，字段830的長(zhǎng)度可以是4比特。ls字段840表示用于rsu的分段的邊長(zhǎng)，字段840的長(zhǎng)度可以是12比特。信道字段850表示為該分段分配的信道的列表，字段850的長(zhǎng)度可以是(8比特)*為該分段分配的總信道數(shù)。

670、rsu向節(jié)點(diǎn)通知網(wǎng)絡(luò)分段信息的和信道分配信息。

接收到來自ncc的網(wǎng)絡(luò)分段信息和信道分配信息后，rsu將通過pcch向其覆蓋范圍內(nèi)的車輛廣播網(wǎng)絡(luò)分段信息和信道分配信息。該網(wǎng)絡(luò)分段信息和信道分配信息可以攜帶在分組中。

圖9描繪了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例從rsu向節(jié)點(diǎn)發(fā)送的分組的格式。

參見圖9，發(fā)送方id字段910表示rsu的id，字段910的長(zhǎng)度可以是32比特。目的地id字段920包括車輛的id，字段920的長(zhǎng)度可以是32比特。分組類型字段930表示分組的類型，字段930的長(zhǎng)度可以是4比特。分段中心(centreofseg.)字段940表示分段的中心的經(jīng)度和緯度，字段940的長(zhǎng)度可以是64比特(經(jīng)度為32比特，緯度為32比特)。ls字段950表示用于rsu的分段的邊長(zhǎng)，字段950的長(zhǎng)度可以是12比特。信道字段960表示為該分段分配的信道的列表，字段960的長(zhǎng)度可以是(8比特)*為該分段分配的總信道數(shù)。

680、接收到來自rsu的網(wǎng)絡(luò)分段信息和信道分配信息后，節(jié)點(diǎn)切換到lcch上以監(jiān)聽控制消息。

由于在正常網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)下，rsu的通信范圍內(nèi)不會(huì)發(fā)生擁塞，所以車輛在遺留cch上監(jiān)聽控制消息，在遺留sch中監(jiān)聽業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)。在擁塞狀態(tài)下，車輛會(huì)在pcch上接收由rsu廣播的網(wǎng)絡(luò)分段信息和相應(yīng)的信道分配信息。在接收到分段信息和相應(yīng)的信道分配信息后，車輛會(huì)立即切換到相應(yīng)的專用lcch上，以監(jiān)聽控制消息。此外，當(dāng)再次接收到更新后的網(wǎng)絡(luò)分段信息和信道分配信息時(shí)，車輛應(yīng)根據(jù)更新后的網(wǎng)絡(luò)分段信息和信道分配信息更新其自身的分段id(sid)，并立即切換到相應(yīng)的專用lcch上，以監(jiān)聽控制消息。

圖11描繪了根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的通信過程的示意流程圖。

在本實(shí)施例中，假設(shè)rrm服務(wù)器已經(jīng)對(duì)擁塞區(qū)域進(jìn)行了網(wǎng)絡(luò)分段和信道分配，如果擁塞區(qū)域變得不擁塞，則撤銷網(wǎng)絡(luò)分段和信道分配。

1110、rrm服務(wù)器確定擁塞區(qū)域變得不擁塞。

同樣，如630中所描述的，rrm服務(wù)器可以根據(jù)該區(qū)域中rsu的通信范圍內(nèi)的活動(dòng)節(jié)點(diǎn)數(shù)(節(jié)點(diǎn)密度)來識(shí)別擁塞區(qū)域是否變得不擁塞。例如，如果某個(gè)區(qū)域中的節(jié)點(diǎn)密度低于閾值ndesired(可以調(diào)整或預(yù)設(shè))，則識(shí)別為擁塞區(qū)域變得不擁塞?？蛇x地，作為另一實(shí)施例，可以在rrm服務(wù)器中預(yù)定義不同通信范圍的閾值。

1120、rrm服務(wù)器向rsu發(fā)送分段撤銷分組。

在提供了網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息后，ncc中的rrm服務(wù)器確定網(wǎng)絡(luò)變得不擁塞，因而不再需要先前的分段。因此，ncc將向rsu發(fā)送分段撤銷分組，以撤銷先前的分段和信道分配。

圖12描繪了從rrm服務(wù)器向rsu發(fā)送的分組的格式。

參見圖12，發(fā)送方id字段1210包括rrm服務(wù)器的id，字段1210的長(zhǎng)度可以是32比特。目的地id字段1220包含rsu的id，字段1220的長(zhǎng)度可以是32比特。分組類型字段1230包括分組的類型，用于指示分組是網(wǎng)絡(luò)分段撤銷消息，字段1230的長(zhǎng)度可以是4比特。撤銷標(biāo)志字段1240包括用于指示分段被撤銷的rsu的分段的邊長(zhǎng)，字段1240的長(zhǎng)度可以是4比特。

1130、rsu向其覆蓋的節(jié)點(diǎn)發(fā)送分段撤銷分組。

rsu從ncc接收到分段撤銷分組后，向其覆蓋范圍內(nèi)的車輛廣播相同的分組。

1140、節(jié)點(diǎn)切換回遺留cch以監(jiān)聽控制消息。

例如，車輛接收到該分組后，將會(huì)切換回來以監(jiān)聽遺留cch，并基于多信道m(xù)ac協(xié)議執(zhí)行媒體接入。

圖14描述了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的網(wǎng)絡(luò)模型的示意圖。圖14的場(chǎng)景中考慮了大型參考區(qū)域內(nèi)具有多跳的網(wǎng)絡(luò)。

在示例場(chǎng)景中，使用公知的模擬工具ns-2從吞吐量、分組傳送速率和傳輸沖突率方面評(píng)估本發(fā)明實(shí)施例的性能。

例如，被考慮的區(qū)域?yàn)?00m×1500m的具有曼哈頓網(wǎng)格圖案交通的區(qū)域，其中節(jié)點(diǎn)沿著網(wǎng)格(即，代表車道)行進(jìn)。假設(shè)系統(tǒng)模型中存在rsu。城市區(qū)域中，rsu通常用在繁忙/擁塞區(qū)域(例如，交通燈)。高速公路場(chǎng)景下，rsu通常會(huì)沿著受歡迎的高速公路放置，以協(xié)助its，并幫助收集和傳播各種應(yīng)用的信息。分段機(jī)制是基于地理位置的。每個(gè)分段使用一個(gè)rsu作為本地協(xié)調(diào)器，以助于將分組轉(zhuǎn)發(fā)到遠(yuǎn)處的跳，傳播緊急消息，并作為業(yè)務(wù)提供者向its業(yè)務(wù)用戶提供信息。假設(shè)除了dsrc接入外，rsu還具有另一個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口(例如，以太網(wǎng)/lte)。

考慮到網(wǎng)絡(luò)大小不同，即對(duì)單跳和多跳進(jìn)行不同評(píng)估。單跳場(chǎng)景覆蓋500m×500m的區(qū)域，多跳場(chǎng)景由三個(gè)單跳區(qū)域組成。假設(shè)沿區(qū)域邊界每隔500m放置一個(gè)rsu，如圖14所示，車輛隨機(jī)分布在網(wǎng)格中。節(jié)點(diǎn)的平均速度為27mi/h，接近城市交通場(chǎng)景的限速。每個(gè)子網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的密度均等。

總體吞吐量對(duì)大規(guī)模參考區(qū)域中的總節(jié)點(diǎn)數(shù)的結(jié)果表明，除非常稀疏的網(wǎng)絡(luò)外，從小規(guī)模網(wǎng)絡(luò)到大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)，dnsm-mac方案優(yōu)于其他多信道m(xù)ac方案。

為了分析實(shí)際的系統(tǒng)性能，選擇中間區(qū)域作為參考區(qū)域，因?yàn)樵搮^(qū)域的節(jié)點(diǎn)自然會(huì)從兩側(cè)收到來自區(qū)域外的節(jié)點(diǎn)的干擾。中間區(qū)域中的節(jié)點(diǎn)的歸一化吞吐量對(duì)參考區(qū)域中的總節(jié)點(diǎn)數(shù)的結(jié)果表明，在所有密集網(wǎng)絡(luò)和稀疏網(wǎng)絡(luò)中，dnsm-mac方案實(shí)現(xiàn)的歸一化吞吐量高于其他三個(gè)基準(zhǔn)化多信道方案。在具有90個(gè)節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)中，dnsm-mac方案的歸一化吞吐量比amcp和amcmac的高357％。

通過比較大型車輛環(huán)境中不同多信道m(xù)ac方案之間業(yè)務(wù)信道上的分組傳送速率和沖突速率得到另一個(gè)結(jié)果。該結(jié)果表明，在業(yè)務(wù)信道上的分組傳送速率和沖突率方面，dnsm-mac方案和amcmac方案都優(yōu)于其他兩個(gè)多信道m(xù)ac方案。不同網(wǎng)絡(luò)規(guī)模下，與amcp方案和ieee1609.4標(biāo)準(zhǔn)相比，dnsm-mac方案和amcmac方案的業(yè)務(wù)信道上的分組傳送速率更高更穩(wěn)定。對(duì)于業(yè)務(wù)信道上的沖突率，所提方案與amcp方案相比，實(shí)現(xiàn)了較低的沖突率，維持了與標(biāo)準(zhǔn)ieee1609.4相似的沖突等級(jí)。

還得到了分段信息的累積滲透率對(duì)不同網(wǎng)絡(luò)規(guī)模場(chǎng)景下信息被廣播的次數(shù)的另一個(gè)結(jié)果。需要注意的是，通常分段信息前兩次廣播后，大多數(shù)場(chǎng)景中可以滲透到一半以上的節(jié)點(diǎn)上。

滲透速率對(duì)以毫秒為單位的時(shí)間的另一個(gè)結(jié)果表明，不同mac模式(即amcmac方案和dnsm-mac方案)之間的切換時(shí)延小于1ms，并且2秒內(nèi)可以向所有節(jié)點(diǎn)通知參考網(wǎng)絡(luò)的分段。

上述過程可以由裝置中的單元或計(jì)算設(shè)備中的軟件模塊來執(zhí)行。本申請(qǐng)以下部分將描述這些裝置和計(jì)算設(shè)備。

圖15是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的服務(wù)器的簡(jiǎn)化框圖。

服務(wù)器1500包括接收單元1510、分段單元1520、分配單元1530和發(fā)送單元1540。

接收單元1510被配置為接收至少一個(gè)路側(cè)單元rsu發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息，其中該至少一個(gè)rsu中的每個(gè)rsu發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息指示該rsu覆蓋的節(jié)點(diǎn)的密度。分段單元1520被配置為根據(jù)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息對(duì)通信網(wǎng)絡(luò)中的區(qū)域進(jìn)行分段，以形成分別針對(duì)該至少一個(gè)rsu的至少一個(gè)分段。分配單元1530被配置為為該至少一個(gè)分段分配信道。發(fā)送單元1540被配置為向該至少一個(gè)rsu中的每個(gè)rsu發(fā)送網(wǎng)絡(luò)分段信息和信道分配信息，其中網(wǎng)絡(luò)分段信息指示該rsu的分段，信道分配信息指示為該分段分配的信道，以便rsu通過為該分段分配的信道與進(jìn)入該分段的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信。

可選地，該節(jié)點(diǎn)的密度包括距離該rsu不同距離內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)，該服務(wù)器還包括確定單元1550，配置為根據(jù)距離該rsu不同距離內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)確定該區(qū)域擁塞。

可選地，確定單元1550還被配置為確定該區(qū)域變得不擁塞，發(fā)送單元1540還被配置為向該至少一個(gè)rsu中的每個(gè)rsu發(fā)送分段撤銷信息，其中該分段撤銷信息指示撤銷該分段和信道分配，以便該rsu通過遺留信道與進(jìn)入rsu的覆蓋的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信。

可選地，該分段被配置為分為多個(gè)正方形，每個(gè)正方形中心具有rsu，rsu(a)的正方形的邊長(zhǎng)ls由以下公式給出：

ls＝min(dmax,l)，其中：

dmax＝max({di|ni≤ndesired(a)})，

其中(xa,ya)是rsu(a)的經(jīng)度和緯度，ni是rsu(a)的不同范圍內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)，ndesired(a)是rsu(a)的所述正方形的期望節(jié)點(diǎn)密度。

可選地，分配單元1530從一個(gè)公共控制信道pcch、兩個(gè)本地控制信道lcch和四個(gè)本地業(yè)務(wù)信道lsch中為該至少一個(gè)分段分配信道，其中為該分段分配該pcch、一個(gè)lcch和兩個(gè)lsch，并為與該分段相鄰的另一分段分配該pcch、另外一個(gè)lcch和另外兩個(gè)lsch。

服務(wù)器可以執(zhí)行如圖4所示的方法的每個(gè)過程，因此，此處不再贅述。

圖16是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的rsu1600的簡(jiǎn)化框圖。

服務(wù)器1600包括發(fā)送單元1610、接收單元1620和通信單元1630。

發(fā)送單元1610被配置為向無線資源管理rrm服務(wù)器發(fā)送網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息，其中該網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息指示該rsu覆蓋的節(jié)點(diǎn)的密度。

接收單元1620被配置為接收服務(wù)器發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)分段信息和信道分配信息，其中該網(wǎng)絡(luò)分段信息指示該rsu的分段，該信道分配信息指示為該分段分配的信道，并且該分段是rrm服務(wù)器對(duì)通信網(wǎng)絡(luò)中的區(qū)域進(jìn)行分段而形成的分別針對(duì)該至少一個(gè)rsu的至少一個(gè)分段中的一個(gè)，其中發(fā)送單元1610還被配置為向該rsu覆蓋的節(jié)點(diǎn)發(fā)送網(wǎng)絡(luò)分段信息和信道分配信息。

通信單元1630被配置為通過為該分段分配的信道與該分段中的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信。

可選地，rsu1600還包括獲取單元1640。獲取單元1640被配置為根據(jù)該rsu覆蓋的節(jié)點(diǎn)的報(bào)告獲取網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息。

可選地，該節(jié)點(diǎn)的密度包括距離rsu不同距離內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)，并且該rsu還包括確定單元1650。確定單元1650被配置為根據(jù)距離該rsu不同距離內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)確定該rsu的覆蓋擁塞。

可選地，接收單元1620還被配置為接收來自rrm服務(wù)器的分段撤銷信息，其中該分段撤銷信息指示撤銷該分段和信道分配，通信單元1630還被配置為通過切換到遺留信道與進(jìn)入該rsu的覆蓋的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信。

可選地，發(fā)送單元1610被配置為：rsu定期向ncc報(bào)告網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息；或滿足預(yù)定條件中的至少一個(gè)時(shí)，該rsu向ncc報(bào)告網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息。

可選地，為該至少一個(gè)分段分配一個(gè)公共控制信道pcch、兩個(gè)本地控制信道lcch和四個(gè)本地業(yè)務(wù)信道，為該分段分配一個(gè)pcch、一個(gè)lcch和兩個(gè)lsch，并為與該分段相鄰的另一分段分配該pcch、另外一個(gè)lcch和另外兩個(gè)lsch。

該rsu可以執(zhí)行如圖4所示的方法的每個(gè)過程，因此，此處不再贅述。

圖17是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的節(jié)點(diǎn)1700的簡(jiǎn)化框圖。

節(jié)點(diǎn)1700包括接收單元1710、確定單元1720和通信單元1730。

接收單元1710被配置為接收來自rsu的網(wǎng)絡(luò)分段信息和信道分配信息，其中該網(wǎng)絡(luò)分段信息指示該rsu的分段，該信道分配信息指示為該分段分配的信道，該分段是rrm服務(wù)器對(duì)通信網(wǎng)絡(luò)中的區(qū)域進(jìn)行分段而形成的分別針對(duì)該至少一個(gè)rsu的至少一個(gè)分段中的一個(gè)。

確定單元1720被配置為根據(jù)網(wǎng)絡(luò)分段信息確定該節(jié)點(diǎn)在該分段中。

通信單元1730被配置為通過為該分段分配的信道與該rsu進(jìn)行通信。

可選地，接收單元1710還被配置為接收來自該rsu的分段撤銷信息，其中該分段撤銷信息指示撤銷該分段和信道分配，通信單元1730被配置為通過遺留信道與該rsu進(jìn)行通信。

可選地，為該至少一個(gè)分段分配一個(gè)公共控制信道pcch、兩個(gè)本地控制信道lcch和四個(gè)本地業(yè)務(wù)信道，為該分段分配一個(gè)pcch、一個(gè)lcch和兩個(gè)lsch，并為與該分段相鄰的另一分段分配該pcch、另外一個(gè)lcch和另外兩個(gè)lsch。

可選地，節(jié)點(diǎn)是包括obu的車輛。

該節(jié)點(diǎn)可以執(zhí)行如圖5所示的方法的每個(gè)過程，因此，此處不再贅述。

需注意，服務(wù)器1500、rsu1600和節(jié)點(diǎn)1700在這里以功能單元的形式呈現(xiàn)。術(shù)語(yǔ)“單元”可以指執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)軟件或固件程序的專用集成電路(asic)、電子電路、處理器(共享的、專用的或群組)和存儲(chǔ)器、組合邏輯電路和/或提供所描述的功能的其它合適組件，用于此處不作為限制。在具體的示例中，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，服務(wù)器1500、rsu1600和節(jié)點(diǎn)1700可以采用圖18的主機(jī)1700的形式。例如，確定單元、分配單元、分段單元、獲取單元和通信單元等可以由主機(jī)的處理器、存儲(chǔ)單元和通信接口來實(shí)現(xiàn)，具體可以由處理器執(zhí)行存儲(chǔ)單元中的模塊來實(shí)現(xiàn)。

圖18是計(jì)算設(shè)備1800的簡(jiǎn)化框圖。計(jì)算設(shè)備包括與一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置耦合的處理器1810。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置可以包括存儲(chǔ)介質(zhì)1850和存儲(chǔ)單元1820。存儲(chǔ)介質(zhì)1850可以是只讀的，如只讀存儲(chǔ)器(rom)，或者是可讀/可寫的，如硬盤或閃速存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)單元1820可以是隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)。存儲(chǔ)單元1820可以與處理器物理地集成在一起或者在處理器內(nèi)部或者構(gòu)造為獨(dú)立的一個(gè)單元或多個(gè)單元。

處理器1810提供排序和處理設(shè)施，用于執(zhí)行指令，執(zhí)行中斷動(dòng)作，提供定時(shí)功能以及可能的其他功能。可選地，處理器1810包括一個(gè)或多個(gè)中央處理單元(cpu)?？蛇x地，計(jì)算設(shè)備1800包括一個(gè)以上處理器。術(shù)語(yǔ)“處理器”是指配置為處理計(jì)算機(jī)程序指令等數(shù)據(jù)的一個(gè)或多個(gè)設(shè)備、電路和/或處理核。

由處理器1810執(zhí)行的程序代碼可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元1820中或存儲(chǔ)介質(zhì)1850中。可選地，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)1850中的程序代碼可以被復(fù)制到存儲(chǔ)單元中，以便處理器1810進(jìn)行執(zhí)行。

計(jì)算設(shè)備1800還包括經(jīng)由外部網(wǎng)絡(luò)與另一設(shè)備或系統(tǒng)直接通信的通信接口1860。可選地，計(jì)算設(shè)備1800還包括輸出設(shè)備1830和輸入設(shè)備1840。輸出設(shè)備1830與處理器1810耦合，并能夠以一種或多種方式顯示信息。輸入設(shè)備1840還與處理器1810耦合，能夠以一種或多種方式接收來自計(jì)算設(shè)備1800的用戶的輸入。

計(jì)算設(shè)備1800的上述元件可以通過總線彼此耦合。

計(jì)算設(shè)備1800可以是通用計(jì)算設(shè)備或應(yīng)用專用的計(jì)算設(shè)備。作為實(shí)際示例，上述計(jì)算設(shè)備可以是具有如圖18所示的類似結(jié)構(gòu)的臺(tái)式計(jì)算機(jī)、膝上型計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、個(gè)人數(shù)字助理(pda)、移動(dòng)電話、平板電腦、無線終端設(shè)備、電信設(shè)備、嵌入式系統(tǒng)或任何其他設(shè)備。然而，本申請(qǐng)當(dāng)然不受任何特定類型的計(jì)算設(shè)備的限制。

作為另一實(shí)施例，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N服務(wù)器。服務(wù)器的功能可以由圖18中描述的計(jì)算設(shè)備來實(shí)現(xiàn)。

該服務(wù)器包括：存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可執(zhí)行程序代碼的存儲(chǔ)單元、通信接口以及與該存儲(chǔ)單元和通信接口耦合的處理器，其中該程序代碼包括指令，當(dāng)該處理器執(zhí)行該指令時(shí)，使該處理器：接收由至少一個(gè)路側(cè)單元rsu發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息，根據(jù)該網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息對(duì)通信網(wǎng)絡(luò)中的區(qū)域進(jìn)行分段，以形成分別針對(duì)該至少一個(gè)rsu的至少一個(gè)分段，為該至少一個(gè)分段分配信道，并向該至少一個(gè)rsu中的每個(gè)rsu發(fā)送網(wǎng)絡(luò)分段信息和信道分配信息。該至少一個(gè)rsu中的每個(gè)rsu發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息指示該rsu覆蓋的節(jié)點(diǎn)的密度。該網(wǎng)絡(luò)分段信息指示該rsu的分段，該信道分配信息指示為該分段分配的信道，以便rsu通過為該分段分配的信道與進(jìn)入該分段的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信。

可選地，該節(jié)點(diǎn)的密度包括距離該rsu不同距離內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)，該程序代碼還包括指令，當(dāng)該處理器執(zhí)行該指令時(shí)，使該處理器在對(duì)通信網(wǎng)絡(luò)中的區(qū)域進(jìn)行分段前根據(jù)距離該rsu不同距離內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)確定該區(qū)域擁塞。

可選地，該程序代碼還包括指令，當(dāng)該處理器執(zhí)行該指令時(shí)，使該處理器確定該區(qū)域變得不擁塞，并向該至少一個(gè)rsu中的每個(gè)rsu發(fā)送分段撤銷信息。該分段撤銷信息指示撤銷該分段和信道分配，以便該rsu通過遺留信道與進(jìn)入該rsu的覆蓋的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，當(dāng)處理器執(zhí)行指令時(shí)，使該處理器將區(qū)域分為多個(gè)正方形，分段過程中每個(gè)正方形中心具有rsu，rsu(a)的正方形的邊長(zhǎng)ls為：

ls＝min(dmax,l)，其中：

dmax＝max({di|ni≤ndesired(a)})，

其中(xa,ya)是rsu(a)的經(jīng)度和緯度，ni是rsu(a)的不同范圍內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)，ndesired(a)是rsu(a)的所述正方形的期望節(jié)點(diǎn)密度。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，當(dāng)該處理器執(zhí)行指令時(shí)，使該處理器從一個(gè)公共控制信道pcch、兩個(gè)本地控制信道lcch和四個(gè)本地業(yè)務(wù)信道lsch中為該至少一個(gè)分段分配信道，其中為該分段分配該pcch、一個(gè)lcch和兩個(gè)lsch，并為與該分段相鄰的另一分段分配該pcch、另外一個(gè)lcch和另外兩個(gè)lsch。

該服務(wù)器可以執(zhí)行如圖3所示的方法的每個(gè)過程，因此，此處不再贅述。

作為另一實(shí)施例，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环Nrsu。該rsu的功能可以由圖18中描述的計(jì)算設(shè)備來實(shí)現(xiàn)。

該服務(wù)器包括：存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可執(zhí)行程序代碼的存儲(chǔ)單元、通信接口以及與該存儲(chǔ)單元和通信接口耦合的處理器，其中該程序代碼包括指令，當(dāng)該處理器執(zhí)行該指令時(shí)，使該處理器：向無線資源管理rrm服務(wù)器發(fā)送網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息，接收服務(wù)器發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)分段信息和信道分配信息，向該rsu覆蓋的節(jié)點(diǎn)發(fā)送網(wǎng)絡(luò)分段信息和信道分配信息，并通過為該分段分配的信道與該分段中的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信。該網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息指示該rsu覆蓋的節(jié)點(diǎn)的密度。該網(wǎng)絡(luò)分段信息指示該rsu的分段，該信道分配信息指示為該分段分配的信道，并且該分段是該rrm服務(wù)器對(duì)通信網(wǎng)絡(luò)中的區(qū)域進(jìn)行分段而形成的分別針對(duì)該至少一個(gè)rsu的至少一個(gè)分段中的一個(gè)。

可選地，該程序代碼還包括指令，當(dāng)處理器執(zhí)行該指令時(shí)，使該處理器根據(jù)該rsu覆蓋的節(jié)點(diǎn)的報(bào)告獲取網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息。

可選地，該節(jié)點(diǎn)的密度包括距離該rsu不同距離內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)，該程序代碼還包括指令，當(dāng)該處理器執(zhí)行該指令時(shí)，使該處理器在向無線資源管理rrm服務(wù)器發(fā)送網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息前根據(jù)距離該rsu不同距離內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)確定該rsu的覆蓋擁塞。

可選地，該程序代碼還包括指令，當(dāng)處理器執(zhí)行該指令時(shí)，使該處理器接收來自該rrm服務(wù)器的分段撤銷信息，并通過切換到遺留信道與進(jìn)入該rsu的覆蓋的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信。該分段撤銷信息指示撤銷該分段和信道分配。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，當(dāng)處理器執(zhí)行該指令時(shí)，使該處理器定期向ncc報(bào)告網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息，或滿足預(yù)定條件中的至少一個(gè)時(shí)，向ncc報(bào)告該網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，為該至少一個(gè)分段分配一個(gè)公共控制信道pcch、兩個(gè)本地控制信道lcch和四個(gè)本地業(yè)務(wù)信道，為該分段分配一個(gè)pcch、一個(gè)lcch和兩個(gè)lsch，并為與該分段相鄰的另一分段分配該pcch、另外一個(gè)lcch和另外兩個(gè)lsch。

rsu可以執(zhí)行如圖4所示的方法的每個(gè)過程，因此，此處不再贅述。

作為另一實(shí)施例，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N節(jié)點(diǎn)。該節(jié)點(diǎn)的功能可以由圖18中描述的計(jì)算設(shè)備來實(shí)現(xiàn)。

該節(jié)點(diǎn)包括：存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可執(zhí)行程序代碼的存儲(chǔ)單元、通信接口以及與該存儲(chǔ)單元和通信接口耦連的處理器，其中該程序代碼包括指令，當(dāng)處理器執(zhí)行該指令時(shí)，使該處理器：接收來自路側(cè)單元rsu的網(wǎng)絡(luò)分段信息和信道分配信息，根據(jù)該網(wǎng)絡(luò)分段信息確定節(jié)點(diǎn)在該分段中，并通過為該分段分配的信道與該rsu進(jìn)行通信。該網(wǎng)絡(luò)分段信息指示該rsu的分段，該信道分配信息指示為該分段分配的信道，并且該分段是rrm服務(wù)器對(duì)通信網(wǎng)絡(luò)中的區(qū)域進(jìn)行分段而形成的分別針對(duì)該至少一個(gè)rsu的至少一個(gè)分段中的一個(gè)。

可選地，該程序代碼還包括指令，當(dāng)處理器執(zhí)行該指令時(shí)，使該處理器接收來自該rrm服務(wù)器的分段撤銷信息，并通過遺留信道與該rsu進(jìn)行通信。該分段撤銷信息指示撤銷該分段和信道分配。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，為該至少一個(gè)分段分配一個(gè)公共控制信道pcch、兩個(gè)本地控制信道lcch和四個(gè)本地業(yè)務(wù)信道，為該分段分配一個(gè)pcch、一個(gè)lcch和兩個(gè)lsch，并為與該分段相鄰的另一分段分配該pcch、另外一個(gè)lcch和另外兩個(gè)lsch。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，該節(jié)點(diǎn)是包括車載單元obu的車輛。

該節(jié)點(diǎn)可以執(zhí)行如圖5所示的方法的每個(gè)過程，因此，此處不再贅述。

根據(jù)本發(fā)明的上述實(shí)施例，該rrm服務(wù)器根據(jù)該rsu報(bào)告的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)分段和對(duì)分段進(jìn)行信道分配，并向該rsu通知所述網(wǎng)絡(luò)分段信息和信道分配信息，以便該rsu通過為該分段分配的信道與進(jìn)入該分段的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信，從而減少?zèng)_突概率和質(zhì)量降級(jí)，進(jìn)而提高無線資源的利用率。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過程，在此不再贅述。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)、裝置和方法，可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另外，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本申請(qǐng)各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。集成單元可以以硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

當(dāng)所述集成單元以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來。該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)中，并包括用以使得計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟的若干指令。而前述存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上詳細(xì)描述了根據(jù)本發(fā)明的發(fā)射分集方法、相關(guān)設(shè)備和系統(tǒng)。基于本發(fā)明實(shí)施例的精神，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)現(xiàn)方式和應(yīng)用范圍進(jìn)行修改。因此，說明書的內(nèi)容不應(yīng)被解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。基于這樣的理解，本申請(qǐng)的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本申請(qǐng)各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述，僅為本申請(qǐng)的具體實(shí)施方式，但本申請(qǐng)的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本申請(qǐng)揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本申請(qǐng)的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。