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      定位移動(dòng)設(shè)備的制作方法

      文檔序號(hào):11335780閱讀:236來源:國知局
      定位移動(dòng)設(shè)備的制造方法與工藝
      本公開涉及用于確定移動(dòng)設(shè)備的位置的位置服務(wù)。
      背景技術(shù)
      :gps(全球定位系統(tǒng))是一種廣泛使用的技術(shù),用于準(zhǔn)確指示諸如智能移動(dòng)電話和移動(dòng)平板電腦之類的個(gè)人智能設(shè)備的用戶位置。然而,gps依賴于移動(dòng)設(shè)備接收來自衛(wèi)星的信號(hào),而這些信號(hào)可能被諸如建筑物之類的混凝土結(jié)構(gòu)所阻擋,從而限制了室內(nèi)使用。所謂的室內(nèi)位置服務(wù)(例如,輔助gps,a-gps)在衛(wèi)星信號(hào)不可靠或者甚至不可達(dá)的情況下——特別是在大型建筑物內(nèi)——提供了gps或其它基于衛(wèi)星的地理位置服務(wù)的補(bǔ)充或甚至替代。室內(nèi)位置服務(wù)基于移動(dòng)設(shè)備從位于附近的rf信標(biāo)節(jié)點(diǎn)接收信號(hào)來工作。這些可以是出于其它目的而已經(jīng)存在的已有信標(biāo),諸如wi-fi接入點(diǎn)或移動(dòng)蜂窩網(wǎng)絡(luò)的基站(例如,3gpp網(wǎng)絡(luò)的,諸如gsm小區(qū)塔臺(tái)或3g/ltenodeb);或者可以是專用定位網(wǎng)絡(luò)的專用錨節(jié)點(diǎn)。位置服務(wù)器上的數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)特定區(qū)域中的多個(gè)這樣的信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的id和位置(例如,某個(gè)建筑物或復(fù)合體的范圍內(nèi)的gsm蜂窩塔臺(tái),和/或建筑物或復(fù)合體中的wi-fi接入點(diǎn)或?qū)S缅^節(jié)點(diǎn))。在操作中,移動(dòng)設(shè)備隨后測(cè)量從多個(gè)這些節(jié)點(diǎn)所接收的信號(hào)的屬性,諸如接收信號(hào)強(qiáng)度(例如rssi)、飛行時(shí)間(flightoftime)和/或到達(dá)角度,它們能夠被用來確定與移動(dòng)設(shè)備的相對(duì)rf距離。給定從位置數(shù)據(jù)庫所查找的節(jié)點(diǎn)的絕對(duì)位置的知識(shí)(例如地球、地圖或平面圖上的位置);可以基于諸如三角測(cè)量、三邊測(cè)量、多點(diǎn)定位或指紋識(shí)別之類的一種或多種適當(dāng)?shù)囊阎夹g(shù)來計(jì)算移動(dòng)設(shè)備的位置??梢曰趶墓?jié)點(diǎn)所接收的信號(hào)的測(cè)量結(jié)果以及從數(shù)據(jù)庫所訪問的節(jié)點(diǎn)的位置(以設(shè)備為中心的方法)在移動(dòng)設(shè)備處實(shí)行計(jì)算,或者移動(dòng)設(shè)備可以將測(cè)量結(jié)果報(bào)告給位置服務(wù)器以便在那里報(bào)告計(jì)算(混合方法)。另一種可能性是節(jié)點(diǎn)對(duì)從移動(dòng)設(shè)備傳送的信號(hào)進(jìn)行測(cè)量,并且將測(cè)量結(jié)果報(bào)告給位置服務(wù)器以實(shí)行位置計(jì)算(以網(wǎng)絡(luò)為中心的方法)。更多的rf節(jié)點(diǎn)或更強(qiáng)的信號(hào)強(qiáng)度將提高計(jì)算的可靠性和準(zhǔn)確度。對(duì)于gsm信號(hào)較弱或wi-fi接入點(diǎn)較少或諸如此類情況的建筑物而言,位置準(zhǔn)確度將非常低。一種選擇是在建筑物內(nèi)部署與多數(shù)移動(dòng)設(shè)備兼容的大量低成本rf發(fā)射器,諸如藍(lán)牙信標(biāo),因此用戶隨后可以基于這些來使用位置服務(wù)。然而,這樣的設(shè)備的部署和維護(hù)成本并不便宜,例如,藍(lán)牙設(shè)備能夠由電池供電并且需要在某段時(shí)間之后進(jìn)行更換等。近來,隨著無線控制器的成本下降,照明控制技術(shù)取得了快速發(fā)展。這使得可能大規(guī)模部署無線照明控制系統(tǒng),例如在大型建筑物或商場(chǎng)樓層(buildingorshoppingfloor)上,以便減少能源消耗并提供多樣化的照明控制體驗(yàn)。由于其普遍存在和成熟的聯(lián)網(wǎng)技術(shù),許多人將使用wi-fi進(jìn)行無線照明控制視為未來的趨勢(shì)。因此,wi-fi電路可以被集成到給定環(huán)境中的多個(gè)燈的每一個(gè)之中,而使得它們能夠與用于照明控制目的的wi-fi控制器進(jìn)行通信。在這種情況下,發(fā)射和/或接收rf信號(hào)的能力也可以被用于另外的目的,即基于計(jì)算在燈和被定位的移動(dòng)設(shè)備之間傳送的信號(hào)的rf信號(hào)強(qiáng)度或飛行時(shí)間來提供室內(nèi)位置服務(wù)。主要是為了這個(gè)目的,而不是現(xiàn)有電路的次要目的,wi-fi電路甚至可以被包括在每個(gè)燈中。一種選擇是將部分或全部wi-fi燈變成rf信標(biāo)發(fā)射器。將wi-fi燈用于射頻信標(biāo)發(fā)射器的困難在于,wi-fi燈通常是wi-fi客戶端而不是wi-fi接入點(diǎn)。也就是說,并沒有rf信標(biāo)周期性地從任何wi-fi燈被發(fā)射,而wi-fi接入點(diǎn)則確實(shí)發(fā)出周期性的信標(biāo)。根據(jù)wi-fi標(biāo)準(zhǔn),wi-fi接入點(diǎn)將周期性地向網(wǎng)絡(luò)廣播信標(biāo)信號(hào),而使得范圍內(nèi)的任何wi-fi客戶端設(shè)備都將能夠檢測(cè)該wi-fi接入點(diǎn)并且能夠通過該wi-fi接入點(diǎn)而連接到wi-fi網(wǎng)絡(luò)。wi-fi客戶端設(shè)備將僅聆聽wi-fi信標(biāo)信號(hào)以便加入網(wǎng)絡(luò),并且在正常通信時(shí)間內(nèi)保持連接。根據(jù)該標(biāo)準(zhǔn),wi-fi客戶端設(shè)備將不具有發(fā)射周期性信標(biāo)的行為,因此如果wi-fi客戶端設(shè)備未與其它設(shè)備進(jìn)行主動(dòng)通信,則其它設(shè)備將無法檢測(cè)該設(shè)備。為了允許wi-fi燈發(fā)出信標(biāo)信號(hào),可能將所有wi-fi燈作為wi-fi接入點(diǎn)進(jìn)行操作,或者以wi-fi接入點(diǎn)加上wi-fi客戶端的模式進(jìn)行操作。然而,這將在可用rf信道中產(chǎn)生大量的無線流量,特別是對(duì)于具有數(shù)百或數(shù)千個(gè)wi-fi燈的建筑物而言。如果每個(gè)燈周期性地發(fā)射rf信標(biāo),這將大幅減少用于正常wi-fi流量的網(wǎng)絡(luò)帶寬。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:所期望的是只有當(dāng)用戶需要位置服務(wù)時(shí)才激活rf信標(biāo),而且僅是從用戶附近的那些燈激活:移動(dòng)設(shè)備將通過wi-fi發(fā)出觸發(fā)命令,并且所有的燈將聆聽該觸發(fā)命令,并且一旦接收到,燈就將開始在一段時(shí)間內(nèi)發(fā)送rf信標(biāo)。為了支持大多數(shù)實(shí)際使用情形,還期望走進(jìn)具有未知wi-fi網(wǎng)絡(luò)的不熟悉建筑物的陌生人能夠馬上使用位置服務(wù)。但在另一方面,建筑物管理者可能并不希望連接到建筑物的wi-fi網(wǎng)絡(luò)的每個(gè)人僅是為了位置服務(wù)。如果移動(dòng)設(shè)備并未連接至wi-fi網(wǎng)絡(luò),則沒有一種標(biāo)準(zhǔn)的方式來向網(wǎng)絡(luò)發(fā)送命令——替代地,必須將針對(duì)所有移動(dòng)設(shè)備實(shí)施一種專有的方法或協(xié)議??赡芊恋K基于wi-fi燈的位置服務(wù)的效用的另一個(gè)困難在于,可能需要改變移動(dòng)設(shè)備或生態(tài)系統(tǒng)的現(xiàn)有室內(nèi)位置業(yè)務(wù)模型。例如。當(dāng)前,每個(gè)主要移動(dòng)操作系統(tǒng)供應(yīng)商都有自己的中央wi-fi位置數(shù)據(jù)庫來維護(hù)所有wi-fi接入點(diǎn)的位置信息,而該數(shù)據(jù)庫通常不開放供第三方私人使用,并且每個(gè)操作系統(tǒng)供應(yīng)商都提供他們自己的地圖服務(wù)來使用該位置數(shù)據(jù)庫。第三方有時(shí)不可能利用私人wi-fi接入點(diǎn)來提供建筑物內(nèi)導(dǎo)航服務(wù)。例如,操作系統(tǒng)的許多api可能受到限制,因此可能無法獲取到所有wi-fi網(wǎng)絡(luò)ssid以及相關(guān)聯(lián)的rf信號(hào)強(qiáng)度。因此,可能無法計(jì)算到已知wi-fi燈的距離。類似的考慮還應(yīng)用于配備有wi-fi的其它節(jié)點(diǎn),諸如存在傳感器、運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器、日光傳感器、煙霧警報(bào)器、空調(diào)機(jī)組等。為了克服上述一個(gè)或多個(gè)問題,將期望僅依賴于wi-fi標(biāo)準(zhǔn)或其它無線標(biāo)準(zhǔn),并且嚴(yán)格遵守標(biāo)準(zhǔn)和操作系統(tǒng)所制定的規(guī)則。另一方面,將需要找到一種方法來使得所期望的機(jī)制符合標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)本文所公開的一個(gè)方面,提供了一種位置系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn),該位置系統(tǒng)提供用于確定移動(dòng)設(shè)備的位置的位置服務(wù)。該節(jié)點(diǎn)包括:被配置為根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化無線聯(lián)網(wǎng)協(xié)議進(jìn)行無線通信的無線接口,以及操作耦合到該無線接口的信號(hào)處理模塊。所述協(xié)議定義了用于從該移動(dòng)設(shè)備向所述節(jié)點(diǎn)發(fā)送請(qǐng)求的請(qǐng)求消息,該請(qǐng)求消息具有用于指定該請(qǐng)求所指向的網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)id字段。該無線接口能夠被操作以從該移動(dòng)設(shè)備接收所述請(qǐng)求消息的實(shí)例,其在所述字段中包括所述位置服務(wù)的id(即,該消息包括所述位置服務(wù)id,并且該位置服務(wù)的這個(gè)id被承載于該消息的所述字段中)。此外,該信號(hào)處理模塊被配置為檢測(cè)所述字段中的位置服務(wù)的id,并且響應(yīng)于所述檢測(cè)而測(cè)量所接收的所述請(qǐng)求消息的實(shí)例的屬性(即,捕獲測(cè)量結(jié)果),以用于結(jié)合有關(guān)該位置系統(tǒng)的其它節(jié)點(diǎn)基于該其它節(jié)點(diǎn)所接收到的請(qǐng)求消息實(shí)例所進(jìn)行的測(cè)量的信息來確定該移動(dòng)設(shè)備的位置。例如,所接收的請(qǐng)求消息的實(shí)例的測(cè)量結(jié)果可以包括其接收信號(hào)強(qiáng)度、其飛行時(shí)間和/或其到達(dá)角度的測(cè)量結(jié)果。例如。在信號(hào)強(qiáng)度的情況下,該測(cè)量結(jié)果可以采取rssi(接收信號(hào)強(qiáng)度指示)的形式。該測(cè)量的進(jìn)行通過在如從移動(dòng)終端發(fā)送的標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)求消息的網(wǎng)絡(luò)id字段中檢測(cè)到位置服務(wù)的id而被觸發(fā),優(yōu)選地直接被此所觸發(fā),而不需要來自移動(dòng)設(shè)備的其它消息來觸發(fā)測(cè)量。優(yōu)選地,所使用的標(biāo)準(zhǔn)是wi-fi,并且該請(qǐng)求消息是wi-fi標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)消息。在實(shí)施例中,網(wǎng)絡(luò)id字段是ssid字段,從而包括在請(qǐng)求消息中的id是“偽”ssid(其可以是或可以不是發(fā)送請(qǐng)求時(shí)實(shí)際的現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)的id-參見下文)。此外,在實(shí)施例中,該請(qǐng)求消息是被設(shè)計(jì)用于探測(cè)wi-fi網(wǎng)絡(luò)探測(cè)的wi-fi探測(cè)請(qǐng)求。因此,本發(fā)明有利地利用了現(xiàn)有協(xié)議的現(xiàn)有消息,諸如wi-fi協(xié)議的探測(cè)消息,來觸發(fā)該消息在標(biāo)準(zhǔn)中未被設(shè)計(jì)用于的不同功能,也就是觸發(fā)由接收節(jié)點(diǎn)進(jìn)行的測(cè)量以便用于位置計(jì)算。注意,響應(yīng)于位置服務(wù)id的檢測(cè)到而進(jìn)行的所期望的屬性(例如,rssi)的測(cè)量可以通過以多種可能方式捕捉測(cè)量結(jié)果來實(shí)施。在一些實(shí)施方式中,可以響應(yīng)于所述檢測(cè)而觸發(fā)該屬性的實(shí)際采樣。然而,在其它可能實(shí)施方式中,該屬性本身的臨時(shí)采樣可以是無論如何都由節(jié)點(diǎn)響應(yīng)于接收到請(qǐng)求消息的實(shí)例而自動(dòng)實(shí)行的行動(dòng),而無論id字段的內(nèi)容如何(例如,wi-fi客戶端或接入點(diǎn)在其接收到探測(cè)請(qǐng)求時(shí)將自動(dòng)對(duì)rssi進(jìn)行采樣);但是在響應(yīng)于在所述字段中檢測(cè)到位置服務(wù)id而實(shí)質(zhì)性地開始進(jìn)行測(cè)量時(shí),這意味著通過注冊(cè)要在位置計(jì)算中使用的已經(jīng)采樣的屬性(例如rssi)來實(shí)行測(cè)量。無論哪種方式,所述字段中的位置服務(wù)id的檢測(cè)因此觸發(fā)節(jié)點(diǎn)的行動(dòng),而使得該測(cè)量被用作位置計(jì)算的一部分。例如在實(shí)施例中,所述字段中的位置服務(wù)id的檢測(cè)還觸發(fā)節(jié)點(diǎn)將關(guān)于測(cè)量的信息發(fā)送到可以實(shí)行位置計(jì)算的位置服務(wù)器(見下文)。優(yōu)選地,所述節(jié)點(diǎn)和其他節(jié)點(diǎn)中的每一個(gè)都采取配備有wi-fi或另一種這樣的無線標(biāo)準(zhǔn)的照明器的形式。可替換地,這些節(jié)點(diǎn)中的一個(gè)或多個(gè)可以采取另一種配備wi-fi或無線的節(jié)點(diǎn)的形式,諸如存在傳感器、運(yùn)動(dòng)傳感器、煙霧報(bào)警器、日光傳感器、空調(diào)機(jī)組等,或者位置系統(tǒng)的專用節(jié)點(diǎn)。移動(dòng)設(shè)備的位置的實(shí)際計(jì)算(例如,三角測(cè)量、三邊測(cè)量、多點(diǎn)定位或指紋識(shí)別處理)優(yōu)選地在位置服務(wù)器(本文其它地方中也稱為管理服務(wù)器)中實(shí)行。在這種情況下,所述節(jié)點(diǎn)的信號(hào)處理模塊被配置為向位置服務(wù)器提交關(guān)于所述測(cè)量的信息,以便位置服務(wù)器基于所提交的信息以及有關(guān)來自其它節(jié)點(diǎn)的測(cè)量的信息來實(shí)行移動(dòng)設(shè)備位置的確定。例如,信號(hào)處理模塊可以被配置為基于所述測(cè)量來計(jì)算所述節(jié)點(diǎn)和移動(dòng)設(shè)備之間的距離,并且提交給服務(wù)器的信息包括由所述節(jié)點(diǎn)的信號(hào)處理模塊所測(cè)量的距離??商鎿Q地,提供給服務(wù)器的信息可以包括“原始”測(cè)量結(jié)果本身,而沒有所述節(jié)點(diǎn)和移動(dòng)設(shè)備之間的距離的結(jié)算結(jié)果,以便在位置服務(wù)器處計(jì)算該距離。在再另外的實(shí)施例中,不需要在位置服務(wù)器處計(jì)算位置。例如其它節(jié)點(diǎn)能夠?qū)⑵錅y(cè)量結(jié)果或計(jì)算出的距離報(bào)告給所述節(jié)點(diǎn),以便那個(gè)節(jié)點(diǎn)的信號(hào)處理模塊實(shí)行位置計(jì)算;或者所述節(jié)點(diǎn)和其它節(jié)點(diǎn)可以將它們的測(cè)量結(jié)果或距離報(bào)告給移動(dòng)設(shè)備,以便在那里計(jì)算位置。在實(shí)施例中,至少在接收到該請(qǐng)求的所述實(shí)例之后,該節(jié)點(diǎn)可以作為接入點(diǎn)進(jìn)行操作,以基于無線網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)id而使用所述無線接口來提供針對(duì)該無線聯(lián)網(wǎng)協(xié)議的無線網(wǎng)絡(luò)的接入;并且該信號(hào)處理模塊可以被配置為基于使用所述網(wǎng)絡(luò)id而連接至所述接入點(diǎn)的移動(dòng)設(shè)備而經(jīng)由所述無線接入點(diǎn)和無線網(wǎng)絡(luò)將所確定的移動(dòng)設(shè)備的位置返回至該移動(dòng)設(shè)備(例如,從位置服務(wù)器提供回所確定的位置)??商鎿Q地,并不排除所述節(jié)點(diǎn)或任意其它節(jié)點(diǎn)都不被用來從位置服務(wù)器向移動(dòng)設(shè)備提供所確定的位置,替代地,所確定的位置經(jīng)由與使用所述聯(lián)網(wǎng)協(xié)議所形成的相比不同類型的網(wǎng)絡(luò)從位置服務(wù)器被提供至移動(dòng)設(shè)備,例如經(jīng)由諸如3gpp網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)蜂窩網(wǎng)絡(luò)。優(yōu)選地,至少在從移動(dòng)設(shè)備接收到該請(qǐng)求消息的所述實(shí)例時(shí),位置服務(wù)的id并不是無線聯(lián)網(wǎng)協(xié)議的任何當(dāng)前可用網(wǎng)絡(luò)的id,或者至少不是所述節(jié)點(diǎn)當(dāng)前充當(dāng)無線接入點(diǎn)所針對(duì)的無線聯(lián)網(wǎng)協(xié)議的任何網(wǎng)絡(luò)的id。因此,該id(例如,偽ssid)并不是任何當(dāng)前存在的網(wǎng)絡(luò)的id(至少不在所討論的環(huán)境中),而替代地,該網(wǎng)絡(luò)id字段用于識(shí)別位置服務(wù)的另一種目的。在實(shí)施例中,該信號(hào)處理模塊可以被進(jìn)一步配置為響應(yīng)于所述檢測(cè)而自動(dòng)激活節(jié)點(diǎn)以開始充當(dāng)所述無線接入點(diǎn)。因此,當(dāng)移動(dòng)設(shè)備不需要位置服務(wù)時(shí),該節(jié)點(diǎn)并不以接入點(diǎn)模式來行動(dòng),因此并不定期地發(fā)射信標(biāo)信號(hào)(例如,如wi-fi標(biāo)準(zhǔn)中針對(duì)接入點(diǎn)所定義的)。僅在被包含位置服務(wù)id的請(qǐng)求消息(例如,具有偽ssid的wi-fi探測(cè)消息)所觸發(fā)時(shí),該節(jié)點(diǎn)才會(huì)被激活。在實(shí)施例中,位置服務(wù)的id是所述無線網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)id,而使得雖然請(qǐng)求中的id最初并不是任何現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)的id,但是它在接入點(diǎn)被激活時(shí)則變?yōu)檫@樣。可替換地,所述無線網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)id可以不同于位置服務(wù)的id,而使得位置服務(wù)的id永遠(yuǎn)不是所述無線聯(lián)網(wǎng)協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)id(即,永遠(yuǎn)不是存在于所討論環(huán)境中的網(wǎng)絡(luò)的id)。在實(shí)施例中,該信號(hào)處理模塊可以被配置為僅在空間上比任何所述其它節(jié)點(diǎn)都更接近于移動(dòng)設(shè)備的情況下才激活所述節(jié)點(diǎn)以充當(dāng)所述無線接入點(diǎn)(其中,否則其它節(jié)點(diǎn)之一提供接入點(diǎn))。因此,成為接入點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)數(shù)量是有限的,這同樣減少了信標(biāo)發(fā)射以免環(huán)境被過多流量所充斥。優(yōu)選地,所述節(jié)點(diǎn)并不被配置為廣播所述無線網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)id(wi-fi術(shù)語中的“隱藏”網(wǎng)絡(luò))。在實(shí)施例中,該信號(hào)處理模塊可以被配置為在向移動(dòng)設(shè)備提供所確定的位置之后將該節(jié)點(diǎn)去激活而不再充當(dāng)所述無線接入點(diǎn),和/或該信號(hào)處理模塊可以被配置為在超時(shí)周期之后將該節(jié)點(diǎn)去激活而不再充當(dāng)所述無線接入點(diǎn)。根據(jù)本公開的另一個(gè)方面,提供了一種節(jié)點(diǎn)的部署形式,其中每個(gè)節(jié)點(diǎn)依據(jù)本文所公開的任意節(jié)點(diǎn)進(jìn)行配置。在實(shí)施例中,多個(gè)這些節(jié)點(diǎn)中的每一個(gè)被配置為聆聽無線聯(lián)網(wǎng)協(xié)議的不同信道上的請(qǐng)求消息(例如,不同頻率信道,諸如不同的非重疊頻率信道或不同的ofdm信道)。根據(jù)本文所公開的另一個(gè)方面,提供了一種在位置系統(tǒng)中使用的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,該位置系統(tǒng)提供用于確定移動(dòng)設(shè)備的位置的位置服務(wù),并且該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括體現(xiàn)于計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的代碼,并且該代碼被配置為在該位置系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)上執(zhí)行時(shí)實(shí)行操作:對(duì)所述節(jié)點(diǎn)的無線接口進(jìn)行操作以根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化無線聯(lián)網(wǎng)協(xié)議進(jìn)行無線通信,所述協(xié)議定義了用于從該移動(dòng)設(shè)備向該節(jié)點(diǎn)發(fā)送請(qǐng)求的請(qǐng)求消息,該請(qǐng)求消息具有用于指定該請(qǐng)求所指向的網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)id字段;從該移動(dòng)設(shè)備接收包括所述位置服務(wù)的id的所述請(qǐng)求消息的實(shí)例,該位置服務(wù)的id被承載于所述字段中;檢測(cè)所述字段中的該位置服務(wù)的id;并且響應(yīng)于所述檢測(cè)而捕捉所接收的所述請(qǐng)求消息的實(shí)例的測(cè)量結(jié)果,以用于結(jié)合有關(guān)該位置系統(tǒng)的其它節(jié)點(diǎn)基于該其它節(jié)點(diǎn)所接收到的請(qǐng)求消息的實(shí)例所進(jìn)行的測(cè)量的信息來確定該移動(dòng)設(shè)備的位置。在實(shí)施例中,該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可以進(jìn)一步被配置為實(shí)行依據(jù)本文所公開的節(jié)點(diǎn)特征的任意功能性的操作。根據(jù)本文所公開的另一個(gè)方面,提供了一種操作位置系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)的方法,該位置系統(tǒng)提供用于確定移動(dòng)設(shè)備的位置的位置服務(wù),并且該方法包括:對(duì)所述節(jié)點(diǎn)的無線接口進(jìn)行操作以根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化無線聯(lián)網(wǎng)協(xié)議進(jìn)行無線通信,所述協(xié)議定義了用于從該移動(dòng)設(shè)備向該節(jié)點(diǎn)發(fā)送請(qǐng)求的請(qǐng)求消息,該請(qǐng)求消息具有用于指定該請(qǐng)求所指向的網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)id字段;從該移動(dòng)設(shè)備接收包括所述位置服務(wù)的id的所述請(qǐng)求消息的實(shí)例,該位置服務(wù)的id被承載于所述字段中;檢測(cè)所述字段中的該位置服務(wù)的id;并且響應(yīng)于所述檢測(cè)而捕捉所接收的所述請(qǐng)求消息的實(shí)例的測(cè)量結(jié)果,以用于結(jié)合有關(guān)該位置系統(tǒng)的其它節(jié)點(diǎn)基于該其它節(jié)點(diǎn)所接收到的請(qǐng)求消息的實(shí)例所進(jìn)行的測(cè)量的信息來確定該移動(dòng)設(shè)備的位置。在實(shí)施例中,該方法可以進(jìn)一步包括依據(jù)本文所公開的節(jié)點(diǎn)或系統(tǒng)特征的任意功能性的步驟。附圖說明為了幫助理解本公開并且示出實(shí)施例可以如何被實(shí)施,通過示例而參考附圖,其中:圖1示意性圖示了典型的a-gps位置服務(wù)系統(tǒng)的架構(gòu);圖2示意性圖示了基于無線電的三邊測(cè)量;圖3是用于基于無線電的三邊測(cè)量的計(jì)算的流程圖;圖4示意性圖示了基于wi-fi燈所實(shí)施的位置系統(tǒng)的架構(gòu);圖5是wi-fi燈的示意性框圖;圖6示意性圖示了基于wi-fi燈實(shí)施的位置系統(tǒng)的部件之間的通信;圖7示出了具有mac地址和ssid的wi-fi探測(cè)分組的樣本;圖8示出了具有mac地址和ssid的wi-fi關(guān)聯(lián)請(qǐng)求分組的樣本;圖9示意性圖示了基于wi-fi燈的三邊測(cè)量;圖10圖示了圓-圓交集(intersection);圖11示出了在輸入隱藏網(wǎng)絡(luò)ssid時(shí)的操作系統(tǒng)截屏;以及圖12示出了顯示mac地址信息的操作系統(tǒng)截屏。具體實(shí)施方式在實(shí)施例中,本發(fā)明使用wi-fi燈來計(jì)算移動(dòng)設(shè)備的位置,而不是在移動(dòng)設(shè)備實(shí)行該計(jì)算,并且基于wi-fi標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)有消息提供了一種特殊協(xié)議,以便移動(dòng)設(shè)備向空中發(fā)送wi-fi命令以觸發(fā)燈中的計(jì)算。該協(xié)議可以在所有具有wi-fi能力的現(xiàn)有移動(dòng)設(shè)備中實(shí)施,也就是說,通過將標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議用于不同目的,從而使得可能廣泛地實(shí)施本發(fā)明。否則,人們將需要要求每個(gè)移動(dòng)設(shè)備操作系統(tǒng)提供方升級(jí)操作系統(tǒng),由于高度多樣化的移動(dòng)設(shè)備市場(chǎng),這在正常情況下是不可能的。室內(nèi)位置服務(wù)系統(tǒng)涉及到三種類型的設(shè)備:諸如智能電話的移動(dòng)設(shè)備,多個(gè)wi-fi燈,以及用于wi-fi燈的管理服務(wù)器(位置服務(wù)器)。智能電話將注冊(cè)wi-fi燈所能夠辨識(shí)的預(yù)定義的“偽”wi-fi網(wǎng)絡(luò)ssid。一旦這個(gè)特殊網(wǎng)絡(luò)ssid被輸入到智能電話中以便注冊(cè)隱藏ssid網(wǎng)絡(luò)條目,則如果智能電話嘗試?yán)迷撎厥鈙sid連接到該偽wi-fi網(wǎng)絡(luò),就將使用wi-fi主動(dòng)掃描。即使該偽wi-fi網(wǎng)絡(luò)并不存在,來自智能電話的主動(dòng)掃描將仍然能夠廣播探測(cè)請(qǐng)求分組。一旦開始了主動(dòng)掃描,能夠拾取到該特殊ssid的廣播的那些wi-fi燈將開始位置計(jì)算過程,其中最為接近的wi-fi燈被選出來擔(dān)當(dāng)簡(jiǎn)化的wi-fi接入點(diǎn)以便支持該wi-fi燈網(wǎng)絡(luò)和智能電話之間的數(shù)據(jù)交換。智能電話將通過嵌入在ssid探測(cè)請(qǐng)求分組中的唯一mac地址(或者根據(jù)具體通信協(xié)議的其它唯一標(biāo)識(shí)符)而被識(shí)別,并且計(jì)算結(jié)果將被發(fā)送至wi-fi燈管理服務(wù)器。進(jìn)而,位置信息能夠經(jīng)由電話中預(yù)先安裝的服務(wù)被推送至智能電話,或者智能電話能夠從服務(wù)器拉取該信息。被選出的wi-fi燈切換到簡(jiǎn)化的wi-fi接入點(diǎn)模式,其在該模式下模擬標(biāo)準(zhǔn)wi-fi接入點(diǎn)發(fā)送wi-fi周期性信標(biāo)。該信標(biāo)將攜帶最少量信息從而減少對(duì)可用網(wǎng)絡(luò)信道的流量影響,諸如通過僅包括接入點(diǎn)的mac地址和性能,而并未將ssid嵌入在信標(biāo)中,而使得該簡(jiǎn)化的wi-fi接入點(diǎn)擔(dān)當(dāng)隱藏wi-fi網(wǎng)絡(luò),從而防止來自其它wi-fi客戶端的并非面向位置服務(wù)的連接請(qǐng)求。該信標(biāo)還將有助于在智能電話和wi-fi燈管理服務(wù)器之間轉(zhuǎn)發(fā)分組交換,諸如用于以下目的的分組:wi-fi關(guān)聯(lián)和解除關(guān)聯(lián)處理、dhcp(動(dòng)態(tài)主機(jī)配置協(xié)議)、dns(域名服務(wù))、tcp/ip傳輸和/或位置服務(wù)(信息或數(shù)據(jù)庫訪問)。如果wi-fi燈管理服務(wù)器要求,則wi-fi燈可以通過將所連接的客戶端設(shè)備解除關(guān)聯(lián)并且停止發(fā)送信標(biāo)來來停止此簡(jiǎn)化的wi-fi接入點(diǎn)模式。wi-fi燈管理服務(wù)器被用來決定哪些wi-fi燈將切換到簡(jiǎn)化的wi-fi接入點(diǎn)模式以及何時(shí)將其關(guān)閉;并且決定哪些wi-fi燈被允許與智能電話關(guān)聯(lián)或解除關(guān)聯(lián);而且從所有wi-fi燈收集距離計(jì)算結(jié)果并實(shí)行實(shí)際位置計(jì)算(例如,三邊測(cè)量)。該服務(wù)器還將針對(duì)所有wi-fi燈中的所有簡(jiǎn)化的wi-fi接入點(diǎn)實(shí)施wi-fi協(xié)議,而使得智能電話將能夠連接到該wi-fi燈網(wǎng)絡(luò)并與服務(wù)器進(jìn)行通信,從而獲取到位置計(jì)算結(jié)果,并且獲得如用于導(dǎo)航的建筑物結(jié)構(gòu)之類的其它信息?,F(xiàn)在關(guān)于圖1至12對(duì)一些另外的示例性細(xì)節(jié)更為詳細(xì)地進(jìn)行討論。圖1圖示了常規(guī)輔助gps(a-gps)位置服務(wù)系統(tǒng)的架構(gòu)。該系統(tǒng)包括:移動(dòng)電話11或者其它這樣的移動(dòng)設(shè)備(例如,平板電腦)、多個(gè)gsp小區(qū)塔臺(tái)或wi-fi接入點(diǎn)14,以及具有這些gsm小區(qū)塔臺(tái)或wi-fi接入點(diǎn)中的已知多個(gè)的數(shù)據(jù)庫的中央服務(wù)器12。移動(dòng)電話11經(jīng)由數(shù)據(jù)鏈路13與中央服務(wù)器12進(jìn)行通信以便訪問位置數(shù)據(jù)庫。rf信標(biāo)15從每個(gè)小區(qū)塔臺(tái)或接入點(diǎn)14發(fā)送出,被移動(dòng)電話11——在于范圍內(nèi)的情況下——所接收。所產(chǎn)生的位置信息被顯示在移動(dòng)電話11的用戶界面16(例如,屏幕)上。當(dāng)前的a-gps服務(wù)適度地適合建筑物密度低或具有小型建筑物的區(qū)域,因?yàn)間sm信號(hào)或wi-fi信號(hào)可以很容易地穿透幾個(gè)墻壁,而干擾或反射相對(duì)較少。然而,當(dāng)在大型建筑物內(nèi)部使用時(shí),信號(hào)弱并受到干擾,而且需要更多的rf信標(biāo)設(shè)備來提高定位準(zhǔn)確度。建筑物中可用的wi-fi燈的架構(gòu)能夠針對(duì)該問題提供一種解決方案,但是用當(dāng)前的a-gps模式來操作wi-fi燈可能會(huì)遇到另外的問題,諸如:(i)來自許多wi-fi燈的信標(biāo)可能會(huì)阻塞wi-fi網(wǎng)絡(luò)(因此將期望并不從所有wi-fi燈持續(xù)地傳送信標(biāo));(ii)移動(dòng)電話與其中連接有wi-fi燈的網(wǎng)絡(luò)之間的通信并不總是可能的,因?yàn)橛脩艨赡軙?huì)走入其中wi-fi網(wǎng)絡(luò)未知或受限的新的建筑物(因此將期望并不必依賴于正常的wi-fi連接);和/或(iii)市場(chǎng)中的當(dāng)前移動(dòng)智能電話非常多樣化,并且不可能針對(duì)每個(gè)設(shè)備實(shí)施wi-fi協(xié)議級(jí)別的改變以便能夠訪問該基于wi-fi燈的位置服務(wù)(因此將期望并不使用任何專有或非標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議)。以下實(shí)施例提供了一種用于移動(dòng)智能電話(或類似設(shè)備)基于大型建筑物中安裝的wi-fi燈架構(gòu)而傳輸對(duì)室內(nèi)a-gps服務(wù)的需求的方法,該方法能夠在所有智能電話或智能設(shè)備的應(yīng)用層廣泛實(shí)施。wi-fi標(biāo)準(zhǔn)要求客戶端設(shè)備加入網(wǎng)絡(luò)以建立網(wǎng)絡(luò)連接。該加入要求設(shè)備掃描不同wi-fi接入點(diǎn)所發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)信標(biāo)。該掃描可以是被動(dòng)的或主動(dòng)的。在被動(dòng)掃描中,客戶端設(shè)備將聆聽來自wi-fi接入點(diǎn)的所有周期性的廣播,并且以此為基礎(chǔ)形成網(wǎng)絡(luò)列表。在主動(dòng)掃描中,客戶端設(shè)備將探測(cè)附近是否存在具體網(wǎng)絡(luò),特別是探測(cè)隱藏ssid網(wǎng)絡(luò)??蛻舳嗽O(shè)備將向空中廣播探測(cè)請(qǐng)求或關(guān)聯(lián)請(qǐng)求分組,并且任何具有匹配網(wǎng)絡(luò)的wi-fi接入點(diǎn)將會(huì)對(duì)該客戶端設(shè)備作出響應(yīng)。該探測(cè)請(qǐng)求或關(guān)聯(lián)請(qǐng)求分組攜帶客戶端設(shè)備的mac地址以及網(wǎng)絡(luò)名稱,或者所謂的ssid(服務(wù)集id)??蛻舳嗽O(shè)備的mac地址是唯一的編號(hào)并且被用來識(shí)別該客戶端設(shè)備,而ssid則是被用來對(duì)共存于相同位置或鄰近位置的wi-fi網(wǎng)絡(luò)加以區(qū)分的網(wǎng)絡(luò)名稱。以下實(shí)施例使用wi-fi客戶端主動(dòng)掃描協(xié)議來與wi-fi燈網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信以便觸發(fā)位置服務(wù)??蛻舳嗽O(shè)備將注冊(cè)wi-fi燈所能夠辨識(shí)的預(yù)定義的“偽”wi-fi網(wǎng)絡(luò)ssid。該特殊的wi-fi網(wǎng)絡(luò)ssid名稱串將優(yōu)選地采用相對(duì)長的形式來避免與用于其它用途的相同名稱的潛在的沖突;例如,用于位置服務(wù)的wi-fi網(wǎng)絡(luò)ssid可以是“[locationservice]wi-filamps”。一旦該特殊網(wǎng)絡(luò)ssid被輸入到智能電話用于注冊(cè)隱藏ssid網(wǎng)絡(luò)條目,則如果該智能電話嘗試?yán)迷撎厥鈙sid連接至偽wi-fi網(wǎng)絡(luò),就將會(huì)使用主動(dòng)掃描。雖然“偽”wi-fi網(wǎng)絡(luò)并不存在,但是來自智能電話的主動(dòng)掃描仍然將能夠向空中發(fā)送探測(cè)請(qǐng)求分組。一旦主動(dòng)掃描開始,能夠拾取該特殊ssid的廣播的那些wi-fi燈就將開始位置計(jì)算過程,其中最接近的wi-fi燈被選出來擔(dān)當(dāng)簡(jiǎn)化的wi-fi接入點(diǎn),以便支持wi-fi燈網(wǎng)絡(luò)和智能電話之間的數(shù)據(jù)交換。該新激活的接入點(diǎn)所新提供的wi-fi網(wǎng)絡(luò)能夠使用“偽”ssid作為其ssid,這一直到該點(diǎn)并不對(duì)應(yīng)于任何現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò),但是它現(xiàn)在是對(duì)應(yīng)的;或者可替換地,該wi-fi網(wǎng)絡(luò)能夠使用不同的ssid而使得該ssid永遠(yuǎn)不會(huì)對(duì)應(yīng)于任何現(xiàn)有wi-fi網(wǎng)絡(luò)。智能電話將通過嵌入在ssid探測(cè)請(qǐng)求分組中的唯一mac地址而被識(shí)別。計(jì)算結(jié)果將被發(fā)送至wi-fi燈管理服務(wù)器(它擔(dān)當(dāng)位置服務(wù)器),并且該位置信息進(jìn)而能夠經(jīng)由預(yù)先安裝在電話中的服務(wù)而被推送回智能電話,或者該智能電話能夠從服務(wù)器拉取該信息。圖4圖示了依據(jù)本文所公開實(shí)施例的基于wi-fi燈的a-gps位置服務(wù)系統(tǒng)的基礎(chǔ)架構(gòu)。該系統(tǒng)包括移動(dòng)智能電話41(或其它移動(dòng)設(shè)備)、多個(gè)燈44,以及wi-fi燈管理服務(wù)器42,該wi-fi燈管理服務(wù)器42包括一些或優(yōu)選地全部燈44的位置數(shù)據(jù)庫(由此提供了至少一個(gè)位置服務(wù)服務(wù)器的功能,以及任選地諸如照明控制的其它功能性)。每個(gè)燈44配備有wi-fi接口,至少包括wi-fi接收器以及優(yōu)選地wi-fi收發(fā)器(傳送器&接收器)。注意,術(shù)語“燈”有時(shí)在本領(lǐng)域被用來專門指代照明部件(例如,led串或陣列,或者白熾燈泡),而“照明器(luminaire)”則嚴(yán)格地是被用來指代包括照明部件加上相關(guān)聯(lián)的外殼、插座和/或支撐體的單元,其同樣將包含wi-fi接口。然而,術(shù)語“燈”在這里被用作包括照明部件和相關(guān)聯(lián)硬件的照明器的常用速記形式,其在這種情況下包括wi-fi接口。移動(dòng)電話41經(jīng)由數(shù)據(jù)鏈路43與wi-fi燈服務(wù)器42進(jìn)行通信,例如經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)wi-fi燈44所提供的wi-fi網(wǎng)絡(luò)47或者經(jīng)由諸如移動(dòng)蜂窩網(wǎng)絡(luò)之類的單獨(dú)網(wǎng)絡(luò)(例如,諸如gsm網(wǎng)絡(luò)、3g網(wǎng)絡(luò)、lte網(wǎng)絡(luò)等的3gpp網(wǎng)絡(luò))。智能電話和wi-fi燈之間的wi-fi消息交換45還經(jīng)由wi-fi進(jìn)行。移動(dòng)電話41被安裝有wi-fi位置服務(wù)應(yīng)用46,其被用來在移動(dòng)電話41的位置例如在地圖或平面布置圖上被確定時(shí)顯示該位置。圖5示出了wi-fi燈44的框圖。燈(照明器)44包括:諸如led串或陣列的照明部件53,用于發(fā)送和接收wi-fi信號(hào)的wi-fi接口(收發(fā)器)52,以及被布置為從燈44的一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器設(shè)備獲取適當(dāng)代碼并運(yùn)行的微處理器形式的信號(hào)處理模塊51(或者可替換地,一些或全部信號(hào)處理模塊可以以專用硬件電路來實(shí)施,或者以諸如pga或fpga之類的可配置或可重新配置的硬件電路來實(shí)施)。圖6提供了依據(jù)實(shí)施例的基于wi-fi燈的a-gps系統(tǒng)的通信示圖。如關(guān)于圖4所討論的,移動(dòng)電話41、wi-fi燈44經(jīng)由wi-fi協(xié)議與燈44傳輸消息45。該系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括一個(gè)或多個(gè)專用wi-fi接入點(diǎn)72(例如,均包括wi-fi接入點(diǎn)的無線路由器),它們可以或并不可以另外被用作該位置系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)。在實(shí)施例中,一組或多組燈44中的每一個(gè)經(jīng)由第一wi-fi連接76連接至本地的一個(gè)專用接入點(diǎn)72;并且專用接入點(diǎn)72經(jīng)由第二wi-fi或有線連接74連接至位置服務(wù)器42。經(jīng)由第一和第二連接76、74,這使得能夠在燈44和位置服務(wù)器42之間以及在移動(dòng)電話41和位置服務(wù)器41之間進(jìn)行通信(通過針對(duì)燈44之一或?qū)S媒尤朦c(diǎn)72之一形成wi-fi連接)。智能電話41中的整個(gè)處理能夠手動(dòng)操作,或者能夠使用軟件程序來自動(dòng)執(zhí)行一些或全部步驟。首先,針對(duì)隱藏wi-fi網(wǎng)絡(luò)的特殊wi-fi網(wǎng)絡(luò)ssid被輸入到移動(dòng)電話中,例如由用戶手動(dòng)輸入到移動(dòng)設(shè)備11(參見圖11)的操作系統(tǒng)或應(yīng)用中,或者由應(yīng)用自動(dòng)輸入。該應(yīng)用隨后要求移動(dòng)電話21連接到該特殊ssid的偽wi-fi網(wǎng)絡(luò),這使得其發(fā)送具有該偽ssid的wi-fi探測(cè)請(qǐng)求。wi-fi燈44中的位置服務(wù)被該特殊ssid所觸發(fā),從而觸發(fā)位置計(jì)算。所產(chǎn)生的位置信息將由服務(wù)器42所保存以便經(jīng)由數(shù)據(jù)鏈路43而被發(fā)送到移動(dòng)電話41上的應(yīng)用(基于推送或拉取方式)。wi-fi燈44包括根據(jù)wi-fi協(xié)議進(jìn)行配置的嵌入式wi-fi技術(shù)。根據(jù)本申請(qǐng),這能夠被修改而使得每個(gè)燈聆聽wi-fi探測(cè)請(qǐng)求,該wi-fi探測(cè)請(qǐng)求在該請(qǐng)求的ssid字段中包含位置服務(wù)的偽ssid;作為響應(yīng),檢測(cè)到此的燈44之一隨后被激活以開始擔(dān)當(dāng)特殊或簡(jiǎn)化的wi-fi接入點(diǎn),從而允許所計(jì)算位置從位置服務(wù)器41被傳遞至移動(dòng)電話41上的應(yīng)用。例如,這可以是被檢測(cè)為在物理上最接近于移動(dòng)電話41的燈44。該簡(jiǎn)化的接入點(diǎn)優(yōu)選地在wi-fi燈和智能電話41之間交換最小數(shù)據(jù),而并不廣播其ssid。注意:該新激活的接入點(diǎn)所提供的wi-fi網(wǎng)絡(luò)的ssid(移動(dòng)電話41使用該ssid連接到接入點(diǎn)以從位置服務(wù)器42獲取位置)可以與探測(cè)請(qǐng)求中用于觸發(fā)位置測(cè)量的偽ssid相同或不同。如果兩者不同,則應(yīng)用可以包括針對(duì)用戶的提示信息,以為了該服務(wù)而連接到具有不同ssid的網(wǎng)絡(luò),這在該過程中多增加一個(gè)步驟。wi-fi標(biāo)準(zhǔn)要求在所有wi-fi信道上發(fā)送探測(cè)請(qǐng)求,以便匹配在特定信道上操作的接入點(diǎn)。該處理可能花費(fèi)相當(dāng)長的時(shí)間,因?yàn)槊總€(gè)信道都需要被探測(cè)。另一方面,wi-fi燈44可以通過將不同的鄰近wi-fi燈放置在不同的wi-fi信道上來有利地縮短該處理,而使得所有wi-fi信道都將被監(jiān)視從而快速拾取從經(jīng)過的移動(dòng)電話41所生成的位置服務(wù)請(qǐng)求。wi-fi燈通常被密集地安裝在天花板上,例如每平方米1個(gè)燈,這能夠充分支持捕捉所有wi-fi信道并且仍然滿足一個(gè)信道上的三個(gè)或更多wi-fi燈44進(jìn)行三角測(cè)量或三邊測(cè)量的要求。wi-fi燈44的操作可以如下。wi-fi協(xié)議在每個(gè)wi-fi燈44中被加以修改(但是仍然不違反標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)則),以便監(jiān)聽特殊ssid的廣播。而且,在每個(gè)燈44中被指定用于監(jiān)視的wi-fi信道。例如,為了覆蓋所有13個(gè)wi-fi11g信道,優(yōu)選地4×13=52個(gè)或更多的wi-fi燈——至少3×13=39個(gè)——應(yīng)該被安裝在給定房間、建筑物或環(huán)境的天花板上,從而在該房間、建筑物或環(huán)境中的移動(dòng)設(shè)備41的范圍內(nèi)是可用的(優(yōu)選地,每個(gè)信道由四個(gè)或更多個(gè)——至少3個(gè)——專用燈所監(jiān)視,以便可能基于13個(gè)信道中的任何一個(gè)單獨(dú)進(jìn)行三角測(cè)量或三邊測(cè)量;否則,利用較少的燈,信道會(huì)替代地被依次掃描,這也是一種可能性,但是會(huì)較慢)。對(duì)于大型建筑物而言,這個(gè)數(shù)量的wi-fi燈44通常并不是問題。一旦拾取到特殊ssid,就使用接收信號(hào)強(qiáng)度(例如,rssi)來計(jì)算到移動(dòng)電話41的距離,并且將該信息加上廣播中所接收的mac地址以及wi-fi燈id發(fā)送到wi-fi燈管理服務(wù)器(位置服務(wù)器)42。wi-fi燈管理服務(wù)器42在其接收到由mac地址所識(shí)別的移動(dòng)電話與具有所指定燈id的三個(gè)或更多個(gè)相應(yīng)wi-fi燈44之間的距離信息的三個(gè)或更多個(gè)報(bào)告的情況下,該服務(wù)器42就將瀏覽燈數(shù)據(jù)庫來查找已知燈的位置并且開始三邊測(cè)量。隨后,服務(wù)器42將計(jì)算結(jié)果存儲(chǔ)在服務(wù)器42中,并且通過電話41的mac地址而將其與移動(dòng)電話41相關(guān)聯(lián)。如所提到的,一旦定位處理被觸發(fā),燈44之一就被激活作為wi-fi接入點(diǎn)。移動(dòng)電話41基于wi-fi標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議與此相關(guān)聯(lián),并且由此連接至該接入點(diǎn)提供接入所針對(duì)的wi-fi網(wǎng)絡(luò),該wi-fi網(wǎng)絡(luò)在wi-fi協(xié)議中由特定ssid所標(biāo)識(shí)。該連接和網(wǎng)絡(luò)隨后被用來允許所計(jì)算位置被從位置服務(wù)器42返回至移動(dòng)電話41。優(yōu)選地,該ssid不被燈44所廣播或通告,照此,所討論的網(wǎng)絡(luò)是隱藏的wi-fi網(wǎng)絡(luò)——這主要是因?yàn)樵趯?shí)施例中,該網(wǎng)絡(luò)并不是提供互聯(lián)網(wǎng)接入的完整功能的wi-fi網(wǎng)絡(luò),并且在實(shí)施例中它專用于位置服務(wù)(即,它的功能性僅限于提供位置服務(wù))。根據(jù)wi-fi協(xié)議,所有接入點(diǎn)將周期性地發(fā)射信標(biāo),該信標(biāo)具有被稱為bssid(ap的mac地址)的必填字段以及任選的ssid。該ssid用于由wi-fi客戶端為了發(fā)現(xiàn)附近網(wǎng)絡(luò)而實(shí)行的被動(dòng)掃描處理,通常是為了人們讀取。該bssid被用于識(shí)別網(wǎng)絡(luò),并且被主動(dòng)掃描(隱藏ssid網(wǎng)絡(luò)需要主動(dòng)掃描)使用,以及不被人而是機(jī)器所使用。在這種情況下,移動(dòng)電話41將使用主動(dòng)掃描來探測(cè)網(wǎng)絡(luò),并且網(wǎng)絡(luò)將以bssid和ssid作出響應(yīng)。移動(dòng)電話41隨后將加入網(wǎng)絡(luò)(它可以被隱藏或不被隱藏,但優(yōu)選地被隱藏)。在此之后,該ssid不再被使用,只有bssid被用來檢查信標(biāo)是否仍然存在;否則,如果信標(biāo)丟失了某段時(shí)間,則移動(dòng)電話41將假設(shè)網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)消失。如果wi-fi燈44所創(chuàng)建的網(wǎng)絡(luò)選擇連同信標(biāo)一起廣播ssid(即,該網(wǎng)絡(luò)因此并未被隱藏),則移動(dòng)電話41將捕捉到所廣播的ssid并且立即連接到網(wǎng)絡(luò),而不需要主動(dòng)掃描。在任意情況下,移動(dòng)電話41都將向空中發(fā)送分組,無論這是主動(dòng)掃描探測(cè)分組(隱藏ssid)還是正常網(wǎng)絡(luò)連接分組(非隱藏ssid),并且wi-fi燈44將捕捉那些分組并且提供位置服務(wù)。注意到,如果第一個(gè)移動(dòng)或設(shè)備電話在使用位置服務(wù)時(shí)創(chuàng)建了隱藏wi-fi網(wǎng)絡(luò),則任意第二個(gè)移動(dòng)電話或設(shè)備如果要使用該位置服務(wù)就將仍然需要使用如上所述的主動(dòng)掃描技術(shù)。相同或不同的wi-fi燈將根據(jù)與針對(duì)第一移動(dòng)電話完全相同的過程來對(duì)第二移動(dòng)電話作出響應(yīng)。如果選擇正常(非隱藏)wi-fi網(wǎng)絡(luò)來提供位置服務(wù),則取決于第二移動(dòng)電話與提供接入點(diǎn)服務(wù)的wi-fi燈的距離(接收信號(hào)強(qiáng)度):(i)如果第二移動(dòng)電話接近于所述wi-fi燈,則該移動(dòng)電話與wi-fi燈的連接請(qǐng)求將獲得許可;但是(ii)如果第二移動(dòng)電話很遠(yuǎn),則該移動(dòng)電話的連接請(qǐng)求會(huì)被拒絕,并且替代地,不同且鄰近的wi-fi燈可以激活為wi-fi接入點(diǎn)模式,并且該移動(dòng)電話可以由于后者的wi-fi燈將提供更強(qiáng)的信號(hào)而選擇它進(jìn)行連接。另外因此還注意到,雖然如上所述,ssid并不是任何當(dāng)前存在或可用網(wǎng)絡(luò)的id,或者該節(jié)點(diǎn)提供接入所針對(duì)的wi-fi網(wǎng)絡(luò)在發(fā)送探測(cè)請(qǐng)求的當(dāng)下并不存在,或者該節(jié)點(diǎn)那時(shí)并不充當(dāng)接入點(diǎn),等等;但實(shí)際上在兩個(gè)或更多移動(dòng)設(shè)備的場(chǎng)景下,即在第一設(shè)備正在使用來自節(jié)點(diǎn)的位置服務(wù)并且隨后第二移動(dòng)設(shè)備跟著一起使用該服務(wù)的情況下,則所討論的網(wǎng)絡(luò)在當(dāng)?shù)诙O(shè)備發(fā)送其探測(cè)請(qǐng)求時(shí)已經(jīng)存在(并且如果使用偽ssid作為那個(gè)網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)id,則該偽ssid在第二設(shè)備發(fā)送其探測(cè)請(qǐng)求時(shí)是現(xiàn)有或當(dāng)前可用網(wǎng)絡(luò)的id)。然而,這當(dāng)然不會(huì)阻止上述參考語句從第一移動(dòng)設(shè)備的角度來看成真。圖7示出了依據(jù)本文所公開的一個(gè)示例的具有mac地址和ssid的wi-fi探測(cè)請(qǐng)求分組的樣本。以下示出了wi-fi(ieee802.11)探測(cè)請(qǐng)求分組幀主體的格式。圖8示出了依據(jù)本公開示例的具有mac和ssid的wi-fi關(guān)聯(lián)請(qǐng)求分組的樣本。以下示出了wi-fi關(guān)聯(lián)請(qǐng)求分組幀主體的格式。以下示出了wi-fi信標(biāo)分組幀主體的格式。以下示出了wi-fi解除關(guān)聯(lián)分組幀主體的格式。圖2和圖3圖示了可以被用來計(jì)算移動(dòng)設(shè)備的位置的基于無線電的三邊測(cè)量處理。圖10圖示了在三邊測(cè)量中使用的圓-圓交集。將要意識(shí)到的是,這僅是位置計(jì)算的一個(gè)示例,并且諸如三邊測(cè)量、多點(diǎn)定位和指紋識(shí)別之類的其它形式的位置計(jì)算(本身)也是本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的。在圖2所示的過程中,移動(dòng)設(shè)備41的位置基于該移動(dòng)設(shè)備41分別與至少三個(gè)燈(節(jié)點(diǎn))44之間的距離r1、r2、r3(由接收信號(hào)強(qiáng)度或飛行時(shí)間所確定)、給定知曉三個(gè)或更多節(jié)點(diǎn)14分別的位置(x1,y1);(x2,y2);(x3,y3)(如從位置數(shù)據(jù)庫獲知)進(jìn)行計(jì)算。圖3給出了基于無線電的三邊測(cè)量處理的流程圖。在步驟30,該處理開始。在步驟31,移動(dòng)電話41發(fā)送一個(gè)或多個(gè)探測(cè)請(qǐng)求信號(hào),信號(hào)被范圍內(nèi)的多個(gè)wi-fi燈44所接收。在步驟32,可以確定是否有更多這樣的信號(hào)可用和/或被需要。如果是,則該處理循環(huán)回到步驟31。否則,該處理進(jìn)行到步驟33,其中wi-fi燈將它們的id提交給位置服務(wù)器42。在步驟34,服務(wù)器從其位置數(shù)據(jù)庫獲取到燈44的坐標(biāo)。在步驟35,每個(gè)燈44基于接收信號(hào)強(qiáng)度(例如,rssi)的測(cè)量而計(jì)算其與移動(dòng)電話41的相應(yīng)近似半徑,或者可替換地,將其測(cè)量結(jié)果提交給服務(wù)器41以在那里計(jì)算該半徑。在步驟36,可以確定是否需要在該計(jì)算中包括任何更多這樣的信號(hào),如果是,則該處理循環(huán)回到步驟35。否則,處理進(jìn)行到步驟37,其中位置服務(wù)器42計(jì)算由電話41距正在使用的每個(gè)燈44的半徑所定義的所有圓的交集(參見圖2)。在步驟38,該處理結(jié)束。注意,圖3在一定程度上是示意性的,并且在圖3中的步驟涉及不同的燈44的情況下,燈44并不一定必須全部以所示的順序在相同階段實(shí)行步驟(例如,一個(gè)燈可以在另一個(gè)燈已經(jīng)接收到探測(cè)請(qǐng)求之前就將其id和距離測(cè)量結(jié)果提交至服務(wù)器)。以下圖示了位置數(shù)據(jù)庫中的典型字段。網(wǎng)絡(luò)/設(shè)備的指紋緯度經(jīng)度海拔(可選)以下圖示了用于確定rf發(fā)射器和接收器之間的距離的典型路徑損失模型。1.一斜率模型:pr(dbm)=pt(dbm)+k(db)-10nlog10(d/d0)2.室內(nèi)路徑損失模型:pl=20log10(f)+10nlog10(d)+lf(n)-28db3.2.4ghz室內(nèi)(相同樓層)路徑損失模型:pl=39.6+10nlog10(d)需要至少三個(gè)參考節(jié)點(diǎn)44來進(jìn)行無線電三邊測(cè)量,以便計(jì)算出二維表面上的幾何形狀(見圖2)(或者至少不與諸如航位推算之類的其它技術(shù)相組合)。服務(wù)器42從服務(wù)器42上的位置數(shù)據(jù)庫獲取到所識(shí)別的燈44的位置(x1,y1);(x2,y2);(x3,y3),并且還接收或計(jì)算從移動(dòng)電話41到每個(gè)燈44的相對(duì)距離r1、r2、r3。隨后,服務(wù)器42通過基于這些距離r1,r2,r3和參考位置14(x1,y1);(x2,y2);(x3,y3)所實(shí)行的三邊測(cè)量(或三角測(cè)量、多點(diǎn)測(cè)量或指紋識(shí)別)而獲得移動(dòng)電話41的地理位置。這被返回至移動(dòng)電話41,后者隨后能夠在地圖或平面圖上顯示所確定的位置。圖9給出了更多wi-fi節(jié)點(diǎn)如何能夠提高三邊測(cè)量的速度和準(zhǔn)確度的圖示。由于燈在建筑物中通常十分密集地安裝,因此使用wi-fi燈進(jìn)行定位是一種有利的選擇。圖11示出了在手動(dòng)輸入隱藏網(wǎng)絡(luò)的ssid,由此致使基于該ssid的主動(dòng)掃描,并且在本公開的實(shí)施例中,由此在輸入位置服務(wù)的偽ssid時(shí)在范圍內(nèi)的多個(gè)wi-fi燈44處觸發(fā)位置測(cè)量處理時(shí)的操作系統(tǒng)的截屏。圖12示出了在操作系統(tǒng)的“關(guān)于”屏幕中向用戶顯示的操作系統(tǒng)mac地址信息。注意:在可替換實(shí)施例中,ssid能夠在應(yīng)用中預(yù)先編程并且主動(dòng)掃描可以由該應(yīng)用自動(dòng)觸發(fā),而用戶無需手動(dòng)輸入ssid?,F(xiàn)在對(duì)wi-fi燈設(shè)計(jì)的一些更多的示例細(xì)節(jié)進(jìn)行討論。如圖5所示,微處理器或mcu51被嵌入燈41中,并且wi-fi收發(fā)器52連接到mcu51。wi-fi收發(fā)器52可以根據(jù)所選收發(fā)器平臺(tái)而支持多個(gè)rf波段。mcu51負(fù)責(zé)通過wi-fi收發(fā)器52而在空中發(fā)送和接收wi-fi分組,實(shí)施wi-fi標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,并且同時(shí)控制燈系統(tǒng)的功能,例如驅(qū)動(dòng)led53。此外,mcu51被用來實(shí)施位置服務(wù)。這涉及到聆聽從智能電話41發(fā)送的具有特殊ssid的wi-fi探測(cè)請(qǐng)求分組或關(guān)聯(lián)請(qǐng)求分組,它們或者被稱為位置服務(wù)請(qǐng)求。來自探測(cè)請(qǐng)求分組或關(guān)聯(lián)請(qǐng)求分組的ssid字符串被檢查,并且如果這個(gè)ssid字符串與諸如“[locationservice]wi-filamps”的預(yù)定義字符串相匹配,則就被辨識(shí)為位置服務(wù)請(qǐng)求。所接收分組的mac地址和接收信號(hào)強(qiáng)度指示符(rssi)隨后將被記錄。在實(shí)施例中,mcu51還計(jì)算智能電話41和wi-fi燈44之間的距離(使用上述方法或其它適當(dāng)方法),并且將結(jié)果連同智能電話41的mac地址一起發(fā)送到wi-fi燈管理服務(wù)器(位置服務(wù)器)42。隨后,mcu51等待來自wi-fi燈管理服務(wù)器42的指令,并且如果被請(qǐng)求,則將wi-fi燈44切換到簡(jiǎn)化的wi-fi接入點(diǎn)模式。在實(shí)施例中,該模式提供具有wi-fi標(biāo)準(zhǔn)所要求的最少功能的開放式wi-fi網(wǎng)絡(luò),而使得該簡(jiǎn)化的wi-fi接入點(diǎn)將被符合wi-fi標(biāo)準(zhǔn)的任何智能電話所辨識(shí),但是僅有限數(shù)量的客戶端設(shè)備被允許連接至該簡(jiǎn)化的wi-fi接入點(diǎn)。在簡(jiǎn)化的wi-fi接入點(diǎn)模式下,wi-fi燈44將模擬標(biāo)準(zhǔn)wi-fi接入點(diǎn)而發(fā)送wi-fi周期性信標(biāo),但是該信標(biāo)將攜帶最少量信息以便減少對(duì)可用網(wǎng)絡(luò)信道的流量影響,諸如僅包含接入點(diǎn)的mac地址和性能。優(yōu)選地,該信標(biāo)中并不嵌入ssid,而使得該簡(jiǎn)化的wi-fi接入點(diǎn)是隱藏wi-fi網(wǎng)絡(luò),從而防止來自其它wi-fi客戶端的并非面向位置服務(wù)的連接請(qǐng)求。隨后mcu51將幫助在智能電話41和wi-fi燈管理服務(wù)器42之間轉(zhuǎn)發(fā)分組交換。這些例如可以包括用于:wi-fi關(guān)聯(lián)和解除關(guān)聯(lián)處理、dhcp(動(dòng)態(tài)主機(jī)配置協(xié)議)、dns(域名服務(wù))、tcp/ip傳輸和/或位置服務(wù)自身(信息或數(shù)據(jù)庫訪問)。如果wi-fi燈管理服務(wù)器42要求,則wi-fi燈44可以通過首先將所連接的客戶端設(shè)備41解除關(guān)聯(lián)并且隨后停止發(fā)出信標(biāo)來來停止此簡(jiǎn)化的wi-fi接入點(diǎn)模式。在實(shí)施例中,如果客戶端設(shè)備針對(duì)保持wi-fi連接會(huì)話超時(shí),則wi-fi燈44將自動(dòng)將那些客戶端設(shè)備斷開連接,并且wi-fi燈管理服務(wù)器42將會(huì)得到通知,而使得看不到或關(guān)機(jī)的智能電話41將被從位置服務(wù)中刪除。wi-fi燈44上增加的位置服務(wù)將不會(huì)干擾那些wi-fi燈44的正常無線控制功能,諸如打開或關(guān)閉燈44或者對(duì)燈44進(jìn)行調(diào)光。這是通過同時(shí)在一個(gè)wi-fi燈44中實(shí)施wi-fi客戶端和wi-fi接入點(diǎn)功能而實(shí)現(xiàn)的。wi-fi客戶端功能被用來連接到wi-fi燈網(wǎng)絡(luò)以針對(duì)wi-fi燈管理服務(wù)器42發(fā)送和接收分組(參見圖6)。標(biāo)準(zhǔn)wi-fi接入點(diǎn)72被用來連接所有附近的wi-fi燈44。這樣連接的wi-fi燈44將使用與該標(biāo)準(zhǔn)wi-fi接入點(diǎn)72所支持的相同的wi-firf波段。例如,如果wi-fi燈44中僅有一個(gè)rf波段,則所有wi-fi燈44中將只有一個(gè)wi-fi信道。如果wi-fi燈支持多于一個(gè)的rf波段,則不同wi-fi燈44只要它支持相同的rf波段就可以使用不同wi-fi信道以連接至該標(biāo)準(zhǔn)wi-fi接入點(diǎn)72。更多wi-fi信道將提高通信的可靠性。所連接的wi-fi燈44將通過周期性地ping該標(biāo)準(zhǔn)wi-fi接入點(diǎn)72來維護(hù)wi-fi連接會(huì)話。wi-fi燈44將同時(shí)實(shí)施簡(jiǎn)化的wi-fi接入點(diǎn)。如果wi-fi燈44僅支持一個(gè)rf波段,則該簡(jiǎn)化的wi-fi接入點(diǎn)將使用與針對(duì)wi-fi客戶端功能相同的wi-fi信道。如果wi-fi燈中有多個(gè)rf波段,則wi-fi燈44可以選擇開啟不同信道上的簡(jiǎn)化的wi-fi接入點(diǎn)作為wi-fi客戶端。wi-fi燈44將始終在用于wi-fi客戶端的相同信道上聆聽位置服務(wù)請(qǐng)求,并且wi-fi燈44還可以被配置為同時(shí)在一個(gè)或多個(gè)其它信道上聆聽位置服務(wù)請(qǐng)求。每個(gè)所支持的rf波段可以選擇一個(gè)wi-fi信道。當(dāng)來自同一個(gè)智能電話41但是來自不同信道的位置服務(wù)請(qǐng)求被捕捉時(shí),優(yōu)選地使用最佳接收信號(hào)質(zhì)量的信道來開啟該智能電話41的簡(jiǎn)化的wi-fi接入點(diǎn)服務(wù)。在一些實(shí)施例中,支持多個(gè)rf波段的wi-fi燈44可以同時(shí)開啟多個(gè)簡(jiǎn)化的wi-fi接入點(diǎn)服務(wù),以支持不同wi-fi信道上的多個(gè)智能電話41。在實(shí)施例中,不同wi-fi燈44可以被配置為在不同的信道上進(jìn)行操作,從而提高定位置服務(wù)的速度和可靠性,原因在于:(i)智能電話41可以選擇不同的wi-fi信道來開始發(fā)送位置服務(wù)請(qǐng)求,(ii)背景rf干擾可能在不同時(shí)刻阻止不同信道上的一些位置服務(wù)請(qǐng)求,和/或(iii)更多地監(jiān)聽信道可以提高捕捉位置服務(wù)請(qǐng)求的速度。以下示出了來自wi-fi燈44的距離報(bào)告的示例格式:wi-fi燈id智能電話mac地址距離時(shí)間戳在wi-fi燈處計(jì)算的距離計(jì)算結(jié)果形成為報(bào)告,并且被發(fā)送到wi-fi燈管理服務(wù)器42。來自智能電話41的每個(gè)所接收的探測(cè)請(qǐng)求或關(guān)聯(lián)請(qǐng)求分組被分析并且被用于計(jì)算距離。如果這是內(nèi)部數(shù)據(jù)庫中的新的智能電話,則該報(bào)告將立即被發(fā)送到服務(wù)器42。如果已經(jīng)存在該電話的記錄,并且如果新的分組產(chǎn)生出與之前記錄相同或相近的距離(差值小于derr,因?yàn)榫嚯x計(jì)算方法有一定余量(margin)),則該報(bào)告被忽略。如果新的分組產(chǎn)生出與之前記錄不同的距離,則該報(bào)告將立即被發(fā)送,并且該新分組將被記錄。當(dāng)wi-fi燈44已經(jīng)處于簡(jiǎn)化的wi-fi接入點(diǎn)模式時(shí),每個(gè)所接收到的數(shù)據(jù)分組將被分析并且遵循與上述相同的報(bào)告過程。當(dāng)在延長時(shí)間(t1<11β)內(nèi)沒有從數(shù)據(jù)庫中的智能電話接收到任何分組,數(shù)據(jù)庫中該智能電話的記錄將被刪除?,F(xiàn)在對(duì)wi-fi燈網(wǎng)絡(luò)的一些更多示例細(xì)節(jié)進(jìn)行討論。如圖6所示,所有wi-fi燈44都通過使用一個(gè)或多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)wi-fi接入點(diǎn)72連接至相同的ip網(wǎng)絡(luò)。所有wi-fi接入點(diǎn)72都使用wi-fi燈管理服務(wù)器42同樣與之連接的骨干網(wǎng)74進(jìn)行連接,上述骨干網(wǎng)74通常是有線以太網(wǎng)。wi-fi燈44由此能夠通過該骨干網(wǎng)74使用諸如tcp/ip之類的標(biāo)準(zhǔn)ip協(xié)議與wi-fi燈管理服務(wù)器42交換信息。不同的標(biāo)準(zhǔn)wi-fi接入點(diǎn)72可以選擇不同的wi-fi信道以提高通信可靠性,并為wi-fi燈44提供更多的信道覆蓋以捕捉從智能電話41在不同信道上發(fā)送的或者從不同智能電話發(fā)送的位置服務(wù)請(qǐng)求。當(dāng)使用多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)wi-fi接入點(diǎn)72時(shí),wi-fi燈44和標(biāo)準(zhǔn)wi-fi接入點(diǎn)72的布局能夠被交錯(cuò)從而在大面積上均勻地提供信道覆蓋。例如,在大型建筑物內(nèi)的辦公室中,如果安裝有多于一個(gè)的標(biāo)準(zhǔn)wi-fi接入點(diǎn)72,則所連接的wi-fi燈44可以被布置成使得在地板上的任何給定位置處將有處于附近并且連接到不同標(biāo)準(zhǔn)wi-fi接入點(diǎn)72且使用不同頻道的wi-fi燈?,F(xiàn)在對(duì)wi-fi燈管理服務(wù)器42(位置服務(wù)器)的一些更多示例細(xì)節(jié)進(jìn)行討論。該位置服務(wù)服務(wù)器42被用來決定wi-fi燈44中的哪一個(gè)將切換到簡(jiǎn)化的wi-fi接入點(diǎn)模式以及何時(shí)將其關(guān)閉;并且決定哪個(gè)wi-fi燈44被允許與智能電話41關(guān)聯(lián)或解除關(guān)聯(lián);并且從所有wi-fi燈44收集距離計(jì)算結(jié)果并且實(shí)行實(shí)際三邊測(cè)量(或者其它這樣的位置計(jì)算)。服務(wù)器42還將針對(duì)所有wi-fi燈44中的所有簡(jiǎn)化的wi-fi接入點(diǎn)實(shí)施wi-fi協(xié)議,而使得智能電話41將能夠連接到該wi-fi燈網(wǎng)絡(luò)并且與服務(wù)器42進(jìn)行通信,從而獲取到位置計(jì)算結(jié)果和/或獲得其它信息,如用于導(dǎo)航的建筑物結(jié)構(gòu)。確定哪個(gè)wi-fi燈44應(yīng)該開啟或關(guān)閉簡(jiǎn)化接入點(diǎn)模式以及哪個(gè)wi-fi燈44被允許與智能電話41關(guān)聯(lián)或解除關(guān)聯(lián)的過程可以如下。如果從wi-fi燈44發(fā)送的距離報(bào)告短于近距離閾值(dnear),則發(fā)送該距離信息的第一wi-fi燈將需要檢查是否與智能電話41相關(guān)聯(lián)。如果存在已經(jīng)與相同的智能電話相關(guān)聯(lián)的另一個(gè)wi-fi燈44,并且如果到該wi-fi燈44的距離長于近距離閾值,則該wi-fi燈將需要在該電話關(guān)聯(lián)至新的wi-fi燈之前立即將智能電話41解除關(guān)聯(lián)。但是如果距那個(gè)wi-fi燈的距離也短于近距離閾值,則如果新wi-fi照明器有更短的距離,則該新wi-fi燈將僅在寬限期(tgrace)之后關(guān)聯(lián)智能電話41,這允許有時(shí)間檢查是否有任何更多的報(bào)告被接收且具有甚至更短的距離,并且防止在wi-fi燈44之間的快速切換。如果新wi-fi照明器有比當(dāng)前關(guān)聯(lián)的燈更長的距離,則該報(bào)告被忽略。如果當(dāng)前沒有其它wi-fi燈處于接入點(diǎn)模式,則新wi-fi燈將與智能電話41相關(guān)聯(lián)。如果有新的距離信息被接收并且距離比近距離閾值(dnear)要長,則服務(wù)器42將搜索之前記錄而查找最短距離的wi-fi燈。如果另一個(gè)wi-fi燈已經(jīng)關(guān)聯(lián)并且新的距離更短,則該服務(wù)器等待寬限期,將其它wi-fi燈解除關(guān)聯(lián),并且關(guān)聯(lián)新wi-fi燈(并且如果在寬限期內(nèi)接收到新的報(bào)告,在重復(fù)上述過程)。如果新的距離長于已經(jīng)關(guān)聯(lián)的燈,則忽略該報(bào)告。如果沒有其它wi-fi燈與該智能電話41相關(guān)聯(lián),則搜索并分析最短距離。如果該最短距離短于遠(yuǎn)距離閾值(dfar),則具有最短距離的wi-fi燈將與智能電話41相關(guān)聯(lián)。如果該最短距離長于遠(yuǎn)距離閾值,則該報(bào)告被忽略并且沒有wi-fi燈被關(guān)聯(lián),這是因?yàn)橹悄茈娫捒赡苓^遠(yuǎn)而無法聯(lián)系到wi-fi燈位置服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。如果wi-fi燈44被請(qǐng)求與智能電話41相關(guān)聯(lián)(連接),并且尚未被切換到簡(jiǎn)化的wi-fi接入點(diǎn)模式,則wi-fi燈44將立即切換到簡(jiǎn)化的wi-fi接入點(diǎn)模式,并且與智能電話41相關(guān)聯(lián)。如果wi-fi燈44被請(qǐng)求與智能電話41解除關(guān)聯(lián)(斷開連接),并且該wi-fi燈沒有連接其它智能電話,則該wi-fi燈將立即關(guān)閉簡(jiǎn)化的wi-fi接入點(diǎn)模式。如果仍然有一個(gè)或多個(gè)與此wi-fi燈相關(guān)聯(lián)的其它智能電話,則僅指定的智能電話被解除關(guān)聯(lián),并且該wi-fi燈仍然被保持在簡(jiǎn)化的wi-fi接入點(diǎn)模式。在wi-fi燈44與智能電話41關(guān)聯(lián)和解除關(guān)聯(lián)時(shí),它將遵循wi-fi標(biāo)準(zhǔn)以通過在wi-fi燈44和智能電話41之間交換匹配的wi-fi分組來處理針對(duì)關(guān)聯(lián)請(qǐng)求和解除關(guān)聯(lián)請(qǐng)求的完整過程?,F(xiàn)在對(duì)涉及wi-fi燈管理服務(wù)器42中的wi-fi聯(lián)網(wǎng)協(xié)議的處理的一些更多示例細(xì)節(jié)進(jìn)行討論。服務(wù)器42針對(duì)wi-fi燈44實(shí)施大部分wi-fi和聯(lián)網(wǎng)協(xié)議,這是因?yàn)閣i-fi燈44中的mcu51處理能力由于成本原因等而受到限制,而服務(wù)器42則能夠具有多得多的馬力來處理針對(duì)所有wi-fi燈44的功能。服務(wù)器42將針對(duì)智能電話41實(shí)施絕對(duì)最低程度的wi-fi和聯(lián)網(wǎng)協(xié)議,而使得燈44將被辨識(shí)為具有有限功能性的幾乎真正的標(biāo)準(zhǔn)wi-fi接入點(diǎn),以允許與市場(chǎng)上的智能電話41的最大兼容性;至于智能電話41,wi-fi燈44加上服務(wù)器42將擔(dān)當(dāng)wi-fi接入點(diǎn)和網(wǎng)絡(luò)路由器。具體地,服務(wù)器42將針對(duì)wi-fi燈44實(shí)行以下協(xié)議。關(guān)于智能電話41與燈44建立wi-fi鏈路的所借助的wi-fi關(guān)聯(lián)和解除關(guān)聯(lián)的處理,wi-fi燈44將處理wi-fi燈44和智能電話41之間的關(guān)聯(lián)分組交換,并且服務(wù)器42將決定來自智能電話41的關(guān)聯(lián)請(qǐng)求是否被允許。wi-fi燈44將處理wi-fi燈和智能電話41之間的解除關(guān)聯(lián)分組交換,并且服務(wù)器42將決定是否針對(duì)智能電話41開始解除關(guān)聯(lián)的過程。一旦智能電話41連接到wi-fi燈44,wi-fi燈44就負(fù)責(zé)維護(hù)該wi-fi連接,并且在wi-fi燈管理服務(wù)器42和智能電話41之間交換分組。如果智能電話41超時(shí)并離開網(wǎng)絡(luò),則wi-fi燈44將解除智能電話41的關(guān)聯(lián)并通知wi-fi燈管理服務(wù)器42。如果存在來自wi-fi燈管理服務(wù)器42的以智能電話41為目的地的分組,則wi-fi燈44將嘗試將該分組傳遞至智能電話41,并且如果暫時(shí)聯(lián)系不到智能電話則緩存該分組。如果該分組未能到達(dá)智能電話41,則該結(jié)果將被通知給wi-fi燈管理服務(wù)器42,并且服務(wù)器42將會(huì)重試,并且如果這再次失敗,則服務(wù)器42將解除智能電話41的關(guān)聯(lián)。如果存在來自智能電話41的以wi-fi燈管理服務(wù)器42為目的地的分組,則wi-fi燈44將轉(zhuǎn)發(fā)至服務(wù)器42,如果這失敗,則結(jié)果將被通知給智能電話41。關(guān)于dhcp(動(dòng)態(tài)主機(jī)配置協(xié)議),wi-fi燈管理服務(wù)器42將充當(dāng)dhcp服務(wù)器,并且為連接到網(wǎng)絡(luò)的所有智能電話41分配網(wǎng)絡(luò)地址。不同的智能電話41將具有不同的唯一地址。所有智能電話將具有相同的網(wǎng)關(guān)和dns服務(wù)器地址。wi-fi燈44將在智能電話41和wi-fi燈管理服務(wù)器42之間轉(zhuǎn)發(fā)用于dhcp請(qǐng)求和回復(fù)的所有分組交換。關(guān)于dns(域名服務(wù)),wi-fi燈網(wǎng)絡(luò)將實(shí)施特殊的dns服務(wù)器功能以允許某些智能電話41將該wi-fi燈網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)為正常的互聯(lián)網(wǎng)連接網(wǎng)絡(luò)(例如,一些智能電話在它們未能定位某些預(yù)定義internet服務(wù)器的情況下斷開網(wǎng)絡(luò)連接)。所有的dns請(qǐng)求都將被解析以返回wi-fi燈管理服務(wù)器地址。關(guān)于tcp/ip傳輸,所有tcp/ip分組都經(jīng)由wi-fi燈44在智能電話41和wi-fi燈管理服務(wù)器42之間進(jìn)行隧道傳輸。在實(shí)施例中,wi-fi燈44將不會(huì)向智能電話41發(fā)送它自己的任何數(shù)據(jù)內(nèi)容(而不是源自服務(wù)器42的數(shù)據(jù)),和/或?qū)⒉粫?huì)處理來自智能電話41的除觸發(fā)測(cè)量處理的探測(cè)請(qǐng)求之外的任何數(shù)據(jù)內(nèi)容(而不是將這樣的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至服務(wù)器42進(jìn)行處理)。和/或,在實(shí)施例中,除了在服務(wù)器42和電話41之間以外,wi-fi燈44將不會(huì)在系統(tǒng)的任何其它組件之間交換數(shù)據(jù),例如,將不會(huì)在不同智能電話之間交換數(shù)據(jù)。wi-fi燈管理服務(wù)器42將針對(duì)位置服務(wù)請(qǐng)求而在服務(wù)器中的預(yù)定義端口暴露服務(wù),例如,智能電話的當(dāng)前位置可以從諸如http://server_addr:server_port/location_information的url獲得,而建筑物結(jié)構(gòu)圖可以從諸如http://server_addr:server_port/map_information的url獲得。位置服務(wù)(信息或數(shù)據(jù)庫訪問)建立在標(biāo)準(zhǔn)ip協(xié)議之上,并且服務(wù)器42中的應(yīng)用負(fù)責(zé)針對(duì)從智能電話發(fā)送的位置服務(wù)請(qǐng)求提供回復(fù)。用于從wi-fi燈44收集和存儲(chǔ)報(bào)告的過程如下。服務(wù)器42將來自wi-fi燈44的所有報(bào)告記錄到數(shù)據(jù)庫。所有記錄都打上了時(shí)間戳,并且每個(gè)記錄將在預(yù)定時(shí)間(texpire)后終止。在到期之后,記錄將從數(shù)據(jù)庫中刪除。該數(shù)據(jù)庫按照wi-fi燈id和智能電話mac地址進(jìn)行索引。針對(duì)給定的wi-fi燈44,可以搜索并獲得與指定智能電話41相關(guān)聯(lián)的所有報(bào)告。該數(shù)據(jù)庫還能夠?qū)嵤﹎ac地址過濾功能以實(shí)施安全特性,如僅允許特定范圍的智能電話使用位置服務(wù)或者禁止某些智能電話。關(guān)于wi-fi燈44的投用,當(dāng)將wi-fi燈安裝在建筑物內(nèi)部時(shí),wi-fi燈44中的每一個(gè)的絕對(duì)位置被測(cè)量,并且保存到wi-fi燈管理服務(wù)器42中在wi-fi燈位置數(shù)據(jù)庫中。每個(gè)wi-fi燈44的絕對(duì)位置可以通過使用諸如建筑物平面布置圖等手段來獲得?,F(xiàn)在,下文提供了有關(guān)在存在許多wi-fi燈44時(shí)的位置計(jì)算的說明。當(dāng)針對(duì)相同智能電話存在來自wi-fi燈44的一個(gè)或多個(gè)距離報(bào)告時(shí),計(jì)算智能電話41的位置。如果有一個(gè)報(bào)告,則智能電話41的位置被估計(jì)為與進(jìn)行報(bào)告的wi-fi燈44相同,其中計(jì)算誤差與報(bào)告中給出的距離相同。如果有兩個(gè)報(bào)告,則通過假設(shè)兩個(gè)距離為r1和r2并且使用圖10中的公式來計(jì)算智能電話的位置,獲得距離d1和d2。智能電話的位置是連接已發(fā)送報(bào)告的兩個(gè)wi-fi燈的直線上的點(diǎn),成比例地處于按照距離d1和d2所劃分的位置。計(jì)算誤差將為(r1加r2)/2。如果有三個(gè)報(bào)告,則智能電話的位置可以使用如圖2所示的傳統(tǒng)方法進(jìn)行三邊測(cè)量。結(jié)果可以分為三類:(i)智能電話的位置無法確定,因?yàn)樵趫?bào)告中的距離的計(jì)算產(chǎn)生出了不穩(wěn)定結(jié)果;(ii)找到了智能電話位置,計(jì)算誤差非常高,位置超出了感興趣的建筑大小或區(qū)域大?。换蛘?iii)找到了智能電話位置,具有可接受的計(jì)算誤差。如果存在三個(gè)以上的報(bào)告,則位置服務(wù)器42選擇三個(gè)位于建筑物樓層最外側(cè)的三個(gè)wi-fi燈44所生成的報(bào)告,如圖9所示,以便快速確定智能電話41的大致位置,諸如智能電話甚至是否位于建筑物內(nèi)。對(duì)于所有報(bào)告中的三個(gè)報(bào)告的任意組合,服務(wù)器針對(duì)它們中的每一個(gè)進(jìn)行三邊測(cè)量,并且生成具有某種計(jì)算誤差的位置。如果所有結(jié)果都是“無法確定”,則總體結(jié)果為“無法確定”。如果沒有結(jié)果是以“可接受的計(jì)算誤差”而“能夠確定”,則總體結(jié)果與具有最短的“高計(jì)算誤差”的“能夠確定”相同,或者在沒有“能夠確定”結(jié)果的情況下為“無法確定”。如果存在一個(gè)以“可接受的計(jì)算誤差”而“能夠確定”的結(jié)果,則這被用作總體結(jié)果。如果有多個(gè)以“可接受的計(jì)算誤差,,而“能夠確定”的結(jié)果,則有兩個(gè)選項(xiàng):(i)使用以最短的“可接受計(jì)算誤差”而“能夠確定”的一個(gè)作為總體結(jié)果,或者(ii)將以“可接受的計(jì)算誤差”而“能夠確定”的所有結(jié)果的結(jié)果進(jìn)行平均(覆蓋所有結(jié)果的最小圓的中心就是該位置,其中所有計(jì)算誤差的平均值給出計(jì)算誤差)。以下提供了智能電話位置服務(wù)應(yīng)用設(shè)計(jì)的一些示例細(xì)節(jié)。以上機(jī)制允許使用標(biāo)準(zhǔn)wi-fi協(xié)議的智能電話41與wi-fi燈網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信從而訪問位置服務(wù)。在智能電話一側(cè)無需實(shí)施任何特殊的wi-fi協(xié)議。智能電話應(yīng)用將僅使用標(biāo)準(zhǔn)ip層通信來在智能電話應(yīng)用和位置服務(wù)服務(wù)器42之間交換數(shù)據(jù)。該應(yīng)用將首先需要將智能電話切換到特殊ssid所指定的隱藏wi-fi網(wǎng)絡(luò),并且將在最近的wi-fi燈44中自動(dòng)創(chuàng)建簡(jiǎn)化的wi-fi接入點(diǎn),從而允許智能電話41連接到wi-fi燈網(wǎng)絡(luò)。對(duì)于某些智能電話,智能電話應(yīng)用可以要求用戶切換到特殊ssid網(wǎng)絡(luò)。例如,操作系統(tǒng)可能不允許在wi-fi網(wǎng)絡(luò)之間進(jìn)行編程切換,因此用戶必須輸入ssid,如圖11所示。如果當(dāng)前在智能電話中沒有選擇其它wi-fi網(wǎng)絡(luò),則該智能電話下一次將始終連接到該特殊網(wǎng)絡(luò)。如果當(dāng)前在智能電話中選擇了另一個(gè)wi-fi網(wǎng)絡(luò),則智能電話用戶必須將網(wǎng)絡(luò)手動(dòng)切換到特殊的位置服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)智能電話41切換到特殊位置網(wǎng)絡(luò)時(shí),之前到互聯(lián)網(wǎng)的智能電話wi-fi數(shù)據(jù)通信就被丟棄。到互聯(lián)網(wǎng)的新數(shù)據(jù)鏈路的可用性取決于位置服務(wù)服務(wù)器42的策略,在策略允許的情況下可以轉(zhuǎn)發(fā)正常的互聯(lián)網(wǎng)流量。隨后,智能電話應(yīng)用將嘗試連接到由位置服務(wù)服務(wù)器42預(yù)先定義的特殊url。如果有響應(yīng),則該應(yīng)用能夠確保位置服務(wù)服務(wù)器是可用的。一旦連接到該特殊網(wǎng)絡(luò),智能電話應(yīng)用就能夠周期性地從位置服務(wù)服務(wù)器42拉取所計(jì)算的位置。智能電話應(yīng)用可以要求用戶通過互聯(lián)網(wǎng)注冊(cè)該服務(wù),而使得位置服務(wù)服務(wù)器42可以向智能電話41授予訪問權(quán)限。對(duì)于某些智能電話或操作系統(tǒng),電話無法以編程方式獲取到設(shè)備的mac地址,因此智能電話用戶必須從智能電話設(shè)置菜單復(fù)制mac地址從而進(jìn)行注冊(cè),如圖12所示。最后,關(guān)于位置服務(wù)使用和用戶交互的說明:該基于wi-fi燈的智能電話位置服務(wù)可能需要用戶在智能電話41上安裝特殊應(yīng)用。此應(yīng)用將自動(dòng)調(diào)用位置服務(wù),或者針對(duì)智能電話和/或操作系統(tǒng)的某些制造和/或型號(hào)而經(jīng)由用戶介入來這樣做,諸如通過手動(dòng)輸入隱藏網(wǎng)絡(luò)的ssid。用戶可能必須在使用前特別激活該應(yīng)用,并且針對(duì)某些電話和/或操作系統(tǒng),用戶可能必須手動(dòng)切換到隱藏wi-fi網(wǎng)絡(luò)。也可能要求用戶注冊(cè),并且針對(duì)某些電話和/或操作系統(tǒng),用戶可能必須手動(dòng)復(fù)制電話mac地址來得以繼續(xù)。一旦服務(wù)被激活并且隱藏的網(wǎng)絡(luò)被連接,導(dǎo)航地圖會(huì)將自動(dòng)更新智能電話的位置。將要意識(shí)到的是,以上實(shí)施例僅是通過示例進(jìn)行描述。比如,雖然上文已經(jīng)描述了燈44基于信號(hào)測(cè)量結(jié)果來計(jì)算到移動(dòng)電話11的距離,并且將該距離報(bào)告給位置服務(wù)器42,但在可替換實(shí)施例中,燈44可以替代地將原始測(cè)量結(jié)果報(bào)告給位置服務(wù)器42以便在那里計(jì)算距離。另外,盡管在上文中是在位置服務(wù)器處實(shí)行實(shí)際的位置計(jì)算(例如,基于三角測(cè)量、三邊測(cè)量、多點(diǎn)定位和/或指紋識(shí)別的技術(shù)),但是在可替換實(shí)施例中,可以替代地將距離或原始信號(hào)測(cè)量結(jié)果報(bào)告給特定的一個(gè)燈44或者移動(dòng)設(shè)備41,并且在該燈44或設(shè)備41處實(shí)行位置計(jì)算(并且在一些實(shí)施例中,根本不一定需要服務(wù)器42)。此外,盡管已經(jīng)以使用wi-fi燈作為位置系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)而描述了以上內(nèi)容,但是可替換地或除此之外,在其它實(shí)施例中,節(jié)點(diǎn)可以包括一個(gè)或多個(gè)其它類型的配備wi-fi的節(jié)點(diǎn),諸如運(yùn)動(dòng)或存在傳感器、日光傳感器、煙霧報(bào)警器、空調(diào)機(jī)組等和/或?qū)S枚ㄎ还?jié)點(diǎn)。此外,本文所公開的概念并不一定局限于wi-fi,并且可以可替換地被用來適配其它類型的無線聯(lián)網(wǎng)協(xié)議,例如zigbee。此外,雖然已經(jīng)關(guān)于術(shù)語rf描述了以上內(nèi)容,但是在標(biāo)準(zhǔn)化的情況下并不排除可以使用其它無線形態(tài)(modalities),例如紅外、超聲或編碼的可見光。此外,本公開的范圍并不限于a-gps,并且可替換地或除此之外,本文的教導(dǎo)可以提供室內(nèi)支持以輔助諸如glonass或伽利略之類的其它基于衛(wèi)星的位置系統(tǒng),或者可以用于提供獨(dú)立的室內(nèi)和/或室外位置系統(tǒng)。例如,所公開的位置系統(tǒng)可以是a-gps系統(tǒng)的一部分,或者它可以作為獨(dú)立的室內(nèi)位置系統(tǒng)進(jìn)行操作。另外,雖然上文已經(jīng)關(guān)于移動(dòng)電話41進(jìn)行了描述,但是這可以替代地是任意其它類型的移動(dòng)設(shè)備,諸如平板電腦、膝上電腦或?qū)S枚ㄎ辉O(shè)備(例如,追蹤標(biāo)簽)。通過研習(xí)附圖、公開和所附權(quán)利要求,針對(duì)所公開實(shí)施例的其它變化形式能夠被本領(lǐng)域那些技術(shù)人員在實(shí)踐請(qǐng)求保護(hù)的發(fā)明時(shí)所理解并施行。在權(quán)利要求中,詞語“包括”并不排除其它元素或步驟,并且不定冠詞“一”或“一個(gè)”(“a”或“an”)并不排除多個(gè)。單個(gè)處理器或其它單元可以實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求中所記載的若干事項(xiàng)的功能。某些措施在互相不同的從屬權(quán)利要求中被記載的事實(shí)并非指示這些措施的組合無法被加以利用。計(jì)算機(jī)程序可以被存儲(chǔ)和/或分布于適當(dāng)介質(zhì)之上,諸如連同其它硬件一起提供或者作為其一部分的光學(xué)存儲(chǔ)介質(zhì)或固態(tài)介質(zhì),但是也可以以其它形式進(jìn)行分布,諸如經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)或者其它有線或無線電信系統(tǒng)。權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記都不應(yīng)當(dāng)被理解為對(duì)范圍加以限制。當(dāng)前第1頁12
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