技術(shù)特征:1.一種基于切交點特征實現(xiàn)的多投影拼接中全自動幾何校正方法,其具體步驟如下:1)配置硬件,硬件包括攝像機C、和設(shè)置在攝像機C左右兩側(cè)的待拼接投影儀;待拼接投影儀包括左邊的待拼接投影儀L和右邊的待拼接投影儀R;2)設(shè)定校正模板圖像,每個校正模板圖像包含若干個校正特征,每個校正模板圖像是由若干個基于切交點的校正特征組成,基于切交點的校正特征是由一條曲線和它的一條切線組成;3)投影儀L單獨投影校正圖像JL,同時C啟動拍下校正圖像IL;4)投影儀R單獨投影校正圖像JR,同時C啟動拍下校正圖像IR;5)分別從JL與IL中提取邊界信息與直線信息,并計算出直線與曲線的交點和切交點,并依據(jù)交點與切交點分布規(guī)律找到它們的對應(yīng)關(guān)系,從而計算出它們之間的映射矩陣HLC;6)分別從JR與IR中提取邊界信息與直線信息...