本發(fā)明涉及導(dǎo)航衛(wèi)星定位的技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種合法收視區(qū)域的識(shí)別方法、裝置及綜合接收解碼器。

背景技術(shù)：

根據(jù)我國(guó)衛(wèi)星電視直播系統(tǒng)的應(yīng)用需求，在有線網(wǎng)絡(luò)未通達(dá)的農(nóng)村地區(qū)提供衛(wèi)星電視直播節(jié)目。綜合接收解碼器的作用是可接收衛(wèi)星廣播信號(hào)，并為合法收視區(qū)域播放免費(fèi)的視頻節(jié)目。綜合接收解碼器除了視頻播發(fā)功能外，還需要能夠自動(dòng)識(shí)別本機(jī)設(shè)備是否處于合法收視區(qū)域。但現(xiàn)有通過(guò)通用分組無(wú)線服務(wù)(generalpacketradioservice，gprs)技術(shù)定位綜合接收解碼器是否處于合法收視區(qū)域的方法，定位精度低，使用范圍小，且設(shè)備的使用安全性低，容易被破解。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種合法收視區(qū)域的識(shí)別方法、裝置及綜合接收解碼器，用以解決現(xiàn)有通過(guò)通用分組無(wú)線服務(wù)gprs定位綜合接收解碼器是否處于合法收視區(qū)域的方法，定位精度低，使用范圍小的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種合法收視區(qū)域的識(shí)別方法，應(yīng)用于綜合接收解碼器，包括：

根據(jù)導(dǎo)航衛(wèi)星的導(dǎo)航信息，確定綜合接收解碼器當(dāng)前所處的位置信息；

根據(jù)所述綜合接收解碼器當(dāng)前所處的位置信息及預(yù)存的預(yù)設(shè)收視范圍信息，識(shí)別出所述綜合接收解碼器是否處于合法收視區(qū)域內(nèi)，并在所述綜合接收解碼器處于合法收視區(qū)域之外時(shí)，控制所述綜合接收解碼器停止接收視頻節(jié)目信息。

其中，所述根據(jù)導(dǎo)航衛(wèi)星的導(dǎo)航信息，確定綜合接收解碼器當(dāng)前所處的位置信息，包括：

根據(jù)所述導(dǎo)航衛(wèi)星的星歷信息，確定所述導(dǎo)航衛(wèi)星在地心坐標(biāo)系中的坐標(biāo)信息；

根據(jù)至少四顆所述導(dǎo)航衛(wèi)星在地心坐標(biāo)系中的坐標(biāo)信息及全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)gnss偽距信息，確定所述綜合接收解碼器的坐標(biāo)信息；

根據(jù)所述綜合接收解碼器的坐標(biāo)信息，確定綜合接收解碼器當(dāng)前所處的位置信息，所述位置信息包括所述綜合接收解碼器當(dāng)前所處位置的經(jīng)緯度信息。

其中，所述根據(jù)所述綜合接收解碼器當(dāng)前所處的位置信息及預(yù)存的預(yù)設(shè)收視范圍信息，識(shí)別出所述綜合接收解碼器是否處于合法收視區(qū)域內(nèi)，包括：

判斷所述綜合接收解碼器當(dāng)前所處位置的經(jīng)緯度是否處于預(yù)設(shè)收視范圍內(nèi)，所述預(yù)設(shè)收視范圍為一由經(jīng)緯度坐標(biāo)表示的范圍；

若所述綜合接收解碼器當(dāng)前所處位置的經(jīng)緯度處于預(yù)設(shè)收視范圍內(nèi)，則識(shí)別出所述綜合接收解碼器處于所述合法收視區(qū)域內(nèi)，否則，識(shí)別出所述綜合接收解碼器處于所述合法收視區(qū)域之外。

其中，所述根據(jù)所述綜合接收解碼器的坐標(biāo)信息，確定綜合接收解碼器當(dāng)前所處的位置信息之后，所述識(shí)別方法還包括：

根據(jù)所述導(dǎo)航衛(wèi)星的坐標(biāo)信息和所述綜合接收解碼器的坐標(biāo)信息，得出所述綜合接收解碼器與所述導(dǎo)航衛(wèi)星之間的俯仰角和方位角信息。

其中，所述根據(jù)所述綜合接收解碼器當(dāng)前所處的位置信息及預(yù)存的預(yù)設(shè)收視范圍信息，識(shí)別出所述綜合接收解碼器是否處于合法收視區(qū)域內(nèi)，包括：

判斷所述綜合接收解碼器與所述導(dǎo)航衛(wèi)星之間的俯仰角是否處于預(yù)設(shè)俯仰角范圍內(nèi)，并判斷所述綜合接收解碼器與所述導(dǎo)航衛(wèi)星之間的方位角是否處于預(yù)設(shè)方位角范圍內(nèi)，所述預(yù)設(shè)收視范圍信息包括預(yù)設(shè)俯仰角范圍和預(yù)設(shè)方位角范圍；

若所述綜合接收解碼器與所述導(dǎo)航衛(wèi)星之間的俯仰角處于所述預(yù)設(shè)俯仰角范圍內(nèi)，且所述綜合接收解碼器與所述導(dǎo)航衛(wèi)星之間的方位角處于所述預(yù)設(shè)方位角范圍內(nèi)，則識(shí)別出所述綜合接收解碼器是處于合法收視區(qū)域之內(nèi)，否則識(shí)別出所述綜合接收解碼器處于所述合法收視區(qū)域之外。

其中，所述根據(jù)所述導(dǎo)航衛(wèi)星的坐標(biāo)信息和所述綜合接收解碼器的坐標(biāo)信息，得出所述綜合接收解碼器與所述導(dǎo)航衛(wèi)星之間的俯仰角和方位角信息，具 體包括：

根據(jù)所述綜合接收解碼器的坐標(biāo)信息，將所述綜合接收解碼器的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為空間直角坐標(biāo)；

根據(jù)所述綜合接收解碼器的空間直角坐標(biāo)，將所述導(dǎo)航衛(wèi)星在地心坐標(biāo)系中的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成以所述綜合接收解碼器為中心的站點(diǎn)坐標(biāo)；

將所述導(dǎo)航衛(wèi)星的站點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成站點(diǎn)極坐標(biāo)；

根據(jù)所述站點(diǎn)極坐標(biāo)，得出所述綜合接收解碼器與所述導(dǎo)航位置之間的俯仰角和方位角信息。

本發(fā)明還提供了一種合法收視區(qū)域的識(shí)別裝置，應(yīng)用于綜合接收解碼器，包括：

確定模塊，用于根據(jù)導(dǎo)航衛(wèi)星的導(dǎo)航信息，確定綜合接收解碼器當(dāng)前所處的位置信息；

處理模塊，用于根據(jù)所述綜合接收解碼器當(dāng)前所處的位置信息及預(yù)存的預(yù)設(shè)收視范圍信息，識(shí)別出所述綜合接收解碼器是否處于合法收視區(qū)域內(nèi)，并在所述綜合接收解碼器處于合法收視區(qū)域之外時(shí)，控制所述綜合接收解碼器停止接收視頻節(jié)目信息。

其中，所述確定模塊包括：

第一確定子模塊，用于根據(jù)所述導(dǎo)航衛(wèi)星的星歷信息，確定所述導(dǎo)航衛(wèi)星在地心坐標(biāo)系中的坐標(biāo)信息；

第二確定子模塊，用于根據(jù)至少四顆所述導(dǎo)航衛(wèi)星在地心坐標(biāo)系中的坐標(biāo)信息及全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)gnss偽距信息，確定所述綜合接收解碼器的坐標(biāo)信息；

第三確定子模塊，用于根據(jù)所述綜合接收解碼器的坐標(biāo)信息，確定綜合接收解碼器當(dāng)前所處的位置信息，所述位置信息包括所述綜合接收解碼器當(dāng)前所處位置的經(jīng)緯度信息。

其中，所述處理模塊包括：

第一判斷子模塊，用于判斷所述綜合接收解碼器當(dāng)前所處位置的經(jīng)緯度是否處于預(yù)設(shè)收視范圍內(nèi)，所述預(yù)設(shè)收視范圍為一由經(jīng)緯度坐標(biāo)表示的范圍；

第一處理子模塊，用于若所述綜合接收解碼器當(dāng)前所處位置的經(jīng)緯度處于 預(yù)設(shè)收視范圍內(nèi)，則識(shí)別出所述綜合接收解碼器處于所述合法收視區(qū)域內(nèi)，否則，識(shí)別出所述綜合接收解碼器處于所述合法收視區(qū)域之外。

其中，上述合法收視區(qū)域的識(shí)別裝置，所述確定模塊還包括：

第四確定子模塊，用于第三確定子模塊根據(jù)所述綜合接收解碼器的坐標(biāo)信息，確定綜合接收解碼器當(dāng)前所處的位置信息之后，根據(jù)所述導(dǎo)航衛(wèi)星的坐標(biāo)信息和所述綜合接收解碼器的坐標(biāo)信息，得出所述綜合接收解碼器與所述導(dǎo)航衛(wèi)星之間的俯仰角和方位角信息。

其中，所述處理模塊包括：

第二判斷子模塊，用于判斷所述綜合接收解碼器與所述導(dǎo)航衛(wèi)星之間的俯仰角是否處于預(yù)設(shè)俯仰角范圍內(nèi)，并判斷所述綜合接收解碼器與所述導(dǎo)航衛(wèi)星之間的方位角是否處于預(yù)設(shè)方位角范圍內(nèi)，所述預(yù)設(shè)收視范圍信息包括預(yù)設(shè)俯仰角范圍和預(yù)設(shè)方位角范圍；

第二處理子模塊，用于若所述綜合接收解碼器與所述導(dǎo)航衛(wèi)星之間的俯仰角處于所述預(yù)設(shè)俯仰角范圍內(nèi)，且所述綜合接收解碼器與所述導(dǎo)航衛(wèi)星之間的方位角處于所述預(yù)設(shè)方位角范圍內(nèi)，則識(shí)別出所述綜合接收解碼器是處于合法收視區(qū)域之內(nèi)，否則識(shí)別出所述綜合接收解碼器處于所述合法收視區(qū)域之外。

其中，所述第四確定子模塊具體包括：

第一轉(zhuǎn)換單元，用于根據(jù)所述綜合接收解碼器的坐標(biāo)信息，將所述綜合接收解碼器的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為空間直角坐標(biāo)；

第二轉(zhuǎn)換單元，用于根據(jù)所述綜合接收解碼器的空間直角坐標(biāo)，將所述導(dǎo)航衛(wèi)星在地心坐標(biāo)系中的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成以所述綜合接收解碼器為中心的站點(diǎn)坐標(biāo)；

第三轉(zhuǎn)換單元，用于將所述導(dǎo)航衛(wèi)星的站點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成站點(diǎn)極坐標(biāo)；

確定單元，用于根據(jù)所述站點(diǎn)極坐標(biāo)，得出所述綜合接收解碼器與所述導(dǎo)航位置之間的俯仰角和方位角信息。

本發(fā)明還提供了一種綜合接收解碼器，包括如上所述的合法收視區(qū)域的識(shí)別裝置。

本發(fā)明實(shí)施例具有以下有益效果：

本發(fā)明實(shí)施例的上述技術(shù)方案，根據(jù)導(dǎo)航衛(wèi)星的導(dǎo)航信息，確定綜合接收解碼器當(dāng)前所處的位置信息；根據(jù)所述綜合接收解碼器當(dāng)前所處的位置信息及 預(yù)存的預(yù)設(shè)收視范圍信息，識(shí)別出所述綜合接收解碼器是否處于合法收視區(qū)域內(nèi)，并在所述綜合接收解碼器處于合法收視區(qū)域之外時(shí)，控制所述綜合接收解碼器停止接收視頻節(jié)目信息。本發(fā)明實(shí)施例中凡是可以觀測(cè)到導(dǎo)航衛(wèi)星的地面區(qū)域，均可以采用上述技術(shù)方案，具有廣泛的應(yīng)用范圍，同時(shí)根據(jù)導(dǎo)航衛(wèi)星對(duì)綜合接收解碼器進(jìn)行定位具有很高的定位精度。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的合法收視區(qū)域的識(shí)別方法的第一工作流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的合法收視區(qū)域的識(shí)別方法的第二工作流程圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的合法收視區(qū)域的識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合具體實(shí)施例及附圖進(jìn)行詳細(xì)描述。

本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種合法收視區(qū)域的識(shí)別方法、裝置及綜合接收解碼器，解決了現(xiàn)有通過(guò)通用分組無(wú)線服務(wù)gprs定位綜合接收解碼器是否處于合法收視區(qū)域的方法，定位精度低，使用范圍小的問(wèn)題。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的合法收視區(qū)域的識(shí)別方法，應(yīng)用于綜合接收解碼器，所述識(shí)別方法包括：

步驟11：根據(jù)導(dǎo)航衛(wèi)星的導(dǎo)航信息，確定綜合接收解碼器當(dāng)前所處的位置信息。

這里，導(dǎo)航衛(wèi)星的導(dǎo)航信息可具體包括全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(globalnavigationsatellitesystem，gnss)廣播星歷信息以及gnss偽距信息等。綜合接收解碼器當(dāng)前所處的位置信息可具體為綜合接收解碼器的經(jīng)緯度信息。

通過(guò)導(dǎo)航衛(wèi)星的導(dǎo)航信息來(lái)確定綜合接收解碼器當(dāng)前所處的位置信息，具有很高的定位精度，根據(jù)導(dǎo)航原理，可以使定位精度達(dá)到米級(jí)。

步驟12：根據(jù)所述綜合接收解碼器當(dāng)前所處的位置信息及預(yù)存的預(yù)設(shè)收視范圍信息，識(shí)別出所述綜合接收解碼器是否處于合法收視區(qū)域內(nèi)，并在所述綜合接收解碼器處于合法收視區(qū)域之外時(shí)，控制所述綜合接收解碼器停止接收視 頻節(jié)目信息。

在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，確定綜合接收解碼器當(dāng)前所處的位置信息后，將所述位置信息與預(yù)存的預(yù)設(shè)收視范圍信息進(jìn)行比對(duì)，甄別綜合接收解碼器是否處于合法收視區(qū)域內(nèi)，并在綜合接收解碼器處于合法收視區(qū)域內(nèi)時(shí)，綜合接收解碼器能夠正常使用，在綜合接收解碼器處于合法收視區(qū)域之外時(shí)，控制綜合接收解碼器停止接收視頻節(jié)目信息。

本發(fā)明實(shí)施例的上述技術(shù)方案，根據(jù)導(dǎo)航衛(wèi)星的導(dǎo)航信息，確定綜合接收解碼器當(dāng)前所處的位置信息；根據(jù)所述綜合接收解碼器當(dāng)前所處的位置信息及預(yù)存的預(yù)設(shè)收視范圍信息，識(shí)別出所述綜合接收解碼器是否處于合法收視區(qū)域內(nèi)，并在所述綜合接收解碼器處于合法收視區(qū)域之外時(shí)，控制所述綜合接收解碼器停止接收視頻節(jié)目信息。本發(fā)明實(shí)施例中凡是可以觀測(cè)到導(dǎo)航衛(wèi)星的地面區(qū)域，均可以采用上述技術(shù)方案，具有廣泛的應(yīng)用范圍，同時(shí)根據(jù)導(dǎo)航衛(wèi)星對(duì)綜合接收解碼器進(jìn)行定位具有很高的定位精度。

進(jìn)一步地，如圖2所示，上述步驟11可具體包括：

步驟111：根據(jù)所述導(dǎo)航衛(wèi)星的星歷信息，確定所述導(dǎo)航衛(wèi)星在地心坐標(biāo)系中的坐標(biāo)信息。

步驟112：根據(jù)至少四顆所述導(dǎo)航衛(wèi)星在地心坐標(biāo)系中的坐標(biāo)信息及全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)gnss偽距信息，確定所述綜合接收解碼器的坐標(biāo)信息。

步驟113：根據(jù)所述綜合接收解碼器的坐標(biāo)信息，確定綜合接收解碼器當(dāng)前所處的位置信息，所述位置信息包括所述綜合接收解碼器當(dāng)前所處位置的經(jīng)緯度信息。

在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，根據(jù)導(dǎo)航定位原理，當(dāng)綜合接收解碼器接收到四顆或四顆以上的導(dǎo)航信息后，可以鎖定自身的經(jīng)緯度位置。具體的，gnss用戶通過(guò)衛(wèi)星廣播星歷，可以獲得16個(gè)衛(wèi)星星歷參數(shù)，其中，1個(gè)參考時(shí)刻，6個(gè)相應(yīng)參考時(shí)刻的開(kāi)普勒軌道參數(shù)和9個(gè)攝動(dòng)力影響的參數(shù)。這些參數(shù)的定義如表1所示：

表1

其中，aode表示從最后一次注入電文起外推星歷時(shí)0的外推時(shí)間間隔，它反映了外推星歷的可靠程度。根據(jù)上述數(shù)據(jù)，便可外推出觀測(cè)時(shí)刻t的軌道參數(shù)，從而計(jì)算衛(wèi)星在不同參考系中的相應(yīng)坐標(biāo)。

在利用gnss信號(hào)進(jìn)行導(dǎo)航定位時(shí)，為了解算用戶在地心坐標(biāo)系中的位置，gnss接收機(jī)需要測(cè)定觀測(cè)站到衛(wèi)星的距離并且要知道同一衛(wèi)星在同一時(shí)刻的地心坐標(biāo)。衛(wèi)星的地心坐標(biāo)是從衛(wèi)星的導(dǎo)航電文中提供的開(kāi)普勒軌道參數(shù)和軌道攝動(dòng)修正量按一定公式計(jì)算的。

1)計(jì)算衛(wèi)星運(yùn)行的平均角速度n：

衛(wèi)星的平均角速度n0用下式計(jì)算：

式中，gm＝398600.5(km)³/s²是wgs-84坐標(biāo)系中地球引力常數(shù)。

利用導(dǎo)航電文中給出的攝動(dòng)改正數(shù)δn，用下式求衛(wèi)星運(yùn)行的平均角速度n：

n＝n0+δn(2)

2)對(duì)觀測(cè)時(shí)刻t'做衛(wèi)星鐘差改正：

t＝t'-δt

δt＝a0+a1(t-t0e)+a2(t-t0e)²(3)

在計(jì)算衛(wèi)星鐘差δt改正時(shí)，t可近似取t'。

3)觀測(cè)時(shí)刻的平近點(diǎn)角ms的計(jì)算：

ms＝m0+n(t-t0e)(4)

4)計(jì)算偏近點(diǎn)角es：

es＝ms+essines(5)

(5)式可用迭代法進(jìn)行計(jì)算，即先令es＝ms代入上式，求出es再代入上式計(jì)算，由于偏心率e很小(只有0.01)，因此收斂很快，只需迭代兩次便可求出偏近點(diǎn)角。

5)真近點(diǎn)角的計(jì)算：

∵cosfs＝(coses-es)/(1-escoses)

∴

6)計(jì)算升交角距u0及軌道攝動(dòng)改正項(xiàng)：

升交角距：

u0＝ω0+fs

攝動(dòng)改正項(xiàng)：

δu＝cussin2u0+cuccos2u0

δr＝crssin2u0+crccos2u0(7)

δi＝cissin2u0+ciccos2u0

7)計(jì)算經(jīng)過(guò)攝動(dòng)改正的升交角距u、衛(wèi)星到地心距離r、軌道傾角i

u＝u0+δu

r＝as(1-escoses)+δr(8)

i＝i0+δi+i(t-t0e)

8)計(jì)算衛(wèi)星軌道平面坐標(biāo)系中的坐標(biāo)：

衛(wèi)星在軌道平面坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為

x＝rcosu

y＝rsinu(9)

9)計(jì)算觀測(cè)時(shí)刻升交點(diǎn)經(jīng)度：

升交點(diǎn)經(jīng)度λ為該時(shí)刻升交點(diǎn)赤經(jīng)ω與格林尼治恒星時(shí)gast之差，即

λ＝ω-gast(10)

觀測(cè)時(shí)刻的升交點(diǎn)赤經(jīng)ω為參考?xì)v元t0e的升交點(diǎn)赤經(jīng)ω0e加上觀測(cè)時(shí)刻與參考?xì)v元之間的升交點(diǎn)的赤經(jīng)變化，即

另外，衛(wèi)星電文中提供了一周開(kāi)始時(shí)刻(星期六子夜)以秒計(jì)算的格林尼治恒星時(shí)gats(t0)。由于地球的自轉(zhuǎn)作用，gast也不斷增加。增加量與地球自轉(zhuǎn)速率we有關(guān)we＝7.29211567×10^-5rad/s。所以，觀測(cè)時(shí)刻gast用下式計(jì)算：

gast＝gast(t0)+we(t-t0)(12)

考慮到(11)式和(12)式，則

因?yàn)棣?＝ω0e-gast(t0)

考慮到t和t0e都是從t0開(kāi)始起算，即t0＝0，則(13)式為

10)計(jì)算衛(wèi)星在地心坐標(biāo)系中空間直角坐標(biāo)：

11)如果考慮極移影響，可求在協(xié)議地球坐標(biāo)系中的空間直角坐標(biāo)：

由上述公式，可首先確定衛(wèi)星的空間直角坐標(biāo)位置，即衛(wèi)星位置。

接著，利用衛(wèi)星位置及偽距信息，確定綜合接收解碼器的位置。

由于接收機(jī)測(cè)量的是偽距，在觀測(cè)值中存在著接收機(jī)鐘差，加之測(cè)量點(diǎn)的三維坐標(biāo)為待求值，一共有4個(gè)未知數(shù)。要求解出這4個(gè)未知數(shù)，必須有4個(gè)方程式。為此，要實(shí)現(xiàn)單點(diǎn)絕對(duì)定位必須同時(shí)觀測(cè)4顆衛(wèi)星，才能組成定位的基本方程。

設(shè)ρ為偽距觀測(cè)量，r為接收機(jī)到衛(wèi)星的真距離，τ為接收機(jī)鐘差，則觀測(cè)方程為

式中，假定偽距觀測(cè)量ρ已經(jīng)過(guò)星歷中的對(duì)流層和電離層改正；(xs,ys,zs)為衛(wèi)星的瞬時(shí)地心坐標(biāo)，可由衛(wèi)星星歷電文中求出；(xp,yp,zp)為接收機(jī)的地心坐標(biāo)，是待求量。

為了求解方便和數(shù)據(jù)處理的需要，將式(17)進(jìn)行微分，作線性化處理，并將接收機(jī)的概略坐標(biāo)(xp0,yp0,zp0)作為初始值代入，得到

式中，dt＝cdτ為接收機(jī)鐘差對(duì)應(yīng)的空間距離，

從式(18)中看出，三個(gè)坐標(biāo)分量的系數(shù)是接收機(jī)到衛(wèi)星的單位矢徑分別向三個(gè)坐標(biāo)軸投影的方向余弦。采用符號(hào)

規(guī)定上標(biāo)為衛(wèi)星號(hào)，下標(biāo)i為測(cè)站號(hào)，則組成偽距定位的基本方程

采用矩陣表示

觀測(cè)量

狀態(tài)矩陣

xi＝[dxidyidzidt]^t未知數(shù)

則式(20)變?yōu)?/p>

aixi-li＝0(21)

對(duì)式(21)求解，便得到綜合接收解碼器地心坐標(biāo)的唯一解。

xi＝ai^-1li(22)

進(jìn)一步地，上述步驟12中根據(jù)所述綜合接收解碼器當(dāng)前所處的位置信息及預(yù)存的預(yù)設(shè)收視范圍信息，識(shí)別出所述綜合接收解碼器是否處于合法收視區(qū)域內(nèi)，包括：

判斷所述綜合接收解碼器當(dāng)前所處位置的經(jīng)緯度是否處于預(yù)設(shè)收視范圍內(nèi)，所述預(yù)設(shè)收視范圍為一由經(jīng)緯度坐標(biāo)表示的范圍。

若所述綜合接收解碼器當(dāng)前所處位置的經(jīng)緯度處于預(yù)設(shè)收視范圍內(nèi)，則識(shí)別出所述綜合接收解碼器處于所述合法收視區(qū)域內(nèi)，否則，識(shí)別出所述綜合接收解碼器處于所述合法收視區(qū)域之外。

本發(fā)明實(shí)施例中，可具體利用綜合接收解碼器中的定位模塊，計(jì)算經(jīng)緯度信息，實(shí)時(shí)判斷鎖定位置合法性，從而控制綜合接收解碼器是否可以正常接收視頻節(jié)目。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述綜合接收解碼器的坐標(biāo)信息，確定綜合接收解碼器當(dāng)前所處的位置信息之后，所述識(shí)別方法還包括：

根據(jù)所述導(dǎo)航衛(wèi)星的坐標(biāo)信息和所述綜合接收解碼器的坐標(biāo)信息，得出所述綜合接收解碼器與所述導(dǎo)航衛(wèi)星之間的俯仰角和方位角信息。

在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，根據(jù)所述綜合接收解碼器的坐標(biāo)信息，將所述綜合接收解碼器的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為空間直角坐標(biāo)；根據(jù)所述綜合接收解碼器的空間直角坐標(biāo)，將所述導(dǎo)航衛(wèi)星在地心坐標(biāo)系中的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成以所述綜合接收解碼器為中心的站點(diǎn)坐標(biāo)；將所述導(dǎo)航衛(wèi)星的站點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成站點(diǎn)極坐標(biāo)；根據(jù)所述站點(diǎn)極坐標(biāo)，得出所述綜合接收解碼器與所述導(dǎo)航位置之間的俯仰角和方位角信息。

下面具體說(shuō)明確定俯仰角和方位角的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程。

(1)俯仰角和方位角的定義

俯仰角：機(jī)體坐標(biāo)系x軸與水平面的夾角。當(dāng)機(jī)體坐標(biāo)系的x軸在慣性坐標(biāo)系xoy平面上方時(shí)，俯仰角為正，否則為負(fù)。注：機(jī)體坐標(biāo)系和慣性坐標(biāo)系都是采用右手坐標(biāo)系。

方位角：從標(biāo)準(zhǔn)方向的北端起,順時(shí)針?lè)较虻街本€的水平角稱為該直線的方位角。方位角的取值范圍為0°～360°。

(2)俯仰角和方位角的計(jì)算過(guò)程

根據(jù)上述方案計(jì)算出的衛(wèi)星位置和觀測(cè)點(diǎn)位置(綜合接收解碼器的位置)，將兩點(diǎn)位置坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為以觀測(cè)點(diǎn)為原點(diǎn)、觀測(cè)點(diǎn)水平面上為仰角正、水平面正北方向?yàn)榉轿唤堑?點(diǎn)，形成的左手坐標(biāo)系的極坐標(biāo)表示，則衛(wèi)星的位置在這個(gè)坐標(biāo)系中唯一確定，表示為(ρ，e，a)即(斜距，仰角，方位角)。

轉(zhuǎn)換過(guò)程為：

1、將觀測(cè)站的大地坐標(biāo)(b,l,h)p轉(zhuǎn)換為空間直角坐標(biāo)(x,y,z)p。

e²＝(a²-b²)/a²

其中：a、b為wsg-84坐標(biāo)系橢球半長(zhǎng)軸和短軸

2、將衛(wèi)星的(x,y,z)s地心坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為以觀測(cè)站為中心的站心坐標(biāo)(x,y,z)s1

站心坐標(biāo)系：以測(cè)點(diǎn)p為原點(diǎn)，p點(diǎn)的發(fā)現(xiàn)方向?yàn)檩S(指向天頂為正)，軸指向過(guò)p點(diǎn)的大地子午線的切線北方向，軸與平面垂直，構(gòu)成左手坐標(biāo)系。

式中：

測(cè)站點(diǎn)p的空間直角坐標(biāo)

測(cè)站點(diǎn)p’(衛(wèi)星)的空間直角坐標(biāo)

3、衛(wèi)星的站心坐標(biāo)(x,y,z)s1轉(zhuǎn)換為站心坐標(biāo)的另一種形式-站心極坐標(biāo)

x＝ρ*cose*cosa

y＝ρ*sine

z＝ρ*cose*sina

ρ＝(x²+y²+z²)^1/2

a＝arctan(z/y)

e＝arctan(y/(x²+z²)^1/2)

式中，ρ為斜距；

a為方位角，范圍0°～360°，以x軸為起始邊，在oxz平面內(nèi)按順時(shí)針?lè)较?從y正端向原點(diǎn)看)量度；

e為俯仰角，范圍-90°～90°，以oxz平面為基準(zhǔn)，向上為正。

根據(jù)上述公式，可得出綜合接收解碼器與所述導(dǎo)航位置之間的俯仰角和方位角信息。

進(jìn)一步地，上述步驟12中根據(jù)所述綜合接收解碼器當(dāng)前所處的位置信息及預(yù)存的預(yù)設(shè)收視范圍信息，識(shí)別出所述綜合接收解碼器是否處于合法收視區(qū)域內(nèi)，包括：

判斷所述綜合接收解碼器與所述導(dǎo)航衛(wèi)星之間的俯仰角是否處于預(yù)設(shè)俯仰角范圍內(nèi)，并判斷所述綜合接收解碼器與所述導(dǎo)航衛(wèi)星之間的方位角是否處于預(yù)設(shè)方位角范圍內(nèi)，所述預(yù)設(shè)收視范圍信息包括預(yù)設(shè)俯仰角范圍和預(yù)設(shè)方位角范圍。

其中，預(yù)設(shè)俯仰角范圍包括合法收視區(qū)域與導(dǎo)航衛(wèi)星的俯仰角的合法范圍 界限，預(yù)設(shè)方位角范圍包括合法收視區(qū)域與導(dǎo)航衛(wèi)星的方位角的合法范圍界限。當(dāng)綜合接收解碼器處于合法收視區(qū)域時(shí)，其俯仰角和方位角一定會(huì)落于合法范圍界限內(nèi)。

若所述綜合接收解碼器與所述導(dǎo)航衛(wèi)星之間的俯仰角處于所述預(yù)設(shè)俯仰角范圍內(nèi)，且所述綜合接收解碼器與所述導(dǎo)航衛(wèi)星之間的方位角處于所述預(yù)設(shè)方位角范圍內(nèi)，則識(shí)別出所述綜合接收解碼器是處于合法收視區(qū)域之內(nèi)，否則識(shí)別出所述綜合接收解碼器處于所述合法收視區(qū)域之外。

該實(shí)施例中利用導(dǎo)航信息中的軌道參數(shù)信息，實(shí)時(shí)計(jì)算當(dāng)前衛(wèi)星與綜合接收解碼器的俯仰角和方位角，實(shí)時(shí)判斷鎖定位置合法性，由于軌道參數(shù)具有時(shí)變特性，即計(jì)算出的俯仰角和方位角隨時(shí)間變化而變化，不易被推算和篡改，具有較高的安全性。

如圖3所示，本發(fā)明的實(shí)施例還提供了一種合法收視區(qū)域的識(shí)別裝置，應(yīng)用于綜合接收解碼器，包括：

確定模塊31，用于根據(jù)導(dǎo)航衛(wèi)星的導(dǎo)航信息，確定綜合接收解碼器當(dāng)前所處的位置信息；

處理模塊32，用于根據(jù)所述綜合接收解碼器當(dāng)前所處的位置信息及預(yù)存的預(yù)設(shè)收視范圍信息，識(shí)別出所述綜合接收解碼器是否處于合法收視區(qū)域內(nèi)，并在所述綜合接收解碼器處于合法收視區(qū)域之外時(shí)，控制所述綜合接收解碼器停止接收視頻節(jié)目信息。

本發(fā)明實(shí)施例的合法收視區(qū)域的識(shí)別裝置，所述確定模塊31包括：

第一確定子模塊311，用于根據(jù)所述導(dǎo)航衛(wèi)星的星歷信息，確定所述導(dǎo)航衛(wèi)星在地心坐標(biāo)系中的坐標(biāo)信息；

第二確定子模塊312，用于根據(jù)至少四顆所述導(dǎo)航衛(wèi)星在地心坐標(biāo)系中的坐標(biāo)信息及全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)gnss偽距信息，確定所述綜合接收解碼器的坐標(biāo)信息；

第三確定子模塊313，用于根據(jù)所述綜合接收解碼器的坐標(biāo)信息，確定綜合接收解碼器當(dāng)前所處的位置信息，所述位置信息包括所述綜合接收解碼器當(dāng)前所處位置的經(jīng)緯度信息。

本發(fā)明實(shí)施例的合法收視區(qū)域的識(shí)別裝置，所述處理模塊32包括：

第一判斷子模塊321，用于判斷所述綜合接收解碼器當(dāng)前所處位置的經(jīng)緯度是否處于預(yù)設(shè)收視范圍內(nèi)，所述預(yù)設(shè)收視范圍為一由經(jīng)緯度坐標(biāo)表示的范圍；

第一處理子模塊322，用于若所述綜合接收解碼器當(dāng)前所處位置的經(jīng)緯度處于預(yù)設(shè)收視范圍內(nèi)，則識(shí)別出所述綜合接收解碼器處于所述合法收視區(qū)域內(nèi)，否則，識(shí)別出所述綜合接收解碼器處于所述合法收視區(qū)域之外。

本發(fā)明實(shí)施例的合法收視區(qū)域的識(shí)別裝置，所述確定模塊31還包括：

第四確定子模塊314，用于第三確定子模塊根據(jù)所述綜合接收解碼器的坐標(biāo)信息，確定綜合接收解碼器當(dāng)前所處的位置信息之后，根據(jù)所述導(dǎo)航衛(wèi)星的坐標(biāo)信息和所述綜合接收解碼器的坐標(biāo)信息，得出所述綜合接收解碼器與所述導(dǎo)航衛(wèi)星之間的俯仰角和方位角信息。

本發(fā)明實(shí)施例的合法收視區(qū)域的識(shí)別裝置，所述處理模塊32包括：

第二判斷子模塊323，用于判斷所述綜合接收解碼器與所述導(dǎo)航衛(wèi)星之間的俯仰角是否處于預(yù)設(shè)俯仰角范圍內(nèi)，并判斷所述綜合接收解碼器與所述導(dǎo)航衛(wèi)星之間的方位角是否處于預(yù)設(shè)方位角范圍內(nèi)，所述預(yù)設(shè)收視范圍信息包括預(yù)設(shè)俯仰角范圍和預(yù)設(shè)方位角范圍；

第二處理子模塊324，用于若所述綜合接收解碼器與所述導(dǎo)航衛(wèi)星之間的俯仰角處于所述預(yù)設(shè)俯仰角范圍內(nèi)，且所述綜合接收解碼器與所述導(dǎo)航衛(wèi)星之間的方位角處于所述預(yù)設(shè)方位角范圍內(nèi)，則識(shí)別出所述綜合接收解碼器是處于合法收視區(qū)域之內(nèi)，否則識(shí)別出所述綜合接收解碼器處于所述合法收視區(qū)域之外。

本發(fā)明實(shí)施例的合法收視區(qū)域的識(shí)別裝置，所述第四確定子模塊314具體包括：

第一轉(zhuǎn)換單元3141，用于根據(jù)所述綜合接收解碼器的坐標(biāo)信息，將所述綜合接收解碼器的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為空間直角坐標(biāo)；

第二轉(zhuǎn)換單元3142，用于根據(jù)所述綜合接收解碼器的空間直角坐標(biāo)，將所述導(dǎo)航衛(wèi)星在地心坐標(biāo)系中的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成以所述綜合接收解碼器為中心的站點(diǎn)坐標(biāo)；

第三轉(zhuǎn)換單元3143，用于將所述導(dǎo)航衛(wèi)星的站點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成站點(diǎn)極坐標(biāo)；

確定單元3144，用于根據(jù)所述站點(diǎn)極坐標(biāo)，得出所述綜合接收解碼器與所述導(dǎo)航位置之間的俯仰角和方位角信息。

本發(fā)明的實(shí)施例還提供了一種綜合接收解碼器，包括如上所述的合法收視區(qū)域的識(shí)別裝置。

需要說(shuō)明的是，該裝置及綜合接收解碼器是與上述方法實(shí)施例對(duì)應(yīng)的裝置和解碼器，上述方法實(shí)施例中所有實(shí)現(xiàn)方式均適用于該裝置和綜合接收解碼器的實(shí)施例中，也能達(dá)到相同的技術(shù)效果。

本發(fā)明實(shí)施例的合法收視區(qū)域的識(shí)別方法、裝置及綜合接收解碼器，根據(jù)導(dǎo)航衛(wèi)星的導(dǎo)航信息，確定綜合接收解碼器當(dāng)前所處的位置信息；根據(jù)所述綜合接收解碼器當(dāng)前所處的位置信息及預(yù)存的預(yù)設(shè)收視范圍信息，識(shí)別出所述綜合接收解碼器是否處于合法收視區(qū)域內(nèi)，并在所述綜合接收解碼器處于合法收視區(qū)域之外時(shí)，控制所述綜合接收解碼器停止接收視頻節(jié)目信息。本發(fā)明實(shí)施例中凡是可以觀測(cè)到導(dǎo)航衛(wèi)星的地面區(qū)域，均可以采用上述技術(shù)方案，具有廣泛的應(yīng)用范圍，同時(shí)根據(jù)導(dǎo)航衛(wèi)星對(duì)綜合接收解碼器進(jìn)行定位具有很高的定位精度。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。