本發(fā)明涉及攝像模組的測(cè)試領(lǐng)域,特別涉及一基于網(wǎng)格狀標(biāo)版的攝像模組的測(cè)試方法。
背景技術(shù):
攝像模組作為獲取圖像的終端,是諸如手機(jī)、平板電腦等電子設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)配置之一。近年來(lái),隨著這些電子設(shè)備的技術(shù)突飛猛進(jìn)式的進(jìn)步和這些電子設(shè)備在日常生活中的普及,使用者對(duì)于攝像模組的相關(guān)參數(shù)和功能提出了更為苛刻的要求,最為典型的是使用者需要被配置在這些電子設(shè)備上的攝像模組能夠?yàn)槠涮峁┚哂懈咂焚|(zhì)的圖像。市場(chǎng)上的這種需求首先給攝像模組的制造過程提出了更高的要求。
在攝像模組被制造的過程中,對(duì)其相關(guān)性能進(jìn)行一系列的測(cè)試能夠保證攝像模組在被制造完成之后的成像品質(zhì)。例如在攝像模組被制造的過程中,通常會(huì)被進(jìn)行色彩還原度和灰階測(cè)試,在測(cè)試攝像模組的色彩還原度和灰階參數(shù)的過程中會(huì)使用到網(wǎng)格狀標(biāo)版,即通過拍攝網(wǎng)格狀標(biāo)版的圖像來(lái)計(jì)算網(wǎng)格狀標(biāo)版的某些區(qū)域的值,進(jìn)而得到攝像模組的相關(guān)參數(shù)和測(cè)試其相關(guān)性能。在現(xiàn)有技術(shù)對(duì)攝像模組執(zhí)行這些測(cè)試項(xiàng)時(shí),首先通過攝像模組拍攝網(wǎng)格狀標(biāo)版以獲得網(wǎng)格狀標(biāo)版的圖像,然后在網(wǎng)格狀標(biāo)版的圖像上手動(dòng)定位目標(biāo)區(qū)域的坐標(biāo),并計(jì)算出目標(biāo)區(qū)域的值。這樣的測(cè)試過程不僅導(dǎo)致計(jì)算量比較大、計(jì)算過程比較耗時(shí),而且最后獲得的對(duì)攝像模組的這些測(cè)試項(xiàng)的精度也很難得到保障。另外,由于每個(gè)攝像模組均存在誤差,例如偏心不一致的情況的存在導(dǎo)致每個(gè)攝像模組的參數(shù)并不完全一致,以及在對(duì)攝像模組執(zhí)行這些測(cè)試項(xiàng)時(shí)網(wǎng)格狀標(biāo)版會(huì)發(fā)生輕微的移動(dòng)(例如水平移動(dòng)、垂直移動(dòng)、傾斜移動(dòng)等),都會(huì)導(dǎo)致網(wǎng)格狀標(biāo)版在攝像模組的圖像中的位置發(fā)生變化,一旦這種情況出現(xiàn)就會(huì)導(dǎo)致測(cè)試所需要的網(wǎng)格狀標(biāo)版的目標(biāo)區(qū)域也會(huì)發(fā)生變化,從而導(dǎo)致現(xiàn)有技術(shù)的這種手動(dòng)測(cè)試方法獲得的攝像模組的測(cè)試結(jié)果的精度相對(duì)較低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一基于網(wǎng)格狀標(biāo)版的攝像模組的測(cè)試方法,其中所述測(cè)試方法能夠在所述攝像模組獲取的所述網(wǎng)格狀標(biāo)版的圖像上自動(dòng)地定位目標(biāo)區(qū)域,通過對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域的值進(jìn)行計(jì)算以完成所述攝像模組的測(cè)試,通過這樣的方法,能夠提高對(duì)所述攝像模組執(zhí)行測(cè)試項(xiàng)時(shí)的測(cè)試效率和生產(chǎn)效率。
本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一基于網(wǎng)格狀標(biāo)版的攝像模組的測(cè)試方法,其中在利用所述測(cè)試方法對(duì)所述攝像模組進(jìn)行測(cè)試的過程中不需要人工的參與,以避免在對(duì)所述攝像模組進(jìn)行測(cè)試項(xiàng)時(shí)所述攝像模組和所述網(wǎng)格狀標(biāo)版中的任何一個(gè)出現(xiàn)偏差而影響對(duì)所述攝像模組的測(cè)試結(jié)果,從而提高對(duì)所述攝像模組執(zhí)行測(cè)試項(xiàng)時(shí)的測(cè)試精度。
本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一基于網(wǎng)格狀標(biāo)版的攝像模組的測(cè)試方法,其中所述測(cè)試方法首先建立所述網(wǎng)格狀標(biāo)版中所有交點(diǎn)的屬性相關(guān)的一數(shù)據(jù)庫(kù),然后抓取被所述攝像模組拍攝的所述網(wǎng)格狀標(biāo)版的圖像中所有角點(diǎn),通過將所述角點(diǎn)的屬性與所述數(shù)據(jù)庫(kù)中所述交點(diǎn)的屬性進(jìn)行比對(duì),可以確定所述角點(diǎn)的在網(wǎng)格標(biāo)版中的位置,以此確定目標(biāo)區(qū)域的坐標(biāo),通過這樣的方式對(duì)所述攝像模組執(zhí)行測(cè)試,能夠提高其測(cè)試精度和測(cè)試效率。
本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一基于網(wǎng)格狀標(biāo)版的攝像模組的測(cè)試方法,其中所述測(cè)試方法通過壓縮所述網(wǎng)格狀標(biāo)版的圖像減少所述網(wǎng)格狀標(biāo)版的每個(gè)第一方向格線和每個(gè)第二方向格線的寬度所占的像素?cái)?shù)量,以提高所述測(cè)試方法對(duì)所述攝像模組進(jìn)行測(cè)試時(shí)的精度。
本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一基于網(wǎng)格狀標(biāo)版的攝像模組的測(cè)試方法,其中所述測(cè)試方法能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)所述攝像模組執(zhí)行測(cè)試項(xiàng)時(shí)的實(shí)時(shí)測(cè)試。
本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一基于網(wǎng)格狀標(biāo)版的攝像模組的測(cè)試方法,其中所述測(cè)試方法能夠?qū)λ鰯z像模組進(jìn)行多種測(cè)試項(xiàng)的測(cè)試,其中特別適合于對(duì)所述攝像模組的色彩還原度和灰階測(cè)試項(xiàng)的測(cè)試。
依本發(fā)明,能夠?qū)崿F(xiàn)上述目的和其他目的以及優(yōu)勢(shì)的一基于網(wǎng)格狀標(biāo)版的攝像模組的測(cè)試方法,包括如下步驟:
(a)提供與所述網(wǎng)格狀標(biāo)版的圖像中所有交點(diǎn)的屬性相關(guān)的一數(shù)據(jù)庫(kù);
(b)所述攝像模組拍攝所述網(wǎng)格狀標(biāo)版以獲得所述網(wǎng)格狀標(biāo)版的圖像;
(c)抓取所述網(wǎng)格狀標(biāo)版的圖像中所有的角點(diǎn);
(d)將所述角點(diǎn)的屬性與所述數(shù)據(jù)庫(kù)中所述交點(diǎn)的屬性進(jìn)行比對(duì),以確定所述角點(diǎn)在網(wǎng)格標(biāo)版中的位置;以及
(e)根據(jù)所述網(wǎng)格狀標(biāo)版中所述角點(diǎn)的位置,確定目標(biāo)區(qū)域的位置以計(jì)算所述目標(biāo)區(qū)域的值,從而完成對(duì)所述攝像模組的測(cè)試。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例,在所述步驟(a)中,所述數(shù)據(jù)庫(kù)中所述交點(diǎn)的屬性至少包括所述交點(diǎn)的相鄰四個(gè)特定區(qū)域的特征值,從而在所述步驟(d)中,將所述角點(diǎn)的相鄰四個(gè)特定區(qū)域的特征值與所述數(shù)據(jù)庫(kù)中所述交點(diǎn)的相鄰四個(gè)特定區(qū)域的特征值進(jìn)行比對(duì),如果所述角點(diǎn)的相鄰四個(gè)特定區(qū)域的特征值與所述數(shù)據(jù)庫(kù)中所述交點(diǎn)的相鄰四個(gè)特定區(qū)域的特征值一致,則將所述交點(diǎn)的位置確定為所述角點(diǎn)的位置。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例,所述測(cè)試方法中提供的所述數(shù)據(jù)庫(kù)中所述交點(diǎn)的屬性還包括所述交點(diǎn)的坐標(biāo)。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例,所述網(wǎng)格狀標(biāo)版包括至少一第一方向格線和至少一第二方向格線,每個(gè)所述第一方向格線和每個(gè)所述第二方向格線被相互垂直地設(shè)置,其中每個(gè)所述第一方向格線和每個(gè)所述第二方向格線的交點(diǎn)為所述數(shù)據(jù)庫(kù)中的所述交點(diǎn)。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例,在上述方法中還包括步驟:
通過壓縮所述網(wǎng)格狀標(biāo)版的圖像減少所述網(wǎng)格狀標(biāo)版的圖像中每個(gè)所述第一方向格線和每個(gè)所述第二方向格線的寬度所占的像素?cái)?shù)量。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例,所述網(wǎng)格狀標(biāo)版的圖像中每個(gè)所述第一方向格線和每個(gè)所述第二方向格線的寬度所占的像素?cái)?shù)量小于或者等于10個(gè)像素。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例,所述網(wǎng)格狀標(biāo)版的圖像中每個(gè)所述第一方向格線和每個(gè)所述第二方向格線的寬度所占的像素?cái)?shù)量為2個(gè)像素或者3個(gè)像素。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例,所述交點(diǎn)和所述角點(diǎn)的相鄰特定區(qū)域的特征值與被填充在特定區(qū)域的色彩相關(guān)。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例,每個(gè)所述第一方向格線和每個(gè)所述第二方向格線的色彩與被填充在特定區(qū)域的色彩不同。
附圖說(shuō)明
圖1是根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例的用于對(duì)攝像模組執(zhí)行測(cè)試項(xiàng)時(shí)的網(wǎng)格狀標(biāo)版的示意圖。
圖2是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實(shí)施例的利用網(wǎng)格狀標(biāo)版對(duì)攝像模組執(zhí)行測(cè)試項(xiàng)的過程示意圖。
圖3是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實(shí)施例的過程中攝像模組獲取的網(wǎng)格狀標(biāo)版的圖像的示意圖。
圖4是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實(shí)施例的利用網(wǎng)格狀標(biāo)版對(duì)攝像模組執(zhí)行測(cè)試項(xiàng)的過程的框圖示意圖。
具體實(shí)施方式
以下描述用于揭露本發(fā)明以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明。以下描述中的優(yōu)選實(shí)施例只作為舉例,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到其他顯而易見的變型。在以下描述中界定的本發(fā)明的基本原理可以應(yīng)用于其他實(shí)施方案、變形方案、改進(jìn)方案、等同方案以及沒有背離本發(fā)明的精神和范圍的其他技術(shù)方案。
依據(jù)說(shuō)明書附圖之圖1和圖2,根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例的基于網(wǎng)格狀標(biāo)版的攝像模組的測(cè)試方法被闡明,其中所述攝像模組包括一感光芯片10和被設(shè)置于所述感光芯片10的感光路徑的一光學(xué)鏡頭20,被物體反射的光線能夠通過所述光學(xué)鏡頭20自所述攝像模組的前部進(jìn)入到所述攝像模組的內(nèi)部,以被所述感光芯片10接收和進(jìn)行光電轉(zhuǎn)化從而獲得與物體相關(guān)的圖像。本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解的是,所述感光芯片10和所述光學(xué)鏡頭20的參數(shù)以及所述感光芯片10和所述光學(xué)鏡頭20的裝配關(guān)系會(huì)影響被制造完成后的所述攝像模組的性能,因此,在所述攝像模組的各個(gè)構(gòu)件被封裝之前,對(duì)所述攝像模組的各項(xiàng)性能進(jìn)行測(cè)試能夠保證被制造完成后的所述攝像模組的成像品質(zhì)。
在本發(fā)明的所述測(cè)試方法中,需要使所述攝像模組拍攝一網(wǎng)格狀標(biāo)版30的圖像,然后在所述網(wǎng)格狀標(biāo)版30的圖像上定義一目標(biāo)區(qū)域,通過計(jì)算所述目標(biāo)區(qū)域的值能夠完成對(duì)所述攝像模組的測(cè)試。具體地說(shuō),所述網(wǎng)格狀標(biāo)版30包括至少一第一方向格線31、至少一第二方向格線32以及多個(gè)特定區(qū)域33,其中每所述第一方向格線31和每所述第二方向格線32被相互垂直地設(shè)置,以在每所述 第一方向格線31和每所述第二方向格線32之間形成每所述特定區(qū)域33。在每所述特定區(qū)域33內(nèi)可以被填充同一個(gè)色彩的不同灰度的顏色,也可以直接被填充不同的顏色,以供在測(cè)試所述攝像模組時(shí)使用,如圖1所示。本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解的是,圖2示出的所述網(wǎng)格狀標(biāo)版30的每所述特定區(qū)域33內(nèi)被填充的不同的灰度代表其可以被填充不同的顏色。
如圖2所示,在對(duì)所述攝像模組進(jìn)行測(cè)試的過程中,需要將所述網(wǎng)格狀標(biāo)版30放置在所述攝像模組的光學(xué)鏡頭20的前部,以使得所述網(wǎng)格狀標(biāo)版30反射的光線或者穿過所述網(wǎng)格狀標(biāo)版30的光線能夠通過所述光學(xué)鏡頭20進(jìn)入到所述攝像模組的內(nèi)部空間,以被所述感光芯片10接收和進(jìn)行光電轉(zhuǎn)化,從而所述攝像模組能夠獲得所述網(wǎng)格狀標(biāo)版30的圖像,如圖3。
在所述網(wǎng)格狀標(biāo)版30的圖像上定義多個(gè)交點(diǎn),在本發(fā)明中,所述交點(diǎn)可以是所述網(wǎng)格狀標(biāo)版30的每所述第一方向格線31和每所述第二方向格線32的交點(diǎn),因此,本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是,每個(gè)所述交點(diǎn)均有四個(gè)相鄰的所述特定區(qū)域33。在本發(fā)明的所述測(cè)試方法中,為了提高對(duì)所述攝像模組的各測(cè)試項(xiàng)進(jìn)行測(cè)試時(shí)的精度和效率,在通過拍攝所述網(wǎng)格狀標(biāo)版30而獲得所述網(wǎng)格狀標(biāo)版30的圖像之后需要對(duì)其進(jìn)行預(yù)處理,然后在被進(jìn)行預(yù)處理之后的所述網(wǎng)格狀標(biāo)版30的圖像上定義所述目標(biāo)區(qū)域。對(duì)所述網(wǎng)格狀標(biāo)版30的圖像進(jìn)行預(yù)處理的過程是,將每個(gè)所述交點(diǎn)的屬性進(jìn)行統(tǒng)計(jì)以獲得與所述網(wǎng)格狀標(biāo)版的所有所述交點(diǎn)相關(guān)的一數(shù)據(jù)庫(kù),其中所述數(shù)據(jù)庫(kù)中所述交點(diǎn)的屬性至少包括每個(gè)所述交點(diǎn)的相鄰四個(gè)所述特定區(qū)域33的特征值,還可以包括每個(gè)所述交點(diǎn)的坐標(biāo)。
進(jìn)一步地,通過壓縮所述網(wǎng)格狀標(biāo)版30的圖像,使所述網(wǎng)格狀標(biāo)版30的每所述第一方向格線31和每所述第二方向格線32的寬度所占的像素?cái)?shù)量減少,例如在本發(fā)明的一個(gè)較佳的實(shí)施方式中,可以將所述網(wǎng)格狀標(biāo)版30的每所述第一方向格線31和每所述第二方向格線32的寬度所占的像素?cái)?shù)量壓縮到10個(gè)像素以內(nèi)。優(yōu)選地,可以使所述網(wǎng)格狀標(biāo)版30的每所述第一方向格線31和每所述第二方向格線32的寬度所占的像素為兩個(gè)或者三個(gè)像素,通過這樣的方式,能夠使得在所述網(wǎng)格狀標(biāo)版30的圖像上定義的每所述角點(diǎn)能夠準(zhǔn)確地表示所述網(wǎng)格狀標(biāo)版30的每所述第一方向格線31和每所述第二方向格線32的每個(gè)交點(diǎn)。另外,在所述網(wǎng)格狀標(biāo)版30的圖像上定義每個(gè)所述角點(diǎn)時(shí),為了降噪和減少誤差,也需要對(duì)本發(fā)明的所述攝像模組獲取的所述網(wǎng)格狀標(biāo)版30的圖像進(jìn)行預(yù)處理。
由于所述網(wǎng)格狀標(biāo)版30的每所述第一方向格線31和每所述第二方向格線32是被相互垂直地設(shè)置的,因此在每所述第一方向格線31和每所述第二方向格線32的交點(diǎn)的四周設(shè)有四個(gè)所述特定區(qū)域33,每個(gè)所述特定區(qū)域33內(nèi)被填充了不同的顏色,使得每所述特定區(qū)域33的特征值各不相同。因此,根據(jù)所述角點(diǎn)周圍的每所述特定區(qū)域33的特征值的關(guān)系,能夠得到所述角點(diǎn)的坐標(biāo)。優(yōu)選地,所述網(wǎng)格狀標(biāo)版30相鄰所述第一方向格線31之間的距離和相鄰所述第二方向格線32之間的距離一致,即每所述特定區(qū)域33的形狀可以是正方形。后續(xù),基于每所述角點(diǎn)的坐標(biāo)能夠得到所述目標(biāo)區(qū)域的位置,并且根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域的位置通過計(jì)算所述目標(biāo)區(qū)域的值,可以完成對(duì)所述攝像模組的測(cè)試。
如圖4所示是根據(jù)本發(fā)明的利用所述網(wǎng)格狀標(biāo)版30對(duì)所述攝像模組執(zhí)行測(cè)試項(xiàng)的過程的框圖示意圖400。
在步驟401中,提供與所述網(wǎng)格狀標(biāo)版30的圖像中所有所述交點(diǎn)的屬性相關(guān)的所述數(shù)據(jù)庫(kù)。例如在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,可以對(duì)所述網(wǎng)格狀標(biāo)版30中所有所述交點(diǎn)的屬性進(jìn)行統(tǒng)計(jì),以建立所述數(shù)據(jù)庫(kù),被統(tǒng)計(jì)的所述交點(diǎn)的屬性可以包括所述交點(diǎn)的四個(gè)相鄰所述特定區(qū)域33的特征值,還可以包括所述交點(diǎn)的坐標(biāo)或者其他的參數(shù),其根據(jù)所述測(cè)試方法的測(cè)試需要被確定。
在步驟402中,所述攝像模組拍攝所述網(wǎng)格狀標(biāo)版30以獲得所述網(wǎng)格狀標(biāo)版30的圖像。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,所述網(wǎng)格狀標(biāo)版30可以被固定在測(cè)試平臺(tái)上,然后將所述攝像模組移動(dòng)到對(duì)應(yīng)于所述網(wǎng)格化標(biāo)版30的位置,通過驅(qū)動(dòng)所述攝像模組拍攝被固定在所述測(cè)試平臺(tái)上的所述網(wǎng)格狀標(biāo)版30的方式能夠獲得所述網(wǎng)格狀標(biāo)版30的圖像。
在步驟403中,對(duì)所述網(wǎng)格狀標(biāo)版30的圖像進(jìn)行壓縮以減少所述網(wǎng)格狀標(biāo)版30的圖像中每個(gè)所述第一方向格線31和每個(gè)所述第二方向格線32的寬度所占的像素?cái)?shù)量,以提高在后續(xù)判斷每個(gè)所述角點(diǎn)的相鄰的四個(gè)所述特定區(qū)域33的準(zhǔn)確性。例如在本發(fā)明的一個(gè)較佳的實(shí)施例中,可以將所述網(wǎng)格狀標(biāo)版30的圖像中每個(gè)所述第一方向格線31和每個(gè)所述第二方向格線32的寬度所占的像素?cái)?shù)量壓縮到2個(gè)像素或者3個(gè)像素。
在步驟404中,抓取所述網(wǎng)格狀標(biāo)版30的圖像中所有的所述角點(diǎn)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以可以理解的是,每個(gè)所述攝像模組拍攝獲得的所述網(wǎng)格狀標(biāo)版30的圖像均存在一定的偏差,致使在所述步驟404中抓取的所述角點(diǎn)的坐標(biāo)無(wú) 法被驅(qū)動(dòng),并且由于噪聲點(diǎn)的存在,所述角點(diǎn)在所述攝像模組進(jìn)行測(cè)試時(shí)的可用性也應(yīng)當(dāng)被考慮。
在步驟405中,將所述角點(diǎn)的屬性與所述數(shù)據(jù)庫(kù)中所述交點(diǎn)的屬性進(jìn)行比對(duì),以確定所述角點(diǎn)在網(wǎng)格標(biāo)版中的位置。比對(duì)的方式可以是將所述角點(diǎn)的相鄰四個(gè)所述特定區(qū)域33的特征值與所述數(shù)據(jù)庫(kù)中所述交點(diǎn)的相鄰四個(gè)所述特定區(qū)域33的特征值進(jìn)行比對(duì),如果所述角點(diǎn)的相鄰四個(gè)所述特定區(qū)域33的特征值與所述數(shù)據(jù)庫(kù)中所述交點(diǎn)的相鄰四個(gè)所述特定區(qū)域33的特征值一致,則所述交點(diǎn)所在網(wǎng)格標(biāo)版中的位置及為所述角點(diǎn)在網(wǎng)格中的位置。
在步驟406中,根據(jù)步驟405得到的所述角點(diǎn)在網(wǎng)格狀標(biāo)版30中的位置,及步驟404抓取角點(diǎn)時(shí),得到的所述角點(diǎn)的坐標(biāo),確定目標(biāo)區(qū)域的坐標(biāo)以計(jì)算所述目標(biāo)區(qū)域的值,從而完成對(duì)所述攝像模組的測(cè)試。
本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)理解,上述描述及附圖中所示的本發(fā)明的實(shí)施例只作為舉例而并不限制本發(fā)明。本發(fā)明的目的已經(jīng)完整并有效地實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的功能及結(jié)構(gòu)原理已在實(shí)施例中展示和說(shuō)明,在沒有背離所述原理下,本發(fā)明的實(shí)施方式可以有任何變形或修改。