本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，具體而言，涉及一種v2x通信方法及裝置。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，隨著世界經(jīng)濟(jì)和中國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，包括中國(guó)在內(nèi)的世界上的很多國(guó)家，車輛已經(jīng)成為一種普及率很高的交通工具。并且，車輛的普及率還會(huì)繼續(xù)提升。車輛給人們的生活帶來(lái)方便的同時(shí)，也不可避免的對(duì)人類帶來(lái)一些負(fù)面影響，例如交通事故、城市擁堵、環(huán)境影響等。僅從交通事故方面來(lái)看，以中國(guó)為例，2012年全國(guó)交通事故共發(fā)生204196起，死亡59997人，受傷224327人，直接財(cái)產(chǎn)損失11.75億元。

隨著車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的興起，上述問(wèn)題可以一定程度上得到解決。車聯(lián)網(wǎng)是指按照約定的通信協(xié)議和數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)，在車-x(x：車、路、行人及互聯(lián)網(wǎng)等)之間，進(jìn)行無(wú)線通訊和信息交換的大系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)。車聯(lián)網(wǎng)通信包括三種不同類型：車輛與車輛之間通信(vehicletovehicle，簡(jiǎn)稱為v2v)，車輛與路邊設(shè)備之間通信(vehicletoinfrastructure，簡(jiǎn)稱v2i)，以及車輛與行人之間通信(vehicletopedestrian，簡(jiǎn)稱v2p)，統(tǒng)稱為v2x通信。在v2i通信中，infrastructure也可稱為路側(cè)單元(roadsideunit，簡(jiǎn)稱為rsu)。

在解決交通事故方面，v2v和v2i系統(tǒng)可分別解決83％的輕型車事故79％的重卡事故。v2v技術(shù)在全美部署后，每年可避免2.5-59.2萬(wàn)起交通事故，挽救49-1083條生命，避免1.1-27萬(wàn)例人身傷害，并且減少3.1-72.8萬(wàn)次僅財(cái)產(chǎn)損失的事故。另外，v2x技術(shù)還可以解決城市擁堵和環(huán)境污染等問(wèn)題，例如，僅v2x車內(nèi)限速提示這一應(yīng)用，就可以減少2.3％的車輛燃油消耗和二氧化碳排放。

目前，第三代移動(dòng)通訊伙伴計(jì)劃(3rdgenerationpartnershipproject，簡(jiǎn)稱為3gpp)組織已經(jīng)開(kāi)始基于長(zhǎng)期演進(jìn)(longtermevolution，簡(jiǎn)稱為lte)的v2x通信進(jìn)行研究。其中，在lte系統(tǒng)的設(shè)備到設(shè)備(devicetodevice，簡(jiǎn)稱為d2d)通信方式中，用戶設(shè)備(userequipment，簡(jiǎn)稱為ue)之間有業(yè)務(wù)需要傳輸時(shí)，ue之間的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)不經(jīng)過(guò)基站的轉(zhuǎn)發(fā)，而是直接由數(shù)據(jù)源ue通過(guò)空中接口傳輸給目標(biāo)ue，圖1是相關(guān)技術(shù)中d2d通信結(jié)構(gòu)的示意圖，如圖1所示，這種通信模式具有明顯區(qū)別于傳統(tǒng)蜂窩系統(tǒng)通信模式的特征，對(duì)于車聯(lián)網(wǎng)的v2x通信來(lái)說(shuō)，可以應(yīng)用d2d通信方式，達(dá)到節(jié)省了無(wú)線頻譜資源，降低了核心網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳輸壓力，能夠減少系統(tǒng)資源占用，增加蜂窩通信系統(tǒng)頻譜效率，降低終端發(fā)射功耗，并在很大程度上節(jié)省網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)成本等效果。

在v2x通信中，v2x通信的一些特征和需求包括：v2x通信具有很高的通信可靠性需求，并且參與通信的設(shè)備數(shù)量巨大，容易出現(xiàn)資源擁塞現(xiàn)象。另外，在v2p通信 中，行人所持的手持終端電池容量有限，需要在v2p通信中，額外考慮行人手持終端的節(jié)能問(wèn)題。

針對(duì)上述v2x通信中的需求和面臨的問(wèn)題，相關(guān)技術(shù)中并未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種v2x通信方法及裝置，以至少解決相關(guān)技術(shù)中存在的在v2x通信中易出現(xiàn)資源擁塞以及能量有限的問(wèn)題。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種v2x通信方法，包括：獲取用戶屬性信息；根據(jù)所述用戶屬性信息確定用于檢測(cè)第一v2x信息的檢測(cè)參數(shù)，并根據(jù)所述檢測(cè)參數(shù)檢測(cè)所述第一v2x信息；和/或，根據(jù)所述用戶屬性信息確定用于發(fā)送第二v2x信息的發(fā)送參數(shù)，并根據(jù)所述發(fā)送參數(shù)發(fā)送所述第二v2x信息。

可選地，所述用戶屬性信息包括以下至少之一：第一用戶設(shè)備ue的地理位置信息、除第一ue之外的第二ue的地理位置信息、第一ue與第二ue之間的距離信息、第一ue的運(yùn)動(dòng)軌跡信息、第二ue的運(yùn)動(dòng)軌跡信息、第一ue的速度和/或速率信息、第二ue的速度和/或速率信息、第一ue的加速度信息、第一ue的業(yè)務(wù)類型、第一ue的可用時(shí)頻資源的負(fù)載信息，其中，所述第一ue用于檢測(cè)所述第一v2x信息和/或發(fā)送所述第二v2x信息；和/或，所述檢測(cè)參數(shù)包括所述第一v2x信息的檢測(cè)頻率；和/或，所述發(fā)送參數(shù)包括所述第二v2x信息的發(fā)送頻率、所述第二v2x信息的發(fā)送的重傳次數(shù)、所述第二v2x信息的發(fā)送的調(diào)制方式和/或編碼碼率；和/或，所述第一v2x信息包括第一v2x控制信息和/或第一v2x數(shù)據(jù)信息；和/或，所述第二v2x信息包括第二v2x控制信息和/或第二v2x數(shù)據(jù)信息。

可選地，獲取所述用戶屬性信息中包括的所述第二ue的地理位置信息、所述第一ue與所述第二ue之間的距離信息、所述第二ue的運(yùn)動(dòng)軌跡信息中的至少之一包括：根據(jù)接收到的來(lái)自所述第二ue的第三v2x信息獲取所述第二ue的地理位置信息、所述第一ue與所述第二ue之間的距離信息、所述第二ue的運(yùn)動(dòng)軌跡信息中的至少之一。

可選地，根據(jù)所述用戶屬性信息確定用于檢測(cè)所述第一v2x信息的檢測(cè)參數(shù)包括以下至少之一：根據(jù)所述用戶屬性信息中包括的所述第一ue的地理位置信息，確定所述第一ue存在v2x通信需求的概率；根據(jù)所述第一ue存在v2x通信需求的概率確定所述檢測(cè)參數(shù)包括的所述第一v2x信息的檢測(cè)頻率；根據(jù)所述用戶屬性信息中包括的所述第一ue與所述第二ue之間的距離信息，判斷所述第一ue與所述第二ue之間的距離是否小于第一預(yù)定距離；根據(jù)判斷結(jié)果確定所述檢測(cè)參數(shù)包括的所述第一v2x信息的檢測(cè)頻率；根據(jù)所述用戶屬性信息中包括的所述第一ue的運(yùn)動(dòng)軌跡信息和/或地理位置信息和/或速度信息，以及所述第二ue的運(yùn)動(dòng)軌跡信息和/或地理位置信息和/或 速度信息，確定所述第一ue與所述第二ue發(fā)生碰撞的概率；根據(jù)所述第一ue與所述第二ue發(fā)生碰撞的概率確定所述檢測(cè)參數(shù)包括的所述第一v2x信息的檢測(cè)頻率。

可選地，根據(jù)所述用戶屬性信息確定用于發(fā)送所述第二v2x信息的發(fā)送參數(shù)包括以下至少之一：根據(jù)所述用戶屬性信息中包括的所述第一ue的地理位置信息，確定所述第一ue存在v2x通信需求的概率，根據(jù)所述第一ue存在v2x通信需求的概率確定所述發(fā)送參數(shù)包括的所述第二v2x信息的發(fā)送頻率；根據(jù)所述用戶屬性信息中包括的所述第一ue與所述第二ue之間的距離信息，判斷所述第一ue與所述第二ue之間的距離是否小于第二預(yù)定距離；根據(jù)判斷結(jié)果確定所述發(fā)送參數(shù)包括的所述第二v2x信息的發(fā)送頻率；根據(jù)所述用戶屬性信息中包括的所述第一ue的運(yùn)動(dòng)軌跡信息和/或地理位置信息和/或速度信息，以及所述第二ue的運(yùn)動(dòng)軌跡信息和/或地理位置信息和/或速度信息，確定所述第一ue與所述第二ue發(fā)生碰撞的概率；根據(jù)所述第一ue與所述第二ue發(fā)生碰撞的概率確定所述發(fā)送參數(shù)包括的所述第二v2x信息的發(fā)送頻率；根據(jù)所述用戶屬性信息中包括的所述第一ue的可用時(shí)頻資源的負(fù)載信息判斷所述可用時(shí)頻資源的負(fù)載是否高于第一預(yù)定負(fù)載門限；根據(jù)判斷結(jié)果確定所述發(fā)送參數(shù)包括的所述第二v2x信息的發(fā)送頻率；根據(jù)所述用戶屬性信息中包括的所述第一ue的速度和/或速率信息判斷所述第一ue的速度和/或速率是否高于第一預(yù)定速度和/或速率門限；根據(jù)判斷結(jié)果確定所述發(fā)送參數(shù)包括的所述第二v2x信息的發(fā)送頻率；根據(jù)所述用戶屬性信息中包括的所述第一ue的加速度信息判斷所述第一ue的加速度是否高于第一預(yù)定加速度門限；根據(jù)判斷結(jié)果確定所述發(fā)送參數(shù)包括的所述第二v2x信息的發(fā)送頻率；根據(jù)所述用戶屬性信息中包括的所述第一ue的業(yè)務(wù)類型判斷所述第一ue的業(yè)務(wù)類型是否屬于預(yù)定的突發(fā)緊急類業(yè)務(wù)；根據(jù)判斷結(jié)果確定所述發(fā)送參數(shù)包括的所述第二v2x信息的發(fā)送頻率。

可選地，根據(jù)所述用戶屬性信息確定用于發(fā)送所述第二v2x信息的發(fā)送參數(shù)包括以下至少之一：根據(jù)所述用戶屬性信息中包括的所述第一ue的運(yùn)動(dòng)軌跡信息和/或地理位置信息和/或速度信息，以及所述第二ue的運(yùn)動(dòng)軌跡信息和/或地理位置信息和/或速度信息，確定所述第一ue與所述第二ue發(fā)生碰撞的概率；根據(jù)所述第一ue與所述第二ue發(fā)生碰撞的概率確定所述發(fā)送參數(shù)包括的所述第二v2x信息的發(fā)送的重傳次數(shù)；根據(jù)所述用戶屬性信息中包括的所述第一ue的可用時(shí)頻資源的負(fù)載信息判斷所述可用時(shí)頻資源的負(fù)載是否高于第二預(yù)定負(fù)載門限；根據(jù)判斷結(jié)果確定所述發(fā)送參數(shù)包括的所述第二v2x信息的發(fā)送的重傳次數(shù)；根據(jù)所述用戶屬性信息中包括的所述第一ue的速度和/或速率信息判斷所述第一ue的速度和/或速率是否高于第二預(yù)定速度和/或速率門限；根據(jù)判斷結(jié)果確定所述發(fā)送參數(shù)包括的所述第二v2x信息的發(fā)送的重傳次數(shù)；根據(jù)所述用戶屬性信息中包括的所述第一ue的加速度信息判斷所述第一ue的加速度是否高于第二預(yù)定加速度門限；根據(jù)判斷結(jié)果確定所述發(fā)送參數(shù)包括的所述第二v2x信息的發(fā)送的重傳次數(shù)；根據(jù)所述用戶屬性信息中包括的所述第一ue的業(yè)務(wù)類型判斷所述第一ue的業(yè)務(wù)類型是否屬于預(yù)定的突發(fā)緊急類業(yè)務(wù)；根據(jù)判斷結(jié)果確定所述發(fā)送 參數(shù)包括的所述第二v2x信息的發(fā)送的重傳次數(shù)。

可選地，根據(jù)所述用戶屬性信息確定用于發(fā)送所述第二v2x信息的發(fā)送參數(shù)包括以下至少之一：根據(jù)所述用戶屬性信息中包括的所述第一ue的運(yùn)動(dòng)軌跡信息和/或地理位置信息和/或速度信息，以及所述第二ue的運(yùn)動(dòng)軌跡信息和/或地理位置信息和/或速度信息，確定所述第一ue與所述第二ue發(fā)生碰撞的概率；根據(jù)所述第一ue與所述第二ue發(fā)生碰撞的概率確定所述發(fā)送參數(shù)包括的所述第二v2x信息的發(fā)送的調(diào)制方式和/或編碼碼率；根據(jù)所述用戶屬性信息中包括的所述第一ue的可用時(shí)頻資源的負(fù)載信息判斷所述可用時(shí)頻資源的負(fù)載是否高于第三預(yù)定負(fù)載門限；根據(jù)判斷結(jié)果確定所述發(fā)送參數(shù)包括的所述第二v2x信息的發(fā)送的調(diào)制方式和/或編碼碼率；根據(jù)所述用戶屬性信息中包括的所述第一ue的速度和/或速率信息判斷所述第一ue的速度和/或速率是否高于第三預(yù)定速度和/或速率門限；根據(jù)判斷結(jié)果確定所述發(fā)送參數(shù)包括的所述第二v2x信息的發(fā)送的調(diào)制方式和/或編碼碼率；根據(jù)所述用戶屬性信息中包括的所述第一ue的加速度信息判斷所述第一ue的加速度是否高于第三預(yù)定加速度門限；根據(jù)判斷結(jié)果確定所述發(fā)送參數(shù)包括的所述第二v2x信息的發(fā)送的調(diào)制方式和/或編碼碼率；根據(jù)所述用戶屬性信息中包括的所述第一ue的業(yè)務(wù)類型判斷所述第一ue的業(yè)務(wù)類型是否屬于預(yù)定的突發(fā)緊急類業(yè)務(wù)；根據(jù)判斷結(jié)果確定所述發(fā)送參數(shù)包括的所述第二v2x信息的發(fā)送的調(diào)制方式和/或編碼碼率。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種v2x通信裝置，包括：獲取模塊，用于獲取用戶屬性信息；處理模塊，用于根據(jù)所述用戶屬性信息確定用于檢測(cè)第一v2x信息的檢測(cè)參數(shù)，并根據(jù)所述檢測(cè)參數(shù)檢測(cè)所述第一v2x信息；和/或，根據(jù)所述用戶屬性信息確定用于發(fā)送第二v2x信息的發(fā)送參數(shù)，并根據(jù)所述發(fā)送參數(shù)發(fā)送所述第二v2x信息。

可選地，所述用戶屬性信息包括以下至少之一：第一用戶設(shè)備ue的地理位置信息、除第一ue之外的第二ue的地理位置信息、第一ue與第二ue之間的距離信息、第一ue的運(yùn)動(dòng)軌跡信息、第二ue的運(yùn)動(dòng)軌跡信息、第一ue的速度和/或速率信息、第二ue的速度和/或速率信息、第一ue的加速度信息、第一ue的業(yè)務(wù)類型、第一ue的可用時(shí)頻資源的負(fù)載信息，其中，所述第一ue用于檢測(cè)所述第一v2x信息和/或發(fā)送所述第二v2x信息；和/或，所述檢測(cè)參數(shù)包括所述第一v2x信息的檢測(cè)頻率；和/或，所述發(fā)送參數(shù)包括所述第二v2x信息的發(fā)送頻率、所述第二v2x信息的發(fā)送的重傳次數(shù)、所述第二v2x信息的發(fā)送的調(diào)制方式和/或編碼碼率；和/或，所述第一v2x信息包括第一v2x控制信息和/或第一v2x數(shù)據(jù)信息；和/或，所述第二v2x信息包括第二v2x控制信息和/或第二v2x數(shù)據(jù)信息。

可選地，在獲取所述用戶屬性信息中包括的所述第二ue的地理位置信息、所述第一ue與所述第二ue之間的距離信息、所述第二ue的運(yùn)動(dòng)軌跡信息中的至少之一時(shí)，所述獲取模塊包括：獲取單元，用于根據(jù)接收到的來(lái)自所述第二ue的第三v2x信息 獲取所述第二ue的地理位置信息、所述第一ue與所述第二ue之間的距離信息、所述第二ue的運(yùn)動(dòng)軌跡信息中的至少之一。

可選地，在根據(jù)所述用戶屬性信息確定用于檢測(cè)所述第一v2x信息的檢測(cè)參數(shù)時(shí)，所述處理模塊包括以下至少之一：第一處理單元，用于根據(jù)所述用戶屬性信息中包括的所述第一ue的地理位置信息，確定所述第一ue存在v2x通信需求的概率；根據(jù)所述第一ue存在v2x通信需求的概率確定所述檢測(cè)參數(shù)包括的所述第一v2x信息的檢測(cè)頻率；第二處理單元，用于根據(jù)所述用戶屬性信息中包括的所述第一ue與所述第二ue之間的距離信息，判斷所述第一ue與所述第二ue之間的距離是否小于第一預(yù)定距離；根據(jù)判斷結(jié)果確定所述檢測(cè)參數(shù)包括的所述第一v2x信息的檢測(cè)頻率；第三處理單元，用于根據(jù)所述用戶屬性信息中包括的所述第一ue的運(yùn)動(dòng)軌跡信息和/或地理位置信息和/或速度信息，以及所述第二ue的運(yùn)動(dòng)軌跡信息和/或地理位置信息和/或速度信息，確定所述第一ue與所述第二ue發(fā)生碰撞的概率；根據(jù)所述第一ue與所述第二ue發(fā)生碰撞的概率確定所述檢測(cè)參數(shù)包括的所述第一v2x信息的檢測(cè)頻率。

可選地，在根據(jù)所述用戶屬性信息確定用于發(fā)送所述第二v2x信息的發(fā)送參數(shù)時(shí)，所述處理模塊包括以下至少之一：第四處理單元，用于根據(jù)所述所述用戶屬性信息中包括的第一ue的地理位置信息，確定所述第一ue存在v2x通信需求的概率，根據(jù)所述第一ue存在v2x通信需求的概率確定所述發(fā)送參數(shù)包括的所述第二v2x信息的發(fā)送頻率；第五處理單元，用于根據(jù)所述用戶屬性信息中包括的所述第一ue與所述第二ue之間的距離信息，判斷所述第一ue與所述第二ue之間的距離是否小于第二預(yù)定距離；根據(jù)判斷結(jié)果確定所述發(fā)送參數(shù)包括的所述第二v2x信息的發(fā)送頻率；第六處理單元，用于根據(jù)所述用戶屬性信息中包括的所述第一ue的運(yùn)動(dòng)軌跡信息和/或地理位置信息和/或速度信息，以及所述第二ue的運(yùn)動(dòng)軌跡信息和/或地理位置信息和/或速度信息，確定所述第一ue與所述第二ue發(fā)生碰撞的概率；根據(jù)所述第一ue與所述第二ue發(fā)生碰撞的概率確定所述發(fā)送參數(shù)包括的所述第二v2x信息的發(fā)送頻率；第七處理單元，用于根據(jù)所述用戶屬性信息中包括的所述第一ue的可用時(shí)頻資源的負(fù)載信息判斷所述可用時(shí)頻資源的負(fù)載是否高于第一預(yù)定負(fù)載門限；根據(jù)判斷結(jié)果確定所述發(fā)送參數(shù)包括的所述第二v2x信息的發(fā)送頻率；第八處理單元，用于根據(jù)所述用戶屬性信息中包括的所述第一ue的速度和/或速率信息判斷所述第一ue的速度和/或速率是否高于第一預(yù)定速度和/或速率門限；根據(jù)判斷結(jié)果確定所述發(fā)送參數(shù)包括的所述第二v2x信息的發(fā)送頻率；第九處理單元，用于根據(jù)所述用戶屬性信息中包括的所述第一ue的加速度信息判斷所述第一ue的加速度是否高于第一預(yù)定加速度門限；根據(jù)判斷結(jié)果確定所述發(fā)送參數(shù)包括的所述第二v2x信息的發(fā)送頻率；第十處理單元，用于根據(jù)所述用戶屬性信息中包括的所述第一ue的業(yè)務(wù)類型判斷所述第一ue的業(yè)務(wù)類型是否屬于預(yù)定的突發(fā)緊急類業(yè)務(wù)；根據(jù)判斷結(jié)果確定所述發(fā)送參數(shù)包括的所述第二v2x信息的發(fā)送頻率。

可選地，在根據(jù)所述用戶屬性信息確定用于發(fā)送所述第二v2x信息的發(fā)送參數(shù)時(shí)， 所述處理模塊包括以下至少之一：第十一處理單元，用于根據(jù)所述用戶屬性信息中包括的所述第一ue的運(yùn)動(dòng)軌跡信息和/或地理位置信息和/或速度信息，以及所述第二ue的運(yùn)動(dòng)軌跡信息和/或地理位置信息和/或速度信息，確定所述第一ue與所述第二ue發(fā)生碰撞的概率；根據(jù)所述第一ue與所述第二ue發(fā)生碰撞的概率確定所述發(fā)送參數(shù)包括的所述第二v2x信息的發(fā)送的重傳次數(shù)；第十二處理單元，用于根據(jù)所述用戶屬性信息中包括的所述第一ue的可用時(shí)頻資源的負(fù)載信息判斷所述可用時(shí)頻資源的負(fù)載是否高于第二預(yù)定負(fù)載門限；根據(jù)判斷結(jié)果確定所述發(fā)送參數(shù)包括的所述第二v2x信息的發(fā)送的重傳次數(shù)；第十三處理單元，用于根據(jù)所述用戶屬性信息中包括的所述第一ue的速度和/或速率信息判斷所述第一ue的速度和/或速率是否高于第二預(yù)定速度和/或速率門限；根據(jù)判斷結(jié)果確定所述發(fā)送參數(shù)包括的所述第二v2x信息的發(fā)送的重傳次數(shù)；第十四處理單元，用于根據(jù)所述用戶屬性信息中包括的所述第一ue的加速度信息判斷所述第一ue的加速度是否高于第二預(yù)定加速度門限；根據(jù)判斷結(jié)果確定所述發(fā)送參數(shù)包括的所述第二v2x信息的發(fā)送的重傳次數(shù)；第十五處理單元，用于根據(jù)所述用戶屬性信息中包括的所述第一ue的業(yè)務(wù)類型判斷所述第一ue的業(yè)務(wù)類型是否屬于預(yù)定的突發(fā)緊急類業(yè)務(wù)；根據(jù)判斷結(jié)果確定所述發(fā)送參數(shù)包括的所述第二v2x信息的發(fā)送的重傳次數(shù)。

可選地，在根據(jù)所述用戶屬性信息確定用于發(fā)送所述第二v2x信息的發(fā)送參數(shù)時(shí)，所述處理模塊包括以下至少之一：第十六處理單元，用于根據(jù)所述用戶屬性信息中包括的所述第一ue的運(yùn)動(dòng)軌跡信息和/或地理位置信息和/或速度信息，以及所述第二ue的運(yùn)動(dòng)軌跡信息和/或地理位置信息和/或速度信息，確定所述第一ue與所述第二ue發(fā)生碰撞的概率；根據(jù)所述第一ue與所述第二ue發(fā)生碰撞的概率確定所述發(fā)送參數(shù)包括的所述第二v2x信息的發(fā)送的調(diào)制方式和/或編碼碼率；第十七處理單元，用于根據(jù)所述用戶屬性信息中包括的所述第一ue的可用時(shí)頻資源的負(fù)載信息判斷所述可用時(shí)頻資源的負(fù)載是否高于第三預(yù)定負(fù)載門限；根據(jù)判斷結(jié)果確定所述發(fā)送參數(shù)包括的所述第二v2x信息的發(fā)送的調(diào)制方式和/或編碼碼率；第十八處理單元，用于根據(jù)所述用戶屬性信息中包括的所述第一ue的速度和/或速率信息判斷所述第一ue的速度和/或速率是否高于第三預(yù)定速度和/或速率門限；根據(jù)判斷結(jié)果確定所述發(fā)送參數(shù)包括的所述第二v2x信息的發(fā)送的調(diào)制方式和/或編碼碼率；第十九處理單元，用于根據(jù)所述用戶屬性信息中包括的所述第一ue的加速度信息判斷所述第一ue的加速度是否高于第三預(yù)定加速度門限；根據(jù)判斷結(jié)果確定所述發(fā)送參數(shù)包括的所述第二v2x信息的發(fā)送的調(diào)制方式和/或編碼碼率；第二十處理單元，用于根據(jù)所述用戶屬性信息中包括的所述第一ue的業(yè)務(wù)類型判斷所述第一ue的業(yè)務(wù)類型是否屬于預(yù)定的突發(fā)緊急類業(yè)務(wù)；根據(jù)判斷結(jié)果確定所述發(fā)送參數(shù)包括的所述第二v2x信息的發(fā)送的調(diào)制方式和/或編碼碼率。

通過(guò)本發(fā)明，采用獲取用戶屬性信息；根據(jù)所述用戶屬性信息確定用于檢測(cè)第一v2x信息的檢測(cè)參數(shù)，并根據(jù)所述檢測(cè)參數(shù)檢測(cè)所述第一v2x信息；和/或，根據(jù)所述用戶屬性信息確定用于發(fā)送第二v2x信息的發(fā)送參數(shù)，并根據(jù)所述發(fā)送參數(shù)發(fā)送所述 第二v2x信息。解決了相關(guān)技術(shù)中存在的在v2x通信中易出現(xiàn)資源擁塞以及能量有限的問(wèn)題，進(jìn)而達(dá)到了提高v2x通信的可靠性，解決擁塞控制和達(dá)到節(jié)能的目的。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是相關(guān)技術(shù)中d2d通信結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的v2x通信方法的流程圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的lte系統(tǒng)幀結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的v2x接收資源池示意圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的預(yù)測(cè)碰撞風(fēng)險(xiǎn)示意圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的v2x發(fā)送資源池示意圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的v2x通信裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

下文中將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明的說(shuō)明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。

在本實(shí)施例中提供了一種v2x通信方法，圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的v2x通信方法的流程圖，如圖2所示，該流程包括如下步驟：

步驟s202，獲取用戶屬性信息；

步驟s204，根據(jù)上述用戶屬性信息確定用于檢測(cè)第一v2x信息的檢測(cè)參數(shù)，并根據(jù)檢測(cè)參數(shù)檢測(cè)第一v2x信息；和/或，根據(jù)上述用戶屬性信息確定用于發(fā)送第二v2x信息的發(fā)送參數(shù)，并根據(jù)發(fā)送參數(shù)發(fā)送第二v2x信息。

其中，執(zhí)行上述操作的可以是ue(即，下述的第一ue)，上述的用戶屬性信息是與第一ue相關(guān)的屬性信息和/或除第一ue之外的第二ue相關(guān)的屬性信息。

通過(guò)上述步驟，在進(jìn)行v2x信息的檢查和/或發(fā)送時(shí)，是根據(jù)具體ue的屬性信息進(jìn)行檢查和/或發(fā)送的，從而可以根據(jù)實(shí)際情況確定對(duì)應(yīng)的檢查參數(shù)和/或發(fā)送參數(shù)，從而有效避免資源擁塞，以及有效控制能量的使用，從而解決了相關(guān)技術(shù)中存在的在v2x 通信中易出現(xiàn)資源擁塞以及能量有限的問(wèn)題，進(jìn)而達(dá)到了提高v2x通信的可靠性，解決擁塞控制和達(dá)到節(jié)能的目的。

在一個(gè)可選的實(shí)施例中，上述用戶屬性信息可以包括以下至少之一：第一用戶設(shè)備ue的地理位置信息、除第一ue之外的第二ue的地理位置信息、第一ue與第二ue之間的距離信息、第一ue的運(yùn)動(dòng)軌跡信息、第二ue的運(yùn)動(dòng)軌跡信息、第一ue的速度和/或速率信息、第二ue的速度和/或速率信息、第一ue的加速度信息、第一ue的業(yè)務(wù)類型、第一ue的可用時(shí)頻資源的負(fù)載信息，其中，上述第一ue用于檢測(cè)第一v2x信息和/或發(fā)送第二v2x信息；和/或，上述檢測(cè)參數(shù)包括第一v2x信息的檢測(cè)頻率；和/或，上述發(fā)送參數(shù)包括第二v2x信息的發(fā)送頻率、第二v2x信息的發(fā)送的重傳次數(shù)、第二v2x信息的發(fā)送的調(diào)制方式和/或編碼碼率；和/或，上述第一v2x信息包括第一v2x控制信息和/或第一v2x數(shù)據(jù)信息；和/或，上述第二v2x信息包括第二v2x控制信息和/或第二v2x數(shù)據(jù)信息。

在一個(gè)可選的實(shí)施例中，獲取上述用戶屬性信息中包括的第二ue的地理位置信息、第一ue與第二ue之間的距離信息、第二ue的運(yùn)動(dòng)軌跡信息中的至少之一包括：根據(jù)接收到的來(lái)自第二ue的第三v2x信息獲取上述第二ue的地理位置信息、第一ue與第二ue之間的距離信息、第二ue的運(yùn)動(dòng)軌跡信息中的至少之一。在該實(shí)施例中，第三v2x信息中可以攜帶與第二ue相關(guān)的地理位置信息，從而可以根據(jù)第二ue的地理位置信息以及第一ue的地理位置信息(其中，第一ue的地理位置信息可以根據(jù)相關(guān)的定位技術(shù)獲取)確定二者之間的距離信息，或者根據(jù)第二ue的地理位置信息獲取第二ue的運(yùn)動(dòng)軌跡信息；其中，上述的第三v2x信息中也可以攜帶第二ue的運(yùn)動(dòng)軌跡。

在一個(gè)可選的實(shí)施例中，根據(jù)上述用戶屬性信息確定用于檢測(cè)第一v2x信息的檢測(cè)參數(shù)包括以下方式至少之一：

方式一，根據(jù)用戶屬性信息中包括的第一ue的地理位置信息，確定第一ue存在v2x通信需求的概率；根據(jù)該第一ue存在v2x通信需求的概率確定上述檢測(cè)參數(shù)包括的第一v2x信息的檢測(cè)頻率；在該方式中，第一ue判定出自身所在的地理位置存在v2x通信需求的概率大，則檢測(cè)v2x信息。否則，不檢測(cè)v2x信息或降低v2x信息的檢測(cè)頻率。其中，第一ue根據(jù)所獲得的第一ue的地理位置信息，確定v2x通信需求的概率時(shí)，當(dāng)?shù)谝籾e距離車道的距離小于或不大于某一門限距離時(shí)，則判定存在v2x通信需求的概率大。否則，判定存在v2x通信需求的概率小。其中，第一ue的地理位置可以通過(guò)定位技術(shù)獲得。

方式二，根據(jù)用戶屬性信息中包括的第一ue與第二ue之間的距離信息，判斷第一ue與第二ue之間的距離是否小于第一預(yù)定距離；根據(jù)判斷結(jié)果確定檢測(cè)參數(shù)包括的第一v2x信息的檢測(cè)頻率；在該方式中，如果第一ue周圍存在其他用戶設(shè)備或某一門限距離范圍內(nèi)存在其他用戶設(shè)備(即，第一ue和第二ue的距離小于第一預(yù)定距 離，第二ue的數(shù)量為一個(gè)或多個(gè))，則第一ue采用高的檢測(cè)頻率對(duì)第一v2x信息進(jìn)行接收。否則，第一ue采用低的檢測(cè)頻率對(duì)第一v2x信息進(jìn)行接收。其中，第一ue可以根據(jù)是否檢測(cè)到v2x信息，來(lái)判斷周圍是否存在其他用戶設(shè)備，如果第一ue能夠成功接收任意一個(gè)其他用戶的v2x信息，則判定周圍存在其他用戶設(shè)備。否則，判定周圍不存在其他用戶設(shè)備。上述的成功接收v2x信息，是指譯碼后的v2x信息能夠通過(guò)循環(huán)冗余校驗(yàn)(cyclicredundancycheck，簡(jiǎn)稱為crc)校驗(yàn)。其中，第一ue可以根據(jù)已檢測(cè)的v2x信息(對(duì)應(yīng)于上述的第三v2x信息)中包含的與第二ue相關(guān)的地理位置信息和第一ue自身的地理位置信息，來(lái)確定二者之間的距離。

方式三，根據(jù)用戶屬性信息中包括的第一ue的運(yùn)動(dòng)軌跡信息和/或地理位置信息和/或速度信息，以及第二ue的運(yùn)動(dòng)軌跡信息和/或地理位置信息和/或速度信息，確定第一ue與第二ue發(fā)生碰撞的概率；根據(jù)該第一ue與第二ue發(fā)生碰撞的概率確定檢測(cè)參數(shù)包括的第一v2x信息的檢測(cè)頻率。其中，當(dāng)?shù)谝籾e位于室內(nèi)和/或用戶設(shè)備距離車道的距離大于某一門限距離，則采用比較小的發(fā)射頻率或不發(fā)送v2x信息。否則，第一ue采用比較大的發(fā)射頻率?；蛘?，第一ue可以根據(jù)自身地理坐標(biāo)a，以及其他用戶設(shè)備(對(duì)應(yīng)于上述的第二ue)的運(yùn)動(dòng)軌跡，確定該軌跡上距離坐標(biāo)a的最近的點(diǎn)p，從而計(jì)算坐標(biāo)點(diǎn)a到坐標(biāo)點(diǎn)p的距離d。并且，第一ue可以根據(jù)其他用戶設(shè)備的地理坐標(biāo)b和p點(diǎn)坐標(biāo)，以及自身的速度，計(jì)算b點(diǎn)到p點(diǎn)的時(shí)間t。當(dāng)該時(shí)間t小于或不大于某一門限值th1，并且該距離d小于或不大于某一門限值th2，則第一ue采用更大的發(fā)射頻率。否則，第一ue采用更小的發(fā)射頻率。當(dāng)有多個(gè)其他用戶設(shè)備時(shí)，第一ue可以分別針對(duì)其他用戶設(shè)備計(jì)算多個(gè)發(fā)射頻率，該第一ue最終所確定的發(fā)射頻率為多個(gè)發(fā)射頻率中的最大值。其中，第一ue自身的運(yùn)動(dòng)軌跡可以通過(guò)地理位置定位技術(shù)獲得。其中，在確定其他用戶設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡時(shí)，第一ue可以通過(guò)檢測(cè)接收到的來(lái)自其他用戶設(shè)備的v2x信息，直接在v2x信息中獲得?；蛘撸ㄟ^(guò)接收來(lái)自其他用戶設(shè)備的v2x信息，獲得其他用戶設(shè)備的地理位置信息，進(jìn)一步根據(jù)其他用戶設(shè)備的地理位置信息，獲得其他用戶設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡信息。

在一個(gè)可選的實(shí)施例中，根據(jù)上述用戶屬性信息確定用于發(fā)送第二v2x信息的發(fā)送參數(shù)包括以下方式至少之一：

方式一，根據(jù)第一ue的地理位置信息，確定第一ue存在v2x通信需求的概率，根據(jù)上述第一ue存在v2x通信需求的概率確定發(fā)送參數(shù)包括的第二v2x信息的發(fā)送頻率；在該方式中，第一ue判定自身所在地理位置存在v2x通信需求的概率大，則發(fā)送第二v2x信息。否則，第一ue不發(fā)送第二v2x信息或降低第二v2x信息的發(fā)射頻率。其中，第一ue根據(jù)所獲得的地理位置信息，確定v2x通信需求的概率時(shí)，當(dāng)?shù)谝籾e距離車道的距離小于或不大于某一門限距離，則判定存在v2x通信需求的概率大。否則，判定存在v2x通信需求的概率小。

方式二，根據(jù)用戶屬性信息中包括的第一ue與第二ue之間的距離信息，判斷第 一ue與第二ue之間的距離是否小于第二預(yù)定距離；根據(jù)判斷結(jié)果確定發(fā)送參數(shù)包括的第二v2x信息的發(fā)送頻率；在該方式中，如果第一ue周圍存在其他用戶設(shè)備或某一門限距離范圍內(nèi)存在其他用戶設(shè)備(即，第一ue與第二ue之間的距離小于第二預(yù)定距離)，則第一ue采用高的發(fā)送頻率發(fā)送第二v2x信息。否則，采用低的發(fā)送頻率。其中，第一ue可以根據(jù)是否檢測(cè)到v2x信息，來(lái)判斷周圍是否存在其他用戶設(shè)備。第一ue可以根據(jù)已檢測(cè)到的v2x信息中包含的與第二ue相關(guān)的地理位置信息和第一ue自身的地理位置信息，來(lái)確定第一ue與周圍其他用戶設(shè)備之間的距離。

方式三，根據(jù)用戶屬性信息中包括的第一ue的運(yùn)動(dòng)軌跡信息和/或地理位置信息和/或速度信息，以及所述ue的運(yùn)動(dòng)軌跡信息和/或地理位置信息和/或速度信息，確定第一ue與第二ue發(fā)生碰撞的概率；根據(jù)第一ue與第二ue發(fā)生碰撞的概率確定上述發(fā)送參數(shù)包括的第二v2x信息的發(fā)送頻率；在該方式中，當(dāng)?shù)谝籾e位于室內(nèi)和/或用戶設(shè)備距離車道的距離大于某一門限距離，則采用更小的發(fā)送頻率或不發(fā)送v2x信息。否則，采用更大的發(fā)送頻率?；蛘?，第一ue可以根據(jù)自身地理坐標(biāo)a，以及其他用戶設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡，確定軌跡上距離坐標(biāo)a的最近的點(diǎn)p，從而計(jì)算坐標(biāo)點(diǎn)a到坐標(biāo)點(diǎn)p的距離d。并且，第一ue可以根據(jù)其他用戶設(shè)備的地理坐標(biāo)b和p點(diǎn)坐標(biāo)，以及自身的速度，計(jì)算b點(diǎn)到p點(diǎn)的時(shí)間t。當(dāng)時(shí)間t小于或不大于某一門限值th1，并且距離d小于或不大于某一門限值th2，則第一ue采用更大的發(fā)送頻率。否則，采用更小的發(fā)送頻率。當(dāng)有多個(gè)其他用戶設(shè)備時(shí)，第一ue可以分別針對(duì)其他用戶設(shè)備計(jì)算多個(gè)發(fā)送頻率，第一ue最終所確定的發(fā)送頻率為多個(gè)發(fā)送頻率中的最大值。其中，第一ue自身的運(yùn)動(dòng)軌跡可以通過(guò)地理位置定位技術(shù)獲得。其他用戶設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡，可以通過(guò)檢測(cè)v2x信息，直接在v2x信息中獲得?；蛘撸ㄟ^(guò)接收其他用戶設(shè)備的v2x信息，獲得其他用戶設(shè)備的地理位置信息，進(jìn)一步根據(jù)其他用戶設(shè)備的地理位置信息，獲得其他用戶設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡信息。

方式四，根據(jù)用戶屬性信息中包括的第一ue的可用時(shí)頻資源的負(fù)載信息判斷可用時(shí)頻資源的負(fù)載是否高于第一預(yù)定負(fù)載門限；根據(jù)判斷結(jié)果確定發(fā)送參數(shù)包括的第二v2x信息的發(fā)送頻率；在該方式中，如果負(fù)載高于第一預(yù)定負(fù)載門限，則降低v2x信息的發(fā)射頻率。其中，負(fù)載的檢測(cè)包括但不限于基于能量檢測(cè)方法、譯碼v2x控制信令等方式。

方式五，根據(jù)用戶屬性信息中包括的第一ue的速度和/或速率信息判斷第一ue的速度和/或速率是否高于第一預(yù)定速度和/或速率門限；根據(jù)判斷結(jié)果確定發(fā)送參數(shù)包括的第二v2x信息的發(fā)送頻率；在該方式中，當(dāng)上述速度或速率高于第一預(yù)定速度和/或速率門限，則采用更高的發(fā)射頻率。否則，采用更低的發(fā)射頻率。其中，速率和/或速度的獲得方式，包括但不限于基于地理位置定位技術(shù)、基于相關(guān)傳感設(shè)備等方式。

方式六，根據(jù)用戶屬性信息中包括的第一ue的加速度信息判斷第一ue的加速度是否高于第一預(yù)定加速度門限；根據(jù)判斷結(jié)果確定上述發(fā)送參數(shù)包括的第二v2x信息 的發(fā)送頻率；當(dāng)加速度的絕對(duì)值高于第一預(yù)定加速度門限時(shí)，則采用更高的發(fā)射頻率。否則，采用更低的發(fā)射頻率。加速度信息的獲得方式，包括但不限于基于相關(guān)傳感設(shè)備等方式。

方式七，根據(jù)用戶屬性信息中包括的第一ue的業(yè)務(wù)類型判斷第一ue的業(yè)務(wù)類型是否屬于預(yù)定的突發(fā)緊急類業(yè)務(wù)；根據(jù)判斷結(jié)果確定上述發(fā)送參數(shù)包括的第二v2x信息的發(fā)送頻率。當(dāng)上述業(yè)務(wù)類型屬于突發(fā)緊急類業(yè)務(wù)，則采用更高的發(fā)射頻率。否則，采用更低的發(fā)射頻率。

在一個(gè)可選的實(shí)施例中，根據(jù)上述用戶屬性信息確定用于發(fā)送第二v2x信息的發(fā)送參數(shù)包括以下方式至少之一：

方式一，根據(jù)用戶屬性信息中包括的第一ue的運(yùn)動(dòng)軌跡信息和/或地理位置信息和/或速度信息，以及第二ue的運(yùn)動(dòng)軌跡信息和/或地理位置信息和/或速度信息，確定第一ue與第二ue發(fā)生碰撞的概率；根據(jù)第一ue與第二ue發(fā)生碰撞的概率確定發(fā)送參數(shù)包括的第二v2x信息的發(fā)送的重傳次數(shù)。在該方式中，如果第一ue判定碰撞風(fēng)險(xiǎn)小，則第二v2x信息的發(fā)送不進(jìn)行重傳或僅重傳一次。否則，第二v2x信息的發(fā)送采用更大的重傳次數(shù)，例如重傳1次或重傳1次以上。其中，第一ue根據(jù)所獲得的第一ue的地理位置信息，確定v2x通信需求的概率時(shí)，當(dāng)?shù)谝籾e距離車道的距離小于或不大于某一門限距離，則判定存在v2x通信需求的概率大。否則，判定存在v2x通信需求的概率小。

方式二，根據(jù)用戶屬性信息中包括的第一ue的可用時(shí)頻資源的負(fù)載信息判斷可用時(shí)頻資源的負(fù)載是否高于第二預(yù)定負(fù)載門限；根據(jù)判斷結(jié)果確定發(fā)送參數(shù)包括的第二v2x信息的發(fā)送的重傳次數(shù)；所述用戶設(shè)備根據(jù)所獲得的v2x可用資源上的負(fù)載情況，自適應(yīng)調(diào)整v2x信息的重傳次數(shù)。在該方式中，如果第一ue所獲得的負(fù)載高于第二預(yù)定負(fù)載門限時(shí)，則第二v2x信息的發(fā)送不進(jìn)行重傳或僅重傳一次。否則，v2x信息的發(fā)送采用更大的重傳次數(shù)，例如重傳1次或重傳1次以上。其中，負(fù)載的獲得包括但不限于基于能量檢測(cè)方法、譯碼v2x控制信令等方式。

方式三，根據(jù)用戶屬性信息中包括的第一ue的速度和/或速率信息判斷第一ue的速度和/或速率是否高于第二預(yù)定速度和/或速率門限；根據(jù)判斷結(jié)果確定上述發(fā)送參數(shù)包括的第二v2x信息的發(fā)送的重傳次數(shù)；在該方式中，當(dāng)?shù)谝籾e的速度或速率高于第二預(yù)定速度和/或速率門限時(shí)，則采用更高的重傳次數(shù)。否則，采用更低的重傳次數(shù)。其中，速率和/或速度信息的獲得方式，包括但不限于基于地理位置定位技術(shù)、基于相關(guān)傳感設(shè)備等方式。

方式四，根據(jù)用戶屬性信息中包括的第一ue的加速度信息判斷第一ue的加速度是否高于第二預(yù)定加速度門限；根據(jù)判斷結(jié)果確定發(fā)送參數(shù)包括的第二v2x信息的發(fā)送的重傳次數(shù)；在該方式中，當(dāng)?shù)谝籾e的加速度高于第二預(yù)定加速度門限時(shí)，采用更 高的重傳次數(shù)。否則，采用更低的重傳次數(shù)。其中，第一ue的加速度信息的獲得方式，包括但不限于基于相關(guān)傳感設(shè)備等方式。

方式五，根據(jù)用戶屬性信息中包括的第一ue的業(yè)務(wù)類型判斷第一ue的業(yè)務(wù)類型是否屬于預(yù)定的突發(fā)緊急類業(yè)務(wù)；根據(jù)判斷結(jié)果確定發(fā)送參數(shù)包括的第二v2x信息的發(fā)送的重傳次數(shù)。其中，當(dāng)?shù)谝籾e的業(yè)務(wù)類型屬于預(yù)定的突發(fā)緊急類業(yè)務(wù)時(shí)，采用更高的重傳次數(shù)。否則，采用更低的重傳次數(shù)。

在一個(gè)可選的實(shí)施例中，根據(jù)上述用戶屬性信息確定用于發(fā)送第二v2x信息的發(fā)送參數(shù)包括以下方式至少之一：

方式一，根據(jù)上述用戶屬性信息中包括的第一ue的運(yùn)動(dòng)軌跡信息和/或地理位置信息和/或速度信息，以及第二ue的運(yùn)動(dòng)軌跡信息和/或地理位置信息和/或速度信息，確定第一ue與第二ue發(fā)生碰撞的概率；根據(jù)第一ue與第二ue發(fā)生碰撞的概率確定上述發(fā)送參數(shù)包括的第二v2x信息的發(fā)送的調(diào)制方式和/或編碼碼率；在該方式中，如果第一ue判定碰撞風(fēng)險(xiǎn)大，則采用低階調(diào)制方式和/或低的編碼碼率。否則，采用高階調(diào)制方式和/或高的編碼碼率。其中，第一ue根據(jù)所獲得的地理位置信息，確定v2x通信需求的概率時(shí)，用戶設(shè)備距離車道的距離小于或不大于某一門限距離，則判定存在v2x通信需求的概率大。否則，判定存在v2x通信需求的概率小。

方式二，根據(jù)上述用戶屬性信息中包括的第一ue的可用時(shí)頻資源的負(fù)載信息判斷可用時(shí)頻資源的負(fù)載是否高于第三預(yù)定負(fù)載門限；根據(jù)判斷結(jié)果確定上述發(fā)送參數(shù)包括的第二v2x信息的發(fā)送的調(diào)制方式和/或編碼碼率；在該方式中，如果第一ue檢測(cè)到負(fù)載低于第三預(yù)定負(fù)載門限，采用低階調(diào)制方式和/或低的編碼碼率。否則，采用高階調(diào)制方式和/或更高的編碼碼率。其中，負(fù)載的檢測(cè)包括但不限于基于能量檢測(cè)方法、譯碼v2x控制信令等方式。

方式三，根據(jù)上述用戶屬性信息中包括的第一ue的速度和/或速率信息判斷第一ue的速度和/或速率是否高于第三預(yù)定速度和/或速率門限；根據(jù)判斷結(jié)果確定發(fā)送參數(shù)包括的第二v2x信息的發(fā)送的調(diào)制方式和/或編碼碼率；在該方式中，如果第一ue的速度或速率高高于第三預(yù)定速度和/或速率門限，則第一ue采用低階調(diào)制方式和/或低的編碼碼率。否則，采用高階調(diào)制方式和/或高的編碼碼率。

方式四，根據(jù)上述用戶屬性信息中包括的第一ue的加速度信息判斷第一ue的加速度是否高于第三預(yù)定加速度門限；根據(jù)判斷結(jié)果確定發(fā)送參數(shù)包括的第二v2x信息的發(fā)送的調(diào)制方式和/或編碼碼率；在該方式中，當(dāng)?shù)谝籾e的加速度高于第三預(yù)定加速度門限，則采用低階調(diào)制方式和/或低的編碼碼率。否則，采用高階調(diào)制方式和/或高的編碼碼率。加速度信息的獲得方式，包括但不限于基于相關(guān)傳感設(shè)備等方式。

方式五，根據(jù)用戶屬性信息中包括的第一ue的業(yè)務(wù)類型判斷第一ue的業(yè)務(wù)類型是否屬于預(yù)定的突發(fā)緊急類業(yè)務(wù)；根據(jù)判斷結(jié)果確定發(fā)送參數(shù)包括的第二v2x信息的 發(fā)送的調(diào)制方式和/或編碼碼率。在該方式中，如果業(yè)務(wù)類型屬于突發(fā)緊急類業(yè)務(wù)，則采用低階調(diào)制方式和/或低的編碼碼率。否則，采用高階調(diào)制方式和/或高的編碼碼率。

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明：

本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)適用于蜂窩無(wú)線通信系統(tǒng)或網(wǎng)絡(luò)。常見(jiàn)的蜂窩無(wú)線通信系統(tǒng)可以基于碼分多址(codedivisionmultiplexingaccess，簡(jiǎn)稱為cdma)技術(shù)、頻分多址(frequencydivisionmultiplexingaccess，簡(jiǎn)稱為fdma)技術(shù)、正交頻分多址(orthogonal-fdma，簡(jiǎn)稱為ofdma)技術(shù)、單載波頻分多址(singlecarrier-fdma，簡(jiǎn)稱為sc-fdma)技術(shù)，等。例如，3gpplte/lte-a蜂窩通信系統(tǒng)下行鏈路(或稱為前向鏈路)基于ofdma技術(shù)，上行鏈路(或稱為反向鏈路)基于sc-fdma多址技術(shù)。本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)適用于cdma多址、fdma多址、ofdma多址、sc-fdma多址等。

在ofdma/sc-fdma系統(tǒng)中，用于通信的無(wú)線資源(radioresource)是時(shí)-頻兩維的形式。例如，對(duì)于lte/lte-a系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，上行和下行鏈路的通信資源在時(shí)間方向上都是以無(wú)線幀(radioframe)為單位劃分，每個(gè)無(wú)線幀(radioframe)長(zhǎng)度為10ms，包含10個(gè)長(zhǎng)度為1ms的子幀(sub-frame)，每個(gè)子幀包括長(zhǎng)度為0.5ms的兩個(gè)時(shí)隙(slot)，如圖3所示，圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的lte系統(tǒng)幀結(jié)構(gòu)示意圖。而根據(jù)循環(huán)前綴(cyclicprefix，簡(jiǎn)稱為cp)的配置不同，每個(gè)時(shí)隙可以包括6個(gè)或7個(gè)ofdm或sc-fdm符號(hào)。

在頻率方向，資源以子載波(subcarrier)為單位劃分，具體在通信中，頻域資源分配的最小單位是資源塊(resourceblock，簡(jiǎn)稱為rb)，對(duì)應(yīng)物理資源的一個(gè)物理資源塊(physicalrb，簡(jiǎn)稱為prb)。一個(gè)prb在頻域包含12個(gè)子載波(sub-carrier)，對(duì)應(yīng)于時(shí)域的一個(gè)時(shí)隙(slot)。每個(gè)ofdm/sc-fdm符號(hào)上對(duì)應(yīng)一個(gè)子載波的資源稱為資源單元(resourceelement，簡(jiǎn)稱為re)。

本發(fā)明實(shí)施例中提出一種自適應(yīng)的v2x信息檢測(cè)和發(fā)送機(jī)制，根據(jù)v2x信息的自適應(yīng)檢測(cè)和/或自適應(yīng)發(fā)送機(jī)制，可以解決v2x通信中的擁塞控制、干擾降低、終端節(jié)能等問(wèn)題。

本發(fā)明的工作過(guò)程概括如下：

第1步：用戶設(shè)備獲取用戶屬性信息；

其中，用戶屬性信息，包括下述信息中的一種或多種：用戶設(shè)備(對(duì)應(yīng)于上述的第一ue)自身的地理位置信息、其他用戶設(shè)備(對(duì)應(yīng)于上述的第二ue)的地理位置信息、用戶設(shè)備與其他用戶設(shè)備之間的距離信息、用戶設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡信息、其他用戶設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡信息、用戶設(shè)備的速度和/或速率信息、其他用戶設(shè)備的速度和/或速率信息、用戶設(shè)備的加速度信息、用戶設(shè)備的業(yè)務(wù)類型、可用時(shí)頻資源的負(fù)載信息；

第2步：所述用戶設(shè)備根據(jù)步驟1中獲得的用戶屬性信息，確定無(wú)線通信的檢測(cè)參數(shù)和/或發(fā)送參數(shù)。

其中，上述無(wú)線通信的檢測(cè)參數(shù)和/或發(fā)送參數(shù)，包括下述參數(shù)中的一種或多種：信息檢測(cè)的頻率、信息發(fā)送的頻率、信息發(fā)送的重傳次數(shù)、信息發(fā)送的調(diào)制方式和/或編碼碼率；

第3步：用戶設(shè)備根據(jù)步驟2中確定的無(wú)線通信的檢測(cè)參數(shù)和/或發(fā)送參數(shù)，進(jìn)行信息的檢測(cè)和/或發(fā)送。

以下結(jié)合具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步進(jìn)行說(shuō)明。

實(shí)施例一

上述用戶設(shè)備根據(jù)所獲得的自身的地理位置信息，確定具有v2x通信需求的概率大小，從而決定是否進(jìn)行v2x信息檢測(cè)，以及v2x信息檢測(cè)的頻率，具體步驟如下：

步驟1：所述用戶設(shè)備通過(guò)定位技術(shù)，確定自身的地理位置。

步驟2：所述用戶設(shè)備，根據(jù)所獲得的地理位置信息，判斷具有v2x通信需求的概率大小。

步驟3：所述用戶設(shè)備，根據(jù)v2x通信需求的概率大小，決定是否進(jìn)行v2x信息的檢測(cè)，以及v2x信息檢測(cè)的頻率。

例如：根據(jù)步驟1中的獲取的地理位置信息，例如所述用戶設(shè)備位于室內(nèi)，諸如手持終端，則步驟2中判斷存在v2x通信需求的概率很小。因而，所述用戶設(shè)備不進(jìn)行v2x信息的檢測(cè)，從而達(dá)到節(jié)能的目的。

或者，根據(jù)步驟1中的獲取的地理位置信息，所述用戶設(shè)備認(rèn)為距離車道的位置很近，則步驟2中判斷存在v2x通信需求的概率很大。從而，所述用戶設(shè)備，在v2x接收資源池上的所有子幀進(jìn)行v2x信息的檢測(cè)。例如，v2x接收資源池如圖4所示，圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的v2x接收資源池示意圖。

或者，根據(jù)步驟1中的獲取的地理位置信息，所述用戶設(shè)備認(rèn)為所處地理位置出現(xiàn)車輛的概率較低，則步驟2中判斷存在v2x通信需求的概率不大。從而，所述用戶設(shè)備降低v2x信息的檢測(cè)頻率，例如，在v2x接收資源池上，每10個(gè)資源池周期或每1000個(gè)子幀檢測(cè)一次v2x信息。每次v2x信息的檢測(cè)為1個(gè)資源池周期時(shí)長(zhǎng)或100個(gè)連續(xù)的v2x可用子幀。

實(shí)施例二

所述用戶設(shè)備根據(jù)自身與其他用戶設(shè)備的距離，確定v2x信息的檢測(cè)頻率，步驟如下：

步驟1：用戶設(shè)備獲得自身的地理位置信息。

步驟2：所述用戶設(shè)備檢測(cè)v2x信息，獲得其他車輛的地理位置信息。

步驟3：所述用戶設(shè)備根據(jù)步驟1和步驟2中所獲得的地理位置信息，計(jì)算所述用戶設(shè)備與其他1個(gè)或多個(gè)用戶設(shè)備的距離。

步驟4：所述用戶設(shè)備判斷某一門限距離d內(nèi)，其他用戶設(shè)備數(shù)量，并進(jìn)一步確定v2x信息檢測(cè)頻率。

例如，如果某一門限距離d內(nèi)存在其他用戶設(shè)備，則對(duì)v2x信息采用高的檢測(cè)頻率，例如在接收資源池上，每個(gè)子幀都檢測(cè)v2x信息。否則，所述用戶設(shè)備對(duì)v2x信息采用低的檢測(cè)頻率，例如，在v2x接收資源池上，每10個(gè)資源池周期，檢測(cè)1個(gè)資源池周期時(shí)長(zhǎng)?；蛘撸?000個(gè)子幀檢測(cè)一次v2x信息，每次v2x信息的檢測(cè)覆蓋100個(gè)連續(xù)或不連續(xù)的v2x可用子幀。

實(shí)施例三

所述用戶設(shè)備根據(jù)自身的運(yùn)動(dòng)軌跡和/或地理位置信息和/或速度信息，以及通過(guò)檢測(cè)v2x信息獲得的其他用戶設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡和/或地理位置信息和/或速度信息，確定v2x信息的檢測(cè)頻率，具體步驟如下：

步驟1：用戶設(shè)備根據(jù)定位技術(shù)和/或傳感設(shè)備的檢測(cè)，獲得自身的運(yùn)動(dòng)軌跡和/或地理位置信息和/或速度信息。

步驟2：所述用戶設(shè)備，通過(guò)接收v2x信息獲得其他用戶設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡和/或地理位置信息和/或速度信息。

其中，其他用戶設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡，通過(guò)檢測(cè)v2x信息，直接在v2x信息中獲得?；蛘撸ㄟ^(guò)接收其他用戶設(shè)備的v2x信息，獲得其他用戶設(shè)備的地理位置信息，進(jìn)一步根據(jù)所述地理位置信息，獲得其他用戶設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡信息。

步驟3：根據(jù)步驟1和步驟2所獲得的用戶屬性信息，預(yù)測(cè)碰撞風(fēng)險(xiǎn)高低。

以圖5為例，當(dāng)所述用戶設(shè)備為車輛，所述其他用戶設(shè)備為行人手持終端時(shí)。車輛根據(jù)自身的地理位置信息和/或運(yùn)動(dòng)軌跡和/或速度信息，以及所獲得的行人的地理位置和/或速度，預(yù)測(cè)碰撞風(fēng)險(xiǎn)。例如，車輛計(jì)算車輛軌跡和行人之間的距離d，以及計(jì)算車輛行駛至所圖5中的p點(diǎn)所需要的時(shí)間t。如果在所計(jì)算的時(shí)間小于門限值th1，并且所計(jì)算的距離d小于門限值th2，那么車輛判定具有高碰撞風(fēng)險(xiǎn)。否則，車輛判斷碰撞 風(fēng)險(xiǎn)低。圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的預(yù)測(cè)碰撞風(fēng)險(xiǎn)示意圖。

同理，當(dāng)所述用戶設(shè)備為行人，所述其他用戶設(shè)備為車輛時(shí)，同樣可以根據(jù)步驟1和步驟2所獲得的用戶屬性信息，判定碰撞風(fēng)險(xiǎn)的高低。

步驟4：根據(jù)步驟3中所判斷的碰撞風(fēng)險(xiǎn)高低，確定v2x信息的檢測(cè)頻率。例如，碰撞風(fēng)險(xiǎn)高時(shí)，則采用高的檢測(cè)頻率，例如每個(gè)可用v2x子幀(例如p2v子幀)，都進(jìn)行v2x信息的檢測(cè)。否則，所述用戶設(shè)備采用低的檢測(cè)頻率，例如，在v2x可用資源上，每1000個(gè)子幀檢測(cè)一次v2x信息，每次v2x信息的檢測(cè)覆蓋100個(gè)連續(xù)或不連續(xù)的v2x可用子幀。

步驟5：按照步驟4所確定的檢測(cè)頻率，進(jìn)行v2x信息的接收。

實(shí)施例四

所述用戶設(shè)備根據(jù)所獲得的地理位置信息，確定是否存在v2x通信需求，從而進(jìn)一步確定v2x信息的發(fā)射頻率，步驟如下：

步驟1：所述用戶設(shè)備通過(guò)定位技術(shù)，確定自身的地理位置。

步驟2：所述用戶設(shè)備，根據(jù)所獲得的地理位置信息，判斷具有v2x通信需求的概率大小。

步驟3：所述用戶設(shè)備，根據(jù)v2x通信需求的概率大小，決定是否進(jìn)行v2x信息的發(fā)射，以及v2x信息發(fā)射的頻率。

例如：根據(jù)步驟1中的獲取的地理位置信息，所述用戶設(shè)備位于室內(nèi)，諸如手持終端，則步驟2中判斷存在v2x通信需求的概率很小。因而，所述用戶設(shè)備不進(jìn)行v2x信息的發(fā)射，從而達(dá)到節(jié)能的目的。

或者，根據(jù)步驟1中的獲取的地理位置信息，所述用戶設(shè)備認(rèn)為距離車道的位置很近，則步驟2中判斷存在v2x通信需求的概率很大。從而，所述用戶設(shè)備根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行v2x信息的發(fā)送，例如，在v2x發(fā)射資源池上，每100個(gè)v2x子幀發(fā)射一次v2x信息。例如，v2x發(fā)射資源池如圖6所示，圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的v2x發(fā)送資源池示意圖。

或者，根據(jù)步驟1中的獲取的地理位置信息，所述用戶設(shè)備認(rèn)為所處地理位置出現(xiàn)車輛的概率較低，則步驟2中判斷存在v2x通信需求的概率不大。從而，所述用戶設(shè)備降低v2x信息的發(fā)射頻率，例如，在v2x發(fā)射資源池上，每1000個(gè)子幀發(fā)射一次v2x信息。

實(shí)施例五

所述用戶設(shè)備根據(jù)自身與其他用戶設(shè)備的距離，確定v2x信息的發(fā)射頻率，步驟如下：

步驟1：用戶設(shè)備獲得自身的地理位置信息。

步驟2：所述用戶設(shè)備檢測(cè)v2x信息，獲得其他車輛的地理位置信息。

步驟3：所述用戶設(shè)備根據(jù)步驟1和步驟2中所獲得的地理位置信息，計(jì)算所述用戶設(shè)備與其他1個(gè)或多個(gè)用戶設(shè)備的距離。

步驟4：所述用戶設(shè)備判斷某一門限距離d內(nèi)，其他用戶設(shè)備數(shù)量，并進(jìn)一步確定v2x信息發(fā)射頻率。

例如，如果某一門限距離d內(nèi)存在其他用戶設(shè)備，則對(duì)v2x信息采用高的發(fā)射頻率，例如，每1個(gè)資源池周期或每100個(gè)v2x可用子幀發(fā)射一次v2x信息。否則，所述用戶設(shè)備對(duì)v2x信息采用低的發(fā)射頻率，例如，在v2x可用資源上，每10個(gè)資源池周期或每1000個(gè)子幀發(fā)射一次v2x信息。

實(shí)施例六

所述用戶設(shè)備根據(jù)自身的運(yùn)動(dòng)軌跡和/或地理位置信息和/或速度信息，以及通過(guò)檢測(cè)v2x信息獲得的其他用戶設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡和/或地理位置信息和/或速度信息，確定v2x信息的發(fā)射頻率，具體步驟如下：

步驟1：用戶設(shè)備根據(jù)定位技術(shù)和/或傳感設(shè)備的檢測(cè)，獲得自身的運(yùn)動(dòng)軌跡和/或地理位置信息和/或速度信息。

步驟2：所述用戶設(shè)備，通過(guò)接收v2x信息獲得其他用戶設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡和/或地理位置信息和/或速度信息。

其中，其他用戶設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡，通過(guò)檢測(cè)v2x信息，直接在v2x信息中獲得。或者，通過(guò)接收其他用戶設(shè)備的v2x信息，獲得其他用戶設(shè)備的地理位置信息，進(jìn)一步根據(jù)所述地理位置信息，獲得其他用戶設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡信息。

步驟3：根據(jù)步驟1和步驟2所獲得的用戶屬性信息，預(yù)測(cè)碰撞風(fēng)險(xiǎn)高低。

例如，當(dāng)所述用戶設(shè)備為車輛，所述其他用戶設(shè)備為行人手持終端時(shí)。車輛根據(jù)自身的地理位置信息和/或運(yùn)動(dòng)軌跡和/或速度信息，以及所獲得的行人的地理位置和/或速度。車輛進(jìn)一步計(jì)算車輛軌跡和行人之間的距離d，以及計(jì)算車輛行駛至所預(yù)測(cè)軌跡上距離行人最近的點(diǎn)所需要的時(shí)間t。如果在所計(jì)算的時(shí)間小于門限值th1，并且所計(jì)算的距離d小于門限值th2，則車輛判定具有高碰撞風(fēng)險(xiǎn)。否則，車輛判斷碰撞風(fēng)險(xiǎn)低。

同理，當(dāng)所述用戶設(shè)備為行人，所述其他用戶設(shè)備為車輛時(shí)，同樣可以根據(jù)步驟1和步驟2所獲得的用戶屬性信息，判定碰撞風(fēng)險(xiǎn)的高低。

步驟4：根據(jù)步驟3中所判斷的碰撞風(fēng)險(xiǎn)高低，確定v2x信息的發(fā)射頻率。

例如，如果步驟3中判定碰撞風(fēng)險(xiǎn)高，則對(duì)v2x信息采用高的發(fā)射頻率，比如每100個(gè)v2x可用子幀或每個(gè)資源池周期發(fā)射一次v2x信息。否則，所述用戶設(shè)備對(duì)v2x信息采用低的發(fā)射頻率，例如，在v2x可用資源上，每10個(gè)資源池周期或每1000個(gè)子幀發(fā)射一次v2x信息。

步驟5：按照步驟4所確定的發(fā)射頻率，進(jìn)行v2x信息的發(fā)射。

實(shí)施例七

所述用戶設(shè)備根據(jù)所獲得的v2x可用資源上的負(fù)載情況，自適應(yīng)調(diào)整v2x信息的發(fā)射頻率，步驟如下：

步驟1：所述用戶設(shè)備檢測(cè)v2x資源上的資源負(fù)載，負(fù)載的檢測(cè)包括但不限于基于能量檢測(cè)方法、譯碼v2x控制信令等方式。

步驟2：根據(jù)資源負(fù)載情況，確定v2x信息的發(fā)射頻率。

例如，所述用戶設(shè)備所檢測(cè)的資源負(fù)載小于或不高于門限值th1，根據(jù)業(yè)務(wù)實(shí)際需要，確定v2x信息的發(fā)射頻率，例如每100個(gè)v2x子幀發(fā)送一次v2x信息。

或者，所述用戶設(shè)備所檢測(cè)的資源負(fù)載大于或不小于門限值th2，則所述用戶設(shè)備在最近一次發(fā)射頻率基礎(chǔ)上降低發(fā)射頻率，直到所述用戶設(shè)備所檢測(cè)的資源負(fù)載小于或不高于門限值th2為止。

或者，所述資源負(fù)載大于或不小于th1,并且小于或不高于門限2，則所述用戶設(shè)備使用最近一次發(fā)射頻率。

其中，門限值th1小于或不大于門限值th2。

步驟3：所述用戶設(shè)備根據(jù)步驟2中所確定的發(fā)射頻率，進(jìn)行v2x信息的發(fā)送。

實(shí)施例八

所述用戶設(shè)備根據(jù)自身的速度或速率信息，確定v2x信息的發(fā)射頻率，步驟如下：

步驟1：用戶設(shè)備根據(jù)定位技術(shù)和/或傳感設(shè)備的檢測(cè)，獲得自身的速度或速率信息。

步驟2：所述用戶設(shè)備根據(jù)所獲得的速度或速率信息，確定v2x信息的發(fā)射頻率。

例如，如果速度或速率大于或不小于某一門限值，則對(duì)v2x信息采用高的發(fā)射頻率，比如每100個(gè)v2x可用子幀發(fā)射一次v2x信息。否則，所述用戶設(shè)備對(duì)v2x信息采用低的發(fā)射頻率，例如，在v2x可用資源上，每1000個(gè)子幀發(fā)射一次v2x信息。

步驟3：所述用戶設(shè)備根據(jù)步驟2中所確定的v2x信息的發(fā)射頻率，進(jìn)行v2x信息的發(fā)送。

實(shí)施例九

所述用戶設(shè)備根據(jù)自身的加速度信息或?qū)⒁l(fā)射的v2x信息的業(yè)務(wù)類型，確定v2x信息的發(fā)射頻率，步驟如下：

步驟1：用戶設(shè)備獲得自身的加速度信息或?qū)⒁l(fā)射的v2x信息的業(yè)務(wù)類型。

其中，加速度信息可以通過(guò)傳感器設(shè)備的監(jiān)測(cè)獲得。

步驟2：所述用戶設(shè)備根據(jù)所獲得的加速度信息或?qū)⒁l(fā)射的v2x信息的業(yè)務(wù)類型，確定v2x信息的發(fā)射頻率。

例如，如果加速度的絕對(duì)值大于或不小于某一門限值，或者所述業(yè)務(wù)類型為突發(fā)緊急業(yè)務(wù)類型，則對(duì)v2x信息采用高的發(fā)射頻率，比如每100個(gè)v2x可用子幀發(fā)射一次v2x信息。否則，所述用戶設(shè)備對(duì)v2x信息采用低的發(fā)射頻率，例如，在v2x可用資源上，每1000個(gè)子幀發(fā)射一次v2x信息。

步驟3：所述用戶設(shè)備根據(jù)步驟2中所確定的v2x信息的發(fā)射頻率，進(jìn)行v2x信息的發(fā)送。

實(shí)施例十

所述用戶設(shè)備根據(jù)所獲得的地理位置信息，確定是否存在v2x通信需求的概率大小，從而進(jìn)一步確定v2x信息的重傳次數(shù)，步驟如下：

步驟1：所述用戶設(shè)備獲得自身的地理位置信息和/或其他用戶設(shè)備的地理位置信息。

其中，所述用戶設(shè)備自身的地理位置信息可以通過(guò)定位技術(shù)獲得，其他用戶設(shè)備的地理位置信息可以通過(guò)接收對(duì)方的v2x信息獲得。

步驟2：所述用戶設(shè)備根據(jù)所獲得的自身的地理位置和/或其他用戶設(shè)備的地理位置信息，判斷存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)的大小。

步驟3：所述用戶設(shè)備，根據(jù)碰撞風(fēng)險(xiǎn)的大小，決定v2x信息的重傳次數(shù)。

例如，所述用戶設(shè)備判斷自身距離十字路口近，從而具有更大的碰撞風(fēng)險(xiǎn)，則采用高的重傳次數(shù)，例如重傳1次或1次以上。否則，所述用戶設(shè)備采用更低的重傳次數(shù)， 例如重傳0次或重傳1次。

步驟4：所述用戶設(shè)備根據(jù)步驟3中所確定的v2x信息的重傳次數(shù)，進(jìn)行v2x信息的發(fā)送。

實(shí)施例十一

所述用戶設(shè)備根據(jù)所獲得的v2x可用資源上的負(fù)載情況，自適應(yīng)調(diào)整v2x信息的重傳次數(shù)，步驟如下：

步驟1：用戶設(shè)備檢測(cè)某一時(shí)域窗口內(nèi)v2x資源的負(fù)載，獲得資源負(fù)載值；

步驟2：根據(jù)所獲得的資源負(fù)載值，確定v2x信息的重傳次數(shù)。

例如，如果資源負(fù)載值大于或不小于某一門限值，則v2x信息的發(fā)送不進(jìn)行重傳或僅重傳1次。

或者，如果資源負(fù)載值小于或不大于某一門限值，則v2x信息的發(fā)送采用更大的重傳次數(shù)，例如重傳1次或重傳1次以上。

步驟3：所述用戶設(shè)備根據(jù)步驟2中所確定的v2x信息的重傳次數(shù)，進(jìn)行v2x信息的發(fā)送。

實(shí)施例十二

所述用戶設(shè)備根據(jù)自身的速度或速率信息，確定v2x信息的重傳次數(shù)，步驟如下：

步驟1：用戶設(shè)備根據(jù)定位技術(shù)和/或傳感設(shè)備的檢測(cè)，獲得自身的速度或速率信息。

步驟2：所述用戶設(shè)備根據(jù)所獲得的速度或速率信息，確定v2x信息的重傳次數(shù)。

例如，如果速度或速率信息小于或不大于某一門限值，則v2x信息的發(fā)送不進(jìn)行重傳或僅重傳1次。

或者，如果速度或速率信息大于或不小于某一門限值，則v2x信息的發(fā)送采用更大的重傳次數(shù)，例如重傳1次或重傳1次以上。

步驟3：所述用戶設(shè)備根據(jù)步驟2中所確定的v2x信息的重傳次數(shù)，進(jìn)行v2x信息的發(fā)送。

實(shí)施例十三

所述用戶設(shè)備根據(jù)自身的加速度信息或?qū)⒁l(fā)射的v2x信息的業(yè)務(wù)類型，確定v2x信息的重傳次數(shù)，步驟如下：

步驟1：用戶設(shè)備獲得自身的加速度信息或?qū)⒁l(fā)射的v2x信息的業(yè)務(wù)類型。

其中，加速度信息可以通過(guò)傳感器設(shè)備的監(jiān)測(cè)獲得。

步驟2：所述用戶設(shè)備根據(jù)所獲得的加速度信息或?qū)⒁l(fā)射的v2x信息的業(yè)務(wù)類型，確定v2x信息的重傳次數(shù)。

例如，如果加速度的絕對(duì)值大于或不小于某一門限值，或者所述業(yè)務(wù)類型為突發(fā)緊急業(yè)務(wù)類型，則v2x信息的發(fā)送采用更大的重傳次數(shù)，例如重傳1次或重傳1次以上。否則，v2x信道的發(fā)射采用更小的重傳次數(shù)，例如不進(jìn)行重傳或僅重傳1次。

步驟3：所述用戶設(shè)備根據(jù)步驟2中所確定的v2x信息的重傳次數(shù)，進(jìn)行v2x信息的發(fā)送。

實(shí)施例十四

用戶設(shè)備根據(jù)所獲得的自身地理位置信息和/或其他用戶設(shè)備的地理位置信息確定碰撞風(fēng)險(xiǎn)大小，并進(jìn)一步確定調(diào)制方式和編碼碼率，步驟如下：

步驟1：所述用戶設(shè)備獲得自身的地理位置信息和/或其他用戶設(shè)備的地理位置信息。

其中，所述用戶設(shè)備自身的地理位置信息可以通過(guò)定位技術(shù)獲得，其他用戶設(shè)備的地理位置信息可以通過(guò)接收對(duì)方的v2x信息獲得。

步驟2：所述用戶設(shè)備，評(píng)估碰撞風(fēng)險(xiǎn)的高低。

所述用戶設(shè)備根據(jù)自身的地理位置信息和/或其他用戶設(shè)備的地理位置信息，判斷自身所處位置評(píng)估碰撞風(fēng)險(xiǎn)，例如用戶設(shè)備接近十字路口，則認(rèn)定為高碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

步驟3：根據(jù)碰撞風(fēng)險(xiǎn)的高低，確定mcs(調(diào)制編碼方式)。

如果步驟2中認(rèn)定具有高的碰撞風(fēng)險(xiǎn)，則所述用戶設(shè)備采用低mcs等級(jí)，從而提高v2x信息的正確接收概率和增大v2x信息的覆蓋范圍。否則，則所述用戶設(shè)備采用更高的mcs等級(jí)，從而降低v2x可以資源上的負(fù)載，降低對(duì)其他用戶設(shè)備的干擾。

步驟4：所述用戶設(shè)備根據(jù)步驟3中所確定的mcs，進(jìn)行v2x信息的發(fā)送。

實(shí)施例十五

所述用戶設(shè)備根據(jù)所獲得的v2x可用資源上的負(fù)載情況，自適應(yīng)調(diào)整v2x信息的調(diào)制方式和/或編碼碼率，步驟如下：

步驟1：用戶設(shè)備檢測(cè)某一時(shí)域窗口內(nèi)可用v2x資源的使用情況，獲得資源負(fù)載值。

步驟2：根據(jù)所獲得的資源負(fù)載值，確定mcs。如果所獲得的負(fù)載值低于或不大于某一門限值，所述用戶設(shè)備采用低階mcs(調(diào)制編碼方式)。如果所獲得的負(fù)載值高于或不小于某一門限值，則所述用戶設(shè)備采用更高階的mcs(調(diào)制編碼方式)。

步驟3：所述用戶設(shè)備根據(jù)步驟2中所確定的mcs，進(jìn)行v2x信息的發(fā)送。

實(shí)施例十六

所述用戶設(shè)備根據(jù)所自身的速率和/或速度信息，確定所發(fā)送的v2x信息的調(diào)制方式和/或編碼碼率，步驟如下：

步驟1：用戶設(shè)備獲得自身的速率和/或速度信息。速率和/或速度信息的獲得方式，包括但不限于基于地理位置定位技術(shù)、基于相關(guān)傳感設(shè)備等方式。

步驟2：根據(jù)所獲得速率值，確定mcs。如果所述速率值低于或不大于某一門限值，所述用戶設(shè)備采用高階mcs(調(diào)制編碼方式)。如果所述速率值高于或不小于某一門限值，則所述用戶設(shè)備采用更低階的mcs(調(diào)制編碼方式)。

步驟3：所述用戶設(shè)備根據(jù)步驟2中所確定的mcs，進(jìn)行v2x信息的發(fā)送。

實(shí)施例十七

所述用戶設(shè)備根據(jù)自身的加速度信息或?qū)⒁l(fā)射的v2x信息的業(yè)務(wù)類型，確定v2x信息的調(diào)制方式和/或編碼碼率，步驟如下：

步驟1：用戶設(shè)備獲得自身的加速度信息或?qū)⒁l(fā)射的v2x信息的業(yè)務(wù)類型。

其中，加速度信息可以通過(guò)傳感器設(shè)備的監(jiān)測(cè)獲得。

步驟2：所述用戶設(shè)備根據(jù)所獲得的加速度信息或?qū)⒁l(fā)射的v2x信息的業(yè)務(wù)類型，確定v2x信息的調(diào)制方式和/或編碼碼率。

例如，如果加速度的絕對(duì)值大于或不小于某一門限值，或者所述業(yè)務(wù)類型為突發(fā)緊急業(yè)務(wù)類型，則v2x信息的發(fā)送采用更低階的mcs(調(diào)制編碼方式)。否則，v2x信息的發(fā)送采用更高階的mcs(調(diào)制編碼方式)。

步驟3：所述用戶設(shè)備根據(jù)步驟2中所確定的mcs，進(jìn)行v2x信息的發(fā)送。

通過(guò)以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到根據(jù)上述實(shí)施例的方法可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過(guò)硬件，但很多情況下前者是更佳的實(shí)施方式?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn) 有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)(如rom/ram、磁碟、光盤)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)終端設(shè)備(可以是手機(jī)，計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述的方法。

在本實(shí)施例中還提供了一種v2x通信裝置，該裝置用于實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例及優(yōu)選實(shí)施方式，已經(jīng)進(jìn)行過(guò)說(shuō)明的不再贅述。如以下所使用的，術(shù)語(yǔ)“模塊”可以實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能的軟件和/或硬件的組合。盡管以下實(shí)施例所描述的裝置較佳地以軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，但是硬件，或者軟件和硬件的組合的實(shí)現(xiàn)也是可能并被構(gòu)想的。

圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的v2x通信裝置的結(jié)構(gòu)框圖，如圖7所示，該裝置包括獲取模塊72和處理模塊74，下面對(duì)該裝置進(jìn)行說(shuō)明。

獲取模塊72，用于獲取用戶屬性信息；處理模塊74，連接至上述獲取模塊72，用于根據(jù)上述用戶屬性信息確定用于檢測(cè)第一v2x信息的檢測(cè)參數(shù)，并根據(jù)檢測(cè)參數(shù)檢測(cè)第一v2x信息；和/或，根據(jù)用戶屬性信息確定用于發(fā)送第二v2x信息的發(fā)送參數(shù)，并根據(jù)發(fā)送參數(shù)發(fā)送第二v2x信息。

在一個(gè)可選的實(shí)施例中，上述用戶屬性信息包括以下至少之一：第一用戶設(shè)備ue的地理位置信息、除第一ue之外的第二ue的地理位置信息、第一ue與第二ue之間的距離信息、第一ue的運(yùn)動(dòng)軌跡信息、第二ue的運(yùn)動(dòng)軌跡信息、第一ue的速度和/或速率信息、第二ue的速度和/或速率信息、第一ue的加速度信息、第一ue的業(yè)務(wù)類型、第一ue的可用時(shí)頻資源的負(fù)載信息，其中，上述第一ue用于檢測(cè)第一v2x信息和/或發(fā)送第二v2x信息；和/或，上述檢測(cè)參數(shù)包括第一v2x信息的檢測(cè)頻率；和/或，上述發(fā)送參數(shù)包括第二v2x信息的發(fā)送頻率、第二v2x信息的發(fā)送的重傳次數(shù)、第二v2x信息的發(fā)送的調(diào)制方式和/或編碼碼率；和/或，上述第一v2x信息包括第一v2x控制信息和/或第一v2x數(shù)據(jù)信息；和/或，上述第二v2x信息包括第二v2x控制信息和/或第二v2x數(shù)據(jù)信息。

在一個(gè)可選的實(shí)施例中，在獲取用戶屬性信息中包括的第二ue的地理位置信息、第一ue與第二ue之間的距離信息、第二ue的運(yùn)動(dòng)軌跡信息中的至少之一時(shí)，上述獲取模塊72包括：獲取單元，用于根據(jù)接收到的來(lái)自第二ue的第三v2x信息獲取第二ue的地理位置信息、第一ue與第二ue之間的距離信息、第二ue的運(yùn)動(dòng)軌跡信息中的至少之一。

在一個(gè)可選的實(shí)施例中，在根據(jù)上述用戶屬性信息確定用于檢測(cè)第一v2x信息的檢測(cè)參數(shù)時(shí)，上述處理模塊74包括以下至少之一：第一處理單元，用于根據(jù)用戶屬性信息中包括的第一ue的地理位置信息，確定第一ue存在v2x通信需求的概率；根據(jù)第一ue存在v2x通信需求的概率確定檢測(cè)參數(shù)包括的第一v2x信息的檢測(cè)頻率；第二處理單元，用于根據(jù)用戶屬性信息中包括的第一ue與第二ue之間的距離信息，判斷第一ue與第二ue之間的距離是否小于第一預(yù)定距離；根據(jù)判斷結(jié)果確定檢測(cè)參數(shù) 包括的第一v2x信息的檢測(cè)頻率；第三處理單元，用于根據(jù)用戶屬性信息中包括的第一ue的運(yùn)動(dòng)軌跡信息和/或地理位置信息和/或速度信息，以及第二ue的運(yùn)動(dòng)軌跡信息和/或地理位置信息和/或速度信息，確定第一ue與第二ue發(fā)生碰撞的概率；根據(jù)第一ue與第二ue發(fā)生碰撞的概率確定檢測(cè)參數(shù)包括的第一v2x信息的檢測(cè)頻率。

在一個(gè)可選的實(shí)施例中，在根據(jù)用戶屬性信息確定用于發(fā)送第二v2x信息的發(fā)送參數(shù)時(shí)，上述處理模塊74包括以下至少之一：第四處理單元，用于根據(jù)第一ue的地理位置信息，確定第一ue存在v2x通信需求的概率，根據(jù)第一ue存在v2x通信需求的概率確定發(fā)送參數(shù)包括的第二v2x信息的發(fā)送頻率；第五處理單元，用于根據(jù)用戶屬性信息中包括的第一ue與第二ue之間的距離信息，判斷第一ue與第二ue之間的距離是否小于第二預(yù)定距離；根據(jù)判斷結(jié)果確定發(fā)送參數(shù)包括的第二v2x信息的發(fā)送頻率；第六處理單元，用于根據(jù)用戶屬性信息中包括的第一ue的運(yùn)動(dòng)軌跡信息和/或地理位置信息和/或速度信息，以及第二ue的運(yùn)動(dòng)軌跡信息和/或地理位置信息和/或速度信息，確定第一ue與第二ue發(fā)生碰撞的概率；根據(jù)第一ue與第二ue發(fā)生碰撞的概率確定發(fā)送參數(shù)包括的第二v2x信息的發(fā)送頻率；第七處理單元，用于根據(jù)用戶屬性信息中包括的第一ue的可用時(shí)頻資源的負(fù)載信息判斷可用時(shí)頻資源的負(fù)載是否高于第一預(yù)定負(fù)載門限；根據(jù)判斷結(jié)果確定發(fā)送參數(shù)包括的第二v2x信息的發(fā)送頻率；第八處理單元，用于根據(jù)用戶屬性信息中包括的第一ue的速度和/或速率信息判斷第一ue的速度和/或速率是否高于第一預(yù)定速度和/或速率門限；根據(jù)判斷結(jié)果確定發(fā)送參數(shù)包括的第二v2x信息的發(fā)送頻率；第九處理單元，用于根據(jù)用戶屬性信息中包括的第一ue的加速度信息判斷第一ue的加速度是否高于第一預(yù)定加速度門限；根據(jù)判斷結(jié)果確定發(fā)送參數(shù)包括的第二v2x信息的發(fā)送頻率；第十處理單元，用于根據(jù)用戶屬性信息中包括的第一ue的業(yè)務(wù)類型判斷第一ue的業(yè)務(wù)類型是否屬于預(yù)定的突發(fā)緊急類業(yè)務(wù)；根據(jù)判斷結(jié)果確定發(fā)送參數(shù)包括的第二v2x信息的發(fā)送頻率。

在一個(gè)可選的實(shí)施例中，在根據(jù)用戶屬性信息確定用于發(fā)送第二v2x信息的發(fā)送參數(shù)時(shí)，上述處理模塊74包括以下至少之一：第十一處理單元，用于根據(jù)用戶屬性信息中包括的第一ue的運(yùn)動(dòng)軌跡信息和/或地理位置信息和/或速度信息，以及第二ue的運(yùn)動(dòng)軌跡信息和/或地理位置信息和/或速度信息，確定第一ue與第二ue發(fā)生碰撞的概率；根據(jù)第一ue與第二ue發(fā)生碰撞的概率確定發(fā)送參數(shù)包括的第二v2x信息的發(fā)送的重傳次數(shù)；第十二處理單元，用于根據(jù)用戶屬性信息中包括的第一ue的可用時(shí)頻資源的負(fù)載信息判斷可用時(shí)頻資源的負(fù)載是否高于第二預(yù)定負(fù)載門限；根據(jù)判斷結(jié)果確定發(fā)送參數(shù)包括的第二v2x信息的發(fā)送的重傳次數(shù)；第十三處理單元，用于根據(jù)用戶屬性信息中包括的第一ue的速度和/或速率信息判斷第一ue的速度和/或速率是否高于第二預(yù)定速度和/或速率門限；根據(jù)判斷結(jié)果確定發(fā)送參數(shù)包括的第二v2x信息的發(fā)送的重傳次數(shù)；第十四處理單元，用于根據(jù)用戶屬性信息中包括的第一ue的加速度信息判斷第一ue的加速度是否高于第二預(yù)定加速度門限；根據(jù)判斷結(jié)果確定發(fā)送參數(shù)包括的第二v2x信息的發(fā)送的重傳次數(shù)；第十五處理單元，用于根據(jù)用戶屬性信息中包括 的第一ue的業(yè)務(wù)類型判斷第一ue的業(yè)務(wù)類型是否屬于預(yù)定的突發(fā)緊急類業(yè)務(wù)；根據(jù)判斷結(jié)果確定發(fā)送參數(shù)包括的第二v2x信息的發(fā)送的重傳次數(shù)。

在一個(gè)可選的實(shí)施例中，在根據(jù)用戶屬性信息確定用于發(fā)送第二v2x信息的發(fā)送參數(shù)時(shí)，上述處理模塊74包括以下至少之一：第十六處理單元，用于根據(jù)用戶屬性信息中包括的第一ue的運(yùn)動(dòng)軌跡信息和/或地理位置信息和/或速度信息，以及第二ue的運(yùn)動(dòng)軌跡信息和/或地理位置信息和/或速度信息，確定第一ue與第二ue發(fā)生碰撞的概率；根據(jù)第一ue與第二ue發(fā)生碰撞的概率確定發(fā)送參數(shù)包括的第二v2x信息的發(fā)送的調(diào)制方式和/或編碼碼率；第十七處理單元，用于根據(jù)用戶屬性信息中包括的第一ue的可用時(shí)頻資源的負(fù)載信息判斷可用時(shí)頻資源的負(fù)載是否高于第三預(yù)定負(fù)載門限；根據(jù)判斷結(jié)果確定發(fā)送參數(shù)包括的第二v2x信息的發(fā)送的調(diào)制方式和/或編碼碼率；第十八處理單元，用于根據(jù)用戶屬性信息中包括的第一ue的速度和/或速率信息判斷第一ue的速度和/或速率是否高于第三預(yù)定速度和/或速率門限；根據(jù)判斷結(jié)果確定發(fā)送參數(shù)包括的第二v2x信息的發(fā)送的調(diào)制方式和/或編碼碼率；第十九處理單元，用于根據(jù)用戶屬性信息中包括的第一ue的加速度信息判斷第一ue的加速度是否高于第三預(yù)定加速度門限；根據(jù)判斷結(jié)果確定發(fā)送參數(shù)包括的第二v2x信息的發(fā)送的調(diào)制方式和/或編碼碼率；第二十處理單元，用于根據(jù)用戶屬性信息中包括的第一ue的業(yè)務(wù)類型判斷第一ue的業(yè)務(wù)類型是否屬于預(yù)定的突發(fā)緊急類業(yè)務(wù)；根據(jù)判斷結(jié)果確定發(fā)送參數(shù)包括的第二v2x信息的發(fā)送的調(diào)制方式和/或編碼碼率。

需要說(shuō)明的是，上述各個(gè)模塊是可以通過(guò)軟件或硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)的，對(duì)于后者，可以通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)，但不限于此：上述模塊均位于同一處理器中；或者，上述模塊分別位于多個(gè)處理器中。

本發(fā)明的實(shí)施例還提供了一種存儲(chǔ)介質(zhì)?？蛇x地，在本實(shí)施例中，上述存儲(chǔ)介質(zhì)可以被設(shè)置為存儲(chǔ)用于執(zhí)行以下步驟的程序代碼：

s1，獲取用戶屬性信息；

s2，根據(jù)上述用戶屬性信息確定用于檢測(cè)第一v2x信息的檢測(cè)參數(shù)，并根據(jù)檢測(cè)參數(shù)檢測(cè)第一v2x信息；和/或，根據(jù)上述用戶屬性信息確定用于發(fā)送第二v2x信息的發(fā)送參數(shù)，并根據(jù)發(fā)送參數(shù)發(fā)送第二v2x信息。

可選地，在本實(shí)施例中，上述存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括但不限于：u盤、只讀存儲(chǔ)器(read-onlymemory，簡(jiǎn)稱為rom)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(randomaccessmemory，簡(jiǎn)稱為ram)、移動(dòng)硬盤、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

可選地，在本實(shí)施例中，處理器根據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)中已存儲(chǔ)的程序代碼執(zhí)行上述各步驟。

可選地，本實(shí)施例中的具體示例可以參考上述實(shí)施例及可選實(shí)施方式中所描述的示例，本實(shí)施例在此不再贅述。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計(jì)算裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，它們可以集中在單個(gè)的計(jì)算裝置上，或者分布在多個(gè)計(jì)算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計(jì)算裝置可執(zhí)行的程序代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而，可以將它們存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中由計(jì)算裝置來(lái)執(zhí)行，并且在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟，或者將它們分別制作成各個(gè)集成電路模塊，或者將它們中的多個(gè)模塊或步驟制作成單個(gè)集成電路模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。