本發(fā)明涉及終端控制領(lǐng)域，尤其涉及一種終端控制方法、裝置及終端。

背景技術(shù)：

隨著終端功能的日益強大，在滿足用戶的使用需求同時，也帶來了一些困擾，例如用戶正在使用手機播放音樂休息，若此時其固定電話/其他手機被呼叫，用戶在接聽之前，需要先拿起手機、解鎖、關(guān)閉音樂應(yīng)用，降低了用戶的使用體驗。即，在現(xiàn)有技術(shù)中，用戶需要拿起手機、解鎖之后才能執(zhí)行控制操作，終端控制過程操作復(fù)雜，導(dǎo)致用戶使用不便。

因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待提供一種終端控制方法，以解決現(xiàn)有終端控制過程操作復(fù)雜的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種終端控制方法、裝置及終端，以解決現(xiàn)有終端控制過程操作復(fù)雜的問題。

本發(fā)明提供了一種終端控制方法，其包括：

檢測終端是否被拿起；

若檢測到終端被拿起,則激活控制指令；

執(zhí)行控制指令控制終端運行。

進一步的，檢測終端是否被拿起包括：檢測終端是否發(fā)生被拿起動作，若發(fā)生被拿起動作，則檢測終端最終姿態(tài)是否為用戶使用姿態(tài)，若最終姿態(tài)為用戶使用姿態(tài)，則檢測到終端被拿起。

進一步的，檢測終端是否發(fā)生被拿起動作包括：通過陀螺儀檢測終端是否出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，若出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、且旋轉(zhuǎn)加速度大于閾值，則檢測到終端發(fā)生被拿起動作。

進一步的，檢測終端是否發(fā)生被拿起動作包括：通過加速度傳感器檢測終端是否向同一方向持續(xù)運動，若向同一方向持續(xù)運動、且加速度變化滿足識別條件，則檢測到終端發(fā)生被拿起動作；識別條件包括：加速度連續(xù)正值數(shù)、加速度連續(xù)負(fù)值數(shù)、加速度最大正值與最小負(fù)值的差值、加速度最大正值與最小負(fù)值的時間戳差值。

進一步的，檢測終端最終姿態(tài)是否為用戶使用姿態(tài)包括：通過重力傳感器檢測最終姿態(tài)是否是屏幕向上、且傾斜角度在預(yù)設(shè)范圍,若是，最終姿態(tài)為用戶使用姿態(tài)。

進一步的，在檢測終端是否被拿起之前，還包括：檢測終端是否處于水平姿態(tài)，若是，則檢測終端是否被拿起，若否，則不檢測。

進一步的，在檢測終端是否被拿起時，還包括：判斷檢測過程是否大于時間閾值，若大于，則停止本次檢測。

進一步的，激活控制指令包括：根據(jù)終端運行狀態(tài)，激活對應(yīng)控制指令；和/或，根據(jù)終端被拿起方式，激活對應(yīng)控制指令。

本發(fā)明提供了一種終端控制裝置，其包括：

檢測模塊，用于檢測終端是否被拿起；

激活模塊，用于若檢測到終端被拿起,則激活控制指令；

執(zhí)行模塊，用于執(zhí)行控制指令控制終端運行。

進一步的，檢測模塊用于檢測終端是否發(fā)生被拿起動作，若發(fā)生被拿起動作，則檢測終端最終姿態(tài)是否為用戶使用姿態(tài)，若最終姿態(tài)為用戶使用姿態(tài)，則檢測到終端被拿起。

進一步的，檢測模塊用于通過陀螺儀檢測終端是否出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，若出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、且旋轉(zhuǎn)加速度大于閾值，則檢測到終端發(fā)生被拿起動作。

進一步的，檢測模塊用于通過加速度傳感器檢測終端是否向同一方向持續(xù)運動，若向同一方向持續(xù)運動、且加速度變化滿足識別條件，則檢測到終端發(fā)生被拿起動作；識別條件包括：加速度連續(xù)正值數(shù)、加速度連續(xù)負(fù)值數(shù)、加速度最大正值與最小負(fù)值的差值、加速度最大正值與最小負(fù)值的時間戳差值。

進一步的，檢測模塊用于通過重力傳感器檢測最終姿態(tài)是否是屏幕向上、且傾斜角度在預(yù)設(shè)范圍,若是，最終姿態(tài)為用戶使用姿態(tài)。

進一步的，檢測模塊在檢測終端是否被拿起之前，還用于檢測終端是否處于水平姿態(tài)，若是，則檢測終端是否被拿起，若否，則不檢測。

進一步的，檢測模塊在檢測終端是否被拿起時，還用于判斷檢測過程是否大于時間閾值，若大于，則停止本次檢測。

進一步的，激活模塊用于根據(jù)終端運行狀態(tài)，激活對應(yīng)控制指令；和/或，根據(jù)終端被拿起方式，激活對應(yīng)控制指令。

本發(fā)明提供了一種終端，其包括本發(fā)明提供的終端控制裝置。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明提供了一種終端控制方法，檢測終端是否被拿起，若檢測到終端被拿起，就激活對應(yīng)的控制指令，執(zhí)行該控制指令控制終端運行，這樣用戶在需要控制終端時，如關(guān)閉音樂時，僅需拿起手機即可關(guān)閉，而不必在拿起手機之后、繼續(xù)解鎖、進入音樂應(yīng)用關(guān)閉這些操作，簡化了控制流程，解決了現(xiàn)有終端控制過程操作復(fù)雜的問題，增強了用戶的使用體驗。

附圖說明

圖1為本發(fā)明第一實施例提供的終端控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明第二實施例提供的終端控制方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明第三實施例提供的終端放置示意圖；

圖4為本發(fā)明第三實施例提供的終端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明第三實施例中終端控制方法的流程圖；

圖6為本發(fā)明第三實施例中檢測拿起動作的一種方法流程圖；

圖7為本發(fā)明第三實施例中加速度變化示意圖；

圖8為本發(fā)明第三實施例中檢測拿起動作的另一種方法流程圖。

具體實施方式

現(xiàn)通過具體實施方式結(jié)合附圖的方式對本發(fā)明做出進一步的詮釋說明。

第一實施例：

圖1為本發(fā)明第一實施例提供的終端控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，由圖1可知，在本實施例中，本發(fā)明提供的終端控制裝置1包括：

檢測模塊11，用于檢測終端是否被拿起；

激活模塊12，用于若檢測到終端被拿起,則激活控制指令；

執(zhí)行模塊13，用于執(zhí)行控制指令控制終端運行。

在一些實施例中，上述實施例中的檢測模塊11用于檢測終端是否發(fā)生被拿起動作，若發(fā)生被拿起動作，則檢測終端最終姿態(tài)是否為用戶使用姿態(tài)，若最終姿態(tài)為用戶使用姿態(tài)，則檢測到終端被拿起。

在一些實施例中，上述實施例中的檢測模塊11用于通過陀螺儀檢測終端是否出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，若出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、且旋轉(zhuǎn)加速度大于閾值，則檢測到終端發(fā)生被拿起動作。

在一些實施例中，上述實施例中的檢測模塊11用于通過加速度傳感器檢測終端是否向同一方向持續(xù)運動，若向同一方向持續(xù)運動、且加速度變化滿足識別條件，則檢測到終端發(fā)生被拿起動作；識別條件包括：加速度連續(xù)正值數(shù)、加速度連續(xù)負(fù)值數(shù)、加速度最大正值與最小負(fù)值的差值、加速度最大正值與最小負(fù)值的時間戳差值。

在一些實施例中，上述實施例中的檢測模塊11用于通過重力傳感器檢測最終姿態(tài)是否是屏幕向上、且傾斜角度在預(yù)設(shè)范圍,若是，最終姿態(tài)為用戶使用姿態(tài)。

在一些實施例中，上述實施例中的檢測模塊11在檢測終端是否被拿起之前，還用于檢測終端是否處于水平姿態(tài)，若是，則檢測終端是否被拿起，若否，則不檢測，防止誤操作。

在一些實施例中，上述實施例中的檢測模塊11在檢測終端是否被拿起時， 還用于判斷檢測過程是否大于時間閾值，若大于，則停止本次檢測，避免無限制檢測。

在一些實施例中，上述實施例中的激活模塊12用于根據(jù)終端運行狀態(tài)，激活對應(yīng)控制指令；和/或，根據(jù)終端被拿起方式，激活對應(yīng)控制指令。例如，在終端處于放音狀態(tài)時，對應(yīng)的控制指令為降低音量或者關(guān)閉放音，在終端處于鎖屏狀態(tài)時，對應(yīng)的控制指令為點亮屏幕或者解鎖終端，此時不需要用戶輸出密碼，又如，終端被拿起方式為繞一方向旋轉(zhuǎn)著被拿起時，對應(yīng)的控制指令為點亮屏幕，終端被拿起方式為沿著一方向移動著被拿起時，對應(yīng)的控制指令為解鎖終端，在實際應(yīng)用中，控制指令與運行狀態(tài)/被拿起方式之間的對應(yīng)關(guān)系，可以自行設(shè)置。

對應(yīng)的，本發(fā)明提供了一種終端，其包括本發(fā)明提供的終端控制裝置1。

第二實施例：

圖2為本發(fā)明第二實施例提供的終端控制方法的流程圖，由圖2可知，在本實施例中，本發(fā)明提供的終端控制方法包括以下步驟：

s201：檢測終端是否被拿起；

s202：若檢測到終端被拿起,則激活控制指令；

s203：執(zhí)行控制指令控制終端運行。

在一些實施例中，上述實施例中的檢測終端是否被拿起包括：檢測終端是否發(fā)生被拿起動作，若發(fā)生被拿起動作，則檢測終端最終姿態(tài)是否為用戶使用姿態(tài)，若最終姿態(tài)為用戶使用姿態(tài)，則檢測到終端被拿起。

在一些實施例中，上述實施例中的檢測終端是否發(fā)生被拿起動作包括：通 過陀螺儀檢測終端是否出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，若出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、且旋轉(zhuǎn)加速度大于閾值，則檢測到終端發(fā)生被拿起動作。

在一些實施例中，上述實施例中的檢測終端是否發(fā)生被拿起動作包括：通過加速度傳感器檢測終端是否向同一方向持續(xù)運動，若向同一方向持續(xù)運動、且加速度變化滿足識別條件，則檢測到終端發(fā)生被拿起動作；識別條件包括：加速度連續(xù)正值數(shù)、加速度連續(xù)負(fù)值數(shù)、加速度最大正值與最小負(fù)值的差值、加速度最大正值與最小負(fù)值的時間戳差值。

在一些實施例中，上述實施例中的檢測終端最終姿態(tài)是否為用戶使用姿態(tài)包括：通過重力傳感器檢測最終姿態(tài)是否是屏幕向上、且傾斜角度在預(yù)設(shè)范圍,若是，最終姿態(tài)為用戶使用姿態(tài)。

在一些實施例中，上述實施例中的方法在檢測終端是否被拿起之前，還包括：檢測終端是否處于水平姿態(tài)，若是，則檢測終端是否被拿起，若否，則不檢測。

在一些實施例中，上述實施例中的方法在檢測終端是否被拿起時，還包括：判斷檢測過程是否大于時間閾值，若大于，則停止本次檢測。

在一些實施例中，上述實施例中的激活控制指令包括：根據(jù)終端運行狀態(tài)，激活對應(yīng)控制指令；和/或，根據(jù)終端被拿起方式，激活對應(yīng)控制指令。

現(xiàn)結(jié)合具體應(yīng)用場景對本發(fā)明做進一步的詮釋說明。

第三實施例：

本發(fā)明提供用戶拿起手機這一體感動作的一種識別方法，通過重力傳感器、陀螺儀、加速度傳感器數(shù)據(jù)的組合來達(dá)到對一動作識別的目的?；谠搫幼鞯? 識別可以增加手機的一些特色控制功能，例如來電拿起手機鈴音自動變小、黑屏狀態(tài)下拿起手機自動亮屏等，從而提高產(chǎn)品的吸引力和競爭力。

通過對不同人群拿起手機動作的調(diào)研實驗，發(fā)現(xiàn)用戶拿起手機的動作大致可以分為兩種，一種是明顯帶有繞x軸旋轉(zhuǎn)的拿起，另一種是將手機保持一定角度的平移。本發(fā)明針對這兩種動作分別制定了對應(yīng)的識別策略，只要滿足其中的一種，則認(rèn)為用戶觸發(fā)了拿起手機的動作。

第一種首先通過陀螺儀識別出手機繞x軸的旋轉(zhuǎn)動作，然后再通過重力傳感器判斷手機最后的姿態(tài)。

第二種首先通過加速度傳感器識別出手機在z軸上數(shù)據(jù)的一個驟增和驟減的過程，然后再通過重力傳感器查看手機最后的姿態(tài)。

如果手機最后的姿態(tài)滿足條件，則識別模塊會向系統(tǒng)發(fā)送用戶拿起手機動作的廣播。上層應(yīng)用可以通過注冊并接收處理此類廣播消息來完成一些特色功能，例如來電拿起手機后鈴聲變小。

如圖3所示，本實施例涉及的x軸為終端水平放置時，手機中線方向，y軸為手機屏幕所在平面內(nèi)與x軸垂直的方向，z軸為垂直屏幕的方向。

如圖4所示，在本實施例中，本發(fā)明提供的移動終端包含傳感器模塊401、體感動作識別模塊402、上層應(yīng)用模塊403。傳感器模塊401負(fù)責(zé)監(jiān)測各傳感器數(shù)據(jù)，并根據(jù)需要將相應(yīng)數(shù)據(jù)反饋給動作識別模塊；動作識別模塊402向傳感器模塊注冊自己感興趣的傳感器，并綜合各傳感器數(shù)據(jù)，從中找出用戶動作的特征數(shù)據(jù)，識別出相應(yīng)的體感動作，將相應(yīng)的動作信息廣播給系統(tǒng)；上層應(yīng)用模塊403向動作識別模塊注冊自己感興趣的體感動作，并處理動作識別模塊廣播來的動作信息，完成相應(yīng)的特色功能。

如圖5所示，在本實施例中，本發(fā)明提供的終端控制方法包括：

s501：用戶通過手機注冊控制指令。

例如，用戶通過手機注冊控制指令為：來電時，拿起手機，自動接聽。

s502：用戶休息時，水平放置手機并放音。

在某時刻，用戶不再使用手機，放到一邊放音樂休息。

s503：檢測手機是否被拿起。

承接步驟s502，水平放置手機，觸發(fā)檢測流程。

s504：若檢測到來電話時，手機被拿起，自動接聽。

在某時刻，手機被呼叫，用戶拿起手機，自動接聽，不需要用戶進行其他操作即可。

針對兩種常見的拿起方式，本實施例給出了具體的檢測過程，具體如下。

第一種是用戶拿起時，手機繞x軸有個逆時針的旋轉(zhuǎn)，這個通過陀螺儀比較容易識別,之后再通過重力傳感器檢測一下手機的姿態(tài)，如圖6所示，該方法具體包括：

s601：傳感器上報數(shù)據(jù)；

s602：查看陀螺儀繞x軸的加速度data[0]是否大于閾值0.8，是則s603,否則s601；

s603：開啟姿態(tài)檢測0.2s定時器；

s604：判斷姿態(tài)檢測定時器是否到來，是則s605,否則繼續(xù)等待；

s605：檢測手機姿態(tài)；

s606：判斷手機的姿態(tài)是否是屏幕向上且傾斜角度在合理范圍(-6.0<gravityx<6.0,gravityy>-0.2,gravityz>0.2),是則s607，否則s601；

s607：拿起手機動作識別成功，向系統(tǒng)廣播動作信息。

第二種是用戶拿起手機，沒有旋轉(zhuǎn)，基本平移至合適的視野范圍內(nèi)，這類動作加速度傳感器z軸上的加速度有個明顯的驟增和驟減的過程，加速度傳感器數(shù)據(jù)的變化如圖7所示：這個曲線的識別比較復(fù)雜，因為數(shù)據(jù)是源源不斷產(chǎn)生的，很難知道從什么地方開始識別，為了減少復(fù)雜度，我們通過近以的方法進行模糊識別。注意為了討論方便，我們是以9.8為z軸的正負(fù)分界線的。識別算法中引入的關(guān)鍵數(shù)據(jù)有，z軸角加速度連續(xù)正值數(shù)，z軸角加速度的最大正值及其時間戳，z軸角加速度連續(xù)負(fù)值數(shù)，z軸角加速度的最小負(fù)值及其時間戳。連續(xù)正值數(shù)反映該曲線正向數(shù)據(jù)的時間跨度，連續(xù)負(fù)值數(shù)反映該曲線負(fù)向時間跨度。z軸的最大正值和最小負(fù)值反映用戶的動作幅度。引入的閾值有z軸角加速度連續(xù)正值數(shù)accelerozabovegcontinous，z軸角加速度連續(xù)負(fù)值數(shù)accelerozbelowgcontinous，z軸角加速度最大正值與最小負(fù)值的差值maxacceleroz–minacceleroz，z軸角加速度最大正值與最小負(fù)值的時間戳差值minacceleroztimestamp–maxacceleroztimestamp。

如圖8所示，該方法具體包括：

s801：傳感器上報數(shù)據(jù)；

s802：判斷陀螺儀z軸角加速度連續(xù)正值數(shù)是否滿足閾值8，是則s803，否則s801；

s803：判斷陀螺儀z軸角加速度最大正值數(shù)與最小負(fù)值數(shù)的差值是否滿足閾值5，是則s804，否則s801；

s804：判斷陀螺儀z軸角加速度最大正值數(shù)與最小負(fù)值數(shù)的時間戳差值是否滿足閾值150ms，是則s805，否則s801；

s805：判斷陀螺儀z軸的角加速度連續(xù)負(fù)值數(shù)是否滿足閾值8，是則s806，否則繼續(xù)等待，即等待圖中z軸數(shù)據(jù)最小負(fù)值后的數(shù)據(jù)到來，直至其滿足最小負(fù)值數(shù)閾值要求為止；

s806：開啟手機姿態(tài)檢測0.2s定時器，后續(xù)流程同圖6中的s604-s607一樣的流程。

在實際應(yīng)用中，從z軸正向第一個數(shù)直到負(fù)向最大值，這個過程中如果有中間有反復(fù)，例如正值后有負(fù)值，后來又有正值，則重新計數(shù)，以前面提到的三個閾值滿足為結(jié)束條件，即z軸角加速度連續(xù)正值數(shù)，z軸角加速度最大正值與最小負(fù)值的差值，z軸角加速度最大正值與最小負(fù)值的時間戳差值。

另外考慮其他誤識別的可能性，還可以包括手機初始姿態(tài)的判斷，如只在手機初始水平的情況下觸發(fā)識別動作。還有為了避免陷入死循環(huán)，對每一次檢測過程加設(shè)定時器，定時器到則重新開始，中間特征數(shù)據(jù)清零。

另外上述閾值和定時器大小值均來源于實驗數(shù)據(jù)，不同型號的手機會有一定范圍的變化，以達(dá)到準(zhǔn)確識別的目的。

綜上可知，通過本發(fā)明的實施，至少存在以下有益效果：

本發(fā)明提供了一種終端控制方法，檢測終端是否被拿起，若檢測到終端被拿起，就激活對應(yīng)的控制指令，執(zhí)行該控制指令控制終端運行，這樣用戶在需要控制終端時，如關(guān)閉音樂時，僅需拿起手機即可關(guān)閉，而不必在拿起手機之后、繼續(xù)解鎖、進入音樂應(yīng)用關(guān)閉這些操作，簡化了控制流程，解決了現(xiàn)有終端控制過程操作復(fù)雜的問題，增強了用戶的使用體驗。

以上僅是本發(fā)明的具體實施方式而已，并非對本發(fā)明做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施方式所做的任意簡單修改、等同變化、結(jié)合或修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護范圍。